DE102019004076A1

DE102019004076A1 - A method of assisting a driver of a vehicle

Info

Publication number: DE102019004076A1
Application number: DE102019004076.7A
Authority: DE
Inventors: Florian Claudel; Damien Close; Julien Mertz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-06-08
Filing date: 2019-06-08
Publication date: 2019-12-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine Fahrweise des Fahrers des Fahrzeuges (1) erfasst wird und bei erfasstem Fehlverhalten des Fahrers eine Information an den Fahrer ausgegeben und ein Eingriff in eine Fahrzeugführung vorgenommen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem Fahrer zusätzlich eine Information zu einem optimalen Schaltzeitpunkt und/oder zu einer optimalen Trajektorie bei einem Abbiegevorgang ausgegeben wird.The invention relates to a method for assisting a driver while driving a vehicle (1), wherein a driving style of the driver of the vehicle (1) is detected and information is output to the driver when the driver detects a misconduct and an intervention in a vehicle guidance is made. According to the invention it is provided that the driver is additionally output information about an optimal switching time and / or to an optimal trajectory in a turn.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges, wobei eine Fahrweise des Fahrers des Fahrzeuges erfasst wird und bei erfasstem Fehlverhalten des Fahrers eine Information an den Fahrer ausgegeben und ein Eingriff in eine Fahrzeugführung vorgenommen wird.The invention relates to a method for assisting a driver while driving a vehicle, wherein a driving style of the driver of the vehicle is detected and issued in detected misconduct of the driver information to the driver and an intervention is made in a vehicle guidance.

Aus der DE 10 2014 013 298 A1 sind ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges und ein Fahrerassistenzsystem bekannt. Dabei wird ein manueller und/oder teilautonomer Betrieb des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Fahrberechtigung freigegeben.From the DE 10 2014 013 298 A1 For example, a method for operating a vehicle and a driver assistance system are known. In this case, a manual and / or teilautonomer operation of the vehicle is released depending on a driving authorization.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine Fahrweise des Fahrers des Fahrzeuges erfasst wird und bei erfasstem Fehlverhalten des Fahrers eine Information an den Fahrer ausgegeben und ein Eingriff in eine Fahrzeugführung vorgenommen wird. Erfindungsgemäß wird dem Fahrer zusätzlich eine Information zu einem optimalen Schaltzeitpunkt und/oder zu einer optimalen Trajektorie bei einem Abbiegevorgang ausgegeben.A method for assisting a driver in the driving operation of a vehicle provides that a driving style of the driver of the vehicle is detected and given detected misconduct of the driver information is output to the driver and an intervention is made in a vehicle guidance. According to the invention, the driver is additionally output information about an optimum switching time and / or about an optimal trajectory in a turning operation.

Durch Anwendung des Verfahrens kann die Verkehrssicherheit für das Fahrzeug und sich in dessen unmittelbarer Umgebung befindender Verkehrsteilnehmer erheblich gesteigert werden.By applying the method, the traffic safety for the vehicle and located in the immediate vicinity of road users can be significantly increased.

Insbesondere ist die Anwendung des Verfahrens für einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges nach einer vergleichsweise langen Fahrpause des Fahrers vorgesehen, so dass die Sicherheit für den Fahrer und die Verkehrsteilnehmer weitestgehend sichergestellt werden kann.In particular, the application of the method for a driving operation of the vehicle is provided after a comparatively long driving break of the driver, so that the safety of the driver and the road users can be largely ensured.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeuges.

It shows:

1 schematically a vehicle with a device for carrying out a method for operating the vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Fahrzeuges 1 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a device for carrying out a method for operating the vehicle 1 shown.

Im Transportbereich, insbesondere im Hinblick auf die Entwicklung autonom fahrender Fahrzeuge 1 und auf künstlicher Intelligenz basierender Funktionen, werden derzeit vergleichsweise viele entwicklungstechnische Durchbrüche erzielt.In the transport sector, especially with regard to the development of autonomous vehicles 1 and artificial intelligence-based functions, comparatively many breakthroughs are currently being made.

Derartig neue Technologien verringern zunehmend die Notwendigkeit, dass ein Mensch eine bedeutend aktive Rolle in Funktionen von Verkehrssystemen, beispielsweise beim Fahren eines Fahrzeuges 1, einnimmt.Such new technologies are increasingly reducing the need for a human being to play a significantly active role in traffic system functions such as driving a vehicle 1 , occupies.

In einigen Jahren oder auch Jahrzenten ist es möglicherweise erforderlich, die Notwendigkeit eines Führerscheines zu überdenken, da ein Fahrzeug 1 ohne Personeneingriff technisch in der Lage sein kann, eine Fahrfunktion des Fahrzeuges 1 vollumfänglich übernehmen zu können.In a few years or even decades it may be necessary to reconsider the need for a driver's license as a vehicle 1 Without human intervention, technically, a driving function of the vehicle may be capable 1 to take over completely.

Diese Besonderheit kann dazu führen, dass Menschen nicht mehr in der Lage sind, ein Fahrzeug 1 zu führen und die Fähigkeit zum Führen eines Fahrzeuges 1 verlieren. Hierdurch besteht ein enormes Risiko für die Verkehrssicherheit, wenn eine Person gelegentlich oder nach einer vergleichsweise langen Pause erneut ein Fahrzeug 1 führt, eine Fahraufgabe also zumindest teilweise manuell ausführt.This peculiarity can cause people to no longer be able to own a vehicle 1 to lead and the ability to drive a vehicle 1 to lose. This poses an enormous risk to traffic safety if a person occasionally or after a relatively long break again a vehicle 1 performs a driving task so at least partially manually executes.

Um eine Person, d. h. einen Fahrer, des Fahrzeuges 1 zumindest in einer solchen, oben beschriebenen Situation zu unterstützen, so dass die Verkehrssicherheit für das Fahrzeug 1 und Verkehrsteilnehmer in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeuges 1 weitestgehend sichergestellt werden kann, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To a person, ie a driver, of the vehicle 1 at least in such a situation as described above, so that road safety for the vehicle 1 and road users in the immediate vicinity of the vehicle 1 As far as possible can be ensured, a method described below is provided.

Insbesondere sieht das Verfahren vor, ein Fahrverhalten und Gesten des Fahrers sowie eine Umgebung des Fahrzeuges 1 zu überwachen und zu analysieren, wobei zudem vorgesehen ist, dem Fahrer eine direkte Rückmeldung in Bezug auf sein Fahrverhalten und Informationen zur Verbesserung oder Bewertung seiner fahrerischen Fähigkeiten zu geben.In particular, the method provides, a driving behavior and gestures of the driver and an environment of the vehicle 1 and to provide the driver with direct feedback on their driving behavior and information to improve or evaluate their driving skills.

Diese Rückmeldungen und Informationen können passiv p mittels Videosignalen V, die auf zumindest einer Anzeigeeinheit, beispielsweise einer Head-up-Anzeigeeinheit im Fahrzeug 1, und/oder mittels Audiosignalen A, beispielsweise unter Verwendung von Sprach- und/oder Soundeffekten, ausgegeben werden.These feedback and information can passively p through video signals V on at least one display unit, for example a head-up display unit in the vehicle 1 , and / or by means of audio signals A , for example, using speech and / or sound effects, are issued.

Alternativ oder zusätzlich können die Rückmeldungen und Informationen auch auf andere geeignete Art und Weise an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben werden.Alternatively or additionally, the feedback and information may be shared with others appropriate way to the driver of the vehicle 1 be issued.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Rückmeldungen und Informationen aktiv a an den Fahrer ausgegeben werden, wobei hierzu eine Betätigung eines Fahrpedals F, insbesondere zum Beschleunigen, eine Betätigung einer Bremse B, einer Lenkung L und/oder einer anderen geeigneten Vorrichtung automatisch erfolgt.In one embodiment, it is provided that the feedback and information are actively output to the driver, for which purpose an actuation of an accelerator pedal F , in particular for accelerating, an actuation of a brake B , a steering system L and / or another suitable device is automatic.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in einem Fahrzeug 1, welches sowohl automatisiert als auch manuell betrieben werden kann, ein bestimmter Fahrmodus verfügbar ist, um ein Fahrverhalten des Fahrers während einer manuellen Fahrt mit dem Fahrzeug 1 aufzunehmen und zu analysieren.In a further embodiment of the method it can be provided that in a vehicle 1 , which can be operated both automatically and manually, a certain driving mode is available to a driving behavior of the driver during a manual drive with the vehicle 1 to record and analyze.

Während der manuellen Fahrt oder im Anschluss an diese erstellt das Fahrzeug 1, sofern der oben genannte Fahrmodus aktiviert wurde, eine Liste von Aktionen, welche nicht angemessen, nicht erlaubt oder auch gefährlich waren, so dass der Fahrer eine direkte Rückmeldung in Bezug auf seine Fahrfähigkeit und seinen Fahrstil erhält, wobei dem Fahrer mögliche Vorschläge zur Verbesserung seiner Fahrweise gegeben werden. During the manual journey or following this creates the vehicle 1 if the above-mentioned driving mode has been activated, a list of actions which were inappropriate, not allowed or even dangerous, giving the driver direct feedback regarding his driving ability and driving style, suggesting possible suggestions to the driver to improve his driving style Driving style be given.

Beispielsweise wird als nicht angemessene Aktion eine Position des Fahrzeuges 1 auf einer Fahrbahn, insbesondere einer Fahrspur, erfasst, wobei als nicht erlaubte Aktion eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 während der manuellen Fahrt ermittelt wird und ein zu geringer Sicherheitsabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug wird als gefährliche Aktion erfasst.For example, an inappropriate action is a position of the vehicle 1 on a road, in particular a lane, detected, as an unauthorized action too high speed of the vehicle 1 is determined during the manual drive and too close a safety distance to a preceding vehicle is detected as a dangerous action.

In einer im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fahrzeugseitig erfassten Gefahrensituation, beispielsweise durch ein Fahrverhalten des Fahrers bedingt, kann das Fahrzeug 1 die Steuerung des Fahrzeuges 1 übernehmen, so dass Unfälle und/oder Beschädigungen verhindert werden können. Hierzu kann vorgesehen sein, dass vor Übernahme der Steuerung des Fahrzeuges 1 durch dieses eine Anzahl von Warnhinweisen in Bezug auf das Fahrverhalten, insbesondere auf ein gefährliches Fahrverhalten, im Fahrzeug 1 ausgegeben wird.In one in manual driving of the vehicle 1 On the vehicle side detected danger situation, for example, caused by a driver's driving behavior, the vehicle can 1 the control of the vehicle 1 take over so that accidents and / or damage can be prevented. For this purpose, it may be provided that before taking over the control of the vehicle 1 by this a number of warnings regarding the driving behavior, in particular on a dangerous driving behavior, in the vehicle 1 is issued.

Eine Kommunikation der fahrzeugseitig erfassten Aktionen kann entweder während des manuellen Fahrbetriebes oder nach der manuellen Fahrt in Form einer Liste und/oder eines Berichtes der erfassten Aktionen erfolgen. Auf diese Weise kann der Fahrer in Bezug auf seine Fähigkeit, das Fahrzeug 1 zu führen, sensibilisiert werden und dadurch seine Fahrfähigkeiten verbessern oder auffrischen.A communication of the actions detected on the vehicle side can take place either during the manual driving operation or after the manual driving in the form of a list and / or a report of the detected actions. In this way, the driver can in terms of his ability to drive the vehicle 1 be sensitized and thereby improve or refresh his driving skills.

Im Folgenden wird ein explizites Ausführungsbeispiel beschrieben:

Der Fahrer ist seit 20 Jahren im Besitz eines Führerscheins, zu dessen Erhalt er eine Führerscheinprüfung erfolgreich bestanden hat. Das Fahrzeug 1 ist autonom betreibbar, so dass es nicht erforderlich ist, dass der Fahrer das Fahrzeug 1 manuell führt. Da das Fahrzeug 1 vorwiegend im autonomen Fahrbetrieb fährt, verlor der Fahrer über die Zeit die Gewohnheit und die Fähigkeit, das Fahrzeug 1 selbst, also manuell, zu fahren.

In the following an explicit embodiment is described:

The driver has been in possession of a driver's license for 20 years and successfully passed a driver's license. The vehicle 1 is autonomously operable, so it is not necessary for the driver to drive the vehicle 1 Manually leads. Because the vehicle 1 driving predominantly in autonomous driving, the driver over time lost the habit and ability to drive the vehicle 1 itself, so manually, to drive.

Aus irgendeinem Grund beabsichtigt der Fahrer, das Fahrzeug 1 manuell zu fahren und aktiviert den oben genannten Fahrmodus, da der Fahrer sich nicht sicher ist, ob er fähig ist, sich an die Verkehrssituationen anzupassen. Der Fahrmodus wird also freiwillig von dem Fahrer aktiviert.For some reason, the driver intends to drive the vehicle 1 to drive manually and activates the aforementioned driving mode because the driver is not sure if he is able to adapt to the traffic situations. The driving mode is thus voluntarily activated by the driver.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass dieser Fahrmodus zu Überwachungszwecken von durchgeführten Fahrten mit dem Fahrzeug 1 aktiviert wird. Beispielsweise kann der Fahrmodus als „Kindersicherung“ dienen, so dass Eltern, dessen Kind z. B. Fahranfänger ist, einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 beschränken können. In einer Ausführungsform können die Eltern beispielsweise eine maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit vorgeben und/oder eine Leistung des Fahrzeuges 1 beschränken. Die Eltern haben also die Möglichkeit, das Fahrverhalten ihres Kindes zu überwachen, so dass Gefahren und/oder Risiken im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 verringert werden können.In addition, it can be provided that this driving mode for monitoring purposes of performed trips with the vehicle 1 is activated. For example, the driving mode can serve as a "parental control", so that parents whose child z. B. novice is a driving operation of the vehicle 1 can restrict. In one embodiment, for example, the parents may specify a maximum possible driving speed and / or a power of the vehicle 1 restrict. The parents thus have the opportunity to monitor the driving behavior of their child, so that risks and / or risks in the driving of the vehicle 1 can be reduced.

In einer möglichen Weiterbildung kann der Fahrmodus zur polizeilichen Überwachung eines Fahrers aktiviert werden, um dessen Fahrstil zu überwachen, beispielsweise nachdem sein Führerschein wegen eines vergleichsweise schweren Verstoßes gegen die Verkehrssicherheit entzogen oder die Nutzung beschränkt wurde.In one possible refinement, the driving mode for police surveillance of a driver can be activated in order to monitor his driving style, for example after his driving license has been withdrawn or the use has been restricted because of a comparatively serious violation of traffic safety.

Während der manuellen Fahrt überwacht das Fahrzeug 1 die Handlungen und Gesten des Fahrers, um seine Fahrweise, sein Fahrverhalten, seine Fahrfähigkeit zu bewerten.During the manual drive the vehicle monitors 1 the actions and gestures of the driver in order to evaluate his driving style, his driving behavior, his driving ability.

Das Fahrzeug 1 kann auf verschiedene Weise reagieren, im Fall dass der Fahrer eine Geschwindigkeitsbegrenzung überfährt, einen Hinweis, insbesondere ein Verkehrszeichen, nicht beachtet und/oder andere Verkehrsteilnehmer in Gefahr bringt.The vehicle 1 can react in various ways, in the event that the driver overruns a speed limit, disregards an indication, in particular a traffic sign, and / or puts other road users at risk.

Einerseits kann das Fahrzeug 1 dem Fahrer sein Fehlverhalten und wie er seine Fahrweise verbessern kann, während der manuellen Fahrt erläutern. Andererseits kann vorgesehen sein, dass der Fahrer seine manuelle Fahrt absolviert und ihm im Anschluss der Fahrt ein Bericht zur Verfügung gestellt wird, wo Verbesserungsbedarf besteht, wobei dem Fahrer hierzu Ratschläge vom Fahrzeug 1 gegeben werden können.On the one hand, the vehicle can 1 explain the driver's misbehavior and how he can improve his driving style during the manual ride. On the other hand, it can be provided that the driver completes his manual drive and gives him a report at the end of the journey is asked where there is room for improvement, with the driver this advice from the vehicle 1 can be given.

In einer Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, mittels eines solchen Verfahrens einer Person das Fahrzeugführen beizubringen, ohne dass diese eine Fahrschule besucht hat. Insbesondere kann das Fahrzeug 1 der Person Anweisungen in Bezug auf eine Fahrtrichtung und in Bezug auf einen optimalen Schaltzeitpunkt zum Gangwechsel eines Getriebes des Fahrzeuges 1 geben.In one embodiment of the method, it may be provided to teach a person to lead the vehicle by means of such a method without having visited a driving school. In particular, the vehicle can 1 the person instructions with respect to a direction of travel and with respect to an optimal switching time for the gear change of a transmission of the vehicle 1 give.

Bei erfasster Unaufmerksamkeit der Person als Fahrer und/oder bei einer erfassten Fehlbedienung greift das Fahrzeug 1 automatisch ein und übernimmt die Steuerung, so dass das Risiko eines Unfalles und/oder einer Beschädigung am Fahrzeug 1 weitestgehend ausgeschlossen werden kann. Somit ist die Anwesenheit oder ein Eingreifen eines Fahrlehrers nicht erforderlich.When detected inattentiveness of the person as a driver and / or in a recorded incorrect operation, the vehicle attacks 1 automatically and takes over the control, so that the risk of an accident and / or damage to the vehicle 1 can be excluded as far as possible. Thus, the presence or intervention of a driving instructor is not required.

Durch die Aufzeichnungen der Aktionen des Fahrzeuges 1, seiner Umgebung, beispielsweise in Bezug auf Geschwindigkeitsbegrenzungen, sowie behördlicher Vorschriften, wie Bußgelder für Geschwindigkeitsübertretungen sowie in Bezug auf einen Führerschein, kann das Fahrzeug 1 den Fahrer darüber informieren, dass dieser nicht vorschriftsmäßig fährt. Beispielsweise kann das Fahrzeug 1 den Fahrer dazu auffordern, nicht so schnell zu fahren, ein vorausfahrendes Fahrzeug bei Vorhandensein eines Überholverbotes zu überholen, wobei das Fahrzeug 1 auf einer Anzeigeeinheit anzeigen kann, welche Geldstrafen bei einem jeweiligen Vergehen anfallen.Through the records of the actions of the vehicle 1 In addition, the vehicle may be exposed to its environment, for example with regard to speed limits, as well as official regulations, such as speeding fines and driving licenses 1 inform the driver that he is not driving properly. For example, the vehicle 1 to urge the driver not to drive so fast to overtake a vehicle in front in the presence of a passing ban, the vehicle 1 Display on a display unit, which penalties are incurred in each offense.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren für einen Antrieb eines Fahrzeuges 1 für eine voreingestellte Rennstrecke verwendet werden. Hierzu kann ein bestimmter Fahrmodus vom Fahrer des autonom fahrenden Fahrzeuges 1 aktiviert werden, um hilfreiche Informationen, insbesondere in Bezug auf einen optimalen Schaltzeitpunkt für das Getriebe und der Verwendung einer optimalen Trajektorie bei einem Abbiegevorgang, d. h. bei einer Kurvenfahrt, des Fahrzeuges 1 zu erhalten.In a further embodiment, the method for driving a vehicle 1 be used for a preset race track. For this purpose, a certain driving mode by the driver of the autonomously driving vehicle 1 be activated to provide useful information, in particular with respect to an optimal shift timing for the transmission and the use of an optimal trajectory in a turn, ie when cornering, of the vehicle 1 to obtain.

Zur technischen Durchführung des Verfahrens ist vorgesehen, dass Daten während einer manuellen Fahrt des Fahrzeuges 1 aufgenommen und analysiert werden und das Fahrzeug 1 daraufhin passive und/oder aktive Aktionen ausführt, wie oben beschrieben.For technical implementation of the procedure is provided that data during a manual drive of the vehicle 1 be recorded and analyzed and the vehicle 1 then performs passive and / or active actions as described above.

Das Fahrzeug 1, insbesondere ein internes Managementsystem M überwacht und nimmt Informationen über die Umgebung des Fahrzeuges 1 mittels fahrzeugseitig verfügbarer Komponenten auf. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt das Fahrzeug 1 zumindest über eine Kamera K, eine lidarbasierte Erfassungseinheit E1, eine ultraschallbasierte Erfassungseinheit E2, eine fernbereichsradarbasierte Erfassungseinheit E3, eine nahbereichsradarbasierte Erfassungseinheit E4 und gegebenenfalls über andere geeignete Erfassungseinheiten. Die Kamera K und die Erfassungseinheiten E1 bis E4 erfassen im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale, die analysiert und verarbeitet werden.The vehicle 1 , in particular an internal management system M monitors and takes information about the environment of the vehicle 1 by means of components available on the vehicle side. According to the present embodiment, the vehicle has 1 at least over a camera K , a lidar based detection unit E1 , an ultrasound-based detection unit E2 , a far-range radar-based detection unit E3 , a near radar based detection unit E4 and optionally other suitable detection units. The camera K and the detection units E1 to E4 capture while driving the vehicle 1 continuous signals that are analyzed and processed.

Anhand der erfassten Signale ist es möglich, die Position des Fahrzeuges 1 auf der Fahrbahn, insbesondere in seiner Fahrspur zu ermitteln. Zudem werden u. a. Hindernisse und Verkehrszeichen, eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 sowie eine Längs- und eine Querbeschleunigung des Fahrzeuges 1 ermittelt.Based on the detected signals, it is possible to determine the position of the vehicle 1 on the road, especially in its lane. In addition, among other things, obstacles and traffic signs, an instantaneous driving speed of the vehicle 1 and a longitudinal and a lateral acceleration of the vehicle 1 determined.

Zudem wird die Aufmerksamkeit des Fahrers ermittelt, wobei hierzu eine Fahrerüberwachung D, insbesondere in Form einer Blickverfolgung, einer Gesichtserkennung, anhand erfasster Handbewegungen etc. des Fahrers, durchgeführt wird. Weiterhin werden von dem Fahrer durchgeführte Maßnahmen, insbesondere ein ausgeübter Druck bei Betätigung der Bremse B, die Betätigung des Fahrpedals F und der Lenkung L erfasst.In addition, the attention of the driver is determined, with a driver monitoring D , in particular in the form of a gaze tracking, a face recognition, on the basis of detected hand movements etc. of the driver. Furthermore, measures taken by the driver, in particular an applied pressure upon actuation of the brake B , the operation of the accelerator pedal F and the steering L detected.

Alle erfassten Signale werden mittels des internen Managementsystems M analysiert. Die Analyse kann beispielsweise anhand einer Messung einer Reaktionszeit des Fahrers nach einem bestimmten erfassten statischen oder dynamischen Ereignis, wie z. B. eine Geschwindigkeitsbegrenzung, ein weiteres Fahrzeug, das in die Fahrspur einschert, erfolgen. Weiterhin wird eine Kraft, mit welcher die Reaktion des Fahrers erfolgt, ermittelt, wobei insbesondere ermittelt wird, ob die Reaktion zu stark oder zu schwach war. Dazu können bzw. kann ein Bremsdruck und/oder ein Lenkeingriff erfasst werden, der oder die in Bezug auf die Kraft ausgewertet werden bzw. wird. Auch wird eine Nichtbetätigung von Fahrtrichtungsanzeigern des Fahrzeuges 1, beispielsweise bei einem Fahrspurwechsel des Fahrzeuges 1 erfasst.All recorded signals are generated by the internal management system M analyzed. The analysis may, for example, based on a measurement of a reaction time of the driver after a particular detected static or dynamic event, such. As a speed limit, another vehicle that einschert into the lane, take place. Furthermore, a force, with which the reaction of the driver takes place, is determined, wherein in particular it is determined whether the reaction was too strong or too weak. For this purpose, a brake pressure and / or a steering intervention can be detected, which is or will be evaluated with respect to the force. Also, a non-actuation of direction indicators of the vehicle 1 , For example, in a lane change of the vehicle 1 detected.

In Abhängigkeit von einem gewählten Fahrmodus des Fahrzeuges 1 und einer Kritikalität einer Fahrsituation des Fahrzeuges 1 kann das Managementsystem M entscheiden, die Analyse für eine Nachbearbeitung in Bezug auf das Fahrverhalten und die Fahrfähigkeit des Fahrers aufzunehmen oder Maßnahmen automatisch einzuleiten, um Sicherheitsprobleme zu vermeiden.Depending on a selected driving mode of the vehicle 1 and a criticality of a driving situation of the vehicle 1 can the management system M decide to include the analysis for a follow-up on the driver's driving behavior and driving ability, or automatically initiate action to avoid safety issues.

Wie oben beschrieben, kann das Fahrzeug 1 einen manuellen Fahrbetrieb des Fahrers unterbrechen und die Steuerung des Fahrzeuges 1 wird von diesem selbst übernommen, um eine Gefahrensituation weitestgehend zu vermeiden. Dazu führt das Fahrzeug 1 einen automatischen Bremseingriff, einen automatischen Eingriff in Bezug auf das Fahrpedal F und/oder in Bezug auf die Lenkung L aus.As described above, the vehicle can 1 interrupt a manual driving of the driver and the control of the vehicle 1 is taken over by this self to one Danger situation as far as possible to avoid. The vehicle leads to it 1 an automatic braking intervention, an automatic intervention in relation to the accelerator pedal F and / or in relation to the steering L out.

Fährt das Fahrzeug 1 im manuellen Fahrbetrieb mit einer Fahrgeschwindigkeit, die eine zulässige Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise auf einer Autobahn, um eine vorgegebene Differenz unterschreitet, kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 korrigierend eingreift.Drives the vehicle 1 in manual driving with a driving speed which is below a predetermined difference, for example on a motorway, an admissible driving speed, it can be provided that the vehicle 1 corrective action.

Z. B. kann das Fahrzeug 1 automatisiert einen Beschleunigungsvorgang einleiten, um die momentane Fahrgeschwindigkeit zu erhöhen, wenn beispielsweise ein Heckaufprall mit einem nachfolgenden Fahrzeug droht.For example, the vehicle 1 automatically initiate an acceleration process to increase the current driving speed, for example, if there is a threat of a rear impact with a following vehicle.

Denkbar ist auch, dass ein automatisierter Fahrspurwechsel eingeleitet wird, im Fall dass das Fahrzeug 1 vergleichsweise langsam auf einer Überholspur, insbesondere auf einer linken Fahrspur, fährt.It is also conceivable that an automated lane change is initiated, in case the vehicle 1 comparatively slow on a fast lane, especially on a left lane.

Erkennt das Fahrzeug 1 keine potentielle Gefahr, sondern nur ein unangemessenes oder auffälliges Ereignis oder eine unangemessene Aktion des Fahrers, welche nicht kritisch ist, kann dem Fahrer eine passive p Rückmeldung gegeben werden, ohne dass Fahrzeugfunktionen beeinträchtigt werden. Beispielsweise wird die Rückmeldung anhand von Videosignalen V und/oder Audiosignalen A und/oder anhand haptischer Signale erfolgen. Denkbar ist auch, dass optische Signale auf einer Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems und/oder der Head-up-Anzeigeeinheit ausgegeben werden, wohingegen zur Ausgabe der haptischen Signale ein Lenkrad, ein Fahrersitz, ein Fahrpedal F und/oder eine andere geeignete Vorrichtung im Fahrzeug 1 vibrieren können bzw. kann.Recognize the vehicle 1 no potential hazard, but only an inappropriate or conspicuous event or driver's inappropriate action, which is not critical, can be given passive feedback to the driver without affecting vehicle functions. For example, the feedback is based on video signals V and / or audio signals A and / or based on haptic signals. It is also conceivable that optical signals are output on a display unit of an infotainment system and / or the head-up display unit, whereas for outputting the haptic signals a steering wheel, a driver's seat, an accelerator pedal F and / or another suitable device in the vehicle 1 can or can vibrate.

Die Rückmeldung kann während der manuellen Fahrt des Fahrzeuges 1, während oder unmittelbar nach dem Ereignis als Liste an den Fahrer ausgegeben werden. Insbesondere werden interessante Ereignisse, Ereignisse, die der Fahrer kennen sollte, oder die es zu verbessern gilt, als Rückmeldung ausgegeben.The feedback may be during the manual drive of the vehicle 1 , during or immediately after the event are output as a list to the driver. In particular, interesting events, events that the driver should know, or that need to be improved, are output as feedback.

Darüber hinaus spielen die Art der Aktionen und ihre zeitliche Abfolge sowie die statischen und dynamischen Ereignisse, die während einer manuellen Fahrt auftreten, eine wichtige Rolle für ein Verständnis des Ereignisses und für das Fahrverhalten des Fahrers. In diesem Fall sollte das Fahrzeug 1 in der Lage sein, die Abfolge von Handlungen des Fahrers aufzuzeichnen und das gleiche Ereignis zu rekonstruieren, um dem Fahrer eine Rückmeldung, insbesondere auch nach der letzten Handlung oder sogar nach Beendigung der manuellen Fahrt, geben zu können.In addition, the nature of the actions and their timing, as well as the static and dynamic events that occur during a manual ride, play an important role in understanding the driver's event and driving behavior. In this case, the vehicle should 1 be able to record the sequence of actions of the driver and to reconstruct the same event in order to give feedback to the driver, especially after the last action or even after completion of the manual drive.

Beispielsweise kann das oben beschriebene Verfahren als bestimmter Fahrmodus, beispielsweise als „Fahrerüberwachung D“ oder „Fahrkünste“, verfügbar sein und aktiviert werden.For example, the method described above may be used as a specific driving mode, for example as "driver monitoring D "Or" driving skills ", be available and activated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeug vehicle
AA: AudiosignaleAudio signals
BB: Bremsebrake
DD: Fahrerüberwachungdriver monitoring
E1 bis E4E1 to E4: Erfassungseinheitacquisition unit
FF: Fahrpedalaccelerator
KK: Kameracamera
LL: Lenkungsteering
MM: Managementsystemmanagement system
VV: Videosignal video signal
aa: aktivactive
pp: passivpassive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014013298 A1 [0002]

Claims

A method for assisting a driver in the driving operation of a vehicle (1), wherein a driving manner of the driver of the vehicle (1) is detected and information is output to the driver and an intervention is made in a vehicle guidance when the driver detects a fault, characterized in that the driver is additionally output information on an optimal switching time and / or an optimal trajectory in a turn.

Method according to Claim 1 , characterized in that the driver an indication of his driving optically, acoustically and / or haptically in the vehicle (1) is output.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the driver during a manual driving operation of the vehicle (1) and an environment of the vehicle (1) are monitored and recorded the driving style of the driver in the vehicle (1), analyzed and a feedback to the driver during or after the manual Driving is issued.