DE102018207596A1 - Betätigungseinheit für Bremssystem - Google Patents

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Abstract

Es ist eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem vorgesehen. Die Betätigungseinheit für ein Bremssystem enthält einen Kolben, der direkt oder indirekt mit einem Bremspedal verbunden ist, eine elektronische Steuereinheit, eine Hydraulikdruckeinheit, eine elektronische Speichereinheit, die mechanisch mit der Hydraulikdruckeinheit verbunden ist, und einen Positionssensor, der konfiguriert ist, eine Bewegung des mit dem Bremspedal verbundenen Kolbens zu erfassen, wobei ein Signal des Positionssensors korrigiert wird, und Daten zum Korrigieren des Signals in der elektronischen Speichereinheit gespeichert sind.

Description

  • QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2017-0060352 , die am 16. Mai 2017 eingereicht wurde und deren Offenbarung hier in ihrer Gesamtheit einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem.
  • Diskussion des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen ist in einem Fahrzeug ein Bremssystem zum Bremsen installiert, und ein System, das konfiguriert ist zum elektronischen Steuern eines Hydraulikdrucks zum Bremsen, der zu einem in einem Rad installierten Radzylinder übertragen wird, um eine stärkere und stabilere Bremskraft zu erhalten, wurde in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
  • Beispiele für ein elektronisches Bremssystem sind ein Antiblockier-Bremssystem (ABS), ein Bremsschlupf-Steuersystem (BTCS), und ein elektronisches Stabilitätssteuer(ESC)-System oder dergleichen.
  • Ein derartiges elektronisches Bremssystem ist ein System, in welchem, wenn ein Fahrer ein Pedal herunterdrückt, eine elektronische Steuereinheit (ECU) das Herunterdrücken erfasst und einen Hydraulikdruck durch Betätigen eines Hydraulikdruckgenerators erzeugt, um einen Bremsvorgang durchzuführen.
  • Das heißt, wenn der Fahrer das Bremspedal herunterdrückt, erfasst ein Pedalversetzungssensor eine Versetzung des Bremspedals, um den Hydraulikdruckgenerator zu betätigen, und somit wird ein Bremsvorgang durchgeführt.
  • Eine elektrohydraulische Bremse, die ein Typ von hydraulischer Bremse ist, ist ein Bremssystem, in welchem, wenn ein Fahrer ein Pedal herunterdrückt, eine Steuervorrichtung das Herunterdrücken erfasst und einen Hydraulikdruck zu einem Hauptzylinder liefert, um einen Hydraulikdruck zum Bremsen zu einem Radzylinder (nicht gezeigt) von jedem der Räder zu übertragen, und somit wird eine Bremskraft erzeugt.
  • Obgleich die elektrohydraulische Bremse so konfiguriert ist und verwendet wird, dass die Steuerung leicht ist, ist eine weiterentwickelte elektrohydraulische Bremse, bei der die Sicherheit eines Fahrzeugs gewährleistet ist, der Kraftstoff-Wirkungsgrad verbessert ist und ein Pedalgefühl während des Bremsens annehmbar ist, die von einem Benutzer benötigte Eigenschaften sind, erforderlich.
  • Demgemäß wurden Untersuchungen zum Entwickeln einer elektrohydraulischen Bremse, deren Konfiguration einfach ist, bei der eine Bremskraft leicht erzeugt werden kann, selbst wenn ein Versagen auftritt, und auch die Steuerung einfach ist, gemäß den vorgenannten Anforderungen durchgeführt.
  • KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem anzugeben, das in der Lage ist, die Berechnungslast zu verringern durch Vermeiden einer unnötigen Erfassung eines Innendrucks eines Zylinders, das Drucksteuervermögen zu verbessern und ein Bremsgefühl bereitzustellen, das das gleiche wie das eines herkömmlichen mechanischen Bremssystems ist.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem vorgesehen, enthaltend einen Kolben, der direkt oder indirekt mit einem Bremspedal verbunden ist, eine elektronische Steuereinheit und eine Hydraulikdruckeinheit, und die Betätigungseinheit enthält eine elektronische Speichereinheit, die mechanisch mit der Hydraulikdruckeinheit verbunden ist, und einen Positionssensor, der zum Erfassen einer Bewegung des Kolbens oder eines anderen mit dem Bremspedal verbundenen Teils konfiguriert ist, wobei ein Signal des Positionssensors korrigiert wird und Daten zum Korrigieren des Signals in der elektronischen Speichereinheit gespeichert werden.
  • Die elektronische Speichereinheit kann mit einem Drucksensor integriert sein.
  • Die Korrekturdaten können unter Verwendung eines Bezugspositionssensors erzeugt und in der elektronischen Steuereinheit und der elektronischen Speichereinheit gespeichert werden.
  • In einem Fall, in welchem die elektronische Steuereinheit ersetzt wird, kann eine elektronische Ersatzsteuereinheit die Korrekturdaten aus der elektronischen Speichereinheit lesen.
  • Der Positionssensor kann eine Änderung eines Magnetfelds erfassen, und ein Codierer kann einen Permanentmagneten aufweisen, der konfiguriert ist sich zu bewegen, wenn sich der Kolben bewegt.
  • Der Positionssensor kann ein dreidimensionales Magnetfeld erfassen und einen Einfluss eines externen magnetischen Störfelds um eine Bewegungsachse des Codierers beseitigen.
  • Der Positionssensor und die die elektronische Speichereinheit können durch eine Feder mit der elektronischen Steuereinheit verbunden sein.
  • Der Positionssensor kann durch Klebstoff befestigt sein.
  • Figurenliste
  • Die vorgenannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann ersichtlicher durch detaillierte Beschreibung exemplarischer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, in denen:
    • 1 eine schematische Ansicht ist, die eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert; und
    • 2 ein Diagramm ist, das Signale eines Positionssensors der Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert, bevor und nachdem die Signale korrigiert sind.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON EXEMPLARISCHEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele, die von einem Fachmann leicht ausgeführt werden können, im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Jedoch können die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung in mehreren verschiedenen Formen implementiert werden und sind nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Teile, die für die Beschreibung nicht relevant sind, sind in den Zeichnungen weggelassen, um die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung klar zu erläutern. Ähnliche Teile sind durch die gesamte Beschreibung mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass in der vorliegenden Beschreibung die Begriffe wie „enthaltend“, „habend“ und „aufweisend“ die Anwesenheit von Merkmalen, Zahlen, Schritten, Aktionen, Komponenten, Teilen oder Kombinationen hiervon, die in der Beschreibung offenbart sind, anzeigen sollen, und es nicht beabsichtigt ist, die Möglichkeit auszuschließen, dass ein oder mehrere andere Merkmale, Zahlen, Schritte, Aktionen, Komponenten, Teile oder Kombinationen hiervon vorhanden oder hinzugefügt sein können.
  • 1 ist eine schematische Ansicht, die eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung illustriert, und 2 ist ein Diagramm, das Signale eines Positionssensors der Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bevor und nachdem die Signale korrigiert sind, illustriert.
  • Gemäß 1 enthält eine Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einen Kolben 10, eine Hydraulikdruckeinheit 20, eine elektronische Steuereinheit (ECU) 30, eine elektronische Speichereinheit 32 und einen Positionssensor 34.
  • In der Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann, wenn ein Fahrer ein Pedal herunterdrückt, die ECU 30 das Herunterdrücken erfassen und einen hydraulischen Bremsdruck zu einem Radzylinder (nicht gezeigt) jedes Rads übertragen, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Gemäß 1 kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Kolben 10 so gebildet sein, dass er sich durch eine Druckkraft eines Bremspedals (nicht gezeigt) gleitend vorwärts und rückwärts bewegt. Hier kann eine Feder (nicht gezeigt) in einer Kammer (nicht gezeigt) derart installiert sein, dass, wenn die Druckkraft entfernt wird, der Kolben 10 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird.
  • Zusätzlich kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Eingabestange 12 mit einem Endbereich des Kolbens 10 verbunden sein. Hier kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Eingabestange 12 so mit dem Pedal verbunden sein, dass die Eingabestange 12 entsprechend einer Operation des Fahrers vorwärts und rückwärts bewegt wird.
  • Gemäß 1 kann ein Codierer 14, der in der Lage ist, eine Versetzung des Bremspedals zu messen, an dem anderen Endbereich des Kolbens 10 installiert sein. Hier kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Codierer 14 einen Permanentmagneten 16 aufweisen, der so konfiguriert ist, dass er sich bewegt, wenn der Kolben 10 bewegt wird.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Hydraulikdruckeinheit 20 einen Hydraulikdruck erzeugen, der proportional einer von dem Fahrer ausgeübten Druckkraft ist. Hier kann der Hydraulikdruck der Hydraulikdruckeinheit 20 durch die ECU 30 eingestellt werden. Gemäß 1 kann die Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Informationen über einen Pedaldruck zu der ECU 30 übertragen, wenn der Fahrer das Pedal herunterdrückt.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann, wenn der Fahrer das Pedal herunterdrückt, die ECU 30 eine von dem Fahrer geforderte Bremsintensität erfassen durch Informationen wie einen Druck, der von dem von dem Fahrer heruntergedrückten Bremspedal erzeugt und von dem Positionssensor 34 gemessen wird.
  • Hier kann die ECU 30 die Hydraulikdruckeinheit 20 zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks zum Bremsen betätigen. Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann ein Motor (nicht gezeigt) mit der ECU 30 verbunden sein, wobei der Motor ein bürstenloser Wechselstrom(BLAC)-Motor sein kann, der ein Dreiphasen-Wechselstrommotor ist.
  • Gemäß 1 kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die ECU 30 einen Ventilblock (nicht gezeigt) steuern, der sich auf einer Seite der Hydraulikdruckeinheit 20 befindet und konfiguriert ist, eine Fluidströmung unter Verwendung eines elektrischen Signals zu sperren oder zu ermöglichen, um eine Funktion eines Antiblockier-Bremssystems (ABS), einer elektronischen Stabilitätssteuerung (ESC) oder dergleichen durchzuführen.
  • Zusätzlich kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die ECU 30 die elektronische Speichereinheit 32, den Positionssensor 34 und eine Ersatz-ECU 38 enthalten. Hier kann der Positionssensor 34 eine dreidimensionale Änderung eines Magnetfelds erfassen und kann mit der ECU 30 verbunden sein.
  • Gemäß 2 kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Positionssensor 34 ein Signal d1 haben, das nicht korrigiert ist. Hier kann der Positionssensor 34 durch Klebstoff befestigt sein. Zusätzlich kann der Positionssensor 34 einen Einfluss eines externen magnetischen Störfelds um eine Bewegungsachse des Codierers 14 beseitigen.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die elektronische Speichereinheit 32 mechanisch mit der Hydraulikdruckeinheit 20 verbunden sein. Hier kann die elektronische Speichereinheit 32 mit einem Drucksensor integriert sein. Hier können bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Positionssensor 34 und die elektronische Speichereinheit 32 durch eine Feder (nicht gezeigt) mit der ECU 30 verbunden sein.
  • Gemäß 1 können Korrekturdaten d2 unter Verwendung des Bezugspositionssensors 34 erzeugt werden. Die erzeugten Korrekturdaten d2 können in der ECU 30 und der elektronischen Speichereinheit 32 gespeichert werden.
  • Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann in einem Fall, in welchem die elektronische Steuereinheit ECU 30 ersetzt wird, die Ersatz-ECU 38 die Korrekturdaten aus der elektronischen Speichereinheit 32 lesen.
  • Die Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann das von dem Positionssensor 34 erfasste Signal d1 unter Verwendung der Korrekturdaten d2 korrigieren, um das korrigierte Signal d3 zu der ECU 30 zu senden.
  • Demgemäß kann bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem eine Druckkraft für das Pedal auf der Grundlage des Pedaldrucks bereitstellen und das von dem Positionssensor erfasste Signal unter Verwendung von Korrekturdaten korrigieren, um ein Differenzgefühl des Fahrers während des Fahrens zu verringern.
  • Zusätzlich können, da die Betätigungseinheit 1 für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Position des Kolbens durch Korrigieren des Signals des Positionssensors 34 korrigiert, das Steuervermögen und die Stabilität verbessert werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, können, da eine Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Signal eines Positionssensors korrigiert, um eine Position eines Kolbens zu korrigieren, das Steuervermögen und die Stabilität verbessert werden.
  • Da die Betätigungseinheit für ein Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Druckkraft zu einem Pedal auf der Grundlage eines Pedaldrucks eines Fahrers liefert und ein durch den Positionssensor erzeugtes Signal unter Verwendung von Korrekturdaten korrigiert, kann ein Differenzgefühl eines Benutzers während des Fahrens verringert werden.
  • Während vorstehend die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, st der Geist der vorliegenden Erfindung nicht auf die in dieser Beschreibung beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, und andere Ausführungsbeispiele können leicht innerhalb des gleichen Geistes vorgeschlagen werden durch Hinzufügen, Modifizieren, Weglassen, Ergänzen von Komponenten und dergleichen durch einen Fachmann auf dem Gebiet der vorliegenden Erfindung, und diese fallen auch in den Geist der vorliegenden Erfindung.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 1020170060352 [0001]

Claims (8)

  1. Betätigungseinheit (1) für ein Bremssystem, enthaltend einen Kolben (10), der direkt oder indirekt mit einem Bremspedal verbunden ist, eine elektronische Steuereinheit (30) und eine Hydraulikdruckeinheit (20), welche Betätigungseinheit aufweist: eine elektronische Speichereinheit (32), die mechanisch mit der Hydraulikdruckeinheit (20) verbunden ist; und einen Positionssensor (34), der konfiguriert ist zum Erfassen der Bewegung des mit dem Bremspedal verbundenen Kolbens (10), wobei ein Signal des Positionssensors (34) korrigiert wird und Daten zum Korrigieren des Signals in der elektronischen Speichereinheit (32) gespeichert sind.
  2. Betätigungseinheit (1) nach Anspruch 1, bei der die elektronische Speichereinheit (32) mit einem Drucksensor integriert ist.
  3. Betätigungseinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Korrekturdaten unter Verwendung eines Bezugspositionssensors erzeugt und in der elektronischen Steuereinheit (30) und der elektronischen Speichereinheit (32) gespeichert werden.
  4. Betätigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der in einem Fall, in welchem die elektronische Steuereinheit (30) ersetzt wird, eine elektronische Ersatzsteuereinheit die Korrekturdaten aus der elektronischen Speichereinheit (32) liest.
  5. Betätigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der: der Positionssensor (34) eine Änderung eines Magnetfelds erfasst; und ein Codierer (14) einen Permanentmagneten (16) aufweist, der konfiguriert ist, sich zu bewegen, wenn der Kolben (10) bewegt wird.
  6. Betätigungseinheit (1) nach Anspruch 5, bei der der Positionssensor (34) ein dreidimensionales Magnetfeld erfasst und einen Einfluss eines externen magnetischen Störfelds um eine Bewegungsachse des Codierers (14) herum beseitigt.
  7. Betätigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der Positionssensor (34) und die elektronische Speichereinheit (32) durch eine Feder mit der elektronischen Steuereinheit (30) verbunden sind.
  8. Betätigungseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der Positionssensor (34) durch Klebstoff befestigt ist.
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