DE102018205504A1 - Hydraulic vehicle brake system and method of operation - Google Patents

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Toni Frenzel
Andreas Englert
Tobias Putzer
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung schlägt vor, eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem Druckspeicher (15) zu versehen, der durch ein unbestromt offenes Speicherventil (16) an einen Bremskreis (I) angeschlossen ist, so dass bei einem Stromausfall an den Bremskreis (I) hydraulische Radbremsen (4) betätigt werden. Die Fahrzeugbremsanlage (1) ist für ein autonomes Fahren mit langsamer Geschwindigkeit beispielsweise bei einem autonomen Einparken vorgesehen.The invention proposes to provide a slip-controlled hydraulic vehicle brake system (1) with a pressure accumulator (15), which is connected to a brake circuit (I) by a non-energized open accumulator valve (16), so that in the event of a power failure the brake circuit (I) hydraulic wheel brakes (4) are operated. The vehicle brake system (1) is intended for autonomous driving at a slow speed, for example in the case of autonomous parking.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruch 1 und ein Verfahren zu ihrem Betrieb. Insbesondere ist die Erfindung für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Radbremsdruckregelung für Schlupfregelungen wie Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung und/oder zu einem autonomen Bremsen vorgesehen. Eine „Fahrdynamikregelung“ wird auch als elektronisches Stabilitätsprogramm und umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelung bezeichnet. Für die Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR und FDR/ESP üblich. Die Fahrzeugbremsanlage ist insbesondere muskelkraft-, hilfskraft- und/oder fremdkraftbetätigbar. „Hilfskraft“ bedeutet eine Betätigung mit Muskelkraft unterstützt durch einen Bremskraftverstärker.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1 and a method for its operation. In particular, the invention is provided for a hydraulic vehicle brake system with a Radbremsdruckregelung for slip control as Bremsblockierschutz-, traction and / or vehicle dynamics control and / or autonomous braking. A "vehicle dynamics control" is also referred to as an electronic stability program and colloquially as a spin control. For the slip control the abbreviations ABS, ASR and FDR / ESP are common. The vehicle brake system is in particular able to operate with muscular force, auxiliary power and / or external force. "Auxiliary power" means a powered operation assisted by a brake booster.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 195 01 760 A1 offenbart eine hilfskraftbetätigtbare hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem einen Unterdruck-Bremskraftverstärker aufweisenden Hauptbremszylinder, an den über ein Trennventil in jedem Bremskreis und Einlassventile hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Jeder Radbremse ist ein Einlassventil und des weiteren ein Auslassventil zugeordnet, die als Radbremsdruckregelventilanordnungen aufgefasst werden können, mit denen eine Schlupfregelung in an sich bekannter Weise möglich ist. Zum Fördern von Bremsflüssigkeit aus den Radbremsen zu einem Absenken des Radbremsdrucks bei einer Schlupfregelung und zu einer erneuten Erhöhung des Radbremsdrucks in den Radbremsen weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage in jedem Bremskreis eine Hydropumpe auf.The publication DE 195 01 760 A1 discloses a power assisted hydraulic vehicle brake system having a vacuum brake booster having master cylinder to which via a separating valve in each brake circuit and intake valves hydraulic wheel brakes are connected. Each wheel brake is an inlet valve and further associated with an exhaust valve, which can be interpreted as Radbremsdruckregelventilanordnungen with which a slip control in a conventional manner is possible. For conveying brake fluid from the wheel brakes to a lowering of the wheel brake pressure in a slip control and to a renewed increase in the wheel brake in the wheel brakes, the known vehicle brake system in each brake circuit on a hydraulic pump.

Die internationale Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 offenbart eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger, der eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, deren Kolben zu einer Bremsdruckerzeugung mittels eines Elektromotors über einen Spindeltrieb in einem Zylinder verschiebbar ist. Hydraulische Radbremsen sind wie in der Hilfskraft-Fahrzeugbremsanlage durch Einlassventile an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger angeschlossen und weisen jeweils ein Auslassventil auf, das zusammen mit dem zugeordneten Einlassventil eine Radbremsdruckregelventilanordnung zur Schlupfregelung und ggf. zu einer Bremsdruckregelung bei einer Fremdkraftbremsung bildet. Ein muskelkraftbetätigbarer Hauptbremszylinder dient als Sollwertgeber für einen Bremsdruck bei einer Fremdkraftbremsung und zur Druckerzeugung bei einer Hilfsbremsung bei einem Ausfall der Fremdkraft-Bremsanlage. Die Hilfsbremsung bei einem Ausfall der Fremdkraft-Bremsanlage ist zu unterscheiden von einer Hilfskraftbremsung, die eine Muskelkraftbremsung verstärkt durch einen Bremskraftverstärker ist.The international patent application WO 2012/150 120 A1 discloses an external hydraulic power vehicle brake system with a power brake pressure generator having a piston-cylinder unit whose piston is displaceable to a brake pressure generation by means of an electric motor via a spindle drive in a cylinder. Hydraulic wheel brakes are connected as in the auxiliary vehicle brake system by intake valves to the power brake pressure generator and each have an exhaust valve, which forms a Radbremsdruckregelventilanordnung together with the associated intake valve for slip control and possibly to a brake pressure control at a Fremdkraftbremsung. A muscle-actuated master cylinder serves as a setpoint generator for a brake pressure at a power brake and for pressure generation at an auxiliary braking in case of failure of the power brake system. The auxiliary braking in case of failure of the foreign-power brake system is to be distinguished from an auxiliary power braking, which is a muscle braking enhanced by a brake booster.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist einen Druckspeicher für Bremsflüssigkeit auf, der über ein Speicherventil an die Fahrzeugbremsanlage angeschlossen ist. Der Druckspeicher kann beispielsweise feder- oder gasdruckbeaufschlagt sein. Der Druckspeicher ermöglicht eine oder auch mehrere Bremsungen bei Ausfall eines Bremsdruckerzeugers der Fahrzeugbremsanlage, der beispielsweise ein muskelkraftbetätigbarer Hauptbremszylinder, ein hilfskraftbetätigtbare Hauptbremszylinder mit einem Bremskraftverstärker, beispielsweise einem Unterdruck- oder einem elektromechanischen Bremskraftverstärker, und/oder ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger sein kann. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger kann beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweisen, deren Kolben zu einer hydraulischen Bremsdruckerzeugung mittels eines Elektromotors über einen Gewindetrieb eventuell unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes in einem Zylinder verschiebbar ist. Eine andere Möglichkeit eines Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ist eine beispielsweise mit einem Elektromotor antreibbare Hydropumpe. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend.The hydraulic vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 has a pressure accumulator for brake fluid, which is connected via a storage valve to the vehicle brake system. The pressure accumulator can be, for example, spring or gas pressure. The accumulator allows one or more brakes in case of failure of a brake pressure generator of the vehicle brake system, which may be, for example a muscle power master cylinder, a power-operated master cylinder with a brake booster, such as a vacuum or an electro-mechanical brake booster, and / or a foreign-pressure brake pressure generator. The power-brake pressure generator may for example have a piston-cylinder unit whose piston is displaceable to a hydraulic brake pressure generation by means of an electric motor via a screw, possibly with the interposition of a reduction gear in a cylinder. Another possibility of a foreign-pressure brake pressure generator is a hydraulic pump drivable, for example, with an electric motor. The list is exemplary and not exhaustive.

Die Erfindung ist insbesondere für ein autonomes Bremsen bei einem autonomen Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, beispielsweise bei einem autonomen Einparken vorgesehen. Die Erfindung ermöglicht auch bei Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage eine autonome Bremsung vorzugsweise bis zu einem Stillstand eines Fahrzeugs.The invention is particularly intended for autonomous braking in autonomous low-speed driving such as autonomous parking. The invention also allows autonomous braking, preferably to a standstill of a vehicle in case of failure of a power supply of the vehicle brake system.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims have advantageous refinements and developments of the invention specified in claim 1 to the subject.

Das Speicherventil ist insbesondere ein Magnetventil, das vorzugsweise in unbestromtem Zustand offen ist, so dass bei einem Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage das Speicherventil öffnet und die Fahrzeugbremsanlage mit unter Druck stehender Bremsflüssigkeit aus dem Druckspeicher beaufschlagt wird.The storage valve is in particular a solenoid valve, which is preferably open when de-energized, so that in case of failure of a power supply of the vehicle brake system, the storage valve opens and the vehicle brake system is pressurized with pressurized brake fluid from the pressure accumulator.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage weist vorzugsweise eine Radbremsdruckregelventilanordnung für eine Schlupf- und/oder allgemein eine Radbremsdruck- und Radbremskraftregelung auf. Die Radbremsdruckregelventilanordnung kann Radbremsdrücke in einzelnen Radbremsen, mehreren Radbremsen oder allen Radbremsen gemeinsam regeln, wobei unter „Regeln“ auch ein Steuern zu verstehen ist. Beispielsweise sind jeder Radbremse ein Einlassventil und ein Auslassventil als Radbremsdruckregelventilanordnung oder als Teile einer Radbremsdruckregelventilanordnung zugeordnet.The vehicle brake system according to the invention preferably has a Radbremsdruckregelventilanordnung for a slip and / or generally a Radbremsdruck- and Radbremskraftregelung. The wheel brake pressure control valve assembly may share wheel brake pressures in individual wheel brakes, multiple wheel brakes or all wheel brakes regulate, whereby by "rules" also a tax is to be understood. For example, each wheel brake is associated with an intake valve and an exhaust valve as Radbremsdruckregelventilanordnung or as parts of a Radbremsdruckregelventilanordnung.

Ein hydraulische Bremsdruckerzeuger ist vorzugsweise über ein Druckerzeugerventil mit der Fahrzeugbremsanlage verbunden, so dass der Bremsdruckerzeuger durch Schließen des Druckerzeugerventils bei Bedarf hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt werden kann. Das Druckerzeugerventil ist vorzugsweise unbestromt offen, so dass bei Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage die Fahrzeugbremsanlage mit dem Druckerzeuger verbunden ist und betätigt werden kann. Insbesondere ist das Druckerzeugerventil bistabil und ist bzw. wird bei normalem Betrieb der Fahrzeugbremsanlage bzw. wenn es möglich ist geöffnet, damit es bei Ausfall der Stromversorgung nach Möglichkeit offen ist.A hydraulic brake pressure generator is preferably connected via a pressure generator valve with the vehicle brake system, so that the brake pressure generator can be hydraulically separated from the vehicle brake system by closing the pressure generator valve as needed. The pressure generator valve is preferably open energized, so that in case of failure of a power supply of the vehicle brake system, the vehicle brake system is connected to the pressure generator and can be operated. In particular, the pressure generator valve is bistable and is or will be in normal operation of the vehicle brake system or if it is possible, so that it is open if possible, the power supply.

Der Bremsdruckerzeuger kann beispielsweise ein muskelkraftbetätigbarer Hauptbremszylinder oder ein hilfskraftbetätigtbarer Hauptbremszylinder mit einem Bremskraftverstärker, beispielsweise einem Unterdruck- oder einem elektromechanischen Bremskraftverstärker, sein. Eine andere Möglichkeit ist ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolben beispielsweise mittels eines Elektromotors ggf. unter Zwischenschaltung einer Untersetzungsgetriebes über ein Schraubgetriebe in einem Zylinder verschiebbar ist. Eine weitere Möglichkeit eines Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ist eine Hydropumpe, die beispielsweise mit einem Elektromotor antreibbar ist. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend. Ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger schließt einen Muskel- oder Hilfskraft-Bremsdruckerzeuger nicht aus.The brake pressure generator can be, for example, a master cylinder that can be activated by force of force or a master cylinder which can be actuated by a servo-assisted brake with a brake booster, for example a vacuum or an electromechanical brake booster. Another possibility is a foreign-pressure brake pressure generator with, for example, a piston-cylinder unit, the piston of which is displaceable, for example by means of an electric motor with the interposition of a reduction gear via a helical gear in a cylinder. Another possibility of a foreign-pressure brake pressure generator is a hydraulic pump which can be driven, for example, with an electric motor. The list is exemplary and not exhaustive. A power brake pressure generator does not exclude a muscle or power brake pressure generator.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Druckspeicher mit dem Speicherventil in einem Bremskreis einer Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Allgemein ausgedrückt ist ein Druckspeicher mit einem Speicherventil in einem oder mehreren aber nicht in allen Bremskreisen einer Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Der oder die Bremskreise ohne Druckspeicher funktionieren herkömmlich und tragen bei einem Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage (möglicherweise) nicht zu einer Bremsung bei.In a preferred embodiment, the pressure accumulator is provided with the accumulator valve in a brake circuit of a dual-circuit vehicle brake system. Generally speaking, a pressure accumulator is provided with a storage valve in one or more but not in all brake circuits of a multi-circuit vehicle brake system. The brake circuit (s) without accumulator function conventionally and do not contribute to braking in the event of a power supply failure of the vehicle brake system.

Zum Betrieb der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage ist vorgesehen, den Druckspeicher mit dem Bremsdruckerzeuger mit Druck zu beaufschlagen und danach das Speicherventil zu schließen, so dass unter Druck stehende Bremsflüssigkeit beispielsweise bei Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage zur Verfügung steht. Zur Druckbeaufschlagung des Druckspeichers können Einlassventile der Radbremsen geschlossen werden um eine Betätigung der Radbremsen zu vermeiden.For operation of the vehicle brake system according to the invention is provided to pressurize the pressure accumulator with the brake pressure generator and then close the accumulator valve, so that pressurized brake fluid is available, for example, in case of failure of a power supply of the vehicle brake system. To pressurize the pressure accumulator intake valves of the wheel brakes can be closed to prevent actuation of the wheel brakes.

Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsbeispielen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs aufweisen, sind grundsätzlich möglich.All features disclosed in the description and the drawing can be implemented individually or in basically any combination in embodiments of the invention. Embodiments of the invention which do not have all but one or more features of a claim are possible in principle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Die beiden Figuren zeigen hydraulische Schaltpläne von zwei erfindungsgemäßen hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen.The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments shown in the drawings. The two figures show hydraulic circuit diagrams of two hydraulic vehicle brake systems according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die in 1 dargestellte, erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Muskelkraft-Fahrzeugbremsanlage 1, die mit einem Hauptbremszylinder 2 mit Muskelkraft betätigbar ist. Anders als dargestellt kann der Hauptbremszylinder 2 einen Unterdruck-, elektromechanischen- oder sonstigen Bremskraftverstärker aufweisen und es wäre in diesem Fall die Fahrzeugbremsanlage 1 als Hilfskraft-Fahrzeugbremsanlage 1 zu bezeichnen. Die Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage 1 und der Hauptbremszylinder 2 ein Zweikreis-Hauptbremszylinder 2. Der Hauptbremszylinder 2 kann auch als Muskelkraft- bzw. im Falle eines Bremskraftverstärkers als Hilfskraft-Bremsdruckerzeuger 3 aufgefasst werden.In the 1 illustrated, inventive hydraulic vehicle brake system 1 is a muscle power vehicle brake system 1 that with a master cylinder 2 can be operated with muscle power. Other than illustrated, the master cylinder can 2 have a vacuum, electromechanical or other brake booster and it would be the vehicle brake system in this case 1 as an auxiliary vehicle brake system 1 to call. The vehicle brake system 1 is a two-circuit vehicle brake system 1 and the master cylinder 2 a dual-circuit master cylinder 2 , The master cylinder 2 can also be used as muscle power or in the case of a brake booster as a power brake pressure generator 3 be understood.

Im Ausführungsbeispiel weist jeder Bremskreis I, II zwei hydraulische Radbremsen 4 auf, denen jeweils ein Einlassventil 5 und ein Auslassventil 6 zugeordnet ist. Die Einlassventile 5 und die Auslassventile 6 bilden Radbremsdruckregelventilanordnungen 5, 6 zu einer radindividuellen Regelung von Radbremsdrücken in den Radbremsen 4. Im Ausführungsbeispiel sind die Einlassventile 5 in ihren stromlosen Grundstellungen offene 2/2-Wege-Magnetventile und die Auslassventile 6 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.In the exemplary embodiment, each brake circuit I . II two hydraulic wheel brakes 4 on each of which an inlet valve 5 and an exhaust valve 6 assigned. The intake valves 5 and the exhaust valves 6 form wheel brake pressure control valve assemblies 5 . 6 for a wheel-specific regulation of wheel brake pressures in the wheel brakes 4 , In the embodiment, the intake valves 5 in their normally open basic positions open 2/2-way solenoid valves and the exhaust valves 6 in their de-energized basic settings closed 2/2-way solenoid valves.

Durch ein bistabiles 2/2-Wege-Magnetventil, das hier als Druckerzeugerventil 7 bezeichnet wird, sind die Radbremsen 4 eines der beiden Bremskreise I über ihre Einlassventile 5 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. In dem anderen Bremskreis II sind die Radbremsen 4 durch ein Trennventil 8 über ihre Einlassventile 5 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Im Ausführungsbeispiel ist das Trennventil 8 ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil. Dem Druckerzeugerventil 7 und dem Trennventil 8 sind jeweils ein Rückschlagventil 14 hydraulisch parallel geschaltet, die in Richtung vom Hauptbremszylinder 2 zu den Radbremsen 4 durchströmbar sind. Das Druckerzeugerventil 7 wird nur bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 2, der den Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger 3 bildet, geöffnet, ansonsten ist es geschlossen.Through a bistable 2/2-way solenoid valve, here as a pressure generator valve 7 is called the wheel brakes 4 one of the two brake circuits I over their intake valves 5 to the master cylinder 2 connected. In the other brake circuit II are the wheel brakes 4 through a separating valve 8th over their intake valves 5 to the master cylinder 2 connected. in the Embodiment is the isolation valve 8th a 2/2-way solenoid valve which is open in its currentless basic position. The pressure generator valve 7 and the isolation valve 8th are each a check valve 14 hydraulically connected in parallel, in the direction of the master cylinder 2 to the wheel brakes 4 can be flowed through. The pressure generator valve 7 only when the master cylinder is actuated 2 who created the Brake Pressure Generator 3 forms, opened, otherwise it is closed.

Jeder Bremskreis I, II weist einen Hydrospeicher 9 und eine Hydropumpe 10 auf, die mit einem gemeinsamen Elektromotor 11 antreibbar sind. Durch ihre Auslassventile 6 sind die Radbremsen 4 an die Hydrospeicher 9 und an Saugseiten der Hydropumpen 10 angeschlossen. Druckseiten der Hydropumpen 10 sind zwischen dem Druckerzeugerventil 7 bzw. dem Trennventil 8 und den Einlassventilen 5 an die Bremskreise I, II angeschlossen. Die Hydropumpen 10 können auch als Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 12 aufgefasst werden. Mit den Einlassventilen 5 und den Auslassventilen 6, die die Radbremsdruckregelventilanordnungen 5, 6 bilden, und den Hydropumpen 10 lassen sich Radbremsdrücke in jeder Radbremse 4 einzeln regeln und es sind in an sich bekannter Weise Schlupfregelungen wie Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelungen/elektronisches Stabilitätsprogramm möglich, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich sind.Every brake circuit I . II has a hydraulic accumulator 9 and a hydraulic pump 10 on that with a common electric motor 11 are drivable. Through their exhaust valves 6 are the wheel brakes 4 to the hydraulic accumulators 9 and on suction sides of the hydraulic pumps 10 connected. Pressure sides of the hydraulic pumps 10 are between the pressure generator valve 7 or the separating valve 8th and the intake valves 5 to the brake circuits I . II connected. The hydraulic pumps 10 Can also be used as a foreign-pressure brake pressure generator 12 be understood. With the intake valves 5 and the exhaust valves 6 that the wheel brake pressure control valve assemblies 5 . 6 form, and the hydraulic pumps 10 can wheel brake pressures in each wheel brake 4 individually regulate and slip control systems such as anti-lock, traction and vehicle dynamics / electronic stability program are possible in a conventional manner, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are common.

Außerdem weist die Fahrzeugbremsanlage 1 in jedem Bremskreis I, II ein Ansaugventil 13 auf, durch die die Saugseiten der Hydropumpen 10 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindbar sind, um bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder 2 und druckloser Fahrzeugbremsanlage 1 bei kalter und zähflüssiger Bremsflüssigkeit schnell einen Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 aufbauen zu können. Im Ausführungsbeispiel sind die Ansaugventile 13 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.In addition, the vehicle brake system 1 in every brake circuit I . II an intake valve 13 on, through which the suction sides of the hydraulic pumps 10 with the master cylinder 2 are connectable to non-actuated master cylinder 2 and unpressurized vehicle brake system 1 with cold and viscous brake fluid quickly a brake pressure with the hydraulic pumps 10 to build up. In the embodiment, the intake valves 13 in their de-energized basic settings closed 2/2-way solenoid valves.

Der Bremskreis I, der durch das bistabile Druckerzeugerventil 7 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen ist, der den Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger 3 bildet, weist einen weiteren Hydrospeicher als Druckspeicher 15 für unter Druck stehende Bremsflüssigkeit auf. Der Druckspeicher 15 kann beispielsweise feder- oder druckluftbeaufschlagt sein. Der Druckspeicher 15 ist über ein Speicherventil 16 zwischen dem Druckerzeugerventil 7 und den Einlassventilen 5 an den Bremskreis I angeschlossen. Das Speicherventil 16 ist unbestromt offen, im Ausführungsbeispiel ist es ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil. Außerdem weist der Druckspeicher 15 einen Drucksensor 17 auf. The brake circuit I that by the bistable pressure generator valve 7 to the master cylinder 2 connected, which is the muscle force brake pressure generator 3 forms, has another hydraulic accumulator as pressure accumulator 15 for pressurized brake fluid. The accumulator 15 For example, it can be spring or compressed air. The accumulator 15 is via a storage valve 16 between the pressure generator valve 7 and the intake valves 5 to the brake circuit I connected. The storage valve 16 is not energized open, in the exemplary embodiment, it is open in its currentless home position 2/2-way solenoid valve. In addition, the pressure accumulator points 15 a pressure sensor 17 on.

Der Druckspeicher 15 wird mit der einen Hydropumpe 10, die den einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 12 bildet, mit Druck beaufschlagt. Die Druckbeaufschlagung erfolgt beispielsweise bei einem Einschalten einer Zündung eines Kraftfahrzeugs, das mit der Fahrzeugbremsanlage 1 ausgerüstet ist. Die Hydropumpe 10 im anderen Bremskreis II läuft bei der Druckbeaufschlagung des Druckspeichers 15 durch Öffnen des Ansaugventils 13 und das geöffnete Trennventil 8 leer. Erreicht der Druck im Druckspeicher 15 einen vorgegebenen Abschaltdruck, wird das Speicherventil 16 geschlossen und die Hydropumpe 10 abgeschaltet. Der Druckspeicher 15 wird erneut mit Druck beaufschlagt, wenn der Druck im Druckspeicher 15, der mit dem Drucksensor 17 gemessen wird, unter einen vorgegebenen Mindestdruck fällt. Dadurch steht im Druckspeicher 15 immer unter Druck stehende Bremsflüssigkeit zur Verfügung, die für mindestens eine Bremsung genügt. Zur Druckbeaufschlagung des Druckspeichers 15 können die Einlassventile 5 im Bremskreis I geschlossen werden, damit die Radbremsen 4 nicht betätigt werden.The accumulator 15 is with the one hydraulic pump 10 that the one foreign-pressure brake pressure generator 12 forms, pressurized. The pressurization takes place, for example, when switching on an ignition of a motor vehicle, with the vehicle brake system 1 equipped. The hydraulic pump 10 in the other brake circuit II runs when the pressure is applied to the pressure accumulator 15 by opening the intake valve 13 and the opened diverter valve 8th empty. Reached the pressure in the accumulator 15 a predetermined cut-off pressure, the storage valve 16 closed and the hydraulic pump 10 off. The accumulator 15 is pressurized again when the pressure in the accumulator 15 that with the pressure sensor 17 is measured, falls below a predetermined minimum pressure. This is in the accumulator 15 always under pressure brake fluid available, which is sufficient for at least one brake. For pressurizing the pressure accumulator 15 can the intake valves 5 in the brake circuit I be closed so that the wheel brakes 4 not be operated.

Bei Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage 1 öffnet das in seiner stromlosen Grundstellung offene Speicherventil 16 und die Radbremsen 4, die an den einen Bremskreis I angeschlossen sind, werden durch die in ihren stromlosen Grundstellungen ebenfalls offenen Einlassventile 5 betätigt, so dass ein mit der Fahrzeugbremsanlage 1 ausgerüstetes Kraftfahrzeug gebremst wird.In case of failure of a power supply of the vehicle brake system 1 opens the storage valve which is open in its currentless basic position 16 and the wheel brakes 4 connected to the one brake circuit I are connected by the in their currentless basic positions also open intake valves 5 operated, so that one with the vehicle brake system 1 equipped motor vehicle is braked.

Die Fahrzeugbremsanlage 1 ist für einen Kraftwagen vorgesehen, der bei niedriger Geschwindigkeit autonom fahren kann, beispielsweise einen autonom einparkenden Kraftwagen. Sofern während des autonomen Fahrens eine Stromversorgung ausfällt, bremst die Fahrzeugbremsanlage 1 den Kraftwagen in beschriebener Weise automatisch zum Stillstand.The vehicle brake system 1 is intended for a motor vehicle that can drive autonomously at low speed, such as an autonomously parked motor vehicle. If a power supply fails during autonomous driving, the vehicle brake system brakes 1 the car in the manner described automatically to a standstill.

Grundsätzlich genügt es, den Druckspeicher 15 während eines autonomen Fahrens mit Druck zu beaufschlagen.Basically, it is sufficient, the accumulator 15 to apply pressure during autonomous driving.

In 2 werden für übereinstimmende Bauteile dieselben Bezugszahlen wie in 1 verwendet. 2 wird nachfolgend im wesentlichen anhand ihrer Unterschiede und Übereinstimmungen mit 1 beschrieben und es wird ergänzend auf die vorstehenden Erläuterungen der 1 verwiesen.In 2 are the same reference numbers for matching components as in 1 used. 2 will be discussed below essentially based on their differences and similarities 1 In addition to the above explanations of the 1 directed.

Im Unterschied zu 1 ist die in 2 dargestellte, erfindungsgemäße, hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 eine Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1. Wie in 1 weist die Fahrzeugbremsanlage 1 aus 2 zwei Bremskreise I, II auf, die an einen muskelkraftbetätigbaren Zweikreis-Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind, der auch als Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger 3 aufgefasst werden kann. Der Hauptbremszylinder 2 weist einen drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 18 auf, der in einem Bremskreis I durch ein Vorratsbehälterventil 19 und im anderen Bremskreis II unmittelbar mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Vorratsbehälterventil 19 ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil.In contrast to 1 is the in 2 illustrated, inventive, hydraulic vehicle brake system 1 a foreign-power vehicle brake system 1 , As in 1 indicates the vehicle brake system 1 out 2 two brake circuits I . II on, to a muscle-power-actuated dual-circuit master cylinder 2 are connected, too as a muscle-strength brake pressure generator 3 can be understood. The master cylinder 2 has a non-pressurized brake fluid reservoir 18 on that in a brake circuit I through a reservoir valve 19 and in the other brake circuit II directly with the master cylinder 2 connected is. In the exemplary embodiment, the reservoir valve 19 a 2/2-way solenoid valve which is open in its currentless basic position.

Wie in 1 sind auch in 2 ein Bremskreis I über ein bistabiles 2/2-Wege-Magnetventil, das hier als Druckerzeugerventil 7 bezeichnet wird, und ein anderer Bremskreis II über ein Trennventil 8, dass wie in 1 ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil ist, an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen.As in 1 are also in 2 a brake circuit I via a bistable 2/2-way solenoid valve, here as a pressure generator valve 7 is designated, and another brake circuit II via a separating valve 8th that as in 1 a 2/2-way solenoid valve that is open in its currentless basic position is connected to the master brake cylinder 2 connected.

An das Druckerzeugerventil 7 und an das Trennventil 8 sind über Einlassventile 5 hydraulische Radbremsen 4 angeschlossen, denen jeweils ein Auslassventil 6 zugeordnet ist. Wie in 1 sind in 2 die Einlassventile 5 in ihren stromlosen Grundstellungen offene 2/2-Wege-Magnetventile und die Auslassventile 6 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile. Anders als in 1 sind in 2 die Auslassventile 6 nicht an Hydropumpen, sondern an den drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 18 angeschlossen. Die Einlassventile 5 und die Auslassventile 6 bilden Radbremsdruckregelventilanordnung in 5, 6, mit denen Radbremsdrücke in den Radbremsen 4 einzeln regelbar sind und die Schlupfregelungen in bekannter Weise ermöglichen.To the pressure generator valve 7 and to the isolation valve 8th are via inlet valves 5 hydraulic wheel brakes 4 connected, each with an outlet valve 6 assigned. As in 1 are in 2 the inlet valves 5 in their normally open basic positions open 2/2-way solenoid valves and the exhaust valves 6 in their de-energized basic settings closed 2/2-way solenoid valves. Unlike in 1 are in 2 the exhaust valves 6 not to hydraulic pumps, but to the pressureless brake fluid reservoir 18 connected. The intake valves 5 and the exhaust valves 6 form wheel brake pressure control valve assembly in Fig. 5, 6, with which wheel brake pressures in the wheel brakes 4 individually controllable and allow the slip control in a known manner.

Bei einer Betriebsbremsung wird ein Bremsdruck mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 erzeugt, der im Ausführungsbeispiel eine Kolben-Zylinder-Einheit 21 aufweist, deren Kolben 22 mittels eines Elektromotors 23 über einen Gewindetrieb 24 in einem Zylinder 25 verschiebbar ist. Die Betriebsbremsung ist die übliche Betätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 bei funktionstüchtiger Fahrzeugbremsanlage 1. Der Zylinder 25 ist an den drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 18 und über Fremdkraftventile 26 zwischen dem Druckerzeugerventil 7 bzw. dem Trennventil 8 und den Einlassventilen 5 an die beiden Bremskreise I, II der Fahrzeugbremsanlage 1 angeschlossen. Im Ausführungsbeispiel sind die Fremdkraftventile 26 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.In a service brake is a brake pressure with a power brake pressure generator 20 generates, in the exemplary embodiment, a piston-cylinder unit 21 has, whose pistons 22 by means of an electric motor 23 via a screw drive 24 in a cylinder 25 is displaceable. The service brake is the usual operation of the vehicle brake system 1 with functional vehicle brake system 1 , The cylinder 25 is at the non-pressurized brake fluid reservoir 18 and over power valves 26 between the pressure generator valve 7 or the separating valve 8th and the intake valves 5 to the two brake circuits I . II the vehicle brake system 1 connected. In the embodiment, the foreign force valves 26 in their de-energized basic settings closed 2/2-way solenoid valves.

Der Hauptbremszylinder 2 dient für eine Betriebsbremsung als Sollwertgeber für einen Radbremsdruck in den Radbremsen 4, der mit den Einlassventilen 5 und Auslassventilen 6, die die Radbremsdruckregelventilanordnungen 5, 6 bilden, geregelt wird. Erzeugt wird der Bremsdruck für eine Betriebsbremsung mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 und nicht mit dem Hauptbremszylinder 2, der durch Schließen des Druckerzeugerventils 7 und des Trennventils 8 hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage 1 bzw. von den Bremskreis in I, II getrennt wird.The master cylinder 2 Serves for a service brake as a setpoint generator for a wheel brake pressure in the wheel brakes 4 that with the intake valves 5 and exhaust valves 6 that the wheel brake pressure control valve assemblies 5 . 6 form, is regulated. The brake pressure is generated for a service brake with the external-pressure brake pressure generator 20 and not with the master cylinder 2 by closing the pressure generator valve 7 and the isolation valve 8th hydraulically from the vehicle brake system 1 or from the brake circuit in I . II is disconnected.

Bei Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 wird für eine Hilfsbremsung ein Bremsdruck mit dem Hauptbremszylinder 2 erzeugt, der wie gesagt den Muskelkraft-Bremsdruckerzeuger 3 bildet. Zur Hilfsbremsung sind bzw. werden das Druckerzeugerventil 7 und das Trennventil 8 geöffnet.In case of failure of the foreign-pressure brake pressure generator 20 For a secondary braking, a brake pressure is applied to the master cylinder 2 generated, as I said the muscle-pressure brake pressure generator 3 forms. For auxiliary braking are or will be the pressure generator valve 7 and the isolation valve 8th open.

In einem Bremskreis I ist ein Pedalwegsimulator 27 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen, damit während einer Betriebsbremsung bei geschlossenem Druckerzeugerventil 7 und geschlossenem Trennventil 8 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 verdrängt und ein Hauptbremszylinderkolben bzw. ein Bremspedal 28 bewegt werden können. Der Pedalwegsimulator 27 ist ein Druckspeicher, im Ausführungsbeispiel eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem federbeaufschlagten Kolben, der über ein Simulatorventil 29 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Simulatorventils 29 ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2-Wege-Magnetventil, das für eine Betriebsbremsung geöffnet wird und bei einer Hilfsbremsung geschlossen bleibt.In a brake circuit I is a pedal travel simulator 27 to the master cylinder 2 connected so that during a service braking with closed pressure generator valve 7 and closed isolation valve 8th Brake fluid from the master cylinder 2 displaced and a master cylinder piston or a brake pedal 28 can be moved. The pedal travel simulator 27 is a pressure accumulator, in the exemplary embodiment, a piston-cylinder unit with a spring-loaded piston, via a simulator valve 29 to the master cylinder 2 connected. In the exemplary embodiment, the simulator valve 29 a closed in its normally closed position 2/2-way solenoid valve, which is opened for a service braking and remains closed during an auxiliary braking.

Wie in 1 ist auch in 2 ein Druckspeicher 15 über ein Speicherventil 16 zwischen dem Druckerzeugerventil 7 und den Einlassventilen 5 an den einen Bremskreis I angeschlossen. Wie in 1 ist das Speicherventil 16 in 2 offen, wenn es unbestromt ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Speicherventil 16 ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil. Bei Ausfall einer Stromversorgung der Fahrzeugbremsanlage 1 ist das Speicherventil 16 offen oder öffnet sich, so dass bei geschlossenem Druckerzeugerventil 7, geschlossenen Fremdkraftventile 26 und geschlossenen Auslassventilen 6 die Radbremsen 4 des Bremskreises I mit dem Druck aus dem Druckspeicher 15 beaufschlagt, das heißt betätigt werden. Dadurch erfolgt eine Bremsung bei Ausfall der Stromversorgung, wenn das bistabile Druckerzeugerventil 7 bei einem autonomen Fahren mit niedriger Geschwindigkeit geschlossen ist.As in 1 is also in 2 an accumulator 15 via a storage valve 16 between the pressure generator valve 7 and the intake valves 5 to the one brake circuit I connected. As in 1 is the storage valve 16 in 2 open when it is not energized. In the exemplary embodiment, the storage valve 16 a 2/2-way solenoid valve which is open in its currentless basic position. In case of failure of a power supply of the vehicle brake system 1 is the storage valve 16 open or open so that when the pressure generator valve is closed 7 , closed foreign power valves 26 and closed exhaust valves 6 the wheel brakes 4 the brake circuit I with the pressure from the accumulator 15 acted, that is to be actuated. This causes a brake in case of power failure when the bistable pressure generator valve 7 is closed during autonomous driving at low speed.

Unter Druck gesetzt wird die Bremsflüssigkeit im Druckspeicher 15 mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 12 durch das offene Speicherventil 16, indem das Fremdkraftventil 26 des Bremskreises I, an den der Druckspeicher 15 angeschlossen ist, geöffnet wird. Nachdem der Druckspeicher 15 unter Druck gesetzt worden ist, wird das Speicherventil 16 geschlossen.Pressurized, the brake fluid is in the accumulator 15 with the foreign-pressure brake pressure generator 12 through the open storage valve 16 by the external force valve 26 the brake circuit I to which the accumulator 15 is connected, is opened. After the accumulator 15 has been pressurized, the storage valve 16 closed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19501760 A1 [0002]DE 19501760 A1 [0002]
  • WO 2012/150120 A1 [0003]WO 2012/150120 A1 [0003]

Claims (8)

Hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem hydraulischen Bremsdruckerzeuger (3), an den mindestens eine hydraulische Radbremse (4) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage einen Druckspeicher (15) für Bremsflüssigkeit aufweist, der über ein Speicherventil (16) an die Fahrzeugbremsanlage (1) angeschlossen ist, so dass bei Ausfall einer Stromversorgung die mindestens eine hydraulische Radbremse (4) mit einem hydraulischen Radbremsdruck aus dem Druckspeicher (15) beaufschlagt werden kann.Hydraulic vehicle brake system (1) with a hydraulic brake pressure generator (3) to which at least one hydraulic wheel brake (4) is connected, characterized in that the vehicle brake system has a pressure accumulator (15) for brake fluid, which via a storage valve (16) to the vehicle brake system (1) is connected, so that in case of failure of a power supply, the at least one hydraulic wheel brake (4) with a hydraulic wheel brake pressure from the pressure accumulator (15) can be acted upon. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherventil (16) unbestromt offen ist, so dass bei Ausfall der Stromversorgung die mindestens eine hydraulische Radbremse (4) mit dem hydraulischen Radbremsdruck aus dem Druckspeicher (15) beaufschlagt wird.Hydraulic vehicle brake system after Claim 1 , characterized in that the storage valve (16) is open energized, so that in case of failure of the power supply, the at least one hydraulic wheel brake (4) with the hydraulic wheel brake pressure from the pressure accumulator (15) is acted upon. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) eine Radbremsdruckregelventilanordnung (5, 6) für die mindestens eine hydraulische Radbremse (4) aufweist.Hydraulic vehicle brake system after Claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle brake system (1) has a Radbremsdruckregelventilanordnung (5, 6) for the at least one hydraulic wheel brake (4). Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Bremsdruckerzeuger (12, 20) über ein Druckerzeugerventil (7) mit der Fahrzeugbremsanlage (1) verbunden ist.Hydraulic vehicle brake system according to one or more of Claims 1 to 3 , characterized in that the hydraulic brake pressure generator (12, 20) via a pressure generator valve (7) with the vehicle brake system (1) is connected. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckerzeugerventil (7) unbestromt offen, insbesondere bistabil ist.Hydraulic vehicle brake system after Claim 4 , characterized in that the pressure generator valve (7) is not energized open, in particular bistable. Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) einen Muskelkraft-, Hilfskraft- und/oder Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (12, 20) aufweist.Hydraulic vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle brake system (1) has a muscle force, auxiliary power and / or external force brake pressure generator (12, 20). Hydraulische Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) mehrere Bremskreise (I, II) aufweist, von denen mindestens einer aber nicht alle einen Druckspeicher (15) für Bremsflüssigkeit enthalten, der über ein Speicherventil (16) an die Fahrzeugbremsanlage (1) angeschlossen ist.Hydraulic vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle brake system (1) comprises a plurality of brake circuits (I, II), of which at least one but not all contain a pressure accumulator (15) for brake fluid, which via a storage valve (16 ) is connected to the vehicle brake system (1). Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (15) mit dem Bremsdruckerzeuger (12, 20) mit Druck beaufschlagt und das Speicherventil (16) danach geschlossen wird.Method for operating a vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure accumulator (15) with the brake pressure generator (12, 20) pressurized and the storage valve (16) is then closed.
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DE19501760A1 (en) 1995-01-21 1996-07-25 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling an ABS / ASR system
WO2012150120A1 (en) 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Brake system for motor vehicles, and method for operating the brake system

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