DE102018208184A1 - Fahrzeugpositionierungssystem - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Fahrzeugpositionierungssystem beschrieben, das mit einer in einer Bodenplatte angeordneten Primärspule und einer in einem Fahrzeug angeordneten Sekundärspule zur induktiven Übertragung von Energie gebildet ist, wobei in der Bodenplatte oder im Fahrzeug eine Sendeantenne und im Fahrzeug oder entsprechend in der Bodenplatte zumindest zwei Empfangsantennen angeordnet sind. Die Empfangsantennen sind mit einer Verarbeitungseinheit verbunden, die ausgebildet ist, ein von der Sendeantenne ausgesandtes und von jeder Empfangsantenne empfangenes Magnetfeld zur Ermittlung der relativen Position der Sekundär- zur Primärspule zu verarbeiten. In erfindungsgemäßer Weise ist eine in der Bodenplatte angeordnete Sendeantenne durch die Primärspule und eine im Fahrzeug angeordnete Sendeantenne durch die Sekundärspule gebildet.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugpositionierungssystem mit einer in einer Bodenplatte angeordneten Primärspule und einer in einem Fahrzeug angeordneten Sekundärspule zur induktiven Übertragung von Energie mit einer in der Bodenplatte oder dem Fahrzeug angeordneten Sendeantenne sowie mit zumindest zwei entsprechend im Fahrzeug oder der Bodenplatte angeordneten Empfangsantennen, die mit einer Verarbeitungseinheit verbunden sind, die ausgebildet ist, ein von der Sendeantenne ausgesandtes und von jeder Empfangsantenne empfangenes Magnetfeld zur Ermittlung der relativen Position der Sekundär- zur Primärspule zu verarbeiten.
- Ein Fahrzeugpositionierungssystem mit einer in der Bodenplatte angeordneten Sendeantenne ist aus der
US 8,483,899 B2 bekannt. Dort ist allerdings im Bereich der Bodenplatte eine zusätzliche Sendeantenne verbaut, die ein Positionssignal zu den Empfangsantennen im Fahrzeug aussendet. Dies ist mit erhöhtem Aufwand und damit erhöhten Kosten verbunden. - Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein einfacheres und kostengünstigeres Fahrzeugpositionierungssystem anzugeben.
- Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist in den Unteransprüchen angegeben.
- Demnach ist bei einem Fahrzeugpositionierungssystem mit einer in einer Bodenplatte angeordneten Primärspule und einer in einem Fahrzeug angeordneten Sekundärspule zur induktiven Übertragung von Energie mit einer in der Bodenplatte oder dem Fahrzeug angeordneten Sendeantenne sowie mit zumindest zwei entsprechend im Fahrzeug oder der Bodenplatte angeordneten Empfangsantennen, die mit einer Verarbeitungseinheit verbunden sind, die ausgebildet ist, ein von der Sendeantenne ausgesandtes und von jeder Empfangsantenne empfangenes Magnetfeld zur Ermittlung der relativen Position der Sekundär- zur Primärspule zu verarbeiten, eine in der Bodenplatte angeordnete Sendeantenne durch die Primärspule und eine im Fahrzeug angeordnete Sendeantenne durch die Sekundärspule gebildet.
- Hierdurch wird in erfindungsgemäßer Weise das Fahrzeugpositionierungssystem durch Einsparung von Komponenten vereinfacht. Es wird außerdem die Genauigkeit der Grobpositionierung des Fahrzeugs verbessert, da die Relativposition der Sekundärspule im Fahrzeug zur Primärspule in der Bodenplatte direkt bezüglich der Lage des Magnetfeldes der Primärspule oder der Sekundärspule bestimmt werden kann und nicht bezüglich einer Zusatzantenne, welche möglicherweise nur örtlich versetzt zum Magnetfeld angeordnet werden kann.
- Das Magnetfeld zur Positionierung wird dabei entweder durch die Primärspule oder die Sekundärspule als Wechselmagnetfeld erzeugt.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Verarbeitungseinheit ausgebildet, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels eines Triangulationsverfahrens zu ermitteln.
- Hierdurch kann auf relativ einfache Weise eine Positionsberechnung aus den von den einzelnen Empfangsantennen empfangenen Positionssignalen erfolgen.
- Alternativ kann die Verarbeitungseinheit ausgebildet sein, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels Vergleich der von den Empfangsantennen empfangenen Magnetfelder untereinander zu ermitteln.
- In einer weiteren Alternative ist die Verarbeitungseinheit ausgebildet, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels Vergleich der von den Empfangsantennen empfangenen Magnetfelder zu einem in der Verarbeitungseinheit abgelegten Referenzmagnetfeld zu ermitteln.
- Dabei kann in einer Weiterbildung die Verarbeitungseinheit ausgebildet sein, die Magnetfelder anhand einer oder mehrerer deren Magnetfeldstärke oder Magnetfeldrichtung charakterisierender Größen zu vergleichen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- US 8483899 B2 [0002]
Claims (5)
- Fahrzeugpositionierungssystem mit einer in einer Bodenplatte angeordneten Primärspule und einer in einem Fahrzeug angeordneten Sekundärspule zur induktiven Übertragung von Energie mit einer in der Bodenplatte oder dem Fahrzeug angeordneten Sendeantenne sowie mit zumindest zwei entsprechend im Fahrzeug oder der Bodenplatte angeordneten Empfangsantennen, die mit einer Verarbeitungseinheit verbunden sind, die ausgebildet ist, ein von der Sendeantenne ausgesandtes und von jeder Empfangsantenne empfangenes Magnetfeld zur Ermittlung der relativen Position der Sekundär- zur Primärspule zu verarbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Bodenplatte angeordnete Sendeantenne durch die Primärspule und eine im Fahrzeug angeordnete Sendeantenne durch die Sekundärspule gebildet ist.
- Fahrzeugpositionierungssystem nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels eines Triangulationsverfahrens zu ermitteln. - Fahrzeugpositionierungssystem nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels Vergleich der von den Empfangsantennen empfangenen Magnetfelder untereinander zu ermitteln. - Fahrzeugpositionierungssystem nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die relative Position der Sekundär- zur Primärspule mittels Vergleich der von den Empfangsantennen empfangenen Magnetfelder zu einem in der Verarbeitungseinheit abgelegten Referenzmagnetfeld zu ermitteln. - Fahrzeugpositionierungssystem nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, die Magnetfelder anhand einer oder mehrerer deren Magnetfeldstärke oder Magnetfeldrichtung charakterisierender Größen zu vergleichen.
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| DE102018208184A1 true DE102018208184A1 (de) | 2019-08-08 |
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ID=67308748
Family Applications (1)
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2018
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