DE102006020164A1 - Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake - Google Patents

Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake Download PDF

Info

Publication number
DE102006020164A1
DE102006020164A1 DE102006020164A DE102006020164A DE102006020164A1 DE 102006020164 A1 DE102006020164 A1 DE 102006020164A1 DE 102006020164 A DE102006020164 A DE 102006020164A DE 102006020164 A DE102006020164 A DE 102006020164A DE 102006020164 A1 DE102006020164 A1 DE 102006020164A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
valve
vehicle
information
service brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006020164A
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Burkhard
Ralph Gronau
Jochen Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102006020164A priority Critical patent/DE102006020164A1/en
Publication of DE102006020164A1 publication Critical patent/DE102006020164A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The device for control of a service brake of a vehicle has a first valve which is logic-controlled, wherein the logic system during starting analyses information about starting wishes or, during switching to a parking brake, information about the service brake and in dependence upon the analysis result decreases the brake pressure by the control of at least one second valve. The brake pressure is maintained when the vehicle is at rest. The first valve (17) is a separating valve, and the second valve (18) is a discharge valve. An independent claim is included for a method for control of a service brake of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Fahrzeug-Bremse, mit mindestens einem ersten Ventil, das nach einer Logik angesteuert wird und den Bremsdruck über eine Zeitdauer selbsttätig in der Bremse aufrecht erhält.The The invention relates to a device for controlling a vehicle brake, with at least one first valve, which is controlled according to a logic and the brake pressure over a period of time automatically maintained in the brake.

Bei einem Anfahren eines Fahrzeugs an einem Berg in eine einer Hangabtriebskraft entgegengesetzten Richtung bewegt sich das Fahrzeug oftmals unbeabsichtigt in die Richtung der Hangabtriebskraft, und es besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug gegen ein in dieser Richtung angeordnetes Hindernis prallt und Verkehrsteilnehmer geschädigt werden.at a start of a vehicle on a mountain in one of a slope force In the opposite direction, the vehicle often moves unintentionally in the direction of the downhill force, and there is a danger that the vehicle is against an obstacle arranged in this direction bounces and road users are harmed.

Es ist erhebliches Geschick und Übung eines Fahrers des Fahrzeugs beim Lösen der üblicherweise mit einem Fußpedal zu bedienenden Fahrzeugbremse und einem unmittelbar nachfolgenden Betätigen eines Gaspedals erforderlich, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs beim Anfahren an einer Steigung zu verhindern. Auch ein Einsatz einer üblicherweise per Hand bedienbaren mechanischen Feststellbremse anstelle der durch das Fußpedal zu bedienenden Bremsanlage erfordert Geschick und ist zudem in hohem Maße unkomfortabel für den Fahrer.It is considerable skill and practice a driver of the vehicle when releasing the usually with a foot pedal too operated vehicle brake and an immediate subsequent actuation of a Accelerators required to roll the vehicle when Starting on a slope to prevent. Also a use of a usually by Hand operated mechanical parking brake instead of through the foot pedal to be operated brake system requires skill and is also in high Dimensions uncomfortable for the Driver.

Es ist bekannt, Fahrzeuge zur Unterstützung des Fahrers mit einer sogenannten Hill-Start-Assist-Funktion (HSA) auszustatten, die darauf basiert, dass die hydraulische Bremse während eines Stillstandes des Fahrzeugs durch mechanische oder elektronische Steuermittel mit einem Bremsdruck beaufschlagt wird, der nach einer Logik selbsttätig abgebaut wird, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht hat, oder ein vorgegebenes Antriebsmoment eines Motors des Fahrzeugs erkannt wird. Der Bremsdruck entspricht dabei üblicherweise einem durch den Fahrer während der Überführung des Fahrzeugs von einem Fahrzustand in den Stillstand eingestellten Bremsdrucks, der beim Stillstand des Fahrzeugs über ein Ventil der Bremsanlage in mindestens einer Radbremse eingesperrt wird.It is known to support the driver with a vehicle so-called Hill Start Assist function (HSA) equip it on based that the hydraulic brake during a standstill of the Vehicle by mechanical or electronic control means a brake pressure is applied, which automatically degraded by a logic when the vehicle reaches a predetermined speed has, or a predetermined drive torque of an engine of the vehicle is recognized. The brake pressure usually corresponds to one through the Driver during the transfer of the Vehicle set from a driving condition to a standstill Brake pressure when the vehicle is stopped via a valve of the brake system locked in at least one wheel brake.

Verfahren zum Steuern einer Fahrzeug-Bremse, bei dem im Stillstand des Fahrzeugs der Bremsdruck über eine Zeitdauer selbsttätig aufrecht gehalten und beim Anfahren des Fahrzeugs der Bremsdruck in den Bremsen nach einer Logik selbsttätig abgebaut wird, werden in einer zunehmenden Anzahl von Fahrerassistenz-Systemen, wie z.B. AVH (Automatic Vehicle Hold) eingesetzt. Dabei wird der Bremsdruck in den Rädern autonom, d.h. ohne Bremspedal-Betätigung des Fahrers, mit Hilfe des Steuergeräts der elektronischen Bremseanlage aufgebaut bzw. der durch den Fahrer über das Bremspedal eingestellte Bremsdruck auch bei Lösen des Pedals gehalten.method for controlling a vehicle brake, wherein at standstill of the vehicle of the Brake pressure over a period of time automatically held upright and when starting the vehicle, the brake pressure in the brakes after a logic is automatically dismantled, in an increasing number of driver assistance systems, e.g. AVH (Automatic Vehicle Hold) used. This is the brake pressure in the wheels autonomous, i. without brake pedal operation of the driver, with help of the control unit built by the electronic brake system or by the driver on the Brake pedal set brake pressure even when releasing the pedal held.

Wird ein Abbau des Radbremsdrucks angefordert, erfolgt dies in der Regel über die sogenannten Trennventile der Bremsanlage. Dabei muss sichergestellt werden, dass bei einem mechanischen Defekt eines Trennventils dennoch ein Bremsdruckabbau ermöglicht wird, da Fahrerassistenz-Systeme zur Komfortsteigerung in alltäglichen Situationen (z.B. Anfahren, Anhalten) genutzt werden und aus diesem Grund wesentlich häufiger zum Einsatz als Fahrdynamik-Regelsysteme wie z.B. ESP, kommen.Becomes a reduction of the wheel brake pressure requested, this is usually done on the so-called isolation valves of the brake system. It must be ensured be that with a mechanical defect of a separating valve nevertheless a brake pressure reduction allows Because driver assistance systems to increase comfort in everyday situations (for example, start, stop) are used and therefore much more often used as vehicle dynamics control systems, such as ESP, come.

Denn, bleiben aufgrund eines mechanischen Defekts die Trennventile geschlossen, nachdem ein Bremsdruck in den Rädern aufgebaut wurde, ist es dem Fahrer nicht mehr möglich, das Fahrzeug zu bewegen.Because, remain due to a mechanical defect, the isolation valves closed, after a brake pressure in the wheels was built, it is no longer possible for the driver to move the vehicle.

Dies kann bei Fahrassistenz-Systemen, die ausschließlich der Entlastung des Fahrers beim Betrieb des Fahrzeugs dienen, nicht akzeptiert werden, da die Nachteile bei einem Ausfall des Systems den Komfortgewinn nicht rechtfertigen würden.This can be used in driver assistance systems that solely relieve the driver to serve in the operation of the vehicle, not to be accepted as the Disadvantages in case of failure of the system, the comfort gain not would justify.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Notentriegelung der Bremse schaffen, wenn das zur Aufrechterhaltung des Bremsdrucks in der Bremse geschlossene Ventil nicht mehr geöffnet werden kann.Of the Invention is based on the object, an automatic emergency release the brake, if that to maintain the brake pressure in the brake closed valve can not be opened.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, bei der die Logik beim Anfahren Informationen über den Anfahrwunsch oder beim Umschalten auf die Feststellbremse Informationen über die Betriebsbremse analysiert und in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis den Bremsdruck über die Ansteuerung mindestens eines zweiten Ventils abbaut.According to the invention this Problem solved by a device in which the logic at Starting information about the approach or when switching to the parking brake information about the Service brake analyzed and depending on the analysis result the brake pressure over the Triggering at least one second valve degrades.

Die Notentriegelung ist bei einem Verfahren zur Aufrechterhaltung eines notwendigen Bremsdruckes in einem Fahrzeug vorgesehen, wobei der Bremsdruck vorteilhaft im Stillstand des Fahrzeugs aufrecht erhalten wird, so dass das Fahrzeug nicht durch eine äußere Kraft bewegt werden kann. Das Verfahren entlastet den Fahrer insbesondere beim Anfahren auf Steigungs- und Gefällestrecken. Es sieht vor, die Betriebsbremse nur während eines vorgegebenen Haltezeitintervalls zur Aufrechterhaltung eines Bremsvorganges zu verwenden und beim Überschreiten dieses Haltezeitintervalls die Feststellbremse zu betätigen. Anhand von modellbasierten und/oder gemessenen Signalen, die in einer Auswerteeinheit daraufhin ausgewertet werden, ob ein Anfahrwunsch oder ein Umschalten auf die Feststellbremse vorliegt, wird dann, wenn der Anfahrwunsch oder die Umschaltung festgestellt wurde, die Betriebsbremse derart angesteuert, dass sie gelöst wird.The emergency release is provided in a method for maintaining a necessary brake pressure in a vehicle, wherein the brake pressure is advantageously maintained at standstill of the vehicle, so that the vehicle can not be moved by an external force. The procedure relieves the driver, especially when starting on inclines and descents. It provides to use the service brake only during a predetermined holding time interval to maintain a braking operation and to press the parking brake when this holding time interval is exceeded. On the basis of model-based and / or measured signals, which are then evaluated in an evaluation unit, whether an An driving request or switching to the parking brake is present, then, if the start-up request or the change was detected, the service brake is controlled so that it is released.

Hydraulische Betriebsbremsen, die für eine derartige Fahrassistenz-Funktion geeignet sind, weisen vorteilhaft ein als erstes Ventil ausgebildetes Trennventil auf, das geöffnet wird, wenn die Radbremsen mit einem Hauptbremszylinder verbunden werden sollen und das geschlossen wird, wenn von einer Druckmittelfördervorrichtung in die Radbremsen Bremsdruck eingesteuert werden soll. Ferner dient das stromlos offene Trennventil bei den Fahrassistenz-Systemen HSA, AVH zum „Einsperren" des vom Fahrer in die Radbremsen eingesteuerten Bremsdrucks.hydraulic Service brakes for Such a driver assistance function are suitable, have advantageous an isolation valve designed as a first valve which is opened, when the wheel brakes are connected to a master cylinder should and which is closed when by a pressure medium conveying device in the wheel brakes brake pressure is to be controlled. Furthermore serves the normally open isolation valve in the driver assistance systems HSA, AVH to "lock up" the driver in the wheel brakes controlled brake pressure.

Vorteilhaft weisen hydraulische Betriebsbremsen, die für eine derartige Fahrassistenz-Funktion geeignet sind, ein als zweites Ventil ausgebildetes Auslassventil auf, das geöffnet wird, wenn die Radbremsen mit einer Rücklaufleitung, einem Niederdruckspeicher und der Druckmittelfördervorrichtung verbunden werden sollen, damit der Bremsdruck in den Radbremsen abgebaut werden kann. Vorteilhaft ist ferner, dass das zweite Ventil in der Rücklaufleitung angeordnet und mit dem Niederdruckspeicher verbunden ist.Advantageous have hydraulic service brakes that function for such a driver assistance are suitable, designed as a second valve outlet valve open that when the wheel brakes with a return line, a low-pressure accumulator and the pressure medium conveying device should be connected, so that the brake pressure in the wheel brakes can be reduced. It is also advantageous that the second valve in the return line arranged and connected to the low-pressure accumulator.

Die hydraulische Betriebsbremse weist vorteilhaft ein drittes Ventil auf, das geöffnet wird und welches in einer Saugleitung angeordnet ist und eine Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Eingang der Druckmittelfördervorrichtung herstellt.The Hydraulic service brake advantageously has a third valve open that and which is arranged in a suction line and a connection between the master cylinder and the input of the pressure medium conveying device manufactures.

Gegenstand der Erfindung ist ferner, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Fahrzeug-Bremse so auszugestalten, dass das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass beim Anfahren Informationen über den Anfahrwunsch in der Logik analysiert werden und in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis der Bremsdruck über die Ansteuerung mindestens eines zweiten Ventils abgebaut wird.object The invention is further a generic method for controlling a Vehicle brake in such a way that the process is characterized is that when starting information about the start in the Logic can be analyzed and depending on the analysis result the brake pressure over the activation of at least one second valve is reduced.

Zur Ermittlung des Anfahrwunsches ist es zweckmäßig, dass der Anfahrwunsch über das Antriebsmoment und/oder Bremsmoment und/oder die Gaspedalstellung bzw. -betätigung und/oder die Motordrehzahl oder deren Ableitungen oder daraus berechneten oder gemessenen Signalen, wie z.B. einem Motordrehzahlgradienten, einem Gaspedalweg, Raddrehzahlen, der Fahrzeuggeschwindigkeit u. dgl. ermittelt wird.to Determining the Anfahrwunsches it is expedient that the Anfahrwunsch about the Drive torque and / or braking torque and / or the accelerator pedal position or operation and / or the engine speed or its derivatives or calculated therefrom or measured signals, e.g. an engine speed gradient, an accelerator pedal travel, wheel speeds, the vehicle speed u. Like. Is determined.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments are specified in the subclaims.

Beim Unterstützen des Anfahrens am Berg (Hill Start Assist HSA) kann durch eine Momentenbilanzierung (Antriebsmoment, Bremsmoment) der zum sicheren Anfahren benötigte Raddruckabbau berechnet und dosiert über die Trennventile abgebaut. Diese aus EP 102 35 47 B1 und EP 102 35 47 B1 bekannte Momentenbilanzierung, die auch Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist, wird auch zum Erkennen des Anfahrens in der Ebene verwendet, z.B. beim Anfahren aus dem Status Halt.When assisting hill start assist (HSA), torque reduction (drive torque, braking torque) can be used to calculate the wheel pressure reduction required for safe starting and disassemble it via the isolating valves. This off EP 102 35 47 B1 and EP 102 35 47 B1 Known torque balancing, which is also part of the present invention, is also used to detect the approach in the plane, eg when starting from the stop state.

Darüber hinaus kann der Anfahrvorgang auch durch einen Vergleich zwischen einem Motordrehzahlgradienten und einem Schwellenwert und über einen Vergleich zwischen einem Gaspedalweg, um den ein Fahrpedal des Fahrzeugs betätigt wurde, und einem Schwellenwert ermittelt werden, nämlich dann, wenn beide Schwellenwerte überschritten werden.Furthermore can the startup process also by comparing between a Engine speed gradient and a threshold and over a Comparison between an accelerator pedal to the an accelerator pedal of the vehicle actuated and a threshold, namely, when both thresholds are exceeded become.

Wird bei ausreichend hohem Motormoment (Gaspedalstellung > 0%) und nicht betätigtem Bremspedal (pThz = 0 bar, Bremslichtschalter = BLS nicht aktiv) oder beim Überschreiten der Schwellenwerte für den Gaspedalweg und dem Motordrehzahlgradienten kein Anfahren erkannt (z.B. über Raddrehzahlsensorik), kann darauf geschlossen werden, dass die Raddrücke nicht vorgabegemäß über die Trennventile abgebaut werden konnten.If a sufficiently high engine torque (accelerator pedal position> 0%) and non-actuated brake pedal (p Thz = 0 bar, brake light switch = BLS not active) or if the threshold values for the accelerator pedal travel and the engine speed gradient are exceeded, no starting is detected (eg via wheel speed sensor) concluded that the wheel pressures could not be reduced by default on the isolation valves.

Der Fahrer hat in diesem Fall keine Möglichkeit, manuell in das Bremssystem einzugreifen.Of the Driver in this case has no way to manually in the brake system intervene.

Der gleiche Fall tritt ein, wenn von der Betriebsbremse auf die Feststellbremse umgeschaltet wird und der Bremsdruck in der Betriebsbremse nicht abgebaut wird. Hier kann zum Beispiel anhand eines Signals eines Bremsdrucksensors und/oder einer den Bremsdruck repräsentierenden Größe ermittelt werden, ob der Bremsdruck in den Radbremsen weiter aufrechterhalten bleibt, obwohl die Bremsfunktion von der Feststellbremse übernommen wurde.Of the same case occurs when from the service brake to the parking brake is switched and the brake pressure in the service brake is not reduced becomes. Here, for example, based on a signal of a brake pressure sensor and / or a quantity representing the brake pressure, whether the brake pressure in the wheel brakes is maintained, although the brake function is taken from the parking brake has been.

Wird dieser Zustand festgestellt, wird der Radbremsdruck durch Öffnen der stromlos geschlossenen Auslassventile in die Niederdruckspeicher der hydraulischen Betriebsbremse abgebaut werden. Wird nach dem Öffnen der Auslassventile, bei entsprechender Momentenbilanzierung, noch keine Bewegung des Fahrzeugs erkannt, werden zusätzlich noch die elektrischen Umschaltventile geöffnet. Dadurch wird dem Fahrer das Fortbewegen des Fahrzeugs ermöglicht.Becomes When this condition is established, the wheel brake pressure is released by opening the normally closed exhaust valves in the low-pressure accumulator the hydraulic service brake be dismantled. Will after opening the Exhaust valves, with appropriate torque accounting, none Movement of the vehicle detected, are also the electrical switching valves open. This allows the driver to move the vehicle.

Ist ein Öffnen der elektrischen Umschaltventile im Stillstand nicht erforderlich, werden die Niederdruckspeicher anschließend mit Hilfe der aus ESP-Anlagen bekannten Niederdruckspeicher-Entleerung (durch Schalten der Umschaltventile) entleert.is an opening the electrical changeover valves are not required at standstill, The low-pressure accumulators are then used with the aid of ESP systems known low-pressure accumulator emptying (by switching the switching valves) emptied.

In der Zeichnung (1) ist ein Schaltkreis einer hydraulischen Bremsanlage, der aus zwei gleich aufgebauten Bremskreisen I, II besteht, schematisch dargestellt.In the drawing ( 1 ) is a circuit of a hydraulic brake system, which consists of two identically constructed brake circuits I, II, shown schematically.

Die Bremsanlage (1) weist als wesentliche Bestandteile einen Bremskraftverstärker 1, einen Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit 3 und einen Hauptbremszylinder (Tandem Hauptzylinder) 2 auf, dessen Druckkammern über Bremsleitungen 4, 5 mit Radbremsen 10–11 verbunden sind.The brake system ( 1 ) has as essential components a brake booster 1 , a reservoir for hydraulic fluid 3 and a master cylinder (tandem master cylinder) 2 on, its pressure chambers via brake lines 4 . 5 with wheel brakes 10 - 11 are connected.

Zur Erfassung eines fahrerseitig eingesteuerten Drucks dient ein Drucksensor 12 an der Bremsleitung 5, welche eine Druckkammer mit den Radbremsen 10, 11 von Bremskreis I verbindet. Jede Bremsleitung 4, 5 weist in Reihenschaltung elektromagnetische Trennventile 7 sowie für jede Radbremse 10–11 jeweils ein Einlassventil 29–30 sowie jeweils ein Auslassventil 17–18 auf. Die beiden Radbremsen 10, 11 eines jeden Bremskreises I, II sind mit einer Rücklaufleitung 22 verbunden, in deren Leitungsabzweige pro Radbremse 10, 11 jeweils das Auslassventil 17, 18 eingesetzt ist. Stromabwärts zu den Auslassventilen 17, 18 befindet sich in jeder Rücklaufleitung 22 ein Niederdruckspeicher 20 der mit einem Eingang einer elektromotorisch angetriebenen Druckmittelfördervorrichtung 21 verbunden ist, welche die beiden Bremskreise I, II speist. Die Druckmittelfördervorrichtung 21 weist für jeden Bremskreis I, II eine Pumpe 25 auf, die von einem Motor 26 angetrieben wird. Um einen Wechsel zwischen ABS-Rückförderbetrieb (in Richtung Hauptbremszylinder) und ASR- oder ESP-Fahrdynamikregelungsbetrieb mittels der Druckmittelfördervorrichtung 21 zu ermöglichen, mündet je Bremskreis I, II stromabwärts zwischen den Niederdruckspeicher 20 und dem Eingang der Fördervorrichtung 21 jeweils eine Saugleitung 37 in jeweils einen Saugkanal 39 ein. In jede Saugleitung 37 ist ein elektromagnetisch betätigbares Umschaltventil 14 eingesetzt, das nur bei aktiver Fahrdynamikregelung eine Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und dem Eingang der Druckmittelfördervorrichtung 21 herstellt.A pressure sensor is used to detect a driver's pressure 12 on the brake line 5 , which is a pressure chamber with the wheel brakes 10 . 11 of brake circuit I connects. Every brake line 4 . 5 has in series electromagnetic isolation valves 7 as well as for each wheel brake 10 - 11 one inlet valve each 29 - 30 and one outlet valve each 17 - 18 on. The two wheel brakes 10 . 11 of each brake circuit I, II are with a return line 22 connected, in the line branches per wheel brake 10 . 11 each the exhaust valve 17 . 18 is used. Downstream to the exhaust valves 17 . 18 is located in each return line 22 a low pressure accumulator 20 the with an input of an electric motor driven pressure medium conveying device 21 is connected, which feeds the two brake circuits I, II. The pressure medium conveying device 21 has a pump for each brake circuit I, II 25 on top of that by a motor 26 is driven. To switch between ABS return operation (toward the master cylinder) and ASR or ESP vehicle dynamics control operation by means of the pressure medium conveying device 21 to allow each brake circuit I, II flows downstream between the low-pressure accumulator 20 and the entrance of the conveyor 21 one suction line each 37 in each case a suction channel 39 one. In every suction line 37 is an electromagnetically actuated changeover valve 14 used, the only with active vehicle dynamics control a pressure medium connection between the master cylinder 4 and the entrance of the pressure medium conveying device 21 manufactures.

Ferner sind gemäß 1 weitere, nicht näher bezeichnete Rückschlagventile, hydraulische Speicher und Dämpfungskammern vorgesehen, die die an sich bekannten Aufgaben in einem Bremskreis erfüllen.Furthermore, according to 1 further, unspecified check valves, hydraulic accumulator and damping chambers provided that meet the known tasks in a brake circuit.

Claims (8)

Vorrichtung zum Steuern einer Betriebsbremse eines Fahrzeugs, mit mindestens einem ersten Ventil, das nach einer Logik angesteuert wird und den Bremsdruck über eine Zeitdauer selbsttätig in der Bremse aufrechterhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Logik beim Anfahren Informationen über den Anfahrwunsch oder beim Umschalten auf eine Feststellbremse Informationen über die Betriebsbremse analysiert und in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis den Bremsdruck über die Ansteuerung mindestens eines zweiten Ventils abbaut.Device for controlling a service brake of a vehicle, with at least one first valve, which is controlled by logic and automatically maintains the brake pressure over a period of time in the brake, characterized in that the logic when starting information about the start or when switching to a parking brake Analyzes information about the service brake and degrades the brake pressure via the activation of at least one second valve depending on the analysis result. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck im Stillstand des Fahrzeugs aufrechterhalten wird.Device according to claim 1, characterized in that that the brake pressure maintained at standstill of the vehicle becomes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (7) ein Trennventil ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first valve ( 7 ) is a separating valve. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (17, 18)ein Auslassventil ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second valve ( 17 . 18 ) is an exhaust valve. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Ventil (14) geöffnet wird, welches in der Saugleitung (37) angeordnet ist und eine Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder (4) und dem Eingang der Druckmittelfördervorrichtung (21) herstellt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a third valve ( 14 ) is opened, which in the suction line ( 37 ) is arranged and a connection between the master cylinder ( 4 ) and the entrance of the pressure medium conveying device ( 21 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (17, 18) in der Rücklaufleitung (22) angeordnet und mit einem Niederdruckspeicher (20) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second valve ( 17 . 18 ) in the return line ( 22 ) and with a low-pressure accumulator ( 20 ) connected is. Verfahren zum Steuern einer Betriebsbremse eines Fahrzeugs, mit mindestens einem ersten Ventil, das nach einer Logik betätigt wird wobei nach der Betätigung des Ventils der Bremsdruck über eine Zeitdauer selbsttätig in der Bremse aufrecht erhalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfahren Informationen über den Anfahrwunsch oder beim Umschalten auf eine Feststellbremse Informationen über die Betriebsbremse in der Logik analysiert werden und in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis der Bremsdruck über die Ansteuerung mindestens eines zweiten Ventils abbaut wird.Method for controlling a service brake of a Vehicle, with at least a first valve, according to a logic actuated will be where after the operation of the valve, the brake pressure over a period of time automatically is maintained in the brake, characterized in that when approaching information about the approach or when switching to a parking brake information about the Service brake to be analyzed in the logic and in dependence from the analysis result of the brake pressure on the control of at least one second valve is degraded. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrwunsch über das Antriebsmoment und/oder Bremsmoment und/oder die Gaspedalstellung bzw. -betätigung und/oder die Motordrehzahl oder deren Ableitungen oder daraus berechneten oder gemessenen Signalen, wie z.B. einem Motordrehzahlgradienten, einem Gaspedalweg, Raddrehzahlen, der Fahrzeuggeschwindigkeit u. dgl. ermittelt wird.Method according to claim 7, characterized in that that the approach request over the drive torque and / or braking torque and / or the accelerator pedal position or operation and / or the engine speed or its derivatives or calculated therefrom or measured signals, e.g. an engine speed gradient, an accelerator pedal travel, wheel speeds, the vehicle speed u. Like. Is determined.
DE102006020164A 2005-05-18 2006-05-02 Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake Withdrawn DE102006020164A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006020164A DE102006020164A1 (en) 2005-05-18 2006-05-02 Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022720.1 2005-05-18
DE102005022720 2005-05-18
DE102006020164A DE102006020164A1 (en) 2005-05-18 2006-05-02 Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006020164A1 true DE102006020164A1 (en) 2006-11-30

Family

ID=37387852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006020164A Withdrawn DE102006020164A1 (en) 2005-05-18 2006-05-02 Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006020164A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023929A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Lucas Automotive Gmbh Technology for starting a motor vehicle on a sloping route
DE102007023928A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Lucas Automotive Gmbh Technology for starting a motor vehicle on a sloping route
DE102016205247A1 (en) * 2016-03-30 2017-10-05 Robert Bosch Gmbh Brake system for a motor vehicle, method for operating the brake system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023929A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Lucas Automotive Gmbh Technology for starting a motor vehicle on a sloping route
DE102007023928A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Lucas Automotive Gmbh Technology for starting a motor vehicle on a sloping route
US8255138B2 (en) 2007-05-23 2012-08-28 Lucas Automotive Gmbh Method for starting a motor vehicle on an inclined route
US8634999B2 (en) 2007-05-23 2014-01-21 Lucas Automotive Gmbh Technique for starting a motor vehicle on a downhill route
DE102016205247A1 (en) * 2016-03-30 2017-10-05 Robert Bosch Gmbh Brake system for a motor vehicle, method for operating the brake system
US10864898B2 (en) 2016-03-30 2020-12-15 Robert Bosch Gmbh Brake system for a motor vehicle, and method for operating the brake system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379383B1 (en) Method for controlling a hydraulic vehicle brake system
EP2043894B1 (en) Method and control device for stopping a motor vehicle without jolting
DE102009001135A1 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
DE102011101066A1 (en) Hydraulic vehicle brake system with electromechanical actuator
WO2013131805A2 (en) Method for determining a pressure/volume characteristic curve of a wheel brake
WO2002090159A1 (en) Method for holding a vehicle on an incline and starting traction control for holding a vehicle on an incline
EP2616293A1 (en) Hydraulic brake system and method for operating the latter
EP0854808A1 (en) Electronically controllable brake operating system
WO1996023680A1 (en) Process for operating an antilocked motor vehicle braking system
DE102016208944A1 (en) Method for braking a vehicle with hydraulic vehicle brake and electromechanical braking device
EP1646543B1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
DE102020202368A1 (en) Method for operating a braking system and braking system
WO2009118208A1 (en) Method for controlling a vehicle braking system, the slip of which can be regulated electronically
WO2019206642A1 (en) Method for operating a vehicle comprising an electro-hydraulic brake system, and electro-hydraulic brake system of a vehicle
WO2021239619A1 (en) Device and method for controlling a braking system, braking system and vehicle
EP0960043B1 (en) Hydraulic braking device
EP1501711B1 (en) Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same
DE102004015447A1 (en) Emergency vehicle brake operation involves pressure build-up in all wheel brakes with outlet valves closed, closing first axle inlet valves, engaging lock, further build-up/reduction in second axle brakes, opening first axle outlet valves
DE102006020164A1 (en) Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake
DE102008056665A1 (en) Clutch operating method for motor cycle i.e. super sport motorcycle, involves partly or completely opening clutch by generation of hydraulic pressure, if dynamic driving condition is realized with danger of crashing
WO2002014130A1 (en) Method and device for regulating braking pressure
DE10319194B3 (en) Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator
EP1481864A1 (en) Method and device for braking a motor vehicle by means of a driver assistance system
DE10110060B4 (en) Method and device for monitoring pressure sensors in brake systems of a motor vehicle
DE102010039345A1 (en) Brake-by-wire brake system for motor car, has electroless opened reservoir valve blocking and releasing connection between pedal path chamber and brake pressure chamber in normal operation state and relapse state, respectively

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 8/17 AFI20060502BHDE

8105 Search report available
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130208

R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee