DE102018211345A1

DE102018211345A1 - Labeling device with at least one labeling unit and at least one pivotable transfer device

Info

Publication number: DE102018211345A1
Application number: DE102018211345.9A
Authority: DE
Inventors: Georg Gertlowski; Josef Mayer; Stefan Richter
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2018-07-10
Publication date: 2020-01-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiereinrichtung (1, 79) mit mindestens einem Etikettieraggregat (2, 17, 27) und mindestens einer Transfereinrichtung (3. 3', 18, 28, 28') zum Übertragen von Etiketten an zu etikettierende Behälter, wobei das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung gegeneinander verschwenkbar ausgebildet sind.The invention relates to a labeling device (1, 79) with at least one labeling unit (2, 17, 27) and at least one transfer device (3. 3 ', 18, 28, 28') for transferring labels to containers to be labeled, the at least a labeling unit and the at least one transfer device are designed to be pivotable relative to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiereinrichtung mit mindestens einem Etikettieraggregat und mindestens einer schwenkbaren Transfereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a labeling device with at least one labeling unit and at least one pivotable transfer device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus DE 19 758 799 B4 ist eine Etikettiereinrichtung bekannt, die einer automatisch arbeitenden Behälterabfüllanlage beigestellt und entweder in Baueinheit mit einer Transporteinrichtung für die zu etikettierenden Behälter oder als gesondertes, austauschbares Aggregatmodul ausgebildet ist. Die Etikettiereinrichtung enthält die üblicherweise vorhandenen Bauelemente, wie beispielsweise ein Etikettenreservoir, eine Beleimungseinrichtung und eine als Greiferzylinder ausgebildete Transfereinrichtung, die die beleimten oder auf andere Weise haftend gemachten Etiketten ergreift und auf die zu etikettierenden Behälter an der vorbestimmten Stelle aufbringen. Der Greiferzylinder rotiert mit senkrechter Achse und wird entweder durch einen gemeinsamen Antrieb mit anderen Bestandteilen tätige Antriebsvorrichtung angetrieben oder enthält einen eigenen motorischen Antrieb. Der Greiferzylinder ist mit peripheren Greifeinrichtungen bestückt, die meist mechanisch bewegt werden und demzufolge relativ schwer sind, was auch das Gewicht des Greiferzylinders erhöht. Greiferzylinder müssen jedoch von Zeit zu Zeit zur Inspektion, zur Wartung oder zu Austauschzwecken von der Etikettiereinrichtung entfernt werden. Zu diesem Zweck steht eine Bedienperson seitlich neben der Etikettiereinrichtung und muss den Greiferzylinder nach oben abheben. Da der Greiferzylinder etwa mittig auf der Etikettiereinheit angeordnet sein muss, muss die Bedienperson den Greiferzylinder mit ausgestreckten oder nahezu ausgestreckten Armen anheben. Dies ist ergonomisch sehr ungünstig.Out DE 19 758 799 B4 a labeling device is known which is provided with an automatically operating container filling system and is designed either as a unit with a transport device for the containers to be labeled or as a separate, interchangeable unit module. The labeling device contains the components that are usually present, such as a label reservoir, a gluing device and a transfer device designed as a gripper cylinder, which grips the glued or otherwise adhered labels and applies them to the containers to be labeled at the predetermined location. The gripper cylinder rotates with a vertical axis and is either driven by a drive device operating with other components or contains its own motor drive. The gripper cylinder is equipped with peripheral gripping devices which are usually moved mechanically and are therefore relatively heavy, which also increases the weight of the gripper cylinder. However, gripper cylinders must be removed from the labeling system from time to time for inspection, maintenance or replacement purposes. For this purpose, an operator stands to the side of the labeling device and has to lift the gripper cylinder upwards. Since the gripper cylinder must be arranged approximately in the middle of the labeling unit, the operator must lift the gripper cylinder with arms extended or almost extended. This is ergonomically very unfavorable.

Vergleichbare Probleme ergeben sich bei ähnlich konstruierten Transfereinrichtungen für Etiketten in Etikettiermaschinen, wie zum Beispiel beim Vakuumzylinder wie in DE 901659121 , DE 20 2005 002793 U1 oder bei der Messerwalze und/oder dem Vakuumzylinder der EP 365573 B1 offenbart.Comparable problems arise with similarly designed transfer devices for labels in labeling machines, such as with the vacuum cylinder as in DE 901659121 . DE 20 2005 002793 U1 or with the knife roller and / or the vacuum cylinder EP 365573 B1 disclosed.

Ebenfalls bekannt ist eine Etikettiereinrichtung für eine Ausstattungsmaschine zum Anbringen von Etiketten an Behältern, die eine Transfereinrichtung zum Übergeben der Etiketten an den Behälter aufweist, der in einer Betriebsposition entfernbar befestigt ist. Um diese Etikettiereinheit einfacher und problemloser betätigen zu können, wird vorgeschlagen, die Transfereinrichtung so auszubilden, dass sie zum Entfernen aus ihrer Betriebsposition zunächst in eine Handhabungsposition bewegbar ist (siehe EP 2818425 A1 ). Nachteilig ist dabei, bedingt durch den S-förmigen Aggregatsschlitten, dass die Handhabungsposition zum Wechsel der Transfereinrichtung ergonomisch nur zum Teil erfüllt werden kann.Also known is a labeling device for an equipment machine for applying labels to containers, which has a transfer device for transferring the labels to the container, which is removably attached in an operating position. In order to be able to operate this labeling unit more easily and without problems, it is proposed to design the transfer device in such a way that it can first be moved into a handling position for removal from its operating position (see EP 2818425 A1 ). It is disadvantageous, due to the S-shaped aggregate slide, that the handling position for changing the transfer device can only be ergonomically fulfilled in part.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiereinrichtung mit einer einfach zu entfernenden Transfereinrichtung bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a labeling device with an easy-to-remove transfer device.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Etikettiereinrichtung nach Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart.This object is achieved by the labeling device according to claim 1. Preferred embodiments and further developments are disclosed in the subclaims.

Die Etikettiereinrichtung umfasst mindestens ein Etikettieraggregat und mindestens eine Transfereinrichtung zum Übertragen von Etiketten an zu etikettierende Behälter, wobei das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung gegeneinander verschwenkbar ausgebildet sind. Während eines Betriebs der Etikettiereinrichtung können sich das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung in einer Betriebsposition befinden, so dass ein Etikettieren von Behältern stattfinden kann. Soll beispielsweise eine Transfereinrichtung ausgetauscht oder gewartet werden, so kann sie durch ein Verschwenken relativ zu einem zugehörigen Etikettieraggregat in eine Wechselposition verbracht werden. Diese Wechselposition kann im Allgemeinen seitlich neben dem Etikettieraggregat angeordnet sein, so dass die Transfereinrichtung ergonomisch und für Austausch- und/oder Wartungszwecke zugänglich ist.The labeling device comprises at least one labeling unit and at least one transfer device for transferring labels to containers to be labeled, the at least one labeling unit and the at least one transfer device being designed to be pivotable relative to one another. During operation of the labeling device, the at least one labeling unit and the at least one transfer device can be in an operating position, so that containers can be labeled. If, for example, a transfer device is to be replaced or serviced, it can be moved into a change position by pivoting it relative to an associated labeling unit. This change position can generally be arranged laterally next to the labeling unit, so that the transfer device is ergonomic and accessible for exchange and / or maintenance purposes.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Verschwenken um eine Achse erfolgt, die parallel zu einer Achse der Transfereinrichtung verläuft.It can be provided that pivoting takes place about an axis that runs parallel to an axis of the transfer device.

Als Transfereinrichtungen können Greiferzylinder oder Vakuumzylinder verwendet werden. Unter Behältern können Flaschen, Dosen oder ähnliches verstanden werden.Gripper cylinders or vacuum cylinders can be used as transfer devices. Containers can be understood to mean bottles, cans or the like.

Es können jeweils ein erster Servomotor zum Antrieb der mindestens eine Transfereinrichtung und jeweils ein zweiter Servomotor zum Antrieb einer Verschwenkung der mindestens einen Transfereinrichtung relativ zu dem mindestens einen Etikettieraggregat vorgesehen sein.A first servo motor for driving the at least one transfer device and a second servo motor for driving a pivoting of the at least one transfer device relative to the at least one labeling unit can be provided.

Alternativ kann jeweils ein gemeinsamer Servomotor vorgesehen sein zum Antrieb der mindestens einen Transfereinrichtung und des mindestens einen Etikettieraggregats mittels eines Zahnriemens und zum Antrieb einer Verschwenkung der mindestens einen Transfereinrichtung relativ zu dem mindestens einen Etikettieraggregat.Alternatively, a common servo motor can be provided to drive the at least one transfer device and the at least one labeling unit by means of a toothed belt and to drive a pivoting of the at least one transfer device relative to the at least one labeling unit.

Vorzugsweise kann der Zahnriemen über ein Zahnriemenrad des Servomotors, über ein Zahnriemenrad der Transfereinrichtung und über eine Umlenkrolle läuft. Die Übersetzung der Zahnriemenräder kann derart gewählt werden, dass die mindestens eine Transfereinrichtung entsprechend einer gewünschten Ausstattung bzw. Etikettenlänge verwendbar ist. Dabei kann die Transfereinrichtung zwei, drei oder mehr, vorzugsweise bis zu neun, Teilungen aufweisen. Im Allgemeinen kann die Etikettenlänge zwischen 10 und 300 mm betragen. Die Leistung der Etikettiereinrichtung kann zwischen 1000 und 72000 Etiketten/Flaschen pro Stunde betragen. The toothed belt can preferably run over a toothed belt wheel of the servo motor, over a toothed belt wheel of the transfer device and over a deflection roller. The translation of the toothed belt wheels can be selected such that the at least one transfer device can be used in accordance with a desired configuration or label length. The transfer device can have two, three or more, preferably up to nine, divisions. In general, the label length can be between 10 and 300 mm. The performance of the labeling device can be between 1000 and 72000 labels / bottles per hour.

Die Etikettiereinrichtung kann zur Ausführung der Verschwenkung der mindestens einen Transfereinrichtung ein oberes Schwenklager und ein unteres Schwenklager sowie ein Lager des Etikettieraggregats umfassen.To carry out the pivoting of the at least one transfer device, the labeling device can comprise an upper pivot bearing and a lower pivot bearing as well as a bearing of the labeling unit.

Die Etikettiereinrichtung kann weiter einen Maschinenschutz umfassen, wobei der Maschinenschutz insbesondere derart angeordnet, dass wenn sich das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung in einer Betriebsposition befinden, mindestens eine Transfereinrichtung innerhalb einer Projektion des Maschinenschutzes angeordnet ist, während andere Elemente des mindestens einen Etikettieraggregats außerhalb der Projektion des Maschinenschutzes angeordnet sind.The labeling device can further comprise machine protection, the machine protection being arranged in particular such that when the at least one labeling unit and the at least one transfer device are in an operating position, at least one transfer device is arranged within a projection of the machine protection, while other elements of the at least one labeling unit are arranged outside the projection of the machine protection.

Wenn sich die Transfereinrichtungen in der Betriebsposition befinden, ist der Maschinenschutz im Bereich jeder der Transfereinrichtung in einem eingezogenen Zustand angeordnet.When the transfer devices are in the operating position, the machine protection in the area of each of the transfer devices is arranged in a retracted state.

Nach dem eine Transfereinrichtung durch Verschwenken aus der Betriebsposition in eine Wechselposition verbracht wurde, kann der Maschinenschutz der entsprechenden Transfereinrichtung ausgefahren und geschlossen werden. Dadurch kann verhindert werden, dass eine Person beim Arbeiten an der Transfereinrichtung in der Wechselposition in einen Bereich innerhalb des Maschinenschutzes greift und möglicherweise durch sich bewegende Teil, wie beispielsweise eines Karussells der Etikettiereinrichtung, verletzt wird. Zudem können auch keine sonstigen Gegenstände von außen in den Förderbereich des Karussells eindringen, wodurch die Etikettiereinrichtung und die Behälter vor Beschädigungen geschützt werden.After a transfer device has been moved from the operating position into a change position by swiveling, the machine protection of the corresponding transfer device can be extended and closed. This can prevent a person from reaching into an area within the machine protection when working on the transfer device and possibly being injured by moving parts, such as a carousel of the labeling device. In addition, no other objects can penetrate into the conveying area of the carousel from the outside, thereby protecting the labeling device and the containers from damage.

Der Maschinenschutz kann zudem so angeordnet sein, dass das mindestens eine Etikettieraggregat als Gesamtheit in eine Wechselposition verschenkt werden kann und das mindestens eine Etikettieraggregat dann in seiner Gesamtheit außerhalb der Projektion des Maschinenschutzes angeordnet ist. Diese Anordnung des Maschinenschutzes ermöglicht, dass der Maschinenschutz auch ausgefahren und geschlossen werden kann, wenn die Transfereinrichtung und/oder das Etikettieraggregat in eine Wechselposition verbracht wurden.The machine protection can also be arranged such that the at least one labeling unit can be given away as a whole in a changing position and the at least one labeling unit can then be arranged in its entirety outside the projection of the machine protection. This arrangement of the machine protection means that the machine protection can also be extended and closed when the transfer device and / or the labeling unit have been moved to a changing position.

Der Maschinenschutz kann einen Schiebeschutz und einen Handgriff für ein Rastelement umfassen. Der Schiebeschutz kann geöffnet sein, wenn sich die mindestens eine Transfereinrichtung und das mindestens eine Etikettieraggregat in einer Betriebsposition befinden und kann geschlossen sein, wenn sich die mindestens eine Transfereinrichtung und das mindestens eine Etikettieraggregat in einer Wechselposition befinden.The machine guard can include a sliding guard and a handle for a locking element. The slide protection can be opened when the at least one transfer device and the at least one labeling unit are in an operating position and can be closed when the at least one transfer device and the at least one labeling unit are in an exchange position.

Die Etikettiereinrichtung kann weiter mindestens eine Linearverstellung umfassen, auf der das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung derart angeordnet ist, dass das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung mittels der mindestens einen Linearverstellung entlang der mindestens einen Linearverstellung bewegbar ist, wobei vorzugsweise die Linearverstellung mit einer Profilschienenführung ausgebildet ist. Die Linearverstellung ermöglicht, dass das mindestens eine Etikettieraggregat und die mindestens eine Transfereinrichtung aus einer Betriebsposition durch eine lineare Bewegung, beispielweise radial hinsichtlich eines Karussells, zurückgezogen und in eine Wechselposition verbracht werden kann bzw. aus einer Wechselposition durch eine lineare Bewegung, beispielweise radial hinsichtlich des Karussells, in die Betriebsposition hineingeschoben werden kann.The labeling device can further comprise at least one linear adjustment, on which the at least one labeling unit and the at least one transfer device are arranged such that the at least one labeling unit and the at least one transfer device can be moved along the at least one linear adjustment by means of the at least one linear adjustment, preferably the Linear adjustment is designed with a linear guide. The linear adjustment enables the at least one labeling unit and the at least one transfer device to be withdrawn from an operating position by means of a linear movement, for example radially with respect to a carousel, and to be moved into an exchange position or from an exchange position by means of a linear movement, for example radially with respect to the Carousels that can be pushed into the operating position.

Die Etikettiereinrichtung kann weiter einen Vakuum-Gegenzylinder umfassen, wobei die mindestens eine Transfereinrichtung einen Vakuumzylinder umfasst, wobei der Vakuumzylinder um eine Achse des Vakuum-Gegenzylinders verschwenkbar ausgebildet sein kann.The labeling device can further comprise a vacuum counter cylinder, the at least one transfer device comprising a vacuum cylinder, wherein the vacuum cylinder can be designed to be pivotable about an axis of the vacuum counter cylinder.

Die Etikettiereinrichtung kann weiter mindestens ein Triebstockgehäuse des mindestens einen Etikettieraggregats umfassen, wobei die mindestens eine Transfereinrichtung einen Greiferzylinder umfassen kann und wobei das mindestens eine Triebstockgehäuse über eine Drehachse einer Greiferplatte des Greiferzylinders verschwenkbar relativ zu dem Greiferzylinder ausgebildet sein kann. In diesem Fall kann der Greiferzylinder als feststehend angesehen werden und das Triebstockgehäuse wird relativ dazu verschwenkt, d.h., nach dem Verschwenken befindet sich der Greiferzylinder in dergleichen Position, während das Triebstockgehäuse von einer Betriebsposition in eine Wechselposition oder umgekehrt verschwenkt worden sein kann. The labeling device can further comprise at least one drive rack housing of the at least one labeling unit, wherein the at least one transfer device can comprise a gripper cylinder and the at least one drive rack housing can be designed to be pivotable relative to the gripper cylinder via an axis of rotation of a gripper plate of the gripper cylinder. In this case, the gripper cylinder can be regarded as stationary and the drive shaft housing is pivoted relative to it, ie, after the pivoting, the gripper cylinder is in the same position, while the drive rod housing can have been pivoted from an operating position into a changing position or vice versa.

Die Etikettiereinrichtung kann weiter mindestens eine Linearverstellung umfassen, auf der das mindestens eine Etikettieraggregat, das mindestens eine Triebstockgehäuse und der Greiferzylinder derart angeordnet sein können, dass das mindestens eine Etikettieraggregat, das mindestens eine Triebstockgehäuse und der Greiferzylinder mittels der mindestens einen Linearverstellung entlang der mindestens einen Linearverstellung bewegbar sind. Vorzugsweise kann die Linearverstellung mit einer Profilschienenführung ausgebildet sein.The labeling device can further comprise at least one linear adjustment, on which the at least one labeling unit, the at least one drive shaft housing and the gripper cylinder can be arranged such that the at least one labeling unit, the at least one drive shaft housing and the gripper cylinder by means of the at least one linear adjustment along the at least one Linear adjustment are movable. The linear adjustment can preferably be designed with a profiled rail guide.

Die beigefügten Figuren stellen beispielhaft zum besseren Verständnis und zur Veranschaulichung Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung dar. Es zeigt:

1 eine Etikettiereinrichtung mit schwenkbarem Greiferzylinder,
2 ein Kaltleimaggregat mit einer ersten Ausführungsform eines Greiferzylinders,
3 ein Kaltleimaggregat mit einer zweiten Ausführungsform eines Greiferzylinders,
4 ein Kaltleimaggregat mit einer dritten Ausführungsform eines Greiferzylinders,
5 einen Schnitt durch eine Tischplattenmaschine mit geöffnetem Maschinenschutz,
6 einen Schnitt durch die Tischplattenmaschine mit geschlossenem Maschinenschutz,
7 eine Modul-Etikettiermaschine mit einem schwenkbaren Vakuumzylinder,
8 eine Etikettiereinrichtung mit schwenkbarem Triebstockgehäuse und
9 das Triebstockgehäuse aus 8, das um einen Winkel verschwenkt wurde.

The accompanying figures illustrate examples and aspects of the invention for better understanding and illustration. It shows:

1 a labeling device with a swiveling gripper cylinder,
2 a cold glue unit with a first embodiment of a gripper cylinder,
3 a cold glue unit with a second embodiment of a gripper cylinder,
4 a cold glue unit with a third embodiment of a gripper cylinder,
5 a section through a tabletop machine with the machine guard open,
6 a section through the tabletop machine with closed machine protection,
7 a module labeling machine with a swiveling vacuum cylinder,
8th a labeling device with pivoting rack housing and
9 the headstock housing 8th that has been pivoted through an angle.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Etikettiereinrichtung 1 mit drei Kaltleimaggregaten 2, die jeweils einen schwenkbaren Greiferzylinder 3 zum Übertragen von Etiketten an zu etikettierende Behälter 7, eine Leimwalze 4, einen Etikettenbehälter 5 und ein Palettenkarussell 6 umfassen. 1 shows a plan view of a labeling device 1 with three cold glue units 2 , each with a swiveling gripper cylinder 3 for transferring labels to containers to be labeled 7 , a glue roller 4 , a label container 5 and a pallet carousel 6 include.

Die Greiferzylinder 3 sind zum einen in einer Betriebsposition und zum anderen sind die Greiferzylinder 3' in einer Wechselposition dargestellt.The gripper cylinders 3 are on the one hand in an operating position and on the other hand are the gripper cylinders 3 ' shown in a changing position.

Während eines Betriebs der Etikettiereinrichtung 1 werden Behälter 7 mittels einer Transportvorrichtung 8 in eine Transportrichtung 9 in die Etikettiervorrichtung 1 über eine Einteilschnecke 10 und einen nachgeordneten Einlaufstern 11 eingebracht und gelangen zu einem Karussell 12. Mittels des Karussells 12 werden die Behälter 7 an den Kaltleimaggregaten 2 vorbeigeführt, so dass Etiketten, die durch die Etikettenbehälter 5 bereitgestellt und an den Leimwalzen 4 mittels des Palettenkarussells 6 vorbeigeführt und beleimt werden, auf die Behälter 7 aufgebracht werden können.During operation of the labeling device 1 become containers 7 by means of a transport device 8th in a transport direction 9 into the labeling device 1 via a one-piece screw 10 and a downstream entry star 11 brought in and arrive at a carousel 12 , By means of the carousel 12 become the containers 7 on the cold glue units 2 passed, leaving labels through the label container 5 provided and on the glue rollers 4 using the pallet carousel 6 passed and glued to the container 7 can be applied.

Nach der Etikettierung werden die etikettierten Behälter 14 mittels eines Auslaufsterns 13 aus der Etikettiervorrichtung 1 ausgebracht.After labeling, the labeled containers 14 by means of an outlet star 13 from the labeling device 1 applied.

Wenn sich die Greiferzylinder 3 in der Betriebsposition befinden, ist der in der 1 angedeutete Maschinenschutz 15 im Bereich jedes der Greiferzylinder 3 in einem eingezogenen Zustand.If the gripper cylinder 3 are in the operating position, the is in the 1 indicated machine protection 15 in the area of each of the gripper cylinders 3 in a retracted condition.

Nachdem ein Greiferzylinder 3 durch Verschwenken aus der Betriebsposition in eine Wechselposition verbracht wurde, kann der Maschinenschutz 15 des entsprechenden Greiferzylinders 3' ausgefahren und geschlossen werden. Dadurch kann verhindert werden, dass eine Person beim Arbeiten an dem Greiferzylinder 3' in der Wechselposition in einen Bereich innerhalb des Maschinenschutzes 15 greift und möglicherweise durch sich bewegende Teile, wie beispielsweise das Karussell 12, verletzt wird. Zudem können auch keine sonstigen Gegenstände von außen in den Förderbereich des Karussells 12 eindringen, wodurch die Etikettiereinrichtung 1 und die Behälter 7 vor Beschädigungen geschützt werden.After a gripper cylinder 3 the machine guard can be moved by swiveling from the operating position to a change position 15 of the corresponding gripper cylinder 3 ' extended and closed. This can prevent a person from working on the gripper cylinder 3 ' in the changing position in an area within the machine protection 15 engages and possibly through moving parts, such as the carousel 12 , get hurt. In addition, no other objects can enter the conveyor area of the carousel from the outside 12 penetrate, causing the labeling device 1 and the containers 7 be protected from damage.

Der Maschinenschutz 15 ist derart angeordnet, dass, wenn sich die Kaltleimaggregate 2 und die Greiferzylinder 3 in der Betriebsposition befinden, die Greiferzylinder im Wesentlichen innerhalb einer Projektion des Maschinenschutzes 15 angeordnet sind, während die anderen Elemente der Kaltleimaggregate 2 im Wesentlichen außerhalb der Projektion des Maschinenschutzes 15 angeordnet sind. Das Karussell 12 ist innerhalb der Projektion des Maschinenschutzes 15 angeordnet. Als Projektion des Maschinenschutzes 15 kann hierbei eine Parallelprojektion angesehen werden, bei der die Projektionsstrahlen parallel zur Drehachse 16 des Karussells 12 verlaufen und eine zur Drehachse 16 senkrechte Ebene schneiden. Wenn einer, zwei oder drei der Greiferzylinder 3' in der Wechselposition angeordnet sind, sind der eine, die zwei oder die drei Greiferzylinder 3' außerhalb der Projektion des Maschinenschutzes 15 angeordnet. So kann dort der Maschinenschutz 15 ausgefahren und geschlossen werden.The machine protection 15 is arranged so that when the cold glue units 2 and the gripper cylinders 3 are in the operating position, the gripper cylinders essentially within a projection of the machine protection 15 are arranged while the other elements of the cold glue units 2 essentially outside the projection of the machine protection 15 are arranged. The carousel 12 is within the projection of the machine protection 15 arranged. As a projection of the machine protection 15 a parallel projection can be viewed here, in which the projection beams are parallel to the axis of rotation 16 of the carousel 12 run and one to the axis of rotation 16 intersect vertical plane. If one, two or three of the gripper cylinders 3 ' are arranged in the change position, are the one, the two or the three gripper cylinders 3 ' outside the projection of the machine protection 15 arranged. This is how machine protection can be done there 15 extended and closed.

Der Maschinenschutz 15 ist zudem so angeordnet, dass ein Kaltleimaggregat 2 als Gesamtheit in eine Wechselposition verbracht werden kann und sich dieses Kaltleimaggregat 2' dann in seiner Gesamtheit außerhalb der Projektion des Maschinenschutzes 15 angeordnet ist. Es ist nicht erforderlich, den Greiferzylinder 2 des Kaltleimaggregats 2 vorher in eine Wechselposition zu bringen, aber es ist möglich.The machine protection 15 is also arranged so that a cold glue unit 2 can be placed as a whole in a changing position and this cold glue unit 2 ' then in its entirety outside the projection of the machine protection 15 is arranged. It is not necessary to use the gripper cylinder 2 of the cold glue unit 2 to put in a change position beforehand, but it is possible.

Die Überführung in die Wechselposition kann auf jede geeignete Art und Weise erfolgen, bevorzugt durch Schwenken und Verschieben, wobei die tatsächliche Ausführung von der Bauweise der Etikettiereinrichtung 1 abhängt und zweckmäßigerweise derart gewählt wird, wie es für die Bauweise der Etikettiereinrichtung 1 am zweckmäßigsten ist.The transfer to the change position can take place in any suitable manner, preferably by swiveling and moving, the actual execution of the construction of the labeling device 1 depends and is expediently chosen such as it is for the construction of the labeling device 1 is most appropriate.

2 zeigt eine Draufsicht auf ein Kaltleimaggregat 17, das einen schwenkbaren Greiferzylinder 18, eine Leimwalze 19, einen Etikettenbehälter 20 mit Etiketten 21 und ein Palettenkarussell 22 mit Paletten 23 umfasst. Der Greiferzylinder 18 befindet sich in einer Betriebsposition. Ein Antrieb des Greiferzylinders 18 erfolgt mittels eines ersten Servomotors 24 und ein Antrieb zur Verschwenkung des Greiferzylinders 18 erfolgt mittels eines zweiten Servomotors 25. Der Greiferzylinder 18' ist in einer Wechselposition angeordnet, nach dem er um einen Winkel 26 um die Achse des zweiten Servomotors 25 verschwenkt wurde. 2 shows a plan view of a cold glue unit 17 which has a swiveling gripper cylinder 18 , a glue roller 19 , a label container 20 with labels 21 and a pallet carousel 22 with pallets 23 includes. The gripper cylinder 18 is in an operating position. A drive of the gripper cylinder 18 takes place by means of a first servo motor 24 and a drive for pivoting the gripper cylinder 18 takes place by means of a second servo motor 25 , The gripper cylinder 18 ' is arranged in a changing position, after which it is rotated by an angle 26 around the axis of the second servo motor 25 was pivoted.

Der Antrieb des Palettenkarussells 22 und der Leimwalze 19 kann jeweils unabhängig vom Antrieb des Greiferzylinders 18 und vom Antrieb zur Verschwenkung ausgebildet sein.The drive of the pallet carousel 22 and the glue roller 19 can each be independent of the drive of the gripper cylinder 18 and be formed by the drive for pivoting.

3 zeigt eine Draufsicht auf ein Kaltleimaggregat 27 mit einem schwenkbarem Greiferzylinder 28, wobei sowohl der Antrieb des Greiferzylinders 28 als auch der Antrieb des Aggregats 27 über einen gemeinsamen Servomotor 29 mittels eines Zahnriemens 30 erfolgt. Der Zahnriemen 30 läuft über ein Zahnriemenrad 31 des Servomotors 29, über ein Zahnriemenrad 32 des Greiferzylinders 28 und über eine Umlenkrolle 34. Der Greiferzylinder 28 ist in einer Betriebsposition angeordnet und der Greiferzylinder 28' mit der Umlenkrolle 34' und dem Zahnriemen 30' ist nach einem Verschwenken um einen Winkel 35 um die Schwenkachse, die gleich der Mittelachse des Servomotors 29 ist, in einer Wechselposition angeordnet. 3 shows a plan view of a cold glue unit 27 with a swiveling gripper cylinder 28 , with both the drive of the gripper cylinder 28 as well as the drive of the unit 27 via a common servo motor 29 by means of a toothed belt 30 he follows. The timing belt 30 runs over a toothed belt wheel 31 of the servo motor 29 , via a toothed belt wheel 32 of the gripper cylinder 28 and over a pulley 34 , The gripper cylinder 28 is arranged in an operating position and the gripper cylinder 28 ' with the pulley 34 ' and the timing belt 30 ' is after swiveling through an angle 35 around the swivel axis, which is equal to the central axis of the servo motor 29 is arranged in a changing position.

Der Servomotor 29 treibt daher nicht nur das Palettenkarussell 36 an, sondern, über den Zahnriemen 30, entsprechende Zahnriemenräder 31, 32 und eine nicht dargestellte Spannrolle gekoppelt, auch den schwenkbaren Greiferzylinder 28. Um den richtigen Drehsinn zu erhalten, kann ein weiteres Zwischenrad 33 im Aggregatgehäuse des Kaltleimaggregats 27 vorgesehen sein.The servo motor 29 therefore not only drives the pallet carousel 36 on, but, over the timing belt 30 , corresponding toothed belt wheels 31 . 32 and a tensioning roller, not shown, coupled, also the pivotable gripper cylinder 28 , In order to get the right direction of rotation, another intermediate wheel can be used 33 in the unit housing of the cold glue unit 27 be provided.

Die Übersetzung der Zahnriemenräder 31, 32 ist derart zu wählen, dass der Greiferzylinder 28 und/oder das Palettenkarussell 36 entsprechend der gewünschten Ausstattung bzw. Etikettenlänge verwendet werden können. Dabei kann der Greiferzylinder 28 zwei, drei oder mehr, vorzugsweise bis zu neun, Teilungen aufweisen. Das Etikettenkarussell 12 kann dabei zwei, drei oder mehr, vorzugsweise bis zu neun, Teilungen aufweisen. Im Allgemeinen kann die Etikettenlänge zwischen 10 und 300 mm betragen. Die Leistung der Etikettiereinrichtung kann zwischen 1000 und 72000 Etiketten/Flaschen pro Stunde betragen.The translation of the toothed belt wheels 31 . 32 is to be selected in such a way that the gripper cylinder 28 and / or the pallet carousel 36 can be used according to the desired equipment or label length. The gripper cylinder can 28 have two, three or more, preferably up to nine, divisions. The label carousel 12 can have two, three or more, preferably up to nine, divisions. In general, the label length can be between 10 and 300 mm. The performance of the labeling device can be between 1000 and 72000 labels / bottles per hour.

4 zeigt eine Seitenansicht eines Kaltleimaggregats 37 mit einem schwenkbaren Greiferzylinder 38, wobei sowohl der Antrieb des Greiferzylinders 38 als auch der Antrieb des Kaltleimaggregats 37 über einen zentralen Servomotor 39 am Greiferzylinder 38 mittels eines Zahnriemens 40 erfolgt. Das Palettenkarussell 41 umfasst Paletten 42 und eine Abdeckhaube 43. Der Zahnriemen 40 läuft über eine erste Riemenscheibe 44 am Greiferzylinder 38 und eine zweite Riemenscheibe 45 am Kaltleimaggregat 37. Zur Ausführung der Verschwenkung des Greiferzylinders 38 sind ein oberes Schwenklager 46 und ein unteres Schwenklager 47 sowie ein Lager 48 des Kaltleimaggregats 37 vorgesehen. Unterhalb des unteren Schwenklagers 47 sind eine Taktscheibe 50 und ein Initiator 49 angeordnet. 4 shows a side view of a cold glue unit 37 with a swiveling gripper cylinder 38 , with both the drive of the gripper cylinder 38 as well as the drive of the cold glue unit 37 via a central servomotor 39 on the gripper cylinder 38 by means of a toothed belt 40 he follows. The pallet carousel 41 includes pallets 42 and a cover 43 , The timing belt 40 runs over a first pulley 44 on the gripper cylinder 38 and a second pulley 45 on the cold glue unit 37 , To carry out the pivoting of the gripper cylinder 38 are an upper pivot bearing 46 and a lower pivot bearing 47 as well as a warehouse 48 of the cold glue unit 37 intended. Below the lower pivot bearing 47 are a clock disk 50 and an initiator 49 arranged.

5 zeigt einen Schnitt durch eine Tischplattenmaschine mit einem Etikettieraggregat 51 in einer Betriebsposition, wobei ein Schiebeschutz 52 des Maschinenschutzes 53 eingezogen wurde, d.h., offen ist. Der Schiebeschutz 52 wurde mittels eines Handgriffs 54 für ein Rastelement hochgefahren. 5 shows a section through a tabletop machine with a labeling unit 51 in an operating position, with a sliding protection 52 of machine protection 53 was confiscated, ie, is open. The sliding protection 52 was done with a handle 54 raised for a locking element.

Das Etikettieraggregat 51 befindet sich in einer Betriebsposition. Der hochgefahrene Schiebeschutz 52 gibt Raum für das Etikettieraggregat 51, insbesondere für den Greiferzylinder 55, frei. The labeling unit 51 is in an operating position. The raised slide protection 52 gives space for the labeling unit 51 , especially for the gripper cylinder 55 , free.

In der Betriebsposition werden Etiketten 56 aus dem Etikettenbehälter 57 entnommen, an Paletten 58 eines Palettenkarussells 59 übergeben, beleimt, vom Greiferzylinder 55 aufgenommen und auf einem Behälter 7 angebracht.Labels are in the operating position 56 from the label container 57 taken from pallets 58 of a pallet carousel 59 handed over, glued, from the gripper cylinder 55 picked up and on a container 7 appropriate.

Das Etikettieraggregat 51 ist auf einem Untergestell 60 angeordnet. Auf der Oberseite des Untergestells 60 ist eine Linearverstellung 61 angeordnet, vorzugsweise angeschraubt, auf der das Etikettieraggregat 51 über eine nicht dargestellte Rückzugseinheit linear entlang der Linearverstellung 61 bewegt werden kann. Die Rückzugseinheit kann über das dargestellte Handrad 62 manuell oder über einen nicht dargestellten Antrieb ansteuerbar betätigbar ausgebildet sein.The labeling unit 51 is on a base 60 arranged. On the top of the base 60 is a linear adjustment 61 arranged, preferably screwed, on the labeling unit 51 via a retraction unit, not shown, linearly along the linear adjustment 61 can be moved. The retraction unit can be operated using the handwheel shown 62 can be actuated manually or can be actuated via a drive (not shown).

Vorzugsweise ist die Linearverstellung 61 mit einer Profilschienenführung ausgeführt, wobei es durch diese besonders reibungsarme Profilschienenführung möglich ist, dass ein Nutzer das schwere Etikettieraggregat 51 von Hand verstellt. Dadurch kann das Etikettieraggregat 51 manuell verfahren werden, falls die Etikettiereinrichtung anhält oder falls das Etikettieraggregat 51 im Betrieb nicht benutzt wird.The linear adjustment is preferred 61 with a profile rail guide, whereby this particularly low-friction profile rail guide makes it possible for a user to use the heavy labeling unit 51 adjusted by hand. This enables the labeling unit 51 be moved manually if the labeling device stops or if the labeling unit 51 is not used in operation.

6 zeigt einen Schnitt durch die Tischplattenmaschine von 5, wobei das Etikettieraggregat 51 in einer Wechselposition angeordnet und der Schiebeschutz 52 des Maschinenschutzes 52 zum Schutz mit dem Handgriff 54 für das Rastelement runtergefahren ist. 6 shows a section through the tabletop machine of 5 , the labeling unit 51 arranged in a changing position and the sliding protection 52 of machine protection 52 for protection with the handle 54 is shut down for the locking element.

Der Maschinenschutz 52 befindet sich somit in einer geschlossenen Position, da der Greiferzylinder 55 zusammen mit dem Etikettieraggregat 51 aus dem Bereich des Maschinenschutzes 52 linear herausbewegt wurde, eine Etikettierung durch das in der Wechselposition befindliche Etikettieraggregat 51 nicht erfolgt und zudem ein Schutz für Nutzer, die beispielsweise am Etikettieraggregat 51 arbeiten, gegeben istThe machine protection 52 is therefore in a closed position because the gripper cylinder 55 together with the labeling unit 51 from the field of machine protection 52 was moved out linearly, labeling by the labeling unit in the change position 51 not done and also protection for users, for example on the labeling unit 51 work, is given

Würde ein Nutzer bei hochgefahrenem Maschinenschutz 52 in den Förderbereich eingreifen, so bestände die Gefahr, dass er durch die bewegenden Teile des Karussells verletzt wird. Dies wird durch den in der 6 dargestellten heruntergefahrenen Maschinenschutz 52 verhindert.Would a user with machine protection running 52 intervene in the conveyor area, there is a risk that it will be injured by the moving parts of the carousel. This is done by the in the 6 shown shutdown machine protection 52 prevented.

7 zeigt eine Modul-Etikettiermaschine 63, bei der die Etiketten 64 auf einer Etikettenrolle 65 bereitgestellt und über mehrere Umlenkrollen 66 zu einem Vakuum-Gegenzylinder 67 und einem Vakuumzylinder 68 geführt werden. Beim Vakuumzylinder 68 werden die Etiketten 64 an einer Leimwalze 69 vorbeigeführt und dann jeweils auf einen Behälter 7 aufgebracht. 7 shows a module labeling machine 63 where the labels 64 on a label roll 65 provided and over several pulleys 66 to a vacuum counter cylinder 67 and a vacuum cylinder 68 be performed. With the vacuum cylinder 68 become the labels 64 on a glue roller 69 passed and then onto a container 7 applied.

Während eines Betriebs der Modul-Etikettiermaschine 63 werden die Behälter 7 mittels einer Transportvorrichtung 70 in eine Transportrichtung 71 in die Modul-Etikettiermaschine 63 über eine Einteilschnecke 72 und einen nachgeordneten Einlaufstern 73 eingebracht und gelangen zu einem Karussell 74. Mittels einer ersten Kameravorrichtung 75 kann eine Ausrichtung der Behälter 7 vor dem Aufbringen der Etiketten 64 überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.During operation of the module labeling machine 63 become the containers 7 by means of a transport device 70 in a transport direction 71 into the module labeling machine 63 via a one-piece screw 72 and a downstream entry star 73 brought in and arrive at a carousel 74 , Using a first camera device 75 can align the container 7 before applying the labels 64 checked and corrected if necessary.

Mittels des Karussells 74 werden die Behälter 7 an dem Vakuumzylinder 68 vorbeigeführt, so dass Etiketten 64, die durch die Leimwalze 69 beleimt wurden, auf die Behälter 7 aufgebracht werden können. Mittels einer Anbürstvorrichtung 76 können die aufgebrachten Etiketten 64 an den Behältern 7 angebürstet werden.By means of the carousel 74 become the containers 7 on the vacuum cylinder 68 passed, leaving labels 64 by the glue roller 69 were glued to the container 7 can be applied. Using a brushing device 76 can the labels attached 64 on the containers 7 be brushed on.

Mittels einer zweiten Kameravorrichtung 77 kann eine Ausrichtung der Etiketten 64 auf den Behältern 7 überprüft werden. Danach werden die etikettierten Behälter mittels eines Auslaufsterns 78 aus der Etikettiervorrichtung 63 ausgebracht.Using a second camera device 77 can align the labels 64 on the containers 7 be checked. The labeled containers are then removed using an outlet star 78 from the labeling device 63 applied.

Der Vakuumzylinder 68 kann um eine Achse des Vakuum-Gegenzylinders 67 geschwenkt werden. Der Vakuumzylinder 68' befindet sich nach dem Verschwenken in einer Wechselposition.The vacuum cylinder 68 can about an axis of the vacuum counter cylinder 67 be pivoted. The vacuum cylinder 68 ' is in a changing position after swiveling.

8 zeigt eine Draufsicht auf eine Etikettiereinrichtung 79 mit einem schwenkbaren Triebstockgehäuse 80, das über eine Drehachse 81 der Greiferplatte 82 des Greiferzylinders 83 schwenkbar ausgebildet ist. Über eine Linearverstellung 84 kann das Triebstockgehäuse 80 über eine Verriegelung 85 geöffnet, zurückgezogen und danach über den in der 9 dargestellten Winkel 86 verschwenkt werden. 8th shows a plan view of a labeling device 79 with a swiveling headstock housing 80 that over an axis of rotation 81 the gripper plate 82 of the gripper cylinder 83 is designed to be pivotable. Via a linear adjustment 84 can the cane housing 80 via a lock 85 opened, withdrawn and then over the in the 9 shown angle 86 be pivoted.

Die Etikettiereinrichtung 79 umfasst zudem einen Etikettenbehälter 87 mit Etiketten 88, von dem aus Etiketten 88 an ein Palettenkarussell 89 mit Paletten 90 übergeben werden. Mittels einer Leimwalze 91 werden die Etiketten 88 beleimt und zu dem Greiferzylinder 83 transportiert, von wo aus sie auf die Behälter 7 aufgebracht werden.The labeling device 79 also includes a label container 87 with labels 88 , from which labels 88 to a pallet carousel 89 with pallets 90 be handed over. Using a glue roller 91 become the labels 88 glued and to the gripper cylinder 83 transported from where they are to the container 7 be applied.

9 zeigt eine Draufsicht der Etikettiereinrichtung 79 von 8, wobei das Triebstockgehäuse 80' (mit dem Etikettenbehälter 87' und den Etiketten 88') mittels der Linearverstellung 84 radial vom Karussell 12 zurückgezogen und danach über den Winkel 86 verschwenkt wurde. So wird eine bessere Zugänglichkeit zur Leimwalze 91', dem Greiferzylinder 83 und den Paletten 90' des Palettenkarussells 89' möglich. 9 shows a top view of the labeling device 79 of 8th , with the headstock housing 80 ' (with the label container 87 ' and the labels 88 ' ) by means of the linear adjustment 84 radial from the carousel 12 withdrawn and then across the angle 86 was pivoted. This will give better access to the glue roller 91 ' , the gripper cylinder 83 and the pallets 90 ' of the pallet carousel 89 ' possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19758799 B4 [0002]
DE 901659121 [0003]
DE 202005002793 U1 [0003]
EP 365573 B1 [0003]
EP 2818425 A1 [0004]

Claims

Labeling device (1, 79) with at least one labeling unit (2, 17, 27) and at least one transfer device (3, 3 ', 18, 28, 28') for transferring labels to containers to be labeled, characterized in that the at least one Labeling unit (2, 17, 27) and the at least one transfer device (3, 3 ', 18, 28, 28') are designed to be pivotable relative to one another.

The labeling device after Claim 1 A first servo motor (24) for driving the at least one transfer device (18) and a second servo motor (25) for driving a pivoting of the at least one transfer device (18) relative to the at least one labeling unit (17) are provided.

The labeling device after Claim 1 A common servo motor (29, 39) is provided for driving the at least one transfer device (28, 38) and the at least one labeling unit (27, 37) by means of a toothed belt (30, 40) and for driving the at least one Transfer device (28, 38) relative to the at least one labeling unit.

The labeling device after Claim 3 , The toothed belt (30, 40) preferably running over a toothed belt wheel (31) of the servo motor (29), over a toothed belt wheel (32) of the transfer device (28) and over a deflection roller (34).

The labeling device after Claim 3 or 4 The labeling device (1, 79) for executing the pivoting of the at least one transfer device (38) comprises an upper pivot bearing (46) and a lower pivot bearing (47) and a bearing (48) of the labeling unit (37).

The labeling device according to one of the Claims 1 to 5 , further comprising machine protection (15, 35), the machine protection (15, 35) being arranged such that when the at least one labeling unit (2, 17, 27) and the at least one transfer device (3, 3 ', 18, 28 , 28 ', 38) are in an operating position, the at least one transfer device (3, 3', 18, 28, 28 ', 38) being arranged within a projection of the machine protection (15, 35), while other elements of the at least one labeling unit (2, 17, 27) are arranged outside the projection of the machine protection (15, 35),

The labeling device after Claim 6 , The machine protection (15, 35) is also arranged such that the at least one labeling unit (2, 17, 27) can be moved as a whole into a change position, and the at least one labeling unit (2 ') can then be placed in its entirety outside of the Projection of the machine protection (15, 35) is arranged.

The labeling device after Claim 6 or 7 The machine guard (15, 35) comprises a sliding guard (52) and a handle (54) for a latching element.

The labeling device according to one of the Claims 1 to 8th , further comprising at least one linear adjustment (61) on which the at least one labeling unit (2) and the at least one transfer device are arranged such that the at least one labeling unit (2) and the at least one transfer device by means of the at least one linear adjustment (61) along the at least one linear adjustment (61) can be moved, the linear adjustment (61) preferably being designed with a profiled rail guide.

The labeling device according to one of the Claims 1 to 9 , further comprising a vacuum counter cylinder (67) and wherein the at least one transfer device comprises a vacuum cylinder (68), the vacuum cylinder (68) being designed to be pivotable about an axis of the vacuum counter cylinder (67).

The labeling device after Claim 1 , further comprising at least one drive shaft housing (80) of the at least one labeling unit, the at least one transfer device comprising a gripper cylinder (83) and the at least one drive shaft housing (80) via a rotation axis (81) of a gripper plate (82) of the gripper cylinder (83) is pivotable relative to the gripper cylinder (83).

The labeling device after Claim 11 , further comprising at least one linear adjustment (84) on which the at least one labeling unit (2), the at least one drive rack housing (80) and the gripper cylinder (83) are arranged such that the at least one labeling unit (2), the at least one drive rack housing ( 80) and the gripper cylinder (83) can be moved along the at least one linear adjustment (84) by means of the at least one linear adjustment (84), the linear adjustment (84) preferably being designed with a profiled rail guide.