DE102022112029A1 - Method for controlling an operating strategy - Google Patents

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DE102022112029A1 DE102022112029.5A DE102022112029A DE102022112029A1 DE 102022112029 A1 DE102022112029 A1 DE 102022112029A1 DE 102022112029 A DE102022112029 A DE 102022112029A DE 102022112029 A1 DE102022112029 A1 DE 102022112029A1
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Jan Mayer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges (1), wobei ein Betriebshofmanagementsystem (2) mit einem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mit einer einstellbaren Gesamtanschlussleistung zum Laden des Fahrzeuges (1) mittels elektrischer Energie oder zum Tanken von Wasserstoff vorgesehen ist und das Fahrzeug (1) ein Fahrzeugsteuerungssystem (5) mit einer Anzahl von Betriebsstrategien aufweist, wobei ein bidirektionales Datenübertragungssystem (4) zum Datenaustausch zwischen Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1), Betriebshofmanagementsystem (2) und Fahrzeugsteuerungssystem (5) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- ein Fahrzeug (1), welches lädt oder tankt, dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mitteilt, welche Menge elektrischer Energie und/oder Wasserstoff von dem Fahrzeug (1) für eine vorgegebene Zielreichweite auf einer vorgegebenen geplanten Strecke benötigt wird,- ein momentan auf der Strecke fahrendes Fahrzeug (1) dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mitteilt, welche Flexibilität zur Anpassung der Betriebsstrategien verfügbar ist, um die Zielreichweite zu erreichen und- mittels des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems (2.1) ein Ladeplan für das zu ladende Fahrzeug (1) oder zukünftig zu ladende Fahrzeug (1) bestimmt wird, wobei der Ladeplan zur Minimierung der Gesamtanschlussleistung und/oder zur Minimierung von Betriebskosten des Fahrzeuges (1) optimiert wird.The invention relates to a method for controlling an operating strategy of a vehicle (1), with a depot management system (2) with a charging/tank and energy management system (2.1) with an adjustable total connected load for charging the vehicle (1) using electrical energy or for refueling of hydrogen is provided and the vehicle (1) has a vehicle control system (5) with a number of operating strategies, with a bidirectional data transmission system (4) for data exchange between charging / tank and energy management system (2.1), depot management system (2) and vehicle control system ( 5) is trained. According to the invention, it is provided that a vehicle (1), which is charging or refueling, communicates to the charging/tanking and energy management system (2.1) the amount of electrical energy and/or hydrogen from the vehicle (1) for a predetermined target range on a predetermined planned route is required, - a vehicle (1) currently driving on the route communicates to the charging/tank and energy management system (2.1) which flexibility is available for adapting the operating strategies in order to achieve the target range and - by means of the charging / Tank and energy management system (2.1) a charging plan for the vehicle to be charged (1) or future vehicle (1) to be charged is determined, with the charging plan being optimized to minimize the total connected load and/or to minimize the operating costs of the vehicle (1). .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit, wobei ein Betriebshofmanagementsystem mit einem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem mit einer einstellbaren Gesamtanschlussleistung zum Laden des Fahrzeuges mittels elektrischer Energie oder zum Tanken von Wasserstoff vorgesehen ist und das Fahrzeug ein Fahrzeugsteuerungssystem mit einer Anzahl von Betriebsstrategien aufweist, wobei ein bidirektionales Datenübertragungssystem zum Datenaustausch zwischen Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem, Betriebshofmanagementsystem und Fahrzeugsteuerungssystem ausgebildet ist.The invention relates to a method for controlling an operating strategy of a vehicle with an electric drive unit, with a depot management system having a charging/tank and energy management system with an adjustable total connected load for charging the vehicle using electrical energy or for refueling with hydrogen and the vehicle Vehicle control system having a number of operating strategies, wherein a bidirectional data transmission system for data exchange between charging / tank and energy management system, depot management system and vehicle control system is formed.

Aus der EP 3 135 529 A1 ist ein Verfahren zur zentralen Ladesteuerung einer Mehrzahl Elektrofahrzeuge an einem Betriebshof mit einer computergestützten zentralen Ladeleitwarte bekannt. Die Ladeleitwarte ist zur drahtlosen Kommunikation mit in den jeweiligen Elektrofahrzeugen vorgesehenen Steuerungen ausgestaltet und die Elektrofahrzeuge sind zum Aufladen einer jeweiligen Batterie gemäß einem Ladeprofil mit einem Ladepunkt des Betriebshofes verbindbar. Das Verfahren umfasst die Schritte: Prüfen, durch die Ladeleitwarte mittels Kommunikation mit den Steuerungen der Elektrofahrzeuge, welchen Ladezustand die jeweilige Batterie aufweist, an welcher Position sich das jeweilige Elektrofahrzeug befindet, und/oder eines Verbindungsstatus des jeweiligen Elektrofahrzeuges mit dem Ladepunkt, und Übermitteln eines Prüfungsergebnisses an die Ladeleitwarte, Auswahl, durch die Ladeleitwarte, der bei einer Berechnung von Ladeprofilen zu berücksichtigenden Elektrofahrzeuge anhand einer jeweiligen Einsatzplanung des Elektrofahrzeuges, der Position des jeweiligen Elektrofahrzeuges und/oder des Verbindungsstatus mit dem Ladepunkt, und Berechnen, durch die Ladeleitwarte, des Ladeprofils für jedes sich anhand der Position am Betriebshof befindlichen, mit dem Ladepunkt verbundenen und/oder gemäß der Einsatzplanung zu berücksichtigenden Elektrofahrzeuge für einen Betrachtungszeitraum mittels eines linearen Optimierungsalgorithmus unter Berücksichtigung einer an dem Betriebshof verfügbaren elektrischen Ladeleistung, einer geplanten Abfahrzeit gemäß der Einsatzplanung und einer benötigten elektrischen Energiemenge im Hinblick auf eine geplante Route gemäß der Einsatzplanung.From the EP 3 135 529 A1 a method for the central charging control of a plurality of electric vehicles at a depot with a computer-aided central charging control room is known. The charging control room is designed for wireless communication with controls provided in the respective electric vehicles, and the electric vehicles can be connected to a charging point of the depot in order to charge a respective battery according to a charging profile. The method comprises the steps: Checking, through the charging control room by means of communication with the controllers of the electric vehicles, which state of charge the respective battery has, at which position the respective electric vehicle is located, and/or a connection status of the respective electric vehicle with the charging point, and transmitting a Test result to the charging control room, selection by the charging control room of the electric vehicles to be taken into account when calculating charging profiles based on a respective operational plan of the electric vehicle, the position of the respective electric vehicle and/or the connection status with the charging point, and calculation, by the charging control room, of the charging profile for each electric vehicle located at the depot, connected to the charging point and/or to be taken into account according to the operational planning for a period under consideration using a linear optimization algorithm taking into account one r available electrical charging power at the depot, a planned departure time according to the operational planning and a required amount of electrical energy with regard to a planned route according to the operational planning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for controlling an operating strategy of a vehicle with an electric drive unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit sieht vor, dass ein Betriebshofmanagementsystem mit einem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem mit einer einstellbaren Gesamtanschlussleistung zum Laden des Fahrzeuges mittels elektrischer Energie oder zum Tanken von Wasserstoff vorgesehen ist und das Fahrzeug ein Fahrzeugsteuerungssystem mit einer Anzahl von Betriebsstrategien aufweist, wobei ein bidirektionales Datenübertragungssystem zum Datenaustausch zwischen Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem, Betriebshofmanagementsystem und Fahrzeugsteuerungssystem ausgebildet ist. Erfindungsgemäß teilt auf Anfrage ein Fahrzeug, welches in einem Betriebshof momentan lädt oder tankt oder geladen oder getankt worden ist, dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem mit, welche Menge elektrischer Energie und/oder Wasserstoff das Fahrzeug für eine vorgegebene Zielreichweite auf einer vorgegebenen geplanten Strecke benötigt. Ein momentan auf der Strecke fahrendes Fahrzeug teilt dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem mit, welche Flexibilität zur Anpassung der Betriebsstrategien verfügbar ist, um die Zielreichweite zu erreichen und mittels des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems wird unter Berücksichtigung der mitgeteilten Flexibilität ein Ladeplan für das zu ladende Fahrzeug oder zukünftig zu ladende Fahrzeug bestimmt, wobei der Ladeplan zur Minimierung der Gesamtanschlussleistung und/oder zur Minimierung von Betriebskosten des Fahrzeuges optimiert wird.A method for controlling an operating strategy of a vehicle with an electric drive unit provides that a depot management system with a charging/tank and energy management system with an adjustable total connected load for charging the vehicle using electrical energy or for refueling with hydrogen is provided and the vehicle has a vehicle control system with a number of operating strategies, wherein a bidirectional data transmission system is designed for data exchange between charging/tank and energy management system, depot management system and vehicle control system. According to the invention, upon request, a vehicle that is currently charging or refueling or being charged or refueled in a depot tells the charging/tanking and energy management system what amount of electrical energy and/or hydrogen the vehicle needs for a specified target range on a specified planned range route required. A vehicle currently driving on the route communicates to the charging/tanking and energy management system what flexibility is available to adapt the operating strategies in order to achieve the target range and using the charging/tanking and energy management system a charging plan is created taking into account the communicated flexibility determined for the vehicle to be charged or the vehicle to be charged in the future, the charging plan being optimized to minimize the total connected load and/or to minimize the operating costs of the vehicle.

Das Fahrzeug ist insbesondere ein batterieelektrischer Bus mit zusätzlichen Brennstoffzellen, um eine Reichweite des Busses zu erhöhen.In particular, the vehicle is a battery-electric bus with additional fuel cells in order to increase the range of the bus.

Durch Anwendung des Verfahrens können die Betriebskosten, das heißt die Kosten für einen Verbrauch an elektrischer Energie und Wasserstoff zum Betrieb des Fahrzeuges, insbesondere bei variablen Preisen, durch Nutzung der Flexibilität in Bezug auf elektrische Energie und Wasserstoff minimiert werden. Insbesondere kann ein Wasserstoffverbrauch des Fahrzeuges verringert und eine erforderliche Reichweite des Fahrzeuges gesteuert werden.By using the method, the operating costs, ie the costs for consuming electrical energy and hydrogen for operating the vehicle, in particular with variable prices, can be minimized by using the flexibility with regard to electrical energy and hydrogen. In particular, hydrogen consumption of the vehicle can be reduced and a required range of the vehicle can be controlled.

Darüber hinaus kann die Flexibilität in Bezug auf den Verbrauch von elektrischer Energie und Wasserstoff genutzt werden, um ein Lade-/Tank und Energiemanagement, zum Beispiel durch Vermeidung von Lastspitzen, zu optimieren.In addition, the flexibility in terms of the consumption of electrical energy and hydrogen can be used to create a charging/tank and to optimize energy management, for example by avoiding peak loads.

Zudem besteht eine Möglichkeit zur Einbindung betrieblicher Informationen in eine Steuerung einer Brennstoffzellenleistung des Fahrzeuges und mittels des Verfahrens kann eine Flexibilität in einer Einsatzsteuerung von Fahrzeugen erhöht werden. Eine Bedienung einer Steuerung kann mittels des Verfahrens verbessert werden und ein Aufwand zur Steuerung kann für Mitarbeiter eines Betriebshofes, insbesondere eines Verkehrsbetriebes, verringert werden.In addition, there is a possibility of integrating operational information into a control of a fuel cell performance of the vehicle, and the method can be used to increase flexibility in the use control of vehicles. Operation of a control can be improved by means of the method, and the control effort for employees of a depot, in particular a transport company, can be reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine Übersicht eines Verfahrens zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges.
The shows:
  • 1 schematically an overview of a method for controlling an operating strategy of a vehicle.

Die einzige Figur zeigt eine Übersicht eines Verfahrens zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges 1, insbesondere eines batterieelektrischen Busses, welcher zur Erhöhung seiner Reichweite zusätzlich Brennstoffzellen aufweist. Insbesondere ist das Fahrzeug 1, also der Bus, einem Betriebshof, insbesondere einem Verkehrsbetriebshof, zugehörig und wird beispielsweise zur Personenbeförderung eingesetzt.The only figure shows an overview of a method for controlling an operating strategy of a vehicle 1, in particular a battery-electric bus, which also has fuel cells to increase its range. In particular, the vehicle 1, ie the bus, belongs to a depot, in particular a transport depot, and is used, for example, to transport people.

Bei einer Steuerung eines solchen Fahrzeuges 1 besteht ein Zielkonflikt, dass die Brennstoffzellen allein nicht eine erforderliche Leistung erbringen können, so dass elektrische Energie eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 zur Sicherstellung eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 zur Verfügung gestellt werden muss.When controlling such a vehicle 1, there is a conflict of objectives that the fuel cells alone cannot provide the required power, so that electrical energy from an electrical energy store of the vehicle 1 must be made available to ensure that the vehicle 1 can be driven.

Insbesondere wird zum Erreichen einer maximalen Reichweite die Leistung der Brennstoffzellen derart gesteuert, dass bereits zu Beginn eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 die Brennstoffzellen elektrische Leistung zur Verfügung stellen.In particular, in order to achieve a maximum range, the power of the fuel cells is controlled in such a way that the fuel cells already provide electrical power at the start of driving operation of the vehicle 1 .

Für eine Vielzahl von Verkehrsbetrieben ist es Ziel, einen Verbrauch an Wasserstoff zu minimieren und möglichst viel elektrische Energie des elektrischen Energiespeichers des jeweiligen Fahrzeuges 1 zum Betrieb des Fahrzeuges 1 zu nutzen, da Wasserstoff im Vergleich zu elektrischer Energie kostenintensiver ist.The aim of a large number of transport companies is to minimize consumption of hydrogen and to use as much electrical energy as possible from the electrical energy store of the respective vehicle 1 to operate the vehicle 1, since hydrogen is more expensive than electrical energy.

Sind eine für eine zurückzulegende Strecke erforderliche Reichweite des Fahrzeuges 1 und ein damit verbundener Energiebedarf des Fahrzeuges 1 bekannt, so kann der Verbrauch an Wasserstoff minimiert werden und eine Betriebsstrategie des Fahrzeuges 1 wird derart gesteuert, dass möglichst viel mittels des elektrischen Energiespeichers zur Verfügung gestellte elektrische Energie für den Betrieb des Fahrzeuges 1 genutzt wird.If the range of vehicle 1 required for a route to be covered and the associated energy requirement of vehicle 1 are known, the consumption of hydrogen can be minimized and an operating strategy for vehicle 1 is controlled in such a way that as much electrical energy as possible made available by means of the electrical energy store is used Energy for the operation of the vehicle 1 is used.

In bestimmten Situationen des Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 kann es trotz höherer Kosten für Wasserstoff sinnvoll sein, weniger elektrische Energie zu nutzen, um beispielsweise Lastspitzen in Bezug auf eine Anschlussleistung von Ladesäulen 3 des Betriebshofes weitestgehend zu vermeiden oder aufgrund kurzzeitig höherer Energiekosten, insbesondere Stromkosten.In certain driving situations of the vehicle 1, it can make sense, despite higher costs for hydrogen, to use less electrical energy, for example in order to largely avoid peak loads in relation to a connected load of charging stations 3 of the depot or due to temporarily higher energy costs, in particular electricity costs.

Einem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1, welches einem Betriebshofmanagementsystem 2 zugeordnet ist, ist eine momentane Reichweite des Fahrzeuges 1 nicht bekannt. Dabei ist die momentane Reichweite des Fahrzeuges 1 abhängig von einem Füllstand eines Wasserstofftankes des Fahrzeuges 1, eines Ladestandes des elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges 1 und einer gewählten Betriebsstrategie des Fahrzeuges 1. Darüber hinaus ist dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1 üblicherweise nicht bekannt, welche Menge an elektrischer Energie an einer Ladesäule 3 geladen werden muss, um eine streckenabhängige Reichweite zu erreichen.A charging/tank and energy management system 2.1, which is assigned to a depot management system 2, does not know the current range of the vehicle 1. The current range of the vehicle 1 is dependent on the filling level of a hydrogen tank of the vehicle 1, a charge level of the electrical energy store of the vehicle 1 and a selected operating strategy of the vehicle 1. In addition, the charging/tank and energy management system 2.1 is usually not known what amount of electrical energy has to be charged at a charging station 3 in order to achieve a distance-dependent range.

Um einen Betrieb des Fahrzeuges 1 in Bezug auf zur Verfügung stehende Betriebsstrategien zu optimieren, ist im Folgenden ein Verfahren beschrieben. A method is described below in order to optimize operation of the vehicle 1 in relation to available operating strategies.

Das Verfahren wird mittels des Betriebshofmanagementsystems 2 zur Stell- und Ladeplatzverwaltung etc., des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems 2.1, eines bidirektionalen Datenübertragungssystems 4 und eines Fahrzeugsteuerungssystems 5 ausgeführt.The method is carried out by means of the depot management system 2 for parking and loading space management, etc., the charging/tank and energy management system 2.1, a bidirectional data transmission system 4 and a vehicle control system 5.

Das bidirektionale Datenübertragungssystem 4 verknüpft dabei das Betriebshofmanagementsystem 2, das Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1 und das Fahrzeugsteuerungssystem 5, so dass eine Kommunikation zwischen diesen möglich ist, unabhängig davon, wo sich das Fahrzeug 1 befindet.The bidirectional data transmission system 4 links the depot management system 2, the charging/tank and energy management system 2.1 and the vehicle control system 5, so that communication between them is possible, regardless of where the vehicle 1 is located.

Insbesondere wird mittels des Datenübertragungssystems 4, dem Betriebshofmanagementsystem 2 und dem Lade-/Tank-Energiemanagementsystem 2.1 ein Ladeplan mit einer optimierten Ladestrategie und eine Steuerung der Betriebsstrategien ermittelt. Dazu werden in dem Datenübertagungssystem 4 und/oder einer anderen geeigneten Rechnereinheit dazu erforderliche Berechnungen durchgeführt.In particular, a charging plan with an optimized charging strategy and a control of the operating strategies is determined by means of the data transmission system 4, the depot management system 2 and the charging/tank energy management system 2.1. For this purpose, the necessary calculations are carried out in the data transmission system 4 and/or in another suitable computer unit.

Ein Fahrzeug 1, welches momentan im Betriebshof elektrische Energie an einer Ladesäule 3 lädt oder Wasserstoff an einer Tanksäule 6 tankt oder geladen oder getankt worden ist, teilt dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1 auf Anfrage mit, welche Menge elektrische Energie und/oder Wasserstoff das Fahrzeug 1 für eine vorgegebene Zielreichweite auf einer vorgegebenen geplanten Strecke benötigt.A vehicle 1, which is currently charging electrical energy at a charging station 3 in the depot, or is refueling or has been charged or refueled with hydrogen at a fueling station 6, informs the charging/tanking and energy management system 2.1 on request how much electrical energy and/or The vehicle 1 requires hydrogen for a specified target range on a specified planned route.

Ein sich auf der Strecke befindliches Fahrzeug 1 teilt dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1 über das Datenübertragungssystem 4 mit, welche Flexibilität zur Anpassung der Betriebsstrategien verfügbar ist, um die Zielreichweite zu erreichen. Dabei bezieht sich die Flexibilität insbesondere auf die Nutzung einer fahrzeugseitig zur Verfügung stehenden Menge an Wasserstoff und elektrischer Energie.A vehicle 1 on the route communicates to the charging/tanking and energy management system 2.1 via the data transmission system 4 what flexibility is available for adapting the operating strategies in order to achieve the target range. The flexibility relates in particular to the use of the amount of hydrogen and electrical energy available on the vehicle.

Mittels des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems 2.1 wird dann unter Berücksichtigung der vorhandenen Flexibilität ein Ladeplan zum Laden elektrischer Energie optimiert, um insbesondere eine Gesamtanschlussleistung der Ladesäulen 3 und/oder Tanksäulen 6 zu minimieren.Using the charging/tank and energy management system 2.1, a charging plan for charging electrical energy is then optimized, taking into account the existing flexibility, in order in particular to minimize a total connected load of the charging stations 3 and/or tank stations 6.

Alternativ oder zusätzlich wird der Ladeplan dahingehend optimiert, Betriebskosten, insbesondere Kosten für elektrische Energie und/oder Wasserstoff unter Berücksichtigung variabler Preise zu minimieren.Alternatively or additionally, the charging plan is optimized to minimize operating costs, in particular costs for electrical energy and/or hydrogen, taking variable prices into account.

Dabei entsteht oftmals ein Zielkonflikt, welcher anhand von Kostenfaktoren optimiert werden muss. Anschließend sendet das Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem 2.1 basierend auf den Ladeplan Steuerungssignale an das Fahrzeug 1, um dessen Betriebsstrategie anzupassen.This often results in a conflict of objectives, which must be optimized based on cost factors. The charging/tank and energy management system 2.1 then sends control signals to the vehicle 1 based on the charging plan in order to adapt its operating strategy.

Dadurch, dass auch auf der Strecke fahrende Fahrzeuge 1 in Bezug auf ihre Betriebsstrategie gesteuert werden, können auch zukünftige Ladevorgänge beeinflusst werden.Due to the fact that vehicles 1 driving on the route are also controlled with regard to their operating strategy, future charging processes can also be influenced.

Beispielsweise lädt ein Fahrzeug 1 im Betriebshof zwischen zwei Umläufen elektrische Energie an einer Ladesäule 3 nach, wobei in dieser Zeit mit einer Lastspitze einer Gesamtanschlussleistung gerechnet wird. Mittels des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems 2.1 wird eine Betriebsstrategie für das Fahrzeug 1 ermittelt und über das Datenübertragungssystem 4 an das Fahrzeug 1 übermittelt. In diesem Fall ist vorgesehen, dass die Betriebsstrategie des Fahrzeuges 1 derart angepasst wird, dass das Fahrzeug 1 einen höheren Verbrauch an Wasserstoff und einen niedrigeren Verbrauch an elektrischer Energie aufweist. Fährt das Fahrzeug 1 dann in den Betriebshof, muss aufgrund der auf der Strecke angepassten Betriebsstrategie des Fahrzeuges 1 weniger elektrische Energie nachgeladen werden. Dadurch kann das Risiko eines Auftretens einer Lastspitze verringert werden. Dazu ist weiterhin erforderlich, dass eine Verfügbarkeit einer Ladeinfrastruktur sowie eine Belegung der Tanksäulen 6 für Wasserstoff berücksichtigt werden. Aus diesem Grund besteht eine Schnittstelle zu dem Betriebshofmanagementsystem 2.For example, a vehicle 1 recharges electrical energy at a charging station 3 in the depot between two trips, with a peak load of a total connected load being expected during this time. An operating strategy for the vehicle 1 is determined by means of the charging/tank and energy management system 2.1 and transmitted to the vehicle 1 via the data transmission system 4 . In this case, it is provided that the operating strategy of the vehicle 1 is adapted in such a way that the vehicle 1 has a higher consumption of hydrogen and a lower consumption of electrical energy. If the vehicle 1 then drives into the depot, less electrical energy has to be recharged due to the operating strategy of the vehicle 1 being adapted to the route. This can reduce the risk of a peak load occurring. It is also necessary for this that the availability of a charging infrastructure and the occupancy of the fuel pumps 6 for hydrogen are taken into account. For this reason there is an interface to the depot management system 2.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugvehicle
22
Betriebshofmanagementsystemdepot management system
2.12.1
Lade-/Tank-EnergiemanagementsystemCharge/tank energy management system
33
Ladesäulecharging station
44
Datenübertragungssystemdata transmission system
55
Fahrzeugsteuerungssystemvehicle control system
66
Tanksäulegas pump

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 3135529 A1 [0002]EP 3135529 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Steuerung einer Betriebsstrategie eines Fahrzeuges (1) mit einer elektrischen Antriebseinheit, wobei ein Betriebshofmanagementsystem (2) mit einem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mit einer einstellbaren Gesamtanschlussleistung zum Laden des Fahrzeuges (1) mittels elektrischer Energie oder zum Tanken von Wasserstoff vorgesehen ist und das Fahrzeug (1) ein Fahrzeugsteuerungssystem (5) mit einer Anzahl von Betriebsstrategien aufweist, wobei ein bidirektionales Datenübertragungssystem (4) zum Datenaustausch zwischen Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1), Betriebshofmanagementsystem (2) und Fahrzeugsteuerungssystem (5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - auf Anfrage ein Fahrzeug (1), welches in einem Betriebshof momentan lädt oder tankt oder geladen oder getankt worden ist, dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mitteilt, welche Menge elektrischer Energie und/oder Wasserstoff von dem Fahrzeug (1) für eine vorgegebene Zielreichweite auf einer vorgegebenen geplanten Strecke benötigt wird, - ein momentan auf der Strecke fahrendes Fahrzeug (1) dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mitteilt, welche Flexibilität zur Anpassung der Betriebsstrategien verfügbar ist, um die Zielreichweite zu erreichen und - mittels des Lade-/Tank- und Energiemanagementsystems (2.1) unter Berücksichtigung der mitgeteilten Flexibilität ein Ladeplan für das zu ladende Fahrzeug (1) oder zukünftig zu ladende Fahrzeug (1) bestimmt wird, wobei der Ladeplan zur Minimierung der Gesamtanschlussleistung und/oder zur Minimierung von Betriebskosten des Fahrzeuges (1) optimiert wird.Method for controlling an operating strategy of a vehicle (1) with an electric drive unit, with a depot management system (2) with a charging/tank and energy management system (2.1) with an adjustable total connected load for charging the vehicle (1) using electrical energy or for refueling of hydrogen is provided and the vehicle (1) has a vehicle control system (5) with a number of operating strategies, with a bidirectional data transmission system (4) for data exchange between charging / tank and energy management system (2.1), depot management system (2) and vehicle control system ( 5) is formed, characterized in that - on request, a vehicle (1) which is currently charging or refueling or has been charged or refueled in a depot, the charging / tank and energy management system (2.1) communicates the amount of electrical energy and/or hydrogen from the vehicle (1) for a predetermined target range is required on a given planned route, - a vehicle (1) currently driving on the route informs the charging/tanking and energy management system (2.1) what flexibility is available for adapting the operating strategies in order to achieve the target range and - by means of the Charging / tank and energy management system (2.1), taking into account the flexibility communicated, a charging plan for the vehicle to be charged (1) or vehicle to be charged in the future (1) is determined, with the charging plan minimizing the total connected load and/or minimizing operating costs of the vehicle (1) is optimized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) dem Lade-/Tank- und Energiemanagementsystem (2.1) mitteilt, welche Flexibilität zur Anpassung der Betriebsstrategien unter Berücksichtigung eines momentanen Streckenstatus der geplanten Strecke verfügbar ist.procedure after claim 1 , characterized in that the vehicle (1) communicates the loading/tanking and energy management system (2.1) which flexibility is available for adapting the operating strategies, taking into account a current route status of the planned route.
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