DE102010041454A1 - Method for transmitting energy between at least two vehicles - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen (2, 3, 4, 5). Dabei wird die Energie in Form von elektrischer oder elektromagnetischer Energie direkt oder indirekt zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) während der Bewegung der wenigstens zwei Fahrzeuge (2, 3, 4, 5) übertragen.The present invention relates to a method for energy transmission between at least two vehicles (2, 3, 4, 5). The energy in the form of electrical or electromagnetic energy is transmitted directly or indirectly between the at least two vehicles (2, 3, 4, 5) during the movement of the at least two vehicles (2, 3, 4, 5).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen.The present invention relates to a method for transmitting energy between at least two vehicles.

Antriebe für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge (PKW), umfassen in der Regel Verbrennungsmotoren oder Elektromotoren. Fahrzeuge mit Elektromotoren sind zwar umweltfreundlicher und mit einem höheren Wirkungsgrad zu betreiben, die Speicherung und das Mitführen der gespeicherten elektrischen Energie ist jedoch problematisch. Brennstoffe für Verbrennungsmotoren weisen eine höhere speicherbare Energiedichte auf als z. B. elektrische Batterien. Dies führt ohne Tanken zu einem eingeschränkten Bewegungsradius von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen im Vergleich zu Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, wobei in diesem Zusammenhang unter Tanken die Aufnahme von Brennstoffen oder die elektrische Aufladung von Batterien zu verstehen ist.Drives for vehicles, especially passenger cars (PKW), usually include internal combustion engines or electric motors. Although vehicles with electric motors are more environmentally friendly and operate at a higher efficiency, storing and carrying the stored electrical energy is problematic. Fuels for internal combustion engines have a higher storable energy density than z. B. electric batteries. This leads without refueling to a limited range of movement of electrically driven vehicles compared to vehicles with internal combustion engine, in this context, under refueling the inclusion of fuels or the electrical charging of batteries to understand.

Die Ausweitung des Bewegungsradius ohne Tanken kann durch eine Verbesserung der Speicherdichte von Batterien oder durch die Vergrößerung der mit dem Fahrzeug mitgeführten Batteriekapazität über zusätzliche Batterien erfolgen. Die technologische Verbesserung von Batterien ist ein langsamer, zeitaufwendiger und kostenintensiver Prozess. Eine schnelle technische Verbesserung der Speicherdichte von Batterien ist nicht absehbar. Das Mitführen von zusätzlicher Batteriekapazität über zusätzliche Batterien ist beschränkt durch das Stauvolumen, welches das jeweilige Fahrzeug aufweist und verschlechtert die Effizienz des Fahrzeugs, da das Gewicht der zusätzlichen Batterien beim Fahren beschleunigt und abgebremst werden muss. Dies führt zu zusätzlicher elektrischer Leistung, welche beim Fahren verbraucht wird.The expansion of the range of motion without refueling can be done by improving the storage density of batteries or by increasing the battery capacity carried by the vehicle via additional batteries. The technological improvement of batteries is a slow, time consuming and costly process. A rapid technical improvement of the storage density of batteries is not foreseeable. Carrying additional battery capacity through additional batteries is limited by the volume of congestion that each vehicle has and degrades the efficiency of the vehicle as the weight of the additional batteries must be accelerated and decelerated while driving. This leads to additional electrical power, which is consumed while driving.

Aktuell hat sich mit Lithium-Ionen-Batterien ein Optimum herausgebildet bei rein elektrisch betriebenen PKW's, im Weiteren auch E-Car genannt, bei welchem Batteriekapazität mitgeführt wird, ausreichend für einen Bewegungsradius von etwa 100 Km zwischen Aufladungen. Alternativ können bei Hybridfahrzeugen Batterien während der Fahrt über einen Verbrennungsmotor wieder aufgeladen werden. Die Mitführung von Brennstoff, Verbrennungsmotor sowie dazugehörigen Teilen und Generator führt jedoch ebenfalls zu einer Verschlechterung der Effizienz eines Fahrzeugs durch das zusätzliche Gewicht des Brennstoffs, des Verbrennungsmotors sowie der dazugehörigen Teilen und des Generators. Ein weiterer Nachteil von Hybridfahrzeugen gegenüber rein elektrischen Fahrzeugen ist, dass die Verbrennung der Brennstoffe Umweltgifte bzw. klimaschädliche Verbindungen wie CO2 freisetzt, und ein ausschließlicher Betrieb des Fahrzeugs mit erneuerbaren Energien bei großen Reichweiten unmöglich ist.Currently, with lithium-ion batteries, an optimum has emerged in purely electric-powered cars, also referred to below as the e-car, in which battery capacity is carried along, sufficient for a movement radius of about 100 km between charges. Alternatively, in hybrid vehicles, batteries can be recharged while driving via an internal combustion engine. The entrainment of fuel, combustion engine and associated parts and generator, however, also leads to a deterioration of the efficiency of a vehicle by the additional weight of the fuel, the internal combustion engine and the associated parts and the generator. Another disadvantage of hybrid vehicles compared to purely electric vehicles is that the combustion of fuels releases environmental toxins or harmful compounds such as CO 2 , and exclusive operation of the vehicle with renewable energy at long ranges is impossible.

Die Alternativen einer Energieumwandlung bzw. Energieerzeugung im Fahrzeug bei Hybrid- oder Brennstoffzellen-Fahrzeugen führen nicht nur zu einer Verringerung der Effizienz des Fahrzeugs durch die Gewichtszunahme durch den Verbrennungsmotor oder z. B. die Brennstoffzelle, sondern sind in der Regel auch sehr kostenintensiv.The alternatives of energy conversion or energy generation in the vehicle in hybrid or fuel cell vehicles not only lead to a reduction in the efficiency of the vehicle by the weight increase by the internal combustion engine or z. As the fuel cell, but are also very expensive in general.

Ein schnelles Aufladen der Batterien von rein elektrisch betriebenen Fahrzeugen, analog dem Brennstofftanken bei Verbrennungsmotor getriebenen Fahrzeugen, ist aus technischen Gründen nicht möglich. Eine Idee ist der komplette Austausch von Batterien an sogenannten Tankstellen. Dies spart zwar Zeit, ist aber technisch sehr aufwendig und führt zu dem Problem der Bewertung des Zeitwertes von Batterien, da ein Austausch den Tausch von Batterien mit einer ersten Restlebensdauer gegen Batterien mit einer anderen Restlebensdauer umfasst. Da die Batterie einen hohen Kostenfaktor darstellt, ist ein Tausch alter gegen neuere Batterien oder vice versa problematisch.A fast charging of the batteries of purely electric vehicles, analogous to the fuel tanks in internal combustion engine driven vehicles, is not possible for technical reasons. One idea is the complete replacement of batteries at so-called gas stations. Although this saves time, but is technically very complicated and leads to the problem of evaluating the time value of batteries, since an exchange includes the replacement of batteries with a first remaining life against batteries with a different residual life. Since the battery is a high cost factor, an exchange of old for newer batteries or vice versa is problematic.

Alternativ gibt es die Idee der induktiven Einkopplung der Energie und Aufladung der Batterien im Fahrzeug über Einrichtung in der Fahrbahn. Dies würde aber einen erheblichen technischen Aufwand und hohe Investitionskosten bedeuten, da lange Fahrbahnstrecken mit technischen Einrichtungen zur induktiven Energieübertragung zwischen Fahrbahn und z. B. Fahrzeugboden ausgestattet werden müssten.Alternatively, there is the idea of inductive coupling of energy and charging the batteries in the vehicle via means in the roadway. But this would mean a considerable technical effort and high investment costs, as long roadways with technical facilities for inductive energy transfer between the road and z. B. vehicle floor would have to be equipped.

Die Fahrzeugdichte auf Straßen und Autobahnen nimmt zu. Um eine höhere Zahl an Fahrzeugen ohne Stau auf vorhandenen Verkehrswegen bewegen zu können, sind z. B. optische Fahrassistenzsysteme, insbesondere basierend auf Kameras bekannt. Diese können für einen konstanten Abstand zwischen benachbarten Fahrzeugen sorgen. Alternativ können intelligente Fahrstrecken mit z. B. der Board-Elektronik von Fahrzeugen kommunizieren, und dadurch geregelt oder gesteuert über die Board-Elektronik für einen gleichmäßigen Abstand zwischen Fahrzeugen sorgen. Gerade in Hinblick auf hohe Lastkraftwagen(LKW)-Dichten auf den Autobahnen, wobei die Lkws häufig in Kolonnen hintereinander mit nahezu gleicher Geschwindigkeit fahren, sind abstandsregelnde Systeme sinnvoll.Vehicle density on roads and highways is increasing. In order to move a higher number of vehicles without congestion on existing roads, z. As optical driver assistance systems, in particular based on cameras known. These can provide a constant distance between adjacent vehicles. Alternatively, intelligent routes with z. B. communicate the board electronics of vehicles, and thereby regulated or controlled by the board electronics to ensure a uniform distance between vehicles. Precisely with regard to high truck (truck) densities on the highways, with the trucks often traveling in columns one behind the other at almost the same speed, distance-regulating systems make sense.

Auch für Pkws sind intelligente Fahrstrecken bekannt, welche mit der Board-Elektronik des Fahrzeugs interagieren und so eine Abstandsregelung zwischen hintereinander fahrenden Fahrzeugen erlauben. Ein solches System ist z. B. in der US 6 276 542 B1 beschrieben.Even for cars intelligent routes are known, which interact with the board electronics of the vehicle and thus allow a distance control between vehicles in a row. Such a system is z. B. in the US Pat. No. 6,276,542 B1 described.

Durch die zuvor genannten Systeme ist für Fahrzeuge, z. B. LKW und/oder PKW/E-Cars, ein fahren in Kolonnen möglich. Eine Kolonne ist in der Regel durch zwei oder mehr Fahrzeuge gegeben, welche hintereinander mit definierten Abständen voneinander fahren. Bei mehr als zwei Fahrzeugen fahren die Fahrzeuge mit vordefinierten, insbesondere gleichen Abständen von dem jeweils davor fahrendem Fahrzeug. Dabei wird häufig die Geschwindigkeit der Kolonne durch das erste Fahrzeug, welches das Fahrzeug an der Spitze der Kolonne in Bewegungsrichtung ist, bestimmt. By the aforementioned systems is for vehicles, eg. As trucks and / or cars / e-cars, driving in columns possible. A column is usually given by two or more vehicles, which drive one behind the other with defined distances from each other. For more than two vehicles, the vehicles drive with predefined, in particular equal distances from the respective preceding vehicle. In this case, the speed of the column is often determined by the first vehicle, which is the vehicle at the top of the column in the direction of movement.

Die in der Kolonne fahrenden Fahrzeuge haben alle jeweils wenigstens einen autarken Antrieb mit eigener Energieversorgung. Bei E-Cars erfolgt, wie zuvor beschrieben die Energieversorgung über eine Batterie. Die damit verbundenen Nachteile, welche für ein einzelnes Fahrzeug zutreffen, gelten somit auch für die Kolonne. Bei mehreren Fahrzeugen wird das Problem der geringen Reichweite und beschränkten Batteriekapazität zudem verschärft, da das Fahrzeug mit der geringsten gespeicherten Restenergiemenge die Leistung der Gesamtkolonne bestimmt. Ein häufiges An- und Abkoppeln von Fahrzeugen in bzw. aus der Kolonne, um die Batterie neu zu laden, führt zu Geschwindigkeitsverlust und höheren Verbrauch der Gesamtkolonne und zu einer Staugefährdung auf vielbefahrenen Verkehrswegen.The vehicles traveling in the column each have at least one self-sufficient drive with its own power supply. In e-cars, as described above, the power supply via a battery. The associated disadvantages, which apply to a single vehicle, thus also apply to the column. With multiple vehicles, the problem of short range and limited battery capacity is exacerbated because the vehicle with the least amount of residual energy stored determines the performance of the overall column. Frequent coupling and uncoupling of vehicles into and out of the column to reload the battery leads to loss of speed and higher consumption of the overall column and congestion on busy roads.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen anzugeben, welches die zuvor beschriebenen Probleme verbunden mit der geringen Reichweite von rein elektrisch betriebenen Fahrzeugen löst. Insbesondere ist es Aufgabe ein kostengünstiges, technisch einfach zu realisierendes Verfahren anzugeben, um Fahrzeuge während der Fahrt mit Energie zu versorgen.Object of the present invention is therefore to provide a method for transmitting energy between at least two vehicles, which solves the problems described above associated with the short range of purely electrically powered vehicles. In particular, it is an object to provide a cost-effective, technically easy to implement method to supply vehicles while driving with energy.

Die angegebene Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The specified object is achieved with respect to the method for energy transmission between at least two vehicles having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen gehen aus zugeordneten abhängigen Unteransprüchen hervor. Dabei können die Merkmale des Hauptanspruchs mit Merkmalen der Unteransprüche und Merkmale der Unteransprüche untereinander kombiniert werden.Advantageous embodiments of the method according to the invention for energy transmission between at least two vehicles emerge from associated dependent subclaims. In this case, the features of the main claim with features of the subclaims and features of the subclaims can be combined with each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen umfasst, dass die Energie in Form von elektrischer oder elektromagnetischer Energie direkt oder indirekt zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen während der Bewegung der wenigstens zwei Fahrzeuge übertragen wird. So kann ein Fahrzeug nach längerem Aufenthalt Energie gespeichert haben oder diese erzeugen, und ein anderes Fahrzeug, auf welches die Energie übertragen wird, kann ohne Zwischenhalt sich fortbewegen, womit dessen Reichweite erhöht wird. Aufwendige und kostenintensive Einrichtungen in Fahrbahnstrecken zum Aufladen, und damit verbundenem Erhöhen der Reichweite eines Fahrzeugs, können so eingespart werden. Das Fahrzeug, auf welches die Energie übertragen wird, kann mit weniger Batteriekapazität größere Reichweiten bis hin zu unbeschränkter Reichweite erlangen, ohne die Nachteile der sinkenden Effektivität durch höhere mitgeführte Batteriekapazität und damit höherem Gewicht in kauf nehmen zu müssen. Es sind in dem Fahrzeug, auf welches Energie übertragen wird, keine Energie erzeugenden Einrichtung wie z. B. Verbrennungsmotor, Brennstoffzelle notwendig, was Kosten und Gewicht spart.The method according to the invention for transmitting energy between at least two vehicles comprises transmitting the energy in the form of electrical or electromagnetic energy directly or indirectly between the at least two vehicles during the movement of the at least two vehicles. Thus, after a prolonged stay, a vehicle may have stored or generated energy, and another vehicle to which the energy is being transferred may travel without stopping, thus increasing its range. Elaborate and costly facilities in roadways for charging, and associated increase the range of a vehicle, can be saved. The vehicle to which the energy is transferred, with less battery capacity can achieve greater ranges up to unlimited range, without having to accept the disadvantages of decreasing efficiency due to higher battery capacity and thus increased weight. There are in the vehicle to which energy is transmitted, no energy-generating device such. As internal combustion engine, fuel cell necessary, which saves costs and weight.

Die Übertragung der Energie zwischen den Fahrzeugen kann induktiv erfolgen. Dies bedeutet, eine Übertragung kann ohne direkten mechanischen Kontakt zwischen den Fahrzeugen erfolgen. Dadurch können die Fahrzeuge bei der Energieübertragung einen Abstand voneinander aufweisen, was eine vereinfachte Steuerung und Abstimmung der Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, des Abstands der Fahrzeuge untereinander und eine vereinfachte Energieübertragung ermöglicht. Auf direkte elektrische Kontakteinrichtungen an den Fahrzeugen, welche verschmutzen und/oder verschleißen können, kann verzichtet werden.The transmission of energy between the vehicles can be done inductively. This means that a transmission can take place without direct mechanical contact between the vehicles. As a result, the vehicles can be at a distance from each other in the transmission of energy, which allows a simplified control and coordination of the speeds of the vehicles, the distance between the vehicles and a simplified energy transfer. On direct electrical contact devices on the vehicles, which can pollute and / or wear, can be dispensed with.

Alternativ kann die Übertragung über wenigstens einen direkten mechanischen und elektrischen Kontakt der Fahrzeuge erfolgen. Dadurch werden zwar die zuvor beschriebenen Nachteile nicht vermieden, jedoch ist eine Übertragung von elektrischer Energie direkt über einen mechanischen und elektrischen Kontakt mit weniger elektrischen Verlusten verbunden als eine elektrische Energieübertragung über induktive Kopplung.Alternatively, the transmission can take place via at least one direct mechanical and electrical contact of the vehicles. Although this does not avoid the disadvantages described above, a transmission of electrical energy is connected directly via a mechanical and electrical contact with less electrical losses than an electrical energy transmission via inductive coupling.

Die Übertragung kann zwischen wenigstens drei oder mehr Fahrzeugen erfolgen, welche sich in Form einer Kolonne bewegen. Das Fahren in einer Kolonne ist sehr energieeffizient, da Luftreibungsverluste durch im Windschattenfahren verringert werden können. Weiterhin können Staus auf vielbefahrenen Verkehrswegen vermieden bzw. verringert werden, da durch die gleiche Geschwindigkeit und den gleichen Abstand beim Fahren in Kolonne die Kapazität der Verkehrswege maximal ausgenutzt wird.The transmission may be between at least three or more vehicles moving in the form of a column. Driving in a convoy is very energy efficient, since air friction losses due to slipstreaming can be reduced. Furthermore, congestion on busy traffic routes can be avoided or reduced, since the capacity of the traffic routes is maximally utilized by the same speed and the same distance when driving in a column.

Zumindest bei Fahrzeugen, welche sich zwischen anderen Fahrzeugen in der Kolonne bewegen, kann eine Übertragung der Energie über Energieübertragungseinrichtungen erfolgen, welche auf der dem vorhergehenden Fahrzeug zugewandten Seite und welche auf der dem dahinterliegenden Fahrzeug zugewandten Seite angeordnet werden. Dies ergibt eine Energieübertragung zwischen benachbarten Fahrzeugen über den kürzesten möglichen Abstand zwischen den Fahrzeugen.At least for vehicles moving between other vehicles in the convoy, transmission of power may be via energy transfer devices facing the previous vehicle Side and which are arranged on the side facing the vehicle behind. This results in energy transfer between adjacent vehicles over the shortest possible distance between the vehicles.

Es kann auch eine Übertragung von Energie vom vordersten Fahrzeug der Kolonne auf Fahrzeuge erfolgen, welche sich nicht direkt hinter dem vordersten Fahrzeug bewegen. Diese Energieübertragung kann über einen nicht direkten Weg zwischen den zwei Fahrzeugen, sondern indirekt über dazwischen liegende Fahrzeuge erfolgen. Dieses Prinzip ist nicht nur auf eine Energieübertragung vom vordersten Fahrzeug beschränkt, sondern kann auch von einem beliebigen Fahrzeug in der Kolonne aus erfolgen. So kann eine indirekte Übertragung von einem oder mehreren Fahrzeugen in der Kolonne auf andere Fahrzeuge in der Kolonne über dazwischen liegende Fahrzeuge in der Kolonne erfolgen. Die Übermittlung über dazwischen liegende Fahrzeuge reduziert den Abstand der verlustreicheren Energieübertragung über z. B. Luft zwischen Fahrzeugen und führt so zu einer Reduzierung von Verlusten bei der Übertragung.There may also be a transfer of energy from the foremost vehicle of the column to vehicles that are not moving directly behind the foremost vehicle. This energy transfer can take place via a non-direct path between the two vehicles, but indirectly via intervening vehicles. This principle is not limited to an energy transfer from the foremost vehicle, but can also be done by any vehicle in the column. Thus, an indirect transfer of one or more vehicles in the convoy to other vehicles in the convoy may occur via intervening vehicles in the convoy. Transmission over intervening vehicles reduces the distance of more lossy energy transmission over z. B. air between vehicles and thus leads to a reduction of losses during transmission.

Verschiedene Fahrzeuge können bei der Fahrt in der Kolonne und bei der Energieübertragung über ihre jeweilige Board-Elektronik miteinander kommunizieren. So kann eine Kommunikation zwischen der Board-Elektronik von wenigstens einem Fahrzeug mit der Board-Elektronik von wenigstens einem weiteren Fahrzeug erfolgen, welches sich vor und/oder hinter dem wenigstens einem Fahrzeug bewegt. Dadurch wird eine Steuerung oder Regelung des Abstands der Fahrzeuge voneinander vereinfacht und zuverlässig möglich, und auch eine Energieübertragung kann dadurch gesteuert oder geregelt erfolgen.Different vehicles can communicate with each other while traveling in the convoy and transmitting energy via their respective board electronics. Thus, a communication between the board electronics of at least one vehicle with the board electronics of at least one further vehicle take place, which moves in front of and / or behind the at least one vehicle. Thereby, a control or regulation of the distance of the vehicles from each other is simplified and reliably possible, and also an energy transfer can be controlled or regulated thereby.

Es kann auch ein An-, Ab- oder Auskoppeln von Fahrzeugen aus der Kolonne erfolgen. So können Fahrzeuge nach einer Auffahrt auf einen Verkehrsweg, wobei die Fahrzeuge zur Kolonne neu hinzustoßen, der Kolonne zugefügt werden bzw. sich in ihr einreihen. Vor einer Abfahrt des Verkehrsweges, wie z. B. einer Autobahnausfahrt, kann ein oder mehrere Fahrzeuge aus der Kolonne ab- oder ausgekoppelt werden, wenn diese ein anderes räumliches Ziel als der Rest der Kolonne haben.It can also be done on, off or decoupling vehicles from the column. Thus, vehicles can be added to the column after a driveway on a traffic route, the vehicles to repel the column newly, or line up in it. Before a departure of the traffic route, such. As a motorway exit, one or more vehicles from the column can be disconnected or decoupled, if they have a different spatial target than the rest of the column.

Das An-, Ab- oder Auskoppeln von Fahrzeugen in oder aus der Kolonne kann automatisch erfolgen, insbesondere gesteuert oder geregelt von der Board-Elektronik wenigstens eines Fahrzeugs. Dabei kann eine Optimierung bzw. Minimierung von Geschwindigkeitsschwankungen zwischen Fahrzeugen untereinander und/oder zwischen Fahrzeugen der Kolonne erfolgen.The arrival, decoupling or decoupling of vehicles in or out of the column can be done automatically, in particular controlled or regulated by the board electronics of at least one vehicle. In this case, an optimization or minimization of speed fluctuations between vehicles and / or between vehicles of the column can take place.

So kann z. B. beim Andocken ein allmähliches heranfahren geregelt oder gesteuert, insbesondere durch die Board-Elektronik erfolgen. Bei Kontakt und/oder dem Unterschreiten eines vorbestimmten Abstands kann zwischen dem heranfahrenden Fahrzeug und wenigstens einem der Fahrzeuge der Kolonne die Energieübertragung eingeschaltet werden.So z. B. when docking a gradual approach controlled or controlled, in particular done by the board electronics. Upon contact and / or falling below a predetermined distance, the energy transfer can be switched on between the approaching vehicle and at least one of the vehicles of the column.

Bei einem Ab- und/oder Auskoppeln wenigstens eines Fahrzeugs aus der Kolonne kann die Energieübertragungen der anderen Fahrzeuge davor- und/oder dahinter unterbrochen und/oder die Energieübertragungseinrichtungen ausgeschaltet werden.When disconnecting and / or decoupling at least one vehicle from the column, the energy transmission of the other vehicles in front of and / or behind it can be interrupted and / or the energy transmission devices can be switched off.

Ein Ab- und/oder Auskoppeln eines Fahrzeugs aus der Kolonne kann derart erfolgen, dass beim Ab- und/oder Auskoppeln die Fahrzeuge, welche vor dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug in der Kolonne angeordnet sind, sich schneller bewegen als Fahrzeuge, welche hinter dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug in der Kolonne angeordnet sind. Nach erfolgter Ab- und/oder Auskopplung des Fahrzeugs oder der Fahrzeuge bei mehreren ab- und/oder auszukoppelnden Fahrzeugen, wobei im weiterem der Einfachheit halber nur von einem Fahrzeug die Rede ist, können die Fahrzeuge, welche vor dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug in der Kolonne angeordnet sind, sich langsamer bewegen als Fahrzeuge, welche hinter dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug in der Kolonne angeordnet sind. Dadurch kann die Kolonne wieder geschlossen werden oder mit vorbestimmten gleichen Abständen zwischen allen Fahrzeugen ausgebildet werden.A decoupling and / or decoupling of a vehicle from the column can be carried out such that when decoupling and / or decoupling the vehicles, which are arranged in front of the off and / or auskoppelndem vehicle in the column, move faster than vehicles, which are arranged behind the off and / or auskoppelndem vehicle in the column. After completion of the decoupling and / or decoupling of the vehicle or the vehicles in several off and / or decoupled vehicles, in the further sake of simplicity, only a vehicle is mentioned, the vehicles, which before the off and / or auskoppelndem Vehicle are arranged in the column to move slower than vehicles, which are arranged behind the off and / or auskoppelndem vehicle in the column. Thereby, the column can be closed again or be formed with predetermined equal distances between all vehicles.

Wenigstens eines der zuvor beschriebenen Fahrzeuge kann elektrische Energie erzeugen. Bei einer Kolonne ist dies vorteilhaft das Fahrzeug am Anfang einer Kolonne. So kann z. B. ein LKW vor einer PKW Kolonne angeordnet sein bzw. von dieser umfasst sein, und die Energie bereitstellen, welche auf die Pkws übertragen wird. Das Fahrzeug kann z. B. als Schub- oder Zugfahrzeug ausgebildet werden. Dabei kann die elektrische Energie in dem wenigstens einen Fahrzeug, welches die Energie erzeugt, aus einer Batterie und/oder aus Benzin, Diesel, Wasserstoff oder Alkohol erzeugt werden bzw. bereitgestellt werden. Z. B. kann über einen Verbrennungsmotor/Generator und/oder eine Brennstoffzelle elektrische Energie in dem wenigstens einem Fahrzeug, welches die Energie erzeugt bzw. bereitstellt, erzeugt werden und dann an die anderen Fahrzeuge übertragen werden, insbesondere zum Aufladen der Batterien der anderen Fahrzeuge und/oder zu deren direktem elektrischen Antrieb während der Fahrt in der Kolonne.At least one of the vehicles described above can generate electrical energy. In a column this is advantageous the vehicle at the beginning of a column. So z. For example, a truck may be located in front of or in front of a passenger car column, and provide the energy that is transmitted to the passenger cars. The vehicle can z. B. be designed as a push or towing vehicle. In this case, the electrical energy in the at least one vehicle which generates the energy can be generated from a battery and / or from gasoline, diesel, hydrogen or alcohol. For example, via an internal combustion engine / generator and / or a fuel cell, electrical energy can be generated in the at least one vehicle that generates or provides the energy and then transmitted to the other vehicles, in particular for charging the batteries of the other vehicles and / or to the direct electrical drive while driving in the column.

Wenigstens eines der zuvor beschriebenen Fahrzeuge kann als Personenkraftwagen (PKW), insbesondere als E-Car ausgebildet werden. Dabei ist unter E-Car ein rein elektrisch betriebener PKW ohne z. B. Verbrennungsmotor oder Brennstoffzelle zu verstehen.At least one of the vehicles described above can be used as a passenger car, be formed in particular as an e-car. It is under E-car a purely electrically powered car without z. B. internal combustion engine or fuel cell to understand.

Die Energieübertragung kann unter Verwendung wenigstens einer Energieübertragungseinrichtung erfolgen, welche z. B. an oder in einer Stoßstange eines Fahrzeugs integriert ist.The energy transfer can be done using at least one energy transfer device, which z. B. is integrated on or in a bumper of a vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Merkmalen der abhängigen Ansprüche wird nachfolgend anhand der einzigen Figur näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.A preferred embodiment of the invention with advantageous developments according to the features of the dependent claims will be explained in more detail with reference to the single figure, but without being limited thereto.

Die Figur zeigt:The figure shows:

1 eine schematische Darstellung einer Kolonne von Fahrzeugen 1 mit Energieübertragungseinrichtungen 6, 7 zur Energieübertragung zwischen den Fahrzeugen 2, 3, 4, 5 entsprechend der Erfindung. 1 a schematic representation of a column of vehicles 1 with energy transmission devices 6 . 7 for energy transfer between the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 according to the invention.

In der 1 ist eine Kolonne von Fahrzeugen 1 dargestellt, entsprechend der Erfindung. Die Kolonne 1 umfasst drei Pkws 3, 4, 5 und einen Lkw als Schub- und/oder Zugfahrzeug 2. Dies ist nur exemplarisch in der Fig. der Einfachheit halber mit drei Pkws 3, 4, 5 und einem Schub- und/oder Zugfahrzeug 2 dargestellt. Es können auch zwei oder mehr als drei Pkws oder zwei oder mehr Lkws in der Kolonne 1 sich bewegen. Es sind auch beliebige andere Kolonnenaufbauten bzw. Zusammensetzungen möglich, wie z. B. nur Lkws oder nur Pkws.In the 1 is a column of vehicles 1 shown, according to the invention. The column 1 includes three cars 3 . 4 . 5 and a truck as a push and / or towing vehicle 2 , This is only an example in the figure for simplicity with three cars 3 . 4 . 5 and a push and / or towing vehicle 2 shown. It can also have two or more than three cars or two or more trucks in the column 1 move. There are also any other column structures or compositions possible, such as. B. only trucks or just cars.

Das Schub- und/oder Zugfahrzeug 2 bewegt sich an der Spitze der Kolonne 1, d. h. in Bewegungsrichtung als erstes Fahrzeug der Kolonne 1. Dahinter folgend bewegen sich die Pkws 3, 4, 5 hintereinander, mit jeweils gleichem Abstand vom davorliegenden Fahrzeug. Die Kolonne 1, umfassend die Pkws 3, 4, 5 und das Schub- und/oder Zugfahrzeug 2 bewegt sich auf einer Straße. Dabei kann es sich z. B. um eine Landstraße, eine Bundesstraße oder um eine Autobahn handeln. Auf Autobahnen ist auf Grund der Möglichkeit langer gleichförmiger Bewegung, d. h. mit konstanter Geschwindigkeit, das beschriebene Prinzip bzw. Verfahren besonders vorteilhaft anzuwenden.The push and / or towing vehicle 2 moves at the top of the column 1 , ie in the direction of movement as the first vehicle of the column 1 , After that, the cars move 3 . 4 . 5 one behind the other, each with the same distance from the vehicle in front of it. The column 1 including the cars 3 . 4 . 5 and the push and / or towing vehicle 2 moves on a street. It may be z. B. act on a highway, a highway or a highway. On highways, because of the possibility of long, uniform motion, ie, at a constant speed, the described principle or method is to be used particularly advantageously.

Das Schub- oder Zugfahrzeug 2 umfasst eine Energieerzeugungseinrichtung 8 wie z. B. einen Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle, oder es umfasst eine hohe Anzahl an Batterien bzw. Akkus mit einer hohen Gesamtkapazität. Dadurch kann das Schub- oder Zugfahrzeug 2 elektrische Energie während der Fahrt über lange Zeit, insbesondere viele Minuten bis hin zu Stunden, bereitstellen.The push or towing vehicle 2 includes an energy generating device 8th such as As an internal combustion engine or a fuel cell, or it includes a large number of batteries or accumulators with a high total capacity. This allows the push or towing vehicle 2 Provide electrical energy while driving for a long time, especially many minutes to hours.

An einem hinteren Ende des Schub- oder Zugfahrzeugs 2 ist eine Energieübertragungseinrichtung 6 als Sender von elektrischer Energie integriert. So kann diese z. B. in der hinteren Stoßstande als elektrische Spule oder Spulensystem eingebaut sein. Bei einer direkten elektrischen Energieübertragung kann die Energieübertragungseinrichtung 6 als elektrisch leitender Federkontakt oder Blechkontakt z. B. in der Stoßstange integriert sein.At a rear end of the push or towing vehicle 2 is an energy transfer device 6 integrated as a transmitter of electrical energy. So this z. B. be installed in the rear impact level as electrical coil or coil system. In a direct electrical energy transfer, the energy transmission device 6 as an electrically conductive spring contact or sheet metal contact z. B. be integrated in the bumper.

Bei dem direkt hinter dem Schub- oder Zugfahrzeug 2 fahrenden bzw. sich bewegenden Fahrzeug 3, dem zweiten Fahrzeug, ist eine Energieübertragungseinrichtung 7 als Empfänger von elektrischer Energie z. B. in der vorderen Stoßstange integriert. Über diese kann elektrische Energie direkt oder induktiv empfangen bzw. auf das zweite Fahrzeug übertragen werden, je nach Aussendung der Energie und Ausbildung der Energieübertragungseinrichtung 6 des Schub- oder Zugfahrzeugs 2. So kann ein elektrisch leitender Federkontakt oder Blechkontakt, welcher z. B. in der Stoßstange integriert ist, direkt elektrische Energie in Form eines Stromflusses zwischen dem Schub- oder Zugfahrzeug 2 und dem Fahrzeug 3 übertragen.In the directly behind the push or towing vehicle 2 moving or moving vehicle 3 , the second vehicle, is an energy transfer device 7 as a receiver of electrical energy z. B. integrated in the front bumper. About this electrical energy can be received directly or inductively or transmitted to the second vehicle, depending on the transmission of energy and training the energy transmission device 6 of the push or towing vehicle 2 , Thus, an electrically conductive spring contact or sheet metal contact, which z. B. is integrated in the bumper, directly electrical energy in the form of a current flow between the push or towing vehicle 2 and the vehicle 3 transfer.

In dem zweiten Fahrzeug 3 kann die übertragene Energie direkt zum Antreiben des Fahrzeugs 3 über einen Elektromotor genutzt werden, oder zum Laden von Batterien des zweiten Fahrzeugs 3. Das zweite Fahrzeug 3 weist an seinem hinteren Ende eine Energieübertragungseinrichtung 6 als Sender analog der des Schub- oder Zugfahrzeugs 2 z. B. in der Stoßstange integriert auf. Mit dieser kann elektrische Energie auf das direkt dahinter fahrende, dritte Fahrzeug 4 übertragen werden, analog der Übertragung vom Schub- oder Zugfahrzeug 2 auf das zweite Fahrzeug 3. Die Energieübertragungseinrichtung 7 der vorderen Stoßstange steht direkt oder indirekt in elektrischen Kontakt mit der Energieübertragungseinrichtung 6 der hinteren Stoßstange. Somit wird eine direkte Übermittlung, d. h. ohne Zwischenspeicherung oder Umwandlung in andere Energieformen, von elektrischer Energie vom Schub- oder Zugfahrzeug 2, nur übermittelt über das zweite Fahrzeug 3, an weiter dahinter fahrende Fahrzeuge 4, 5 möglich.In the second vehicle 3 can transfer the transmitted energy directly to propel the vehicle 3 be used via an electric motor, or to charge batteries of the second vehicle 3 , The second vehicle 3 has at its rear end a power transmission device 6 as a transmitter analogous to that of the push or towing vehicle 2 z. B. integrated in the bumper. With this electrical energy can be on the directly behind driving third vehicle 4 be transferred, analogous to the transmission from the push or towing vehicle 2 on the second vehicle 3 , The energy transfer device 7 the front bumper is in direct or indirect electrical contact with the energy transfer device 6 the rear bumper. Thus, a direct transfer, ie without caching or conversion into other forms of energy, of electrical energy from the push or towing vehicle 2 , only transmitted via the second vehicle 3 , to vehicles driving further behind 4 . 5 possible.

Der Einfachheit halber sind in 1 keine Antriebs- und Energiespeichereinrichtungen dargestellt, sondern nur ein geschlossener Stromkreis zwischen der Energieübertragungseinrichtung 7 und 6. In diesem Stromkreis sind Antriebs- und Energiespeichereinrichtungen integriert und unter Umständen wird über diesen Stromkreis die Board-Elektronik des Fahrzeugs 3 mit elektrischer Energie versorgt.For the sake of simplicity, in 1 no drive and energy storage devices shown, but only a closed circuit between the energy transfer device 7 and 6 , Drive and energy storage devices are integrated into this circuit, and this circuitry may eventually become the vehicle's board electronics 3 supplied with electrical energy.

Das zuvor beschriebene Prinzip der Energieübertragung zwischen Fahrzeugen 2, 3 ist auf beliebig viele Fahrzeuge übertragbar. Der Einfachheit halber sind in 1 vier Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 dargestellt, zwischen welchen elektrische Energie in Form von elektromagnetischer Strahlung, d. h. induktiv übertragen werden kann. Dabei ist in der Regel eine Übertragung in beide Richtungen möglich, das heißt jede Energieübertragungseinrichtung 6, 7 kann als Sender oder Empfänger dienen. Dies ermöglicht auch die Anordnung des Schub- oder Zugfahrzeugs 2 innerhalb der Kolonne, wobei Fahrzeuge vor und hinter dem Schub- oder Zugfahrzeug 2 mit elektrischer Energie versorgt werden können. Bei einer elektrischen Energieübertragung über direkte elektrische Kontakte statt über Induktion sind in den Fahrzeugen 2, 3, 4, 5 im Bereich der Spulen statt Spulen z. B. Federkontakte angeordnet. Die Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 befinden sich in direktem mechanischem Kontakt und über die Federkontakte in direktem elektrischem Kontakt miteinander. Der Einfachheit halber ist dies in 1 nicht dargestellt. Die Anordnung der Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 in einer Kolonne 1 ist aber auch im Fall der direkten elektrischen Energieübertragung analog der der induktiven Übertragung, mit Ausnahme des Abstands der Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 voneinander.The previously described principle of energy transfer between vehicles 2 . 3 is transferable to any number of vehicles. For the sake of simplicity, in 1 four vehicles 2 . 3 . 4 . 5 shown, between which electrical energy in the form of electromagnetic radiation, ie can be transmitted inductively. In this case, a transmission in both directions is usually possible, that is, any energy transmission device 6 . 7 can serve as transmitter or receiver. This also allows the arrangement of the push or towing vehicle 2 inside the column, with vehicles in front of and behind the push or towing vehicle 2 can be supplied with electrical energy. In an electrical energy transmission via direct electrical contacts instead of induction are in the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 in the coil instead of coils z. B. spring contacts arranged. The vehicles 2 . 3 . 4 . 5 are in direct mechanical contact and via the spring contacts in direct electrical contact with each other. For simplicity this is in 1 not shown. The arrangement of the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 in a column 1 but is also in the case of direct electrical energy transmission analogous to the inductive transmission, with the exception of the distance of the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 from each other.

Die Übermittlung der elektrischen Energie und die Geschwindigkeits- und/oder Richtungssteuerung zur Fahrt in der Kolonne 1 kann von der Board-Elektronik der Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 geregelt oder gesteuert erfolgen, wobei der Einfachheit halber in 1 die Board-Elektronik der Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 nicht dargestellt ist. Bei induktiver Energieübertragung können die Fahrzeuge mit einem gleichen Abstand z. B. im Bereich von Zentimetern bis hin zu wenigen Metern vom jeweils nächsten Nachbarn fahren und Energie übertragen. Bei direkter elektrischer Energieübertragung über einen Stromfluss zwischen den Fahrzeugen 2, 3, 4, 5 müssen die Fahrzeuge in direktem mechanischen und elektrischen Kontakt ohne Abstand zueinander gebracht werden und mit gleicher Geschwindigkeit in der Kolonne 1 fahren. Dies kann ebenfalls von den Board-Elektroniken der Fahrzeuge 2, 3, 4, 5 geregelt oder gesteuert erfolgen, jedoch ist im Vergleich zur induktiven Energieübertragung die Anforderung an die Board-Elektronik höher. Eine Regelung oder Steuerung muss im letzteren Fall mit höherer Geschwindigkeit und geringeren Toleranzen erfolgen.The transmission of electrical energy and the speed and / or direction control for driving in the column 1 can be from the board electronics of the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 regulated or controlled, with the sake of simplicity in 1 the board electronics of the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 not shown. In inductive energy transmission, the vehicles with an equal distance z. B. in the range of centimeters to a few meters from the nearest neighbor drive and transfer energy. In direct electrical energy transmission via a current flow between the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 the vehicles must be brought into direct mechanical and electrical contact without spacing and at the same speed in the column 1 drive. This can also be done by the board electronics of the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 controlled or controlled done, however, compared to the inductive energy transfer, the requirement for the board electronics is higher. In the latter case, regulation or control must be carried out at a higher speed and with smaller tolerances.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (15)

Verfahren zur Energieübertragung zwischen wenigstens zwei Fahrzeugen (2, 3, 4, 5), dadurch gekennzeichnet, dass die Energie in Form von elektrischer oder elektromagnetischer Energie direkt oder indirekt zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) während der Bewegung der wenigstens zwei Fahrzeuge (2, 3, 4, 5) übertragen wird.Method for transmitting energy between at least two vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), characterized in that the energy in the form of electrical or electromagnetic energy, directly or indirectly, between the at least two vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) during the movement of the at least two vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung induktiv erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the transmission is effected inductively. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung über wenigstens einen direkten mechanischen und elektrischen Kontakt der Fahrzeuge (2, 3, 4, 5) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the transmission via at least one direct mechanical and electrical contact of the vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung zwischen wenigstens drei oder mehr Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) erfolgt, welche sich in Form einer Kolonne (1) bewegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission between at least three or more vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which takes the form of a column ( 1 ) move. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens bei Fahrzeugen (3, 4), welche sich zwischen anderen Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) in der Kolonne (1) bewegen, eine Übertragung der Energie über Energieübertragungseinrichtungen (6, 7) erfolgt, welche auf der dem vorhergehenden Fahrzeug (2, 3, 4, 5) zugewandten Seite (7) und welche auf der dem dahinterliegenden Fahrzeug (2, 3, 4, 5) zugewandten Seite (6) angeordnet werden.Method according to claim 4, characterized in that at least for vehicles ( 3 . 4 ), which is between other vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the column ( 1 ), a transfer of energy via energy transfer devices ( 6 . 7 ), which is on the previous vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) facing side ( 7 ) and which on the vehicle behind ( 2 . 3 . 4 . 5 ) facing side ( 6 ) to be ordered. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragung von Energie vom vordersten Fahrzeug (2) der Kolonne (1) auf Fahrzeuge (4, 5), welche sich nicht direkt hinter dem vordersten Fahrzeug (2) bewegen, nicht direkt erfolgt, sondern indirekt über dazwischen liegende Fahrzeuge (3, 4).Method according to one of claims 4 or 5, characterized in that a transmission of energy from the foremost vehicle ( 2 ) of the column ( 1 ) on vehicles ( 4 . 5 ), which are not directly behind the frontmost vehicle ( 2 ), not directly, but indirectly via intermediate vehicles ( 3 . 4 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation zwischen der Board-Elektronik von wenigstens einem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) mit der Board-Elektronik von wenigstens einem weiteren Fahrzeug (2, 3, 4, 5) erfolgt, welches sich vor und/oder hinter dem wenigstens einem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) bewegt.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that a communication between the board electronics of at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) with the board electronics of at least one other vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which is located in front of and / or behind the at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) emotional. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein An-, Ab- oder Auskoppeln von Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) aus der Kolonne (1) erfolgt.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that a connection, disconnection or decoupling of vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) from the column ( 1 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches An-, Ab- oder Auskoppeln von Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) in oder aus der Kolonne (1) gesteuert oder geregelt von der Board-Elektronik wenigstens eines Fahrzeugs (2, 3, 4, 5) erfolgt, insbesondere mit einer optimierten, insbesondere minimierten Geschwindigkeitsschwankung zwischen Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) und/oder der Kolonne (1).Method according to claim 8, characterized in that an automatic connection, disconnection or decoupling of vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in or out of the column ( 1 ) controlled or regulated by the board electronics of at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ), in particular with an optimized, in particular minimized speed variation between vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) and / or the column ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Andocken ein allmähliches heranfahren geregelt oder gesteuert insbesondere durch die Board-Elektronik erfolgt, wobei bei Kontakt und/oder dem Unterschreiten eines vorbestimmten Abstands zwischen dem heranfahrenden Fahrzeug (2, 3, 4, 5) und wenigstens einem der Fahrzeuge der Kolonne (1) die Energieübertragung eingeschaltet wird.Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that when docking a gradual approach controlled or controlled in particular by the board electronics, wherein upon contact and / or falling below a predetermined distance between the approaching vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) and at least one of the vehicles of the column ( 1 ) the power transmission is turned on. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ab- und/oder Auskoppeln wenigstens eines Fahrzeugs (2, 3, 4, 5) die Energieübertragungen der anderen Fahrzeuge davor- und/oder dahinter unterbrochen und/oder die Energieübertragungseinrichtungen (6, 7) ausgeschaltet werden.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that at a decoupling and / or decoupling at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) the energy transmissions of the other vehicles in front of and / or behind it are interrupted and / or the energy transmission devices ( 6 . 7 ) turned off. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ab- und/oder Auskoppeln die Fahrzeuge (2, 3, 4, 5), welche vor dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) in der Kolonne (1) angeordnet sind, sich schneller bewegen als Fahrzeuge (2, 3, 4, 5), welche hinter dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) in der Kolonne (1) angeordnet sind, und dass nach erfolgter Ab- und/oder Auskopplung die Fahrzeuge (2, 3, 4, 5), welche vor dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) in der Kolonne (1) angeordnet sind, sich langsamer bewegen als Fahrzeuge (2, 3, 4, 5), welche hinter dem ab- und/oder auszukoppelndem Fahrzeug (2, 3, 4, 5) in der Kolonne (1) angeordnet sind, um die Kolonne (1) wieder geschlossen oder mit vorbestimmten gleichen Abständen zwischen allen Fahrzeugen (2, 3, 4, 5) auszubilden.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that at a decoupling and / or decoupling the vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which before the off and / or decoupled vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the column ( 1 ) are moving faster than vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which behind the disconnected and / or herauskoppelndem vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the column ( 1 ) are arranged, and that after completion of decoupling and / or decoupling the vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which before the off and / or decoupled vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the column ( 1 ) are moving slower than vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ), which behind the disconnected and / or herauskoppelndem vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the column ( 1 ) are arranged to the column ( 1 ) closed again or with predetermined equal distances between all vehicles ( 2 . 3 . 4 . 5 ) train. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Fahrzeug (2, 3, 4, 5) elektrische Energie erzeugt, insbesondere ein Fahrzeug, welches als Schub- oder Zugfahrzeug (2) ausgebildet wird, wobei die elektrische Energie aus einer Batterie und/oder aus Benzin, Diesel, Wasserstoff oder Alkohol erzeugt wird, insbesondere über einen Verbrennungsmotor, einen Generator und/oder einer Brennstoffzelle (8).Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) generates electrical energy, in particular a vehicle which is used as a push or towing vehicle ( 2 ), wherein the electrical energy is generated from a battery and / or from gasoline, diesel, hydrogen or alcohol, in particular via an internal combustion engine, a generator and / or a fuel cell ( 8th ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Fahrzeug (2, 3, 4, 5) als Personenkraftwagen, insbesondere als E-Car ausgebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 ) is designed as a passenger car, especially as an e-car. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung unter Verwendung wenigstens einer Energieübertragungseinrichtung (6, 7) erfolgt, welche an oder in einer Stoßstange eines Fahrzeugs integriert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the energy transfer using at least one Energy transfer device ( 6 . 7 ), which is integrated on or in a bumper of a vehicle.
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