WO2022162235A1 - Système de nettoyage d'une surface vitrée d'un véhicule - Google Patents

Système de nettoyage d'une surface vitrée d'un véhicule Download PDF

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WO2022162235A1
WO2022162235A1 PCT/EP2022/052291 EP2022052291W WO2022162235A1 WO 2022162235 A1 WO2022162235 A1 WO 2022162235A1 EP 2022052291 W EP2022052291 W EP 2022052291W WO 2022162235 A1 WO2022162235 A1 WO 2022162235A1
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cleaning
cleaning device
liquid
alternative
control module
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/052291
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English (en)
Inventor
Adrien PERET
Maxime BAUDOUIN
Yoann DOLLE
Denis Thebault
Giuseppe Grasso
Original Assignee
Valeo Systèmes d'Essuyage
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    • B60S1/50—Arrangement of reservoir

Definitions

  • the present invention relates to the field of cleaning the glass surfaces of a vehicle. More particularly, the invention relates to driving assistance systems, or vehicle lighting or signaling modules, which comprise a detection and/or emission member and a system for cleaning this detection member and/or emission.
  • Recent vehicles are regularly equipped with driver assistance systems, whether to help the driver during parking maneuvers, when driving in traffic compared to other vehicles, or whether to replace the driver in self-driving vehicles.
  • Each of these systems comprises at least one detection and/or emission device, making it possible to identify the environment of the vehicle, this device possibly consisting, for example and in a non-exhaustive manner, of a sensor of the camera or radar type.
  • Each detection and/or emission member is configured to acquire data relating to the environment surrounding the vehicle, through a glazed surface associated with this member, and in this context the glazed surface is exposed to different types of projection or soiling which can subsequently penalize the reliability of the acquired data.
  • these components are implemented as part of an autonomous driving function regardless of its degree of autonomy, it is essential for the safety of all road users that the data acquired is reliable.
  • detection and/or emission devices are commonly equipped with cleaning systems, which can take different forms.
  • an alternative means of cleaning may consist of a compressed air blast and the effectiveness of cleaning by air blast is not optimal when stubborn dirt is present on the glass surface.
  • the present invention guarantees a compromise between the use of a cleaning device by liquid spraying and an alternative cleaning device by proposing a system for cleaning a glazed surface of a vehicle, comprising at least one cleaning device by liquid spray provided with at least one cleaning liquid storage tank, the cleaning system further comprising at least one reciprocating cleaning device and at least one control module configured to selectively control the cleaning device by spraying of liquid and/or the alternative cleaning device during a cleaning operation, characterized in that the cleaning system comprises a data acquisition assembly configured to detect a qualitative or quantitative characteristic of the cleaning system, the pilot being configured to pilot the liquid jetting cleaning device and/or the cleaning device alternative depending on said qualitative or quantitative characteristic detected.
  • Such a cleaning system therefore comprises at least two cleaning devices, one of which is a liquid spray, and controlled so as to be able to select the most suitable cleaning device for a given situation.
  • the alternative cleaning device has the advantage of not depending on any reserve of cleaning fluid and therefore of being able to be used at will.
  • the liquid jetting cleaning device has a more effective cleaning capability than the alternative cleaning device, but operates subject to the presence of cleaning liquid.
  • the cleaning system according to the invention makes it possible, depending on the qualitative or quantitative characteristic detected by the data acquisition assembly, to select one or the other of the cleaning devices in order to clean one or more glass surfaces in an optimal way, while ensuring the proper functioning of each of the cleaning devices.
  • control module is configured to activate the alternative cleaning device on an ad hoc or continuous basis depending on the qualitative or quantitative characteristic detected.
  • Occasional activation can, for example, be carried out in order to remove dirt that has deposited on the glass surface.
  • Continuous activation can be activated as a preventive measure to prevent the deposit of dirt on the glass surface.
  • the qualitative or quantitative characteristic detected is a quantity and/or a type of dirt detected on the glazed surface, the control module being configured to activate the device for cleaning by liquid projection or the device for alternative cleaning on an ad hoc basis.
  • the data acquisition set is particularly configured to analyze the cleanliness of the glazed surface, whether it is the quantity of dirt present on the glazed surface or the type of this dirt.
  • a data acquisition assembly is then formed of at least one data acquisition device comprising video acquisition means and image processing and analysis means.
  • the type of soiling is decisive for the choice of the cleaning device to be used. It may for example be superfluous to use the liquid jet cleaning device if the quantity and/or type of dirt detected on the glass surface can be removed using the alternative cleaning device, for example the deposit of a fluid in the form of drops. In this way, it is possible to save cleaning liquid which remains available for subsequent cleaning actions where the dirt will be more stubborn or in greater number.
  • control module then activates the liquid spray cleaning device.
  • control module is configured to compare the type of dirt detected with a database and to activate the cleaning device by liquid projection in priority to the activation of the alternative cleaning device when the type of dirt detected corresponds to a type of stubborn dirt.
  • a comparison with a database can be useful in order not to activate the alternative cleaning device unnecessarily insofar as a stain is stubborn and cannot be cleaned effectively via the alternative cleaning device.
  • the qualitative or quantitative characteristic detected is a remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank of the cleaning device by liquid projection, the control module being configured to activate the cleaning device by liquid projection or the alternative cleaning device on a one-off or continuous basis.
  • the objective of relying on the remaining quantity of cleaning liquid is to save the latter as much as possible so as not to be faced with an empty storage tank.
  • the lower the remaining quantity of cleaning liquid in the tank the more the control module tends to favor the use of the alternative cleaning device in order to save cleaning liquid.
  • the data acquisition assembly is particularly provided for detecting the level of liquid remaining in the storage tank, and may in particular be formed of at least one float-type data acquisition device, the position in the tank indicates the remaining liquid level, or in an optical type data acquisition device, with means for transmitting and receiving waves.
  • the cleaning system can be configured to prioritize one qualitative or quantitative characteristic over another.
  • the cleaning system can for example first check the remaining quantity of cleaning liquid and act according to said quantity, or else focus on the quantity and/or type of soiling, and use the cleaning device suitable without taking into account the remaining amount of cleaning fluid.
  • control module is configured to activate the cleaning device by spraying liquid in priority to an activation of the alternative cleaning device when the remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank of the liquid spray cleaning device is greater than a first threshold value.
  • first threshold value when the remaining quantity of cleaning liquid is greater than said first threshold value, this means that there remains sufficient cleaning liquid for the cleaning system to be able to activate the cleaning device by spraying liquid whatever happens, without running the risk of generating a shortage of this liquid in the short term. This ensures effective dirt removal without worrying about the remaining amount of cleaning fluid in the storage tank.
  • the first threshold value may correspond to a percentage filling of the reservoir, and in the present case to a capacity of 50% of a total volume of the cleaning liquid storage reservoir.
  • control module is configured to activate the alternative cleaning device on an ad hoc basis in priority to an activation of the cleaning device by spraying liquid when the remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank of the liquid spray cleaning device is between the first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value.
  • a quantity of liquid between these two threshold values means that the remaining quantity of cleaning liquid is not yet at a critical stage, but this means however that it is wise to save liquid of cleaning.
  • control module will favor the use of the alternative cleaning device in order to limit the use of the cleaning device by liquid projection and thus to keep the cleaning liquid remaining in the storage tank for situations requiring a projection of liquid.
  • the second threshold value may correspond to a percentage filling of the reservoir, and in the present case the second threshold value may for example correspond to a capacity of 20% of a total volume of the cleaning liquid storage reservoir.
  • the use of the alternative cleaning device is done on an ad hoc basis, for example with the aim of removing dirt that has deposited on the glass surface, or a small number such dirt.
  • the occasional activation of the alternative cleaning device lasts between 1 second and 3 seconds. It has been determined that this time interval corresponds to the time required to evacuate a soil via the alternative cleaning device. Activation of the alternative cleaning device over a shorter period would not be effective enough to clean the glass surface and conversely, activation over a longer period would involve overconsumption of energy.
  • the control module is configured to control detection of the state of cleanliness of the glazed surface when a one-time activation of the alternative cleaning device is generated.
  • Such detection of the state of cleanliness occurring after the use of the alternative cleaning device in a timely manner makes it possible to verify the effectiveness of the cleaning by this alternative device, it being understood that the presumed effectiveness of this alternative device is less than that of the device using the cleaning liquid. If this is not the case, that is to say if dirt remains on the glazed surface for example, the control module can for example implement a new one-off use of the alternative cleaning device, being understood that it follows a new detection of the state of cleanliness.
  • the control module can also, if the detection of the state of cleanliness of the glazed surface implies an unsatisfactory cleaning result, implement the liquid spray cleaning device in order to favor the cleanliness of the glazed surface, even to cause a decrease in the remaining amount of cleaning liquid in the storage tank.
  • the control module is configured to continuously activate the alternative cleaning device as a priority to the cleaning device by liquid projection when the remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank of the device cleaning by liquid projection is less than the second threshold value.
  • the remaining amount of cleaning liquid is at a critical level.
  • the liquid spray cleaning device is therefore in absolute terms no longer used until the storage tank is supplied with cleaning liquid.
  • the alternative cleaning device is continuously activated. Such activation makes it possible to prevent the deposit of dirt on the glass surface. For example, in the case of an alternating device blowing air in the direction of the glazed surface, the action of the alternating cleaning device makes it possible to generate a barrier between the glazed surface and the external environment which prevents the deposit of dirt. on the glass surface.
  • the qualitative or quantitative characteristic detected is an operating state of the liquid spray cleaning device, the control module being configured to activate the alternative cleaning device continuously in the event of a fault. operation of the liquid spray cleaning device.
  • the alternative cleaning device can also be used continuously when the liquid spray cleaning device is unusable or when it can only operate in a degraded mode with performance deemed insufficient.
  • the malfunction of the cleaning device by liquid projection can for example be manifested by a leak of the cleaning liquid, a breakdown of the pump allowing the circulation of the cleaning liquid, a malfunction of a liquid projection nozzle of cleaning, or a deterioration in the effectiveness of the cleaning liquid.
  • the alternative cleaning device can be a compressed air cleaning device.
  • An air blow is carried out in order to project the air on the glazed surface at high pressure in order to evacuate the dirt having deposited on the said glazed surface.
  • the air can for example be compressed using a compression device, and guided in the direction of a solenoid valve, the opening of which causes the compressed air to be projected via a suitable projection nozzle.
  • the alternative cleaning device is a mechanical and/or electrical cleaning device.
  • the alternative cleaning device may for example be a wiping blade capable of wiping the glass surface or a high-speed rotating box comprising a transparent surface covering the surface of the sensor and on which dirt is liable to settle, this dirt then being evacuated by centrifugation.
  • the alternative cleaning device may also comprise an electromechanical device ensuring the evacuation of dirt by deformation of the glazed surface or even an electric device ensuring the evacuation of dirt by electrical impulses.
  • the invention also covers a cleaning method implemented by a system for cleaning a glazed surface as described above, comprising:
  • the control of the two cleaning devices means that these two devices receive an instruction to operate or stop, and that this does not necessarily mean that the two devices are in operation simultaneously.
  • the first step can be initiated following detection of dirt on the glazed surface.
  • the data acquisition device capable of detecting dirt is permanently active in order to cause the automatic start of the cleaning process as soon as dirt is deposited on the glass surface.
  • the cleaning process can however be started manually by a user of the vehicle, for example by pressing a button.
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle fitted with a detection and/or emission member and a cleaning system according to the invention configured to clean this detection and/or emission member;
  • FIG. 1 is a diagram representing a system for cleaning a glazed surface according to a first embodiment of the invention
  • the cleaning system comprises a data acquisition assembly configured to detect a qualitative or quantitative characteristic of the cleaning system, the control module being configured to control the liquid spray cleaning device and/or the alternative cleaning device as a function of said detected qualitative or quantitative characteristic.
  • This cleaning system will be more particularly described in the case where the glazed surface consists of the glazed surface of a detection and/or emission member, it being understood that what will be described could be applied without departing from the context of the invention for cleaning a glazed surface participating in delimiting the passenger compartment of the vehicle, such as a windshield or a rear window of the vehicle.
  • a vehicle 100 can be equipped with a detection and/or emission assembly 102 comprising at least one detection and/or emission member 104 and a cleaning system 1 according to the invention, the cleaning system 1 being configured to ensure that the glazed surface associated here with the detection and/or emission member is free of dirt, that is to say to ensure here that the emission/reception field of the the detection and/or emission member 104 remains unobstructed to allow optimal image acquisition.
  • the detection and/or emission assembly 102 can indifferently here consist of a data acquisition system in a vehicle driving assistance system 100 or of a lighting module of a lighting system and/or signaling of this vehicle.
  • the detection and/or emission member 104 is, for example, an optical shooting sensor such as a camera. It can be a CCD sensor (for “charged coupled device” in English, namely a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes.
  • an optical shooting sensor such as a camera. It can be a CCD sensor (for “charged coupled device” in English, namely a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes.
  • it may be an infrared radiation sensor such as an infrared camera, a light emitter such as a headlight, an optoelectronic device such as a light-emitting diode LED (for light-emitting diode), a device for detecting and/or emitting electromagnetic radiation such as a Lidar ("Laser, Imaging, Detection And Ranging") or such as a Radar (“Radio, Detection And Ranging”).
  • it may be a member for detection and/or acoustic emission, for example ultrasonic radiation.
  • the proper functioning of the latter is dependent on the cleanliness of the glazed surface 3.
  • the cleaning system 1 is therefore configured to guarantee the cleanliness of the glazed surface 3 permanently.
  • the cleaning system 1 comprises a liquid spray cleaning device 4 and an alternative cleaning device 5.
  • the cleaning system 1 thus comprises at least two different means for cleaning the glazed surface 3.
  • the liquid spray cleaning device 4 extends from a storage reservoir 8 to a first spray nozzle 11.
  • the storage reservoir 8 corresponds to a container of a cleaning liquid 9.
  • the first spray nozzle projection 11 is arranged so that the cleaning liquid 9 is projected against the glazed surface 3.
  • the liquid spray cleaning device 4 also comprises, in addition to the storage tank 8 and the first spray nozzle 11, a pump 15 and a first solenoid valve 13.
  • the pump 15 allows the circulation of the cleaning liquid 9.
  • the first solenoid valve 13 is configured to be in the open position in order to allow the circulation of the cleaning liquid 9 from the storage tank 8 to the first spray nozzle 11, or else in the closed position to block the passage of the cleaning liquid 9 towards the first spray nozzle 11 when the cleaning of the glazed surface by spraying liquid is not necessary.
  • a remaining amount of cleaning liquid 9 within the storage tank 8 decreases.
  • the remaining quantity of cleaning liquid 9 is measured by a second data acquisition device 62, which comprises at least one sensor, for example a level sensor of the float type or else by an optical sensor, arranged in the storage tank and configured to detect data relating to the remaining quantity of liquid, for example in the form of the filling rate of the tank.
  • the remaining quantity of cleaning liquid can be defined for example as a function of whether or not a first threshold value 17 and a second threshold value 18 are exceeded. These threshold values are in particular recorded in a database implemented in a control 7 or in a data acquisition assembly 6.
  • the behavior of the liquid spray cleaning device 4 can thus vary according to the remaining quantity of cleaning liquid with respect to these threshold values, the second threshold value 18 being lower than the first threshold value 17.
  • the first threshold value can for example correspond to 50% of the total volume of the storage tank 8 and the second threshold value 18 can for example correspond to 20% of the total volume of the storage tank 8.
  • the alternative cleaning device 5, here partially represented, is, by way of example, a compressed air cleaning device.
  • the alternative cleaning device 5 can be a wiper blade, a centrifugal cleaning device, an electromechanical device of the piezoelectric type, a cleaning device by activating electrodes or any other device allowing the wiping and/or cleaning the glass surface 3.
  • the reciprocating cleaning device 5 comprises a second spray nozzle 12, a second solenoid valve 14 and a compression device 16.
  • the compression device 16 is used to compress air and air tablet can be directed towards the second spray nozzle 12 when the second solenoid valve 14 is in the open position.
  • the second spray nozzle 12 is configured so that the compressed air can be sprayed in the direction of the glazed surface 3.
  • the two solenoid valves are shown in the closed position.
  • the cleaning system 1 also includes a data acquisition set 6 configured to detect a qualitative or quantitative characteristic of the cleaning system.
  • This data acquisition assembly may include one or more data acquisition devices specifically provided for the detection of such and such a characteristic. Without this being exhaustive and therefore limiting of the invention, these data acquisition devices may in particular be capable of detecting the ability to transmit and receive data by the sensors on board the vehicle or the sufficient presence of cleaning in the corresponding cleaning system. As will be understood from what follows, the data acquisition assembly of the cleaning system may include one or more of these data acquisition devices.
  • the data acquisition assembly 6 can in particular be formed, as illustrated in the , of a data acquisition device, here arbitrarily called first data acquisition device 61, capable of detecting a level of cleanliness of the glazed surface and in particular capable of detecting dirt that may be deposited on the glazed surface 3 during operation of the vehicle, as well as a data acquisition device, here arbitrarily called second data acquisition device 62, capable of detecting the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8.
  • the first data acquisition device 61 may in particular comprise image processing means to determine whether the detection and/or emission field of the optical sensor is obstructed.
  • the cleaning system 1 finally comprises a control module 7.
  • the control module 7 is configured to control the liquid spray cleaning device 4 and the alternative cleaning device 5.
  • the control module 7 is capable of receiving a qualitative or quantitative characteristic coming from the data acquisition assembly 6, for example the signaling of the deposit of dirt on the glazed surface 3 when the data acquisition assembly is formed by the first data acquisition device 61, or the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8 when the data acquisition assembly is formed by the second data acquisition device 62 If necessary, the control module is capable of receiving several qualitative or quantitative characteristics of the cleaning system, and for example when the data acquisition assembly comprises at least the first data acquisition device 61 and the second data acquisition device 62.
  • control module 7 can analyze said qualitative and/or quantitative characteristics, and act on the one hand on the pump 15 and on the first solenoid valve 13 to authorize or block the projection of cleaning liquid by the cleaning device by liquid projection 4, and on the other hand on the compression device 16 and on the second solenoid valve 14 to authorize or prevent the operation of the cleaning device alternative 5.
  • FIGS. 3 to 6 illustrating different modes of operation of the cleaning system, in particular depending on the information received by the control module 7, the control instructions sent by the control module 7 to the liquid spray cleaning device 4 and to the alternative cleaning device 5 are indicated by the presence or absence of arrows, and by the formation of these arrows in solid or dotted lines.
  • the arrows in solid lines represent an activation of one or the other of the cleaning devices in a continuous manner, while the dotted arrows represent an activation of one or the other of the cleaning devices in a punctual way.
  • no arrow is present between the control module and one of the cleaning devices, this indicates that no control instruction is formed or that no activation of the corresponding cleaning device is requested, the instruction to keep the cleaning device inactive.
  • the vehicle is for example rolling, and dirt 19 has deposited on the glazed surface 3, thus impairing the proper functioning of the detection and/or emission member 104.
  • the dirt 19 is thus detected by the first data acquisition device 61 of the data acquisition assembly 6, which sends the qualitative and quantitative characteristics of the dirt 19 to the control module 7, for example the type of dirt 19 and/or the area thereof.
  • control module 7 also receives from the data acquisition assembly 6, via the second data acquisition device 62, the quantitative characteristic relating to the storage tank 8, namely the quantity remaining cleaning liquid 9 therein. It should be noted that in the mode of operation illustrated in the , the control module 7 receives qualitative or quantitative characteristics of the cleaning system, both regarding the presence of dirt 19 and the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8, due to the configuration of the data acquisition assembly 6 with two data acquisition devices 61, 62, but it is also possible that the control module 7 receives only one or the other of the characteristics of the cleaning system or that the action that will result from the reception of these two characteristics prioritizes one of the characteristics over the other.
  • the control module 7 activates the liquid spray cleaning device 4 as a priority, by generating a pump control instruction 15 and a control instruction for the first solenoid valve 13 in order to perform a one-time spraying of cleaning liquid 9 on the glazed surface 3.
  • control instructions thus generated allow for a given time, for example for a few seconds, the starting of the pump 15 and the switching of the first solenoid valve 13 into position open so that the cleaning liquid circulates as far as the first spray nozzle 11 and is sprayed against the glazed surface 3, in order to evacuate the dirt 19 from the glazed surface 3 and thus to make the detection member and/or or issue 104 operational again.
  • the remaining quantity of cleaning liquid 9 in the storage tank 8 is between 20% and 50% of the total volume of the latter.
  • the data acquisition assembly 6 transmits the characteristics relating to the presence of the dirt 19 to the control module 7, as well as the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8. If it is determined by the control module 7 that the dirt can be cleaned via the alternative cleaning device 5, for example after comparing the characteristics of the dirt 19 with respect to a database which is not shown and which can be loaded into the memory of the control module 7 or of the data acquisition assembly 6, the control module 7 activates the device as a priority alternative cleaning device 5, by generating a control instruction for the occasional activation of the compression device 16 as well as the opening of the second solenoid valve 14 in order to send a jet of compressed air onto the surface. this glazed 3, for example for 1 second to 3 seconds.
  • the activation of the alternative cleaning device 5 by the control device is accompanied by an additional step of detecting the presence of dirt 19, in order to ensure that the dirt or dirt has indeed been evacuated.
  • this additional detection step makes it possible to identify that dirt 19 is still present despite sending the jet of compressed air, or if the characteristics relating to dirt 19 have been interpreted by the control 7 as being associated with a type of stubborn dirt, the cleaning system 1 can behave according to an operating mode as illustrated on the .
  • control module 7 activates the cleaning device by liquid projection 4 as described on the , and this despite the fact that the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8 is between the first threshold value 17 and the second threshold value 18, the main thing being to ensure the proper functioning of the detection and/or emission device 104.
  • the data acquisition assembly of the cleaning system only comprises a data acquisition device relating to the level of cleaning liquid remaining in the storage tank 8 and it is not no provision is made to equip the data acquisition assembly of the cleaning system with a data acquisition device relating to the presence of dirt on the glass surface.
  • the priority activation by the control module 7 of the cleaning device by liquid projection 4 or of the alternative cleaning device 5 is solely a function of the quantity of liquid in the storage tank. If the remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank of the liquid projection cleaning device is greater than the first threshold value 17, the control module generates instructions for the activation of the liquid projection cleaning device 4 as a priority to the activation of the alternative cleaning device 5. And if the remaining quantity of cleaning liquid within the storage tank is between the first threshold value 17 and the second threshold value 18, the control module 7 generates a one-time activation instruction for the alternative cleaning device 5 in priority to the activation of the liquid spray cleaning device 4.
  • the control module 7 activates the alternative cleaning device 5 as a priority and here continuously, by maintaining the compression 16 running and the second solenoid valve 14 in the open position for a long time.
  • long duration it should be understood that the duration of activation of the alternative cleaning device in this mode of operation illustrated in the is above all a duration greater than that of the previously mentioned point activation duration. More particularly, this long duration can be such that the activation of the alternative cleaning device is effective until the next stop of the vehicle. In this way, the air is continuously expelled from the second spray nozzle 12 towards the glazed surface 3.
  • the objective here is to activate the alternative cleaning device 5 preventively in order to limit the risk that dirt comes to be deposited on the glazed surface 3 and the risk that this dirt is stubborn and requires liquid to be projected in this context of shortage.
  • the continuous jet of air thus acts as a barrier for the glazed surface 3.
  • the activation of the alternative cleaning device 5 can also be done in a context independent of the remaining quantity of cleaning liquid 9 within the storage tank 8, namely according to an operating state of the cleaning device by projection of liquid 4.
  • the control module 7 can receive from the data acquisition set 6, and more particularly here from an additional data acquisition device 63 forming part of the set of data acquisition and being associated with one or other of the components of the liquid spray cleaning device 4, a qualitative characteristic relating to a malfunction of the liquid spray cleaning device 4, which prevents the latter from activate.
  • Such an operating fault may for example be a leak, a failure of the pump 15, an obstruction of the first spray nozzle 11 or a deterioration in the quality of the cleaning liquid 9.
  • the device of cleaning by liquid projection 4 is unusable and the control module 7 therefore continuously activates the alternative cleaning device 5 in order to compensate for the malfunction of the cleaning device by liquid projection 4.
  • the invention achieves the goal it had set itself, and makes it possible to propose a system for cleaning a glass surface ensuring optimal cleaning while saving cleaning liquid.
  • Variants not described here could be implemented without departing from the context of the invention, provided that, in accordance with the invention, they comprise a cleaning system in accordance with the invention, namely capable of detecting information relating to the proper functioning of the cleaning system and therefore able to implement various cleaning devices forming part of this cleaning system.

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Abstract

La présente invention concerne un système de nettoyage (1) d'une surface vitrée (3) de véhicule automobile, comprenant un dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) pourvu d'un réservoir de stockage (8) de liquide de nettoyage (9), un dispositif de nettoyage alternatif (5) et un module de pilotage (7) configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5), caractérisé en ce que le système de nettoyage (1) comprend un ensemble d'acquisition de données (6) configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage (1), le module de pilotage (7) étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée.

Description

Système de nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule
La présente invention se rapporte au domaine du nettoyage des surfaces vitrées d’un véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes d’assistance à la conduite, ou les modules d’éclairage ou de signalisation de véhicule, qui comportent un organe de détection et/ou d’émission et un système de nettoyage de cet organe de détection et/ou d’émission.
Les véhicules récents sont régulièrement équipés de systèmes d’assistance à la conduite, que ce soit pour aider le conducteur lors de manœuvres de stationnement, lors de conduites dans le trafic par rapport aux autres véhicules, ou que ce soit pour remplacer le conducteur dans des véhicules à conduite autonome. Chacun de ces systèmes comportent au moins un organe de détection et/ou d’émission, permettant d’identifier l’environnement du véhicule, cet organe pouvant consister, par exemple et de manière non exhaustive, en un capteur de type caméra ou radar.
Chaque organe de détection et/ou d’émission est configuré pour acquérir une donnée relative à l’environnement entourant le véhicule, à travers une surface vitrée associée à cet organe, et dans ce contexte la surface vitrée est exposée à différents types de projection ou salissures qui peuvent pénaliser par la suite la fiabilité des données acquises. Or, et notamment lorsque ces organes sont mis en œuvre dans le cadre d’une fonction de conduite autonome quelle que soit son degré d’autonomie, il est essentiel pour la sécurité de l’ensemble des usagers de la route que les données acquises soient fiables.
Dans ce contexte, les organes de détection et/ou d’émission sont couramment équipés de systèmes de nettoyage, qui peuvent prendre différentes formes.
Il est connu de nettoyer de telles surfaces vitrées avec un dispositif de nettoyage par projection de liquide, qui est un type de nettoyage particulièrement efficace, mais qui nécessite une attention particulière quant à une quantité restante de liquide de nettoyage au sein du véhicule.
Le nombre important d’organes de détection et/ou d’émission qui peuvent être implantés sur les véhicules modernes ou futurs, et par exemple sur des véhicules autonomes, nécessaires pour réaliser chacune des fonctions d’assistance de conduite proposées sur ces véhicules, impose de prévoir une pluralité de dispositifs de projection de liquide et d’augmenter la quantité de liquide nécessaire pour réaliser le nettoyage de l’ensemble des organes de détection et/ou d’émission.
Il est également connu d’utiliser des dispositifs de nettoyage alternatifs ne nécessitant pas de liquide de nettoyage. Ces dispositifs de nettoyage alternatifs présentent l’avantage de fonctionner sans réserve de produit de nettoyage, mais ne sont néanmoins pas adaptés à tout type de nettoyage. A titre d’exemple, un moyen alternatif de nettoyage peut consister en une projection d’air comprimé et l’efficacité du nettoyage par projection d’air n’est pas optimale lorsque des salissures tenaces sont présentes sur la surface vitrée.
La présente invention garantit un compromis entre l’utilisation d’un dispositif de nettoyage par projection de liquide et un dispositif de nettoyage alternatif en proposant un système de nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule, comprenant au moins un dispositif de nettoyage par projection de liquide pourvu d’au moins un réservoir de stockage de liquide de nettoyage, le système de nettoyage comprenant en outre au moins un dispositif de nettoyage alternatif et au moins un module de pilotage configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif lors d’une opération de nettoyage, caractérisé en ce que le système de nettoyage comprend un ensemble d’acquisition de données configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage, le module de pilotage étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
Un tel système de nettoyage comprend donc au moins deux dispositifs de nettoyage dont l’un à projection de liquide, et pilotés de sorte à pouvoir sélectionner le dispositif de nettoyage le plus adéquat à une situation donnée. Le dispositif de nettoyage alternatif présente l’avantage de ne pas dépendre d’une quelconque réserve de fluide de nettoyage et donc de pouvoir être utilisé à volonté. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide présente une capacité de nettoyage plus efficace que le dispositif de nettoyage alternatif, mais fonctionne sous réserve de la présence de liquide de nettoyage. Ainsi, le système de nettoyage selon l’invention permet, en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée par l’ensemble d’acquisition de données, de sélectionner l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage afin de nettoyer une ou plusieurs surfaces vitrées de manière optimale, tout en assurant le bon fonctionnement de chacun des dispositifs de nettoyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle ou continue en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée. L’activation ponctuelle peut par exemple être effectuée dans le but de retirer des salissures s’étant déposées sur la surface vitrée. L’activation continue, quant à elle, peut être activée à titre préventif afin d’empêcher le dépôt de salissure sur la surface vitrée.
Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité et/ou un type de salissure détecté sur la surface vitrée, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide ou le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle.
Dans ce contexte, l’ensemble d’acquisition de données est particulièrement configuré pour analyser la propreté de la surface vitrée, que ce soit la quantité de salissures présentes sur la surface vitrée ou le type de ces salissures. Un tel ensemble d’acquisition de données est alors formé d’au moins un dispositif d’acquisition de données comportant des moyens d’acquisition vidéo et des moyens de traitement et d’analyse d’image.
Le type de salissure est déterminant pour le choix du dispositif de nettoyage à utiliser. Il peut par exemple être superflu d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide si la quantité et/ou le type de salissure détecté sur la surface vitrée peut être retiré à l’aide du dispositif de nettoyage alternatif, par exemple le dépôt d’un fluide sous la forme de gouttes. De la sorte, il est possible d’économiser du liquide de nettoyage qui reste disponible pour des actions de nettoyage ultérieures où les salissures seront plus tenaces ou en plus grand nombre.
A l’inverse, s’il est détecté que la quantité et/ou le type de salissure ne peut être nettoyé que par projection de liquide, par exemple un insecte, il est superflu d’utiliser le dispositif de nettoyage alternatif. Dans une telle situation, le module de pilotage active alors le dispositif de nettoyage par projection de liquide.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour comparer le type de salissure détecté à une base de données et pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage alternatif lorsque le type de salissure détecté correspond à un type de salissure tenace. Un comparatif avec une base de données peut être utile afin de ne pas activer le dispositif de nettoyage alternatif inutilement dans la mesure où une salissure est tenace et ne peut être nettoyée de manière efficace via le dispositif de nettoyage alternatif.
Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide ou le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle ou continue. L’objectif de se baser sur la quantité restante de liquide de nettoyage est d’économiser ce dernier au maximum afin de ne pas être confronté à un réservoir de stockage vide. Ainsi, plus la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir est faible, plus le module de pilotage a tendance à privilégier l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif afin d’économiser le liquide de nettoyage.
Dans ce contexte, l’ensemble d’acquisition de données est particulièrement prévu pour détecter le niveau de liquide restant dans le réservoir de stockage, et peut notamment être formé d’au moins un dispositif d’acquisition de données de type flotteur, dont la position dans le réservoir indique le niveau de liquide restant, ou en un dispositif d’acquisition de données de type optique, avec des moyens d’émission et de réception d’ondes.
D’une manière alternative, le système de nettoyage peut être paramétré pour prioriser une caractéristique qualitative ou quantitative par rapport à une autre. Le système de nettoyage peut par exemple vérifier dans un premier temps la quantité restante de liquide de nettoyage et d’agir en fonction de ladite quantité, ou bien se focaliser sur la quantité et/ou le type de salissure, et utiliser le dispositif de nettoyage adapté sans prendre en compte la quantité restante de liquide de nettoyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage alternatif lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est supérieure à une première valeur seuil. Au sens de l’invention, lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage est supérieure à ladite première valeur seuil, cela signifie qu’il reste suffisamment de liquide de nettoyage pour que le système de nettoyage puisse activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide quoi qu’il advienne, sans risquer de générer à courts termes une pénurie de ce liquide. On s’assure ainsi d’un retrait de salissure efficace sans se soucier de la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage.
A titre d’exemple, la première valeur seuil peut correspondre à un pourcentage de remplissage du réservoir, et dans le cas présent à une capacité de 50% d’un volume total du réservoir de stockage du liquide de nettoyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer ponctuellement le dispositif de nettoyage alternatif de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est comprise entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil inférieure à la première valeur seuil. Au sens de l’invention, une telle quantité de liquide comprise entre ces deux valeurs seuils signifie que la quantité restante de liquide de nettoyage n’est pas encore à un stade critique mais cela signifie toutefois qu’il est judicieux d’économiser le liquide de nettoyage.
Ainsi, au lieu d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire et systématique, le module de pilotage va privilégier l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif afin de limiter l’utilisation du dispositif de nettoyage par projection de liquide et ainsi de conserver le liquide de nettoyage restant dans le réservoir de stockage pour des situations nécessitant une projection de liquide.
Là encore, la deuxième valeur seuil peut correspondre à un pourcentage de remplissage du réservoir, et dans le cas présent la deuxième valeur seuil peut par exemple correspondre à une capacité de 20% d’un volume total du réservoir de stockage du liquide de nettoyage.
Dans ce contexte, tel que cela vient d’être évoqué, l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif se fait de manière ponctuelle, par exemple dans le but d’évacuer une salissure s’étant déposée sur la surface vitrée, ou un faible nombre de telles salissures.
Selon une caractéristique de l’invention, l’activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif est d’une durée comprise entre 1 seconde et 3 secondes. Il a été déterminé que cet intervalle de durée correspond au temps nécessaire pour évacuer une salissure via le dispositif de nettoyage alternatif. L’activation du dispositif de nettoyage alternatif sur une période plus courte ne serait pas suffisamment efficace pour nettoyer la surface vitrée et à l’inverse, une activation sur une période plus longue impliquerait une surconsommation d’énergie.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour commander une détection de l’état de propreté de la surface vitrée lorsqu’une activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif est générée. Une telle détection de l’état de propreté survenant après l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle permet de vérifier l’efficacité du nettoyage par ce dispositif alternatif, étant entendu que l’efficacité présumée de ce dispositif alternatif est moindre que celle du dispositif utilisant le liquide de nettoyage. Si ce n’est pas le cas, c’est-à-dire s’il reste des salissures sur la surface vitrée par exemple, le module de pilotage peut par exemple mettre en œuvre une nouvelle utilisation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif, étant entendu qu’il s’ensuit une nouvelle détection de l’état de propreté. Le module de pilotage peut également, si la détection de l’état de propreté de la surface vitrée implique un résultat de nettoyage non satisfaisant, mettre en œuvre le dispositif de nettoyage par projection de liquide afin de privilégier la propreté de la surface vitrée, quitte à entraîner une diminution de la quantité restante de liquide de nettoyage dans le réservoir de stockage.
Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer en continu le dispositif de nettoyage alternatif de manière prioritaire au dispositif de nettoyage par projection de liquide lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est inférieure à la deuxième valeur seuil. Dans cette situation, la quantité restante de liquide de nettoyage est à un niveau critique. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide n’est donc dans l’absolu plus utilisé tant que le réservoir de stockage n’est pas approvisionné en liquide de nettoyage. Afin de néanmoins garantir la propreté de la surface vitrée, le dispositif de nettoyage alternatif est activé de manière continue. Une telle activation permet de prévenir le dépôt de salissures sur la surface vitrée. Par exemple dans le cas d’un dispositif alternatif soufflant de l’air en direction de la surface vitrée, l’action du dispositif de nettoyage alternatif permet de générer une barrière entre la surface vitrée et l’environnement extérieur qui prévient le dépôt de salissures sur la surface vitrée.
Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif de manière continue en cas d’un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide. Autrement dit, le dispositif de nettoyage alternatif peut également être utilisé de manière continue lorsque le dispositif de nettoyage par projection de liquide est inutilisable ou lorsqu’il ne peut fonctionner que dans un mode dégradé aux performances jugées insuffisantes. Le défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide peut par exemple se manifester par une fuite du liquide de nettoyage, une panne de la pompe permettant la mise en circulation du liquide de nettoyage, un dysfonctionnement d’une buse de projection du liquide de nettoyage, ou encore une dégradation de l’efficacité du liquide de nettoyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage alternatif peut être un dispositif de nettoyage par air comprimé. Un soufflage d’air est effectué afin de projeter l’air sur la surface vitrée à haute pression afin d’évacuer les salissures s’étant déposées sur ladite surface vitrée. L’air peut par exemple être comprimé à l’aide d’un dispositif de compression, et guidé en direction d’une électrovanne dont l’ouverture entraîne la projection de l’air comprimé via une buse de projection appropriée.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage alternatif est un dispositif de nettoyage mécanique et/ou électrique. D’une manière alternative à un dispositif de nettoyage par air comprimé, le dispositif de nettoyage alternatif peut par exemple être une lame d’essuyage apte à essuyer la surface vitrée ou un boitier rotatif à grandes vitesses comportant une surface transparente venant recouvrir la surface du capteur et sur laquelle sont susceptibles de se déposer les salissures, ces salissures étant alors évacuées par centrifugation. Le dispositif de nettoyage alternatif peut également comporter un dispositif électromécanique assurant l’évacuation des salissures par déformation de la surface vitrée ou encore un dispositif électrique assurant l’évacuation des salissures par impulsions électriques.
L’invention couvre également un procédé de nettoyage mis en œuvre par un système de nettoyage d’une surface vitrée tel que décrit précédemment, comprenant :
- une première étape au cours de laquelle on détecte une caractéristique qualitative ou quantitative relative au système de nettoyage,
- une deuxième étape au cours de laquelle on pilote le dispositif de nettoyage par projection de liquide et le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
Il convient de noter que dans la deuxième étape, le pilotage des deux dispositifs de nettoyage signifie que ces deux dispositifs reçoivent une instruction de fonctionnement ou d’arrêt, et que cela ne signifie pas nécessairement que les deux dispositifs sont en fonctionnement de manière simultanée. Selon une caractéristique du procédé, la première étape peut être initiée à la suite d’une détection de salissure sur la surface vitrée. Autrement dit, le dispositif d’acquisition de données apte à détecter les salissures est actif en permanence afin d’entraîner le lancement automatique du procédé de nettoyage dès qu’une salissure se dépose sur la surface vitrée. Le procédé de nettoyage peut toutefois être lancé manuellement par un usager du véhicule, par exemple via pression d’un bouton.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
est une vue de l’avant d’un véhicule équipé d’un organe de détection et/ou d’émission et un système de nettoyage selon l’invention configuré pour nettoyer cet organe de détection et/ou d’émission ;
est un schéma représentant un système de nettoyage d’une surface vitrée selon un premier mode de réalisation de l’invention,
illustre un premier mode de fonctionnement du système de nettoyage,
illustre un deuxième mode de fonctionnement du système de nettoyage,
illustre un troisième mode de fonctionnement du système de nettoyage,
illustre un quatrième mode de fonctionnement du système de nettoyage.
Il convient de noter que les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, qui vont être décrites en détails ci-après, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
Dans la description qui va suivre, il va notamment être décrit un mode de réalisation particulier d’un système de nettoyage de surface vitrée selon l’invention, particulier en ce que le système de nettoyage comprend un ensemble d’acquisition de données configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage, le module de pilotage étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
Ce système de nettoyage va être plus particulièrement décrit dans le cas où la surface vitrée consiste en la surface vitrée d’un organe de détection et/ou d’émission, étant entendu que ce qui va être décrit pourrait être appliqué sans sortir du contexte de l’invention au nettoyage d’une surface vitrée participant à délimiter l’habitacle du véhicule, comme un pare-brise ou une lunette arrière du véhicule.
En se référant tout d’abord à la , un véhicule 100 peut être équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission 102 comprenant au moins un organe de détection et/ou d’émission 104 et un système de nettoyage 1 selon l’invention, le système de nettoyage 1 étant configuré pour s’assurer que la surface vitrée associée ici à l’organe de détection et/ou d’émission soit vierge de salissures, c’est-à-dire s’assurer ici que le champ d’émission/réception de l’organe de détection et/ou d’émission 104 reste dégagé pour permettre une acquisition d’images optimale. L’ensemble de détection et/ou d’émission 102 peut indifféremment ici consister en un système d’acquisition de données dans un système d’assistance à la conduite du véhicule 100 ou en un module d’éclairage d’un système d’éclairage et/ou de signalisation de ce véhicule.
L’organe de détection et/ou d’émission 104 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soit exhaustive, il peut s’agir d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge, d’un émetteur lumineux tel qu’un phare, d’un dispositif optoélectronique comme une diode électroluminescente LED (pour light-emitting diode »), d’un organe de détection et/ou d’émission de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging »). Selon encore une autre variante, il peut s’agir d’un organe de détection et/ou d’émission acoustique, par exemple de rayonnement ultrasonore.
La illustre plus particulièrement le système de nettoyage 1, configuré pour nettoyer une surface vitrée 3 d’un capteur optique formant l’organe de détection et/ou d’émission 104 précédemment évoqué. Le bon fonctionnement de ce dernier est dépendant de la propreté de la surface vitrée 3. Le système de nettoyage 1 est donc configuré pour garantir la propreté de la surface vitrée 3 de manière permanente.
Pour ce faire, le système de nettoyage 1 comprend un dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et un dispositif de nettoyage alternatif 5. Le système de nettoyage 1 comprend ainsi au moins deux moyens différents de nettoyage de la surface vitrée 3.
Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 s’étend d’un réservoir de stockage 8 jusqu’à une première buse de projection 11. Le réservoir de stockage 8 correspond à un contenant d’un liquide de nettoyage 9. La première buse de projection 11 est disposée de sorte que le liquide de nettoyage 9 soit projeté contre la surface vitrée 3.
Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 comprend également, outre le réservoir de stockage 8 et la première buse de projection 11, une pompe 15 et une première électrovanne 13. La pompe 15 permet la mise en circulation du liquide de nettoyage 9. La première électrovanne 13 est configurée pour être en position ouverte afin d’autoriser la circulation du liquide de nettoyage 9 du réservoir de stockage 8 jusqu’à la première buse de projection 11, ou bien en position fermée pour bloquer le passage du liquide de nettoyage 9 en direction de la première buse de projection 11 lorsque le nettoyage de la surface vitrée par projection de liquide n’est pas nécessaire.
Lorsque le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 est utilisé, une quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 diminue. La quantité restante de liquide de nettoyage 9 est mesurée par un deuxième dispositif d’acquisition de données 62, qui comporte au moins un capteur, par exemple un capteur de niveau de type flotteur ou bien par un capteur optique, agencé dans le réservoir de stockage et configuré pour détecter une donnée relative à la quantité restante de liquide, par exemple sous forme de taux de remplissage du réservoir. La quantité restante de liquide de nettoyage peut être définie par exemple en fonction du dépassement ou non d’une première valeur seuil 17 et d’une deuxième valeur seuil 18. Ces valeurs seuils sont notamment enregistrées dans une base de données implémentée dans un module de pilotage 7 ou dans un ensemble d’acquisition de données 6. Le comportement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 peut ainsi varier en fonction de la quantité restante de liquide de nettoyage par rapport à ces valeurs seuils, la deuxième valeur seuil 18 étant inférieure à la première valeur seuil 17. A titre d’exemple non limitatif de l’invention, dès lors que la condition selon laquelle la deuxième valeur seuil est inférieure à la première valeur seuil, la première valeur seuil peut par exemple correspondre à 50% du volume total du réservoir de stockage 8 et la deuxième valeur seuil 18 peut par exemple correspondre à 20% du volume total du réservoir de stockage 8.
Le dispositif de nettoyage alternatif 5, ici partiellement représenté, est, à titre d’exemple, un dispositif de nettoyage par air comprimé. D’une manière alternative, le dispositif de nettoyage alternatif 5 peut être une lame d’essuyage, un dispositif de nettoyage par centrifugation, un dispositif électromécanique de type piézoélectrique, un dispositif de nettoyage par activation d’électrodes ou tout autre dispositif permettant l’essuyage et/ou le nettoyage de la surface vitrée 3.
En tant que dispositif de nettoyage par air comprimé, le dispositif de nettoyage alternatif 5 comprend une deuxième buse de projection 12, une deuxième électrovanne 14 et un dispositif de compression 16. Le dispositif de compression 16 permet de comprimer l’air et l’air comprimé peut être dirigé vers la deuxième buse de projection 12 lorsque la deuxième électrovanne 14 est en position ouverte. La deuxième buse de projection 12 est configurée pour que l’air comprimé puisse être projeté en direction de la surface vitrée 3. Sur la , les deux électrovannes sont représentées en position fermée.
Le système de nettoyage 1 comprend également un ensemble d’acquisition de données 6 configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage. Cet ensemble d’acquisition de données peut comporter un ou plusieurs dispositifs d’acquisition de données spécifiquement prévus pour la détection de telle ou telle caractéristique. Sans que cela soit exhaustif et donc limitatif de l’invention, ces dispositifs d’acquisition de données peuvent notamment être aptes à détecter la capacité d’émettre et de recevoir des données par les capteurs embarqués sur le véhicule ou la présence suffisante de liquide de nettoyage dans le système de nettoyage correspondant. Tel que cela sera compris de ce qui va suivre, l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage peut comporter un ou plusieurs de ces dispositifs d’acquisition de données.
L’ensemble d’acquisition de données 6 peut notamment être formé, tel qu’illustré sur la , d’un dispositif d’acquisition de données, ici arbitrairement appelé premier dispositif d’acquisition de données 61, apte à détecter un niveau de propreté de la surface vitrée et notamment apte à détecter des salissures pouvant se déposer sur la surface vitrée 3 lors du fonctionnement du véhicule, ainsi que d’un dispositif d’acquisition de données, ici arbitrairement appelé deuxième dispositif d’acquisition de données 62, apte à détecter la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8. Le premier dispositif d’acquisition de données 61 peut notamment comporter des moyens de traitement d’images pour déterminer si le champ de détection et/ou d’émission du capteur optique est obstrué.
Le système de nettoyage 1 comprend enfin un module de pilotage 7. Le module de pilotage 7 est configuré pour commander le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et le dispositif de nettoyage alternatif 5.
Le module de pilotage 7 est apte à recevoir une caractéristique qualitative ou quantitative provenant de l’ensemble d’acquisition de données 6, par exemple le signalement du dépôt d’une salissure sur la surface vitrée 3 lorsque l’ensemble d’acquisition de données est formé par le premier dispositif d’acquisition de données 61, ou la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 lorsque l’ensemble d’acquisition de données est formé par le deuxième dispositif d’acquisition de données 62. Le cas échéant, le module de pilotage est apte à recevoir plusieurs caractéristiques qualitatives ou quantitatives du système de nettoyage, et par exemple lorsque l’ensemble d’acquisition de données comporte au moins le premier dispositif d’acquisition de données 61 et le deuxième dispositif d’acquisition de données 62.
En fonction des caractéristiques qualitatives et/ou quantitatives envoyées par l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 peut analyser lesdites caractéristiques qualitatives et/ou quantitatives, et agir d’une part sur la pompe 15 et sur la première électrovanne 13 pour autoriser ou bloquer la projection de liquide de nettoyage par le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, et d’autre part sur le dispositif de compression 16 et sur la deuxième électrovanne 14 pour autoriser ou empêcher le fonctionnement du dispositif de nettoyage alternatif 5.
Sur les figures 3 à 6, illustrant différents modes de fonctionnement du système de nettoyage notamment en fonction des informations reçues par le module de pilotage 7, les instructions de commande envoyées par le module de pilotage 7 au dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et au dispositif de nettoyage alternatif 5 sont indiqués par la présence ou non de flèches, et par la formation de ces flèches en traits pleins ou en pointillés. Les flèches en traits pleins représentent une activation de l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage de manière continue, tandis que les flèches en pointillés représentent une activation de l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage de manière ponctuelle. Lorsqu’aucune flèche n’est présente entre le module de pilotage et l’un des dispositifs de nettoyage, cela indique qu’aucune instruction de commande n’est formée ou bien qu’aucune activation du dispositif de nettoyage correspondant n’est demandée, l’instruction visant à maintenir le dispositif de nettoyage inactif.
La est une illustration d’un premier mode de fonctionnement du système de nettoyage 1 selon l’invention. Dans la , le véhicule est par exemple en train de rouler, et une salissure 19 s’est déposée sur la surface vitrée 3, nuisant ainsi au bon fonctionnement de l’organe de détection et/ou d’émission 104.
La salissure 19 est ainsi détectée par le premier dispositif d’acquisition de données 61 de l’ensemble d’acquisition de données 6, qui envoie les caractéristiques qualitatives et quantitatives de la salissure 19 au module de pilotage 7, par exemple le type de salissure 19 et/ou la superficie de celle-ci.
Dans cet exemple, le module de pilotage 7 reçoit également de la part de l’ensemble d’acquisition de données 6, via le deuxième dispositif d’acquisition de données 62, la caractéristique quantitative relative au réservoir de stockage 8, à savoir la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein de celui-ci. Il est à noter que dans le mode de fonctionnement illustré sur la , le module de pilotage 7 reçoit des caractéristiques qualitatives ou quantitatives du système de nettoyage, aussi bien à propos de la présence de salissure 19 que de la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8, du fait de la configuration de l’ensemble d’acquisition de données 6 avec deux dispositifs d’acquisition de données 61, 62, mais il est également possible que le module de pilotage 7 ne reçoive que l’une ou l’autre des caractéristiques du système de nettoyage ou que l’action qui va découler de la réception de ces deux caractéristiques priorise l’une des caractéristiques par rapport à l’autre.
Sur la , la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 est supérieure à la première valeur seuil 17. Cette caractéristique quantitative indique donc que le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 peut être utilisé pour nettoyer la surface vitrée 3 sans risque de générer une pénurie de liquide de nettoyage à courts termes. Dans ce contexte, le module de pilotage 7 active de façon prioritaire le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, en générant une instruction de commande de la pompe 15 et une instruction de commande de la première électrovanne 13 afin d’effectuer une projection ponctuelle de liquide de nettoyage 9 sur la surface vitrée 3. Plus particulièrement, les instructions de commande ainsi générées permettent pour un temps donné, par exemple pendant quelques secondes, la mise en marche de la pompe 15 et le basculement de la première électrovanne 13 en position ouverte pour que le liquide de nettoyage circule jusqu’à la première buse de projection 11 et soit projeté contre la surface vitrée 3, afin d’évacuer la salissure 19 hors de la surface vitrée 3 et ainsi de rendre l’organe de détection et/ou d’émission 104 de nouveau opérationnel.
La est une illustration d’un deuxième mode de fonctionnement du système de nettoyage 1 qui diffère notamment du premier mode de fonctionnement précédemment décrit en ce que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 dans le réservoir de stockage 8 est inférieure à la première valeur seuil 17 et supérieure à la deuxième valeur seuil 18.
Selon les exemples suscités, sur la , la quantité restante de liquide de nettoyage 9 dans le réservoir de stockage 8 est entre 20% et 50% du volume total de ce dernier. Une telle configuration signifie qu’il est encore envisageable d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 mais qu’il est néanmoins nécessaire de faire en sorte d’utiliser le dispositif de nettoyage alternatif 5 autant que faire se peut pour éviter d’arriver à courts termes à une situation de pénurie de liquide de nettoyage.
Il est toutefois nécessaire d’évacuer la salissure 19 s’étant déposée sur la surface vitrée 3. Dans l’exemple illustré, l’ensemble d’acquisition de données 6 transmet les caractéristiques relatives à la présence de la salissure 19 au module de pilotage 7, ainsi que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8. S’il est déterminé par le module de pilotage 7 que la salissure peut être nettoyée via le dispositif de nettoyage alternatif 5, par exemple après comparatif des caractéristiques de la salissure 19 par rapport à une base de données non illustrée et qui peut être chargée dans la mémoire du module de pilotage 7 ou de l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 active de façon prioritaire le dispositif de nettoyage alternatif 5, en générant une instruction de commande pour l’activation ponctuelle du dispositif de compression 16 ainsi que l’ouverture de la deuxième électrovanne 14 afin d’envoyer un jet d’air comprimé sur la surface vitrée 3, par exemple pendant 1 seconde à 3 secondes,.
L’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5 par le dispositif de commande est accompagnée par une étape de détection additionnelle de présence de salissure 19, afin de s’assurer que la ou les salissures ont bien été évacuées.
Dans l’hypothèse où cette étape de détection additionnelle permet d’identifier qu’une salissure 19 est toujours présente malgré l’envoi du jet d’air comprimé, ou bien si les caractéristiques relatives à la salissure 19 ont été interprétées par le module de pilotage 7 comme étant associées à un type de salissure tenace, le système de nettoyage 1 peut se comporter selon un mode de fonctionnement tel qu’illustré sur la .
Sur la , le module de pilotage 7 active le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 tel que décrit sur la , et ce malgré le fait que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 soit comprise entre la première valeur seuil 17 et la deuxième valeur seuil 18, l’essentiel étant d’assurer le bon fonctionnement de l’organe de détection et/ou d’émission 104.
Dans une variante non illustrée, l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage selon l’invention comporte uniquement un dispositif d’acquisition de données relative au niveau de liquide de nettoyage restant dans le réservoir de stockage 8 et il n’est pas prévu d’équiper l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage avec un dispositif d’acquisition de données relative à la présence de salissures sur la surface vitrée. Dans cette variante, l’activation prioritaire par le module de pilotage 7 du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 ou du dispositif de nettoyage alternatif 5 est uniquement fonction de la quantité de liquide dans le réservoir de stockage. Si la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est supérieure à la première valeur seuil 17, le module de pilotage génère des instructions pour l’activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5. Et si la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage est comprise entre la première valeur seuil 17 et la deuxième valeur seuil 18, le module de pilotage 7 génère une instruction d’activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif 5 de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4.
La illustre un autre mode de fonctionnement, lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 est inférieure à la deuxième valeur seuil 18. Dans cette situation, le niveau de liquide de nettoyage 9 est critique. Il faut donc impérativement éviter l’utilisation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 tant que le réservoir de stockage 8 n’a pas été approvisionné en liquide de nettoyage 9.
Après avoir reçu cette caractéristique quantitative relative au réservoir de stockage 8 par le biais de l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 active prioritairement le dispositif de nettoyage alternatif 5 et ici de manière continue, en maintenant le dispositif de compression 16 en marche et la deuxième électrovanne 14 en position ouverte sur une longue durée. Par longue durée, il convient de comprendre que la durée d’activation du dispositif de nettoyage alternatif dans ce mode de fonctionnement illustré sur la est avant tout une durée supérieure à celle de la durée d’activation ponctuelle précédemment évoquée. Plus particulièrement, cette longue durée peut être telle que l’activation du dispositif de nettoyage alternatif est effective jusqu’au prochain arrêt du véhicule. De cette manière, l’air est expulsé en continu de la deuxième buse de projection 12 vers la surface vitrée 3. L’objectif ici est d’activer le dispositif de nettoyage alternatif 5 de manière préventive afin de limiter le risque qu’une salissure vienne se déposer sur la surface vitrée 3 et le risque que cette salissure soit tenace et nécessite de projeter du liquide dans ce contexte de pénurie. Le jet d’air continu fait ainsi office de barrière pour la surface vitrée 3.
L’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5 peut également se faire dans un contexte indépendant de la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8, à savoir en fonction d’un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4. Ainsi, le module de pilotage 7 peut recevoir de la part de l’ensemble d’acquisition de données 6, et plus particulièrement ici d’un dispositif d’acquisition de données additionnel 63 formant partie de l’ensemble d’acquisition de données et étant associé à l’un ou l’autre des composants du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, une caractéristique qualitative relative à un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, qui empêche ce dernier de s’activer. Un tel défaut de fonctionnement peut par exemple être une fuite, une panne de la pompe 15, une obstruction de la première buse de projection 11 ou une dégradation de la qualité du liquide de nettoyage 9. Dans l’une de ces conditions, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 est inutilisable et le module de pilotage 7 active donc de manière continue le dispositif de nettoyage alternatif 5 afin de palier le défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un système de nettoyage d’une surface vitrée assurant un nettoyage optimal tout en économisant du liquide de nettoyage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un système de nettoyage conforme à l’invention, à savoir apte à détecter une information relative au bon fonctionnement du système de nettoyage et apte en conséquence à mettre en œuvre différents dispositifs de nettoyage formant partie de ce système de nettoyage.

Claims (10)

  1. Système de nettoyage (1) d’une surface vitrée (3) de véhicule (100), comprenant au moins un dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) pourvu d’au moins un réservoir de stockage (8) de liquide de nettoyage (9), le système de nettoyage (1) comprenant en outre au moins un dispositif de nettoyage alternatif (5) et au moins un module de pilotage (7) configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) lors d’une opération de nettoyage, caractérisé en ce que le système de nettoyage (1) comprend un ensemble d’acquisition de données (6) configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage (1), le module de pilotage (7) étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
  2. Système de nettoyage (1) selon la revendication 1, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle ou continue en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
  3. Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité et/ou un type de salissure (19) détecté sur la surface vitrée (3), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle.
  4. Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle ou continue.
  5. Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage alternatif (5) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est supérieure à une première valeur seuil (17).
  6. Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer ponctuellement le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est comprise entre la première valeur seuil (17) et une deuxième valeur seuil (18) inférieure à la première valeur seuil (17).
  7. Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer en continu le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière prioritaire au dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est inférieure à la deuxième valeur seuil (18).
  8. Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière continue en cas d’un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4).
  9. Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de nettoyage alternatif (5) est un dispositif de nettoyage par air comprimé.
  10. Procédé de nettoyage d’une surface vitrée (3) mis en œuvre par un système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant :
    • une première étape au cours de laquelle on détecte une caractéristique qualitative ou quantitative relative au système de nettoyage (1),
    • une deuxième étape au cours de laquelle on pilote le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée.
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