DE102016003532A1 - Energy transfer device for a transport vehicle and method for the exchange of electrical energy between a transport vehicle and transported by this vehicles - Google Patents

Energy transfer device for a transport vehicle and method for the exchange of electrical energy between a transport vehicle and transported by this vehicles Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine verbesserte Energieübertragungseinrichtung (12) für ein Transportfahrzeug (10, 10b) zum Übertragen elektrischer Energie von dem Transportfahrzeug (10, 10b) zu von diesem transportierten Fahrzeugen (20) sowie ein Verfahren zum Austausch elektrischer Energie zwischen dem Transportfahrzeug (10, 10b) und den von diesem transportierten Fahrzeugen (20). Um eine verbesserte Energieübertragungseinrichtung (12) zu schaffen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Energieübertragungseinrichtung (12) elektrische Energie von den transportierten Fahrzeugen (20) zu dem Transportfahrzeug (10, 10b) übertragbar ist.The invention relates to an improved energy transmission device (12) for a transport vehicle (10, 10b) for transmitting electrical energy from the transport vehicle (10, 10b) to the vehicle (20) transported by it, and to a method for exchanging electrical energy between the transport vehicle (10, 10). 10b) and transported by this vehicle (20). In order to provide an improved energy transmission device (12), it is provided according to the invention that electrical energy can be transmitted from the transported vehicles (20) to the transport vehicle (10, 10b) by means of the energy transmission device (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieübertragungseinrichtung für ein Transportfahrzeug zum Übertragen elektrischer Energie, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und ein Verfahren zum Austausch elektrischer Energie zwischen einem Transportfahrzeug und von diesem transportierten Fahrzeugen gemäß Patentanspruch 8.The invention relates to an energy transmission device for a transport vehicle for transmitting electrical energy, according to the preamble of patent claim 1 and a method for exchanging electrical energy between a transport vehicle and vehicles transported by the latter according to patent claim 8.

Aus der DE 10 2010 010 119 A1 ist ein Transportsystem zum Transportieren von Menschen und Fahrzeugen bekannt, bei dem ein Transporter eine Einrichtung zum elektrischen Laden der transportierten Kraftfahrzeuge aufweist und dazu im Bereich der Ladefläche wenigstens einen Stromanschluss aufweisen kann, mit dem die Kraftfahrzeuge koppelbar sind. Sowohl der Transporter selbst als auch ein eventuell vorgesehener Anhänger kann jeweils einen eigenen Generator zur Erzeugung von Strom zum Laden der Kraftfahrzeuge aufweisen. Mit dem beschriebenen System sollen die Vorteile der öffentlichen Personenbeförderung und die Erreichbarkeit von Firmen außerhalb größerer Städte oder Metropolen gewährleistet werden.From the DE 10 2010 010 119 A1 For example, a transport system for transporting people and vehicles is known, in which a transporter has a device for electrically charging the transported motor vehicles and, in the region of the loading surface, can have at least one power connection with which the motor vehicles can be coupled. Both the van itself and any trailer provided may each have its own generator for generating power for charging the motor vehicles. The system described aims to ensure the benefits of public transport and the accessibility of companies outside major cities or metropolitan areas.

Aus der US 3933258 ist ein Fahrzeugtransportsystem bekannt, bei dem eine Mehrzahl von kleinen, unabhängigen Elektrofahrzeugen durch ein Transport- oder Trägerfahrzeug entlang einer Fahrbahn transportiert werden. Jeweilige Passagiere der Elektrofahrzeuge verbleiben während des Transportes dabei in den Elektrofahrzeugen. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass jeweilige Batterien der Elektrofahrzeuge während des Transportes über entsprechende Kontaktierungen des Transportfahrzeuges aufgeladen werden.From the US 3933258 For example, a vehicle transportation system is known in which a plurality of small, independent electric vehicles are transported by a transport or carrier vehicle along a roadway. Respective passengers of electric vehicles remain in the electric vehicles during transport. Furthermore, it can be provided that respective batteries of the electric vehicles are charged during transport via corresponding contacts of the transport vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Energieübertragungseinrichtung für ein Transportfahrzeug und verbessertes Verfahren zum Austausch elektrischer Energie zwischen einem Transportfahrzeug und von diesem transportierten Fahrzeugen bereitzustellen.The object of the present invention is to provide an improved energy transmission device for a transport vehicle and improved method for the exchange of electrical energy between a transport vehicle and vehicles transported by it.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Energieübertragungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.This object is achieved by an energy transfer device with the features of claim 1 and a method having the features of claim 8.

Um eine verbesserte Energieübertragungseinrichtung für ein bereitzustellen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Energieübertragungseinrichtung auch elektrische Energie von den transportierten Fahrzeugen zu dem Transportfahrzeug übertragbar ist. Mit anderen Worten ist ein bidirektionaler Energiefluss beziehungsweise Leistungsfluss zwischen dem Transportfahrzeug und jeweiligen transportierten Fahrzeugen möglich, dessen Richtung je nach Situation und Bedarf einstellbar ist. Bei einem Energiefluss von dem Transportfahrzeug zu den transportierten Fahrzeugen kann dieser zum Aufladen jeweiliger elektrischer Energiespeicher der transportierten Fahrzeuge genutzt werden. Bei einem umgekehrten Energiefluss von den transportierten Fahrzeugen zu dem Transportfahrzeug kann dieser zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers des Transportfahrzeuges und/oder zur Unterstützung eines Antriebes des Transportfahrzeugs genutzt werden. Damit kann beispielsweise eine Reichweitenverlängerung und/oder eine Leistungs- beziehungsweise Antriebsmomentunterstützung des Transportfahrzeuges realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn dabei automatisch oder manuell einstell- beziehungsweise auswählbar ist, welche der transportierten Fahrzeuge – und gegebenenfalls auch in welchem Umfang – zu dem Energiefluss beitragen. Insbesondere ist hier die Möglichkeit einer variable Verteilung der Beiträge vorteilhaft, bei der nicht alle transportierten Fahrzeuge in gleichem Maße belastet werden beziehungsweise werden müssen.In order to provide an improved energy transmission device for one, it is provided according to the invention that electrical energy can also be transmitted from the transported vehicles to the transport vehicle by means of the energy transmission device. In other words, a bidirectional flow of energy or power flow between the transport vehicle and the respective transported vehicles is possible, the direction of which can be adjusted depending on the situation and requirements. In the case of an energy flow from the transport vehicle to the transported vehicles, this can be used to charge respective electrical energy stores of the transported vehicles. In a reverse flow of energy from the transported vehicles to the transport vehicle this can be used to charge an electrical energy storage of the transport vehicle and / or to support a drive of the transport vehicle. Thus, for example, a range extension and / or a power or drive torque support of the transport vehicle can be realized. It is particularly advantageous if it is automatically or manually adjustable or selectable, which of the transported vehicles - and possibly also to what extent - contribute to the flow of energy. In particular, the possibility of a variable distribution of the contributions is advantageous here, in which not all transported vehicles are charged or must be charged to the same extent.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass durch ein Aufladen der jeweiligen elektrischer Energiespeicher oder Batterien der transportierten Fahrzeuge während des Transportes sichergestellt ist, dass die Fahrzeuge mit vollen Batterien an ihrem jeweiligen Bestimmungsort ankommen und somit unmittelbar einsatzbereit sind. Bei einem Aufladen vor dem Transport können sich hingegen gegebenenfalls die Batterien bis zur Ankunft an dem Bestimmungsort zumindest teilweise entladen oder es fällt bei einem Aufladen erst an dem Bestimmungsort eine zusätzliche Wartezeit an.An advantage of the present invention is that it is ensured by charging the respective electrical energy storage or batteries of the transported vehicles during transport that the vehicles arrive with full batteries at their respective destination and are thus immediately ready for use. On the other hand, when recharging before transport, the batteries may at least partially be discharged until arrival at the destination, or an additional waiting time may be incurred when recharging at the destination.

Bei den transportierten Fahrzeugen kann es sich insbesondere um Elektro- oder Hybridfahrzeuge handeln, während das Transportfahrzeug ein Elektro- oder Hybridnutzfahrzeug, ein konventioneller Lkw oder Lkw-Anhänger oder auch ein Zug oder sonstiges Schienenfahrzeug sein kann. Zumindest prinzipiell ist die vorliegende Erfindung auch bei einem Transport durch Wasser- oder Luftfahrzeuge realisierbar.The transported vehicles may be in particular electric or hybrid vehicles, while the transport vehicle may be an electric or hybrid utility vehicle, a conventional truck or truck trailer or a train or other rail vehicle. At least in principle, the present invention is also feasible for transport by water or air vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die von dem Transportfahrzeug zu den transportierten Fahrzeugen übertragene elektrische Energie zum Aufladen jeweiliger elektrischer Energiespeicher der transportierten Fahrzeugen variabel auf diese verteilbar ist. Mit anderen Worten ist also eine entsprechende Gesamtladeleistung variabel und möglichst flexibel auf die verschiedenen, gleichzeitig transportierten Fahrzeuge beziehungsweise deren jeweilige Batterien verteilbar.According to one embodiment of the invention, it is provided that the electrical energy transmitted by the transport vehicle to the transported vehicles for the purpose of charging respective electrical energy stores of the transported vehicles can be distributed variably thereto. In other words, therefore, a corresponding total charging power is variable and as flexible as possible distributed to the different, simultaneously transported vehicles or their respective batteries.

Der Begriff „Batterie” soll dabei im Sinne der vorliegenden Erfindung jegliche Art elektrischer Energiespeicher wie etwa herkömmliche aufladbare Batterien und Akkumulatoren in jeweils ein- und mehrzelliger Ausführung umfassen. Weiterhin ist unter einem Aufladen der Fahrzeuge ein Aufladen der jeweiligen elektrischen Energiespeicher zu verstehen.The term "battery" in the context of the present invention is intended to include any type of electrical energy storage such as conventional rechargeable batteries and accumulators in each one-cell and multi-cell design. Furthermore, under Charging the vehicles to understand charging the respective electrical energy storage.

Eine Steuerung der individuellen, jedem einzelnen transportierten Fahrzeug bereitgestellten Ladeleistung ermöglicht es beispielsweise, sicherzustellen, dass alle Fahrzeuge mit gleichmäßig gefülltem Energiespeicher an einem gemeinsamen Bestimmungsort ankommen, wenn diese etwa mit ungleichmäßig beziehungsweise in unterschiedlichem Maße geladenen Batterien und/oder an verschiedenen Standorten auf das Transportfahrzeug aufgeladen werden. Andererseits ist es auch möglich, gezielt einzelne Fahrzeuge mit höherer Ladeleistung aufzuladen, um sicherzustellen, dass diejenigen Fahrzeuge, die zuerst abgeladen werden, an ihrem jeweiligen Bestimmungsort mit vollen Batterien ankommen, wenn beispielsweise nicht alle gleichzeitig transportierten Fahrzeuge denselben Bestimmungsort haben. Weiterhin ist ebenso eine individuelle Anpassung der Ladeleistung vorteilhaft, wenn es sich bei den gleichzeitig transportierten Fahrzeugen um verschiedene Modelle beziehungsweise Modelle mit unterschiedlichen Energiespeichern mit gegebenenfalls unterschiedlichen Kapazitäten handelt. Die entsprechende Steuerung der Verteilung der Gesamtladeleistung kann beispielsweise durch ein als Teil des Transportfahrzeuges beziehungsweise als Teil der Energieübertragungseinrichtung vorgesehenes zentrales Steuergerät vorgenommen werden, es ist jedoch prinzipiell auch ein dezentrales Steuersystem denkbar.Control of the individual charging power provided to each individual transported vehicle makes it possible, for example, to ensure that all vehicles with uniformly filled energy storage arrive at a common destination, if they have unevenly or differently charged batteries and / or at different locations on the transport vehicle to be charged. On the other hand, it is also possible to charge selectively individual vehicles with higher charging power, to ensure that those vehicles that are first unloaded arrive at their respective destination with full batteries, for example, if not all simultaneously transported vehicles have the same destination. Furthermore, an individual adaptation of the charging power is also advantageous if the vehicles transported at the same time are different models or models with different energy stores with possibly different capacities. The corresponding control of the distribution of the total charging power can for example be made by a provided as part of the transport vehicle or as part of the energy transfer device central control unit, but it is in principle also a decentralized control system conceivable.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die von dem Transportfahrzeug zu den transportierten Fahrzeugen übertragene elektrische Energie durch Rekuperation von bei einem Bremsvorgang des Transportfahrzeugs frei werdender Energie gewinnbar ist. Die Rückgewinnung von Energie durch entsprechende Einrichtungen des Transportfahrzeuges bei einem Bremsvorgang und die Nutzung dieser Energie zum Aufladen der jeweiligen Energiespeicher der transportierten Fahrzeuge ist besonders energieeffizient sowie ressourcen- und umweltschonend, da diese Energie ohne entsprechende Mittel zur Rückgewinnung beziehungsweise Rekuperation nicht nutzbar wäre. Stattdessen würde sie im Wesentlichen in Wärme umgewandelt und würde gegebenenfalls zum mechanischen Verschleiß von Teilen der Bremsanlage des Transportfahrzeugs beitragen. Durch die Nutzung der gewonnenen Energie zum Aufladen der Energiespeicher beziehungsweise Batterien der transportierten Fahrzeuge kann also gegebenenfalls die Lebensdauer der Bremsanlage des Transportfahrzeugs verbessert und die Sicherheit und Zuverlässigkeit durch Minimierung der thermischen Belastung verbessert werden kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the electrical energy transmitted by the transport vehicle to the transported vehicles can be obtained by recuperation of energy released during a braking operation of the transport vehicle. The recovery of energy by appropriate means of the transport vehicle during a braking operation and the use of this energy to charge the respective energy storage of the transported vehicles is particularly energy efficient and resource and environmentally friendly, since this energy would not be usable without appropriate means for recovery or recuperation. Instead, it would essentially be converted to heat and would eventually contribute to the mechanical wear of parts of the braking system of the transport vehicle. By using the energy obtained to charge the energy storage or batteries of the transported vehicles so possibly the life of the brake system of the transport vehicle can be improved and the safety and reliability can be improved by minimizing the thermal load.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der Energieübertragungseinrichtung durch eine Leistungsanforderung ein Lastpunkt und/oder eine Leerlaufdrehzahl eines Motors des Transportfahrzeugs anhebbar ist. Das bedeutet, dass beispielsweise zu Zeitpunkten, zu denen der Motor, bei dem es sich beispielsweise um einen Verbrennungs- und/oder den Antriebsmotor des Transportfahrzeuges handeln kann – in einem ungünstigen, da beispielsweise durch eine niedrige Last ineffizienten, Bereich arbeitet, zusätzliche Leistung angefordert werden kann, welche von der Energieübertragungseinrichtung zu den transportierten Fahrzeugen übertragen und dort beispielsweise in deren Batterien gespeichert wird. Damit ist es besonders vorteilhaft möglich, eine insgesamt verbesserte Effizienz zu erreichen.In a further embodiment of the invention, it is provided that a load point and / or an idling speed of an engine of the transport vehicle can be raised by means of the power transmission device by a power demand. This means that, for example, at times when the engine, which may be, for example, a combustion engine and / or the drive motor of the transport vehicle - in an unfavorable, for example, by a low load inefficient, working area, additional power requested can be, which is transmitted from the power transmission device to the transported vehicles and stored there, for example, in their batteries. Thus, it is particularly advantageous possible to achieve an overall improved efficiency.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Energieübertragungseinrichtung des Transportfahrzeugs einen elektrischen Energiespeicher umfasst. Ein solcher zusätzlicher Energiespeicher – beispielsweise in Form einer Batterie oder eines Akkumulators – auf Seiten des Transportfahrzeugs kann besonders vorteilhaft zur Pufferung oder Speicherung von elektrischer Energie genutzt werden. So kann etwa Energie vorgehalten werden, wenn momentan keine Fahrzeuge transportiert werden oder alle transportierten Fahrzeuge vollständig aufgeladen sind. Gegebenenfalls kann der Energiespeicher auch dazu genutzt werden, Schwankungen der Ladeleistung auszugleichen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the energy transmission device of the transport vehicle comprises an electrical energy store. Such an additional energy store - for example in the form of a battery or a rechargeable battery - on the side of the transport vehicle can be used particularly advantageously for buffering or storing electrical energy. For example, energy can be stored if no vehicles are currently being transported or if all transported vehicles are fully charged. Optionally, the energy storage can also be used to compensate for fluctuations in the charging power.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Energieübertragungseinrichtung sowohl für ein Wechselstromladen als auch für ein Gleichstromladen der elektrischen Energiespeicher der transportierten Fahrzeuge eingerichtet und zwischen diesen beiden Ladearten umschaltbar. Damit kann besonders vorteilhaft die Flexibilität und Einsetzbarkeit der Energieübertragungseinrichtung erhöht werden, sodass in jedem Fall eine optimale Anpassung an die Art beziehungsweise die Einrichtungen der jeweils transportierten Fahrzeuge möglich ist.In a further embodiment of the invention, the energy transmission device is set up both for an AC charging and for a DC charging of the electrical energy storage of the transported vehicles and switchable between these two charging modes. Thus, the flexibility and applicability of the energy transmission device can be increased particularly advantageous, so that in each case an optimal adaptation to the type or the facilities of each transported vehicles is possible.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Energieübertragungseinrichtung Mittel für eine drahtlose, insbesondere induktive, Energieübertragung umfasst. Solche Mittel können beispielsweise eine oder mehrere Ladespulen umfassen, wobei an dem Transportfahrzeug an jedem Stellplatz für zu transportierende Fahrzeuge eine entsprechende Ladespule beziehungsweise entsprechende Mittel vorgesehen sein können. Eine induktive oder anderweitig kabellose Auflademöglichkeit bietet den Vorteil, dass sich bei einem unbeabsichtigt – etwa bei einem Unfall – keine strom- beziehungsweise spannungsführenden Kabel von den transportierten Fahrzeugen loslösen und gegebenenfalls andere Fahrzeugteile unter Spannung setzen und somit beispielsweise Hilfs- oder Rettungspersonal gefährden können. Auch wird sichergestellt, dass tatsächlich eine Verbindung zum Energieaustausch zwischen den transportierten Fahrzeugen und dem Transportfahrzeug besteht, da beispielsweise nicht vergessen werden kann, eine ansonsten vorgesehene Kabelverbindung herzustellen. Zusätzlich wird beim Auf- und Abladen der transportierten Fahrzeuge Zeit eingespart, da keine Kabelverbindungen hergestellt und gelöst werden müssen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the energy transmission device comprises means for a wireless, in particular inductive, energy transmission. Such means may comprise, for example, one or more charging coils, wherein a corresponding charging coil or corresponding means may be provided on the transport vehicle at each parking space for vehicles to be transported. An inductive or otherwise wireless charging option has the advantage that unintentionally - in an accident, for example - no live or live cables disconnect from the transported vehicles and possibly put other vehicle parts under tension thus endangering relief or rescue personnel, for example. It is also ensured that there is actually a connection to the energy exchange between the transported vehicles and the transport vehicle, since, for example, it can not be forgotten to make an otherwise provided cable connection. In addition, time is saved when loading and unloading the transported vehicles, since no cable connections have to be made and released.

Um ein verbessertes Verfahren zum Austausch elektrischer Energie zwischen einem Transportfahrzeug und von diesem transportierten Fahrzeugen bereitzustellen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einer Übertragung von elektrischer Energie von dem Transportfahrzeug zu den transportierten Fahrzeugen die elektrische Energie variabel auf die transportierten Fahrzeuge verteilt wird, oder die elektrische Energie von den transportierten Fahrzeugen zu dem Transportfahrzeug (10, 10b) übertragen wird.In order to provide an improved method for exchanging electrical energy between a transport vehicle and vehicles transported by it, it is inventively provided that in a transmission of electrical energy from the transport vehicle to the transported vehicles, the electrical energy is variably distributed to the transported vehicles, or the electrical energy from the transported vehicles to the transport vehicle ( 10 . 10b ) is transmitted.

In weitere Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die elektrische Energie, die von dem Transportfahrzeug zu den transportierten Fahrzeugen übertragen wird, durch das Transportfahrzeug über eine externe Versorgungsleitung, insbesondere eine Oberleitung, bezogen wird. Auf diese Weise lässt sich besonders vorteilhaft Gewicht bei dem Transportfahrzeug einsparen, da dort beispielsweise keine Einrichtungen zur Rekuperation von Energie und/oder ein sonstiger Generator notwendig sind. Es können solche Einrichtungen jedoch zusätzlich vorgesehen sein, wobei die zu den transportierten Fahrzeugen übertragene Energie – etwa zum Aufladen der Batterien der transportierten Fahrzeuge – dann wahlweise ausschließlich durch von dem Transportfahrzeug bereitgestellte Energie oder ausschließlich durch über die externe Versorgungsleitung bereitgestellte elektrische Energie oder aber durch eine Kombination der zur Verfügung stehenden Energiequellen durchgeführt werden kann. Durch die Bereitstellung elektrischer Energie über eine externe Versorgungsleitung kann beispielsweise das Aufladen der transportierten Fahrzeuge vorteilhaft auch dann fortgesetzt werden, wenn ein Rekuperationssystem des Transportfahrzeuges keine Energie liefert.In a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that the electrical energy which is transmitted from the transport vehicle to the transported vehicles is obtained by the transport vehicle via an external supply line, in particular an overhead line. In this way, can be particularly advantageous to save weight in the transport vehicle, since there, for example, no facilities for recuperation of energy and / or another generator are necessary. However, such facilities may be additionally provided, wherein the energy transmitted to the transported vehicles - such as for charging the batteries of the transported vehicles - then optionally exclusively provided by the transport vehicle energy or exclusively through the external supply line provided electrical energy or by a Combination of the available energy sources can be performed. By providing electrical energy via an external supply line, for example, the charging of the transported vehicles can advantageously continue even if a recuperation system of the transport vehicle provides no energy.

Die bisher und im Folgenden sowie in den Patentansprüchen beschriebenen funktionalen Ausbildungen der erfindungsgemäßen Energieübertragungseinrichtung sowie die entsprechenden Vorteile sind entsprechend sinngemäß auch auf das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Einrichtungen und Bauteile übertragbar und umgekehrt.The functional configurations of the energy transmission device according to the invention and the corresponding advantages described heretofore and hereinafter as well as in the patent claims are analogously also applicable to the method according to the invention or the devices and components used for carrying out the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Seitenansicht eines Transportfahrzeuges mit einer Energieübertragungseinrichtung zum Aufladen von ebenfalls dargestellten transportierten Fahrzeugen; 1 a schematic side view of a transport vehicle with an energy transfer device for charging transported vehicles also shown;

2 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines Schienentransportfahrzeugs mit einer weiteren Ausführungsform einer Energieübertragungseinrichtung zum Aufladen der transportierten Fahrzeuge; 2 a schematic side view of a portion of a rail transport vehicle with another embodiment of a power transmission device for charging the transported vehicles;

3 eine schematische Darstellung eines Ladeleistungsflusses zu verschiedenen Fahrzeugen; 3 a schematic representation of a charging power flow to various vehicles;

4 eine schematische Darstellung eines anderen Ladeleistungsflusses; 4 a schematic representation of another charging power flow;

5 eine schematische Darstellung einer Energieübertragungseinrichtung; und 5 a schematic representation of an energy transfer device; and

6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Energieübertragungseinrichtung. 6 a schematic representation of another embodiment of a power transmission device.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Transportfahrzeug 10, welches mit einer Energieübertragungseinrichtung 12 ausgestattet ist und vorliegend eine Mehrzahl von Fahrzeugen 20 transportiert. Das Transportfahrzeug 10 weist weiterhin eine beziehungsweise eine Mehrzahl von Versorgungsleitungen 14 auf, welche die Energieübertragungseinrichtung 12 mit einer Mehrzahl von Anschlussleitungen 16 verbinden, welche ihrerseits wiederum mit einem jeweiligen Anschluss 18 der Fahrzeuge 20 verbunden sind. 1 shows a schematic side view of a transport vehicle 10 , which with a power transmission device 12 is equipped and present a plurality of vehicles 20 transported. The transport vehicle 10 also has one or a plurality of supply lines 14 on which the energy transmission device 12 with a plurality of connecting cables 16 which in turn connect to a respective port 18 of the vehicles 20 are connected.

Vorliegend handelt es sich bei dem Transportfahrzeug 10 um einen Lkw, welcher eine Mehrzahl von Fahrzeugen 20 in zwei übereinander angeordneten Reihen transportiert. Für eine genauere Beschreibung der Energieübertragungseinrichtung 12 sei auf die Beschreibungen der entsprechenden Figuren verwiesen. Grundsätzlich kann es jedoch vorgesehen sein, dass die Energieübertragungseinrichtung 12 ein Rekuperationssystem umfasst oder mit einem solchen verbunden ist, welches bei einem Bremsvorgang des Transportfahrzeuges 10 Energie gewinnt, welche andernfalls ungenutzt verloren gehen würde. Ein solches Rekuperationssystem kann dabei zentral oder dezentral ausgebildet und in einem angetriebenen Teil des Transportfahrzeugs 10 und/oder einem – hier nicht dargestellten – Anhänger angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ zu dem Rekuperationssystem kann es auch vorgesehen sein, dass die Energieübertragungseinrichtung 12 und/oder das Transportfahrzeug 10 einen Generator umfasst, welcher aktiv von einem Motor des Transportfahrzeugs 10 angetrieben wird und so elektrische Energie zum Aufladen jeweiliger elektrischer Energiespeicher beziehungsweise Batterien der transportierten Fahrzeuge 20 bereitstellt. Ebenso ist es zusätzlich oder alternativ auch denkbar, die elektrische Energie zum Aufladen der Batterien der transportierten Fahrzeuge 20 über eine externe Versorgungseinrichtung bereitzustellen, wobei es sich beispielsweise um eine Oberleitung oder auch ein Schienensystem handeln kann. Eine solche Möglichkeit ist insbesondere für Transportfahrzeuge nach Art eines Oberleitungsbusses oder für Schienenfahrzeuge wie etwa Güterzüge relevant.In the present case, it is the transport vehicle 10 around a truck, which has a plurality of vehicles 20 transported in two rows arranged one above the other. For a more detailed description of the energy transfer device 12 reference is made to the descriptions of the corresponding figures. In principle, however, it may be provided that the energy transmission device 12 a recuperation system comprises or is connected to such, which in a braking operation of the transport vehicle 10 Energy gains, which would otherwise be lost unused. Such a recuperation system can be formed centrally or decentrally and in a driven part of the transport vehicle 10 and / or a trailer (not shown here). Additionally or alternatively to The recuperation system can also be provided that the energy transmission device 12 and / or the transport vehicle 10 comprises a generator which is active from an engine of the transport vehicle 10 is driven and so electrical energy for charging respective electrical energy storage or batteries of the transported vehicles 20 provides. Likewise, it is additionally or alternatively also conceivable to use the electrical energy for charging the batteries of the transported vehicles 20 To provide an external supply device, which may be, for example, a catenary or a rail system. Such a possibility is particularly relevant for transport vehicles in the form of a trolleybus or for rail vehicles such as freight trains.

Da heutige Elektro- beziehungsweise Hybridfahrzeuge typischerweise einen Stecker oder eine Steckdose zum Anschluss einer elektrischen Leitung zum Aufladen der jeweiligen Energiespeicher aufweisen, ist es vorliegend vorgesehen, die transportierten Fahrzeuge 20 jeweils durch eine elektrische Steckverbindung und eine Anschlussleitung 16 mit der Versorgungsleitung 14 und damit mit dem elektrischen System des Transportfahrzeugs 10 beziehungsweise der Energieübertragungseinrichtung 12 zu verbinden. Eine ebenso denkbare vorteilhafte Alternative kann eine drahtlose, insbesondere induktive, Lademöglichkeit sein. Dafür kann eine der Anzahl der transportierbaren Fahrzeuge 20 entsprechende Anzahl von Einrichtungen zum induktiven Laden – insbesondere entsprechende Ladespulen – an dem Transportfahrzeug 10 und gegebenenfalls als Teil der Energieübertragungseinrichtung 12 vorgesehen sein. Es kann dabei besonders vorteilhaft sein, für jedes transportierte Fahrzeug individuell festzulegen, ob eine kabelgebundene Versorgung über die jeweils zugeordnete Versorgungsleitung 16 und/oder eine induktive Ladevorrichtung zum Aufladen genutzt wird.Since today's electric or hybrid vehicles typically have a plug or a socket for connecting an electrical line for charging the respective energy storage, it is provided here, the transported vehicles 20 each by an electrical connector and a connecting cable 16 with the supply line 14 and thus with the electrical system of the transport vehicle 10 or the energy transmission device 12 connect to. An equally conceivable advantageous alternative may be a wireless, in particular inductive, charging option. This can be one of the number of transportable vehicles 20 corresponding number of devices for inductive charging - in particular corresponding charging coils - on the transport vehicle 10 and optionally as part of the energy transfer device 12 be provided. It may be particularly advantageous to set individually for each vehicle transported, whether a wired supply via the respective associated supply line 16 and / or an inductive charging device is used for charging.

2 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen als Transportfahrzeug dienenden Güterwagen 10b, welcher Teil eines Zuges sein kann und ebenfalls mit einer Energieübertragungseinrichtung 12 ausgestattet ist. Ebenso wie bei dem in 1 dargestellten Transportfahrzeug 10 ist es auch hier vorgesehen, dass die Verbindung der Energieübertragungseinrichtung 12 mit den transportierten Fahrzeugen 20 über eine beziehungsweise eine Mehrzahl von Versorgungsleitungen 14 und damit verbundene jeweilige Anschlussleitungen 16 sowie die jeweiligen Anschlüsse 18 der transportierten Fahrzeuge 20 erfolgt. Vorliegend ist es vorgesehen, dass die Energieübertragungseinrichtung 12 des Güterwagens 10b zumindest einen Generator 22 umfasst. Dabei kann es sich um einen im Bereich einer Achse beziehungsweise an einem oder mehreren Rädern des Güterwagens 10b angeordneten Radgenerator handeln, wobei die Energieübertragungseinrichtung 12 entsprechend angepasste und ausgelegte Leistungselektronikkomponenten umfassen soll. Zusätzlich kann eine hier nicht dargestellte Verbindung der Energieübertragungseinrichtung 12 beziehungsweise des Generators 22 mit einem Steuergerät des Güterwagens 10b oder des den Güterwagen 10b umfassenden Zuges vorgesehen sein, um beispielsweise den Generator 22 ein- oder auszuschalten und/oder die Energieübertragungseinrichtung 12 zu steuern. 2 shows a schematic side view serving as a transport vehicle freight cars 10b which may be part of a train and also with an energy transfer device 12 Is provided. As with the in 1 illustrated transport vehicle 10 it is also provided here that the connection of the energy transmission device 12 with the transported vehicles 20 via one or a plurality of supply lines 14 and associated respective leads 16 as well as the respective connections 18 the transported vehicles 20 he follows. In the present case, it is provided that the energy transmission device 12 of the freight car 10b at least one generator 22 includes. This may be one in the region of an axle or on one or more wheels of the freight wagon 10b arranged wheel generator, wherein the energy transmission device 12 should include appropriately adapted and designed power electronics components. In addition, a connection, not shown here, of the energy transmission device 12 or the generator 22 with a control unit of the freight car 10b or the freight car 10b be provided comprehensive train, for example, the generator 22 on or off and / or the energy transfer device 12 to control.

Ein entsprechendes, mit der jeweiligen Energieübertragungseinrichtung 12 verbundenes Steuergerät kann selbstverständlich bei jeder Art von Transportfahrzeug 10, 10b vorgesehen sein.A corresponding, with the respective energy transfer device 12 Connected control unit can of course in any type of transport vehicle 10 . 10b be provided.

In 3 ist eine schematische Repräsentation eines Ladeleistungsflusses dargestellt, wobei eine Gesamtladeleistung 24 mehreren Fahrzeugen 26, 28, 30, 32 zugeführt wird. Die Gesamtladeleistung 24 ist dabei die zu jedem Zeitpunkt insgesamt von der Energieübertragungseinrichtung 12 zum Aufladen der Batterien der transportierten Fahrzeuge 20 beziehungsweise 26, 28, 30, 32 abgegeben beziehungsweise bereitgestellt wird oder bereitgestellt werden kann. Vorliegend sind vier Fahrzeuge 26, 28, 30, 32 dargestellt, was jedoch lediglich der Veranschaulichung dient und alle jeweils gleichzeitig transportierten Fahrzeuge 20 repräsentiert.In 3 is shown a schematic representation of a charging power flow, wherein a total charging power 24 several vehicles 26 . 28 . 30 . 32 is supplied. The total loading capacity 24 is at any time in total of the power transmission device 12 to charge the batteries of the transported vehicles 20 respectively 26 . 28 . 30 . 32 delivered or provided or can be provided. There are four vehicles here 26 . 28 . 30 . 32 but only for the purpose of illustration and all simultaneously transported vehicles 20 represents.

Im gezeigten Beispiel wird dem Fahrzeug 26 ein Anteil 24a der Gesamtladeleistung 24 zugeführt. In gleicher Weise wird dem Fahrzeug 28 ein Anteil 24b, dem Fahrzeug 30 ein Anteil 24c und dem Fahrzeug 32 ein Anteil 24d der Gesamtladeleistung 24 zugeführt, wobei die Summe der Anteile 24a bis 24d der Gesamtladeleistung 24 entspricht. Die einzelnen Anteile 24a bis 24d können dabei gleich groß oder auch unterschiedlich groß sein, wobei hier auch eine zeitliche Variation möglich ist. Eine solche Variation kann beispielsweise in Abhängigkeit von individuellen Ladezuständen der Fahrzeuge 26, 28, 30, 32 vorgenommen werden. Dabei kann beispielsweise eine jeweilige unterschiedliche Batteriekapazität oder auch ein bestimmtes vordefiniertes Ladeziel relevant sein beziehungsweise berücksichtigt werden. Eine bestimmte Aufteilung und/oder Variation der Gesamtladeleistung 24 beziehungsweise der jeweiligen individuellen Ladeleistungen kann aber beispielsweise auch in Abhängigkeit von einer jeweils individuellen erwarteten Resttransportdauer der einzelnen Fahrzeuge 26, 28, 30, 32 und/oder einem jeweiligen individuellen Bestimmungs- beziehungsweise Abladeort gewählt beziehungsweise eingestellt werden.In the example shown, the vehicle 26 a share 24a the total load capacity 24 fed. In the same way the vehicle 28 a share 24b the vehicle 30 a share 24c and the vehicle 32 a share 24d the total load capacity 24 supplied, the sum of the shares 24a to 24d the total load capacity 24 equivalent. The individual shares 24a to 24d can be the same size or different sizes, with a temporal variation is possible here. Such a variation can, for example, depending on individual states of charge of the vehicles 26 . 28 . 30 . 32 be made. In this case, for example, a respective different battery capacity or even a specific predefined charging target may be relevant or taken into account. A certain allocation and / or variation of the total loading capacity 24 or the respective individual charging power but can, for example, depending on a respective individual expected residual transport time of the individual vehicles 26 . 28 . 30 . 32 and / or a respective individual destination or unloading be selected or set.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer anderen möglichen Aufteilung des Flusses der Gesamtladeleistung 24 auf die einzelnen Fahrzeuge 26, 28, 30, 32. Hier wird die Gesamtladeleistung 24 vollständig dem Fahrzeug 26 zugeführt und die übrigen Fahrzeuge 28, 30, 32 werden nicht aufgeladen. In gleicher Weise kann jedem beliebigen einzelnen Fahrzeug 26, 28, 30, 32 jeweils die Gesamtladeleistung 24 in vollem Umfang zur Verfügung gestellt werden, wobei dann die jeweils anderen Fahrzeuge nicht geladen werden. Zusätzlich zu den in 3 und in 4 dargestellten Aufteilungen der Gesamtladeleistung 24 sind beliebige Aufteilungen und Abstufungen möglich, um die Gesamtladeleistung 24 auf die Fahrzeuge 26, 28, 30, 32 aufzuteilen. Das bedeutet also, dass der Energiefluss vollständig und flexibel regelbar und verteilbar ist. 4 shows a schematic representation of another possible distribution of the flow of the total charging power 24 on the individual vehicles 26 . 28 . 30 . 32 , Here is the total charging power 24 completely the vehicle 26 fed and the remaining vehicles 28 . 30 . 32 are not charged. In the same way can any single vehicle 26 . 28 . 30 . 32 in each case the total charging power 24 be made available in full, then the other vehicles are not loaded. In addition to the in 3 and in 4 shown divisions of total charging power 24 Any divisions and gradations are possible to the total loading capacity 24 on the vehicles 26 . 28 . 30 . 32 divide. This means that the energy flow is completely and flexibly controllable and distributable.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Variante der Energieübertragungseinrichtung 12 beziehungsweise eines Teils der Energieübertragungseinrichtung 12. Der Übersichtlichkeit halber sind hier nur einige wesentliche Komponenten dargestellt. Vorliegend ist als Teil der Energieübertragungseinrichtung 12 ein Generator 34 vorgesehen, an dessen Ausgang beziehungsweise Ausgänge ein Frequenzumrichter 36 angeschlossen ist, welcher seinerseits wiederum über eine beziehungsweise über jeweilige Steuerleitungen 38 mit Schaltern 40, 42, 44, 46 verbunden ist. Jeder dieser Schalter 40, 42, 44, 46 kann entsprechend angesteuert werden, um jeweils eine elektrische Verbindung zu einem zugeordneten Fahrzeug 26, 28, 30, 32 herzustellen oder zu unterbrechen. 5 shows a schematic representation of a variant of the energy transmission device 12 or a part of the energy transmission device 12 , For the sake of clarity, only a few essential components are shown here. In the present case is as part of the energy transmission device 12 a generator 34 provided at the output or outputs of a frequency converter 36 is connected, which in turn via one or via respective control lines 38 with switches 40 . 42 . 44 . 46 connected is. Each of these switches 40 . 42 . 44 . 46 can be controlled accordingly, each to an electrical connection to an associated vehicle 26 . 28 . 30 . 32 produce or interrupt.

Der Frequenzumrichter 36 wandelt dabei die ihm von dem Generator 34 bereitgestellte Wechselspannung, um an seinem Ausgang beziehungsweise an seinen Ausgängen eine für das Aufladen der transportierten Fahrzeuge 20 beziehungsweise 26, 28, 30, 32 geeignete Spannung bereitzustellen. Dabei kann es sich beispielsweise um eine elektrische Wechselspannung mit 230 Volt und einer Frequenz von 50 Hertz handeln. Prinzipiell sind hierbei jedoch nahezu beliebige Werte denkbar, die auch je nach transportiertem Fahrzeugtyp und den entsprechenden Anforderungen wählbar beziehungsweise einstellbar sein können. Für die Übertragung und/oder Wandlung der von dem Generator 34 bereitgestellten Spannung beziehungsweise des von dem Generator 34 bereitgestellten Drehstromes können zusätzlich hier nicht dargestellte Komponenten, beispielsweise Leistungselektronikkomponenten, vorgesehen sein.The frequency converter 36 it converts him from the generator 34 provided AC voltage to at its output or at its outputs one for charging the transported vehicles 20 respectively 26 . 28 . 30 . 32 to provide suitable voltage. This may be, for example, an electrical alternating voltage with 230 volts and a frequency of 50 hertz. In principle, however, almost any values are conceivable which may also be selectable or adjustable depending on the type of vehicle transported and the corresponding requirements. For the transmission and / or conversion of the generator 34 provided voltage or of the generator 34 provided three-phase current components not shown here, for example, power electronics components may be provided.

6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine alternative Ausführungsform der Energieübertragungseinrichtung 12, bei welcher an dem Ausgang beziehungsweise an die Ausgänge des Generators 34 ein Gleichrichter 48 angeschlossen ist, welcher seinerseits auf seiner Gleichspannungsseite zum einen mit einem Zwischenspeicher 50 für elektrische Energie und zum anderen mit einer Gleichspannungsseite eines Wechselrichters 52 verbunden ist. Der Zwischenspeicher 52 kann zur Pufferung oder Speicherung elektrischer Energie dienen und beispielsweise in Form einer herkömmlichen wiederaufladbaren realisiert sein. Zwischen einer Wechselspannungs- beziehungsweise Ausgangsseite des Wechselrichters 52 und den einzelnen Fahrzeugen 26, 28, 30, 32 kann, wie bereits im Zusammenhang mit 5 beschrieben, durch Schließen oder Öffnen von über eine Steuerleitung 38 angesteuerten Schaltern 40, 42, 44, 46 eine elektrische Verbindung hergestellt oder unterbrochen werden. Auch hier kann eine für das Aufladen der transportierten Fahrzeuge 20 beziehungsweise 26, 28, 30, 32 geeignete Spannung bereitgestellt werden, wobei diese vorliegend an der Ausgangsseite des Wechselrichters 52 bereitgestellt wird und ebenfalls beispielsweise eine übliche Netzspannung von 230 Volt mit einer Frequenz von 50 Hertz sein kann. 6 shows a schematic representation of an alternative embodiment of the energy transmission device 12 in which at the output or to the outputs of the generator 34 a rectifier 48 is connected, which in turn on its DC side for a with a buffer 50 for electrical energy and on the other with a DC side of an inverter 52 connected is. The cache 52 can be used for buffering or storage of electrical energy and be realized for example in the form of a conventional rechargeable. Between an AC or output side of the inverter 52 and the individual vehicles 26 . 28 . 30 . 32 can, as already related to 5 described by closing or opening via a control line 38 controlled switches 40 . 42 . 44 . 46 an electrical connection is made or interrupted. Again, one for charging the transported vehicles 20 respectively 26 . 28 . 30 . 32 be provided suitable voltage, this being present on the output side of the inverter 52 and may also be, for example, a standard mains voltage of 230 volts with a frequency of 50 hertz.

Die in 5 und 6 dargestellten Varianten der Energieübertragungseinrichtung 12 eignen sich also zum Wechselspannungsladen, es ist jedoch auch denkbar, durch entsprechende Anpassungen eine Energieübertragungseinrichtung 12 vorzusehen, welche für ein Gleichspannungsladen geeignet ist. Dafür kann beispielsweise in der in 5 dargestellten Variante der Frequenzumrichter 36 durch einen entsprechenden Umrichter ersetzt werden, welcher an seinem Ausgang Gleichspannung bereitstellt oder es kann in der in 6 dargestellten Variante der Wechselrichter 52 durch einen Gleichspannungswandler (DC/DC-Wandler) ersetzt werden.In the 5 and 6 illustrated variants of the energy transmission device 12 So are suitable for AC charging, but it is also conceivable by appropriate adjustments an energy transfer device 12 to provide, which is suitable for DC charging. For example, in the in 5 illustrated variant of the frequency converter 36 be replaced by a corresponding inverter, which provides DC voltage at its output or it can in the in 6 illustrated variant of the inverter 52 be replaced by a DC-DC converter (DC / DC converter).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Transportfahrzeugtransport vehicle
10b10b
SchienentransportfahrzeugRail transport vehicle
1212
EngergieübertragungseinrichtungEngergieübertragungseinrichtung
1414
Versorgungsleitungsupply line
1616
Anschlussleitungconnecting cable
1818
Anschlussconnection
2020
Fahrzeugvehicle
2222
Generatorgenerator
2424
GesamtladeleistungTotal charging power
24a, 24b, 24c, 24d24a, 24b, 24c, 24d
Anteile (der Gesamtladeleistung)Shares (the total load)
26, 28, 30, 3226, 28, 30, 32
Fahrzeugvehicle
3434
Generatorgenerator
3636
Frequenzumrichterfrequency converter
3838
Steuerleitungcontrol line
40, 42, 44, 4640, 42, 44, 46
Schalterswitch
4848
Gleichrichterrectifier
5050
Zwischenspeichercache
5252
Wechselrichterinverter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010010119 A1 [0002] DE 102010010119 A1 [0002]
  • US 3933258 [0003] US 3933258 [0003]

Claims (9)

Energieübertragungseinrichtung (12) für ein Transportfahrzeug (10, 10b), zum Übertragen elektrischer Energie von dem Transportfahrzeug (10, 10b) zu von diesem transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32), dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Energieübertragungseinrichtung (12) elektrische Energie von den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) zu dem Transportfahrzeug (10, 10b) übertragbar ist.Energy transfer device ( 12 ) for a transport vehicle ( 10 . 10b ), for transmitting electrical energy from the transport vehicle ( 10 . 10b ) to be transported by this vehicle ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ), characterized in that by means of the energy transfer device ( 12 ) electrical energy from the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) to the transport vehicle ( 10 . 10b ) is transferable. Energieübertragungseinrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Transportfahrzeug (10, 10b) zu den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) übertragene elektrische Energie zum Aufladen jeweiliger elektrischer Energiespeicher der transportierten Fahrzeuge (20, 26, 28, 30, 32) variabel auf diese verteilbar ist.Energy transfer device ( 12 ) according to claim 1, characterized in that that of the transport vehicle ( 10 . 10b ) to the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) transmitted electrical energy for charging respective electrical energy storage of the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) is variably distributable to this. Energieübertragungseinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Transportfahrzeug (10, 10b) zu den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) übertragene elektrische Energie durch Rekuperation von bei einem Bremsvorgang des Transportfahrzeugs (10, 10b) frei werdender Energie gewinnbar ist.Energy transfer device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that that of the transport vehicle ( 10 . 10b ) to the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) transmitted electrical energy by recuperation of during a braking operation of the transport vehicle ( 10 . 10b ) released energy is recoverable. Energieübertragungseinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Energieübertragungseinrichtung (12) durch eine Leistungsanforderung ein Lastpunkt und/oder eine Leerlaufdrehzahl eines Motors des Transportfahrzeugs (10, 10b) anhebbar ist.Energy transfer device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the energy transfer device ( 12 ) by a power demand a load point and / or an idle speed of an engine of the transport vehicle ( 10 . 10b ) is liftable. Energieübertragungseinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungseinrichtung (12) des Transportfahrzeugs (10, 10b) einen elektrischen Energiespeicher (50) umfasst.Energy transfer device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy transmission device ( 12 ) of the transport vehicle ( 10 . 10b ) an electrical energy store ( 50 ). Energieübertragungseinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungseinrichtung (12) sowohl für ein Wechselstromladen als auch für ein Gleichstromladen der elektrischen Energiespeicher der transportierten Fahrzeuge (20, 26, 28, 30, 32) eingerichtet und zwischen diesen beiden Ladearten umschaltbar ist.Energy transfer device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy transmission device ( 12 ) for both an AC charging and a DC charging of the electrical energy storage of the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) is set up and switchable between these two charging modes. Energieübertragungseinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragungseinrichtung (12) Mittel für eine drahtlose, insbesondere induktive, Energieübertragung umfasst.Energy transfer device ( 12 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the energy transmission device ( 12 ) Comprises means for a wireless, in particular inductive, energy transmission. Verfahren zum Austausch elektrischer Energie zwischen einem Transportfahrzeug (10, 10b) und von diesem transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32), dadurch gekennzeichnet, dass – bei einer Übertragung der elektrischen Energie von dem Transportfahrzeug (10. 10b) zu den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) die elektrische Energie variabel auf die transportierten Fahrzeuge (20, 26, 28, 30, 32) verteilt wird, oder – die elektrische Energie von den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) zu dem Transportfahrzeug (10, 10b) übertragen wird.Method for exchanging electrical energy between a transport vehicle ( 10 . 10b ) and of these transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ), characterized in that - in a transmission of electrical energy from the transport vehicle ( 10 , 10b ) to the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) the electrical energy variably on the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ), or - the electrical energy from the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) to the transport vehicle ( 10 . 10b ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie, die von dem Transportfahrzeug (10. 10b) zu den transportierten Fahrzeugen (20, 26, 28, 30, 32) übertragen wird, durch das Transportfahrzeug (10, 10b) über eine externe Versorgungseinrichtung, insbesondere eine Oberleitung, bezogen wird.Method according to claim 8, characterized in that the electrical energy generated by the transport vehicle ( 10 , 10b ) to the transported vehicles ( 20 . 26 . 28 . 30 . 32 ) is transmitted by the transport vehicle ( 10 . 10b ) via an external supply device, in particular a catenary, is obtained.
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