DE102010011704A1 - Battery i.e. lithium-battery, charging and/or discharging method for electric car, involves charging and/or discharging battery after connection of vehicle with interface so that target energy amount is stored in battery at target time - Google Patents

Battery i.e. lithium-battery, charging and/or discharging method for electric car, involves charging and/or discharging battery after connection of vehicle with interface so that target energy amount is stored in battery at target time Download PDF

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Abstract

The method involves detecting an input of target amount of energy of a battery (5) and an input of target time during start of a park process of an electrically drivable road vehicle (3), where the inputs are provided using input devices (10, 25). The battery is charged and/or discharged after an electrical connection of the road vehicle with an electric power interface (16) of a charging device (18) so that the target amount of energy is stored in the battery at the target time. The target amount of energy is detected as a percentage of nominal amounts of energy. An independent claim is also included for an arrangement for charging and/or discharging a battery of an electrically drivable road vehicle.

Description

Elektrisch antreibbare Straßenfahrzeuge (Elektrofahrzeuge) gelangen derzeit insbesondere aus Gründen des Umweltschutzes verstärkt in den Blickpunkt der Öffentlichkeit. Ein derartiges Straßenfahrzeug verfügt über eine Fahrbatterie, beispielsweise eine Lithiumbatterie, in der zum Antrieb des Fahrzeugs benötigte Elektroenergie gespeichert wird. Weiterhin verfügt dieses Fahrzeug über mindestens einen Elektromotor als Antriebsmotor (Fahrmotor). Wenn die Fahrbatterie entladen ist, kann diese bei stillstehendem Fahrzeug wieder aufgeladen werden. Dazu ist die Einrichtung von speziellen Elektroenergietankstellen geplant, zu denen – ähnlich wie bei herkömmlichen Benzintankstellen – der Fahrer des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeuges fährt, um dort sein Fahrzeug an ein Energieversorgungsnetz anzuschließen und die Fahrbatterie seines Fahrzeuges wieder aufzuladen. Da Elektrofahrzeuge in der Regel häufiger geladen werden müssen, als herkömmliche benzin- oder dieselbetriebene Straßenfahrzeuge betankt werden, und darüber hinaus die Aufladung der Fahrbatterie eine nicht zu vernachlässigende Zeitspanne dauert, ist das Laden an diesen speziellen Elektroenergietankstellen umständlich und schreckt von der Nutzung von Elektrofahrzeugen ab.Electrically driven road vehicles (electric vehicles) are currently increasingly attracting public attention, in particular for reasons of environmental protection. Such a road vehicle has a traction battery, such as a lithium battery, is stored in the power required to drive the vehicle electrical energy. Furthermore, this vehicle has at least one electric motor as a drive motor (drive motor). If the traction battery is discharged, it can be recharged when the vehicle is stationary. For this purpose, the establishment of special electric energy stations is planned, to which - similar to conventional gasoline service stations - the driver of the electrically driven road vehicle drives to connect his vehicle to a power grid and recharge the battery of his vehicle. Since electric vehicles usually have to be charged more frequently than conventional gasoline or diesel-powered road vehicles are refueled, and moreover, the charging of the driving battery takes a not insignificant period of time, charging at these special electric energy stations is cumbersome and deters from the use of electric vehicles ,

Weiterhin ist angedacht, die in der Fahrbatterie von Elektrofahrzeugen gespeicherte elektrische Energie bedarfsweise in das Energieversorgungsnetz zurückzuspeisen, um dieses z. B. in Spitzenlastzeiten zu stützen. Eine solche Zurückspeisung von Elektroenergie ist mittels der genannten Elektroenergietankstellen ebenfalls nur umständlich zu realisieren.Furthermore, it is envisaged that the electric energy stored in the traction battery of electric vehicles, if necessary, fed back into the energy supply network to this z. B. in peak load times. Such a recovery of electrical energy is also difficult to realize by means of said electric energy stations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung anzugeben, mit denen elektrisch antreibbare Straßenfahrzeuge einfach und flexibel geladen bzw. entladen werden können.The invention has for its object to provide a method and an arrangement with which electrically driven road vehicles can be easily and flexibly loaded or unloaded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs, wobei bei dem Verfahren bei Beginn eines Parkvorgangs eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs mittels mindestens einer Eingabevorrichtung eine von einem Nutzer des Straßenfahrzeugs stammende Eingabe einer Ziel-Energiemenge der Fahrbatterie und eine Eingabe eines Ziel-Zeitpunktes erfasst wird, und nach elektrischem Verbinden des Straßenfahrzeugs mit einer Elektroenergie-Schnittstelle einer Ladeeinrichtung die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist. Dabei wird vorteilhafterweise die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs während des Parkvorgangs geladen bzw. entladen, d. h. während das Straßenfahrzeug zum Parken abgestellt ist, weil es z. B. für eine bestimmte Zeit nicht zum Fahren benötigt wird. Durch die Erfassung des Zielzeitpunktes ist es möglich, die Art des Ladens im Hinblick darauf anzupassen, wie viel Zeit noch bis zum Erreichen des Zielzeitpunktes zur Verfügung steht. Steht beispielsweise eine vergleichsweise lange Zeitdauer bis zum Erreichen des Zielzeitpunktes zur Verfügung, dann kann die Fahrbatterie mit einem vergleichsweise geringem Ladestrom geladen werden, was zum einen eine besonders batterieschonende Ladung ermöglicht und zum anderen ein die Ladeeinrichtung speisendes Elektroenergieversorgungsnetz nur gering belastet. Ist jedoch nur noch eine geringe Zeitspanne bis zum Erreichen des Zielzeitpunktes vorhanden, dann wird die Fahrbatterie mit einem höheren Strom geladen, um sicherzustellen, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie tatsächlich mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist.This object is achieved by a method for charging and / or discharging a traction battery of an electrically driven road vehicle, wherein in the method at the beginning of a parking operation of an electrically driven road vehicle by means of at least one input device originating from a user of the road vehicle input of a target amount of energy Tractor battery and an input of a target time is detected, and after electrically connecting the road vehicle with an electrical energy interface of a charging device, the driving battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that at the target time in the driving battery at least the target amount of energy is stored. In this case, the driving battery of the road vehicle is advantageously charged or discharged during the parking process, d. H. while the road vehicle is parked because it is z. B. is not required for driving for a certain time. By recording the target time, it is possible to adjust the type of loading in terms of how much time is available until the target time is reached. If, for example, a comparatively long period of time is available until the target time is reached, the traction battery can be charged with a comparatively low charging current, which, on the one hand, enables a particularly battery-saving charge and, on the other hand, only low loads on the electrical energy supply network supplying the charging device. However, if there is only a small amount of time remaining until the target time is reached, then the traction battery is charged with a higher current to ensure that at least the target energy amount is actually stored at the target time in the traction battery.

Das Verfahren kann derart ausgestaltet sein, dass als Ziel-Zeitpunkt der Endzeitpunkt einer von dem Nutzer eingegebenen gewünschten Parkdauer erfasst wird. Hierbei ist besonders vorteilhaft, dass von einem Nutzer des Straßenfahrzeugs lediglich die gewünschte Parkdauer (z. B. die minimale Parkdauer, für die das Fahrzeug geparkt werden soll) erfasst zu werden braucht und damit gleichzeitig der Ziel-Zeitpunkt feststeht: nämlich der Endzeitpunkt der von dem Nutzer eingegebenen gewünschten Parkdauer.The method may be configured in such a way that the end time of a desired parking duration entered by the user is detected as the destination time. In this case, it is particularly advantageous that only the desired parking duration (eg the minimum parking time for which the vehicle is to be parked) needs to be detected by a user of the road vehicle and thus simultaneously the target time is fixed: namely the end time of the desired parking duration entered for the user.

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass die Ziel-Energiemenge als ein Prozentwert der Nennenergiemenge der Fahrbatterie erfasst wird. Dies ermöglicht vorteilhafterweise die Erfassung der Ziel-Energiemenge, ohne dass ein Nutzer des Straßenfahrzeugs sich um die tatsächliche absolute Kapazität seiner Fahrbatterie zu kümmern braucht. Vielmehr reicht eine relativ einfache Angabe in Prozentwerten der Nennenergiemenge (d. h. der Energiemenge, die die Fahrbatterie unter normalen Bedingungen speichern kann) der Fahrbatterie aus, beispielsweise 100% der Nennenergiemenge (= Vollladung der Fahrbatterie) oder 50% der Nennenergiemenge (= halbe Ladung der Fahrbatterie).The method may also be such that the target amount of energy is detected as a percentage of the nominal energy of the traction battery. This advantageously makes it possible to detect the target amount of energy without a user of the road vehicle having to worry about the actual absolute capacity of his traction battery. Rather, a relatively simple indication in percent of Nennenergiemenge (ie, the amount of energy that can hold the drive battery under normal conditions) of the drive battery, for example, 100% of Nennenergiemenge (= full charge of the drive battery) or 50% of Nennenergiemenge (= half load of the driving battery ).

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass zum Zwecke der Abrechnung Abrechnungsdaten über die Menge und/oder Richtung der über die Elektroenergie-Schnittstelle übertragenen Elektroenergie erfasst und zu einer Abrechnungseinrichtung übertragen werden. Dies ermöglicht es, die zum Laden benötigte Elektroenergie und/oder die von dem Straßenfahrzeug in das Elektroenergieversorgungsnetz zurückgespeiste Elektroenergie abzurechnen.The method can also run such that, for the purpose of billing, billing data on the amount and / or direction of the electrical energy transmitted via the electrical energy interface is recorded and transmitted to a billing device. This makes it possible to charge the electric power required for charging and / or the electric energy fed back from the road vehicle into the electric power supply network.

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass zum Zwecke einer gemeinsamen Abrechnung der Menge der über die Elektroenergie-Schnittstelle übertragenen Elektroenergie und der Parkdauer des Straßenfahrzeugs zusätzlich zu den Abrechnungsdaten auch Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorgangs erfasst und zu der Abrechnungseinrichtung übertragen werden. Hierbei wird es vorteilhafterweise möglich, gemeinsam mit der Menge der über die Elektroenergieschnittstelle übertragene Elektroenergie auch gleichzeitig die Parkdauer des Straßenfahrzeuges abzurechnen. Dadurch ergibt sich ein für einen Nutzer des Straßenfahrzeuges sehr bequemes und einfach zu nutzendes Verfahren.The method can also run so that for the purpose of a joint settlement of the amount of electricity via the interface transmitted electric power and the parking time of the road vehicle in addition to the billing data and parking duration data over the duration of the parking process detected and transmitted to the billing device. In this case, it is advantageously possible to bill the parking time of the road vehicle at the same time as the amount of electrical energy transmitted via the electrical energy interface. This results in a very convenient and easy to use method for a user of the road vehicle.

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass nach dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit einer als Steckdose oder Stecker ausgebildeten Elektroenergie-Schnittstelle die Steckdose oder der Stecker elektromechanisch verriegelt wird, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs von der Ladeeinrichtung zu unterbinden, und erst nach dem Erfassen der Abrechnungsdaten und/oder der Parkdauerdaten die Steckdose oder der Stecker elektromechanisch entriegelt wird, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs von der Ladeeinrichtung zu ermöglichen. Dadurch wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass das Straßenfahrzeug erst dann von der Ladeeinrichtung elektrisch getrennt und weggefahren werden kann, wenn die Abrechnungsdaten und/oder die Parkdauerdaten erfasst worden sind. Dadurch wird sichergestellt, dass der Parkvorgang nicht beendet werden kann, ohne dass die Abrechnungsdaten und/oder die Parkdauerdaten für die Abrechnung des Lade-/Entladevorgangs bzw. des Parkvorgangs vorliegen.The method may also be such that after the electrical connection of the road vehicle with an electric power interface designed as a socket or plug, the socket or plug is electromechanically locked to prevent removal of the road vehicle from the charging device, and only after the detection of Billing data and / or the parking duration data the socket or plug is unlocked electromechanically to allow removal of the road vehicle from the charging device. This advantageously ensures that the road vehicle can only be electrically disconnected from the charging device and then driven away when the billing data and / or the parking duration data have been recorded. This ensures that the parking process can not be completed without the billing data and / or the parking duration data for the billing of the loading / unloading process or the parking process.

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist und dass unter Berücksichtigung von unterschiedlichen zeitlichen Elektroenergiepreisen das Laden der Fahrbatterie mit einem Minimum an Kosten erfolgt und/oder das Entladen der Fahrbatterie mit einem Maximum an Vergütung erfolgt. Dabei werden vorteilhafterweise der Ziel-Zeitpunkt sowie bekannte zeitlich unterschiedliche Elektroenergiepreise dazu verwendet, um die Fahrbatterie mit einem Minimum an Kosten zu laden bzw. die Fahrbatterie mit einem Maximum an Vergütung zu entladen. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass in solchen Abschnitten der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeuges mit der Elektroenergieschnittstelle und dem Zielzeitpunkt, in denen vergleichsweise niedrige Elektroenergiepreise herrschen, die Fahrbatterie aufgeladen wird und in solchen Abschnitten der Zeitdauer, zu denen vergleichsweise hohe Elektroenergiepreise herrschen (z. B. weil es sich um Spitzenlastzeiten handelt, wie der Zeitdauerabschnitt zwischen 7:00 und 9.00 Uhr morgens), die Fahrbatterie nicht geladen, sondern entladen wird zum Zwecke der Rückspeisung der Elektroenergie in das Elektroenergieversorgungsnetz. Bei bekannten Elektroenergiepreisen und während der Zeitdauer variabel verschiebbaren Zeitdauerabschnitten für das Laden bzw. Entladen können diese Zeitdauerabschnitte für das Laden bzw. Entlade so positioniert werden, dass die Fahrbatterie mit einem Minimum an Kosten geladen werden kann bzw. mit einem Maximum an Vergütung entladen werden kann. Die genaue Ermittlung der Zeitdauerabschnitte für das Laden oder Entladen erfolgt z. B. über ein als solches bekanntes Lösungsverfahren für Extremwertprobleme, bei dem eine mathematische Funktion der Kosten in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage der Lade- bzw. Entladezeitdauerabschnitte aufgestellt wird und danach das lokale Minimum bzw. Maximum dieser Funktionen ermittelt wird.The method may also be such that during the period of time between the electrical connection of the road vehicle to the electrical power interface and the target time, the vehicle battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that at least the vehicle battery reaches the target time in the running battery Target energy amount is stored and that, taking into account different temporal electric energy prices, the charging of the driving battery with a minimum of cost and / or the discharge of the traction battery is carried out with a maximum of remuneration. In this case, the target time and known time-varying electric energy prices are advantageously used to charge the traction battery with a minimum of cost or to discharge the traction battery with a maximum of remuneration. This can be realized, for example, by charging the traction battery in such sections of the period of time between the electrical connection of the road vehicle to the electrical energy interface and the destination point in which comparatively low electric energy prices prevail, and in such sections of the period of time to which comparatively high electric energy prices prevail (For example, because it is peak load times, such as the period of time between 7:00 and 9:00 in the morning), the traction battery is not charged, but is discharged for the purpose of the return of electrical energy into the electric power grid. At known electric energy prices and during the period of time variably displaceable charging / discharging periods, these charging / discharging periods can be positioned so that the traction battery can be charged with a minimum of cost or can be discharged with a maximum of compensation , The exact determination of the period of time for loading or unloading is z. B. a known as such solution method for extreme value problems, in which a mathematical function of the cost is set up as a function of the timing of the charging or Entladezeitdauerabschnitte and then the local minimum or maximum of these functions is determined.

Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass in Zeitdauerabschnitten einer geringen Belastung eines mit der Ladeeinrichtung verbundenen Elektroenergieversorgungsnetzes die Eahrbatterie geladen wird und/oder in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie entladen wird und die entladene Energie, d. h. die von der Fahrbatterie stammende Energie, zur Stützung in das Elektroenergieversorgungsnetz zurückgespeist wird. Hierdurch wird vorteilhafterweise in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Energieversorgungsnetzes das Elektroenergieversorgungsnetz elektrisch gestützt und zu Zeiten einer geringen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie geladen, wodurch die zeitlich unterschiedliche Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes geglättet wird.The method may also be such that during the period of time between the electrical connection of the road vehicle to the electrical power interface and the target time, the vehicle battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that in time periods of low load, a load connected to the charger Electric energy supply network the Eahrbatterie is charged and / or discharged in periods of high load on the electric power grid, the traction battery and the discharged energy, d. H. the energy derived from the traction battery is fed back to the electric power grid for support. As a result, the electric power supply network is advantageously electrically supported in time periods of high load of the power supply network and charged at times of low load of the electric power grid, the traction battery, whereby the time varying load of the electric power supply network is smoothed.

Die oben genannte Aufgabe wird hinsichtlich ihres Anordnungsaspektes gelöst durch eine Anordnung zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs, mit mindestens einer Eingabevorrichtung zum Erfassen einer Ziel-Energiemenge der Fahrbatterie und eines Ziel-Zeitpunktes, einer Ladeeinrichtung mit einer Elektroenergie-Schnittstelle, die mit dem Straßenfahrzeug elektrisch verbindbar ist, und

  • – einer Steuereinrichtung, die nach elektrischem Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle einen Lade-/Entladevorgang derart steuert, dass die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist.
The above object is achieved in its arrangement aspect by an arrangement for charging and / or discharging a traction battery of an electrically driven road vehicle, with at least one input device for detecting a target amount of energy of the traction battery and a target point in time, a charging device with an electric power interface , which is electrically connectable to the road vehicle, and
  • A control device which, after electrically connecting the road vehicle to the electric power interface, controls a charge / discharge operation such that the travel battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that at the target time in the travel battery at least the target energy amount is stored.

Diese Anordnung kann so ausgestaltet sein, dass die Eingabevorrichtung als Ziel-Zeitpunkt den Endzeitpunkt einer von dem Nutzer eingegebenen gewünschten Parkdauer erfasst. This arrangement may be configured such that the input device detects the end time of a desired parking duration entered by the user as the destination time.

Die Anordnung kann auch so ausgestaltet sein, dass die Eingabevorrichtung die Ziel-Energiemenge als einen Prozentwert der Nennenergiemenge der Fahrbatterie erfasst.The arrangement may also be configured such that the input device detects the target amount of energy as a percentage of the nominal energy amount of the traction battery.

Die Anordnung kann so realisiert sein, dass die Anordnung einen Sensor aufweist zum Erfassen von Abrechnungsdaten über die Menge und/oder Richtung der über die Elektroenergie-Schnittstelle übertragenen Elektroenergie und die Anordnung Übertragungsmittel aufweist zum Übertragen der Abrechnungsdaten zu einer Abrechnungseinrichtung.The arrangement may be implemented such that the arrangement has a sensor for acquiring billing data on the quantity and / or direction of the electrical energy transmitted via the electrical energy interface and the arrangement has transmission means for transmitting the billing data to a billing device.

Die Anordnung kann so ausgestaltet sein, dass die Anordnung Erfassungsmittel aufweist zum Erfassen von Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorgangs, und die Anordnung_Übertragungsmittel aufweist zum Übertragen der Parkdauerdaten zu einer Abrechnungseinrichtung.The arrangement may be configured such that the arrangement has detection means for acquiring parking duration data over the duration of the parking operation, and the arrangement_transmission means comprises for transmitting the parking duration data to a charging device.

Die Anordnung kann so realisiert sein, dass die Elektroenergie-Schnittstelle als Steckdose oder Stecker ausgebildet ist und die Steckdose oder der Stecker elektromechanisch verriegelbar und entriegelbar ist, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs von der Ladeeinrichtung zu unterbinden bzw. zu ermöglichen.The arrangement may be implemented so that the electrical power interface is designed as a socket or plug and the socket or plug is electromechanically lockable and unlockable to prevent removal of the road vehicle from the charger.

Die Anordnung kann so ausgestaltet sein, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist und dass unter Berücksichtigung von unterschiedlichen zeitlichen Elektroenergiepreisen das Laden der Fahrbatterie mit einem Minimum an Kosten erfolgt und/oder das Entladen der Fahrbatterie mit einem Maximum an Vergütung erfolgt.The arrangement may be configured such that the control device is configured such that during the time period between the electrical connection of the road vehicle to the electrical energy interface and the target time, the driving battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that the target Timing in the driving battery at least the target amount of energy is stored and that taking into account different temporal electric energy prices, the charging of the driving battery with a minimum of costs and / or unloading the traction battery is carried out with a maximum of remuneration.

Die Anordnung kann auch so realisiert sein, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie des Straßenfahrzeugs derart geladen und/oder entladen wird, dass in Zeitdauerabschnitten einer geringen Belastung eines mit der Ladeeinrichtung verbundenen Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie geladen wird und/oder in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie entladen wird, um die von der Fahrbatterie stammende Energie zur Stützung in das Elektroenergieversorgungsnetz zurückzuspeisen.The arrangement may also be implemented such that the control device is designed such that during the time period between the electrical connection of the road vehicle to the electrical energy interface and the target point in time, the traction battery of the road vehicle is charged and / or discharged such that in time duration sections a low load of an electric power supply network connected to the charging device, the traction battery is charged and / or discharged in periods of high load on the electric power grid, the traction battery to feed back the energy derived from the traction battery for support in the electric power grid.

Diese Anordnungen weisen die Vorteile auf, die oben in Verbindung mit den erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden.These arrangements have the advantages outlined above in connection with the methods of the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dazu ist inIn the following the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments; this is in

1 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens und einer Anordnung zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs und in 1 An embodiment of a method and an arrangement for charging and / or discharging a traction battery of an electrically driven road vehicle and in

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines solchen Verfahrens und einer solchen Anordnung dargestellt. 2 another embodiment of such a method and such an arrangement shown.

In 1 ist symbolhaft ein Parkplatz 1 dargestellt, bei dem es sich beispielsweise um den Parkplatz eines Supermarktes, einen Firmenparkplatz eines Unternehmens oder um ein öffentliches Parkhaus handeln kann. Ein Nutzer eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 3, z. B. ein Fahrer des Fahrzeugs, fährt mit dem Straßenfahrzeug 3 über eine Einfahrt 7 auf den Parkplatz 1. Die elektrische Fahrenergie des Straßenfahrzeugs 3 ist in einer elektrischen Fahrbatterie 5 gespeichert. Das Straßenfahrzeug 3 stoppt zunächst an einer Einfahrtsampel 9, an der eine Eingabevorrichtung 10 angeordnet ist, an der die gewünschte Parkdauer (z. B. die minimale Parkdauer, für die das Fahrzeug geparkt werden soll) einzugeben ist. Beispielsweise kann der Nutzer des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 3 diese gewünschte Parkdauer mittels einer Spracheingabe in Halbstundenschritten eingeben. Alternativ kann die gewünschte Parkdauer auch als eine Zeitdauer bis zu einer frei wählbaren Uhrzeit eingegeben und so von der Eingabevorrichtung erfasst werden. Der Endzeitpunkt dieser von dem Nutzer des Straßenfahrzeugs eingegebenen gewünschten Parkdauer wird von der Eingabevorrichtung 10 als Ziel-Zeitpunkt erfasst. Der Ziel-Zeitpunkt wird von der Eingabeeinrichtung 10 zu einer Steuereinrichtung 11 übertragen.In 1 is symbolic of a parking lot 1 which may be, for example, the parking lot of a supermarket, a company parking lot of a company or a public parking garage. A user of an electrically driven road vehicle 3 , z. B. a driver of the vehicle, drives with the road vehicle 3 over a driveway 7 in the parking lot 1 , The electric driving energy of the road vehicle 3 is in an electric drive battery 5 saved. The road vehicle 3 stops first at an entrance traffic light 9 at which an input device 10 at which the desired parking duration (eg the minimum parking time for which the vehicle is to be parked) is to be entered. For example, the user of the electrically driven road vehicle 3 enter this desired parking duration by means of a voice input in half-hour steps. Alternatively, the desired parking duration can also be entered as a time duration up to a freely selectable time and thus detected by the input device. The end time of this desired parking duration entered by the user of the road vehicle is determined by the input device 10 recorded as target date. The destination time is from the input device 10 to a controller 11 transfer.

Daraufhin wird das elektrisch antreibbare Straßenfahrzeug 3 zu einem freien Standplatz des Parkplatzes 1 gefahren und dort abgestellt. Danach wird die Fahrbatterie 5 des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 3 mittels eines Ladekabels 12 und eines Ladesteckers 14 mit einer Elektroenergieschnittstelle 16 einer Ladeeinrichtung 18 verbunden. Der Ladestecker 14 wird elektromechanisch mit der Elektroenergieschnittstelle 16 verriegelt, so dass dieser nicht (unbeabsichtigt oder beabsichtigt) während des Ladevorgangs von der Elektroenergieschnittstelle 16 der Ladeeinrichtung 18 getrennt werden kann. So wird zunächst ein Entfernen des Fahrzeugs 3 von der Ladeeinrichtung 18 verhindert.Then the electrically driven road vehicle 3 to a free parking lot 1 driven and parked there. After that, the driving battery 5 of the electrically driven road vehicle 3 by means of a charging cable 12 and a charging plug 14 with an electrical energy interface 16 a charging device 18 connected. The charging plug 14 becomes electromechanical with the electrical energy interface 16 locked so that it does not (inadvertently or intentionally) while charging from the electrical energy interface 16 the charging device 18 can be separated. So first, a removal of the vehicle 3 from the charging device 18 prevented.

Die Elektroenergieschnittstelle 16 der Ladeeinrichtung 18 ist elektrisch mit einem die Ladeeinrichtung speisenden Elektroenergieversorgungsnetz 20 verbunden, bei dem es sich im Ausführungsbeispiel um ein Niederspannungsnetz mit Dreiphasenwechselstrom, einer Spannung von 400 V und einer Frequenz von 50 Hz handelt. Im Ausführungsbeispiel wird die Ladeeinrichtung 18 zusätzlich von mindestens einem Solarmodul 22 gespeist, welches auf dem Dach des Parkplatzes 1 angeordnet ist. Das Solarmodul 22 ist Teil einer Fotovoltaikanlage, welche eine teilweise autarke Lösung ermöglicht (ergänzende Fotovoltaikanlage), d. h. eine zeitweise Unabhängigkeit von dem Elektroenergieversorgungsnetz 20.The electrical energy interface 16 the charging device 18 is electrically connected to an electric power supply network feeding the charging device 20 connected, which in the exemplary embodiment is a low-voltage network with three-phase alternating current, a voltage of 400 V and a frequency of 50 Hz. In the embodiment, the charging device 18 additionally of at least one solar module 22 fed on the roof of the parking lot 1 is arranged. The solar module 22 is part of a photovoltaic system, which allows a partially self-sufficient solution (complementary photovoltaic system), ie a temporary independence from the electrical energy supply network 20 ,

Als nächstes gibt der Nutzer des Straßenfahrzeugs 3 an einer weiteren Eingabevorrichtung 25, welche an der Ladeeinrichtung 18 angeordnet ist, eine Ziel-Energiemenge ein, die zu dem Ziel-Zeitpunkt mindestens in der Fahrbatterie gespeichert sein soll. Die weitere Eingabevorrichtung 25 erfasst die von dem Nutzer des Straßenfahrzeugs stammende Eingabe der Ziel-Energiemenge und überträgt Informationen über die Ziel-Energiemenge an die Steuereinrichtung 11.Next is the user of the road vehicle 3 at another input device 25 , which at the charging device 18 is arranged, a target amount of energy to be stored at the target time at least in the driving battery. The further input device 25 detects the input from the user of the road vehicle input of the target amount of energy and transmits information about the target amount of energy to the controller 11 ,

Im Ausführungsbeispiel wird die Ziel-Energiemenge als ein Prozentwert der Nennenergiemenge der Fahrbatterie erfasst: es wird als Ziel-Energiemenge „50% der Nennenergiemenge der Fahrbatterie” erfasst. Der Nutzer wünscht also, dass zum Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie 5 des Straßenfahrzeugs 3 mindestens zu 50% geladen sein soll. Dabei kann die weitere Eingabevorrichtung 25 aus einem Display mit zugeordneter Tastatur bestehen: an der Tastatur gibt der Nutzer des Straßenfahrzeugs 3 die Ziel-Energiemenge „50%” ein; diese wird auf dem Display angezeigt. Nun entfernt sich der Nutzer über einen Ein- bzw. Ausgang 30 von dem Parkplatz 1, um seinen Geschäften nachzugehen (Pfeil 29).In the exemplary embodiment, the target amount of energy is detected as a percentage of the nominal energy amount of the traction battery: it is detected as the target energy amount "50% of the nominal energy amount of the traction battery". The user thus wishes that at the target time the driving battery 5 of the road vehicle 3 should be charged at least 50%. In this case, the further input device 25 consist of a display with associated keyboard: on the keyboard gives the user of the road vehicle 3 the target energy amount "50%"; this will be shown on the display. Now the user moves away via an input or output 30 from the parking lot 1 to pursue his business (arrow 29 ).

Über das Ladekabel 12 werden technische Daten der Fahrbatterie 5 von dem elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeug 3 zu der Ladeeinrichtung 18 übertragen. Solche Daten umfassen beispielsweise die Nennenergiemenge (Nennkapazität) der Fahrbatterie, den maximal zulässigen Ladestrom und den aktuellen Ladezustand der Fahrbatterie 5. Diese Daten werden von der Ladeeinrichtung 18 zu der Steuereinrichtung 11 übertragen. Die Steuereinrichtung 11 steuert bzw. regelt daraufhin das Laden bzw. das Entladen der Fahrbatterie 5. Dabei steuert die Steuereinrichtung 11 den Lade- bzw. Entladevorgang der Fahrbatterie so, dass zum Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist. Im Ausführungsbeispiel muss also zum Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die halbe Nennenergiemenge der Fahrbatterie gespeichert sein. Zu dem Ziel-Zeitpunkt kann in der Fahrbatterie mehr als die Ziel-Energiemenge gespeichert sein. Insbesondere wird die Steuereinrichtung 11 die Fahrbatterie 5 mit einer größeren Energiemenge als der Ziel-Energiemenge aufladen, wenn die zeitlich veränderlichten Elektroenergiepreise aktuell niedrig sind und dadurch mit sehr geringen Kosten die Fahrbatterie geladen werden kann.About the charging cable 12 become technical data of the driving battery 5 from the electrically driven road vehicle 3 to the charging device 18 transfer. Such data include, for example, the Nennenergiemenge (nominal capacity) of the driving battery, the maximum allowable charging current and the current state of charge of the driving battery 5 , These data are from the charging device 18 to the controller 11 transfer. The control device 11 then controls or regulates the charging or discharging the traction battery 5 , The control device controls 11 the charging or discharging of the driving battery so that at least the target amount of energy is stored at the target time in the driving battery. In the exemplary embodiment, therefore, at least half the energy of the traction battery must be stored at the target point in time in the traction battery. At the target time, more than the target amount of energy may be stored in the traction battery. In particular, the control device 11 the driving battery 5 Charge with a larger amount of energy than the target amount of energy, if the time-varying electric energy prices are currently low and thus the traction battery can be charged with very low cost.

Wenn bis zu dem Ziel-Zeitpunkt noch eine signifikante Zeitspanne verfügbar ist, dann ermittelt die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der zeitlich unterschiedlichen Elektroenergiepreise, zu welchen Abschnitten der Zeitdauer die Elektroenergiepreise vergleichsweise gering sind und zu welchen Abschnitten der Zeitdauer die Elektroenergiepreise vergleichsweise hoch sind. Zu den Zeitdauerabschnitten geringer Elektroenergiepreise steuert die Steuereinrichtung 11 die Ladeeinrichtung 18 so, dass die Fahrbatterie 5 aufgeladen wird und zu Zeitdauerabschnitten hoher Elektroenergiepreise steuert die Steuereinrichtung 11 die Ladeeinrichtung 18 so, dass die Fahrbatterie entladen wird und dass die von der Fahrbatterie 5 stammende Elektroenergie in das Elektroenergieversorgungsnetz 20 zurückgespeist wird.If a significant period of time is still available by the target time, the controller, taking into account the time-varying electric energy prices, determines at which portions of the period the electric energy prices are comparatively low and at which portions of the period the electric energy prices are comparatively high. At the time periods of low power prices, the controller controls 11 the charging device 18 so that the driving battery 5 is charged and at time periods of high electric energy prices controls the controller 11 the charging device 18 so that the traction battery is discharged and that of the traction battery 5 originating electrical energy in the electrical energy supply network 20 is fed back.

Dabei werden von der Steuereinrichtung 11 der Ziel-Zeitpunkt und die zeitlich unterschiedlichen Elektroenergiepreise dazu verwendet, um die Fahrbatterie mit einem Minimum an Kosten zu laden bzw. die Fahrbatterie mit einem Maximum an Vergütung zu entladen. Dies wird im Ausführungsbeispiel so realisiert, dass in solchen Abschnitten der Zeitdauer, in denen vergleichsweise niedrige Elektroenergiepreise herrschen, die Fahrbatterie aufgeladen wird und in solchen Abschnitten der Zeitdauer, zu denen vergleichsweise hohe Elektroenergiepreise herrschen (z. B. zu Spitzenlastzeiten), die Fahrbatterie nicht geladen, sondern entladen wird zum Zwecke der Rückspeisung der Elektroenergie in das Elektroenergieversorgungsnetz. Die Ermittlung der Zeitdauerabschnitte für das Laden oder Entladen erfolgt z. B. über ein als solches bekanntes Lösungsverfahren für Extremwertprobleme, bei dem eine mathematische Funktion der Kosten in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage der Lade- bzw. Entladezeitdauerabschnitte aufgestellt wird und danach das lokale Minimum bzw. Maximum dieser Funktionen ermittelt wird.In this case, by the controller 11 the target time and the time different electric energy prices used to charge the traction battery with a minimum of cost or to unload the traction battery with a maximum of remuneration. In the exemplary embodiment, this is realized in such a way that the traction battery is charged in such sections of the time period in which comparatively low electric energy prices prevail and the traction battery does not occur in those periods of the time period at which comparatively high electric energy prices prevail (for example at peak load times) is charged, but discharged for the purpose of feeding back the electrical energy in the electric power grid. The determination of the time period sections for loading or unloading takes place z. B. a known as such solution method for extreme value problems, in which a mathematical function of the cost is set up as a function of the timing of the charging or Entladezeitdauerabschnitte and then the local minimum or maximum of these functions is determined.

Alternativ kann die Steuereinrichtung das Laden bzw. Entladen der Fahrbatterie 5 auch so steuern, dass die Fahrbatterie des Strassenfahrzeugs derart geladen bzw. entladen wird, dass in Zeitdauerabschnitten einer geringen Belastung eines mit der Ladeeinrichtung verbundenen Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie geladen wird und/oder in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes die Fahrbatterie entladen wird und die von der Fahrbatterie stammende Energie zur Stützung in das Elektroenergieversorgungsnetz zurückgespeist wird.Alternatively, the controller may charge or discharge the traction battery 5 also control so that the driving battery of the road vehicle is charged or discharged so that the traction battery is charged in time periods of low load connected to the charger electrical power supply network and / or discharged in periods of high load on the electric power grid, the traction battery and the of the traction battery energy is fed back into the electricity supply grid for support.

Bei der Steuerung des Ladens bzw. Entladens der Fahrbatterie 5 hat jedoch immer höchste Priorität, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt mindestens die Ziel-Energiemenge in der Fahrbatterie gespeichert sein muss.In the control of charging or discharging the traction battery 5 however, always has the highest priority that at least the target amount of energy must be stored in the drive battery at the target time.

Mittels eines Sensors 30 werden die Menge und die Richtung der über die Elektroenergieschnittstelle übertragenen Elektroenergie erfasst. Damit ist eine spätere Abrechnung des Lade- bzw. Entladevorganges möglich. Die von dem Sensor 30 stammenden Daten über die Menge und Richtung der über die Elektroenergieschnittstelle 16 übertragenen Elektroenergie bilden Abrechnungsdaten und werden von der Ladeeinrichtung 18 zu der Steuereinrichtung 11 übertragen. Die Steuereinrichtung 11 überträgt diese Abrechnungsdaten zu dem Parkautomaten 34, bei dem diese Abrechnungsdaten zwischengespeichert werden.By means of a sensor 30 the amount and direction of the electrical energy transmitted through the electrical energy interface are detected. For a later billing of the loading and unloading process is possible. The from the sensor 30 derived data on the amount and direction of the via the electrical energy interface 16 transmitted electrical energy form billing data and are from the charging device 18 to the controller 11 transfer. The control device 11 transfers this billing data to the car park 34 where this billing data is cached.

Zum Ziel-Zeitpunkt kommt der Nutzer des Straßenfahrzeugs 3 zu dem Parkplatz 1 zurück (Pfeil 32) und begibt sich zu einem Parkautomaten 34. Der Parkautomat 34 weist eine Eingabeeinrichtung in Form einer Tastatur 33 auf, die der Nutzer des Straßenfahrzeugs 3 betätigt. Daraufhin wird von dem Parkautomaten der Betätigungszeitpunkt der Tastatur 33 als Ende der Parkdauer erfasst. Unter Benutzung der von der Steuereinrichtung 11 übertragenen Daten über den Beginn der Parkdauer wird beim Parkautomaten 34 die Dauer des Parkvorgangs ermittelt. Damit liegen in dem Parkautomaten 34 Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorgangs des Straßenfahrzeugs 3 auf den Parkplatz 1 vor.At the target time comes the user of the road vehicle 3 to the parking lot 1 back (arrow 32 ) and goes to a parking machine 34 , The parking machine 34 has an input device in the form of a keyboard 33 on which the user of the road vehicle 3 actuated. Then, the parking machine of the operating time of the keyboard 33 recorded as the end of the parking period. Using the from the controller 11 transmitted data about the beginning of the parking period is at the parking machine 34 determines the duration of the parking process. This is in the parking machine 34 Parking duration data on the duration of the parking operation of the road vehicle 3 in the parking lot 1 in front.

Am Parkautomaten 34 werden daraufhin dem Nutzer des Straßenfahrzeugs 3 die Abrechnungsdaten für das Laden bzw. Entladen seiner Fahrbatterie 5 angezeigt. Anhand dieser Abrechnungsdaten wird ein monetärer Abrechnungsbetrag für das Laden bzw. Entladen ermittelt und angezeigt. Weiterhin werden am Parkautomaten 34 dem Nutzer die Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorganges angezeigt. Aus diesen Parkdauerdaten wird ein monetärer Abrechnungsbetrag für den Parkvorgang ermittelt und angezeigt. Der Nutzer bestätigt durch eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung 33 des Parkautomatens 34 die Abrechnungsdaten, Parkdauerdaten und die Abrechnungsbeträge und stimmt damit einer Abrechnung sowohl des Parkvorgangs als auch des Ladens bzw. Entladens der Fahrbatterie zu. Dabei kann der Nutzer beispielsweise in bekannter Art und Weise eine EC-Karte oder Kreditkarte in eine Kartenleseeinrichtung des Parkautomatens 34 einführen, um die Abrechnung vorzubereiten. Daraufhin werden die Abrechnungsdaten, die Parkdauerdaten und/oder die jeweils ermittelten Abrechnungsbeträge von dem Parkautomaten 34 über eine Übertragungseinrichtung 35, eine Kommunikationsleitung 36 und ein Rechnernetz 38 (beispielsweise das Internet) zu einer zentralen Abrechnungseinrichtung 40 übertragen. Bei der zentralen Abrechnungseinrichtung 40 werden gemeinsam sowohl die Menge der über die Elektroenergieschnittstelle 16 übertragenen Elektroenergie als auch die Parkdauer des Straßenfahrzeugs 3 auf dem Parkplatz 1 abgerechnet.At the parking machine 34 are then the user of the road vehicle 3 the billing data for charging or discharging its traction battery 5 displayed. Based on this billing data, a monetary billing amount for loading or unloading is determined and displayed. Furthermore, at the parking machines 34 the user displays the parking duration data over the duration of the parking process. From this parking duration data, a monetary settlement amount for the parking process is determined and displayed. The user confirms by an input at the input device 33 of the parking automat 34 the billing data, parking duration data and the billing amounts and thus agrees to a billing of both the parking process and the loading or unloading of the driving battery. In this case, the user can, for example, in a known manner, a debit card or credit card in a card reading device of the parking machine 34 introduce to prepare the billing. Thereupon, the billing data, the parking duration data and / or the respectively determined billing amounts from the parking machine 34 via a transmission device 35 , a communication line 36 and a computer network 38 (For example, the Internet) to a central billing facility 40 transfer. At the central billing facility 40 become common both the amount of over the electrical energy interface 16 transmitted electric power as well as the parking duration of the road vehicle 3 In the parking lot 1 settled.

Nachdem die Abrechnungsdaten und die Parkdauerdaten erfasst worden sind und/oder zu der Abrechnungseinrichtung 40 übertragen worden sind, wird der Ladestecker 14 in der Elektroenergieschnittstelle 16 elektromechanisch entriegelt. Daraufhin kann das Straßenfahrzeug 3 elektrisch von der Ladeeinrichtung 18 getrennt werden. Der Nutzer des Straßenfahrzeugs kann sich daraufhin zu seinem Straßenfahrzeug 3 begeben (Pfeil 42) und mit diesem über eine Ausfahrt 44 ohne weitere Kontrolle den Parkplatz 1 verlassen (Pfeil 46).After the billing data and the parking duration data have been acquired and / or to the billing device 40 have been transferred, the charging plug 14 in the electrical energy interface 16 unlocked electromechanically. Then the road vehicle can 3 electrically from the charging device 18 be separated. The user of the road vehicle can then turn to his road vehicle 3 go (arrow 42 ) and with this over an exit 44 without further control the parking lot 1 leave (arrow 46 ).

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens und einer Anordnung zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, dass an der Ladevorrichtung 18 eine Elektroenergieschnittstelle 114 angeordnet ist, die einen an einem Ladekabel 112 angeordneten Ladestecker 114 aufweist. Dieser Ladestecker wird mit einer Steckdose 118 des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 3 elektrisch verbunden.In 2 shows a further embodiment of a method and an arrangement for loading and / or unloading a traction battery of an electrically driven road vehicle. This embodiment differs from that in FIG 1 illustrated embodiment only in that on the loading device 18 an electrical energy interface 114 is arranged, the one at a charging cable 112 arranged charging plug 114 having. This charging plug comes with a power outlet 118 of the electrically driven road vehicle 3 electrically connected.

Es wurde ein Verfahren und eine Anordnung beschrieben zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs. Dabei wird vorteilhafterweise schon bei Beginn eines Parkvorgangs die Ziel-Energiemenge der Fahrbatterie und der Ziel-Zeitpunkt erfasst. Dies ermöglicht eine vorausschauende Energiekalkulation für das Laden bzw. Entladen der Fahrbatterie während des Parkvorgangs. Unter Berücksichtigung der gewünschten minimalen Parkdauer in Form des Ziel-Zeitpunktes erfolgt ein Energiemanagement mit bidirektionaler Energiependelung (Energieaustausch) zwischen der Fahrbatterie 5 des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 3 und dem Energieversorgungsnetz 20. Das Laden der Fahrbatterie wird dabei von der Steuereinrichtung 11 so gesteuert, dass am Ende der gewünschten Parkzeit, d. h. zum Ziel-Zeitpunkt, die am Anfang des Parkvorgangs gewählte Ziel-Energiemenge in der Fahrbatterie gespeichert ist Zum Ende der Parkdauer bzw. des Parkvorgangs erfolgt die Abrechnung vorzugsweise mittels eines Parkautomaten, wobei aufgrund der Parkdauer und aufgrund der über die Elektroenergieschnittstelle übertragenen Elektroenergie ein Gesamt-Abrechnungsbetrag ermittelt wird. Hierbei kann unter Nutzung von sog. „smart metering” und des Kommunikationsstandards IEC 61850 eine Echtzeitabrechnung erfolgen.A method and an arrangement has been described for charging and / or discharging a traction battery of an electrically driven road vehicle. It is advantageously already at the beginning of a parking process, the target amount of energy of the drive battery and the target time recorded. This allows a predictive energy calculation for charging or discharging the traction battery during the parking process. Taking into account the desired minimum parking duration in the form of the target point in time, an energy management with bidirectional energy oscillation (energy exchange) takes place between the traction battery 5 of the electrically driven road vehicle 3 and the power grid 20 , The charging of the driving battery is thereby by the controller 11 Controlled so that at the end of the desired parking time, ie at the target time, the selected at the beginning of the parking process target energy stored in the drive battery At the end of the parking period or the parking process, the billing is preferably carried out by means of a parking machine, due to the parking time and based on the electrical energy transmitted via the electrical energy interface, a total billing amount is determined. Here can under Use of so-called "smart metering" and the communication standard IEC 61850 a real-time account.

Der Parkplatz 1 kann insbesondere über ein sogenanntes „smart grid” an das öffentliche Elektroenergieversorgungsnetz angeschlossen sein. Der Parkplatz mit den auf ihm abgestellten elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugen bildet einen Energiespeicher; aufgrund der Fotovoltaikanlage auf dem Dach des Parkplatzes bilden die Straßenfahrzeuge ebenfalls einen Energiespeicher für regenerative Energien. Insbesondere zu den täglichen Spitzenlastzeiten (z. B. zur Mittagszeit) kann die in dem Straßenfahrzeug gespeicherte Elektroenergie in das Elektroenergieversorgungsnetz zurückgespeist werden, während in lastschwachen Zeiten die Fahrbatterie des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs wieder aufgeladen werden kann.The parking lot 1 may in particular be connected via a so-called "smart grid" to the public electric power grid. The parking lot with the parked on it electrically driven road vehicles forms an energy storage; Due to the photovoltaic system on the roof of the parking lot, the road vehicles also form an energy store for regenerative energies. In particular, at the peak daily load times (eg, at lunchtime), the electric energy stored in the road vehicle can be fed back into the electric power grid, while in lean times the traction battery of the electrically powered road vehicle can be recharged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • IEC 61850 [0039] IEC 61850 [0039]

Claims (16)

Verfahren zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie (5) eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs (3), wobei bei dem Verfahren – bei Beginn eines Parkvorgangs eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs (3) mittels mindestens einer Eingabevorrichtung (10, 25) eine von einem Nutzer des Straßenfahrzeugs stammende Eingabe einer Ziel-Energiemenge der Fahrbatterie (5) und eine Eingabe eines Ziel-Zeitpunktes erfasst wird, und – nach elektrischem Verbinden des Straßenfahrzeugs (3) mit einer Elektroenergie-Schnittstelle (16) einer Ladeeinrichtung (18) die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie (5) mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist.Method for charging and / or discharging a traction battery ( 5 ) of an electrically driven road vehicle ( 3 ), wherein in the method - at the beginning of a parking operation of an electrically driven road vehicle ( 3 ) by means of at least one input device ( 10 . 25 ) input from a user of the road vehicle input of a target amount of energy of the traction battery ( 5 ) and an input of a target time is detected, and - after electrical connection of the road vehicle ( 3 ) with an electrical energy interface ( 16 ) a charging device ( 18 ) the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that at the target time in the traction battery ( 5 ) at least the target amount of energy is stored. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – als Ziel-Zeitpunkt der Endzeitpunkt einer von dem Nutzer eingegebenen gewünschten Parkdauer erfasst (10) wird.Method according to Claim 1, characterized in that the end time of a desired parking time entered by the user is detected as the destination time ( 10 ) becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Ziel-Energiemenge als ein Prozentwert der Nennenergiemenge der Fahrbatterie erfasst (25) wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that - the target energy quantity is detected as a percentage of the nominal energy quantity of the traction battery ( 25 ) becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – zum Zwecke der Abrechnung Abrechnungsdaten über die Menge und/oder Richtung der über die Elektroenergie-Schnittstelle (16) übertragenen Elektroenergie erfasst und zu einer Abrechnungseinrichtung (40) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - for the purpose of billing, billing data about the quantity and / or direction of the data via the electrical energy interface ( 16 ) and transferred to a billing facility ( 40 ) be transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – zum Zwecke einer gemeinsamen Abrechnung der Menge der über die Elektroenergie-Schnittstelle (16) übertragenen Elektroenergie und der Parkdauer des Straßenfahrzeugs zusätzlich zu den Abrechnungsdaten auch Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorgangs erfasst und zu der Abrechnungseinrichtung (40) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - for the purpose of joint settlement of the amount of electricity via the interface ( 16 ) and the parking duration of the road vehicle in addition to the billing data also recorded parking duration data over the duration of the parking operation and to the billing device ( 40 ) be transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – nach dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs (5) mit einer als Steckdose (16) oder Stecker (114) ausgebildeten Elektroenergie-Schnittstelle die Steckdose (16) oder der Stecker elektromechanisch verriegelt wird, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs (3) von der Ladeeinrichtung (18) zu unterbinden, und – erst nach dem Erfassen der Abrechnungsdaten und/oder der Parkdauerdaten die Steckdose (16) oder der Stecker elektromechanisch entriegelt wird, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs (3) von der Ladeeinrichtung (18) zu ermöglichen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - after the electrical connection of the road vehicle ( 5 ) with a socket ( 16 ) or plug ( 114 ) trained electrical power interface the outlet ( 16 ) or the plug is electromechanically locked to prevent removal of the road vehicle ( 3 ) from the charging device ( 18 ), and - only after the collection of the billing data and / or the parking duration data the socket ( 16 ) or the plug is electromechanically unlocked to prevent removal of the road vehicle ( 3 ) from the charging device ( 18 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs mit der Elektroenergie-Schnittstelle und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist und dass unter Berücksichtigung von unterschiedlichen zeitlichen Elektroenergiepreisen das Laden der Fahrbatterie (5) mit einem Minimum an Kosten erfolgt und/oder das Entladen der Fahrbatterie (5) mit einem Maximum an Vergütung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - during the period between the electrical connection of the road vehicle with the electrical power interface and the target time, the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that at least the target amount of energy is stored at the target point in time in the traction battery and that, taking into account different temporal electric energy prices, the charging of the traction battery ( 5 ) with a minimum of costs and / or the unloading of the driving battery ( 5 ) with a maximum of compensation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs (3) mit der Elektroenergie-Schnittstelle (16) und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass in Zeitdauerabschnitten einer geringen Belastung eines mit der Ladeeinrichtung (18) verbundenen Elektroenergieversorgungsnetzes (20) die Fahrbatterie (5) geladen wird und/oder in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes (20) die Fahrbatterie (5) entladen wird und die von der Fahrbatterie (5) stammende Energie zur Stützung in das Elektroenergieversorgungsnetz (20) zurückgespeist wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - during the period between the electrical connection of the road vehicle ( 3 ) with the electrical energy interface ( 16 ) and the target time the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that in periods of low load 18 ) connected electrical energy supply network ( 20 ) the traction battery ( 5 ) and / or in periods of high load of the electric power grid ( 20 ) the traction battery ( 5 ) and that of the driving battery ( 5 ) for support in the electricity grid ( 20 ) is fed back. Anordnung zum Laden und/oder Entladen einer Fahrbatterie (5) eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs (3), mit – mindestens einer Eingabevorrichtung (10, 25) zum Erfassen einer Ziel-Energiemenge der Fahrbatterie (5) und eines Ziel-Zeitpunktes, – einer Ladeeinrichtung (18) mit einer Elektroenergie-Schnittstelle (16), die mit dem Straßenfahrzeug (3) elektrisch verbindbar ist, und – einer Steuereinrichtung (11), die nach elektrischem Verbinden des Straßenfahrzeugs (3) mit der Elektroenergie-Schnittstelle (16) einen Lade-/Entladevorgang derart steuert, dass die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie (5) mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist.Arrangement for charging and / or discharging a traction battery ( 5 ) of an electrically driven road vehicle ( 3 ), with - at least one input device ( 10 . 25 ) for detecting a target amount of energy of the traction battery ( 5 ) and a target point in time, - a charging device ( 18 ) with an electrical energy interface ( 16 ) with the road vehicle ( 3 ) is electrically connectable, and - a control device ( 11 ) after electrical connection of the road vehicle ( 3 ) with the electrical energy interface ( 16 ) controls a charging / discharging process such that the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that at the target time in the traction battery ( 5 ) at least the target amount of energy is stored. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – die Eingabevorrichtung (10) als Ziel-Zeitpunkt den Endzeitpunkt einer von dem Nutzer eingegebenen gewünschten Parkdauer erfasst.Arrangement according to claim 9, characterized in that The input device ( 10 ) detects the end time of a desired parking time entered by the user as the destination time. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass – die Eingabevorrichtung (25) die Ziel-Energiemenge als einen Prozentwert der Nennenergiemenge der Fahrbatterie (5) erfasst.Arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that - the input device ( 25 ) the target amount of energy as a percentage of the nominal energy of the traction battery ( 5 ) detected. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass – die Anordnung einen Sensor (30) aufweist zum Erfassen von Abrechnungsdaten über die Menge und/oder Richtung der über die Elektroenergie-Schnittstelle (16) übertragenen Elektroenergie und – die Anordnung Übertragungsmittel (35) aufweist zum Übertragen der Abrechnungsdaten zu einer Abrechnungseinrichtung (40).Arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that - the arrangement a sensor ( 30 ) for acquiring billing data on the amount and / or direction of the via the electrical energy interface ( 16 ) transmitted electrical energy and - the arrangement transmission means ( 35 ) for transmitting the billing data to a billing device ( 40 ). Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass – die Anordnung Erfassungsmittel (33) aufweist zum Erfassen von Parkdauerdaten über die Dauer des Parkvorgangs, und – die Anordnung Übertragungsmittel (35) aufweist zum Übertragen der Parkdauerdaten zu einer Abrechnungseinrichtung (40).Arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that - the arrangement detecting means ( 33 ) for detecting parking duration data over the duration of the parking operation, and - the arrangement transmission means ( 35 ) for transmitting the parking duration data to a billing device ( 40 ). Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – die Elektroenergie-Schnittstelle als Steckdose (16) oder Stecker ausgebildet ist und die Steckdose (16) oder der Stecker (114) elektromechanisch verriegelbar und entriegelbar ist, um ein Entfernen des Straßenfahrzeugs (3) von der Ladeeinrichtung (18) zu unterbinden bzw. zu ermöglichen.Arrangement according to one of claims 9 to 13, characterized in that - the electrical energy interface as a socket ( 16 ) or plug is formed and the socket ( 16 ) or the plug ( 114 ) is electromechanically lockable and unlockable to prevent removal of the road vehicle ( 3 ) from the charging device ( 18 ) to prevent or allow. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs (3) mit der Elektroenergie-Schnittstelle (16) und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass zu dem Ziel-Zeitpunkt in der Fahrbatterie (5) mindestens die Ziel-Energiemenge gespeichert ist und dass unter Berücksichtigung von unterschiedlichen zeitlichen Elektroenergiepreisen das Laden der Fahrbatterie (5) mit einem Minimum an Kosten erfolgt und/oder das Entladen der Fahrbatterie (5) mit einem Maximum an Vergütung erfolgt.Arrangement according to one of claims 9 to 14, characterized in that - the control device ( 11 ) is designed such that during the period between the electrical connection of the road vehicle ( 3 ) with the electrical energy interface ( 16 ) and the target time the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that at the target time in the traction battery ( 5 ) at least the target amount of energy is stored and that, taking into account different temporal electric energy prices charging the traction battery ( 5 ) with a minimum of costs and / or the unloading of the driving battery ( 5 ) with a maximum of compensation. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuereinrichtung (11) derart ausgebildet ist, dass während der Zeitdauer zwischen dem elektrischen Verbinden des Straßenfahrzeugs (3) mit der Elektroenergie-Schnittstelle (16) und dem Ziel-Zeitpunkt die Fahrbatterie (5) des Straßenfahrzeugs (3) derart geladen und/oder entladen wird, dass in Zeitdauerabschnitten einer geringen Belastung eines mit der Ladeeinrichtung (18) verbundenen Elektroenergieversorgungsnetzes (20) die Fahrbatterie (5) geladen wird und/oder in Zeitdauerabschnitten einer hohen Belastung des Elektroenergieversorgungsnetzes (20) die Fahrbatterie (5) entladen wird, um die von der Fahrbatterie (5) stammende Energie zur Stützung in das Elektroenergieversorgungsnetz (20) zurückzuspeisen.Arrangement according to one of claims 9 to 15, characterized in that - the control device ( 11 ) is designed such that during the period between the electrical connection of the road vehicle ( 3 ) with the electrical energy interface ( 16 ) and the target time the traction battery ( 5 ) of the road vehicle ( 3 ) is charged and / or discharged in such a way that in periods of low load 18 ) connected electrical energy supply network ( 20 ) the traction battery ( 5 ) and / or in periods of high load of the electric power grid ( 20 ) the traction battery ( 5 ) is discharged to that of the driving battery ( 5 ) for support in the electricity grid ( 20 ) feed back.
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