DE102014108093A1

DE102014108093A1 - Equipment machine with self-adhesive labeling

Info

Publication number: DE102014108093A1
Application number: DE102014108093.9A
Authority: DE
Inventors: Georg Gertlowski
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2015-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101, 201) zum Etikettieren von Behältern (118, 218), insbesondere Flaschen oder Dosen, mit Etiketten, insbesondere Selbstklebeetiketten, umfassend: ein Untergestell (102, 202) positionierbar an der Peripherie eines Behältertransporteurs (117, 217), wobei das Untergestell (102, 202) wenigstens eine Linearverstellung (106, 206) aufweist, und dadurch charakterisiert ist, dass wenigstens zwei Etikettieraggregate (121, 122, 223, 224) auf dem Untergestell (102, 202) angeordnet sind, und die Etikettieraggregate (121, 122, 223, 224) mittels der wenigstens einen Linearverstellung (106, 206) in wenigstens eine Arbeitsposition (113, 213) bewegbar sind, und die Etikettieraggregate (121, 122, 223, 224) gemeinsam oder unabhängig voneinander betreibbar sind.The invention relates to a device (101, 201) for labeling containers (118, 218), in particular bottles or cans, with labels, in particular self-adhesive labels, comprising: a subframe (102, 202) positionable on the periphery of a container transporter (117, 217 ), wherein the lower frame (102, 202) at least one linear adjustment (106, 206), and characterized in that at least two labeling units (121, 122, 223, 224) on the base (102, 202) are arranged, and the labeling units (121, 122, 223, 224) are movable by means of the at least one linear adjustment (106, 206) into at least one working position (113, 213), and the labeling units (121, 122, 223, 224) can be operated jointly or independently of one another are.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art, eine Anlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 13 angegebenen Art, sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 15 angegebenen Art. The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1 species, a system specified in the preamble of claim 13 species, and a method specified in the preamble of claim 15 Art.

In der Getränke- und Verpackungsindustrie ist das Ausstatten von Behältern wie z.B. Flaschen mit Etiketten ein wichtiger Vorgang bei der Gestaltung der Behälter, der wesentlich zum Verkaufserfolg eines Produktes beitragen kann. In the beverage and packaging industry, the provision of containers such as e.g. Bottles with labels an important process in the design of the container, which can contribute significantly to the sales success of a product.

Zur Etikettierung von Behältern sind unter anderem Verfahren und Vorrichtungen bekannt, bei denen Behälter mit bedruckten, selbstklebenden Folienabschnitten, sogenannten Selbstklebeetiketten zu versehen, die auf einen Teil der Mantelflächen der Behälter aufgebracht werden. For the labeling of containers, among other methods and devices are known in which to provide containers with printed, self-adhesive film sections, so-called self-adhesive labels, which are applied to a part of the lateral surfaces of the container.

Aus der DE9411443U1 ist beispielsweise eine solche Etikettiervorrichtung mit einer Trägerbahn zum Anbringen Selbstklebeetiketten auf Behältern bekannt, bei welcher zum Ablösen eines Etiketts die Trägerbahn über eine Spendekante herumgezogen, und das Etikett mit seiner Haftfläche an die Mantelfläche des Behälters gedrückt wird. From the DE9411443U1 For example, such a labeling device with a carrier web for attaching self-adhesive labels on containers is known in which for detaching a label, the carrier web is pulled over a dispensing edge, and the label is pressed with its adhesive surface against the lateral surface of the container.

Weiterhin ist z.B. aus der DE 20 2004 009 707 eine Etikettiervorrichtung mit mehreren unabhängigen wechselseitig betreibbaren Etikettieraggregaten bekannt, die an verschieden Stationen entlang eines Behältertransporteurs angeordnet sind. Furthermore, for example, from the DE 20 2004 009 707 a labeling device with a plurality of independent mutually operable labeling units, which are arranged at different stations along a container transporter.

Nachteilig hierbei ist jedoch unter anderem, der hohe Raumbedarf bekannter Etikettiervorrichtungen welcher, insbesondere bei Verwendung mehrerer Etikettieraggregate, zu beengten Platzverhältnisse führt und die Zugänglichkeit zu Einstell- oder Wartungspositionen erschwert. Die eingeschränkte Wartungs- und Servicefreundlichkeit bekannter Etikettiervorrichtungen hat höhere Wartungs- und/oder Umrüstzeiten zur Folge, was zu längeren Produktionsunterbrechungen und zu damit verbundenen höheren Kosten führt. The disadvantage here, however, among other things, the high space requirement of known labeling which, especially when using multiple labeling units, too cramped space leads and the accessibility to setting or maintenance positions difficult. The limited maintenance and service friendliness of known labeling devices results in higher maintenance and / or changeover times, resulting in longer production stoppages and associated higher costs.

Aufgabe task

Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Etikettiervorrichtung zu verbessern, insbesondere hinsichtlich ihres Raumbedarfes, ihrer Zugänglichkeit sowie ihrer Effizienz. It is therefore an object of the invention to improve a labeling, in particular with regard to their space requirements, their accessibility and their efficiency.

Lösung solution

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, eine Anlage nach Anspruch 13, sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 15 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. This is inventively achieved by a device according to claim 1, a system according to claim 13, and by a method according to claim 15. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen oder Dosen, mit Etiketten, insbesondere Selbstklebeetiketten, kann dabei ein Untergestell umfassen, welches positionierbar an der Peripherie eines Behältertransporteurs sein kann, und wobei das Untergestell wenigstens eine Linearverstellung aufweisen kann. A device according to the invention for labeling containers, in particular bottles or cans, with labels, in particular self-adhesive labels, may comprise a subframe which may be positionable on the periphery of a container transporter, and wherein the subframe may have at least one linear adjustment.

Auf bzw. über dem besagten Untergestell können wenigstens zwei Etikettieraggregate angeordnet sein, wobei die Etikettieraggregate mittels der wenigstens einen Linearverstellung in wenigstens eine Arbeitsposition bewegbar sein können, und die Etikettieraggregate gemeinsam oder unabhängig voneinander betreibbar sind. At least two labeling units can be arranged on or above the said underframe, wherein the labeling units can be moved into at least one working position by means of the at least one linear adjustment, and the labeling units can be operated jointly or independently of one another.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Begriff Behälter, neben Produktaufnahmegefäßen wie Flaschen, Dosen, Gläser usw. auch Gebinde oder Produktverpackungen umfassen kann. It should be noted that in the context of the present invention, the term container, in addition to product receptacles such as bottles, cans, jars, etc. may also include packaging or product packaging.

Ferner sei im Folgenden eine mit Etiketten, insbesondere Selbstklebeetiketten, versehene Trägerfolie als Etikettenband, und eine leere, d.h. keine Etiketten mehr tragende Trägerfolie als Trägerband bezeichnet. Further, in the following, a carrier film provided with labels, in particular self-adhesive labels, as a label tape, and an empty, i. labels no longer supporting carrier film referred to as carrier tape.

Unter einer Arbeitsposition der Vorrichtung zum Etikettieren, bzw. der Etikettieraggregate, sei darüber hinaus insbesondere auch verstanden, dass in besagter Arbeitsposition der Vorrichtung zum Etikettieren die wenigstens zwei Etikettieraggregate verschiedene Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabepositionen einnehmen können, die es erlauben den zu etikettierenden Behälter in gleicher Weise, z.B. an einer gleichen für ein Etikett vorgesehenen Behältermantelposition bzw. an einem gleichen Behältermantelbereich, zu etikettieren. Under a working position of the device for labeling, or the labeling, in particular also understood that in said working position of the device for labeling the at least two labeling units can take different label dispensing or label transfer positions, which allow the container to be labeled in the same Way, eg at a same provided for a label container shell position or at a same container jacket area to label.

Dabei können im Übrigen die Arbeitsposition(en), sowie eine oder mehrere Ruhepositionen, beispielsweise über eine bestimmte Verstellposition bzw. über bestimmte Verstellpositionen einer Linearverstellung festlegbar sein. Incidentally, the working position (s), as well as one or more rest positions, can be determinable, for example, via a specific adjustment position or via specific adjustment positions of a linear adjustment.

Damit kann eine Redundanz der Etikettierung erzielt werden, bei der beispielsweise bei Ausfall eines Etikettieraggregates oder z.B. bei Wechsel eines Etikettenbandspeichers, der Etikettierungsprozess vom zweiten Etikettieraggregat umgehend, d.h. ohne Unterbrechung des Etikettierungsprozess, übernommen und fortgeführt werden kann. Thus, a redundancy of the labeling can be achieved, for example, in case of failure of a labeling unit or eg when changing a label tape storage, the labeling process of the second labeling unit, ie without interruption of the labeling process, can be taken over and continued.

Die Etikettieraggregate einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung können dabei wahlweise gemeinsam oder getrennt oder im Wechsel betrieben werden, so dass z.B. vorteilhafterweise eine kontinuierlicher Etikettierung ermöglicht, bzw. eine gewünschte Redundanz der Etikettierung der zu verarbeitenden Behälter sichergestellt werden kann. The labeling units of a labeling device according to the invention can be operated either jointly or separately or alternately, so that e.g. advantageously allows a continuous labeling, or a desired redundancy of the labeling of the container to be processed can be ensured.

Mit anderen Worten kann somit z.B. eine sogenannte Fail-Operate-Redundanz der Etikettierung erzielt werden, bei der die Produktion bzw. die Etikettierung auch bei einem Fehlerfall erhalten und fortgeführt werden kann. In other words, thus, e.g. a so-called fail-operating redundancy of the labeling can be achieved, in which the production or the labeling can be maintained and continued even in the event of an error.

Die Etikettiervorrichtung kann dabei eine Steuervorrichtung in Kommunikation mit den Etikettieraggregaten aufweisen, die so konfiguriert sein kann, dass sie die Etikettieraggregate wahlweise gemeinsam oder unabhängig voneinander steuern kann, so dass ein redundanter Betrieb der Vorrichtung ermöglicht werden kann. The labeling device can have a control device in communication with the labeling units, which can be configured such that it can control the labeling units either jointly or independently of one another, so that a redundant operation of the device can be made possible.

Beispielsweise kann besagte Steuervorrichtung in Abhängigkeit des Füllstandes eines Etikettenbandspeichers / einer Etikettenbandrolle eine automatische Umschaltung von einem Etikettieraggregat zum anderen veranlassen, wenn beispielsweise der Etikettenbandspeicher eines aktiven Etikettieraggregates leer ist, kann die Etikettierung mit dem zweiten Etikettieraggregat, mit nicht leerem Etikettenbandspeicher, unterbrechungsfrei fortgesetzt werden. For example, said control device, depending on the level of a label tape storage / label tape roll to cause an automatic switch from one labeling to another, for example, if the label tape storage of an active labeling is empty, the labeling can be continued without interruption with the second Etikettieraggregat, with non-empty label tape storage.

Unter einem aktiven Etikettieraggregat kann hier also ein mit Etiketten bestücktes Etikettieraggregat aufgefasst werden, welches Etiketten auf einen Behälter aufbringt. An active labeling unit can therefore be understood to mean a labeling unit equipped with labels, which applies labels to a container.

Im Übrigen können besagte Etikettieraggregate auch für eine Heißleim- und/oder eine Kaltleimetikettierung ausgelegt sein. Bei derartigen Ausführungen können besagte Etikettieraggregate neben z.B. als Magazin ausgeführten Etikettenspeichern auch Leimbehälter umfassen, sowie Mittel zum Auftragen von Leim auf die Etiketten, bevor die Etiketten an einer Spende- bzw. Etikettenübergabeposition auf den Behälter aufgebracht werden. Incidentally, said labeling units can also be designed for hot melt and / or cold glue labeling. In such embodiments, said labeling units may be used in addition to e.g. label stores designed as a magazine also comprise glue containers, and means for applying glue to the labels before the labels are applied to the container at a donor or label transfer position.

Daneben ist zur Ausführung der Etikettenübertragung der Etikettieraggregate auch der Einsatz eines sogenannten „Linerless Label Aplicator“ denkbar, wobei das Übertragen von Etiketten auf Behälter mittels eines Übertragungszylinders mit Schneidklinge für vorbeleimte Etiketten oder Etikettenbänder erfolgen kann, Auch eine Auslegung der Etikettieraggregate für eine Kombination von Selbstklebeetiketten und Etiketten zur Übertragung mit besagtem Linerless Label Aplicator ist möglich. In addition, the use of a so-called "Linerless Label Aplicator" is conceivable for carrying out the label transfer of the labeling and the transfer of labels on containers by means of a transfer cylinder with cutting blade for pre-glued labels or label strips can also be an interpretation of the labeling for a combination of self-adhesive labels and labels for transfer with said linerless label applicator is possible.

Die Etikettieraggregate können baugleich sein oder aber verschieden ausgeführt sein, beispielsweise verschiedene Etikettenbandführungen, insbesondere verschieden lange Etikettenbandführungen bzw. Etikettenbandführungswege aufweisen, sowie insbesondere verschiedene Abstände zwischen Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition und Etikettenbandspeicherposition aufweisen. The labeling may be identical or different, for example, different label tape guides, in particular have different lengths label tape guides or label tape guide paths, and in particular have different distances between Etikettenspende- or label transfer position and label tape storage position.

Dadurch können die Etikettieraggregate versetzt zueinander, beispielsweise versetzt gegenüber einer etwaigen Längsachse der Etikettiervorrichtung, angeordnet werden. As a result, the labeling units can be offset relative to one another, for example offset relative to a possible longitudinal axis of the labeling device.

Insbesondere können die Etikettenbandspeicher der Etikettieraggregate gegeneinander versetzt und mit unterschiedlichem Abstand zu einer Etikettenübergabeposition angeordnet sein und/oder verschieden lange Etikettenbandführungen aufweisen. In particular, the label tape storage of the labeling can be offset from each other and arranged at different distances to a label transfer position and / or have different length label tape guides.

Dies erlaubt z.B. die Realisierung von vorteilhaften asymmetrischen Anordnungen der Etikettieraggregate bezüglich der Linearverstellung bzw. bezüglich des Untergestells, was zu einer weiteren Kompaktifizierung der Etikettiervorrichtung beitragen kann. This allows e.g. the realization of advantageous asymmetrical arrangements of the labeling with respect to the linear adjustment or with respect to the underframe, which may contribute to a further compactification of the labeling device.

Besagte Steuervorrichtung kann dabei neben der Steuerung der Etikettieraggregate insbesondere auch dazu konfiguriert sein, die Linearverstellung zu steuern, so dass vorteilhafterweise die Etikettieraggregate von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verfahrbar sein können. Said control device can be configured in addition to the control of the labeling in particular also to control the linear adjustment, so that advantageously the labeling can be moved from a rest position to a working position.

Die Steuerung der Etikettierung kann beispielsweise nach einem Master-Slave-Schema erfolgen, wobei ein erstes Etikettieraggregat als Master- oder Primäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und ein zweites Etikettieraggregat als Slave- oder Sekundäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und wobei beispielsweise das Slave- oder Sekundäretikettieraggregat bei Ausfall des Master- oder Primäretikettieraggregates, die zuvor vom Master- oder Primäretikettieraggregat durchgeführte Etikettierung übernehmen und fortsetzen kann. The control of the labeling can be done, for example, a master-slave scheme, wherein a first labeling can be configured as master or Primäretikettieraggregat, and a second labeling can be configured as a slave or Sekundäretikettieraggregat, and wherein, for example, the slave or Sekundäretikettieraggregat at Failure of the Master or Primary Labeling Unit to take over and continue labeling previously performed by the Master or Primary Labeling Unit.

Es ist auch denkbar, dass die Etikettieraggregate so gesteuert und konfiguriert werden können, dass beispielsweise zwei Etiketten an verschiedenen vorgesehenen Behältermantelpositionen bzw. Behältermantelbereichen aufgebracht werden können. It is also conceivable that the labeling units can be controlled and configured so that, for example, two labels can be applied to different intended container shell positions or container jacket areas.

Neben gleichen Etikettentypen, können die Etikettieraggregate auch mit verschiedenen Etikettentypen betrieben werden, so dass sich vorteilhafterweise auch ein Etikettentypwechsel realisieren lässt, ohne den Etikettierungsprozess zu unterbrechen bzw. ohne z.B. die Etikettiervorrichtung ausschalten oder in einen Bereitschaftsmodus versetzen zu müssen. In addition to the same types of labels, the labeling units can also be operated with different types of labels, so that advantageously also a label type change can be realized without the labeling process interrupt or without eg the labeling device off or put in a standby mode.

Das ist insbesondere auch vorteilhaft bei häufig vorgenommenen Sortenumstellungen und reduziert die Rüstzeiten. Ebenfalls ist denkbar, dass z.B. bei einem Ausfall von einem Etikettieraggregat, das verbleibende betriebsfähige Etikettieraggregat auf einen anderen Etikettentyp umgerüstet werden kann und mit gleicher oder reduzierter Leistung die Produktion aufrecht erhalten werden kann. This is particularly advantageous for frequently performed variety changes and reduces set-up times. It is also conceivable that e.g. in case of failure of a labeling, the remaining operable labeling can be converted to a different type of label and with equal or reduced power production can be maintained.

Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung, im Folgenden auch als Etikettiervorrichtung bezeichnet, hat vor allem den Vorteil, dass sich zwei oder mehrere Etikettieraggregate ein gemeinsames Untergestell, sowie insbesondere eine gemeinsame Verstellmöglichkeit, d.h. insbesondere eine gemeinsamte Linearverstellung teilen können, und sich so vorteilhafterweise eine, im Vergleich zu bekannten Etikettiervorrichtungen mit mehreren Etikettieraggregaten, kompaktere Bauweise einer Etikettiervorrichtung realisieren lässt. The labeling device according to the invention, hereinafter also referred to as a labeling device, has the particular advantage that two or more labeling units have a common base, and in particular a common adjustment, i. in particular can share a common linear adjustment, and so can advantageously realize a, compared to known labeling with multiple labeling units, more compact design of a labeling.

Die Etikettieraggregate können in der Behältertransportebene des Behältertransporteurs, und/oder parallel zur Behältertransportebene des Behältertransporteurs, angeordnet und bewegbar sein. The labeling units can be arranged and moved in the container transport plane of the container transporter, and / or parallel to the container transport plane of the container transporter.

Wenngleich es bevorzugt ist, dass das Untergestell nur eine Linearverstellung aufweist, mit der die Etikettieraggregate gemeinsam bewegt werden können, ist es möglich, dass das Untergestell wenigstens zwei Linearverstellungen aufweisen kann, wobei jedem Etikettieraggregat eine Linearverstellung zugeordnet werden kann, und die Linearverstellungen unabhängig voneinander oder zusammen steuerbar und/oder bewegbar sein können. Although it is preferred that the undercarriage only has a linear adjustment with which the labeling can be moved together, it is possible that the base frame may have at least two linear adjustments, each labeling can be assigned a linear adjustment, and the linear adjustments independently or together controllable and / or movable.

Darüber hinaus kann die Linearverstellung bzw. können die Linearverstellungen nicht parallel, vorzugsweise orthogonal, zur Förderrichtung des Behältertransporteurs ausgerichtet sein. In addition, the linear adjustment or the linear adjustments can not be aligned parallel, preferably orthogonal, to the conveying direction of the container transporter.

Bevorzugt dabei kann insbesondere eine im Wesentlichen orthogonal zur Förderrichtung des Behältertransporteurs ausgerichtete Anordnung einer Linearverstellung sein, zur vorteilhaften Minimierung und Optimierung von Verstellwegen und zur Ermöglichung einer vorteilhaften möglichst kurz ausgebildeten Linearverstellung. In this case, in particular, an arrangement of a linear adjustment aligned substantially orthogonally with respect to the conveying direction of the container transporter may be preferred for advantageously minimizing and optimizing adjustment paths and for enabling an advantageous linear adjustment of the shortest possible design.

Die Arbeitsposition einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Etikettieren, bzw. die Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition der Etikettieraggregate kann mittels der Linearverstellung einstellbar bzw. justierbar sein. The working position of a device according to the invention for labeling, or the label dispensing or label transfer position of the labeling units can be adjusted or adjusted by means of the linear adjustment.

Hierdurch kann z.B. die Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern, bzw. können die Etikettieraggregate, auf verschiedene Behälterdurchmesser mittels einer bzw. mittels der Linearverstellung einstellbar sein. As a result, e.g. the device for labeling of containers, or the labeling can be adjusted to different container diameter by means of or by means of the linear adjustment.

Das Untergestell kann lösbar an der Peripherie eines Behältertransporteurs positionierbar sein, d.h. beispielsweise, dass das Untergestell an eine Etikettierungsvorrichtungsaufnahme eines Behältertransporteurs an- und abkoppelbar oder an- und abdockbar sein kann. The subframe may be releasably positionable on the periphery of a container transporter, i. For example, that the base frame can be coupled to a labeling device receiving a container transporter and decoupled or on and undockable.

Das Untergestell kann beispielsweise ein Kopplungselement zum Eingriff in eine Etikettierungsvorrichtungsaufnahme eines Behältertransporteurs umfassen. The subframe may, for example, comprise a coupling element for engaging a labeling device receptacle of a container transporter.

Ferner kann das Untergestell eine Hubvorrichtung zur Kopplung des Kopplungselements mit der besagten Etikettierungsvorrichtungsaufnahme umfassen. Das Untergestell kann zudem Rollen zum Transport der Vorrichtung zum Etikettieren aufweisen. Furthermore, the subframe may include a lifting device for coupling the coupling element to said labeling device receptacle. The subframe may also have rollers for transporting the device for labeling.

Die Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern kann zudem Führungselemente bzw. Etikettenbandführungen zur Führung eines Etikettenbandes und/oder zur Führung eines Etikettenträgerbandes aufweisen, welche so konfiguriert sein können, dass eine Änderung der ursprünglichen Orientierung eines Normalenvektors der Etikettenbandoberfläche, z.B. der Normalenvektor der die Etiketten tragenden Seite des Etikettenbandes, in Bezug auf eine horizontale Arbeitsebene der Vorrichtung, beispielsweise die Orientierung eines Normalenvektors der Etikettenbandoberfläche in einem Etikettenbandspeicher, nicht oder nur um Änderungen eines Orientierungswinkels kleiner als 90° oder kleiner als 45 ° Grad erfolgt, wobei der Orientierungswinkel der Winkel zwischen dem besagten Normalenvektor und der horizontale Arbeitsebene sein kann. The container labeling apparatus may further comprise guide tape or label tape guides for guiding a label tape and / or for guiding a label tape, which may be configured such that a change in the original orientation of a normal vector of the tape surface, e.g. the normal vector of the label-carrying side of the label tape, with respect to a horizontal working plane of the device, for example the orientation of a normal vector of the label tape surface in a label tape storage, not or only to changes an orientation angle less than 90 ° or less than 45 ° degrees, wherein the orientation angle may be the angle between said normal vector and the horizontal working plane.

Bevorzugterweise können besagte Führungselemente bzw. Etikettenbandführungen zur Führung eines Etikettenbandes und/oder zur Führung eines Etikettenträgerbandes so konfiguriert sind, dass das Etikettenband in einer solchen Orientierung geführt wird, dass seine Oberfläche parallel zu einer senkrechten Richtung, beispielsweise einer Richtung senkrecht zu einer Arbeitsebene, z.B. festgelegt durch die Arbeitsebene der Linearverstellung, orientiert ist und/oder die Oberfläche höchstens um bis zu 10° oder 45° gegenüber der senkrechten Richtung orientiert ist. Preferably, said guide elements or label tape guides for guiding a label tape and / or for guiding a label carrier tape are configured so that the label tape is guided in such an orientation that its surface is parallel to a vertical direction, for example a direction perpendicular to a working plane, e.g. determined by the working plane of the linear adjustment, oriented and / or the surface is oriented at most by up to 10 ° or 45 ° relative to the vertical direction.

Dies kann vorteilhafterweise die Anzahl von ggf. notwendigen Umlenkungen unter Änderung der Orientierung der Etikettenbandoberfläche reduzieren oder sogar vollständig vermeiden, da solche Umlenkungen erfahrungsgemäß, insbesondere bei Einsatz von, im Vergleich zu einer Standardetikette, überlangen oder übergroßen Etiketten, wie z.B. bei einer Sektschleife zu Störungen und Unterbrechungen des Etikettierungsprozesses führen kann. This can advantageously reduce or even completely avoid the number of deflections which may be necessary while changing the orientation of the label tape surface, since such According to experience, deflections, in particular when using, compared to a standard label, overlong or oversized labels, such as in a sparkling wine can lead to disturbances and interruptions of the labeling process.

Die Etikettieraggregate der Vorrichtung zum Etikettieren können jeweils wenigstens eine Aufnahme für eine Etikettenspeicherrolle aufweisen, welche so konfiguriert sein kann, dass eine Etikettenspeicherrolle horizontal aufgenommen sein kann und mit einer Drehachse parallel zur Schwerkraftrichtung abrollbar sein kann. The labeling units of the device for labeling can each have at least one receptacle for a label storage roll, which can be configured so that a label storage roll can be accommodated horizontally and can be unrolled with a rotation axis parallel to the direction of gravity.

Ebenso können die Etikettieraggregate der Vorrichtung zum Etikettieren beispielsweise horizontale und/oder senkrechte Halterungen für die Aufnahme von Mitteln zum Aufrollen entleerter Etikettenbänder, also dem keine Etiketten mehr tragenden Trägerband, aufweisen, z.B. einen Wickeldorn. Es ist aber auch denkbar, dass das entleerte Etikettenband bzw. das leere Trägerband einfach nur in einen Entsorgungscontainer weitergeleitet wird. Likewise, the labeling units of the labeling apparatus may have, for example, horizontal and / or vertical holders for receiving means for rolling up empty label bands, that is, the carrier tape carrying no more labels, e.g. a winding mandrel. But it is also conceivable that the empty label tape or the empty carrier tape is simply forwarded only in a disposal container.

Ferner kann die Vorrichtung zum Etikettieren mit wenigstens einem höhenverstellbaren Stativ zur Höhenverstellung ausgestattet sein, insbesondere zur gemeinsamen Höhenverstellung der Etikettieraggregate. Furthermore, the device for labeling can be equipped with at least one height-adjustable tripod for height adjustment, in particular for common height adjustment of the labeling.

Darüber hinaus kann die Vorrichtung zum Etikettieren ein Stativ oder eine zusätzliche Verstelleinheit aufweisen, z.B. eine 5-achsige Verstelleinheit oder ein 5-achsiges Stativ mit beispielsweise 2 Rotationsgraden und 3 Translationsgraden, die es, z.B. neben Drehungen und/oder Höhenverstellbarkeit, vor allem erlaubt die Neigung der Etikettiervorrichtung zu verstellen, insbesondere die Neigung bezüglich einer Arbeitsebene bzw. einer Behältertransporteurebene. Dies ist z.B. besonders vorteilhaft beim Einsatz von Brustetiketten oder konisch geneigten Gebinden, bzw. bei der Aufbringung von Etiketten auf Flaschenhälsen. In addition, the labeling device may comprise a tripod or an additional adjustment unit, e.g. a 5-axis adjustment unit or a 5-axis tripod with, for example, 2 degrees of rotation and 3 degrees of translation, which may be e.g. in addition to rotations and / or height adjustment, especially allows to adjust the inclination of the labeling, in particular the inclination with respect to a working plane or a container transport plane. This is e.g. particularly advantageous when using breast labels or conically inclined containers, or when applying labels to bottle necks.

Eine bzw. die Linearverstellung kann einen Laufwagen umfassen, der mit einem Etikettieraggregat bzw. mit den Etikettieraggregaten verbunden sein kann und die Etikettieraggregate aufnehmen bzw. tragen kann. Der Laufwagen kann dabei als Schlittenoberteil ausgeführt sein, welches z.B. auf einer Führung, beispielsweise auf einer oder mehreren Führungsschienen, gelagert sein kann, und entlang der Führung verschiebbar sein kann. One or the linear adjustment may include a carriage, which may be connected to a labeling unit or with the labeling and record or carry the labeling units. The carriage can be designed as a carriage upper part, which, for example. on a guide, for example, on one or more guide rails, can be stored, and can be displaced along the guide.

Durch den möglichen Einsatz eines Laufwagens kann die Linearverstellung in besonders einfacher Weise aufgebaut werden und die benötigte Bauteilanzahl einer Linearverstellung minimiert werden. The possible use of a carriage, the linear adjustment can be constructed in a particularly simple manner and the required number of components of a linear adjustment can be minimized.

Die Führung kann in einem Gehäuserahmen aufgenommen sein, und der Gehäuserahmen der Linearverstellung kann mit dem Untergestell verbunden sein The guide can be accommodated in a housing frame, and the housing frame of the linear adjustment can be connected to the base frame

Durch die Führung des Laufwagens können die Gewichtskräfte der Etikettieraggregate über den Gehäuserahmen in das Untergestell eingeleitet werden. By guiding the carriage, the weight forces of the labeling can be introduced via the housing frame in the base.

Der Laufwagen kann insbesondere z.B. mit einer Profilschienenführung gelagert sein, sowie mit einer Rückzugseinheit verstellbar sein, wobei beispielsweise insbesondere die Rückzugseinheit eine Spindel umfassen kann, die in eine Gewindebohrung im Laufwagen eingreifen kann. The carriage may in particular be e.g. be mounted with a profiled rail guide, and be adjustable with a retraction unit, for example, in particular, the retraction unit may comprise a spindle which can engage in a threaded bore in the carriage.

Bei der Ausbildung als Profilschienenführung kann der Laufwagen beispielsweise über Kugeln oder Rollen auf einer Profilschiene gelagert sein. In the training as a profile rail guide the carriage can be stored for example on balls or rollers on a rail.

Dadurch sind vorteilhafterweise die Reibungskräfte bei einer Bewegung des Laufwagens besonders klein und die Führung ist besonders präzise. As a result, the frictional forces during a movement of the carriage are advantageously particularly small and the guide is particularly precise.

Da z.B. unter Umständen zwei Etikettieraggregate zusammen eine Masse von beispielsweise 500 kg oder mehr aufweisen können, kann durch eine Profilschienenführung eine manuelle Verstellung der Etikettieraggregate über die Rückzugseinheit erheblich erleichtert werden. As e.g. Under certain circumstances, two labeling aggregates together may have a mass of, for example, 500 kg or more, manual adjustment of the labeling units via the retraction unit can be considerably facilitated by a profiled rail guide.

Bei einer beispielhaften Ausführung einer Rückzugseinheit mit einer Spindel, die in eine Gewindebohrung im Laufwagen eingreift, ist die Rückzugseinheit besonders einfach ausgeführt und durch eine Drehung der Spindel kann eine lineare Verstellbewegung des Laufwagens der Linearverstellung bewirkt werden. In an exemplary embodiment of a retraction unit with a spindle which engages in a threaded bore in the carriage, the retraction unit is particularly simple and by a rotation of the spindle, a linear displacement movement of the carriage of the linear adjustment can be effected.

Die Linearverstellung kann zur Verstellung ein Handrad umfassen und das Handrad kann zur Verstellung drehbar sein, sowie mit der Spindel in der Rückzugseinheit verbunden sein. Dadurch ist eine einfache Bedienung der Linearverstellung möglich. The linear adjustment may comprise a handwheel for adjustment and the handwheel may be rotatable for adjustment, and be connected to the spindle in the retraction unit. As a result, a simple operation of the linear adjustment is possible.

Die Linearverstellung kann zur Verstellung einen Elektromotor, beispielsweise einen Servomotor, umfassen. The linear adjustment may comprise an electric motor, for example a servomotor, for adjustment.

Dabei wäre z.B. ein SERVO-Tube-Linearmotor mit integriertem Messsystem bevorzugt, beispielsweise mit einem dreiphasigen, bürstenlosen Linearmotor, dessen Magnete in Form einer runden Stange angelegt sein können, um frei von Querkräften arbeiten zu können. It would be e.g. a SERVO-tube linear motor with integrated measuring system preferred, for example, with a three-phase, brushless linear motor, the magnets may be applied in the form of a round bar to work freely of lateral forces can.

Ein integriertes Messsystem, z.B. aus Hallsensoren, kann dabei vorteilhafterweise auch in rauen Umgebungsbedingungen zuverlässige Positionsangaben zur Bestimmung der Position der Linearverstellung liefern. An integrated measuring system, for example of Hall sensors, can advantageously be reliable even in harsh environmental conditions Provide position information for determining the position of the linear adjustment.

Hierdurch wird eine elektrisch gesteuerte Verstellung der Linearverstellung ermöglicht. As a result, an electrically controlled adjustment of the linear adjustment is possible.

Beispielsweise kann die Linearverstellung mit dem Elektromotor so angesteuert werden, dass bei einer Deaktivierung eines Etikettieraggregates / der Etikettieraggregate die Linearverstellung von der Arbeitsposition in eine Ruheposition verfahren werden kann. For example, the linear adjustment can be controlled with the electric motor so that when deactivating a labeling / labeling the linear adjustment can be moved from the working position to a rest position.

Hierdurch ist somit auch neben einer manuellen auch eine automatische Verstellung der Linearverstellung mittels einer Maschinensteuerung möglich. As a result, in addition to a manual and automatic adjustment of the linear adjustment by means of a machine control is thus possible.

Die Linearverstellung kann wenigstens einen Endschalter und/oder einen Drehgeber umfassen. Dadurch kann eine Maschinensteuerung die Position der Linearverstellung erfassen. The linear adjustment may include at least one limit switch and / or a rotary encoder. This allows a machine control to detect the position of the linear adjustment.

Ein Endschalter kann derart angeordnet sein, dass er in einer Arbeitsposition geschaltet werden kann. Ein anderer Endschalter kann in einer Position derart angeordnet sein, dass er in einer Ruheposition geschaltet werden kann. A limit switch can be arranged so that it can be switched to a working position. Another limit switch may be arranged in a position such that it can be switched in a rest position.

Die Endschalter können z.B. in dem Rahmengehäuse so angeordnet sein, dass sie vom Laufwagen betätigt werde können. Der Drehgeber kann z.B. auf der Motorachse oder der Spindel angeordnet sein. Durch den Drehgeber ist eine noch genauere Positionierung der Linearverstellung möglich, da auch Zwischenpositionen genauer erfasst werden können. The limit switches may be e.g. be arranged in the frame housing so that they can be operated by the carriage. The rotary encoder may e.g. be arranged on the motor axis or the spindle. The rotary encoder allows an even more accurate positioning of the linear adjustment, since intermediate positions can also be detected more accurately.

Die Steuerung / Maschinensteuerung der Linearverstellung und/oder eines Behältertransporteurs, beispielsweise das Verfahren bzw. Verstellen der Etikettieraggregate zwischen Arbeits- und Ruheposition(en), kann von der Steuervorrichtung der Etikettiervorrichtung vorgenommen werden, wobei beispielsweise die Steuerung der Linearverstellung in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe und/oder von Betriebszuständen der Etikettiervorrichtung erfolgen kann. The control / machine control of the linear adjustment and / or a container transporter, for example the method or adjustment of the labeling between work and rest position (s) can be made by the control device of the labeling, for example, the control of the linear adjustment in response to a user input and / or can be done by operating states of the labeling.

Besagte Steuervorrichtung kann z.B. dazu ausgebildet sein, die Signale des Endschalters und/oder des Drehgebers zu erfassen. Dadurch kann eine Regelschleife aufgebaut werden, wobei die Position der Linearverstellung mittels des Endschalters und/oder des Drehgebers erfasst werden kann und z.B. die Ströme eines / des Elektromotors zum Erreichen der gewünschten Position geregelt werden können. Said control device may e.g. be designed to detect the signals of the limit switch and / or the encoder. As a result, a control loop can be constructed, wherein the position of the linear adjustment can be detected by means of the limit switch and / or the rotary encoder, and e.g. the currents of one / of the electric motor to achieve the desired position can be controlled.

Hierdurch kann eine besonders präzise Steuerung der Linearverstellung mit der Steuervorrichtung ermöglicht werden. In this way, a particularly precise control of the linear adjustment can be made possible with the control device.

Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung z.B. die Geschwindigkeit und/oder die Position des Behältertransporteurs auswerten, um die Position der Linearverstellung zu regeln. In addition, the control device may e.g. evaluate the speed and / or position of the container conveyor to control the position of the linear adjustment.

Die Linearverstellung kann zudem einen Verriegelungsmechanismus zur Arretierung des Etikettieraggregates gegenüber dem Untergestell umfassen. Dadurch kann die Linearverstellung gegen unbeabsichtigtes Verstellen gesichert werden. The linear adjustment may also include a locking mechanism for locking the Etikettieraggregates against the base. As a result, the linear adjustment can be secured against unintentional adjustment.

Die Arretierung kann beispielsweise als Klemmmechanismus ausgebildet sein, z.B. insbesondere für die Spindel oder die Führung des Laufwagens. Dadurch kann eine besonders einfache Arretierung der Linearverstellung ermöglicht werden. The lock may for example be designed as a clamping mechanism, e.g. in particular for the spindle or the guide of the carriage. As a result, a particularly simple locking of the linear adjustment can be made possible.

Die Etikettieraggregate einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Etikettierung von Behältern können mittels der Linearverstellung in eine Ruheposition verfahrbar sein, zur Schaffung eines Zwischenraums zwischen Vorrichtung und Behältertransporteur, sowie eine Schutzvorrichtung aufweisen, welche in dem Zwischenraum anordbar oder befestigbar ist. The labeling of a device for labeling containers according to the invention can be moved by means of the linear adjustment in a rest position, to provide a gap between the device and container conveyor, and a protective device which can be arranged or fastened in the intermediate space.

Die Einbringung einer Schutzvorrichtung in den Zwischenraum, z.B. geschaffen durch das Verfahren der Etikettieraggregate mittels der Linearverstellung in eine Ruheposition, kann dabei vorteilhafterweise z.B. ohne ein Lösen, bzw. ohne ein Abkoppeln oder Abdocken, der Vorrichtung zur Etikettierung vom Behältertransporteur erfolgen, da das Untergestell der Etikettiervorrichtung an seinem vorgesehenen Betriebsort verbleiben kann, unabhängig von der Position der der Etikettieraggregate bzw. der Position der Linearverstellung. The introduction of a protection device into the gap, e.g. created by the method of the labeling units by means of the linear adjustment in a rest position, can thereby advantageously e.g. without loosening, or without uncoupling or undocking, the device for labeling carried out by the container conveyor, since the base of the labeling can remain at its intended operating location, regardless of the position of the labeling or the position of the linear adjustment.

Die Schutzeinrichtung kann einen Rahmen mit einer Schiebetür umfassen, wobei der Rahmen an der Etikettiervorrichtung angebracht werden kann und die Schiebetür im Rahmen z.B. in den zwischen einen Behältertransporteur und den Etikettieraggregaten eingefahren werden kann. The protective device may comprise a frame with a sliding door, which frame may be attached to the labeling device and the sliding door may be mounted in the frame e.g. in which can be retracted between a container conveyor and the labeling.

Durch besagte optionale Schutzvorrichtung kann der Bereich, in dem die Etikettieraggregate Zugang zu einem Behältertransporteur haben, hermetisch abgeschlossen werden, und ein Benutzer kann nicht unabsichtlich in diesen Bereich eingreifen. By means of said optional protection device, the area in which the labeling units have access to a container conveyor can be hermetically sealed and a user can not unintentionally intervene in this area.

Dadurch kann ein Benutzer besonders gut vor Verletzungen durch die Vorrichtung geschützt werden, sowie auch die Etikettiervorrichtung selbst besser vor Fremdeinwirkung und vor Beschädigungen von außen geschützt werden. This allows a user to be particularly well protected from injury by the device, as well as the labeling itself better protected from external influences and from damage from the outside.

In der Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition eines Etikettieraggregates wird in der Regel das Etikett nur teilweise an die Behältermantelfläche eines sich auf dem Behältertransporteur bewegenden Behälters angedrückt. In the label dispensing or label transfer position of a labeling unit, the label is generally only partially pressed against the container jacket surface of a container moving on the container conveyor.

Das vollständige Andrücken einer Etikette an einen Behälter kann durch eine gesonderte Andrückvorrichtung erfolgen. Dabei kann die Andrückvorrichtung z.B. über eine mechanische Wechselwirkung einen Druck auf das bereits wenigstens teilweise auf den Behälter aufgebrachte Etikett ausüben. The complete pressing of a label to a container can be done by a separate pressing device. In this case, the pressing device can e.g. exert a pressure on the already at least partially applied to the container label via a mechanical interaction.

Durch eine Bewegung und/oder Rotation des Behälters mittels des Behältertransporteurs kann dabei die Andrückvorrichtung auf die gesamte Etikettenfläche, bzw. auf den gesamte zu etikettierende Behältermantelbereich, einen Druck ausüben, der schließlich zum vollständigen Andrücken einer Etikette führen kann. By means of a movement and / or rotation of the container by means of the container transporter, the pressure device can exert pressure on the entire label surface, or on the entire container jacket region to be labeled, which can ultimately lead to complete pressing of a label.

Die zwei oder mehr Etikettieraggregate einer Etikettiervorrichtung können vorteilhafterweise eine einzige gemeinsame Andrückvorrichtung zum Andrücken der auf einen Behälter aufgebrachten Etiketten gemeinsam oder getrennt nutzen, wobei besagte Andrückvorrichtung bei oder nach einer Arbeitsposition der Etikettieraggregate angeordnet sein kann. The two or more labeling units of a labeling device can advantageously use together or separately a single common pressing device for pressing the labels applied to a container, wherein said pressing device can be arranged at or after a working position of the labeling units.

Vorzugsweise kann die gemeinsame Andrückvorrichtung bzw. Anrolleinheit auch an einem Etikettieraggregat bzw. an der Etikettiervorrichtung direkt befestigt werden. Preferably, the common pressing device or engaging unit can also be attached directly to a labeling unit or to the labeling device.

Eine erfindungsgemäße Anlage zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen oder Dosen, mit Etiketten kann demnach beispielsweise eine Etikettiervorrichtung umfassen, welche einige oder alle hier beschriebenen Merkmale aufweisen kann, sowie einen Behältertransporteur zum Zubringen von zu etikettierenden Behältern zur Etikettiervorrichtung und zum Weitertransport von durch besagte Etikettiervorrichtung etikettierten Behältern, wobei besagter Behältertransporteur z.B. als Karussell oder Linearförderer oder Tisch ausgeführt sein kann. A system according to the invention for labeling containers, in particular bottles or cans, with labels can accordingly comprise, for example, a labeling device which may have some or all of the features described here, as well as a container conveyor for feeding containers to be labeled to the labeling device and for further transport through said labeling device labeled containers, said container carrier eg can be designed as a carousel or linear conveyor or table.

Der Behältertransporteur kann drehbare Aufnahmen für die Behälter aufweisen, z.B. Drehteller, wobei besagte drehbare Aufnahmen dazu ausgelegt sein können, einen aufgenommenen Behälter in eine erste Richtung um eine Achse zu drehen und/oder besagten aufgenommenen Behälter in eine zweite Richtung um besagte Achse oder um eine weitere Achse zu drehen, wobei insbesondere beispielsweise besagte Richtungen bzw. Drehrichtungen gegensätzlich sein können. The container conveyor may have rotatable receptacles for the containers, e.g. Turntable, wherein said rotatable receptacles may be configured to rotate a receptacle in a first direction about an axis and / or rotate said receptacle in a second direction about said axis or about another axis, in particular, for example; Turning directions can be opposite.

Dabei sei betont, dass besagte Drehungen nur optional sind und natürlich die Behälteraufnahmen des Behältertransporteurs die Behälter z.B. auch ohne eine Drehung um eine Achse festhalten und transportieren können. It should be emphasized that said rotations are only optional and, of course, the container receptacles of the container transporter contain the containers e.g. can hold and transport without rotation about an axis.

Beispielsweise ist denkbar, dass die Steuervorrichtung einer Etikettiervorrichtung in Kommunikation mit dem Behältertransporteur stehen kann und die Bewegung der Behälter mittels des Behältertransporteurs derart steuert, dass in einem Arbeitsbereich / der Arbeitsposition eines ersten Etikettieraggregates keine Drehung der Behälter erfolgt, da besagtes erstes Etikettieraggregate z.B. nicht aktiv ist, und nur eine Drehung der Behälter in einem Arbeitsbereich / der Arbeitsposition eines zweiten aktiven Etikettieraggregates erfolgt. For example, it is conceivable that the control device of a labeling device can be in communication with the container conveyor and controls the movement of the container by means of the container conveyor such that no rotation of the container takes place in a working area / the working position of a first labeling unit, as said first labeling units e.g. is not active, and only one rotation of the container takes place in a work area / the working position of a second active labeling.

Darüber hinaus können der Behältertransporteur, die Etikettiervorrichtung, die Etikettieraggregate, das Untergestell, die Linearverstellung(en) und/oder die Schutzeinrichtung wenigstens einen Schutzschalter umfassen, der mit einer Schutzlogik verbunden sein kann. Der Schutzschalter kann mit der Schutzlogik über einen sogenannten ASI-Bus (Actuator-Sensor-Interface) verbunden sein. Die Schutzlogik kann dazu ausgebildet sein, den Betrieb des Behältertransporteurs und/oder der Etikettieraggregate unter Berücksichtigung eines Schutzschalterzustands freizugeben. In addition, the container conveyor, the labeling device, the labeling units, the base, the linear adjustment (s) and / or the protective device may comprise at least one circuit breaker, which may be connected to a protection logic. The circuit breaker can be connected to the protection logic via a so-called ASI bus (Actuator Sensor Interface). The protection logic can be designed to enable the operation of the container transporter and / or the labeling units, taking into account a circuit breaker state.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen oder Dosen, mit Etiketten, kann eine wie hier beschriebene Etikettiervorrichtung oder Anlage, verwendet werden, wobei sich vorteilhafterweise die Etikettieraggregate einer Etikettiervorrichtung eine Linearverstellung und/oder einen Arbeitsbereich / eine Arbeitsposition gemeinsam teilen können. In a method according to the invention for labeling containers, in particular bottles or cans, with labels, a labeling apparatus or installation as described herein can be used, whereby advantageously the labeling units of a labeling apparatus can share a linear adjustment and / or a working area / a working position.

Mit anderen Worten kann bei einem Verfahren zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen oder Dosen, mit Etiketten, insbesondere Selbstklebeetiketten, eine Etikettiervorrichtung wenigstens zwei Etikettieraggregate zum Etikettieren besagter Behälter aufweisen, wobei besagte Etikettieraggregate mittels einer gemeinsamen Linearverstellung aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verfahren werden und in Redundanz betrieben werden können. In other words, in a method for labeling containers, especially bottles or cans, with labels, especially self-adhesive labels, a labeling at least two labeling units for labeling said container, said labeling units are moved by means of a common linear adjustment from a rest position to a working position and can be operated in redundancy.

Folgende Figuren stellen beispielhaft dar: The following figures are an example:

1: Erstes schematisches Beispiel für eine Anlage zum Etikettieren von Behältern 1 : First schematic example of a system for labeling containers

2: Zweites schematisches Beispiel für eine Anlage zum Etikettieren von Behältern 2 : Second schematic example of a system for labeling containers

Die 1 stellt beispielhaft in einer schematischen Draufsicht eine Anlage 100 zum Etikettieren von Behältern, umfassend eine Etikettiervorrichtung 101, einen Behältertransporteur 117, sowie eine Andrückvorrichtung 119 dar. The 1 exemplifies a plant in a schematic plan view 100 for labeling containers, comprising a labeling device 101 , a container carrier 117 , as well as a pressing device 119 represents.

Die Etikettiervorrichtung 101 kann dabei beispielsweise eine Linearverstellung 106, z.B. ausgeführt als Laufwagen bzw. Schlittenoberteil, aufweisen, welche beispielsweise verschiebbar, z.B. entlang bzw. parallel zu einer Achse 120, auf einer Führung gelagert sein kann, wobei besagte Führung beispielsweise in Form von Führungsschienen 103, 104 ausgebildet sein kann. The labeling device 101 can, for example, a linear adjustment 106 , For example, designed as a carriage or carriage upper part, which, for example, displaceable, for example along or parallel to an axis 120 , Can be mounted on a guide, said guide, for example in the form of guide rails 103 . 104 can be trained.

Die Oberfläche der Linearverstellung 106, also beispielsweise die Laufwagenoberfläche, kann dabei eine Arbeitsebene 124 festlegen, welche beispielsweise als Bezug zur Festlegung eines Orientierungswinkels zwischen einem Normalenvektor der Etikettenbandoberfläche und besagter Arbeitsebene dienen kann. The surface of the linear adjustment 106 , So for example, the carriage surface, while a working plane 124 which may, for example, serve as a reference for establishing an orientation angle between a normal vector of the label tape surface and said work plane.

Die Linearverstellung 106 kann dabei auf einem Untergestell 102 angeordnet sein, welches an der Peripherie des Behältertransporteurs 117 positionierbar ist. The linear adjustment 106 Can do this on a base 102 be arranged, which at the periphery of the container transporter 117 is positionable.

Die Etikettiervorrichtung 101 kann zwei Etikettieraggregate 121, 122 aufweisen welche auf dem Untergestell bzw. auf Linearverstellung 106 der angeordnet sein können und welche gemeinsam mittels der Linearverstellung in wenigstens eine Arbeitsposition, beispielsweise Arbeitsposition 113, bewegbar sind. The labeling device 101 Can two labeling units 121 . 122 which have on the base or on linear adjustment 106 which can be arranged and which together by means of the linear adjustment in at least one working position, such as working position 113 , are movable.

Die Etikettieraggregate 121, 122 können sich also eine gemeinsame Linearverstellung 106 teilen und können gemeinsam oder unabhängig voneinander betrieben werden. The labeling units 121 . 122 So can a common linear adjustment 106 and can be operated jointly or independently.

Insbesondere können die Etikettieraggregate 121, 122 in Redundanz betrieben werden. In particular, the labeling can 121 . 122 operated in redundancy.

Die Steuerung der Etikettierung kann dabei beispielsweise nach einem Master-Slave-Schema erfolgen, wobei das erste Etikettieraggregat 121 als Master- oder Primäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und das zweite Etikettieraggregat 122 als Slave- oder Sekundäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und wobei beispielsweise das Slave- oder Sekundäretikettieraggregat 122 bei Ausfall des Master- oder Primäretikettieraggregates 121 die zuvor vom Master- oder Primäretikettieraggregat 121 durchgeführte Etikettierung übernehmen und fortsetzen kann. The control of the labeling can be done, for example, according to a master-slave scheme, the first labeling 121 can be configured as master or Primäretikettieraggregat, and the second labeling 122 may be configured as a slave or Sekundäretikettieraggregat, and wherein, for example, the slave or Sekundäretikettieraggregat 122 in case of failure of the master or Primäretikettieraggregates 121 previously from the master or primary labeling unit 121 take over and continue the labeling process.

Im dargestellten Fall ist beispielsweise das erste Etikettieraggregat 121 aktiv und etikettiert einen Behälter 118 über die Spendekante 111 an der Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 114. In the case illustrated, for example, the first labeling unit 121 active and tag a container 118 about the donation edge 111 at the label dispensing or label transfer position 114 ,

Das zweite Etikettieraggregat 122 ist im beispielhaft dargestellten Fall nicht aktiv, kann aber jederzeit aktiviert werden, beispielsweise von einer Steuervorrichtung (nicht dargestellt) zum Etikettieren eines Behälters über die Spendekante 112 an der Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 115. The second labeling unit 122 is not active in the case exemplified, but can be activated at any time, for example by a control device (not shown) for labeling a container on the dispensing edge 112 at the label dispensing or label transfer position 115 ,

Der Behältertransporteur 117 kann Behälter in einer Beförderungsrichtung 116 transportieren, insbesondere kann der Behältertransporteur 117 zu etikettierende Behälter zur Etikettiervorrichtung 101 transportieren und etikettierte Behälter zu bzw. entlang einer Andrückvorrichtung 119 leiten, zum Andrücken der auf einen Behälter aufgebrachten Etiketten. The container transporter 117 can container in a transport direction 116 transport, in particular, the container conveyor 117 to be labeled container for labeling 101 transport and labeled containers to or along a pressing device 119 lead, for pressing the labels applied to a container.

Die Anordnung der Etikettieraggregate 121, 122 kann beispielsweise auf gleicher Höhe parallel zu einer Längsachse 105 der Etikettiervorrichtung 101, bzw. mit gleichem Abstand zu einer Arbeitsposition, erfolgen, wobei die Etikettieraggregate 121, 122 baugleich sein können und z.B. insbesondere gleichartige und gleichlange Etikettenbandführungen 109, 110 aufweisen können, d.h. mit einem gleichen Abstand 123 zwischen Etikettenbandspeicher 107, 108 eines Etikettieraggregates 121, 122 und seiner Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 114, 115. The arrangement of the labeling units 121 . 122 may, for example, at the same height parallel to a longitudinal axis 105 the labeling device 101 , or at the same distance to a working position, carried out, wherein the labeling units 121 . 122 can be identical and, for example, in particular similar and same length label tape guides 109 . 110 may have, ie, with an equal distance 123 between label tape storage 107 . 108 a labeling unit 121 . 122 and its label dispensing or label transfer position 114 . 115 ,

Die 2 stellt beispielhaft in einer schematischen Draufsicht eine weitere Anlage 200 zum Etikettieren von Behältern, unter anderem umfassend eine Etikettiervorrichtung 201, ein Untergestell 202, eine Linearverstellung 206, Führungsschienen 203, 204 zur Führung der Linearverstellung 206, einen Behältertransporteur 217, sowie eine Andrückvorrichtung 219 dar. The 2 exemplifies in a schematic plan view another attachment 200 for labeling containers, including, inter alia, a labeling device 201 , a base 202 , a linear adjustment 206 , Guide rails 203 . 204 for guiding the linear adjustment 206 , a container carrier 217 , as well as a pressing device 219 represents.

Die Linearverstellung 206 kann eine Arbeitsebene 225 aufweisen und verstellbar sein, beispielsweise verstellbar parallel zur Achse 222 und kann die Etikettieraggregate 221, 224 zu einer Arbeitsposition 213 verfahren. The linear adjustment 206 can be a work plane 225 have and be adjustable, for example adjustable parallel to the axis 222 and can the labeling units 221 . 224 to a working position 213 method.

Im Unterschied zu 1 sind in der Etikettiervorrichtung 201 die Etikettenbandspeicher 207, 208 der Etikettieraggregate 223, 224 jedoch versetzt zur Längsachse 205 der Etikettiervorrichtung 201 angeordnet. In contrast to 1 are in the labeling device 201 the label tape storage 207 . 208 the labeling units 223 . 224 but offset to the longitudinal axis 205 the labeling device 201 arranged.

Mit anderen Worten können die Etikettieraggregate 223, 224 demnach unterschiedlich ausgeführt sein, z.B. insbesondere verschiedenartige und verschiedenlange Etikettenbandführungen 209, 210 aufweisen, d.h. mit verschiedenen Abständen 220, 221 zwischen Etikettenbandspeicher 207, 208 eines Etikettieraggregates 223, 224 und seiner Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 214, 215. In other words, the labeling units 223 . 224 Accordingly, be executed differently, for example, in particular different and different length label tape guides 209 . 210 have, ie with different distances 220 . 221 between label tape storage 207 . 208 a labeling unit 223 . 224 and its label dispensing or label transfer position 214 . 215 ,

Unabhängig von den verschiedenartigen Etikettenbandführungen 209, 210 können die Etikettieraggregate 221, 224 jedoch sowohl mit verschiedenartigen oder mit gleichartigen oder identischen Etiketten bestückt sein. Regardless of the different label tape guides 209 . 210 can the labeling units 221 . 224 however both with different or be equipped with the same or identical labels.

Dies erlaubt vorteilhafterweise eine besonders kompakte Bauweise der Etikettiervorrichtung bezüglich der Längsachse 205. This advantageously allows a particularly compact design of the labeling device with respect to the longitudinal axis 205 ,

Der Behältertransporteur 217 kann Behälter in einer Beförderungsrichtung 216 analog zu Behältertransporteur 117 transportieren, The container transporter 217 can container in a transport direction 216 analogous to container conveyor 117 transport,

Die Steuerung der Etikettierung kann dabei wiederum nach einem Master-Slave-Schema erfolgen, wobei das erste Etikettieraggregat 223 als Master- oder Primäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und das zweite Etikettieraggregat 224 als Slave- oder Sekundäretikettieraggregat konfiguriert sein kann, und beispielsweise die Etikettieraggregate 221, 224 in einer Fail-Operate-Redundanz Betriebskonfiguration arbeiten. The control of the labeling can in turn be carried out according to a master-slave scheme, the first labeling 223 can be configured as master or Primäretikettieraggregat, and the second labeling 224 can be configured as a slave or Sekundäretikettieraggregat, and for example the labeling units 221 . 224 working in a fail-operate redundancy operating configuration.

Im dargestellten Fall ist beispielsweise wiederum das erste Etikettieraggregat 223 aktiv und etikettiert einen Behälter 218 über die Spendekante 211 an der Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 214. In the case shown, for example, again the first labeling unit 223 active and tag a container 218 about the donation edge 211 at the label dispensing or label transfer position 214 ,

Das zweite Etikettieraggregat 224 ist im beispielhaft dargestellten Fall nicht aktiv, kann aber jederzeit aktiviert werden, beispielsweise von einer Steuervorrichtung (nicht dargestellt) zum Etikettieren eines Behälters über die Spendekante 212 an der Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 215. The second labeling unit 224 is not active in the case exemplified, but can be activated at any time, for example by a control device (not shown) for labeling a container on the dispensing edge 212 at the label dispensing or label transfer position 215 ,

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die hier beschrieben optionalen Merkmale von beispielhaften Etikettiervorrichtungen 101, 201 auch miteinander, sowie mit voranstehend allgemein beschriebenen optionalen Merkmalen kombiniert werden können. It should be noted that the optional features described herein of exemplary labeling devices 101 . 201 can also be combined with each other, as well as with the above-described optional features.

Es folgen 2 Blatt mit 2 Figuren. This is followed by 2 sheets with 2 figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Anlage zum Etikettieren von Behältern Plant for labeling containers
101101: Etikettiervorrichtung labeling
102102: Untergestell undercarriage
103103: (Erste) Führungsschiene (First) guide rail
104104: (Zweite) Führungsschiene (Second) guide rail
105105: Längsachse der Etikettiervorrichtung Longitudinal axis of the labeling device
106106: Linearverstellung linear adjustment
107107: Etikettenbandspeicher, z.B. Etikettenspeicherrolle Label tape storage, e.g. Label storage roll
108108: Etikettenbandspeicher, z.B. Etikettenspeicherrolle Label tape storage, e.g. Label storage roll
109109: Etikettenbandführung Label tape guide
110110: Etikettenbandführung Label tape guide
111111: Spendekante dispensing edge
112112: Spendekante dispensing edge
113113: Arbeitsposition working position
114114: Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition Label dispensing or label transfer position
115115: Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition Label dispensing or label transfer position
116116: Behälterbeförderungsrichtung / Förderrichtung Container conveying direction / conveying direction
117117: Behältertransporteur container transporter
118118: Behälter container
119119: Andrückvorrichtung pressure device
120120: Achse, zu der sich parallel die Linearverstellung bewegen kann Axis to which the linear adjustment can move in parallel
121121: (Erstes) Etikettieraggregat (First) labeling unit
122122: (Zweites) Etikettieraggregat (Second) labeling unit
123123: Abstand zwischen Etikettenbandspeicher 107, 108 eines Etikettieraggregates 121, 122 und seiner Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 114, 115.Distance between label tape storage 107 . 108 a labeling unit 121 . 122 and its label dispensing or label transfer position 114 . 115 ,
124124: Arbeitsebene working level
200200: Anlage zum Etikettieren von Behältern Plant for labeling containers
201201: Etikettiervorrichtung labeling
202202: Untergestell undercarriage
203203: (Erste) Führungsschiene (First) guide rail
204204: (Zweite) Führungsschiene (Second) guide rail
205205: Längsachse der Etikettiervorrichtung Longitudinal axis of the labeling device
206206: Linearverstellung linear adjustment
207207: Etikettenbandspeicher, z.B. Etikettenspeicherrolle Label tape storage, e.g. Label storage roll
208208: Etikettenbandspeicher, z.B. Etikettenspeicherrolle Label tape storage, e.g. Label storage roll
209209: Etikettenbandführung Label tape guide
210210: Etikettenbandführung Label tape guide
211211: Spendekante dispensing edge
212212: Spendekante dispensing edge
213213: Arbeitsposition working position
214214: Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition Label dispensing or label transfer position
215215: Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition Label dispensing or label transfer position
216216: Behälterbeförderungsrichtung / Förderrichtung Container conveying direction / conveying direction
217217: Behältertransporteur container transporter
218218: Behälter container
219219: Andrückvorrichtung pressure device
220220: Abstand zwischen Etikettenbandspeicher 207 von Etikettieraggregat 223 und Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 214.Distance between label tape storage 207 of labeling unit 223 and label dispensing or label transfer position 214 ,
221221: Abstand zwischen Etikettenbandspeicher 208 von Etikettieraggregat 224 und Etikettenspende- bzw. Etikettenübergabeposition 215. Distance between label tape storage 208 of labeling unit 224 and label dispensing or label transfer position 215 ,
222222: Achse, zu der sich parallel die Linearverstellung bewegen kann Axis to which the linear adjustment can move in parallel
223223: (Erstes) Etikettieraggregat (First) labeling unit
224224: (Zweites) Etikettieraggregat (Second) labeling unit
225225: Arbeitsebene working level

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9411443 U1 [0004]
DE 202004009707 [0005]

Claims

Contraption ( 101 . 201 ) for labeling containers ( 118 . 218 ), in particular bottles or cans, with labels, in particular self-adhesive labels, comprising: a subframe ( 102 . 202 ) positionable on the periphery of a container transporter ( 117 . 217 ), the subframe ( 102 . 202 ) at least one linear adjustment ( 106 . 206 ), characterized in that at least two labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) on the subframe ( 102 . 202 ), and the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) by means of the at least one linear adjustment ( 106 . 206 ) into at least one working position ( 113 . 213 ), and the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) are jointly or independently operable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) in the container transport plane of the container transporter ( 117 . 217 ), and / or parallel to the container transport plane of the container transporter, are arranged and movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear adjustment ( 106 . 206 ) not parallel, preferably orthogonal, to the conveying direction ( 116 . 216 ) of the container transporter ( 117 . 217 ) is aligned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear adjustment ( 106 . 206 ) comprises a carriage, wherein the carriage is designed as a carriage upper part, and wherein the carriage upper part on a guide ( 103 . 104 . 203 . 204 ) is slidably mounted.

Apparatus according to claim 4, wherein the carriage is adjustable by means of a retraction unit and the retraction unit comprises a spindle which is designed for engagement in a threaded bore in the carriage.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises guide elements for guiding the label strip, which are configured so that the label strip is guided in such an orientation that its surface is oriented parallel to a vertical direction and / or the surface is oriented at most by up to 10 ° or 45 ° relative to the vertical direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the label tape storage of the labeling ( 121 . 122 . 223 . 224 ) offset from each other and are arranged at different distances to a label transfer position and / or different length label tape guides ( 109 . 110 . 209 . 210 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the labeling units each have at least one receptacle for a label storage roll, which is configured so that a label storage roll is received horizontally and with a rotation axis parallel to the direction of gravity can be unrolled.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device with at least one height-adjustable stand for height adjustment of the labeling ( 121 . 122 . 223 . 224 ) Is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) by means of the linear adjustment ( 106 . 206 ) are movable in a rest position, to provide a gap between the device and container conveyor, and a protective device having, which can be arranged or fastened in the intermediate space.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one, of both labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) jointly or separately usable, pressing device ( 119 . 219 ) for pressing the labels applied to a container, said pressing device ( 119 . 219 ) at or after the working position ( 113 . 213 ) of the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ), and / or directly on a labeling unit ( 121 . 122 . 223 . 224 ) is attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one control device in communication with the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) and configured to receive the labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) can optionally control together or independently of each other, so that a redundant operation of the device is made possible.

Investment ( 100 . 200 ) for labeling containers ( 118 . 218 ), in particular bottles or cans, with labels, comprising: a labeling device ( 101 . 201 ) according to one of the preceding claims, a container conveyor ( 117 . 217 ) for feeding containers to be labeled to the labeling device ( 101 . 201 ) and for further transport of said labeling device ( 101 . 201 ) labeled containers.

Investment ( 100 . 200 ) according to the preceding claim, wherein the container conveyor ( 117 . 217 ) rotatable receptacles for the containers ( 118 . 218 ), eg turntable, and wherein said rotatable receptacles are adapted to receive a receptacle ( 118 . 218 ) in a first direction about an axis and / or said received container ( 118 . 218 ) in a second direction about said axis.

Method for labeling containers ( 118 . 218 ), in particular bottles or cans, with labels, in particular self-adhesive labels, in which at least two labeling units ( 121 . 122 . 223 . 224 ) a device ( 101 . 201 ) for labeling said containers ( 118 . 218 ) by means of a common linear adjustment ( 106 . 206 ) from a rest position to a working position ( 113 . 213 ) and operated in redundancy.