DE102018217370A1 - Mobile charging device for charging an energy store - Google Patents

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Waleed Sahhary
Taleb Janbein
Christoph Woll
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Ladevorrichtung zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei die mobile Ladevorrichtung über eine Stromquelle verfügt und eine erste Steckverbindung mit ersten Anschlusskontakten aufweist und wobei das Fahrzeug eine zweite Steckverbindung mit zweiten Anschlusskontakten aufweist, und wobei die mobile Ladevorrichtung den Ladevorgang des Energiespeichers während der Fahrt der mobilen Ladevorrichtung und des Fahrzeugs durchführt.The present invention relates to a mobile charging device for charging an energy storage device of a vehicle, wherein the mobile charging device has a power source and has a first plug connection with first connection contacts and wherein the vehicle has a second plug connection with second connection contacts, and wherein the mobile charging device carries out the charging process Performs energy storage while driving the mobile charging device and the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Ladevorrichtung zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei die mobile Ladevorrichtung über eine Stromquelle verfügt und eine erste Steckverbindung mit ersten Anschlusskontakten aufweist und wobei das Fahrzeug eine zweite Steckverbindung mit zweiten Anschlusskontakten aufweist, und wobei die mobile Ladevorrichtung den Ladevorgang des Energiespeichers während der Fahrt der mobilen Ladevorrichtung und des Fahrzeugs durchführt.The present invention relates to a mobile charging device for charging an energy storage device of a vehicle, wherein the mobile charging device has a power source and has a first plug connection with first connection contacts and wherein the vehicle has a second plug connection with second connection contacts, and wherein the mobile charging device carries out the charging process Performs energy storage while driving the mobile charging device and the vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Im Zusammenhang mit der Elektrifizierung des Antriebs von Kraftfahrzeugen, welche als Elektrofahrzeuge oder als sogenannte Hybridfahrzeuge ausgebildet sind, stellt sich die Aufgabe des Wiederaufladens der elektrischen Energiespeicher, der sogenannten Traktionsbatterien. Diese Traktionsbatterien bieten in der Regel nur eine vergleichsweise geringe Reichweite im Vergleich zur Reichweite von Fahrzeugen, welche mit Verbrennungsmotoren angetrieben werden. Daher müssen diese Traktionsbatterien entweder häufig wieder aufgeladen werden oder durch aufgeladene Batterien über ein Batteriewechselsystem ersetzt werden. Eine weitere Alternative ist der Einsatz von sehr großen Batterien, dies ist aber mit hohen Kosten und hohem Gewicht verbunden. Weiterhin benötigen solche sehr großen Batterien auch großen Bauraum im Fahrzeug, was zu Nutzungseinschränkungen aufgrund des eingeengten Platzangebots für die Passagiere oder für Transportgüter führt.In connection with the electrification of the drive of motor vehicles, which are designed as electric vehicles or as so-called hybrid vehicles, the task of recharging the electrical energy stores, the so-called traction batteries, arises. These traction batteries generally only offer a comparatively short range compared to the range of vehicles that are powered by internal combustion engines. Therefore, these traction batteries either need to be recharged frequently or replaced with charged batteries through a battery replacement system. Another alternative is the use of very large batteries, but this is associated with high costs and weight. Furthermore, such very large batteries also require large installation space in the vehicle, which leads to restrictions in use due to the limited space available for passengers or for goods to be transported.

Wenn die Möglichkeit eines Batteriewechsels nicht zur Verfügung steht, obliegt es dem Fahrer bzw. Benutzer, die Traktionsbatterie mit einer Energiequelle zu verbinden und nach erfolgtem Ladevorgang vor einer Weiterfahrt wieder zu trennen. Dazu muss in der Regel das Elektrofahrzeug über ein mit Steckern ausgestattetes Kabel mit einer Energiequelle verbunden werden. Als Energiequelle stehen dazu einerseits die üblichen Steckdosen zur Verfügung, andererseits kann das Fahrzeug zum Laden der Batterie mit speziellen Ladeeinrichtungen verbunden werden. Diese Ladeeinrichtungen können beispielsweise Ladesäulen am Straßenrand oder sogenannte Wallboxen an privaten Stellplätzen sein.If the possibility of changing the battery is not available, it is the responsibility of the driver or user to connect the traction battery to an energy source and, after charging, to disconnect it before continuing. As a rule, the electric vehicle must be connected to an energy source using a cable equipped with plugs. The usual sockets are available as an energy source, on the other hand the vehicle can be connected to special charging devices to charge the battery. These charging devices can be, for example, charging stations on the roadside or so-called wall boxes in private parking spaces.

In der DE 10 2013 225 196 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, welche das Verbinden des Elektrofahrzeugs automatisiert über einen Stecker mit einer Energiequelle verbindet. Dies bietet für den Nutzer den Vorteil, dass durch das automatisierte Stecken des Anschlusssteckers eine sichere Kontaktierung des Anschlusssteckers und der Anschlussbuchse gewährleistet ist. Der Nutzer muss sich ebenfalls nicht um das Kabel kümmern, über welches das Fahrzeug mit der Energiequelle verbunden wird. Weiterhin ist die Vorrichtung in der Lage, Parkpositionsabweichungen auszugleichen, so dass der Fahrer nicht gezwungen ist, sein Fahrzeug mit möglichst wenig Abweichung von der Idealposition abzustellen. Für den Nutzer ist diese Einrichtung daher ein Komfortgewinn.In the DE 10 2013 225 196 A1 describes a device which automatically connects the connection of the electric vehicle via a plug to an energy source. This offers the user the advantage that the plug is automatically plugged in, ensuring that the plug and socket are contacted securely. The user also does not have to worry about the cable that connects the vehicle to the energy source. Furthermore, the device is able to compensate for parking position deviations so that the driver is not forced to park his vehicle with as little deviation as possible from the ideal position. For the user, this device is therefore an increase in comfort.

In der DE 10 2014 226 755 A1 wird ebenfalls eine Vorrichtung zum automatisierten Verbinden einer Ladestation mit einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug beschrieben. Hierzu wird ein mit einer Spannungsquelle verbundener Kontaktkopf vor einer Ladebuchse eines Fahrzeugs positioniert und anschließend in die Ladebuchse eingeführt. Für ein sicheres und zuverlässiges Ausrichten des Kontaktkopfs während des Einführens in die Ladebuchse weist der Kontaktkopf dabei Justiermittel auf, die den Kontaktkopf während des Einführens in die Ladebuchse automatisch ausrichten. Auf diese Weise können die Anforderungen für die Positionierung des Kontaktkopfs vor dem Einführen gesenkt werden und die Sicherheit des Kontaktierens der Ladestation mit dem aufzuladenden Fahrzeug kann gesteigert werden. Diese Einrichtung bietet dem Fahrer ebenfalls den Vorteil, keine genaue Parkposition mit seinem Fahrzeug anfahren zu müssen. Somit bietet diese Vorrichtung dem Fahrer ebenfalls einen Komfortgewinn.In the DE 10 2014 226 755 A1 a device for the automated connection of a charging station to an electrically driven vehicle is also described. For this purpose, a contact head connected to a voltage source is positioned in front of a charging socket of a vehicle and then inserted into the charging socket. For a safe and reliable alignment of the contact head during insertion into the charging socket, the contact head has adjusting means which automatically align the contact head during insertion into the charging socket. In this way, the requirements for the positioning of the contact head before insertion can be reduced and the safety of contacting the charging station with the vehicle to be charged can be increased. This device also offers the driver the advantage of not having to drive to an exact parking position with his vehicle. This device thus also offers the driver an increase in comfort.

In jedem Fall steht das Fahrzeug während des Aufladevorgangs aber nicht zur Benutzung zur Verfügung. Bei Fahrten über die Reichweite einer Batterieladung hinaus bedeutet dies, dass der Nutzer des Fahrzeugs in regelmäßigen Abständen die Fahrt unterbrechen und Pausen einlegen und das Fahrzeug an geeigneten Energiequellen parken muss, um die Traktionsbatterie wieder aufzuladen. In any case, the vehicle is not available for use during the charging process. When driving beyond the range of a battery charge, this means that the user of the vehicle must interrupt the journey at regular intervals and take breaks and park the vehicle at suitable energy sources in order to recharge the traction battery.

Nachteilig an den vorgeschlagenen automatisierten Steckverbindungen ist jeweils, dass sich an dem Problem der Fahrtunterbrechung für die Ladepausen für den Nutzer nichts ändert.A disadvantage of the proposed automated plug connections is that nothing changes for the user regarding the problem of interrupting the journey for the charging breaks.

Für eine Verbesserung der Nutzbarkeit von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen besteht daher der Bedarf nach einer Einrichtung, welche die Reichweite bei gegebener Batteriegröße ohne Fahrtunterbrechung für Ladepausen komfortabel vergrößert.In order to improve the usability of electrically powered vehicles, there is therefore a need for a device which comfortably increases the range for a given battery size without interrupting the journey for charging breaks.

Es besteht daher der Bedarf nach einer Vorrichtung zum Laden der Traktionsbatterien von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen ohne Unterbrechung der Fahrt.There is therefore a need for a device for charging the traction batteries of electrically powered vehicles without interrupting the journey.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 bietet mit der erfindungsgemäßen mobilen Ladevorrichtung den Vorteil, dass der Ladevorgang des Energiespeichers während der Fahrt des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs durchgeführt wird. Die Ladevorrichtung verfügt dazu über eine Stromquelle und eine erste Steckverbindung mit ersten Anschlusskontakten und das Fahrzeug verfügt über eine zweite Steckverbindung mit zweiten Anschlusskontakten. Damit steht das elektrisch angetriebene Fahrzeug dem Nutzer in vorteilhafter Weise auch bei Fahrten über die Reichweite der Traktionsbatterie hinaus ohne lästige Ladepausen zur Verfügung. Weiterhin ist sehr vorteilhaft, dass der Ladevorgang konduktiv über ein Kabel erfolgt. Somit entfallen die Anforderungen an die genaue Ausrichtung, wie sie beispielsweise bei induktiver Übertragung zwischen Sende- und Empfangsspule bestehen. Außerdem entfallen aufgrund der effizienten konduktiven Verbindung über Steckkontakte und Kabel die Wirkungsgradverluste der induktiven Übertragung. Einen weiteren Vorteil bietet der Ladevorgang während der Fahrt, da die für den Antrieb des Elektrofahrzeugs erforderliche Energie nicht zunächst in die Batterie eingespeichert und dann wieder ausgespeichert werden muss. Damit entfallen für diesen Anteil der von der mobilen Ladevorrichtung übertragenen Energie die Einspeicherungs- und Ausspeicherungsverluste der Batterie.The present invention with the characterizing part of claim 1 offers with the mobile charging device according to the invention the advantage that the charging process of the energy store is carried out while the electrically powered vehicle is traveling. For this purpose, the charging device has a power source and a first plug connection with first connection contacts, and the vehicle has a second plug connection with second connection contacts. The electrically powered vehicle is thus advantageously available to the user even when driving beyond the range of the traction battery without the hassle of charging breaks. It is also very advantageous that the charging process is carried out conductively via a cable. This eliminates the requirements for precise alignment, such as exist in the case of inductive transmission between the transmitting and receiving coils. In addition, the efficiency loss of inductive transmission is eliminated due to the efficient conductive connection via plug contacts and cables. The charging process while driving offers a further advantage, since the energy required to drive the electric vehicle does not first have to be stored in the battery and then stored again. This eliminates the storage and withdrawal losses of the battery for this portion of the energy transmitted by the mobile charging device.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures mentioned in the dependent claims allow advantageous developments of the device specified in the independent claim.

In vorteilhafter Weise ist die mobile Ladevorrichtung ein Fahrzeug. Damit kann die mobile Ladevorrichtung während der Fahrt des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs den Ladevorgang durchführen, ohne dass eine Fahrtunterbrechung des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs für eine Ladepause erforderlich wäre.The mobile charging device is advantageously a vehicle. The mobile charging device can thus carry out the charging process while the electrically powered vehicle is traveling, without having to interrupt the journey of the electrically powered vehicle for a charging break.

Bevorzugt ist die mobile Ladevorrichtung ein autonom fahrendes Fahrzeug. In vorteilhafter Weise kann die mobile Ladevorrichtung als autonomes Fahrzeug ohne Fahrer unterwegs sein.The mobile charging device is preferably an autonomously driving vehicle. The mobile charging device can advantageously be traveling as an autonomous vehicle without a driver.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die mobile Ladevorrichtung ihre Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs synchronisiert. Bei einer synchronen Fahrt der mobilen Ladeeinrichtung und des Fahrzeugs besteht in vorteilhafter Weise keine Gefahr einer Beschädigung der elektrischen Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung und dem Fahrzeug.It is particularly advantageous that the mobile charging device synchronizes its speed with the speed of the vehicle. When the mobile charging device and the vehicle travel synchronously, there is advantageously no risk of damage to the electrical connection between the mobile charging device and the vehicle.

Vorteilhafterweise übernimmt die mobile Ladevorrichtung die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs während des Ladevorgangs. Somit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die mobile Ladevorrichtung und das Fahrzeug synchron mit derselben Geschwindigkeit fahren.The mobile charging device advantageously takes over the speed control of the vehicle during the charging process. This advantageously ensures that the mobile charging device and the vehicle drive synchronously at the same speed.

Vorteilhaft ist es, dass die mobile Ladevorrichtung den Ladevorgang bei stehender mobiler Ladevorrichtung und stehendem Fahrzeug durchführt. Somit kann der Ladevorgang während jeder Fahrtunterbrechung durchgeführt werden. In vorteilhafter Weise kann dies überall dort geschehen, wo keine Ladestation oder ein sonstiger Zugang zu einem Versorgungsnetz besteht.It is advantageous that the mobile charging device carries out the charging process when the mobile charging device is stationary and the vehicle is stationary. This means that the charging process can be carried out during every break in the journey. This can advantageously take place wherever there is no charging station or other access to a supply network.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Kopplung der ersten Steckverbindung der mobilen Ladeeinrichtung mit der zweiten Steckverbindung des Fahrzeugs automatisiert erfolgt. Damit kann die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung und dem Fahrzeug während der Fahrt hergestellt werden. Ein Anhalten des Fahrzeugs ist dazu nicht notwendig.It is particularly advantageous that the coupling of the first plug connection of the mobile charging device to the second plug connection of the vehicle is carried out automatically. The electrical connection between the mobile charging device and the vehicle can thus be established while driving. It is not necessary to stop the vehicle.

Vorteilhaft ist es, dass das Lösen der ersten Steckverbindung der mobilen Ladeeinrichtung von der zweiten Steckverbindung des Fahrzeugs automatisiert erfolgt. Damit kann die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung und dem Fahrzeug während der Fahrt gelöst werden. Ein Anhalten des Fahrzeugs ist dazu nicht notwendig.It is advantageous that the first plug connection of the mobile charging device is automatically disconnected from the second plug connection of the vehicle. This allows the electrical connection between the mobile charging device and the vehicle to be disconnected while driving. It is not necessary to stop the vehicle.

Bevorzugt verfügt die Steckverbindung über eine Verriegelung, so dass die erste Steckverbindung während der Energieübertragung mit der zweiten Steckverbindung verriegelt ist. Bei einer Verriegelung der ersten Steckverbindung mit der zweiten Steckverbindung besteht in vorteilhafter Weise keine Gefahr einer Beschädigung der elektrischen Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung und dem Fahrzeug.The plug connection preferably has a lock so that the first plug connection is locked to the second plug connection during the energy transfer. If the first plug connection is locked with the second plug connection, there is advantageously no risk of damage to the electrical connection between the mobile charging device and the vehicle.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Kopplung der ersten Steckverbindung der mobilen Ladeeinrichtung mit der zweiten Steckverbindung des Fahrzeugs im Stillstand der mobilen Ladevorrichtung und des Fahrzeugs erfolgt. Damit kann die mobile Ladevorrichtung an jeder beliebigen Stelle als quasistationäre Ladesäule dienen. Das Suchen einer freien Ladesäule und eine unerwünschte Fahrtunterbrechung für die Ladepause ist somit nicht mehr notwendig.It is particularly advantageous that the coupling of the first plug connection of the mobile charging device to the second plug connection of the vehicle takes place when the mobile charging device and the vehicle are at a standstill. The mobile charging device can thus serve as a quasi-stationary charging station at any point. The search for a free charging station and an undesired interruption of the journey for the charging break is no longer necessary.

Vorteilhafterweise ermöglicht es die mobile Ladevorrichtung, dass ein Ladevorgang im Stillstand der mobilen Ladevorrichtung und des Fahrzeugs beginnt und während des Ladevorgangs die Fahrt von Fahrzeug und mobiler Ladevorrichtung fortgesetzt wird. Damit wird ermöglicht, die Pausen auf den Bedarf des Fahrzeugnutzers abzustimmen. Der Nutzer ist nicht mehr gezwungen, seine Pausen und deren Länge an der Dauer des Ladevorgangs auszurichten.The mobile charging device advantageously makes it possible for a charging process to start when the mobile charging device and the vehicle are at a standstill, and for the vehicle and the mobile charging device to continue driving during the charging process. This enables the breaks to be tailored to the needs of the vehicle user. The user is no longer forced to align their pauses and their length with the duration of the charging process.

Vorteilhaft ist es, dass die mobile Ladevorrichtung eine Verbrennungskraftmaschine mit Generator oder eine Brennstoffzelle zur Erzeugung des Ladestroms umfasst. Damit kann die mobile Ladevorrichtung den Ladestrom genau auf den Bedarf der Batterie des Fahrzeugs abgestimmt zur Verfügung stellen.It is advantageous that the mobile charging device is an internal combustion engine with a generator or a fuel cell for generating the Charging current includes. This means that the mobile charging device can make the charging current available precisely tailored to the needs of the vehicle's battery.

Besonders vorteilhaft ist, dass die mobile Ladevorrichtung einen mitgeführten Energiespeicher zur Bereitstellung des Ladestroms umfasst. Besonders in urbanen Gegenden mit strengen Emissionsvorschriften ist es somit in vorteilhafter Weise möglich, die mobile Ladevorrichtung ohne lokale Abgasemission zu betreiben.It is particularly advantageous that the mobile charging device comprises an entrained energy store for providing the charging current. Particularly in urban areas with strict emission regulations, it is thus advantageously possible to operate the mobile charging device without local exhaust gas emissions.

Vorteilhaft ist es, dass die mobile Ladevorrichtung die Energiespeicher mehrerer Fahrzeuge gleichzeitig lädt. Bei einer geeigneten, gleichzeitigen Fahrt von mehreren Fahrzeugen auf der gleichen Strecke in die gleiche Richtung ist dann eine mobile Ladevorrichtung ausreichend, um mehrere Fahrzeuge gleichzeitig zu laden.It is advantageous that the mobile charging device charges the energy stores of several vehicles at the same time. With a suitable, simultaneous journey of several vehicles on the same route in the same direction, a mobile charging device is then sufficient to charge several vehicles at the same time.

Bevorzugt weist die mobile Ladevorrichtung eine Steckverbindung in Fahrtrichtung und eine Steckverbindung entgegen der Fahrtrichtung auf. Dies bietet den Vorteil, dass ein Fahrzeug vor der mobilen Ladevorrichtung und ein weiteres Fahrzeug hinter der mobilen Ladevorrichtung fährt und beide gleichzeitig geladen werden.The mobile charging device preferably has a plug connection in the direction of travel and a plug connection in the opposite direction to the direction of travel. This offers the advantage that one vehicle is driving in front of the mobile charging device and another vehicle is driving behind the mobile charging device and both are being charged at the same time.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.Further features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following description of exemplary embodiments, which, however, are not to be interpreted as limiting the invention, with reference to the accompanying drawings.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

  • 1a eine schematische Ansicht einer mobilen Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem elektrischen Energiespeicher;
  • 1b eine schematische Ansicht einer mobilen Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem elektrischen Energiespeicher und einer Brennstoffzelle;
  • 1c eine schematische Ansicht einer mobilen Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem elektrischen Energiespeicher und einer Verbrennungskraftmaschine mit Generator;
  • 2 eine mobile Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug fährt und den elektrischen Energiespeicher dieses Fahrzeugs während der Fahrt lädt;
  • 3 eine mobile Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche in einer Kolonne zwischen zwei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen fährt und die elektrischen Energiespeicher dieser Fahrzeuge während der Fahrt lädt;
  • 4 eine mobile Ladevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, welche an einer stationären Ladesäule parkt und elektrische Energie aus dieser Ladesäule bezieht;
  • 5 eine mobile Ladevorrichtung welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug fährt und den elektrischen Energiespeicher dieses Fahrzeugs während der Fahrt lädt und die dazu erforderliche Energie mit Hilfe von Stromabnehmern aus einer Fahrleitung bezieht;
  • 6 eine mobile Ladevorrichtung welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug fährt und den elektrischen Energiespeicher dieses Fahrzeugs während der Fahrt lädt und die dazu erforderliche Energie mit Hilfe einer induktiven Empfangsspule von Sendespulen in der Fahrbahn bezieht.
Show it:
  • 1a a schematic view of a mobile charging device according to the present invention with an electrical energy storage;
  • 1b is a schematic view of a mobile charging device according to the present invention with an electrical energy storage and a fuel cell;
  • 1c is a schematic view of a mobile charging device according to the present invention with an electrical energy storage and an internal combustion engine with generator;
  • 2nd a mobile charging device according to the present invention, which drives behind an electrically driven vehicle and charges the electrical energy storage device of this vehicle while driving;
  • 3rd a mobile charging device according to the present invention, which travels in a column between two electrically driven vehicles and charges the electrical energy stores of these vehicles while driving;
  • 4th a mobile charging device according to the present invention, which parks on a stationary charging station and draws electrical energy from this charging station;
  • 5 a mobile charging device which drives behind an electrically driven vehicle and charges the electrical energy store of this vehicle while driving and draws the energy required for this with the help of current collectors from a contact line;
  • 6 a mobile charging device which drives behind an electrically driven vehicle and charges the electrical energy store of this vehicle while driving and obtains the energy required for this with the aid of an inductive receiving coil from transmitting coils in the road.

Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. In den verschiedenen Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen.All figures are merely schematic representations of the device according to the invention and its components according to exemplary embodiments of the invention. In particular, distances and size relationships are not shown to scale in the figures. Corresponding elements are provided with the same reference numbers in the various figures.

Die Figuren la-c zeigen eine mobile Ladevorrichtung 1 mit einer elektrischen Stromquelle 4. Diese mobile Ladevorrichtung 1 umfasst ein Fahrwerk 10 mit einem Antrieb 11, welcher es ermöglicht, einem elektrischen Fahrzeug 3 während der Fahrt zu folgen und den elektrischen Energiespeicher 2 eines Fahrzeugs 3 während der Fahrt durch die mobile Ladevorrichtung 1 aufzuladen. Dazu verfügt die Stromquelle 4 der mobilen Ladevorrichtung 1 über eine erste Steckverbindung 5 mit ersten Anschlusskontakten 6. Das Fahrzeug 3 weist seinerseits eine zweite Steckverbindung 7 mit zweiten Anschlusskontakten 8 auf. Die mobile Ladevorrichtung 1 wird von einem Fahrer bedient oder fährt vollautonom. Bei einem Ladevorgang während der Fahrt synchronisiert die mobile Ladevorrichtung 1 ihre Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 3 und übernimmt während des Ladevorgangs die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs 3.Figures la-c show a mobile charging device 1 with an electrical power source 4th . This mobile charger 1 includes a chassis 10th with a drive 11 , which enables an electric vehicle 3rd to follow while driving and the electrical energy storage 2nd of a vehicle 3rd while driving through the mobile charging device 1 charge. The power source has this 4th the mobile charging device 1 via a first connector 5 with first connection contacts 6 . The vehicle 3rd in turn has a second connector 7 with second connection contacts 8th on. The mobile charging device 1 is operated by a driver or drives fully autonomously. The mobile charging device synchronizes when charging while driving 1 their speed with the speed of the vehicle 3rd and takes over the vehicle's cruise control during charging 3rd .

1a zeigt eine mobile Ladevorrichtung 1 mit einem elektrischen Energiespeicher 12. Dieser elektrische Energiespeicher 12 wird beispielsweise durch eine Verbindung mit einer stationären Ladesäule 13 aufgeladen und gibt die gespeicherte Energie beim Laden eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 3 wieder ab. In einer weiteren Ausführungsform kann der elektrische Energiespeicher 12 auswechselbar ausgeführt sein, so dass die mobile Ladevorrichtung 1 sehr schnell wieder mit einem voll geladenen elektrischen Energiespeicher 12 ausgestattet werden kann und lange Betriebspausen durch den Aufladevorgang vermieden werden.
1b zeigt eine mobile Ladevorrichtung 1 in einer Ausführungsform mit einem elektrischen Energiespeicher 12 und einer Brennstoffzelle 14. In dieser Ausführungsform wird der elektrische Energiespeicher 12 durch die Brennstoffzelle 14 geladen, solange kein elektrisch angetriebenes Fahrzeug 3 geladen wird. Während eines Ladevorgangs wird die durch die Brennstoffzelle 14 erzeugte elektrische Energie zum Laden des elektrischen Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 verwendet. Sofern der elektrische Energiespeicher 2 des Fahrzeugs 3 mehr elektrische Energie aufnehmen kann, als durch die Brennstoffzelle 14 bereitgestellt wird, wird zusätzlich elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 12 entnommen, um den maximal möglichen Ladestrom des Energiespeichers 2 zu nutzen und die Dauer des Ladevorgangs kurz zu halten. Die Brennstoffzelle 14 bezieht den Brennstoff 15 aus einem von der mobilen Ladevorrichtung 1 mitgeführten Brennstofftank 16.
1a shows a mobile charging device 1 with an electrical energy storage 12th . This electrical energy storage 12th is, for example, through a connection to a stationary charging station 13 charged and releases the stored energy when charging an electrically powered vehicle 3rd off again. In a further embodiment, the electrical energy store 12th be designed interchangeably, so that the mobile Loading device 1 very quickly again with a fully charged electrical energy storage 12th can be equipped and long breaks in operation due to the charging process can be avoided.
1b shows a mobile charging device 1 in one embodiment with an electrical energy store 12th and a fuel cell 14 . In this embodiment, the electrical energy storage 12th through the fuel cell 14 charged as long as no electrically powered vehicle 3rd is loaded. During a charging process, the fuel cell 14 generated electrical energy for charging the electrical energy storage 2nd of the vehicle 3rd used. Unless the electrical energy storage 2nd of the vehicle 3rd can absorb more electrical energy than the fuel cell 14 is provided, additional electrical energy from the electrical energy storage 12th taken to the maximum possible charging current of the energy storage 2nd to use and keep the charging time short. The fuel cell 14 gets the fuel 15 from one of the mobile charging device 1 carried fuel tank 16 .

1c zeigt eine weitere Ausführungsform der mobilen Ladevorrichtung 1 mit einem elektrischen Energiespeicher 12 und einer Verbrennungskraftmaschine 17 mit Generator 18. In dieser Ausführungsform wird der elektrische Energiespeicher 12 durch die Verbrennungskraftmaschine 17 mit Generator 18 geladen, solange kein elektrisch angetriebenes Fahrzeug 3 geladen wird. Während eines Ladevorgangs wird die durch die Verbrennungskraftmaschine 17 mit Generator 18 erzeugte elektrische Energie zum Laden des elektrischen Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 verwendet. Sofern der elektrische Energiespeicher 2 des Fahrzeugs 3 mehr elektrische Energie aufnehmen kann, als durch die Verbrennungskraftmaschine 17 mit Generator 18 bereitgestellt wird, wird zusätzlich elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 12 entnommen, um den maximal möglichen Ladestrom des Energiespeichers 2 zu nutzen und die Dauer des Ladevorgangs kurz zu halten. In Bereichen, in denen der Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 17 nicht zulässig ist, wird der Ladevorgang ausschließlich mit Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 12 durchgeführt, so dass in Bereichen mit Abgasrestriktionen keine verbrennungsmotorischen Abgase durch die mobile Ladevorrichtung 1 abgegeben werden. Die Verbrennungskraftmaschine 17 bezieht den Brennstoff 15 aus einem von der mobilen Ladevorrichtung 1 mitgeführten Brennstofftank 16. 1c shows a further embodiment of the mobile charging device 1 with an electrical energy storage 12th and an internal combustion engine 17th with generator 18th . In this embodiment, the electrical energy storage 12th through the internal combustion engine 17th with generator 18th charged as long as no electrically powered vehicle 3rd is loaded. During a charging process, the internal combustion engine 17th with generator 18th generated electrical energy for charging the electrical energy storage 2nd of the vehicle 3rd used. Unless the electrical energy storage 2nd of the vehicle 3rd can absorb more electrical energy than the internal combustion engine 17th with generator 18th is provided, additional electrical energy from the electrical energy storage 12th taken to the maximum possible charging current of the energy storage 2nd to use and keep the charging time short. In areas where the operation of the internal combustion engine 17th is not permitted, the charging process is carried out exclusively with energy from the electrical energy store 12th performed so that in areas with exhaust gas restrictions no internal combustion engine exhaust gases by the mobile charging device 1 be delivered. The internal combustion engine 17th gets the fuel 15 from one of the mobile charging device 1 carried fuel tank 16 .

2 zeigt eine mobile Ladevorrichtung 1, welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 3 fährt und den elektrischen Energiespeicher 2 dieses Fahrzeugs 3 während der Fahrt lädt. Die mobile Ladevorrichtung 1 ist dazu als selbstfahrendes Fahrzeug 9 ausgerüstet und umfasst dazu ein straßentaugliches Fahrwerk 10 und einen für die geforderten Geschwindigkeiten ausgelegten Antrieb 11. Um den Ladevorgang durchzuführen, synchronisiert die mobile Ladevorrichtung 1 ihre Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 3. Die mobile Ladevorrichtung 1 kann bei synchroner Geschwindigkeit die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs 3 übernehmen. Über ein automatisiertes Verfahren wird die erste Steckverbindung 5 der mobilen Ladevorrichtung umfassend die ersten Anschlusskontakte 6 mit der zweiten Steckverbindung 7 des Fahrzeugs 3 umfassend die zweiten Anschlusskontakte 8 verbunden. Diese elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung 1 und dem Fahrzeug 3 kann entweder im Stand der Fahrzeuge hergestellt werden oder während der Fahrt der Fahrzeuge, so dass das Fahrzeug 3 zum Herstellen der Verbindung nicht anhalten muss. Wenn die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung 1 und dem Fahrzeug 3 im Stand hergestellt wird, kann der Ladevorgang im Stand beginnen und während des Ladevorgangs die Fahrt des Fahrzeugs 3 fortgesetzt werden, während die mobile Ladestation 1 synchron dem Fahrzeug 3 folgt. 2nd shows a mobile charging device 1 which behind an electrically powered vehicle 3rd drives and the electrical energy storage 2nd of this vehicle 3rd charging while driving. The mobile charging device 1 is as a self-driving vehicle 9 equipped and includes a roadworthy chassis 10th and a drive designed for the required speeds 11 . In order to carry out the charging process, the mobile charging device synchronizes 1 their speed with the speed of the vehicle 3rd . The mobile charging device 1 can control the vehicle's speed at synchronous speed 3rd take over. The first connector is connected via an automated process 5 of the mobile charging device comprising the first connection contacts 6 with the second connector 7 of the vehicle 3rd comprising the second connection contacts 8th connected. This electrical connection between the mobile charging device 1 and the vehicle 3rd can be made either in the state of the vehicles or while the vehicles are moving, so that the vehicle 3rd does not have to stop to establish the connection. If the electrical connection between the mobile charger 1 and the vehicle 3rd is manufactured in the stand, the Start the charging process while the vehicle is stationary and the vehicle is moving while it is charging 3rd to be continued while the mobile charging station 1 in sync with the vehicle 3rd follows.

3 zeigt eine mobile Ladevorrichtung 1, welche in einer Kolonne zwischen zwei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen 3 fährt und die elektrischen Energiespeicher 2 der Fahrzeuge 3 während der Fahrt lädt. Die mobile Ladevorrichtung 1 ist dazu als selbstfahrendes Fahrzeug 9 ausgerüstet und umfasst dazu ein straßentaugliches Fahrwerk 10 und einen für die geforderten Geschwindigkeiten ausgelegten Antrieb 11. Um den Ladevorgang durchzuführen, synchronisiert die mobile Ladevorrichtung 1 ihre Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit eines der Fahrzeuge 3 und übernimmt bei synchroner Geschwindigkeit die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs 3. Ein weiteres Fahrzeug 3 kann sich in die Kolonne entweder hinter oder vor der mobilen Ladevorrichtung 1 einreihen, je nachdem ob das zuerst synchronisierte Fahrzeug 3 vor oder hinter der mobilen Ladevorrichtung 3 fährt. Über ein automatisiertes Verfahren wird die erste Steckverbindung 5 der mobilen Ladevorrichtung umfassend die ersten Anschlusskontakte 6 mit der zweiten Steckverbindung 7 der Fahrzeuge 3 umfassend die zweiten Anschlusskontakte 8 verbunden. Hierzu umfasst die mobile Ladevorrichtung 1 sowohl an ihrer in Fahrtrichtung gesehen vorderen Seite als auch an der in Fahrtrichtung gesehen hinteren Seite je eine erste Steckverbindung 5 umfassend die ersten Anschlusskontakte 6. Die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung 1 und den Fahrzeugen 3 kann entweder im Stand der Fahrzeuge hergestellt werden oder während der Fahrt der Fahrzeuge, so dass die Fahrzeuge 3 zum Herstellen der Verbindung nicht anhalten müssen. Wenn die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung 1 und den Fahrzeugen 3 im Stand hergestellt wird, kann der Ladevorgang im Stand beginnen und während des Ladevorgangs die Fahrt der Fahrzeuge 3 fortgesetzt werden, während die mobile Ladestation 1 synchron zwischen den Fahrzeugen 3 fährt. 3rd shows a mobile charging device 1 in a column between two electrically powered vehicles 3rd drives and the electrical energy storage 2nd of vehicles 3rd charging while driving. The mobile charging device 1 is as a self-driving vehicle 9 equipped and includes a roadworthy chassis 10th and a drive designed for the required speeds 11 . In order to carry out the charging process, the mobile charging device synchronizes 1 their speed with the speed of one of the vehicles 3rd and takes over the speed control of the vehicle at synchronous speed 3rd . Another vehicle 3rd can be in the column either behind or in front of the mobile loading device 1 queue, depending on whether the first synchronized vehicle 3rd in front of or behind the mobile charging device 3rd moves. The first connector is connected via an automated process 5 of the mobile charging device comprising the first connection contacts 6 with the second connector 7 of vehicles 3rd comprising the second connection contacts 8th connected. For this purpose, the mobile charging device includes 1 a first plug-in connection both on their front side as seen in the direction of travel and on the rear side as viewed in the direction of travel 5 comprehensive the first connection contacts 6 . The electrical connection between the mobile charging device 1 and the vehicles 3rd can be made either in the state of the vehicles or while the vehicles are moving, so that the vehicles 3rd do not have to stop to connect. If the electrical connection between the mobile charger 1 and the vehicles 3rd is manufactured in the stand, the charging process can start in the stand and the journey of the vehicles during the loading process 3rd to be continued while the mobile charging station 1 synchronous between the vehicles 3rd moves.

4 zeigt eine mobile Ladevorrichtung 1, welche an einer stationären Ladesäule 13 parkt und elektrische Energie aus dieser Ladesäule 13 bezieht, um den elektrischen Energiespeicher 12 aufzuladen. Dieser Aufladevorgang ist dann erforderlich, wenn der elektrische Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 durch Aufladen der Energiespeicher 2 von Fahrzeugen 3 entladen ist und die mobile Ladevorrichtung 1 keine Möglichkeit besitzt, den elektrischen Energiespeicher 12 selbst beispielsweise mittels einer Brennstoffzelle 14 oder einer Verbrennungskraftmaschine 17 mit einem Generator 18 wieder mit elektrischer Energie aufzuladen. Die elektrische Verbindung zwischen der mobilen Ladevorrichtung 1 und der stationären Ladesäule 13 kann über ein automatisiertes Verfahren hergestellt werden. Dies ist insbesondere bei autonom fahrenden mobilen Ladevorrichtungen 1 sinnvoll. 4th shows a mobile charging device 1 on a stationary charging station 13 parks and electrical energy from this charging station 13 relates to the electrical energy storage 12th charge. This charging process is required when the electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 by charging the energy storage 2nd of vehicles 3rd is discharged and the mobile charging device 1 has no way of storing electrical energy 12th even by means of a fuel cell, for example 14 or an internal combustion engine 17th with a generator 18th recharge with electrical energy. The electrical connection between the mobile charging device 1 and the stationary charging station 13 can be produced using an automated process. This is particularly the case with autonomously driving mobile charging devices 1 sensible.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer mobilen Ladevorrichtung 1, welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 3 fährt und den elektrischen Energiespeicher 2 dieses Fahrzeugs 3 während der Fahrt lädt und die dazu erforderliche Energie mit Hilfe von Stromabnehmern 19 aus einer Fahrleitung 20 bezieht. Auf Stecken, welche mit einer Fahrleitung 20 ausgerüstet sind, bietet sich diese Ausführungsform an. Die mobile Ladevorrichtung 1 benötigt in diesem Fall keinen oder nur einen vergleichsweise kleinen elektrischen Energiespeicher 12, da die elektrische Energie zum Laden des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 nicht durch die mobile Ladevorrichtung 1 in einem elektrischen Energiespeicher 12 mitgeführt werden muss, sondern über Stromabnehmer 19 aus einer Fahrleitung 20 bezogen wird. Da es nicht notwendig ist, den elektrischen Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 wieder stationär aufzuladen oder gegen einen aufgeladenen elektrischen Energiespeicher 12 auszutauschen, wird durch die Ausrüstung mit Stromabnehmern 19 und den Bezug der elektrischen Energie aus einer Fahrleitung 20 die Verfügbarkeit der mobilen Ladevorrichtung 1 erhöht. Aufgrund der geringeren Masse durch den ganzen oder zumindest teilweisen Entfall des elektrischen Energiespeichers 12 vereinfacht sich der Aufwand für das Fahrwerk 10 und den Antrieb 11 der mobilen Ladevorrichtung 1. Die Fahrleitung 20 entlang des Fahrwegs wird als mindestens 2 polige Fahrleitung 20 ausgeführt. Sie kann entweder Gleichstrom oder Wechselstrom führen. Bei einer Ausführung der Fahrleitung 20 mit Drehstrom wird die Fahrleitung 20 entsprechend den Anforderungen des verwendeten Drehstromsystems mit der erforderlichen Anzahl von Polen ausgeführt. Der Stromabnehmer 19 wird passend zu der Ausführung der Fahrleitung 20 ausgeführt. Die Fahrleitung 20 kann beispielsweise als Fahrdraht über der Fahrbahn oder als Stromschiene neben der Fahrbahn ausgeführt sein. Eine weitere Ausführungsform stellt die Kombination von Stromschiene neben der Fahrbahn und Fahrdraht über der Fahrbahn dar. Die mobile Ladeeinrichtung 1 wandelt die von der Fahrleitung 20 bezogene elektrische Energie entsprechend den Anforderungen des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 um. Bei einem aus der Fahrleitung 20 bezogenen Gleichstrom wird dieser über einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler auf die Spannung gewandelt, welche für den Ladevorgang des Energiespeichers 2 erforderlich ist. Bei einem aus der Fahrleitung 20 bezogenen Wechselstrom oder Drehstrom wird dieser gleichgerichtet und auf die erforderliche Ladespannung des Energiespeichers 2 gewandelt. Aufgrund der hohen Leistung, welche durch eine Fahrleitung 20 bereitgestellt wird, kann die mobile Ladeeinrichtung 1 eine Schnellladung des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 durchführen, ohne auf die eventuell bestehenden Beschränkungen der Energieentnahme aus dem elektrischen Energiespeicher 12 Rücksicht nehmen zu müssen. Somit muss die mobile Ladevorrichtung 1 das Fahrzeug 3 nur auf einer kürzeren Strecke begleiten, um den Energiespeicher 2 voll aufzuladen. Parallel zum Ladevorgang des Energiespeichers 2 im Fahrzeug 3 wird der elektrische Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 mit der aus der Fahrleitung 20 bezogenen Energie geladen. Dieser elektrische Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 versorgt die Verbraucher der mobilen Ladevorrichtung 1 und kann beispielsweise auf Streckenabschnitten mit Unterbrechungen der Fahrleitung 20 den Ladevorgang des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 während der Unterbrechungen der Fahrleitung 20 aufrechterhalten. 5 shows a further embodiment of a mobile charging device 1 which behind an electrically powered vehicle 3rd drives and the electrical energy storage 2nd of this vehicle 3rd charges while driving and the necessary energy with the help of pantographs 19th from a catenary 20th relates. On sticks with a catenary 20th are equipped, this embodiment lends itself. The mobile charging device 1 in this case requires no or only a comparatively small electrical energy store 12th , because the electrical energy to charge the energy storage 2nd of the vehicle 3rd not through the mobile charger 1 in an electrical energy storage 12th must be carried, but via pantographs 19th from a catenary 20th is related. Since it is not necessary, the electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 recharge stationary or against a charged electric Energy storage 12th Exchanging is done by equipping them with pantographs 19th and the acquisition of electrical energy from a catenary 20th the availability of the mobile charging device 1 elevated. Due to the lower mass due to the complete or at least partial elimination of the electrical energy store 12th the effort for the chassis is simplified 10th and the drive 11 the mobile charging device 1 . The catenary 20th along the route is considered to be at least 2 pole catenary 20th executed. It can carry either direct current or alternating current. When the overhead contact line is used 20th with three-phase current the overhead line 20th according to the requirements of the three-phase system used with the required number of poles. The pantograph 19th will match the design of the catenary 20th executed. The catenary 20th can be designed, for example, as a contact wire over the carriageway or as a conductor rail next to the carriageway. Another embodiment is the combination of a busbar next to the carriageway and contact wire above the carriageway. The mobile charging device 1 converts that from the catenary 20th sourced electrical energy according to the requirements of the energy storage 2nd of the vehicle 3rd around. One from the overhead line 20th related DC current, this is converted via a DC-DC converter to the voltage required for the charging process of the energy store 2nd is required. One from the overhead line 20th related alternating current or three-phase current is rectified and to the required charging voltage of the energy store 2nd changed. Due to the high performance, which is due to a catenary 20th is provided, the mobile charging device 1 a quick charge of the energy storage 2nd of the vehicle 3rd carry out without any restrictions on the possible removal of energy from the electrical energy storage 12th To have to be considerate. So the mobile charging device 1 the vehicle 3rd only accompany on a shorter route to the energy storage 2nd fully charge. Parallel to the charging process of the energy storage 2nd in the vehicle 3rd becomes the electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 with that from the catenary 20th related energy loaded. This electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 supplies the consumers of the mobile charging device 1 and can, for example, on sections of track with interruptions in the overhead line 20th the charging process of the energy store 2nd of the vehicle 3rd during the catenary interruptions 20th maintain.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer mobilen Ladevorrichtung 1, welche hinter einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 3 fährt und den elektrischen Energiespeicher 2 dieses Fahrzeugs 3 während der Fahrt lädt und die dazu erforderliche Energie mit Hilfe von einer induktiven Empfangsspule 21 von induktiven Sendespulen 22 in der Fahrbahn bezieht. Auf Stecken, welche mit induktiven Sendespulen 22 ausgerüstet sind, bietet sich diese Ausführungsform an. Die mobile Ladevorrichtung 1 benötigt in dieser Ausführungsform ebenfalls keinen oder nur einen vergleichsweise kleinen elektrischen Energiespeicher 12, da die elektrische Energie zum Laden des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 nicht durch die mobile Ladevorrichtung 1 in einem elektrischen Energiespeicher 12 mitgeführt werden muss, sondern über die induktive Empfangsspule 21 von den induktiven Sendespulen 22 in der Fahrbahn bezogen wird. Da es in dieser Ausführungsform ebenfalls nicht notwendig ist, den elektrischen Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 wieder stationär aufzuladen oder gegen einen aufgeladenen elektrischen Energiespeicher 12 auszutauschen, wird durch die Ausrüstung mit einer induktiven Empfangsspule 21 und den Bezug der elektrischen Energie aus den induktiven Sendespulen 22 die Verfügbarkeit der mobilen Ladevorrichtung 1 erhöht. Aufgrund der geringeren Masse durch den ganzen oder zumindest teilweisen Entfall des elektrischen Energiespeichers 12 vereinfacht sich der Aufwand für das Fahrwerk 10 und den Antrieb 11 der mobilen Ladevorrichtung 1. Bei dem aus der induktiven Empfangsspule 21 bezogenen Wechselstrom wird dieser gleichgerichtet und auf die erforderliche Ladespannung des Energiespeichers 2 gewandelt. Parallel zum Ladevorgang des Energiespeichers 2 im Fahrzeug 3 wird der elektrische Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 mit der aus der induktiven Empfangsspule 21 bezogenen Energie geladen. Dieser elektrische Energiespeicher 12 der mobilen Ladevorrichtung 1 versorgt die Verbraucher der mobilen Ladevorrichtung 1 und kann beispielsweise auf Streckenabschnitten mit Unterbrechungen der induktiven Sendespulen 22 den Ladevorgang des Energiespeichers 2 des Fahrzeugs 3 während der Unterbrechungen der induktiven Sendespulen 22 aufrechterhalten. 6 shows a further embodiment of a mobile charging device 1 which behind an electrically powered vehicle 3rd drives and the electrical energy storage 2nd of this vehicle 3rd charges while driving and the necessary energy with the help of an inductive receiver coil 21 of inductive transmitter coils 22 in the lane. On connectors with inductive transmitter coils 22 are equipped, this embodiment lends itself. The mobile charging device 1 in this embodiment likewise requires no or only a comparatively small electrical energy store 12th , because the electrical energy to charge the energy storage 2nd of the vehicle 3rd not through the mobile charger 1 in an electrical energy storage 12th must be carried, but via the inductive receiving coil 21 from the inductive transmitter coils 22 in the lane. Since it is also not necessary in this embodiment, the electrical energy store 12th the mobile charging device 1 recharge stationary or against a charged electrical energy storage 12th is replaced by equipping it with an inductive receiver coil 21 and the purchase of electrical energy from the inductive transmitter coils 22 the availability of the mobile charging device 1 elevated. Due to the lower mass due to the complete or at least partial elimination of the electrical energy store 12th the effort for the chassis is simplified 10th and the drive 11 the mobile charging device 1 . In the case of the inductive receiver coil 21 related alternating current is rectified and the required charging voltage of the energy storage 2nd changed. Parallel to the charging process of the energy storage 2nd in the vehicle 3rd becomes the electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 with that from the inductive receiver coil 21 related energy loaded. This electrical energy storage 12th the mobile charging device 1 supplies the consumers of the mobile charging device 1 and can, for example, on sections with breaks in the inductive transmission coils 22 the charging process of the energy store 2nd of the vehicle 3rd during the interruptions of the inductive transmitter coils 22 maintain.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013225196 A1 [0004]DE 102013225196 A1 [0004]
  • DE 102014226755 A1 [0005]DE 102014226755 A1 [0005]

Claims (15)

Mobile Ladevorrichtung (1) zum Laden eines Energiespeichers (2) eines Fahrzeugs (3), wobei die mobile Ladevorrichtung (1) über eine Stromquelle (4) verfügt und eine erste Steckverbindung (5) mit ersten Anschlusskontakten (6) aufweist und wobei das Fahrzeug (3) eine zweite Steckverbindung (7) mit zweiten Anschlusskontakten (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) den Ladevorgang des Energiespeichers (2) während der Fahrt der mobilen Ladevorrichtung (1) und des Fahrzeugs (3) durchführt.Mobile charging device (1) for charging an energy store (2) of a vehicle (3), the mobile charging device (1) having a power source (4) and having a first plug connection (5) with first connection contacts (6), and wherein the vehicle (3) has a second plug connection (7) with second connection contacts (8), characterized in that the mobile charging device (1) carries out the charging process of the energy store (2) while the mobile charging device (1) and the vehicle (3) are traveling . Mobile Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) ein fahrendes Fahrzeug (9) ist.Mobile loading device (1) after Claim 1 , characterized in that the mobile charging device (1) is a moving vehicle (9). Mobile Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) autonom fährt.Mobile loading device (1) after Claim 2 , characterized in that the mobile charging device (1) drives autonomously. Mobile Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) ihre Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3) synchronisiert.Mobile loading device (1) after Claim 2 , characterized in that the mobile charging device (1) synchronizes its speed with the speed of the vehicle (3). Mobile Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs (3) während des Ladevorgangs übernimmt.Mobile loading device (1) after Claim 3 , characterized in that the mobile charging device (1) takes over the speed control of the vehicle (3) during the charging process. Mobile Ladevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) den Ladevorgang bei stehender mobiler Ladevorrichtung (1) und stehendem Fahrzeug (3) durchführt.Mobile loading device (1) after Claim 1 , characterized in that the mobile charging device (1) carries out the charging process when the mobile charging device (1) is stationary and the vehicle (3) is stationary. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung der ersten Steckverbindung (5) mit der zweiten Steckverbindung (7) automatisiert erfolgt.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling of the first plug connection (5) to the second plug connection (7) takes place automatically. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lösen der ersten Steckverbindung (5) von der zweiten Steckverbindung (7) automatisiert erfolgt.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detachment of the first plug connection (5) from the second plug connection (7) takes place automatically. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steckverbindung (5) während der Energieübertagung mit der zweiten Steckverbindung (7) verriegelt wird.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first plug connection (5) is locked during the energy transfer with the second plug connection (7). Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung der ersten Steckverbindung (5) mit der zweiten Steckverbindung (7) im Stillstand der mobilen Ladevorrichtung (1) und des Fahrzeugs (3) erfolgt.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling of the first plug connection (5) with the second plug connection (7) takes place when the mobile charging device (1) and the vehicle (3) are at a standstill. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) den Ladevorgang bei stehender mobiler Ladevorrichtung (1) und stehendem Fahrzeug (3) beginnt und dann die Fahrt von Fahrzeug (3) und mobiler Ladevorrichtung (1) fortgesetzt wird.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile charging device (1) starts the charging process when the mobile charging device (1) and the stationary vehicle (3) are stationary and then the vehicle (3) and the mobile loading device () travel. 1) is continued. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) vorzugsweise eine Verbrennungskraftmaschine mit Generator oder eine Brennstoffzelle zur Erzeugung des Ladestroms umfasst.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile charging device (1) preferably comprises an internal combustion engine with a generator or a fuel cell for generating the charging current. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) einen mitgeführten Energiespeicher zur Bereitstellung des Ladestroms umfasst.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile charging device (1) comprises an entrained energy store for providing the charging current. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) die Energiespeicher (2) mehrerer Fahrzeuge (3) gleichzeitig lädt.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile charging device (1) charges the energy stores (2) of a plurality of vehicles (3) simultaneously. Mobile Ladevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Ladevorrichtung (1) eine Steckverbindung (5) in Fahrtrichtung und eine Steckverbindung (5) entgegen der Fahrtrichtung aufweist.Mobile charging device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile charging device (1) has a plug connection (5) in the direction of travel and a plug connection (5) opposite to the direction of travel.
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