CN116897114A - 用于机动车辆的嵌装玻璃表面的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的嵌装玻璃表面(3)的清洁系统(1)，该清洁系统包括设置有用于储存清洁液体(9)的储存储器(8)的液体喷洒清洁装置(4)、替代性清洁装置(5)、以及被配置成选择性地控制液体喷洒清洁装置(4)和/或替代性清洁装置(5)的控制模块(7)，其特征在于，清洁系统(1)包括被配置成检测清洁系统(1)的定性或定量特性的数据采集单元(6)，控制模块(7)被配置成根据检测到的所述定性或定量特性控制液体喷洒清洁装置(4)和/或替代性清洁装置(5)。

Description

用于机动车辆的嵌装玻璃表面的清洁系统

本发明涉及清洁车辆的嵌装玻璃表面的领域。更具体地，本发明涉及驾驶员辅助系统或者车辆照明或信号传递模块，该驾驶员辅助系统或者车辆照明或信号传递模块包括检测和/或发射构件以及用于清洁该检测和/或发射构件的系统。

现代车辆通常配备有驾驶员辅助系统，无论是在停车操作期间或在与其他车辆相关的交通中驾驶时辅助驾驶员，还是在自动驾驶车辆中代替驾驶员。这些系统中的每一个都具有至少一个检测和/或发射构件，使得能够识别车辆的周围环境，例如但非详尽地，该构件包括相机或雷达类型的传感器。

每个检测和/或发射构件被配置成通过与该构件相关联的嵌装玻璃表面获取与车辆周围的环境有关的数据，并且在这个背景下，嵌装玻璃表面暴露于各种类型的喷雾或污垢，这随后可能对所获取数据的可靠性产生不利影响。然而，尤其是当这些构件在自动驾驶功能的范围内实施时，无论其自动程度如何，对于所有道路使用者的安全至关重要的是所获取的数据是可靠的。

在这种背景下，检测和/或发射构件通常配备有清洁系统，其可以采用各种形式。

已知的做法是使用通过喷洒液体进行清洁的装置来清洁这种嵌装玻璃表面，这是一种特别有效的清洁类型，但需要仔细注意车辆中残留的清洁液体的量。

可以安装在现代或未来车辆上、例如安装在自动驾驶车辆上并且执行这种车辆上提供的驾驶员辅助功能中的每一个所需的大量检测和/或发射构件需要提供多个液体喷洒装置并增加清洁所有检测和/或发射构件所需的液体量。

使用不需要清洁液体的替代性清洁装置也是已知的做法。这些替代性清洁装置提供无需储备清洁产品即可操作的优点，但仍然不适合所有类型的清洁。举例来说，替代性清洁装置可以包括喷洒压缩空气，并且当嵌装玻璃表面上存在顽固污垢时，通过喷洒空气实现的清洁效果不是最佳的。

本发明通过提出一种用于车辆的嵌装玻璃表面的清洁系统来确保液体喷洒清洁装置和替代性清洁装置的使用之间的折衷，该清洁系统包括至少一个液体喷洒清洁装置，该至少一个液体喷洒清洁装置设置有用于储存清洁液体的至少一个储存储器，清洁系统进一步包括至少一个替代性清洁装置和至少一个控制模块，该至少一个控制模块被配置成在清洁操作期间选择性地控制液体喷洒清洁装置和/或替代性清洁装置，其特征在于，清洁系统包括被配置成检测清洁系统的定性或定量特性的数据采集单元，控制模块被配置成根据检测到的所述定性或定量特性控制液体喷洒清洁装置和/或替代性清洁装置。

因此，这种清洁系统包括至少两个清洁装置，该至少两个清洁装置之一是液体喷洒清洁装置，并且该至少两个清洁装置被控制，其方式为能够选择哪个清洁装置最适合给定情况。替代性清洁装置提供的优点是不依赖于清洁流体的任何储备，因此能够随意使用。液体喷洒清洁装置提供比替代性清洁装置更有效地清洁的能力，但其操作前提是存在清洁液体。因此，根据本发明的清洁系统使得能够根据由数据采集单元检测到的定性或定量特性来选择清洁装置中的一个或另一个，以便以最佳方式清洁一个或多个嵌装玻璃表面，同时确保清洁装置中的每一个正确操作。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成根据检测到的定性或定量特性短暂地或连续地激活替代性清洁装置。例如可以执行短暂激活以去除已经沉积在嵌装玻璃表面上的污垢。另一方面，连续激活可以作为预防措施被激活，以防止污垢沉积在嵌装玻璃表面上。

根据本发明的一个特征，检测到的定性或定量特性是在嵌装玻璃表面上检测到的污垢的量和/或类型，控制模块被配置成短暂地激活液体喷洒清洁装置或替代性清洁装置。

在该背景下，数据采集单元特别被配置成分析嵌装玻璃表面的清洁度，无论这是就嵌装玻璃表面上存在的污垢的量而言还是就这种污垢的类型而言。这样的数据采集单元然后由至少一个数据采集装置形成，该至少一个数据采集装置包括视频采集装置以及图像处理和分析装置。

污垢的类型是选择使用哪个清洁装置的决定性因素。例如，如果在嵌装玻璃表面上检测到的污垢的量和/或类型可以使用替代性清洁装置去除，例如如果流体已经以液滴形式沉积，则使用液体喷洒清洁装置可能是多余的。这样，可以节约清洁液体，当污垢更顽固或大量附着时，清洁液体仍然可用于在随后的清洁动作中使用。

相反，如果检测到污垢的量和/或类型只能通过喷洒液体来清除，例如如果它是昆虫，则使用替代性清洁装置是多余的。在这种情况下，控制模块然后激活液体喷洒清洁装置。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成将检测到的污垢的类型与数据库进行比较，并且当检测到的污垢类型对应于顽固类型的污垢时，优先激活液体喷洒清洁装置，而不是替代性清洁装置。与数据库的比较可能是有用的，以便如果污垢是不能使用替代性清洁装置有效地清除的顽固污垢，则不会不必要地激活替代性清洁装置。

根据本发明的一个特征，检测到的定性或定量特性是液体喷洒清洁装置的储存储器内剩余的清洁液体的量，控制模块被配置成短暂地或连续地激活液体喷洒清洁装置或替代性清洁装置。根据剩余的清洁液体的量来决定的目的是尽可能地节约该液体，以免遇到储存储器空的情况。因此，储器中剩余的清洁液体的量越低，控制模块将倾向于偏向使用替代性清洁装置的程度越大，以节约清洁液体。

在该背景下，数据采集单元特别旨在检测储存储器中剩余的液体的液位，并且尤其可以由至少一个浮子类型的数据采集装置或一个光学类型的数据采集装置形成，在该浮子类型的数据采集装置中，浮子在储器中的位置指示剩余液体的液位，该光学类型的数据采集装置具有用于发射和接收波的装置。

替代性地，清洁系统可以被设置为将一种定性或定量特性优先于另一种定性或定量特性。清洁系统可以例如首先检查剩余的清洁液体的量并根据所述量起作用，或者可以关注污垢的量和/或类型并且使用最适合的清洁装置而不需要考虑清洁液体的剩余量。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成当液体喷洒清洁装置的储存储器中剩余的清洁液体的量高于第一阈值时，优先激活液体喷洒清洁装置，而不是替代性清洁装置。在本发明的含义内，当清洁液体的剩余量高于所述第一阈值时，这意味着有足够的清洁液体留给清洁系统，以无论可能发生什么都能够激活液体喷洒清洁装置，而没有短期内产生这种液体短缺的风险。这于是确保了可以有效地去除污垢，而无需担心储存储器中剩余的清洁液体的量。

举例来说，第一阈值可以对应于储器填充百分比，并且在这种情况下对应于清洁液体储存储器的总体积的50％的容量。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成当液体喷洒清洁装置的储存储器中剩余的清洁液体的量介于第一阈值与低于第一阈值的第二阈值之间时，短暂地激活替代性清洁装置优先于激活液体喷洒清洁装置。在本发明的含义内，介于在这两个阈值之间的这种液体量意味着剩余的清洁液体的量尚未达到临界阶段，但是尽管如此节省清洁液体仍然是理智的。

因此，控制模块不会优先且系统地使用液体喷洒清洁装置，而是偏向使用替代性清洁装置，以限制液体喷洒清洁装置的使用，从而节约储存储器中剩余的清洁液体，以用于需要喷洒液体的情况。

再次，第二阈值可以对应于储器填充百分比，并且在这种情况下，第二阈值可以例如对应于清洁液体储存储器的总体积的20％的容量。

在该背景下，如刚刚提到的，可以短暂地使用替代性清洁装置，例如以去除已经沉积在嵌装玻璃表面上的一块污垢，或者少量的这种污垢。

根据本发明的一个特征，替代性清洁装置被激活的突发具有1秒与3秒之间的持续时间。已经确定该持续时间范围对应于替代性清洁装置去除污垢所需的时间。在较短的时段内激活替代性清洁装置将不足以有效地清洁嵌装玻璃表面，相反，较长时段内的激活将导致功耗增加。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成当没有产生替代性清洁装置的突发激活时命令检测嵌装玻璃表面的清洁度的状态。这种在短暂地使用替代性清洁装置之后发生的对清洁度的状态的检测使得能够验证由该替代性装置执行的清洁的有效性，应当理解，该替代性装置的假定有效性低于使用清洁液体的装置的假定有效性。如果其无效，即例如如果污垢残留在嵌装玻璃表面上，则控制模块可以例如实施替代性清洁装置的进一步短暂使用，应当理解，随后将进行对清洁度的状态的进一步检测。如果对嵌装玻璃表面的清洁度的状态的检测返回的结果是清洁不令人满意，则控制模块还可以实施液体喷洒清洁装置以有利于嵌装玻璃表面的清洁度，尽管这会导致储存储器中剩余的清洁液体的量的减少。

根据本发明的一个特征，控制模块被配置成当液体喷洒清洁装置的储存储器中剩余的清洁液体的量低于第二阈值时，连续地激活替代性清洁装置优先于激活液体喷洒清洁装置。在这种情况下，剩余的清洁液体的量处于临界液位。因此，绝对不再使用液体喷洒清洁装置，直到储存储器已重新填充有清洁液体。尽管如此，为了确保嵌装玻璃表面的清洁度，替代性清洁装置被连续地激活。这种激活使得能够防止污垢沉积在嵌装玻璃表面上。例如，在朝向嵌装玻璃表面吹空气的替代性装置的情况下，替代性清洁装置的激活使得能够在嵌装玻璃表面与外部周围环境之间产生屏障，该屏障防止污垢沉积在嵌装玻璃表面上。

根据本发明的一个特征，检测到的定性或定量特性是液体喷洒清洁装置的操作状态，控制模块被配置成如果液体喷洒清洁装置操作上有缺陷则连续地激活替代性清洁装置。换言之，当液体喷洒清洁装置不能使用或者当其仅能够在性能被认为不足的降级模式下操作时，也可以连续地使用替代性清洁装置。液体喷洒清洁装置的操作缺陷可以例如表现为清洁液体的损失、用于使清洁液体循环的泵的故障、用于喷洒清洁液体的喷洒喷嘴的失灵、或者清洁液体的有效性的劣化。

根据本发明的一个特征，替代性清洁装置可以是压缩空气清洁装置。吹气以将空气以高压力喷洒到嵌装玻璃表面上，以去除已经沉积在所述嵌装玻璃表面上的污垢。空气可以例如使用压缩装置来压缩，并且被朝向电气操作阀引导，该电气操作阀的打开使压缩空气经由合适的喷洒喷嘴喷洒。

根据本发明的一个特征，替代性清洁装置是机械和/或电气清洁装置。作为压缩空气清洁装置的替代物，替代性清洁装置可以例如是能够擦拭嵌装玻璃表面的擦拭器刮片或包括透明表面的高速旋转壳体，该透明表面覆盖传感器的表面并且在该透明表面上污垢很容易沉积，然后经由离心自旋效应去除该污垢。替代性清洁装置还可以包括通过使嵌装玻璃表面变形来去除污垢的机电装置或者使用电脉冲来去除污垢的电气装置。

本发明还涵盖一种由如上所述的用于清洁嵌装玻璃表面的系统实施的清洁方法，该方法包括：

-第一步骤，在该第一步骤期间，检测与清洁系统相关的定性或定量特性，

-第二步骤，在该第二步骤期间，根据检测到的定性或定量特性控制液体喷洒清洁装置和替代性清洁装置。

应该注意的是，在第二步骤中，对两个清洁装置的控制是指这两个装置接收到操作或停止的指令，并且这不一定意味着这两个装置同时操作。根据该方法的一个特征，第一步骤可以在检测到嵌装玻璃表面上的污垢之后发起。换言之，能够检测污垢的数据采集装置永久活动，以便一旦污垢沉积在嵌装玻璃表面上就自动发起清洁方法。然而，清洁方法可以由车辆的使用者手动发起，例如通过按下按钮。

通过下面的描述、以及参考所附的示意性附图作为非限制性说明给出的多个示例性实施例，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，在附图中：

[图1]是配备有检测和/或发射构件以及根据本发明的清洁系统的车辆的正视图，该清洁系统被配置成清洁该检测和/或发射构件；

[图2]是描绘根据本发明的第一实施例的用于清洁嵌装玻璃表面的系统的图，

[图3]展示了清洁系统的第一操作模式，

[图4]展示了清洁系统的第二操作模式，

[图5]展示了清洁系统的第三操作模式，

[图6]展示了清洁系统的第四操作模式。

应当注意的是，下文将详细描述的本发明的特征、变体和不同实施例可以以各种组合彼此组合，只要它们不是相互不兼容或相互排斥即可。特别地，可以想象本发明的变体仅包括选择以下独立于所描述的其他特征而描述的特征，条件是特征的这种选择足以提供技术优点和/或将本发明与现有技术区分开。

下面的描述将尤其描述根据本发明的用于嵌装玻璃表面的清洁系统的一个特定实施例，其特别地在于清洁系统包括被配置成检测清洁系统的定性或定量特性的数据采集单元，控制模块被配置成根据检测到的所述定性或定量特性来控制液体喷洒清洁装置和/或替代性清洁装置。

将针对嵌装玻璃表面包括检测和/或发射构件的嵌装玻璃表面的情况更具体地描述该清洁系统，应当理解，在不脱离本发明的背景的情况下，将描述的所有内容都可以应用于对有助于界定车辆的乘客舱的嵌装玻璃表面(比如车辆的挡风玻璃或后窗)的清洁。

首先参考图1，车辆100可以配备有包括至少一个检测和/或发射构件104的检测和/或发射单元102、以及根据本发明的清洁系统1，清洁系统1被配置成确保在此与检测和/或发射构件相关联的嵌装玻璃表面没有污垢，也就是说，在此确保检测和/或发射构件104的发射/接收场保持清洁，以便允许最佳图像采集。检测和/或发射单元102在此可以无偏好地包括车辆100的驾驶员辅助系统中的数据采集系统或该车辆的照明和/或信号传递系统的照明模块。

检测和/或发射构件104例如是图像捕获光学传感器，比如相机。光学传感器可以是CCD(电荷耦合器件)传感器或包括微型光电二极管阵列的CMOS传感器。根据另一变体，该清单不以任何方式详尽，检测和/或发射构件可以是红外辐射传感器(比如红外相机、光发射器(比如前照灯))、光电器件(比如LED(发光二极管))、电磁辐射传感器/发射器(比如激光雷达(激光成像、检测和测距)或雷达(无线电检测和测距)器件)。根据又一变体，检测和/或发射构件可以是声学的，例如超声辐射、检测和/或发射构件。

图2更具体地展示了被配置用于清洁形成前述检测和/或发射构件104的光学传感器的嵌装玻璃表面3的清洁系统1。该传感器的正确操作取决于嵌装玻璃表面3的清洁度。因此，清洁系统1被配置成保证嵌装玻璃表面3的永久清洁。

为了做到这一点，清洁系统1包括液体喷洒清洁装置4和替代性清洁装置5。因此，清洁系统1包括用于清洁嵌装玻璃表面3的至少两种不同的装置。

液体喷洒清洁装置4从储存储器8延伸至第一喷洒喷嘴11。储存储器8对应于用于清洁液体9的容器。第一喷洒喷嘴11定位成使得清洁液体9喷洒到嵌装玻璃表面3上。

液体喷洒清洁装置4除了包括储存储器8和第一喷洒喷嘴11之外，还包括泵15和第一电气操作阀13。泵15使清洁液体9循环。第一电气操作阀13被配置成处于打开位置以允许清洁液体9从储存储器8循环到第一喷洒喷嘴11，或者处于关闭位置以在不需要喷洒液体以清洁嵌装玻璃表面时阻挡清洁液体9朝向第一喷洒喷嘴11的通过。

当使用液体喷洒清洁装置4时，储存储器8内剩余的清洁液体9的量减少。剩余的清洁液体9的量由第二数据采集装置62测量，该第二数据采集装置包括至少一传感器(例如浮子类型的液位传感器或者光学传感器)，该传感器布置在储存储器中并且被配置成检测与液体的剩余量相关的、例如以储器填充液位的形式的数据。剩余的清洁液体的量可以例如根据其是否超过第一阈值17和第二阈值18来定义。这些阈值尤其记录在控制模块7或数据采集单元6中实现的数据库中。因此，液体喷洒清洁装置4的运行方式可以根据相对于这些阈值的剩余的清洁液体的量而变化，第二阈值18低于第一阈值17。作为本发明的非限制性示例，在第二阈值低于第一阈值的情况下，第一阈值可以例如对应于储存储器8的总体积的50％，并且第二阈值18可以例如对应于储存储器8的总体积的20％。

此处部分描绘的替代性清洁装置5例如是压缩空气清洁装置。替代性地，替代性清洁装置5可以是擦拭器刮片、离心旋转清洁装置、压电型机电装置、通过激活电极进行清洁的装置、或者能够擦拭和/或清洁嵌装玻璃表面3的任何其他装置。

作为压缩空气清洁装置，替代性清洁装置5包括第二喷洒喷嘴12、第二电气操作阀14、以及压缩装置16。压缩装置16能够压缩空气，并且当第二电气操作阀14处于打开位置时，压缩空气可以被朝向第二喷洒喷嘴12引导。第二喷洒喷嘴12被配置成使得能够朝向嵌装玻璃表面3喷洒压缩空气。在图2中，两个电气操作阀被描绘为处于关闭位置。

清洁系统1还包括数据采集单元6，该数据采集单元被配置成检测清洁系统的定性或定量特性。该数据采集单元可以包括专门用于检测某些特性的一个或多个数据采集装置。该清单不是详尽的并且因此不限制本发明，这些数据采集装置尤其能够检测车载传感器发射和接收数据的能力，或者检测在对应的清洁系统中是否存在足够量的清洁液体。如从下文中将理解，清洁系统的数据采集单元可以包括这些数据采集装置中的一个或多个。

如图2所展示，数据采集单元6可以尤其由在这种情况下任意地称为第一数据采集装置61的数据采集装置以及在此任意地称为第二数据采集装置62的数据采集装置形成，该第一数据采集装置能够检测嵌装玻璃表面的清洁度水平并且尤其能够检测在车辆操作期间可能沉积在嵌装玻璃表面3上的污垢，该第二数据采集装置能够检测储存储器8中剩余的清洁液体9的量。第一数据采集装置61尤其可以包括用于确定光学传感器的检测和/或发射场是否被遮挡的图像处理装置。

清洁系统1最后包括控制模块7。控制模块7被配置成命令液体喷洒清洁装置4和替代性清洁装置5。

控制模块7能够接收来自数据采集单元6的定性或定量特性，例如当数据采集单元由第一数据采集装置61形成时污垢已经沉积在嵌装玻璃表面3上的通知，或者当数据采集单元由第二数据采集装置62形成时储存储器8中剩余的清洁液体9的量的通知。在适用的情况下，控制模块能够接收清洁系统的多个定性或定量特性，并且例如当数据采集单元包括至少第一数据采集装置61和第二数据采集装置62时。

根据数据采集单元6发送的定性和/或定量特性，控制模块7可以分析所述定性和/或定量特性，并且一方面作用于泵15和第一电气操作阀13以便允许或防止液体喷洒清洁装置4喷洒清洁液体，且另一方面作用于压缩装置16和第二电气操作阀14以便允许或防止替代性清洁装置5的操作。

在图3至图6中，其展示了尤其取决于控制模块7接收的信息的清洁系统的不同实施例，控制模块7发送至液体喷洒清洁装置4和替代性清洁装置5的命令指令由箭头的存在或不存在以及这些箭头是用实线还是虚线绘制来指示。以实线绘制的箭头指示连续地激活清洁装置中的一个或另一个，而以虚线绘制的箭头指示短暂地激活清洁装置中的一个或另一个。如果控制模块与清洁装置之一之间没有箭头，则指示没有形成命令指令或者不需要激活对应的清洁装置，该指令寻求保持清洁装置不活动。

图3展示了根据本发明的清洁系统1的第一操作模式。在图3中，车辆例如正在行驶并且污垢19沉积在嵌装玻璃表面3上，因此不利于检测和/或发射构件104的正确操作。

因此，污垢19由数据采集单元6的第一数据采集装置61检测，该数据采集单元将污垢19的定性和定量特性(例如污垢19的类型和/或污垢的表面积)发送到控制模块7。

在该示例中，控制模块7还经由第二数据采集装置62从数据采集单元6接收与储存储器8相关的定量特性，即储存储器中剩余的清洁液体9的量。应当注意的是，在图3所展示的操作模式中，控制模块7接收与清洁系统有关的定性或定量特性，既关于污垢19的存在又关于储存储器8中剩余的清洁液体9的量，因为数据采集单元6配置有两个数据采集装置61、62的方式，但是控制模块7同样可以仅接收清洁系统的特性中的一个或另一个，或者对于源于接收到这两个特性的动作，将特性中的一个优先于另一个。

在图3中，储存储器8中剩余的清洁液体9的量高于第一阈值17。因此，该定量特性指示液体喷洒清洁装置4可以用于清洁嵌装玻璃表面3，而不会产生短期缺乏清洁液体的风险。在该背景下，控制模块7优先激活液体喷洒清洁装置4，产生命令泵15的指令和命令第一电气操作阀13的指令，以便短暂地将清洁液体9喷洒到嵌装玻璃表面3上。更具体地，如此产成的命令指令使得能够在给定的时间长度内(例如几秒钟内)运行泵15并将第一电气操作阀13切换到打开位置，使得清洁液体可以循环远至第一喷洒喷嘴11并且被喷洒到嵌装玻璃表面3上，以便从嵌装玻璃表面3去除污垢19，从而使检测和/或发射构件104再次正常运转。

图4是清洁系统1的第二操作模式的图示，该第二操作模式与上文描述的第一操作模式的不同之处尤其在于储存储器8中剩余的清洁液体9的量低于第一阈值17并且高于第二阈值18。

根据上述示例，在图4中，储存储器8中剩余的清洁液体9的量在该储器的总体积的20％与50％之间。这种配置意味着仍然可想到使用液体喷洒清洁装置4，但是尽管如此需要设法尽可能使用替代性清洁装置5，以避免在短期内陷入缺乏清洁液体的情况。

尽管如此，有必要去除已经沉积在嵌装玻璃表面3上的污垢19。在所展示的示例中，数据采集单元6将与污垢19的存在有关的特性传输至控制模块7，并且传输储存储器8中剩余的清洁液体9的量。如果控制模块7确定污垢可以使用替代性清洁装置5被清除(例如在将污垢19的特性与数据库(未展示)进行比较之后，该数据库可以被加载到控制模块7或者数据采集单元6的存储器中)，控制模块7通过产生命令指令来优先激活替代性清洁装置5，以短暂地激活压缩装置16并打开第二电气操作阀14以将压缩空气射流发送到嵌装玻璃表面3上，例如持续1秒至3秒。

由控制装置激活替代性清洁装置5伴随有检测污垢19的存在的附加步骤，以便确保污垢确实已被去除。

假设该附加检测步骤识别出尽管发射了压缩空气射流，污垢19仍然存在，或者如果控制模块7已将与污垢19相关的特性解释为与顽固类型的污垢相关联，则清洁系统1可以根据如图5所展示的操作模式运行。

在图5中，控制模块7如图3中所描述地激活液体喷洒清洁装置4，尽管事实上储存储器8中剩余的清洁液体9的量介于第一阈值17与第二阈值18之间，因为重要目标是确保检测和/或发射构件104的正确操作。

在未展示的变体中，根据本发明的清洁系统的数据采集单元仅包括用于采集与储存储器8中剩余的清洁液体的液位相关的数据的装置，并且没有规定清洁系统的数据采集单元配备有用于采集与嵌装玻璃表面上污垢的存在相关的数据的装置。在该变体中，控制模块7对液体喷洒清洁装置4或替代性清洁装置5的优先激活仅取决于储存储器中的液体量。如果液体喷洒清洁装置的储存储器中剩余的清洁液体的量高于第一阈值17，则控制模块产生指令以优先于激活替代性清洁装置5来激活液体喷洒清洁装置4。进一步地，如果储存储器中剩余的清洁液体的量介于第一阈值17与第二阈值18之间，则控制模块7产生指令以优先于激活液体喷洒清洁装置4来短暂地激活替代性清洁装置5。

图6展示了当储存储器8中剩余的清洁液体9的量低于第二阈值18时的另一种操作模式。在这种情况下，清洁液体9的液位至关重要。因此，绝对有必要避免使用液体喷洒清洁装置4，直到储存储器8已重新填充有清洁液体9。

在已经经由数据采集单元6接收到与储存储器8相关的该定量特性之后，控制模块7优先激活替代性清洁装置5，并且在这种情况下通过保持压缩装置16运行并且使第二电气操作阀14处于打开位置而在长时间段内连续地激活替代性清洁装置。在此长时间段的意思是，图6所示的这种操作模式中的替代性清洁装置的激活持续时间首先也最重要的是比前面提到的突发激活的持续时间长的持续时间。更具体地，该长持续时间可以使得替代性清洁装置的激活持续直到车辆下一次停止。这样，空气从第二喷洒喷嘴12连续地朝向嵌装玻璃表面3排出。在此目的是预防性地激活替代性清洁装置5，以便限制污垢沉积在嵌装玻璃表面3上的风险以及该污垢顽固并在该短缺时段期间需要喷洒液体的风险。因此，连续的空气射流充当嵌装玻璃表面3的屏障。

替代性清洁装置5的激活也可以在独立于储存储器8中剩余的清洁液体9的量的背景下执行，即根据液体喷洒清洁装置4的操作状态来执行。因此，控制模块7可以从数据采集单元6并且更具体地在此从形成数据采集单元的一部分并且与液体喷洒清洁装置4的部件中的一个或另一个相关联的附加数据采集装置63接收与液体喷洒清洁装置4的操作缺陷相关的定性特性，该操作缺陷阻止液体喷洒清洁装置被激活。这种操作缺陷例如可以是泄漏、泵15的故障、第一喷洒喷嘴11的堵塞、或清洁液体9的质量劣化。在这些状况之一下，液体喷洒清洁装置4无法使用，因此控制模块7连续地激活替代性清洁装置5，以减轻液体喷洒清洁装置4的操作缺陷的影响。

当然，本发明不限于刚才描述的示例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以对这些示例进行许多修改。

如刚刚描述的，本发明确实实现了其所陈述的目标，并且使得能够提出一种用于嵌装玻璃表面的清洁系统，该清洁系统确保最佳清洁，同时节省清洁液体。可以在不脱离本发明的背景的情况下实现在此未描述的变体，只要根据本发明，它们包括根据本发明的清洁系统，即能够检测与清洁系统的正确操作相关的信息并且因此能够实现形成该清洁系统的一部分的不同清洁装置的清洁系统。

Claims (10)

1.一种用于车辆(100)的嵌装玻璃表面(3)的清洁系统(1)，所述清洁系统包括液体喷洒清洁装置(4)，所述液体喷洒清洁装置设置有用于储存清洁液体(9)的至少一个储存储器(8)，所述清洁系统(1)进一步包括至少一个替代性清洁装置(5)和至少一个控制模块(7)，所述至少一个控制模块被配置成在清洁操作期间选择性地控制所述液体喷洒清洁装置(4)和/或所述替代性清洁装置(5)，其特征在于，所述清洁系统(1)包括被配置成检测所述清洁系统(1)的定性或定量特性的数据采集单元(6)，所述控制模块(7)被配置成根据检测到的所述定性或定量特性控制所述液体喷洒清洁装置(4)和/或所述替代性清洁装置(5)。

2.如权利要求1所述的清洁系统(1)，其中，所述控制模块(7)被配置成根据检测到的所述定性或定量特性短暂地或连续地激活所述替代性清洁装置(5)。

3.如权利要求2所述的清洁系统(1)，其中，检测到的所述定性或定量特性是在所述嵌装玻璃表面(3)上检测到的污垢(19)的量和/或类型，所述控制模块(7)被配置成短暂地激活所述液体喷洒清洁装置(4)或所述替代性清洁装置(5)。

4.如权利要求2所述的清洁系统(1)，其中，检测到的所述定性或定量特性是所述液体喷洒清洁装置(4)的所述储存储器(8)内剩余的清洁液体(9)的量，所述控制模块(7)被配置成短暂地或连续地激活所述液体喷洒清洁装置(4)或所述替代性清洁装置(5)。

5.如前一项权利要求所述的清洁系统(1)，其中，所述控制模块(7)被配置成当所述液体喷洒清洁装置(4)的所述储存储器(8)中剩余的清洁液体(9)的量高于第一阈值(17)时，优先激活所述液体喷洒清洁装置(4)，而不是所述替代性清洁装置(5)。

6.如前一项权利要求所述的清洁系统(1)，其中，所述控制模块(7)被配置成当所述液体喷洒清洁装置(4)的所述储存储器(8)中剩余的清洁液体(9)的量介于所述第一阈值(17)与低于所述第一阈值(17)的第二阈值(18)之间时，短暂地激活所述替代性清洁装置(5)优先于激活所述液体喷洒清洁装置(4)。

7.如前一项权利要求所述的清洁系统(1)，其中，所述控制模块(7)被配置成当所述液体喷洒清洁装置(4)的所述储存储器(8)中剩余的清洁液体(9)的量低于所述第二阈值(18)时，连续地激活所述替代性清洁装置(5)优先于激活所述液体喷洒清洁装置(4)。

8.如权利要求2所述的清洁系统(1)，其中，检测到的所述定性或定量特性是所述液体喷洒清洁装置(4)的操作状态，所述控制模块(7)被配置成如果所述液体喷洒清洁装置(4)操作上有缺陷则连续地激活所述替代性清洁装置(5)。

9.如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(1)，其中，所述替代性清洁装置(5)是压缩空气清洁装置。

10.一种用于清洁嵌装玻璃表面(3)的方法，所述方法由如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(1)实施，所述方法包括：

-第一步骤，在所述第一步骤期间，检测与所述清洁系统(1)相关的定性或定量特性，

-第二步骤，在所述第二步骤期间，根据检测到的所述定性或定量特性控制所述液体喷洒清洁装置(4)和所述替代性清洁装置(5)。