DE102019002479A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug - Google Patents

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, mit den folgenden Verfahrensschritten:- Auswerten von Streckendaten einer von dem Kraftfahrzeug aktuell befahrbaren Strecke und/oder einer geplanten Strecke,- Identifizieren von Streckenabschnitten, die für einen Überholvorgang geeignet sind, anhand der Streckendaten,- Informieren des Fahrers über die Eignung der identifizierten Streckenabschnitte für einen Überholvorgang, wobei- eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf dem aktuellen Streckenabschnitt identifiziert wird, wobei das Verfahren iniitiert wird, wenn das Kraftfahrzeug mindestens 10 % langsamer fährt als die zulässige Höchstgeschwindigkeit.Beschrieben werden desweiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug.

Description

• Beschrieben werden ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug.
• Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt. Überholvorgänge sind insbesondere auf einspurigen Straßen, vor allem - meist kurvigen - Landstraßen riskant. Dies liegt an der schlechten Einsehbarkeit der Strecke vor dem zu überholenden Kraftfahrzeug und an der Tatsache, dass Fahrer des überholenden Kraftfahrzeuges oftmals die Strecke nicht so gut kennen, dass sie die Streckenabschnitte gut kennen, an denen ein risikoarmer Überholvorgang möglich ist. Aufgrund dieses Unwissens sind Fahrer häufiger bereit, ein höheres Maß an Risiko einzugehen. Entsprechende Fehlentscheidungen können schwerwiegende Konsequenzen haben.
• Aus der DE 10 2011 118 336 A1 ist ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs bekannt, mit folgenden Schritten: Auswerten von eine von dem Kraftfahrzeug befahrbare Strecke beschreibenden Streckendaten hinsichtlich einer Eignung für den Überholvorgang, Informieren des Fahrers über die Eignung für den Überholvorgang in Abhängigkeit der Streckendaten, Darstellen einer die befahrbare Strecke aufweisenden Karte und Symbolisieren der Eignung für den Überholvorgang direkt an der dargestellten befahrbaren Strecke.
• Nachteilig hieran ist, dass für den Fall, dass kein Überholvorgang vonnöten ist, mehr Informationen bereitgestellt werden, als der Fahrer tatsächlich benötigt.
• Somit stellt sich die Aufgabe, Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass der Fahrer eines entsprechenden Kraftfahrzeugs gezielter auf Überholmöglichkeit hingewiesen werden kann.
• Die Aufgabe wird gelöst durch Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs gemäß Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
• Beschrieben wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, mit den folgenden Verfahrensschritten:
• - Auswerten von Streckendaten einer von dem Kraftfahrzeug aktuell befahrbaren Strecke und/oder einer geplanten Strecke,
• - Identifizieren von Streckenabschnitten, die für einen Überholvorgang geeignet sind, anhand der Streckendaten,
• - Informieren des Fahrers über die Eignung der identifizierten Streckenabschnitte für einen Überholvorgang,
wobei
• - eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf dem aktuellen Streckenabschnitt identifiziert wird, wobei das Verfahren iniitiert wird, wenn das Kraftfahrzeug mindestens 10 % langsamer fährt als die zulässige Höchstgeschwindigkeit.
• Wenn das Kraftfahrzeug erheblich langsamer als die zulässige Höchstgeschwindigkeit fährt, kann mit hoher Wahrscheinlichkeit darauf geschlossen werden, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs unfreiwillig so langsam fährt. Die geringe Geschwindigkeit ist in aller Regel bedingt durch vorausfahrende langsame Kraftfahrzeuge. Viele Fahrer, die unfreiwillig langsamer fahren als die zulässige Höchstgeschwindigkeit, haben den Wunsch, das vorausfahrende langsame Kraftfahrzeug zu überholen. Dadurch, dass das Verfahren initiiert wird, wenn die zulässige Höchstgeschwindigkeit erheblich unterschritten ist, wird die Information dann angezeigt, wenn sie am wahrscheinlichsten vom Fahrer des Kraftfahrzeuges benötigt wird.
  Die Identifikation entsprechender Streckenabschnitte aufgrund der Streckendaten kann durch Analyse der Kurvenradien der entsprechenden Streckenabschnitte, der Längen der entsprechenden Streckenabschnitte sowie der dort zulässigen Höchstgeschwindigkeiten erfolgen. Ein zum Überholen geeigneter Streckenabschnitt ist ausreichend lang, ist möglichst gerade oder weist nur eine so geringe Krümmung auf, dass starkes Beschleunigen möglich ist und hat idealerweise keine Krümmung in Richtung der zu befahrenen Fahrbahnseite, also beispielsweise eine Rechtskurve bei Rechtsverkehr oder eine Linkskurve bei Linksverkehr, da hierdurch die Einsehbarkeit des Streckenabschnitts reduziert ist.
• In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Verfahren initiiert wird, wenn vor dem Kraftfahrzeug ein anderes Kraftfahrzeug identifiziert wird, das mindestens 10 % langsamer fährt als die zulässige Höchstgeschwindigkeit.
• Eine solche Identifikation eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs kann beispielsweise mittels eines Radars, Lidars oder einer Kamera erfolgen. Hierdurch erhöht sich die Wahrscheinlichkeit weiter, dass die langsame Fahrt des eigenen Kraftfahrzeugs unfreiwillig ist, wodurch die Sinnhaftigkeit der Anzeige entsprechender Informationen erhöht wird.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Verfahren initiiert wird, wenn ein Blinker des Kraftfahrzeuges in Richtung einer Überholspur gesetzt wird.
• Hierdurch kann erkannt werden, wann das Kraftfahrzeug tatsächlich zum Überholen ansetzt.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der oder die Streckenabschnitte auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden.
• Die optische Anzeige der Streckenabschnitte hilft dem Fahrer beim Einschätzen der Situation und erlaubt es, den risikoärmsten Streckenabschnitt für den Überholvorgang zu wählen.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein abgeschlossener Überholvorgang erkannt wird und die nächste Überholmöglichkeit angezeigt wird.
• Hierdurch reduzieren sich die vom Fahrer aufzunehmenden Informationen, was die Ablenkung des Fahrers verringert.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein bevorstehendes Ende eines geeigneten Streckenabschnitts angezeigt wird.
• Auf diese Weise kann verhindert werden, dass der Fahrer unwissend noch versucht innerhalb des aktuellen Streckenabschnitts noch zu überholen. Das bevorstehende Ende berechnet sich aus der zulässigen Höchstgeschwindigkeit und der Prognose der Strecke, die für einen Überholvorgang benötigt wird.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Hinweis auf den nächsten geeigneten Streckenabschnitt gegeben wird.
• Hierdurch kann der Fahrer erkennen, wann sich wieder eine Überholmöglichkeit ergibt und kann gelassener die momentane Langsamfahrt tolerieren.
• In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Streckendaten aus einem Navigationssystem abgerufen werden.
• Entsprechende Informationen liegen in aller Regel in entsprechenden Navigationssystemen vor und können auf diese Weise einen weiteren Verbindungsweg zugeführt werden. Des Weiteren kann mithilfe des Navigationssystems eine berechnete Route ermittelt werden, sodass das Verfahren nicht ausgeführt wird, wenn ein abbiegen des Kraftfahrzeuges bevorsteht.
• Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Verfahren der zuvor beschriebenen Art auszuführen.
• Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art.
• Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
• Es zeigen schematisch:
• 1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug;
• 2 eine Landstraße mit zwei darauf hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen;
• 3 eine Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeuges aus 1, sowie
• 4 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
• 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 2.
• Das Kraftfahrzeug 2 weist eine Steuerung 4 mit einer Recheneinheit 6 und einem Speicher 8 auf, wobei auf dem Speicher 8 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es von der Recheneinheit 6 ausgeführt wird, dazu dient, einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 Hinweise darauf zu geben, wann sich geeignete Möglichkeiten zum Überholen von langsam fahrenden Kraftfahrzeugen ergeben.
• Die Steuerung 4 ist mit einem Navigationssystem 10 verbunden. Über das Navigationssystem 10 kann die Steuerung 4 Kartendaten betreffend der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 abrufen. Hierdurch kann die Steuerung 4 Information darüber erhalten, auf welchem Straßentyp das Kraftfahrzeug 2 fährt, wohin das Kraftfahrzeug 2 fahren soll und wie hoch eine zulässige Höchstgeschwindigkeit auf den vorliegenden Streckenabschnitten ist.
• Über das Navigationssystem 10 kann die Steuerung des Weiteren Information über die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 erhalten. In alternativen Ausführungsformen kann die Steuerung 4 alternativ oder des Weiteren mit anderen Geschwindigkeitsmessvorrichtungen des Kraftfahrzeuges 2 verbunden sein.
• Die Steuerung 4 ist des Weiteren mit einem Radar 12 verbunden, mithilfe dessen die Steuerung 4 einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug 2 untersuchen und vorausfahrende Kraftfahrzeuge erkennen kann.
• Die Steuerung 4 ist außerdem mit einer Anzeigevorrichtung 14 verbunden, die in einem Innenraum des Kraftfahrzeuges 2 angeordnet ist und die für einen Fahrer des Kraftfahrzeuges 2 einsehbar ist. Die im Rahmen des nachfolgend genauer erläutern Verfahrens ermittelten Informationen können dem Fahrer mithilfe der Anzeigevorrichtung 14 zur Verfügung gestellt werden.
• Darüber hinaus ist die Steuerung 4 mit einem Blinker 15 verbunden, mithilfe dessen die Steuerung 4 darauf schließen kann, wandert der Fahrer des Kraftfahrzeuges 2 zu einem Überholvorgang ansetzt.
• 2 zeigt eine Strecke 16, auf der das Kraftfahrzeug 2 hinter einem anderen Kraftfahrzeug 18 fährt.
• Das Kraftfahrzeug 18 fährt mit einer Geschwindigkeit v, die erheblich niedriger ist als eine zulässige Höchstgeschwindigkeit v_max auf der Strecke 16.
• Die Strecke 16 ist relativ kurvig und es nicht auf der gesamten Länge zum Überholen geeignet. Lediglich einzelne Streckenabschnitte 22.1, 22.2 und 22.3 (fett hervorgehoben) eignen sich für mögliche Überholvorgänge.
• Aufgrund der über das Navigationssystem 10 ermittelten Daten kann die Steuerung 4 berechnen, an welchen Stellen ein Überholvorgang möglich ist und wo die Streckenabschnitte 22.1, 22.2 und 22.3 liegen.
• Die Steuerung 4 kann des Weiteren berechnen, wann die Streckenabschnitte 22.1, 22.2 und 22.3 zur Ende sind und kann den Fahrer entsprechend warnen, sodass der Fahrer nicht versucht ist, einen Überholvorgang zu starten, wenn die zur Verfügung stehende Strecke hierfür zu kurz ist.
• 3 zeigt eine Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 14.
• Die Anzeigevorrichtung 14 zeigt sowohl die zulässige Höchstgeschwindigkeit 20 als auch die Streckenabschnitte 22.1, 22.2 und 22.3 an. Der Fahrer weiß somit, welchen Stellen eine Überholmöglichkeit besteht.
• 4 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
• Das Verfahren startet, wenn eine Geschwindigkeit V geringer ist als die zulässige Höchstgeschwindigkeit v_max . Ist dies der Fall, wird geprüft, ob vor dem eigenen Kraftfahrzeug ein weiteres Kraftfahrzeug fährt. Ist dies der Fall, werden Kartendaten abgerufen und in den Kartendaten geeignete Streckenabschnitte identifiziert, in denen sich ein Überholvorgang anbietet.
• Sodann wird ein Hinweis an den Fahrer ausgegeben, beispielsweise mittels der Anzeigevorrichtung 14. Ist die Strecke nicht mehr lange genug, wird der nächste Streckenabschnitt identifiziert und das Verfahren beginnt erneut mit der Überprüfung der Geschwindigkeit.
• Ist die Strecke hingegen lange genug, wird geprüft, ob ein Blinker gesetzt wird, worauf hin darauf geschlossen wird, dass der Überholvorgang eingeleitet wird. Sodann kann das Verfahren von vorne beginnen.
• Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
• Bezugszeichenliste

2

Kraftfahrzeug

4

Steuerung

6

Recheneinheit

8

Speicher

10

Navigationssystem

12

Radar

14

Anzeigevorrichtung

15

Blinker

16

Strecke

18

Kraftfahrzeug

22.1, 22.2, 22.3

Streckenabschnitt

v

Geschwindigkeit

v_max

zulässige Höchstgeschwindigkeit

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• DE 102011118336 A1 [0003]

Claims (10)

1. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) beim Planen eines Überholvorgangs, mit den folgenden Verfahrensschritten: - Auswerten von Streckendaten einer von dem Kraftfahrzeug (2) aktuell befahrbaren Strecke (16) und/oder einer geplanten Strecke (16), - Identifizieren von Streckenabschnitten (22.1, 22.2, 22.3), die für einen Überholvorgang geeignet sind, anhand der Streckendaten, - Informieren des Fahrers über die Eignung der identifizierten Streckenabschnitte (22.1, 22.2, 22.3) für einen Überholvorgang, dadurch gekennzeichnet, dass eine zulässige Höchstgeschwindigkeit (v_max) auf dem aktuellen Streckenabschnitt (22.1, 22.2, 22.3) identifiziert wird, wobei das Verfahren iniitiert wird, wenn das Kraftfahrzeug (2) mindestens 10 % langsamer fährt als die zulässige Höchstgeschwindigkeit (v_max).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren initiiert wird, wenn vor dem Kraftfahrzeug (2) ein anderes Kraftfahrzeug (18) identifiziert wird, das mindestens 10 % langsamer fährt als die zulässige Höchstgeschwindigkeit (v_max).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren initiiert wird, wenn ein Blinker (15) des Kraftfahrzeuges (2) in Richtung einer Überholspur gesetzt wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Streckenabschnitte (22.1, 22.2, 22.3) auf einer Anzeigevorrichtung (14) dargestellt werden.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein abgeschlossener Überholvorgang erkannt wird und die nächste Überholmöglichkeit angezeigt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bevorstehendes Ende eines geeigneten Streckenabschnitts (22.1, 22.2, 22.3) angezeigt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hinweis auf den nächsten geeigneten Streckenabschnitt (22.1, 22.2, 22.3) gegeben wird.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckendaten aus einem Navigationssystem (10) abgerufen werden.
9. Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium (8), auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von einer Recheneinheit (6) ausgeführt werden, bewirken, dass die Recheneinheit (6) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen
10. Kraftfahrzeug mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9.

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