DE102018209348A1

DE102018209348A1 - Method, arithmetic unit and system for performing a game during an at least partially automated drive of a vehicle

Info

Publication number: DE102018209348A1
Application number: DE102018209348.2A
Authority: DE
Inventors: Dorothea Sturtz; Erdi Kenar; Michael Schulz; Jihad Miramo
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2019-12-12

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs. Hierbei wird zunächst ein aktuell gewählter Automatisierungsgrad eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs ermittelt (20). Folgend werden spielbezogenen Informationen in Abhängigkeit des ermittelten, aktuell gewählten Automatisierungsgrads des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs erzeugt (40, 50). Daraufhin wird ein Spiel für den Fahrer des Fahrzeugs während der zumindest teilweise automatisierten Fahrt des Fahrzeugs in Abhängigkeit der erzeugten spielbezogenen Informationen durchgeführt (55). Während des Spiels wird mittels wenigstens eines Bedienelements wenigstens eine Bedieneingabe des Fahrers erzeugt (85) und folgend abhängig von der erzeugten Bedieneingabe wenigstens eine Spieleingabe ermittelt (90). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Recheneinheit zur Ausführung des Verfahrens, ein System aufweisend die Recheneinheit und ein Computerprogramm.The invention relates to methods for performing a game during an at least partially automated drive of a vehicle. First, a currently selected degree of automation of an at least partially automated vehicle is determined (20). In the following, game-related information is generated as a function of the determined, currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle (40, 50). A game for the driver of the vehicle is then carried out during the at least partially automated travel of the vehicle depending on the game-related information generated (55). During the game, at least one control input of the driver is generated (85) by means of at least one control element and subsequently at least one game input is determined (90) depending on the generated control input. Furthermore, the invention relates to a computing unit for executing the method, a system having the computing unit and a computer program.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren, eine Recheneinheit, ein System und ein Computerprogramm zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs.The invention describes a method, a computing unit, a system and a computer program for performing a game during an at least partially automated run of a vehicle.

Um die Fahreraufmerksamkeit auch beim autonomen Fahren weiter aufrecht zu erhalten, ist aus dem Dokument DE 10 2015 013 319 A1 bereits die Durchführung eines Spiels für den Fahrer während einer vollautomatischen Fahrt eines Fahrzeugs bekannt.In order to maintain driver attention even when driving autonomously, is from the document DE 10 2015 013 319 A1 already known to carry out a game for the driver during a fully automatic drive of a vehicle.

Der Effekt der Abnahme der Fahreraufmerksamkeit tritt jedoch nicht nur beim vollautomatisierten Fahren und somit SAE-Level 5 auf, sondern auch schon niedrigeren Automatisierungsgraden, insbesondere SAE-Level 2 bis 4. SAE bezeichnet in diesem Zusammenhang die Norm SAE J3016, welche den Automatisierungsgrad eines Fahrzeugs klassifiziert und definiert. Mit steigendem Automatisierungsgrad des Fahrzeugs sinkt die Beanspruchung des Fahrers während der Fahrt und der Fahrer übernimmt verstärkt nur noch überwachende Tätigkeiten. Dies kann jedoch zu Müdigkeit und/oder einer sinkenden Fahreraufmerksamkeit führen.The effect of the decrease in driver attention does not only occur in fully automated driving and therefore SAE level 5 on, but also lower levels of automation, especially SAE levels 2 to 4 , In this context, SAE refers to the SAE J3016 standard, which classifies and defines the degree of automation of a vehicle. As the degree of automation of the vehicle increases, the driver's stress decreases while driving and the driver only takes on monitoring tasks. However, this can lead to tiredness and / or reduced driver attention.

Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Recheneinheit, ein System und ein Computerprogramm zu entwickeln, welche die Fahreraufmerksamkeit und/oder auch die Aufgewecktheit des Fahrers schon in den Zwischenstufen des automatisierten Fahrens erhöht.Proceeding from this, the object of the invention is to develop a method, a computing unit, a system and a computer program which increases the driver's attention and / or the driver's wakefulness even in the intermediate stages of automated driving.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Bei dem Verfahren wird zunächst ein aktuell gewählter Automatisierungsgrad eines zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs ermittelt. Der Automatisierungsgrad wird hierbei beispielsweise manuell durch den Fahrer gewählt oder eine Recheneinheit des Fahrzeugs entscheidet abhängig von dem derzeitigen Fahrzeugumfeld automatisch den aktuellen Automatisierungsgrad. Hierbei wird zwischen einer manuellen Fahrt, welche dem SAE-Level 0 entspricht und einer vollautomatischen Fahrt, welches dem SAE Level 5 entspricht, und den entsprechenden Zwischenstufen SAE Level 1 bis 4 unterschieden. Schon ab dem SAE Level 2, was einer gleichzeitigen Unterstützung des Fahrers bei Längs- und Querführung des Fahrzeugs entspricht, können Fahrerunaufmerksamkeiten entstehen, da der Fahrer nicht mehr stark genug ins Fahrgeschehen mit einbezogen wird und er beispielsweise abgelenkt werden kann. Auch Müdigkeit des Fahrers kann hierbei verstärkt auftreten, da der Fahrer nicht mehr stark genug beansprucht wird. Diese Effekte werden mit steigendem Automatisierungsgrad und somit höherem SAE-Level größer. Um zu verhindern, dass der Fahrer beispielsweise während der Fahrt einschläft oder z.B. seine Überwachungsaufgabe anderweitig vernachlässigt, werden in einem folgenden Verfahrensschritt spielbezogene Informationen in Abhängigkeit des ermittelten, aktuell gewählten Automatisierungsgrads des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs erzeugt. Darauf folgend wird in Abhängigkeit der erzeugten spielbezogenen Informationen ein Spiel für den Fahrer des Fahrzeugs während der zumindest teilweise automatisierten Fahrt des Fahrzeugs durchgeführt. In einem folgenden Verfahrensschritt wird wenigstens eine Bedieneingabe des Fahrers während des Spiels mittels wenigstens eines Bedienelements erzeugt. Abhängig von dieser wenigstens einen Bedieneingabe wird folgend wenigstens eine Spieleingabe des Fahrers ermittelt. Der Fahrer wird entsprechend in ein Spiel mit einbezogen, bei dem er durch Bedieneingaben beansprucht und motiviert wird und somit aufmerksam und/oder munter bleibt.To solve the problem, a method for performing a game during an at least partially automated ride a vehicle according to claim 1 is proposed. In the method, initially a currently selected degree of automation of an at least partially automated vehicle is determined. In this case, the degree of automation is selected manually by the driver, for example, or an arithmetic unit of the vehicle automatically decides the current degree of automation, depending on the current vehicle environment. This is between a manual drive, which is the SAE level 0 corresponds to a fully automated ride, which is the SAE level 5 corresponds, and the corresponding intermediates SAE Level 1 to 4 distinguished. From the SAE level 2 , which corresponds to a simultaneous support of the driver in longitudinal and lateral guidance of the vehicle, driver inattention may arise because the driver is no longer strong enough involved in the driving and it can be distracted, for example. Also, tiredness of the driver can be increased, since the driver is no longer stressed enough. These effects increase with increasing automation and thus higher SAE levels. In order to prevent the driver falling asleep while driving, for example, or otherwise neglecting his monitoring task, game-related information is generated in a subsequent method step as a function of the determined, currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle. Subsequently, depending on the generated game-related information, a game is performed for the driver of the vehicle during the at least partially automated drive of the vehicle. In a subsequent method step, at least one operating input of the driver is generated during the game by means of at least one operating element. Depending on this at least one operating input following at least one game input of the driver is determined. The driver is accordingly involved in a game in which he claimed by user inputs and is motivated and thus attentive and / or alert.

Vorzugsweise werden die spielbezogenen Informationen zusätzlich in Abhängigkeit der detektierten Aufmerksamkeit des Fahrers mittels eines ersten Innenraumsensors erzeugt. Somit kann auf eine sinkende Aufmerksamkeit des Fahrers, welche eventuell mit zu geringer Beanspruchung des Fahrers in Verbindung zu bringen ist, reagiert werden. Wird beispielsweise festgestellt, dass sich das Fahrzeug gerade teilautomatisiert im SAE-Level 2 fortbewegt und der Fahrer hierbei unaufmerksam wird, so können spielbezogene Informationen erzeugt werden und daraufhin ein Spiel für den Fahrer des Fahrzeugs durchgeführt werden.Preferably, the game-related information is additionally generated as a function of the detected driver's attention by means of a first interior sensor. Thus, it can be responded to a decreasing attention of the driver, which may be associated with too little stress on the driver. If, for example, it is determined that the vehicle is currently partially automated in the SAE level 2 moved away and the driver is inattentive here, so game-related information can be generated and then a game for the driver of the vehicle are performed.

Bevorzugt werden die spielbezogenen Informationen zusätzlich in Abhängigkeit der detektierten Müdigkeit des Fahrers mittels eines dritten Innenraumsensors erzeugt. Somit kann auf eine verstärkte Müdigkeit des Fahrers, welche eventuell mit zu geringer Beanspruchung des Fahrers in Verbindung zu bringen ist, reagiert werden. Steigende Müdigkeit des Fahrers geht hierbei nicht zwingend einher mit sinkender Aufmerksamkeit des Fahrers. Der Fahrer kann das Fahrgeschehen weiter aufmerksam verfolgen und hierbei trotzdem durch die sinkende Beanspruchung müde werden. Die Gefahr, dass der Fahrer hierbei schließlich einschläft und in diesem Fall sofort vollständig die Aufmerksamkeit auf das Fahrgeschehen verliert, steigt entsprechend mit verstärkter Müdigkeit des Fahrers. Wird beispielsweise festgestellt, dass sich das Fahrzeug gerade hochautomatisiert im SAE-Level 3 fortbewegt und der Fahrer hierbei müde wird, so können spielbezogene Informationen erzeugt werden und daraufhin ein Spiel für den Fahrer des Fahrzeugs durchgeführt werden.Preferably, the game-related information is additionally generated as a function of the detected fatigue of the driver by means of a third interior sensor. Thus, an increased fatigue of the driver, which may be associated with too little stress on the driver to be responded. Rising tiredness of the driver is not necessarily associated with decreasing attention of the driver. The driver can continue to follow the driving action closely and still be tired by the decreasing load. The danger that the driver finally falls asleep in this case and immediately loses all attention to the driving incident, accordingly increases with increased fatigue of the driver. For example, it is found that the vehicle is currently highly automated in the SAE level 3 moved on and the driver this is tired, so game-related information can be generated and then a game for the driver of the vehicle to be performed.

Bevorzugt wird ein Schwierigkeitsgrad des durchgeführten Spiels in Abhängigkeit des ermittelten, aktuell gewählten Automatisierungsgrads des Fahrzeugs angepasst. Wird beispielsweise ermittelt, dass sich das Fahrzeug aktuell in dem teilautomatisierten SAE-Level 2 fortbewegt, bei der der Fahrer noch Kontrolle über Fahrfunktionen hat, ist es vorteilhaft, dass der Schwierigkeitsgrad des durchgeführten Spiels vergleichsweise niedrig ist. Ein Beispiel hierfür ist z.B. ein akustisches Spiel, bei dem der Fahrer singen muss. Somit wird der Fahrer durch das durchgeführte Spiel nicht zu sehr von dem Fahrgeschehen abgelenkt und es wird gleichzeitig sichergestellt, dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit behält und/oder nicht müde wird. Bei einer vollautomatisierten Fahrt des Fahrzeugs kann es hingegen vorteilhaft sein, dass der Fahrer ein anspruchsvolleres Spiel durchführt, um aufmerksam zu bleiben. Ein Beispiel hierfür ist ein Spiel, bei welchem der Fahrer zusätzlich zum Singen noch Bewegungen, insbesondere vorgegebene Gesten durchführen muss. Je höher also der Schwierigkeitsgrad des durchgeführten Spiels, desto aktiver wird der Fahrer in das durchgeführte Spiel mit einbezogen und muss dieses aktiv mitgestalten. Ein erhöhter Schwierigkeitsgrad des durchgeführten Spiels geht hierbei entsprechend mit einer steigenden Beanspruchung des Fahrers einher.Preferably, a degree of difficulty of the game carried out is adjusted as a function of the determined, currently selected degree of automation of the vehicle. For example, if it is determined that the vehicle is currently in the semi-automated SAE level 2 is moved, in which the driver still has control over driving functions, it is advantageous that the degree of difficulty of the game carried out is comparatively low. An example of this is, for example, an acoustic game in which the driver has to sing. Thus, the driver is not distracted too much from the driving action by the performed game and it is ensured at the same time that the driver keeps his attention and / or does not get tired. In a fully automated ride of the vehicle, however, it may be advantageous that the driver performs a more demanding game to stay alert. An example of this is a game in which the driver still has to perform movements, in particular predetermined gestures, in addition to singing. The higher the level of difficulty of the game, the more actively the driver is involved in the game and has to be actively involved in shaping it. An increased degree of difficulty of the game performed is accompanied accordingly with an increasing stress on the driver.

Vorzugsweise werden dem Fahrer eine Mehrzahl von Spielen mittels einer Ausgabeeinheit in Abhängigkeit des ermittelten aktuellen Automatisierungsgrads zur Durchführung angeboten. Somit kann der Fahrer zwischen den Spielen wählen und sich für das Spiel entscheiden, welches ihm am meisten Spaß macht. Durch die Erhöhung des Spaßfaktors für den Fahrer wird die tatsächliche Durchführung des Spiels sichergestellt und somit auch die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht und/oder die Müdigkeit reduziert. Bei der Auswahl der Spiele werden vorzugsweise hinterlegte Daten des Fahrers von zuvor durchgeführten Spielen während einer früheren, zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt ausgewertet. Aus den hinterlegten Daten des Fahrers, welche beispielsweise die detektierte Aufmerksamkeit des Fahrers während der durchgeführten Spiele darstellen können, kann auf die Wirksamkeit der angebotenen Spiele bei dem Fahrer rückgeschlossen werden. Stieg die Aufmerksamkeit des Fahrers während der durchgeführten Spiele beispielsweise stark, so kann ein solches Spiel im Angebot für den Spieler bevorzugt angezeigt werden.A plurality of games are preferably offered to the driver for execution by means of an output unit depending on the determined degree of automation. So the driver can choose between the games and choose the game that he enjoys the most. By increasing the fun factor for the driver, the actual execution of the game is ensured and thus the driver's attention is increased and / or the tiredness is reduced. When the games are selected, the driver's stored data from previously performed games are preferably evaluated during an earlier, at least partially automated trip. The effectiveness of the games offered by the driver can be deduced from the stored data of the driver, which can represent, for example, the detected attention of the driver during the games carried out. If, for example, the driver's attention increased sharply during the games carried out, such a game can be displayed preferentially for the player.

Vorzugsweise wird mittels einer Kommunikationseinrichtung die ermittelte wenigstens eine Spieleingabe an wenigstens einen weiteren Fahrer wenigstens eines weiteren, zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs übertragen. In Abhängigkeit der übertragenen Spieleingabe wird folgend wenigstens eine weitere Bedieneingabe des wenigstens einen weiteren Fahrer mittels wenigstens eines weiteren Bedienelements erzeugt. In Abhängigkeit der erzeugten wenigstens einen weiteren Bedieneingabe wird wenigstens eine weitere Spieleingabe mittels einer weiteren Recheneinheit ermittelt. Somit lässt sich auch ein Mehrspielermodus realisieren. Ein Beispiel hierfür ist ein Kartenspiel. Ein Spiel im Mehrspielermodus kann dazu führen, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht wird, da der Spaßfaktor für die Durchführung des Spiels erhöht wird und eine zusätzliche Interaktion mit anderen Personen möglich ist.Preferably, by means of a communication device, the ascertained at least one game input is transmitted to at least one further driver of at least one further, at least partially automated, vehicle. Depending on the transmitted game input, at least one further operating input of the at least one further driver is subsequently generated by means of at least one further operating element. Depending on the generated at least one further operating input, at least one further game input is determined by means of a further arithmetic unit. Thus, a multiplayer mode can be realized. An example of this is a card game. A multiplayer game can increase the driver's attention by increasing the fun factor required to play the game and allowing additional interaction with other people.

Bevorzugt wird in Abhängigkeit eines mittels der Recheneinheit erfassten Signals zur Übergabe der Fahrzeugführung an den Fahrer das durchgeführte Spiel beendet oder pausiert. Somit wird abgesichert, dass im Falle einer nötigen Rückübernahme der manuellen Kontrolle über das Fahrzeug, der Fahrer seine Aufmerksamkeit wieder vollständig auf das Fahrgeschehen richten kann.The executed game is preferably ended or paused depending on a signal detected by means of the arithmetic unit for transferring the vehicle guidance to the driver. Thus, it is ensured that in case of a necessary readmission of the manual control of the vehicle, the driver can completely focus his attention again on the driving.

Bevorzugt erfolgt eine Bedieneingabe des Fahrers, indem mindestens ein zweiter Innenraumsensor des Fahrzeugs eine bestimmte Aktion des Fahrers erfasst. Bei dem zweiten Innenraumsensor handelt es sich beispielsweise um ein Mikrofon, mit dem eine Spracheingabe des Fahrers erfasst wird. Somit kann beispielsweise ein Singspiel realisiert werden. Zusätzlich oder optional kann es sich bei dem zweiten Innenraumsensor aber auch um eine Kamera handeln, welche eine Geste des Fahrers erfasst. Die Kamera, welche als 3D-Kamera ausgebildet sein kann, kann Bewegungen des Fahrers erfassen, welche beispielsweise als Trommeln, Klatschen oder trommeln zur Rhythmusgabe im Zusammenhang mit einem abgespielten Lied dienen sollen. Erzeugte Bewegungen des Fahrers können wiederum dessen Aufmerksamkeit und/oder Aufgewecktheit erhöhen. Auch ein Mehrspielermodus zum Durchführen eines Spiels, wie Schere, Stein oder Papier wäre hierbei vorstellbar.An operator input of the driver preferably takes place in that at least one second interior sensor of the vehicle detects a specific action of the driver. The second interior sensor is, for example, a microphone with which a voice input by the driver is detected. Thus, for example, a Singspiel can be realized. Additionally or optionally, however, the second interior sensor may also be a camera which detects a gesture of the driver. The camera, which may be designed as a 3D camera, can detect movements of the driver, which are intended to serve as drums, clapping or drums for the rhythm in connection with a song being played, for example. Generated movements of the driver can in turn increase his attention and / or alertness. Also, a multiplayer mode for performing a game, such as scissors, stone or paper would be conceivable here.

Vorzugsweise wird wenigstens ein Führungsmittel des Fahrzeugs abhängig von dem aktuell gewählten Automatisierungsgrad des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt. Das wenigstens eine Führungsmittel wird nach dem Entkoppeln nicht mehr zur Führung des Fahrzeugs benötigt, und kann stattdessen für andere Tätigkeiten, wie z.B. zum Erzeugen einer Bedieneingabe bzw. einer Spieleingabe verwendet werden. Dies wäre beispielsweise bei einem Automatisierungsgrad des Fahrzeugs von SAE Level 3 oder höher möglich. Ist das wenigstens eine Führungsmittel, bei dem es sich beispielsweise um ein Gaspedal, ein Bremspedal und/oder das Lenkrad des Fahrzeugs handelt, von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt, wird folgend eine Bedieneingabe des Fahrers als ein Tätigen des Fahrers von dem wenigstens einen, entkoppelten Fahrzeugführungsmittel erfasst. Somit besteht die Möglichkeit die entkoppelten Führungsmittel auch für das durchgeführte Spiel zu nutzen. Im Falle eines erfassten Signals zur Übergabe der Fahrzeugführung an den Fahrer, kann das Spiel beendet werden und die nötigen Führungsmittel wieder für die Fahrzeugführung zur Verfügung stehen.Preferably, at least one guidance means of the vehicle is decoupled from the drive of the vehicle depending on the currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle. The at least one guide means is no longer needed after the decoupling for guiding the vehicle, and may instead be used for other activities, such as for generating a Bedieneingabe or a game input. This would be for example at an automation level of the vehicle SAE Level 3 or higher possible. Is this at least one guide means, which is for example an accelerator pedal, a brake pedal and / or the Steering wheel of the vehicle, decoupled from the driving of the vehicle, following an operator input of the driver is detected as an action of the driver of the at least one decoupled vehicle guidance means. Thus, it is possible to use the decoupled guide means for the game performed. In the case of a detected signal for transferring the vehicle guidance to the driver, the game can be stopped and the necessary guidance means are available again for the vehicle guidance.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Recheneinheit, welches dazu ausgebildet ist, das zuvor beschriebene Verfahren zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs durchzuführen.Another object of the invention is a computing unit which is designed to carry out the previously described method for carrying out a game during an at least partially automated drive of a vehicle.

Die Erfindung umfasst zudem ein System zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs, welches neben der Recheneinheit auch noch eine Ausgabeeinheit aufweist, welche zur Ausgabe des Spiels in Abhängigkeit der erzeugten spielbezogenen Informationen ausgebildet ist. Bei der Ausgabeeinheit kann es sich beispielsweise um einen Bildschirm oder auch Lautsprecher handeln. Zusätzlich weist das System ein Bedienelement zur Erzeugung wenigstens einer Bedieneingabe des Fahrers während der Durchführung des Spiels auf. Das System ist insbesondere als Kraftfahrzeug ausgebildet. Optional kann das System einen ersten Innenraumsensor aufweisen, der dazu ausgebildet ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu detektieren. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Innenraumkamera des Fahrzeugs handeln. Weiterhin weist das System optional mindestens einen zweiten Innenraumsensor auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine bestimmte Aktion des Fahrers als Bedieneingabe zu erfassen. Dieser zweite Innenraumsensor kann beispielsweise als Mikrofon und/oder als Kamera ausgebildet sein. Weiterhin weist das System optional mindestens einen dritten Innenraumsensor auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Müdigkeit des Fahrers zu detektieren. Dieser dritte Innenraumsensor kann beispielsweise dem ersten Innenraumsensor entsprechen. Alternativ kann der dritte Innenraumsensor beispielsweise ein Pulsmessgerät darstellen. Weiterhin weist das System optional wenigstens ein Fahrzeugführungsmittel auf, welches abhängig von dem aktuell gewählten Automatisierungsgrad des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt wird und dazu ausgebildet ist, von dem Fahrer als Bedieneingabe getätigt zu werden. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Lenkrad und/oder ein Gaspedal und/oder ein Bremspedal eines Fahrzeugs. Optional weist das System zusätzlich eine Kommunikationseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, die ermittelte wenigstens eine Spieleingabe an wenigstens einen weiteren Fahrer wenigstens eines, zumindest teilweise automatisiert betriebenen weiteren Fahrzeugs zu übertragen. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine drahtlose Kommunikationseinheit.The invention also includes a system for performing a game during an at least partially automated ride a vehicle, which also has an output unit in addition to the arithmetic unit, which is designed to output the game depending on the game-related information generated. The output unit may be, for example, a screen or speakers. In addition, the system has an operating element for generating at least one operating input of the driver during the performance of the game. The system is designed in particular as a motor vehicle. Optionally, the system may include a first interior sensor configured to detect the driver's attention. This may be, for example, an interior camera of the vehicle. Furthermore, the system optionally has at least one second interior sensor, which is designed to detect a specific action of the driver as an operator input. This second interior sensor can be designed, for example, as a microphone and / or as a camera. Furthermore, the system optionally has at least one third interior sensor, which is designed to detect the fatigue of the driver. This third interior sensor may, for example, correspond to the first interior sensor. Alternatively, the third indoor sensor can be, for example, a heart rate monitor. Furthermore, the system optionally has at least one vehicle guidance device, which is decoupled from the drive of the vehicle depending on the currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle and is designed to be made by the driver as operator input. This is in particular a steering wheel and / or an accelerator pedal and / or a brake pedal of a vehicle. Optionally, the system additionally has a communication unit, which is designed to transmit the determined at least one game input to at least one further driver of at least one further, at least partially automated, further vehicle. This is in particular a wireless communication unit.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogramm welches dazu eingerichtet ist, das zuvor beschriebene Verfahren zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs durchzuführen.Another object of the invention is a computer program which is adapted to carry out the previously described method for performing a game during an at least partially automated drive a vehicle.

Figurenlistelist of figures

1 shows an embodiment of the method for performing a game during an at least partially automated ride a vehicle.
2 shows an embodiment of the computing unit according to the invention.
3 shows an embodiment of the system according to the invention for performing a game during an at least partially automated ride a vehicle.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt in Form eines Ablaufdiagramms eine Ausführungsform des Verfahrens zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs. Hierbei werden in einem ersten Verfahrensschritt 10 fahrzeugbezogene Informationen empfangen. Solche fahrzeugbezogenen Informationen sind beispielsweise Informationen über aktivierte oder deaktivierte Fahrerassistenzsysteme des Fahrzeugs. In einem folgenden Verfahrensschritt 20 wird daraufhin geprüft, ob das Fahrzeug aktuell zumindest teilweise automatisiert betrieben wird. Wird das Fahrzeug aktuell nicht zumindest teilweise automatisiert betrieben, so wird das Verfahren von vorne gestartet oder alternativ beendet. Wird jedoch in Verfahrensschritt 20 festgestellt, dass das Fahrzeug aktuell zumindest teilweise automatisiert betrieben wird, so wird in einem folgenden Verfahrensschritt 30 der aktuell gewählte Automatisierungsgrad des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs ermittelt. Wird hierbei festgestellt, dass das Fahrzeug aktuell mit einem SAE Level von 2 automatisiert betrieben wird, so werden in einem Verfahrensschritt 40 spielbezogene Informationen erzeugt. Diese spielbezogenen Informationen sind beispielsweise für ein akustisches Spiel gedacht, bei dem der Fahrer ein bestimmtes Lied nachsingen muss. Solch ein akustisches Spiel ist weniger anspruchsvoll, als beispielsweise ein Bewegungsspiel, sodass der Fahrer auch während des Spiels weiterhin die nötige Kontrolle über das Fahrzeug behalten kann. In einem folgenden Verfahrensschritt 55 wird das Spiel für den Fahrer des Fahrzeugs durchgeführt, was bedeutet, dass das Spiel auf einer Ausgabeeinheit gestartet wird und der Fahrer entsprechend mit in das Spiel einbezogen wird. 1 shows in the form of a flow chart an embodiment of the method for performing a game during an at least partially automated drive of a vehicle. In a first process step 10 receive vehicle related information. Such vehicle-related information is, for example, information about activated or deactivated driver assistance systems of the vehicle. In a subsequent step 20 it is then checked whether the vehicle is currently being operated at least partially in an automated manner. If the vehicle is not currently being operated at least partially in an automated manner, the method is started again or alternatively ended. However, in process step 20 found that the vehicle is currently being operated at least partially in an automated manner, then in a subsequent method step 30 the currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle is determined. If it is determined that the vehicle currently has a SAE level of 2 is operated automatically, so in one process step 40 game related information generated. This game-related information is intended, for example, for an acoustic game in which the driver has to sing a certain song. Such an acoustic game is less demanding than, for example, a movement game, so that the driver still has the necessary control during the game can keep over the vehicle. In a subsequent step 55 the game is carried out for the driver of the vehicle, which means that the game is started on an output unit and the driver is accordingly involved in the game.

Wird in Verfahrensschritt 30 jedoch festgestellt, dass das Fahrzeug derzeit nicht mit einem SAE Level von 2 automatisiert betrieben wird, so deutet dies auf einen höheren Automatisierungsgrad des Fahrzeugs von SAE Level 3 oder höher hin. In einem folgenden Verfahrensschritt 50 werden spielbezogene Informationen erzeugt, welche für ein Spiel gedacht sind, das im Vergleich zu dem in Verfahrensschritt 40 durchgeführten Spiel vergleichsweise anspruchsvoller in der Durchführung ist. Solch ein Spiel kann beispielsweise ein Kartenspiel oder ein Bewegungsspiel für den Fahrer darstellen. In dem folgenden Verfahrensschritt 55 wird das Spiel dann für den Fahrer des Fahrzeugs gestartet.Is in process step 30 However, it has been determined that the vehicle is currently not at an SAE level of 2 Automated operation, this indicates a higher degree of automation of the vehicle by SAE Level 3 or higher. In a subsequent process step 50 Game-related information is generated, which are intended for a game, compared to that in process step 40 game is relatively demanding in the implementation. Such a game can be, for example, a card game or a movement game for the driver. In the following process step 55 the game is then started for the driver of the vehicle.

In einem auf den Verfahrensschritt folgenden Verfahrensschritt 85 wird während des Spiels wenigstens eine Bedieneingabe des Fahrers mittels wenigstens eines Bedienelements erzeugt. Die Bedieneingabe erfolgt hierbei beispielsweise, indem ein zweiter Innenraumsensor des Fahrzeugs, wie zum Beispiel ein Mikrofon und/oder eine Kamera eine bestimmte Aktion des Fahrers erfasst. Die Bedieneingabe kann abhängig von dem durchgeführten Spiel beispielsweise eine Spracheingabe, ein Tastendruck und/oder eine Geste des Fahrers darstellen. In einem darauf folgenden Verfahrensschritt 90 wird abhängig von der erzeugten wenigstens einen Bedieneingabe wenigstens eine Spieleingabe des Fahrers ermittelt. Daraufhin wird das Verfahren bis zum Spielende fortgeführt.In a subsequent process step on the process step 85 During the game, at least one operating input of the driver is generated by means of at least one operating element. The operator input takes place here, for example, by a second interior sensor of the vehicle, such as a microphone and / or a camera detects a specific action of the driver. Depending on the game performed, the operator input can represent, for example, a voice input, a keystroke and / or a driver's gesture. In a subsequent process step 90 is determined depending on the generated at least one operating input at least one game input of the driver. Then the process continues until the end of the game.

In einem optionalen Verfahrensschritt 25 wird mittels eines ersten Innenraumsensors die Aufmerksamkeit des Fahrers detektiert. Wird hierbei festgestellt, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers aktuell groß genug, um auch die überwachenden Tätigkeiten für eine teilautomatisierte Fahrt des Fahrzeugs auszuüben oder das Müdigkeitslevel des Fahrers gering ist, so wird das Verfahren von vorne gestartet oder alternativ beendet. Wird jedoch festgestellt, dass das die Aufmerksamkeit des Fahrers sinkt und er beispielsweise müde wird, so wird mit dem Verfahren fortgefahren.In an optional process step 25 the driver's attention is detected by means of a first interior sensor. If it is determined here that the driver's attention is currently large enough to also carry out the monitoring activities for a partially automated driving of the vehicle or the driver's level of fatigue is low, the method is started again or alternatively ended. However, if it is found that this reduces the driver's attention and, for example, he becomes tired, the method is continued.

In einem optionalen Verfahrensschritt 26 wird mittels eines dritten Innenraumsensors die Müdigkeit des Fahrers detektiert. Wird hierbei festgestellt, dass die Aufgewecktheit des Fahrers aktuell groß genug ist, sodass dieser keine Gefahr läuft beispielsweise einzuschlafen, so wird das Verfahren beendet oder alternativ von vorne gestartet. Wird jedoch festgestellt, dass der Fahrer verstärkt müde wird, so wird mit Verfahrensschritt 30 fortgefahren.In an optional process step 26 is detected by a third interior sensor, the fatigue of the driver. If it is ascertained that the driver's alertness is currently high enough that he does not run the risk of falling asleep, for example, the procedure is ended or, alternatively, restarted from the beginning. However, if it is determined that the driver is increasingly tired, so will process step 30 continued.

In einem optionalen Verfahrensschritt 67 wird wenigstens ein Führungsmittel des Fahrzeugs von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt. Daraufhin kann eine in Verfahrensschritt 85 erzeugte Bedieneingabe als ein Tätigen des Fahrers von dem wenigstens einen, entkoppelten Fahrzeugführungsmittel ausgebildet sein.In an optional process step 67 at least one guide means of the vehicle is decoupled from the travel of the vehicle. Thereupon, one can in step 85 generated operating input as an operation of the driver from the at least one decoupled vehicle guidance means.

In einem optionalen Verfahrensschritt 70 wird wiederholt die aktuelle Müdigkeit des Fahrers geprüft. Wird hierbei festgestellt, dass der Fahrer müde ist, so wird in einem Verfahrensschritt 75 der Schwierigkeitsgrad des Spiels erhöht oder alternativ ein anderes Spiel durchgeführt, bei dem der Fahrer stärker beansprucht wird Beispielsweise kann hierbei die Spielgeschwindigkeit erhöht werden oder ein anderes Spiel gewählt werden, bei dem der Fahrer körperlich aktiver in das Spielgeschehen involviert wird. Wird jedoch festgestellt, dass der Fahrer immer noch wach ist, so wird der Schwierigkeitsgrad beibehalten und mit Verfahrensschritt 85 fortgefahren.In an optional process step 70 the driver's current fatigue is checked repeatedly. If it is determined here that the driver is tired, then in one process step 75 the level of difficulty of the game is increased or, alternatively, another game is carried out in which the driver is subjected to greater demands. For example, the game speed can be increased or a different game can be selected in which the driver is physically more actively involved in the game. However, if it is determined that the driver is still awake, the level of difficulty is maintained and with the procedural step 85 continued.

In einem optionalen Verfahrensschritt 92 wird geprüft, ob ein Signal zur Übergabe der Fahrzeugführung an den Fahrer erfasst wird. Wird ein Signal erfasst, wird das Verfahren beendet oder pausiert. Wird kein Signal empfangen, wird das Spiel fortgesetzt.In an optional process step 92 a check is made as to whether a signal for transferring the vehicle guidance to the driver is detected. If a signal is detected, the procedure is terminated or paused. If no signal is received, the game will continue.

In einem optionalen Verfahrensschritt 93 wird mittels einer Kommunikationseinheit die ermittelte wenigstens eine Spieleingabe an wenigstens einen weiteren Fahrer wenigstens eines, zumindest teilweise automatisiert betriebenen weiteren Fahrzeugs übertragen. In einem folgenden Verfahrensschritt 94 wird geprüft, ob auf die übertragene Spieleingabe reagiert wird und eine weitere Bedieneingabe des wenigstens einen weiteren Fahrers erzeugt wird. Wird hierbei keine weitere Bedieneingabe festgestellt, so wird das Verfahren beendet. Wird jedoch eine weitere Bedieneingabe ermittelt, so wird in einem folgenden Verfahrensschritt 96 eine weitere Spieleingabe mittels einer weiteren Recheneinheit ermittelt. In einem folgenden Verfahrensschritt 98 wird die weitere Spieleingabe wiederum an den Fahrer des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs übertragen. Darauf folgend wird in Verfahrensschritt 99 geprüft, ob der Fahrer mit einer Bedieneingabe auf die weitere Spieleingabe reagiert. Wird keine weitere Bedieneingabe erfasst, so wird das Verfahren beendet. Ansonsten wird das Verfahren in dem Mehrspielermodus fortgesetzt.In an optional process step 93 By means of a communication unit, the determined at least one game input is transmitted to at least one further driver of at least one further vehicle, which is at least partially automated. In a subsequent process step 94 it is checked whether it is responding to the transmitted game input and another operating input of at least one other driver is generated. If no further operator input is detected, the procedure is ended. However, if another operator input is determined, then in a subsequent method step 96 determined another game input by means of another arithmetic unit. In a subsequent process step 98 the further game input is in turn transmitted to the driver of the at least partially automated vehicle. Subsequently, in process step 99 checked whether the driver responds with an operator input to the further game input. If no further operator input is detected, the procedure is ended. Otherwise, the process continues in the multiplayer mode.

Ein Computerprogramm zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt eines Fahrzeugs ist ebenfalls dazu ausgebildet, das zuvor dargestellte Verfahren auszuführen.A computer program for executing a game during an at least partially automated drive of a vehicle is also designed to carry out the previously described method.

2 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Recheneinheit 110, welches zur Ausführung des in der 1 dargestellten Verfahrens ausgebildet ist. 2 schematically shows an embodiment of a computing unit according to the invention 110 which is used to execute the in the 1 illustrated method is formed.

Die Recheneinheit 110 ist hierbei dazu ausgebildet, einen aktuell gewählten Automatisierungsgrad des zumindest teilweise automatisiert betriebenen Fahrzeugs zu ermitteln. In diesem Zusammenhang ist die Recheneinheit 110 beispielsweise dazu ausgebildet, fahrzeugbezogene Informationen von wenigstens einem Fahrerassistenzsystem 101 des Fahrzeugs zu erhalten. Aus diesen fahrzeugbezogenen Informationen kann die Recheneinheit 110 folgend ermitteln, ob das wenigstens eine Fahrerassistenzsystem 101 aktuell aktiviert oder deaktiviert ist und welcher Automatisierungsgrad sich aktuell daraus für das Fahrzeug ergibt. Die Recheneinheit 110 ist zusätzlich dazu ausgebildet, in Abhängigkeit des ermittelten, aktuell gewählten Automatisierungsgrad des Fahrzeugs spielbezogene Informationen zu erzeugen und diese spielbezogenen Informationen an eine Ausgabeeinheit 120 zur Ausgabe des Spiels für den Fahrer des Fahrzeugs zu übermitteln. Zusätzlich ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, eine mittels wenigstens eines Bedienelements 130 erzeugte Bedieneingabe zu empfangen und aus dieser empfangenen Bedieneingabe eine Spieleingabe zu ermitteln.The arithmetic unit 110 is designed to determine a currently selected degree of automation of the at least partially automated operated vehicle. In this context, the arithmetic unit 110 For example, trained to vehicle-related information of at least one driver assistance system 101 of the vehicle. From this vehicle-related information, the arithmetic unit 110 determine whether the at least one driver assistance system 101 is currently activated or deactivated and what degree of automation is currently resulting for the vehicle. The arithmetic unit 110 is additionally designed to generate game-related information depending on the determined, currently selected degree of automation of the vehicle and this game-related information to an output unit 120 to submit the game to the driver of the vehicle. In addition, the arithmetic unit 110 adapted to one by means of at least one operating element 130 to receive generated operating input and to determine from this received operating input a game input.

Optional ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, Informationen über die Aufmerksamkeit des Fahrers von einem ersten Innenraumsensor 115 zu empfangen und daraus die Aufmerksamkeit des Fahrers zu detektieren. In Abhängigkeit der detektierten Aufmerksamkeit des Fahrers kann die Recheneinheit 110 dann spielbezogene Informationen erzeugen.Optional is the arithmetic unit 110 designed to provide information about the driver's attention from a first interior sensor 115 to receive and to detect the attention of the driver. Depending on the detected attention of the driver, the arithmetic unit 110 then generate game-related information.

Optional ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, Informationen über die Müdigkeit des Fahrers von einem dritten Innenraumsensor 105 zu empfangen und daraus die Müdigkeit des Fahrers zu detektieren. In Abhängigkeit der detektierten Müdigkeit des Fahrers kann die Recheneinheit 110 dann spielbezogene Informationen erzeugen.Optional is the arithmetic unit 110 designed to provide information about the driver's fatigue from a third interior sensor 105 to receive and detect the fatigue of the driver. Depending on the detected fatigue of the driver, the arithmetic unit 110 then generate game-related information.

Weiterhin optional ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, eine Bedieneingabe, die als bestimmte, erfasste Aktion des Fahrers ausgebildet ist, von einem zweiten Innenraumsensor als Bedienelement 130 zu empfangen. Bei der Aktion kann es sich beispielsweise um eine Spracheingabe und/oder eine Geste des Fahrers handeln. Die Recheneinheit 110 ist wiederum dazu ausgebildet, aus dieser empfangenen Bedieneingabe eine Spieleingabe zu ermitteln.The computing unit is also optional 110 designed for an operating input, which is designed as a specific, detected action by the driver, from a second interior sensor as an operating element 130 to recieve. The action can be, for example, a voice input and / or a gesture by the driver. The computing unit 110 is in turn designed to determine a game input from this received operator input.

Weiterhin optional ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, von einem von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelten Fahrzeugführungsmittel als Bedienelement 130 eine Bedieneingabe zu empfangen. Bei dem Fahrzeugführungsmittel kann es sich beispielsweise um das Lenkrad und/oder das Bremspedal und/oder das Gaspedal des Fahrzeugs handeln.Further optional is the arithmetic unit 110 adapted to, from a decoupled from the drive of the vehicle vehicle guidance means as a control element 130 to receive an operator input. The vehicle guidance means may, for example, be the steering wheel and / or the brake pedal and / or the accelerator pedal of the vehicle.

Weiterhin optional ist die Recheneinheit 110 dazu ausgebildet, die ermittelte Spieleingabe an eine Kommunikationseinheit 125 zu übertragen, welche wiederum die ermittelte Spieleingabe an ein weiteres zumindest teilweise automatisiert betriebenes Fahrzeug 135 übermittelt.The computing unit is also optional 110 trained to the determined game input to a communication unit 125 to transmit, which in turn the determined game input to another at least partially automated vehicle 135 transmitted.

3 zeigt schematisch ein Cockpit 200 eines Fahrzeugs. Die Komponenten eines Systems zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt des Fahrzeugs sind im Cockpit 200 beispielhaft angeordnet. 3 schematically shows a cockpit 200 of a vehicle. The components of a system for performing a game during an at least partially automated ride of the vehicle are in the cockpit 200 arranged by way of example.

In dieser Darstellung ist die Recheneinheit 110 beispielhaft in einer Ausgabeeinheit 300 zur Ausgabe des Spiels angeordnet. Die Ausgabeeinheit 300 ist hierbei als Display beispielsweise eines schon integrierten Navigationsgeräts ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinheit auch als akustische Ausgabeeinheit in Form eines Lautsprechers 255 ausgebildet sein. Das Bedienelement zur Erzeugung wenigstens einer Spieleingabe des Fahrers während der Durchführung des Spiels kann beispielsweise als zweiter Innenraumsensor 290 in Form eines Mikrofons ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann der zweite Innenraumsensor 310 auch als Kamera ausgebildet sein, welche insbesondere Bewegungen des Fahrers in Form von Gesten erfasst. Das System zur Durchführung eines Spiels während einer zumindest teilweise automatisiert durchgeführten Fahrt des Fahrzeugs weist außerdem optional einen ersten Innenraumsensor 305 in Form beispielsweise einer Kamera auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu detektieren. Alternativ kann der als Kamera ausgebildete erste Innenraumsensor 305 und der als Kamera ausgebildete zweite Innenraumsensor 310 auch identisch sein und somit eine zweite Kamera entfallen. Bevorzugt weist das System weiterhin einen dritten Innenraumsensor 315 auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Müdigkeit des Fahrers zu detektieren. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Kamera, wie bei dem ersten und/oder zweiten Innenraumsensor handeln. Im Cockpit 200 sind außerdem Führungsmittel des Fahrzeugs, wie das Gaspedal 260, das Bremspedal 270, der Schalthebel 250 und das Lenkrad 210 angeordnet. Diese Führungsmittel können von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt werden und dann als Bedienelemente zur Erzeugung einer Bedieneingabe dienen. In dieser Ausführungsform ist zudem noch ein zusätzliches Pedal 280 angeordnet, welches dauerhaft von der Fahrt des Fahrzeugs entkoppelt ist und somit nur als Bedienelement dient. Als weiteres Bedienelement zur Erzeugung wenigstens einer Bedieneingabe kann auch die Hupe 230 des Fahrzeugs dienen. Außerdem ist in dieser Ausführungsform ein Drucksensor 240 als Taste ausgebildet, mittig am Lenkrad 210 angeordnet, welcher ebenfalls als Bedienelement dient und dazu ausgebildet ist, einen durch den Fahrer erzeugten Tastendruck zu erfassen. Solch ein Drucksensor 220, der als Taste ausgebildet ist, kann auch auf der Außenseite des Lenkrads angeordnet sein. Beide Drucksensoren 220 und 240 können somit beispielsweise dazu dienen, Trommelbewegungen des Fahrers während des Spiels zu erfassen. Außerdem ist im Cockpit 200 des Fahrzeugs eine Kommunikationseinrichtung 225 angeordnet, welche dazu ausgebildet ist, die ermittelte wenigstens eine Spieleingabe an wenigstens einen weiteren Fahrer wenigstens eines, zumindest teilweise automatisiert betriebenen weiteren Fahrzeugs zu übertragen.In this illustration, the arithmetic unit 110 by way of example in an output unit 300 arranged to play the game. The output unit 300 is here designed as a display, for example, of an already integrated navigation device. Additionally or alternatively, the output unit can also be used as an acoustic output unit in the form of a loudspeaker 255 be educated. The operating element for generating at least one game input of the driver during the performance of the game can be used, for example, as a second interior sensor 290 be formed in the form of a microphone. Additionally or alternatively, the second interior sensor 310 Also be designed as a camera, which detects in particular movements of the driver in the form of gestures. The system for performing a game during an at least partially automated ride of the vehicle also optionally includes a first interior sensor 305 in the form of, for example, a camera, which is designed to detect the driver's attention. Alternatively, the camera formed as the first interior sensor 305 and the second interior sensor configured as a camera 310 also be identical and thus account for a second camera. The system preferably also has a third interior sensor 315 which is adapted to detect the tiredness of the driver. This may be, for example, a camera, as in the first and / or second interior sensor. In the cockpit 200 are also guiding means of the vehicle, such as the gas pedal 260 , the brake pedal 270 , the shift lever 250 and the steering wheel 210 arranged. These guide means can be decoupled from the drive of the vehicle and then serve as controls for generating an operator input. In this embodiment, also an additional pedal 280 arranged, which is permanently decoupled from the drive of the vehicle and thus serves only as a control element. As another operating element for Generation of at least one operating input can also be the horn 230 serve the vehicle. In addition, in this embodiment, a pressure sensor 240 designed as a button, centered on the steering wheel 210 arranged, which also serves as a control element and is adapted to detect a generated by the driver keystroke. Such a pressure sensor 220 , which is designed as a button can also be arranged on the outside of the steering wheel. Both pressure sensors 220 and 240 may thus serve, for example, to detect drum movements of the driver during the game. It's also in the cockpit 200 the vehicle, a communication device 225 arranged, which is adapted to transmit the determined at least one game input to at least one further driver of at least one, at least partially automatically operated another vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015013319 A1 [0002]

Claims

A method of performing a game during an at least partially automated ride of a vehicle, the method comprising the steps of: Determining (20) a currently selected degree of automation of an at least partially automated vehicle, and - Generation (40, 50) of game-related information as a function of the determined, currently selected degree of automation of at least partially automated operated vehicle, and - Carrying out (55) a game for the driver of the vehicle during the at least partially automated driving of the vehicle depending on the game-related information generated, and - Generating (85) at least one operator input of the driver during the game by means of at least one operating element (130), and - Determining (90) at least one game input depending on the generated at least one operating input by means of a computing unit (110).

Method according to Claim 1 , characterized in that the game-related information is additionally generated as a function of the detected by means of a first interior sensor (115, 305) attention of the driver.

Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the game-related information is additionally generated as a function of the driver's tiredness detected by means of a third interior sensor (105, 315).

Procedure according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a level of difficulty of the game is adjusted depending on the determined current level of automation.

Procedure according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the driver is offered a plurality of games for execution by means of an output unit (120, 255, 300) depending on the current degree of automation determined.

Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that by means of a first communication device (125, 225) the determined at least one game input is transmitted (93) to at least one further driver of at least one, at least partially automated, other vehicle (135), and at least one depending on the transmitted game input further operator input of the at least one further driver is generated (94) by means of at least one further operator control element, and depending on the at least one further operator input generated at least one further game input is determined (96) by means of a further computing unit.

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that in response to a signal (92) detected by means of the arithmetic unit (110) for transferring the vehicle guidance to the driver, the performed game is ended or paused.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that an operator input of the driver takes place by at least a second interior sensor (290, 310) of the vehicle, in particular a microphone and / or a camera, a specific action of the driver, in particular a voice input and / or a gesture detected.

Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that at least one vehicle guidance means (210, 250, 260, 270), in particular the steering wheel and / or an accelerator pedal and / or a brake pedal, decouples from the travel of the vehicle depending on the currently selected degree of automation of the at least partially automated operated vehicle (67), wherein an operator input of the driver as an operator action is detected by the at least one decoupled vehicle guidance means (210, 250, 260, 270).

Computing unit (110) for carrying out a game during an at least partially automated drive of a vehicle according to a method according to one of the Claims 1 to 9 The computing unit (110) is designed to determine a currently selected degree of automation of an at least partially automated vehicle and to generate game-related information as a function of the determined, currently selected degree of automation, and the game-related information to an output unit (120, 255, 310) for outputting the game for the driver of the vehicle, and to determine at least one game input as a function of at least one operator input generated by means of at least one operating element (130).

A system for performing a game during an at least partially automated run of a vehicle according to a method according to one of Claims 1 to 9 , wherein the system - a computing unit (110) according to Claim 10 adapted to determine a currently selected degree of automation of an at least partially automated vehicle and to generate game-related information as a function of the determined, currently selected degree of automation of the vehicle, and an output unit (120, 255, 310) configured to output the game as a function of the generated game-related information, and - at least one operating element (130) for generating at least one operating input of the driver during the performance of the game, wherein the arithmetic unit (110) determines at least one game input in response to the generated at least one operator input of the driver.

System after Claim 11 characterized in that the system further comprises a first interior sensor (115, 305), wherein the first interior sensor (115, 305) is adapted to detect the driver's attention, the computing unit being adapted to additionally detect in response to Attention of the driver to generate the game-related information.

System according to one of the Claims 11 or 12 , characterized in that the system additionally has at least one second interior sensor (290, 310), in particular a microphone and / or a camera, the second interior sensor (290, 310) being designed to perform a specific action by the driver, in particular a voice input and / or to capture a gesture as operator input.

System according to one of the Claims 10 to 13 , characterized in that the system additionally has at least one vehicle guidance means, in particular a steering wheel and / or an accelerator pedal and / or a brake pedal, the at least one vehicle guidance means depending on the currently selected degree of automation of the at least partially automated vehicle from the travel of the vehicle is decoupled, and is designed to be made by the driver as operating input.

System according to one of the Claims 10 to 14 , characterized in that the system additionally has a first communication device (125, 225), the first communication unit (125, 225) being designed to transmit the determined at least one game input to at least one other driver of at least one, at least partially automated, other vehicle (135) to be transferred.

Computer program which is set up to carry out the method according to one of the Claims 1 to 9 perform.