DE102018130361A1 - Method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy storage device of a vehicle and vehicle with a control unit for carrying out such a method - Google Patents

Method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy storage device of a vehicle and vehicle with a control unit for carrying out such a method Download PDF

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Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges sowie ein Fahrzeug mit einer Steuereinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens herzustellen, mittels welchen das Nutzerverhalten in Bezug auf die Lebensdauer und Performance des Energiespeichers verbessert werden kann. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges, wobei die Ladezeit und/oder die Ladeempfehlung prognostizierend ermittelt wird, berücksichtigt mindestens folgende Rahmenbedingungen:a) Ladeleistung mindestens einer zur Verfügung stehenden Ladesäule,b) mögliche Ladeleistung des Energiespeichers des Fahrzeuges,c) mindestens ein Ist-Zustand des Energiespeichers undd) mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs.The invention is based on the object of producing a method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy store in a vehicle, and a vehicle with a control unit for carrying out such a method, by means of which the user behavior in relation to the service life and performance of the energy store is improved can be. A method according to the invention for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy storage device of a vehicle, the charging time and / or the charging recommendation being predicted, takes into account at least the following general conditions: a) charging power of at least one available charging station, b) possible charging power of the Energy storage of the vehicle, c) at least one actual state of the energy storage and d) at least one parameter for heat dissipation from the energy storage during the planned charging process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges sowie ein Fahrzeug mit einer Steuereinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy store in a vehicle, and a vehicle with a control unit for carrying out such a method.

Aus DE 10 2013 218 046 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Mobilitätssteuerung bekannt, bei welchen eine Serveranordnung Marktpreise für Mobilitätsressourcen bestimmt. In Fahrzeugen zugeordneten Vorrichtungen wir dann eine Routenempfehlung basierend auf den Marktpreisen und einer vom Nutzer des Fahrzeuges vorgegebenen Präferenz berechnet.Out DE 10 2013 218 046 A1 A device and a method for mobility control are known, in which a server arrangement determines market prices for mobility resources. In devices assigned to vehicles, a route recommendation is then calculated based on the market prices and a preference specified by the user of the vehicle.

Aus DE 10 2015 203 149 A1 ist ein System bekannt, das zum Bereitstellen einer Navigationsroute mit Ladeempfehlungen bestimmt ist, welches stochastische Ladekosten, Zeitkosten, Fahrzeitkosten, Wartezeitkosten und Ladezeitkosten berücksichtigen können soll.Out DE 10 2015 203 149 A1 a system is known which is intended for providing a navigation route with charging recommendations, which stochastic charging costs, time costs, travel time costs, waiting time costs and charging time costs should be able to take into account.

Aus US 2017/0276503 A1 ist ein System bekannt, das Ladeempfehlungen für Elektrofahrzeuge ermitteln und ausgeben kann. Dazu werden von einem Fahrzeug Informationen wie der aktuelle Standort der Fahrzeuges, der Ladezustand des Energiespeichers, die verbleibende Fahrzeit bis ein Laden erforderlich ist, Informationen zu Ladestationen und Informationen zu der benötigten Ladezeit ermittelt und ausgegeben.Out US 2017/0276503 A1 a system is known which can determine and issue charging recommendations for electric vehicles. For this purpose, information such as the current location of the vehicle, the state of charge of the energy store, the remaining driving time until charging is required, information about charging stations and information about the required charging time are determined and output by a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges sowie ein Fahrzeug mit einer Steuereinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens herzustellen, mittels welchen das Nutzerverhalten in Bezug auf die Lebensdauer und Performance des Energiespeichers verbessert werden kann.The invention is based on the object of producing a method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy store in a vehicle, and a vehicle with a control unit for carrying out such a method, by means of which the user behavior in relation to the service life and performance of the energy store is improved can be.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind in Verbindung mit den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention with the features of the independent claims. Further practical embodiments and advantages of the invention are described in connection with the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges, wobei die Ladezeit und/oder die Ladeempfehlung prognostizierend ermittelt wird, insbesondere bevor oder nachdem ein Ladevorgang gestartet wurde, berücksichtigt mindestens folgende Rahmenbedingungen:

  1. a) Ladeleistung mindestens einer zur Verfügung stehenden Ladesäule,
  2. b) mögliche Ladeleistung des Energiespeichers des Fahrzeuges,
  3. c) mindestens ein Ist-Zustand des Energiespeichers und
  4. d) mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs.
A method according to the invention for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy store in a vehicle, the charging time and / or the charging recommendation being determined in a prognostic manner, in particular before or after a charging process has been started, takes into account at least the following general conditions:
  1. a) charging capacity of at least one available charging station,
  2. b) possible charging power of the energy storage of the vehicle,
  3. c) at least one actual state of the energy store and
  4. d) at least one parameter for heat dissipation from the energy store during the planned charging process.

Unter Fahrzeugen werden in dieser Offenbarung jegliche Fahrzeuge verstanden, insbesondere solche, die einen Energiespeicher zum Antrieb des entsprechenden Fahrzeuges aufweisen. Derartige Energiespeicher werden im Folgenden auch als Antriebsenergiespeicher bezeichnet. Die Erfindung wurde insbesondere für Kraftfahrzeuge und Krafträder gemacht. Unter den Begriff „Ladeempfehlung“ ist in der vorliegenden Offenbarung sowohl die Auswahl einer verfügbaren Ladestation als auch die mögliche zusätzliche Nutzung einer ladestationsseitigen externen Kühlung, gegebenenfalls zusätzlich zu einer fahrzeugseitigen Kühlung, gemeint.In this disclosure, vehicles are understood to be any vehicles, in particular those that have an energy store for driving the corresponding vehicle. Such energy stores are also referred to below as drive energy stores. The invention was made in particular for motor vehicles and motorcycles. In the present disclosure, the term “charging recommendation” means both the selection of an available charging station and the possible additional use of external cooling on the charging station side, possibly in addition to cooling on the vehicle side.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es aufgrund der Berücksichtigung der vorstehend genannten Rahmenbedingungen a) bis d), das Nutzerverhaltung von Fahrzeugführern in Bezug auf die Lebensdauer und Performance des Energiespeichers zu verbessern, was im Folgenden im Detail anhand von konkreten Beispielen erläutert wird. Dies ist umso wichtiger, je größer der Energiespeicher des Fahrzeuges ist und insoweit von besonderer Relevanz, wenn es sich bei dem Energiespeicher um einen Antriebsenergiespeicher handelt, welcher vollständig oder teilweise für den Antrieb des Fahrzeuges vorgesehen ist.The method according to the invention makes it possible on the basis of the above-mentioned framework conditions a) to d) to improve the user behavior of vehicle drivers with regard to the lifespan and performance of the energy store, which is explained in detail below using specific examples. This is all the more important the larger the energy storage device of the vehicle and is of particular relevance if the energy storage device is a drive energy storage device which is provided in whole or in part for driving the vehicle.

Von besonderer Bedeutung sind in diesem Zusammenhang insbesondere als Parameter zur Wärmeabfuhr die Außentemperatur, eine fahrzeugseitige interne Kühlung, eine ladestationsseitige externe Kühlung und/oder eine sonstige externe Kühlung. Unter einer fahrzeugseitigen internen Kühlung wird dabei jedes System verstanden, das permanent aktiviert oder bedarfsweise aktivierbar ist und zu einer aktiven Reduzierung der aktuellen Temperatur des Energiespeichers nutzbar ist. Unter einer ladestationsseitigen externen Kühlung wird jedes System verstanden, das einen Kühlmitteltransport von einer Ladestation zu dem Fahrzeug ermöglicht, um die Temperatur des Energiespeichers aktiv reduzieren zu können. Unter einer sonstigen externen Kühlung wird jedes, von einer Ladestation unabhängige Mittel angesehen, das zu einer Reduzierung der Temperatur des Energiespeichers des Fahrzeuges einsetzbar ist, beispielsweise ein mobiler Ventilator einer eine mobile Klimaanlage, mittels welcher ein Kühlluftstrom unmittelbar oder mittelbar auf den Energiespeicher des Fahrzeuges gerichtet werden kann, um den Energiespeicher aktiv zu kühlen. Bevorzugt ist es, wenn die Außentemperatur und mindestens eine der vorstehend genannten Kühlungen berücksichtigt werden, weil dann eine energieeffiziente Empfehlung gegeben werden kann. Insbesondere kann im Falle einer ausreichend geringen Außentemperatur davon ausgegangen werden, dass die Temperatur des Energiespeichers derart gering ist, dass eine interne oder externe zusätzliche Kühlung nicht erforderlich ist.In this context, the outside temperature, internal cooling on the vehicle side, external cooling on the charging station side and / or other external cooling are particularly important as parameters for heat dissipation. Internal cooling on the vehicle is understood to mean any system that is permanently activated or can be activated as required and can be used to actively reduce the current temperature of the energy store. External cooling at the charging station is understood to mean any system that enables coolant to be transported from a charging station to the vehicle in order to be able to actively reduce the temperature of the energy store. Other external cooling means any means that is independent of a charging station and that can be used to reduce the temperature of the energy store of the vehicle, for example a mobile fan or a mobile air conditioning system, by means of which a cooling air flow is directly or indirectly directed to the Energy storage of the vehicle can be directed to actively cool the energy storage. It is preferred if the outside temperature and at least one of the above-mentioned cooling systems are taken into account because an energy-efficient recommendation can then be given. In particular, if the outside temperature is sufficiently low, it can be assumed that the temperature of the energy store is so low that additional internal or external cooling is not required.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als ein Ist-Zustand des Energiespeichers mindestens eine aktuelle Temperatur innerhalb des Energiespeichers, eine aktuelle Temperatur mindestens eines Ladesteckers des Energiespeichers und/oder mindestens eine Temperatur eines Kontaktes des Energiespeichers berücksichtigt. In diesem Fall ist unabhängig von der tatsächlichen Außentemperatur die Temperatur des Energiespeichers unmittelbar oder mittelbar bekannt. Mittelbar bekannt ist die Temperatur, wenn eine aktuelle Temperatur mindestens eines Ladesteckers des Energiespeichers und/oder mindestens eine Temperatur eines Kontaktes des Energiespeichers berücksichtigt werden. Für solche Fälle können entsprechende Konkordanztabellen vorgesehen sein, welche die tatsächliche Temperatur innerhalb des Energiespeichers in Abhängigkeit der Temperatur mindestens eines Ladesteckers oder eines Kontaktes des Energiespeichers angibt. Ob eine derartige mittelbare Temperaturangabe mit ausreichend großer Genauigkeit gemacht werden kann, kann für jedes Fahrzeug bzw. jeden Energiespeicher empirisch ermittelt werden, indem die üblicherweise bei einem Fahrzeug auftretenden Betriebszustände vollständig mit einem Mittel zur Erfassung der Temperatur innerhalb des Energiespeichers sowie des mindestens einen Ladesteckers und/oder eines Kontaktes des Energiespeichers erfasst und überprüft wird, ob eine Konkordanztabelle als mittelbare Temperaturangabe des Energiespeichers geeignet ist.In a further practical embodiment of the method according to the invention, at least one current temperature within the energy store, a current temperature of at least one charging plug of the energy store and / or at least one temperature of a contact of the energy store is taken into account as an actual state of the energy store. In this case, regardless of the actual outside temperature, the temperature of the energy store is known directly or indirectly. The temperature is indirectly known if a current temperature of at least one charging plug of the energy store and / or at least one temperature of a contact of the energy store are taken into account. For such cases, corresponding concordance tables can be provided which indicate the actual temperature within the energy store as a function of the temperature of at least one charging plug or a contact of the energy store. Whether such an indirect temperature specification can be made with a sufficiently high degree of accuracy can be determined empirically for each vehicle or each energy store by completely eliminating the operating states that usually occur in a vehicle using a means for detecting the temperature within the energy store and the at least one charging plug and / or a contact of the energy store is detected and checked whether a concordance table is suitable as an indirect temperature indication of the energy store.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden als Prognose-Zustand des Energiespeichers prognostizierte Temperaturen des Energiespeichers während des gesamten Ladevorgangs berücksichtigt. Diese Berücksichtigung dient dazu, um bei der Ermittlung der Ladezeit und/oder der Ladeempfehlung zu berücksichtigen, dass die prognostizierte Temperatur - zumindest in einem Teil des Energiespeichers - oberhalb einer definierten Minimum-Temperatur und/oder unterhalb einer definierten Maximum-Temperatur dienen soll und/oder dass die maximale Abweichung zwischen der höchsten prognostizierten Temperatur und der niedrigsten prognostizierten Temperatur einen Maximal-Delta-Wert nicht überschreiten soll. Dazu werden vorzugsweise an ein oder mehreren Stellen des Energiespeichers die jeweiligen Temperaturen unmittelbar oder mittelbar überwacht. Sollte einer der vorstehend skizzierten Fälle gemäß Prognose eintreten, soll die Ladeleistung mittels einer geeigneten Steuerung so angepasst werden, dass eine Schädigung des Energiespeichers vermieden wird. Alternativ oder in Ergänzung kann dem Führer eines Fahrzeuges durch eine entsprechende Empfehlung eine Maßnahme vorgeschlagen werden, um dies zu vermeiden und so die Lebensdauer eines Energiespeichers nicht unnötig in Mitleidenschaft zu ziehen, beispielsweise indem von einem Ladevorgang ohne aktive Kühlung auf einen Ladevorgang mit aktiver Kühlung gewechselt wird.In a further practical embodiment of a method according to the invention, forecast temperatures of the energy store during the entire charging process are taken into account as the forecast state of the energy store. This consideration serves to take into account when determining the charging time and / or the charging recommendation that the forecast temperature - at least in part of the energy store - should serve above a defined minimum temperature and / or below a defined maximum temperature and / or that the maximum deviation between the highest forecast temperature and the lowest forecast temperature should not exceed a maximum delta value. For this purpose, the respective temperatures are preferably monitored directly or indirectly at one or more points in the energy store. If one of the cases outlined above occurs according to the forecast, the charging power should be adjusted by means of a suitable control so that damage to the energy store is avoided. As an alternative or in addition, a measure can be proposed to the driver of a vehicle by means of a corresponding recommendation in order to avoid this and thus not unnecessarily affect the lifespan of an energy store, for example by changing from a charging process without active cooling to a charging process with active cooling becomes.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt als Ladeempfehlung eine Datenausgabe mit verschiedenen Ladestationen und/oder verschiedenen Lademodi. Mit verschiedenen Ladestationen ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass nicht nur die verschiedenen Standorte der Ladestationen berücksichtigt werden, um etwaige zusätzliche Zeit und etwaige zusätzliche Strecken für die Anfahrt einer bestimmten Ladestation zu berücksichtigen. Es soll darüber hinaus auch berücksichtigt werden, ob an den verfügbaren Ladestationen bestimmte zusätzliche Merkmale vorhanden sind, beispielsweise eine ladestationsseitige Kühlmöglichkeit. Ist dies gegeben, kann von dieser Kühlmöglichkeit optional Gebrauch gemacht werden, d.h. es ist möglich, an dieser Ladestation mit verschiedenen Lademodi (mit ladestationsseitiger Kühlung oder ohne ladestationsseitiger Kühlung) den Energiespeicher des Fahrzeuges zu laden. Die Erfindung hat dabei den Anspruch, einem Nutzer eines Fahrzeuges Vorteile bestimmter Ladestationen und/oder bestimmter Lademodi transparent wiederzugeben, beispielsweise die mögliche Nutzung einer ladestationsseitigen Kühlung, um die Ladezeit zu verringern und/oder die Lebensdauer des Energiespeichers zu erhöhen. Darüber hinaus können auch unterschiedliche Preise an unterschiedlichen Ladestationen berücksichtigt werden, wobei mit den unterschiedlichen Preisen auch unterschiedliche Preise für die Inanspruchnahme von unterschiedlichen Lademodi umfasst sein sollen.In a further practical embodiment of a method according to the invention, a data output with different charging stations and / or different charging modes takes place as a charging recommendation. In this context, different charging stations mean that not only the different locations of the charging stations are taken into account in order to take into account any additional time and any additional routes for the journey to a specific charging station. In addition, it should also be taken into account whether certain additional features are available at the available charging stations, for example a cooling facility on the charging station side. If this is the case, this cooling option can optionally be used, i.e. It is possible to charge the vehicle's energy storage at this charging station with different charging modes (with cooling on the charging station side or without cooling on the charging station side). The invention has the claim to transparently reproduce the advantages of certain charging stations and / or certain charging modes to a user of a vehicle, for example the possible use of cooling at the charging station in order to reduce the charging time and / or to increase the service life of the energy store. In addition, different prices at different charging stations can also be taken into account, the different prices also including different prices for the use of different charging modes.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden als mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs aktuelle Routen,- Standort-, und/oder Wetterdaten berücksichtigt. Insbesondere kann so berücksichtigt werden, dass auf einer Route bei nicht vorhandenen oder wenig leistungsfähigen Kühlmöglichkeiten dort geladen wird, wo die Außentemperatur in dem erwarteten Ladezeitraum am geringsten ist. Führt die Route beispielsweise über eine Passhöhe, auf welcher üblicherweise geringere Außentemperaturen vorliegen, als in der Umgebung des entsprechenden Passes, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Ladeempfehlung auf der Passhöhe gegeben werden. Die vorstehend genannten Wetterdaten umfassen daher vorzugsweise nicht nur die Außentemperatur, sondern auch den aktuellen Luftdruck, die Luftfeuchtigkeit und etwaige weitere Parameter, die für eine Ausgabe einer geeigneten Ladeempfehlung geeignet sein können.In a further practical embodiment of a method according to the invention, current routes, location and / or weather data are taken into account as at least one parameter for heat dissipation from the energy store during the planned charging process. In particular, it can be taken into account that charging is carried out on a route where cooling options are not available or are inefficient where the outside temperature is the lowest in the expected charging period. For example, the route leads over a pass at which the outside temperatures are usually lower than in the vicinity of the corresponding passport, a charging recommendation at the passport height can be given with the method according to the invention. The above-mentioned weather data therefore preferably include not only the outside temperature, but also the current air pressure, air humidity and any other parameters that may be suitable for issuing a suitable charging recommendation.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als Ist-Zustand des Energiespeichers der aktuelle Ladezustand und/oder die aktuelle Eignung des Energiespeichers für einen Schnellladevorgang berücksichtigt. Mit dem Ist-Zustandes des Energiespeichers in Form des aktuellen Ladezustandes ist insbesondere gemeint, welche Kapazität des Energiespeichers für eine weitere Fortbewegung des Fahrzeuges noch zur Verfügung steht. Davon abhängig kann insbesondere ermittelt werden, welche Ladestationen auf der aktuellen Route von dem Fahrzeug noch erreicht werden können und welcher zusätzliche Fahrweg gegebenenfalls erforderlich ist, um eine abseits der Route liegende Ladestation zu erreichen. Mit der Eignung des Energiespeichers für einen Schnellladevorgang ist insbesondere gemeint, ob der Energiespeicher beispielsweise aktiv gekühlt werden kann, um so mit höherer Leistung zu laden und dadurch die Ladezeit zu verkürzen, ohne den Energiespeicher während des Ladevorgangs nachhaltig zu schädigen. Diese Information ist insbesondere in Verbindung mit weiteren Parametern sinnvoll, beispielsweise in Verbindung damit, dass das Ziel so schnell wie möglich erreicht werden soll oder ob es sich um eine Fahrt handelt, die längere Pausen toleriert, beispielsweise eine Urlaubsfahrt, auf welcher während einer Pause an einer Ladestation auch eine optionale Aktivität und/oder eine Übernachtung tolerabel ist. In solchen Fällen kann eine Empfehlung gegen einen Schnellladevorgang gegeben werden, wenn dadurch die Kosten für einen Ladevorgang geringer ausfallen und/oder wenn die Lebensdauer des Energiespeichers durch einen Ladevorgang in normaler Geschwindigkeit erhöht wird.In a further practical embodiment of the method according to the invention, the current state of charge and / or the current suitability of the energy store for a rapid charging process are taken into account as the actual state of the energy store. The actual state of the energy store in the form of the current state of charge means in particular what capacity of the energy store is still available for further movement of the vehicle. Depending on this, it can in particular be determined which charging stations can still be reached by the vehicle on the current route and which additional travel path may be necessary to reach a charging station lying off the route. The suitability of the energy store for a rapid charging process means in particular whether the energy store can be actively cooled, for example, in order to charge with higher power and thereby shorten the charging time without permanently damaging the energy store during the charging process. This information is particularly useful in connection with other parameters, for example in connection with the fact that the destination should be reached as quickly as possible or whether it is a trip that tolerates longer breaks, for example a vacation trip on which during a break an optional activity and / or an overnight stay is tolerable in a charging station. In such cases, a recommendation against a quick charging process can be given if this reduces the costs for a charging process and / or if the lifespan of the energy storage device is increased by a charging process at normal speed.

In diesem Zusammenhang wird auf die weitere Möglichkeit eines erfindungsgemäßen Verfahrens hingewiesen, gemäß welcher die Ladeempfehlung eine prognostizierte Auswirkung der Auswahl der Ladestation und/oder des Lademodus auf die Lebensdauer des Energiespeichers umfasst. Dies ist so zu verstehen, dass beispielsweise in Verbindung mit mehreren Optionen zum Aufladen des Energiespeichers an einer oder mehreren Ladestationen in einem oder verschiedenen Lademodi angezeigt wird, wie oft der Energiespeicher voraussichtlich mit der gleichen Lademethode noch einmal aufgeladen werden kann, bevor er vollständig ausgetauscht werden muss. So kann auch solchen Personen, die nicht über technisches Wissen und entsprechenden Sachverstand verfügen, eine Rückmeldung und Empfehlung dahingehend gegeben werden, die Lebensdauer des Energiespeichers zu maximieren und damit die Betriebskosten des Fahrzeuges gering zu halten. So kann beispielsweise darauf verwiesen werden, dass im Falle des Ausfalls eines Schnellladevorgangs der Energiespeicher noch 300 mal aufgeladen werden kann, während mit einer Normalladung der Energiespeicher voraussichtlich noch 400 mal aufgeladen werden kann. Ein weiterer Aspekt, der in diesem Zusammenhang von Interesse sein kann, ist die Information über die jeweilige Außentemperatur an dem Ort einer Ladestation. So kann beispielsweise ein Ladevorgang, der an einem Standort einer Ladestation mit deutlich geringerer Außentemperatur durchgeführt wird, schneller beendet werden als an einem Ort, an welchem eine höhere Außentemperatur vorliegt und daher nicht über den gesamten Ladevorgang mit maximaler Leistung geladen werden kann. Darüber hinaus kann im Falle einer ausreichend geringen Außentemperatur gegebenenfalls eine Schnellladung ohne zusätzliche externe Kühlung durchgeführt werden.In this context, reference is made to the further possibility of a method according to the invention, according to which the charging recommendation comprises a predicted effect of the selection of the charging station and / or the charging mode on the service life of the energy store. This is to be understood in such a way that, in connection with several options for charging the energy store at one or more charging stations in one or different charging modes, it is shown how often the energy store can probably be recharged with the same charging method before it is completely replaced got to. In this way, even people who do not have technical knowledge and appropriate expertise can be given feedback and recommendations to maximize the lifespan of the energy store and thus keep the operating costs of the vehicle low. For example, reference can be made to the fact that in the event of a rapid charging process failing, the energy store can be recharged 300 times, while with a normal charge the energy store can probably be recharged 400 times. Another aspect that may be of interest in this context is the information about the respective outside temperature at the location of a charging station. For example, a charging process that is carried out at a location of a charging station with a significantly lower outside temperature can be ended more quickly than at a location where there is a higher outside temperature and therefore cannot be charged with maximum power over the entire charging process. In addition, if the outside temperature is sufficiently low, rapid charging can be carried out without additional external cooling.

Wenn die Ladeempfehlung eine im Fahrzeug gespeicherte und/oder eine aktuell abgerufenen Preisinformation zu den verfügbaren Ladestationen und/oder den Lademodi umfasst, kann einer Person, die über die Auswahl einer Ladestation und eines Lademodus entscheiden muss, eine praktische Hilfe gegeben werden, um nach den jeweiligen Bedürfnissen eine Ladestation zu finden, die den ökonomischen, zeitlichen und die Lebensdauer des Energiespeichers beeinflussende Entscheidung getroffen werden. Die Transparenz der Folgen eines Ladevorgangs wird dadurch mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens deutlich erhöht.If the charging recommendation includes price information stored in the vehicle and / or current price information about the available charging stations and / or the charging modes, practical help can be given to a person who has to decide on the selection of a charging station and a charging mode in order to follow the to find a charging station for the respective needs, which will make the economic, temporal and life cycle of the energy storage decision. The transparency of the consequences of a charging process is thereby increased significantly with the aid of the method according to the invention.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand von GPS-Daten und dazugehörigen, gespeicherten Fahrprofilen von dem Fahrzeug sich wiederholende Abläufe erkannt, um geeignete Ladeempfehlungen für einzelne Fahrprofile zu geben. So kann beispielsweise eine sich zyklisch wiederholende Fahrt, wie der Weg zu einer Arbeit, sowie die dazugehörigen Fahrzeiten und Standzeiten eines Fahrzeuges ermittelt werden, beispielsweise indem automatisch ein entsprechendes Fahrprofil „Weg zur Arbeit“ angelegt wird, nachdem sich eine bestimmte Fahrt im gleichen Zeitfenster mehrmals (z.B.. mindestens drei Mal) ereignet hat. So kann den Personen, die das Fahrzeug nutzen, sinnvolle Hinweise gegeben werden, wie die Ladekosten gesenkt und/oder die Lebensdauer des Energiespeichers maximiert werden kann, indem eine geeignete Ladestation und ein geeigneter Lademodus empfohlen werden.In a further practical embodiment of the method according to the invention, repetitive processes are recognized by the vehicle on the basis of GPS data and associated stored driving profiles, in order to give suitable charging recommendations for individual driving profiles. For example, a cyclically repeating journey, such as the way to work, as well as the associated travel times and downtimes of a vehicle can be determined, for example, by automatically creating a corresponding travel profile "way to work" after a certain journey has occurred several times in the same time window (e.g. at least three times). In this way, people who use the vehicle can be given useful advice on how to reduce charging costs and / or how to maximize the life of the energy storage device by recommending a suitable charging station and a suitable charging mode.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer Steuereinheit zur Durchführung eines wie vorstehend beschriebenen Verfahrens, insbesondere ein Kraftfahrzeug. The invention also relates to a vehicle with a control unit for carrying out a method as described above, in particular a motor vehicle.

Weitere praktische Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Visualisierung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further practical embodiments of the invention are described below in connection with the drawings. Show it:
  • 1 shows a flow chart for visualizing an embodiment of a method according to the invention.

In der obersten Ebene des Diagramms sind die Rahmenbedingungen a), b), c) und d) des Anspruchs 1 wiedergegeben. Diese sind wie folgt zugeordnet:

  1. a) Ladeleistung mindestens einer zur Verfügung stehenden Ladesäule,
  2. b) mögliche Ladeleistung des Energiespeichers des Fahrzeuges,
  3. c) mindestens ein Ist-Zustand des Energiespeichers und
  4. d) mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs.
The framework conditions are at the top level of the diagram a) , b) , c) and d) of claim 1 reproduced. These are assigned as follows:
  1. a) charging capacity of at least one available charging station,
  2. b) possible charging power of the energy storage of the vehicle,
  3. c) at least one actual state of the energy store and
  4. d) at least one parameter for heat dissipation from the energy store during the planned charging process.

Unter Berücksichtigung dieser Rahmenbedingungen wird in einem ersten Verfahrensschritt 10 ein Prognose-Zustand ermittelt. In einem zweiten Verfahrensschritt 12 wird anschließend überprüft, ob prognostizierte Werte, die im Rahmen des Verfahrensschritts 10 ermittelt wurden, innerhalb festgelegter Grenzwerte liegen.Taking these framework conditions into account in a first process step 10th a forecast state is determined. In a second step 12 it is then checked whether the predicted values are within the scope of the process step 10th were determined, are within defined limits.

Liegen prognostizierte Werte innerhalb festgelegter Grenzwerte, werden in einem dritten Verfahrensschritt 14 mindestens eine Ladeempfehlung und mindestens eine Ladezeit ausgegeben, so dass dem Kunden möglichst eine Auswahl an sinnvollen Handlungsempfehlungen mit den entsprechenden Folgen vor Augen geführt werden.If the predicted values lie within defined limit values, in a third process step 14 at least one charging recommendation and at least one charging time are issued so that the customer is presented with a selection of sensible recommendations for action with the corresponding consequences.

Liegen die prognostizierten Werte nicht innerhalb festgelegter Grenzwerte, wird die Schleife 16 durchlaufen, um das Verfahren durch eine erneute Überprüfung der Rahmenbedingungen a) bis d) von vorne zu starten. Immer wenn die prognostizierten Werte innerhalb festgelegter Grenzwerte gemäß Verfahrensschritt 12 liegen, wird eine entsprechende Ladeempfehlung einschließlich Ladezeit an die Bedienperson des Fahrzeuges ausgegeben. Als Mittel zur Ausgabe wird vorzugsweise ein Informationssystem im Fahrzeug verwendet, insbesondere eine Anzeigevorrichtung, wie z.B. ein Bildschirm oder eine digitale Anzeige, und/oder ein sonstiges visuelles Informationssystem und/oder ein akustisches Informationssystem und/oder ein haptisches Informationssystem. Zur Klarstellung wird explizit darauf hingewiesen, dass mit „Ausgabe mindestens einer Ladeempfehlung“ gemeint ist, dass einer Bedienperson idealerweise mehrere, insbesondere für den Energiespeicher sinnvolle Ladeempfehlungen gegeben werden, aus welchen diese auswählen kann. So werden der Bedienperson in Verfahrensschritt 14 als Ergebnis vorzugsweise mehrere Ladeeempfehlungen A), B), C) etc. angeboten, aus welchen die Bedienperson dann eine gewünschte - und für den Energiespeicher sinnvolle - Ladeempfehlung auswählt.If the predicted values are not within defined limits, the loop will 16 go through to the process by rechecking the framework a) to d) start over. Whenever the predicted values are within defined limits according to the process step 12 a corresponding charging recommendation including charging time is issued to the operator of the vehicle. An information system in the vehicle is preferably used as the means for output, in particular a display device, such as a screen or a digital display, and / or another visual information system and / or an acoustic information system and / or a haptic information system. For clarification, it is explicitly pointed out that “output of at least one charging recommendation” means that an operator is ideally given several charging recommendations, in particular useful for the energy store, from which he can choose. So the operator in process step 14 as a result, preferably several charging recommendations A), B), C) etc. are offered, from which the operator then selects a desired charging recommendation, which is useful for the energy store.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims can be essential both individually and in any combination for realizing the invention in its various embodiments. The invention can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th
erster Verfahrensschrittfirst process step
1212
zweiter Verfahrensschrittsecond process step
1414
dritter Verfahrensschrittthird step
1616
Schleife loop
a)a)
Rahmenbedingung (Ladeleistung Ladesäule)Framework conditions (charging capacity charging station)
b)b)
Rahmenbedingung (Ladeleistung Energiespeicher)Framework conditions (charging power energy storage)
c)c)
Rahmenbedingung (Ist-Zustand)Framework condition (actual state)
d)d)
Rahmenbedingung (Wärmeabfuhr)Framework conditions (heat dissipation)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

. Verfahren zur Ermittlung einer Ladezeit und/oder einer Ladeempfehlung für einen Energiespeicher eines Fahrzeuges, wobei die Ladezeit und/oder die Ladeempfehlung prognostizierend ermittelt wird, und wobei mindestens folgende Rahmenbedingungen berücksichtigt werden: a) Ladeleistung mindestens einer zur Verfügung stehenden Ladestation, b) mögliche Ladeleistung des Energiespeichers des Fahrzeuges, c) mindestens ein Ist-Zustand des Energiespeichers und d) mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs.. Method for determining a charging time and / or a charging recommendation for an energy storage device of a vehicle, the charging time and / or the charging recommendation being determined in a prognostic manner and taking into account at least the following general conditions: a) charging capacity of at least one available charging station, b) possible charging power of the energy storage of the vehicle, c) at least one actual state of the energy store and d) at least one parameter for heat dissipation from the energy store during the planned charging process. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter zur Wärmeabfuhr die Außentemperatur, eine fahrzeugseitige interne Kühlung, eine ladestationsseitige externe Kühlung und/oder eine sonstige externe Kühlung berücksichtigt werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the outside temperature, vehicle-side internal cooling, charging station-side external cooling and / or other external cooling are taken into account as parameters for heat dissipation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Ist-Zustand des Energiespeichers mindestens eine aktuelle Temperatur innerhalb des Energiespeichers, eine aktuelle Temperatur mindestens eines Ladesteckers des Energiespeichers und/oder mindestens eine Temperatur eines Kontaktes des Energiespeichers berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one current temperature within the energy store, a current temperature of at least one charging plug of the energy store and / or at least one temperature of a contact of the energy store is taken into account as an actual state of the energy store. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Prognose-Zustand des Energiespeichers prognostizierte Temperaturen des Energiespeichers während des geplanten Ladevorgangs berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, as the forecast state of the energy store, forecast temperatures of the energy store are taken into account during the planned charging process. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ladeempfehlung eine Datenausgabe mit verschiedenen Ladestationen und/oder verschiedenen Lademodi erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging recommendation is a data output with different charging stations and / or different charging modes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mindestens ein Parameter zur Wärmeabfuhr aus dem Energiespeicher während des geplanten Ladevorgangs aktuelle Routen-, Standort- und/oder Wetterdaten berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that current route, location and / or weather data are taken into account as at least one parameter for heat dissipation from the energy store during the planned charging process. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Zustand des Energiespeichers der aktuelle Ladezustand und/oder die aktuelle Eignung des Energiespeichers für einen Schnelladevorgang berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current state of charge and / or the current suitability of the energy store for a quick charging process is taken into account as the actual state of the energy store. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeempfehlung eine prognostizierte Auswirkung der Auswahl der Ladestation und/oder des Lademodus auf die Lebensdauer des Energiespeichers umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging recommendation comprises a predicted effect of the selection of the charging station and / or the charging mode on the service life of the energy store. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeempfehlung eine im Fahrzeug gespeicherte und/oder eine aktuell abgerufene Preisinformation zu den verfügbaren Ladestationen und/oder den Lademodi umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging recommendation comprises price information relating to the available charging stations and / or the charging modes that is stored in the vehicle and / or that is currently being called up. Fahrzeug mit einer Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle with a control unit for performing a method according to one of the Claims 1 to 9 .
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