DE102008061583A1 - Electrical drive system for vehicle, particularly electric vehicle, has electrical drive motor and two energy storage systems which are made of multiple energy storages - Google Patents

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Abstract

The electrical drive system has an electrical drive motor (5) and two energy storage systems (1,2). The former energy storage system is regulated over an upper energy reservoir as the latter energy storage system in turbocharged condition. The latter energy storage system is temporarily activated for increasing a line receiving element of a drive motor. Both energy storage systems are made of multiple energy storages. An independent claim is also included for a vehicle with an electrical drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein solches mit ausschließlich elektrischem Antrieb.The The invention relates to an electric drive system for a vehicle and a vehicle, especially one with exclusively electric drive.

Als Hybrid- bzw. Elektrofahrzeug bezeichnet man Fahrzeuge, die prinzipbedingt ganz oder teilweise durch elektrische Energie angetrieben werden. Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb, auch Hybridfahrzeuge genannt, weisen beispielsweise eine Verbrennungsmaschine, eine elektrische Maschine und einen elektrochemische Energiespeicher auf.When Hybrid or electric vehicle is called a vehicle, the principle be wholly or partly powered by electrical energy. motor vehicles with hybrid drive, also called hybrid vehicles, have, for example an internal combustion engine, an electric machine and an electrochemical Energy storage on.

Die elektrische Maschine des Hybridfahrzeuges ist in der Regel als Starter/Generator und/oder elektrischer Antrieb ausgeführt. Als Starter/Generator ersetzt sie den normalerweise vorhandenen Anlasser und die Lichtmaschine. Bei einer Ausführung als elektrischer Antrieb kann ein zusätzliches Drehmoment, d. h. ein Beschleunigungsmoment, zum Vortrieb des Fahrzeugs von der elektrischen Maschine beigetragen werden. Als Generator ermöglicht sie eine Rekuperation von Bremsenergie und Bordnetzversorgung.The Electric machine of the hybrid vehicle is usually called a starter / generator and / or electrical drive executed. As a starter / generator replaces the normally available starter and alternator. In an embodiment as an electric drive, a additional torque, d. H. an acceleration moment, contributed to propulsion of the vehicle by the electric machine become. As a generator, it enables recuperation of braking energy and onboard power supply.

Bei einem reinen Elektrofahrzeug wird die Antriebsleistung allein durch eine elektrische Maschine bereitgestellt. Beiden Fahrzeugtypen, Hybrid- und Elektrofahrzeug ist gemein, dass große Mengen elektrischer Energie bereitgestellt und transferiert werden müssen.at a pure electric vehicle, the drive power alone an electric machine provided. Both vehicle types, Hybrid and electric vehicle is common that large amounts of electrical Energy must be provided and transferred.

Die Steuerung des Energieflusses erfolgt über eine Elektronik. Diese regelt unter anderem, ob und in welcher Menge dem Energiespeicher Energie entnommen oder zugeführt werden soll. Die Energieentnahme aus dem Energiespeicher dient allgemein zur Darstellung von Antriebsleistung und zur Versorgung des Fahrzeugbordnetzes. Die Energiezuführung dient der Aufladung des Speichers bzw. zur Wandlung von Bremsenergie in elektrische Energie d. h. dem regenerativen Bremsen.The Control of the energy flow takes place via electronics. This regulates, among other things, whether and in what quantity the energy storage Energy should be removed or supplied. The energy extraction from the energy storage is generally used to represent drive power and to supply the vehicle electrical system. The energy supply serves to charge the memory or to convert braking energy into electrical energy d. H. regenerative braking.

In der EP 0 555 773 B1 ist ein Wechselrichter (Inverter) für Elektrofahrzeug beschrieben. Die EP 0 555 773 B1 geht von der Überlegung aus, dass bei Elektrofahrzeugen sowie bei Benzinbetriebenen Fahrzeugen die Leistungsabgabe des jeweiligen Motors bei konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit nur ein Bruchteil der Maximalleistung ist. Da zudem der Anteil der Konstantfahrt hoch ist, kann die Effizienz eines Elektrofahrzeuges durch die Effizienzsteigerung während der Konstantfahrt insgesamt erhöht werden. Dies erfolgt bei der EP 0 555 773 B1 durch eine besondere Ausgestaltung des Inverters.In the EP 0 555 773 B1 is described an inverter (inverter) for electric vehicle. The EP 0 555 773 B1 is based on the consideration that for electric vehicles and gasoline-powered vehicles, the power output of the respective engine at constant vehicle speed is only a fraction of the maximum power. In addition, since the proportion of constant travel is high, the efficiency of an electric vehicle can be increased by the increase in efficiency during the cruise overall. This is done at the EP 0 555 773 B1 by a special embodiment of the inverter.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein effizientes Antriebssystem für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor sowie ein entsprechendes Fahrzeug bereitzustellen.Of the present invention is based on the object, an efficient Drive system for a vehicle with an electric To provide drive motor and a corresponding vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a drive system solved with the features of claim 1. advantageous Training and education, which used individually or in combination with each other are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor, einem ersten Energiespeichersystem und einem zweiten Energiespeichersystem, wobei das zweite Energiespeichersystem zeitweise zur Erhöhung der Leitungsaufnahme des Antriebsmotors diesem zuschaltbar ist.The The invention relates in a first aspect to an electric drive system for a vehicle with an electric drive motor, a first energy storage system and a second energy storage system, the second energy storage system being temporarily increasing the line recording of the drive motor is this switchable.

Mit zwei Energiespeichersystemen, die unterschiedlich ausgelegt sind, kann sowohl der Thematik der Reichweite von Elektrofahrzeugen als auch der Spitzenleistung von Elektrofahrzeugen in Bezug unter anderem auf Gesichtspunkte wie Gewichtsreduktions, Kühlung, Größe der Energiespeichersystem Rechnung getragen werden. Bei Verwendung eines Energiespeichersystems oder gleich ausgelegter Energiespeichersysteme ist die Anzahl oder Größe von Energiespeichern nach der maximalen Leistungsaufnahme (Spitzenleistung) des elektrischen Antriebsmotors auszulegen, wobei hier dem Gesichtspunkt der maximalen Reichweite nicht gesondert Rechnung getragen werden kann. Es würden daher viele gleich ausgelegte Energiespeicher (Energiezellen, Batterien) benötigt, was zu erhöhtem Gewicht und erhöhten Kosten führt.With two energy storage systems that are designed differently, can both the subject of the range of electric vehicles as also the peak performance of electric vehicles in terms of among others on aspects like weight reduction, cooling, size the energy storage system are taken into account. Using an energy storage system or equal configured energy storage systems is the number or size of energy stores after the maximum power consumption (peak power) of the electric drive motor interpreted here, the point of view of the maximum range can not be considered separately. It would therefore many identically designed energy stores (energy cells, batteries) needed, resulting in increased weight and increased Costs leads.

Eine entsprechende hohe Dimensionierung des ersten Energiespeichersystems (z. B. einer Hauptbatterie) kann nun mit dem zweiten Energiespeichersystem vermieden werden, welches zusätzliche Leistung dem Antriebsmotor bei Spitzenlast liefert. Dieses zweite Energiespeichersystem wird im Folgenden auch abkürzend als Boost-Batterie bezeichnet. Diese Boost-Batterie kann besonders für hohe Leistungsabgabe ausgelegt sein und dabei gleichzeitig mit geringem Energiespeichervolumen ausgestattet sein. Dies ermöglicht eine kostengünstige Herstellung des Antriebssystems.A corresponding high dimensioning of the first energy storage system (eg, a main battery) can now with the second energy storage system be avoided, which additional power the drive motor delivers at peak load. This second energy storage system will in the following abbreviated as boost battery. This boost battery is great for high power output be designed while also equipped with low energy storage volume be. This allows a cost-effective production of the drive system.

In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt das erste Energiespeichersystem über ein wesentlich höheres Energiereservoir als das zweite Energiespeichersystem in aufgeladenem Zustand. Hierbei kann das Verhältnis der Energiereservoirs in aufgeladenem Zustand zwischen erstem Energiespeichersystem und zweitem Energiespeichersystem größer 10, insbesondere größer 25, wie beispielsweise 30–40 betragen.In In a preferred embodiment, the first energy storage system has a much higher energy reservoir than the second Energy storage system in charged state. This can be the Ratio of energy reservoirs in charged state between the first energy storage system and the second energy storage system greater than 10, in particular larger 25, such as 30-40 amount.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das erste Energiespeichersystem und/oder das zweite Energiespeichersystem aus einer Mehrzahl von Energiespeicher aufgebaut. Das erste Energiespeichersystem kann hierbei aus einer Mehrzahl von Batterien oder Batteriezellen, wie Lithium-Ionen-Batteriezellen aufgebaut sein. Das zweite Energiespeichersystem kann ebenfalls Batteriezellen, insbesondere Lithium-Ionen-Batteriezellen aufweisen oder einen Kondensator, insbesondere eine Supercap oder einen Doppelschichtkondensator. Das zweite Energiespeichersystem ist bevorzugt als ein Kurzzeit-Energiespeicher ausgeführt.In a further preferred embodiment the first energy storage system and / or the second energy storage system is constructed from a plurality of energy storage devices. In this case, the first energy storage system can be constructed from a plurality of batteries or battery cells, such as lithium-ion battery cells. The second energy storage system can likewise have battery cells, in particular lithium-ion battery cells, or a capacitor, in particular a supercap or a double-layer capacitor. The second energy storage system is preferably designed as a short-term energy storage.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Energiespeichersystem und das zweite Energiespeichersystem mit einer Leistungselektronik verbunden. Die Leistungselektronik weist eine erste Teilleistungselektronik und eine zweite Teilleistungselektronik auf, die ausgangsseitig miteinander und dem Antriebsmotor und eingangsseitig mit dem ersten Energiespeichersystem und respektive mit dem zweiten Energiespeichersystem verbunden sind Alternativ kann das erste Energiespeichersystem und das zweite Energiespeichersystem jeweils mit einer Leistungselektronik verbunden sein, die ausgangsseitig miteinander und dem Antriebsmotor verbunden sind.In Another preferred embodiment is the first energy storage system and the second energy storage system with power electronics connected. The power electronics has a first partial power electronics and a second partial power electronics on the output side with each other and the drive motor and the input side with the first Energy storage system and respectively with the second energy storage system Alternatively, the first energy storage system and the second energy storage system each with a power electronics be connected, the output side with each other and the drive motor are connected.

Bei einer zweiteiligen Ausführung der Leistungselektronik zur Ansteuerung und Energieversorgung des Antriebsmotors kann ein Teil des Inverters aus der Hauptbatterie, dem ersten Energiespeichersystem gespeist werden. Der andere Teil des Inverters wird aus der Boost-Batterie, dem zweiten Energiespeichersystem, versorgt. Im Ausgang der Leistungselektronik sind beide Teile miteinander verbunden und speisen gemeinsam den Antriebsmotor, soweit dies die Leistungsnahme des Antriebsmotors erfordert. In Fällen der hohen Leistungsentnahme oder hoher Rückspeisungsleistung (z. B. beim Bremsen) wird die Spitzenlast sowohl aus der Hauptbatterie als auch der Boostbatterie entnommen (bzw. zurückgespeist). Während einer normalen Fahr des Fahrzeuges wird hingegen vorzugsweise der Antriebsmotor ausschließlich von der Hauptbatterie versorgt. Damit kann die Hauptbatterie auf höchste Energiedichte und damit auf die benötigte Reichweite des Fahrzeuges und somit kostengünstig ausgelegt sein, während die Spitzenleistung aus der Boost-Batterie geliefert wird, die entsprechend für die Abgabe von Spitzenleistung ausgelegt ist.at a two-part version of the power electronics for Control and power supply of the drive motor can be a part of the inverter from the main battery, the first energy storage system be fed. The other part of the inverter is from the boost battery, the second energy storage system, supplied. In the output of the power electronics Both parts are connected and feed together the Drive motor, as far as the power of the drive motor requires. In cases of high power output or higher Regenerative power (eg when braking) becomes the peak load taken from both the main battery and the booster battery (or fed back). During a normal Driving the vehicle, however, preferably the drive motor is exclusive supplied by the main battery. This allows the main battery to open highest energy density and thus to the required Range of the vehicle and thus designed cost-effective while the peak power from the boost battery which is appropriate for the delivery of peak power is designed.

Die Erfindung betrifft in einem zweiten Aspekt Fahrzeuge, insbesondere ein ausschließlich elektrisch angetriebenes Fahrzeug (Elektrofahrzeug) mit einem elektrischen Antriebs system mit einem elektrischen Antriebsmotor, einem ersten Energiespeichersystem und einem zweiten Energiespeichersystem, wobei das zweite Energiespeichersystem zeitweise zur Erhöhung der Leitungsaufnahme des Antriebsmotors diesem zuschaltbar ist. Der Antriebsmotor dient hierbei dem Antrieb eines oder mehrere Räder oder anderer Antriebselemente.The The invention relates in a second aspect to vehicles, in particular a solely electric powered vehicle (electric vehicle) with an electric drive system with an electric drive motor, a first energy storage system and a second energy storage system, the second energy storage system being temporarily increasing the line recording of the drive motor is this switchable. The drive motor serves to drive one or more wheels or other drive elements.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden in Bezugnahme auf die beigefügte Abbildung erläutert. Es zeigenFurther Details and advantages of the invention will be made with reference to the attached figure explains. Show it

1 schematisch ein elektrisches Antriebssystem mit einer geteilten Leistungselektronik und 1 schematically an electric drive system with a shared power electronics and

2 schematisch ein elektrisches Antriebssystem mit einer geteilten Leistungselektronik und 2 schematically an electric drive system with a shared power electronics and

Darin zeigt 1 schematisch ein elektrisches Antriebssystem für ein nicht dargestelltes Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug. Das elektrische Antriebssystem für ein Fahrzeug umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 5, der auf nicht dargestellte Räder des Fahrzeuges wirkt – z. B. entweder direkt auf einzelne Räder oder z. B. über eine Antriebsachse auf zwei Räder. Weiterhin umfasst das Antriebssystem ein erstes Energiespeichersystem 1, z. B. ein Lithium-Ionen-Batteriezellen-System, und ein zweites Energiespeichersystem 2, z. B. ebenfalls ein Batteriezellen-System oder einen Kurzzeitenergiespeicher, wie einen Supercap. Beide Energiespeichersysteme 1,2 sind über eine Leistungselektronik mit dem Antriebsmotor 5 verbunden. Das zweite Energiespeichersystem 2 ist zur Bereitstellung von Spitzenleistung ausgebildet und kann über die Leistungselektronik 10 zeitweise zur Erhöhung der Leitungsaufnahme des Antriebsmotors 5 diesem zugeschaltet werden. Die Leistungselektronik 10 weist eine erste Teilleistungselektronik 3 und eine zweite Teilleistungselektronik 4 auf, die ausgangsseitig miteinander und dem Antriebsmotor 5 verbunden sind. Eingangsseitig sind die Teilleistungselektroniken 3, 4 mit dem ersten Energiespeichersystem 1, respektive mit dem zweiten Energiespeichersystem 2 verbunden. Mit den Teilleistungs elektroniken erfolgt eine Steuerung der Leistungsabgabe an den Antriebsmotor 5 entsprechend der jeweiligen Fahrsituation. Ebenfalls kann soweit entsprechende Vorrichtungen vorgesehen sind, beispielsweise beim Bremsen, Energie gesteuert den Energiespeichersystemen wieder zugeführt werden. Insbesondere kann dies bei dem auf Spitzenlasten ausgelegten zweiten Energiespeichersystem erfolgen, damit genug Energie für den zeitweise Spitzenlastbetrieb vorhanden ist.It shows 1 schematically an electric drive system for a vehicle, not shown, in particular an electric vehicle. The electric drive system for a vehicle includes an electric drive motor 5 , which acts on not shown wheels of the vehicle -. B. either directly on individual wheels or z. B. via a drive axle on two wheels. Furthermore, the drive system comprises a first energy storage system 1 , z. As a lithium-ion battery cell system, and a second energy storage system 2 , z. B. also a battery cell system or a short-term energy storage, such as a supercap. Both energy storage systems 1 . 2 are via a power electronics with the drive motor 5 connected. The second energy storage system 2 is designed to provide peak power and can be powered by the power electronics 10 temporarily to increase the power consumption of the drive motor 5 this be switched on. The power electronics 10 has a first partial power electronics 3 and a second partial power electronics 4 on, the output side with each other and the drive motor 5 are connected. On the input side are the partial power electronics 3 . 4 with the first energy storage system 1 , respectively with the second energy storage system 2 connected. With the partial power electronics, a control of the power output to the drive motor 5 according to the respective driving situation. Also, as far as appropriate devices are provided, for example when braking, energy controlled the energy storage systems are fed again. In particular, this can be done with the second energy storage system designed for peak loads, so that enough energy is available for the temporary peak load operation.

Der Antriebsmotor 5 kann hierbei z. B. über eine Leistung von 90 kW verfügen. Das erste Energiespeichersystem 1 kann dann über eine Leistung von 50 kW und eine Energie von 17 kWh verfügen. Das zweite Energiespeichersystem 2 kann dann über eine Leistung von 40 kW und eine Energie von 0,5 kWh verfügen.The drive motor 5 can hereby z. B. have a power of 90 kW. The first energy storage system 1 can then have a capacity of 50 kW and an energy of 17 kWh. The second energy storage system 2 can then have a capacity of 40 kW and an energy of 0.5 kWh.

2 zeigt schematisch ein elektrisches Antriebssystem für ein nicht dargestelltes Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug, welches im Wesentlichen dem aus 1 entspricht. Daher wird hier nur auf die Unterschiede eingegangen, die darin bestehen, das anstatt einer Leistungselektronik 10 mit Teilleistungselektroniken 3, 4 in dem Ausführungsbeispiel nach 2 zwei Leistungselektroniken 3, 4 vorgesehen sind, die mit dem ersten Energiespeichersystem 1, respektive mit dem zweiten Energiespeichersystem 2 verbunden sind. 2 schematically shows an electrical An drive system for a vehicle, not shown, in particular an electric vehicle, which essentially consists of 1 equivalent. Therefore, it only addresses the differences that exist in that instead of a power electronics 10 with partial power electronics 3 . 4 in the embodiment according to 2 two power electronics 3 . 4 are provided with the first energy storage system 1 , respectively with the second energy storage system 2 are connected.

Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für Elektrofahrzeuge, wobei kostengünstig ein sowohl auf Reichweite als auch Spitzenlast ausgelegtes elektrisches Antriebssystem realisiert wird.The present invention is particularly suitable for electric vehicles, being cost effective both on reach as well Peak load designed electric drive system is realized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0555773 B1 [0006, 0006, 0006] - EP 0555773 B1 [0006, 0006, 0006]

Claims (10)

Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor (5), einem ersten Energiespeichersystem (1) und einem zweiten Energiespeichersystem (2), wobei das zweite Energiespeichersystem (2) zeitweise zur Erhöhung der Leitungsaufnahme des Antriebsmotors (5) diesem zuschaltbar ist.Electric drive system for a vehicle having an electric drive motor ( 5 ), a first energy storage system ( 1 ) and a second energy storage system ( 2 ), wherein the second energy storage system ( 2 ) temporarily to increase the power consumption of the drive motor ( 5 ) This is switchable. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei das erste Energiespeichersystem (1) über ein wesentlich höheres Energiereservoir als das zweite Energiespeichersystem (2) in aufgeladenem Zustand verfügt.Drive system according to claim 1, wherein the first energy storage system ( 1 ) over a much higher energy reservoir than the second energy storage system ( 2 ) in a charged state. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verhältnis der Energiereservoirs in aufgeladenem Zustand zwischen erstem Energiespeichersystem (1) und zweitem Energiespeichersystem (2) größer 10, insbesondere größer 25, ist.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the ratio of the energy reservoir in the charged state between the first energy storage system ( 1 ) and second energy storage system ( 2 ) is greater than 10, in particular greater than 25. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Leistung des ersten Energiespeichersystem (1) und des zweiten Energiespeichersystem (2) im wesentlichen gleich sind, insbesondere weniger als einen Faktor 1,5 voneinander differieren.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the power of the first energy storage system ( 1 ) and the second energy storage system ( 2 ) are substantially the same, in particular less than a factor of 1.5 differ from each other. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das erste Energiespeichersystem (1) und/oder das zweite Energiespeichersystem (2) aus einer Mehrzahl von Energiespeicher aufgebaut ist.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the first energy storage system ( 1 ) and / or the second energy storage system ( 2 ) is constructed from a plurality of energy storage. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das erste Energiespeichersystem (1) Lithium-Ionen-Batteriezellen aufweist.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the first energy storage system ( 1 ) Has lithium-ion battery cells. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das zweite Energiespeichersystem (1) Batteriezellen, insbesondere Lithium-Ionen-Batteriezellen, oder einen Kondensator, insbesondere eine Supercap oder einen Doppelschichtkondensator, aufweist.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the second energy storage system ( 1 ) Battery cells, in particular lithium-ion battery cells, or a capacitor, in particular a supercap or a double-layer capacitor comprises. Antriebssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das erste Energiespeichersystem (1) und das zweite Energiespeichersystem (2) mit einer Leistungselektronik (10) verbunden sind und die Leistungselektronik (10) eine erste Teilleistungselektronik (3) und eine zweite Teilleistungselektronik (4) aufweist, die ausgangsseitig miteinander und dem Antriebsmotor (5) und eingangsseitig mit dem ersten Energiespeichersystem (1) und respektive mit dem zweiten Energiespeichersystem (2) verbunden sind.Drive system according to one of the preceding claims, wherein the first energy storage system ( 1 ) and the second energy storage system ( 2 ) with a power electronics ( 10 ) and the power electronics ( 10 ) a first partial power electronics ( 3 ) and a second partial power electronics ( 4 ), the output side with each other and the drive motor ( 5 ) and the input side with the first energy storage system ( 1 ) and respectively with the second energy storage system ( 2 ) are connected. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das erste Energiespeichersystem (1) und das zweite Energiespeichersystem (2) jeweils mit einer Leistungselektronik (3, 4) verbunden sind die ausgangsseitig miteinander und dem Antriebsmotor (5) verbunden sind.Drive system according to one of claims 1 to 8, wherein the first energy storage system ( 1 ) and the second energy storage system ( 2 ) each with a power electronics ( 3 . 4 ) are the output side with each other and the drive motor ( 5 ) are connected. Fahrzeug, insbesondere Fahrzeug mit ausschließlich elektrischem Antrieb, mit einem Antriebssystem gemäß den vorherigen Ansprüchen.Vehicle, especially vehicle with exclusively electric drive, with a drive system according to the previous claims.
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