DE102009001135A1 - Method for actuating a hydraulic vehicle brake system - Google Patents
Method for actuating a hydraulic vehicle brake system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009001135A1 DE102009001135A1 DE200910001135 DE102009001135A DE102009001135A1 DE 102009001135 A1 DE102009001135 A1 DE 102009001135A1 DE 200910001135 DE200910001135 DE 200910001135 DE 102009001135 A DE102009001135 A DE 102009001135A DE 102009001135 A1 DE102009001135 A1 DE 102009001135A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- brake booster
- master cylinder
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) und eine Radschlupfregelung (12) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, die Fahrzeugbremsanlage (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) in Situationen zu betätigen, bei denen ein Bremspedal (15) nicht betätigt ist, beispielsweise zur Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder beim Einparken.The invention relates to a method for actuating a hydraulic vehicle brake system (1), which has an electromechanical brake booster (13) and a wheel slip control (12). The invention proposes to operate the vehicle brake system (2) with the brake booster (13) in situations in which a brake pedal (15) is not actuated, for example for limiting a vehicle speed or a distance control to a vehicle in front or when parking.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen, einen Bremskraftverstärker aufweisenden Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter „Steuern” im Sinne der Erfindung ist auch ein Regeln zu verstehen.The The invention relates to a method for actuating a hydraulic, a brake booster having vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1. Under "taxes" in the Meaning of the invention is also a rule to understand.
Hydraulische Fahrzeugbremsanlagen sind an sich bekannt. Sie weisen einen Hauptbremszylinder auf, an den ein oder mehrere Radbremszylinder von Radbremsen angeschlossen sind, wobei hier verkürzend auch einfach nur von Radbremsen die Rede sein wird. Die Betätigung erfolgt per Fuß mittels eines Bremspedals oder von Hand mit einem Bremshebel. Üblicherweise weist der Hauptbremszylinder einen Unterdruck-Bremskraftverstärker auf.hydraulic Vehicle braking systems are known per se. They have a master cylinder on, connected to the one or more wheel brake cylinder of wheel brakes are shortening here also just by wheel brakes the speech will be. The operation is done by foot by means of a Brake pedal or by hand with a brake lever. Usually the master cylinder has a vacuum brake booster on.
Bekannt sind auch hydraulische Fahrzeugbremsanlagen mit einer Radschlupfregelung, beispielsweise einer (Brems-)Blockierschutzregelung, einer Antriebsschlupfregelung und/oder einer Fahrdynamikregelung. Für diese Regelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich. Zur Regelung weisen die Fahrzeugbremsanlagen Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen sowie eine Hydropumpe je Bremskreis auf, mit denen die Radbremsdrücke radindividuell, bei einfacheren Systemen zum Teil auch nur achsweise regelbar/modulierbar sind. Die Hydropumpe einer Radschlupfregelung wird vielfach als Rückförderpumpe bezeichnet.Known are also hydraulic vehicle brake systems with a wheel slip control, For example, a (brake) anti-lock control, a traction control and / or a vehicle dynamics control. For these regulations the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are common. to Regulation, the vehicle brake systems Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen and a hydraulic pump per brake circuit, with which the wheel brake pressures individual wheel, with simpler systems sometimes only by axle can be regulated / modulated. The hydraulic pump of a wheel slip control is often referred to as a return pump.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung sieht einen steuerbaren Bremskraftverstärker vor, wobei steuerbar eine von einer Muskelkraftbetätigung unabhängige Steuer- oder Regelbarkeit meint, um den Bremskraftverstärker zu betätigen. Insbesondere ist der Bremskraftverstärker elektrisch oder elektronisch steuerbar. Erfindungsgemäß wird der Bremskraftverstärker angesteuert und mit dem Bremskraftverstärker der Hauptbremszylinder betätigt, ohne dass es einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers gibt. Die Bremsbetätigung erfolgt erfindungsgemäß also in Fahrsituationen, in denen zwar gebremst werden soll, der Fahrzeugführer die Fahrzeugbremsanlage jedoch nicht betätigt. Typische solche Situationen sind eine Antriebsschlupfregelung oder eine Fahrdynamikregelung. Die Antriebsschlupfregelung erfolgt typischerweise beim Anfahren oder Beschleunigen, es werden ein oder mehrere angetriebene und durchdrehende oder zum Durchdrehen neigende Fahrzeugräder gebremst, um einen Radschlupf zu verringern oder zu vermeiden. Der Fahrzeugführer betätigt dabei typischerweise ein Gaspedal oder einen Gasgriff (bei Krafträdern) und betätigt nicht ein Bremspedal oder einen Handbremshebel (bei Krafträdern). Bei einer Fahrdynamikregelung werden gezielt ein oder mehrere Fahrzeugräder gebremst, um einen Schleuderneigung eines Fahrzeugs entgegenzuwirken. Die Schleuderneigung tritt beispielsweise bei schneller Kurvenfahrt oder Ausweichmanövern auf, also zumindest teilweise in Fahrsituationen, in denen der Fahrzeugführer das Bremspedal nicht betätigt.The Invention provides a controllable brake booster before, being controllable one of a muscle power operation independent controllability means to the brake booster to press. In particular, the brake booster electrically or electronically controllable. According to the invention the brake booster is driven and with the brake booster the master cylinder is actuated without requiring a brake of a driver. The brake operation takes place according to the invention thus in driving situations, in which, although to be braked, the driver however, the vehicle brake system is not actuated. typical Such situations are a traction control or a vehicle dynamics control. The traction control system typically takes place during startup or accelerate, it will be one or more driven and spinning or spinning wheels braked to reduce or avoid wheel slip. Of the The driver typically engages Accelerator or a throttle (on motorcycles) and operated not a brake pedal or a hand brake lever (with motorcycles). In a vehicle dynamics control specifically one or more vehicle wheels braked to counteract a spin tendency of a vehicle. The spin tendency occurs, for example, at fast cornering or evasive maneuvers, so at least partially in Driving situations in which the driver is the brake pedal not activated.
Der Druckaufbau in der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage durch Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem steuerbaren Bremskraftverstärker hat den Vorteil einer hohen Regelgenauigkeit und einer geringen Geräuschentwicklung. Außerdem ist ein schneller Druckaufbau selbst bei niedrigen Temperaturen, also zähflüssiger Bremsflüssigkeit, und eine Druckänderung und Regelung des Drucks mit hoher Dynamik möglich. Die erfindungs-gemäße Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem Bremskraftverstärker bei niedrigen Temperaturen ist Gegenstand des Anspruchs 4. Die Erfindung entlastet Hydropumpen einer Radschlupfregelung, mit denen der Bremsdruck ohne Betätigung des Hauptbremszylinders aufgebaut werden müsste. Auch ist die erfindungsgemäße Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker ohne Bremswunsch eines Fahrzeugführers ohne Vorhandensein einer Radschlupfregelung möglich.Of the Pressure build-up in the hydraulic vehicle brake system by actuation of the master cylinder with the controllable brake booster has the advantage of a high control accuracy and a low Noise. Besides, one is faster Pressure build-up even at low temperatures, so viscous Brake fluid, and a pressure change and regulation the pressure with high dynamics possible. The inventive operation of the master cylinder with the brake booster low temperatures is the subject of claim 4. The invention Relieves hydraulic pumps of a wheel slip, with which the brake pressure be constructed without actuation of the master cylinder would. Also, the inventive Actuation of the vehicle brake system with the brake booster without braking request of a driver without presence a wheel slip control possible.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The Subclaims have advantageous refinements and developments the invention specified in claim 1 to the subject.
Ein typischer Anwendungsfall für die Erfindung ist die Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Anspruch 2) beispielsweise beim Fahren mit einem Tempomaten, wenn das Fahrzeug trotz Gas in einer Leerlaufstellung durch Gefälle über die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt. Ein weiterer Anwendungsfall ist die Begrenzung auf eine sehr niedrige Geschwindigkeit (Schrittgeschwindigkeit) beim steilen Bergabfahren im Gelände, hier kommen insbesondere Geländefahrzeuge und SUV's (Sport Utility Vehicles) in Betracht. Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind das Einhalten eines geschwindigkeitsabhängigen Abstands von einem vorausfahrenden Fahrzeug und das Bremsen und Anhalten eines Fahrzeugs beim Einparken zur Verhinderung eines Auffahrens auf ein anderes Fahrzeug oder ein Hindernis.One typical application for the invention is the limitation a vehicle speed (claim 2), for example when driving with a cruise control when the vehicle is in an idle position despite gas by falling above the set speed accelerated. Another use case is the limitation on a very low speed (walking speed) when steep downhill in the area, come here in particular Off-road vehicles and SUVs (Sport Utility Vehicles) in Consideration. Further applications of the invention are keeping to a speed-dependent distance from a vehicle ahead and braking and stopping of a vehicle when parking to prevent a collision to another vehicle or obstacle.
Bei der Abstandsregelung ist die geringe und bei Fahrgeräuschen normalerweise nicht wahrnehmbare Geräuschentwicklung beispielsweise eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers ein besonderer Vorteil, weil Geräusche, die beispielsweise eine Hydropumpe einer Radschlupfregelung verursacht, wenn sie zu einer Bremsbetätigung zum Einhalten eines Mindestabstands von einem vorausfahrenden Fahrzeug eingeschaltet wird, einen Fahrzeugführer beunruhigen können. Ein weiterer Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Anfahrhilfe: Bei stehendem Fahrzeug und betätigter Fahrzeugbremsanlage wird die Fahrzeugbremsanlage mit dem steuerbaren Bremskraftverstärker betätigt gehalten, wenn der Fahrzeugführer seinen Fuß von einem Bremspedal nimmt. Das Fahrzeug wird im Stillstand gehalten es rollt an einer Steigung nicht zurück. Die Fahrzeugbremsanlage wird beim Anfahren, also beispielsweise wenn der Fahrzeugführer eine Kupplung einrückt und diese zu greifen beginnt, gelöst. Im Vergleich mit beispielsweise elektromechanisch betätigten Feststellbremsen (Parkbremsen) hat das erfindungsgemäße Verfahren als Anfahrhilfe den Vorteil, dass die Fahrzeugbremsanlage nicht erst betätigt werden muss, sondern betätigt gehalten wird, und die hohe Dynamik, die ein sehr schnelles Lösen der Fahrzeugbremsanlage zulässt. Bei der Abstandsregelung und bei der Geschwindigkeitsregelung ist die hohe Regelgenauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig oder zumindest ein Vorteil.In the distance control, the low and normally noisy noise of, for example, an electro-mechanical brake booster is a particular advantage because noise, for example, causes a hydraulic pump to wheel slip control when it precedes a brake application to maintain a minimum distance from one When the vehicle is turned on, it may cause a driver to worry. Another application of the method according to the invention is a traction help: When the vehicle is stationary and operated vehicle brake system, the vehicle brake system is kept operated with the controllable brake booster when the driver takes his foot from a brake pedal. The vehicle is kept at a standstill it does not roll back on a slope. The vehicle brake system is when starting, so for example when the driver engages a clutch and this begins to grip dissolved. In comparison with, for example, electromechanically actuated parking brakes (parking brakes), the method according to the invention as traction aid has the advantage that the vehicle brake system does not have to be actuated, but is kept actuated, and the high dynamics, which permit very rapid release of the vehicle brake system. In the distance control and in the speed control, the high control accuracy of the method according to the invention is necessary or at least an advantage.
Als
steuerbaren Bremskraftverstärker sieht die Erfindung einen
elektromechanischen Bremskraftverstärker vor. Solche sind
an sich bekannt, sie weisen einen Elektromotor auf, der über
ein Rotations-/Translations-Umsetzungsgetriebe wie beispielsweise
einen Spindeltrieb, ggf. unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes,
einen Hauptbremszylinder betätigen. Ein solcher elektromechanischer
Bremskraftverstärker ist offenbart in der Offenlegungsschrift
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Schaltplan einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a circuit diagram of a hydraulic vehicle brake system to explain the invention Process.
Ausführungsform der Erfindung Embodiment of the invention
Die
in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße
hydraulische Fahrzeugbremsanlage
An
jede Radbremse
Jeder
der beiden Bremskreise I, II weist eine Hydropumpe
Die
Bremsdruckaufbauventile
Zu
einem schnellen Druckaufbau bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder
Der
Hauptbremszylinder
Erfindungsgemäß wird
der Hauptbremszylinder
Bei
Vorhandensein der Radschlupfregelung
Weitere
Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen
Verfahrens sind ein Druckaufbau in der Fahrzeugbremsanlage
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 10327553 A1 [0009] - DE 10327553 A1 [0009]
- - DE 10057557 A1 [0009] DE 10057557 A1 [0009]
Claims (6)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910001135 DE102009001135A1 (en) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system |
PCT/EP2009/067936 WO2010097134A1 (en) | 2009-02-25 | 2009-12-28 | Method for actuating a hydraulic vehicle brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910001135 DE102009001135A1 (en) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009001135A1 true DE102009001135A1 (en) | 2010-08-26 |
Family
ID=41818902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910001135 Pending DE102009001135A1 (en) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009001135A1 (en) |
WO (1) | WO2010097134A1 (en) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104057940A (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 福特全球技术公司 | Method For Operating Hydraulic Brake System |
DE102013015162A1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Device for controlling a hydraulic brake system of a vehicle |
WO2017123371A1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | Fca Us Llc | Autonomous application of electromechanical brake booster in an electric vehicle |
DE102016206758A1 (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle brake system |
DE102016208966A1 (en) | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle brake system |
DE102016218948A1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a motor vehicle, motor vehicle |
DE102016219792A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controlled brake system and method for controlling an electronically slip-controlled brake system |
DE102016221444A1 (en) | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
DE102016222553A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
DE102016223728A1 (en) | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
WO2019161982A1 (en) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
WO2019161980A1 (en) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulically closed braking system |
WO2019201619A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
DE102018206079A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulic open brake system, especially for a highly automated or autonomous vehicle |
WO2019223924A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
US11059464B2 (en) * | 2016-12-14 | 2021-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling a hydraulic braking system in a vehicle |
GB2604147A (en) * | 2021-02-26 | 2022-08-31 | Continental Automotive Romania Srl | Anti-lock braking system |
WO2023118346A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a braking system and a braking system |
DE102021215007A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Braking system and method of operating a braking system |
WO2023118338A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a braking system |
DE102021215006A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Braking system and method of operating a braking system |
US11713028B2 (en) | 2019-10-02 | 2023-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for operating a braking force generator |
DE102022213119A1 (en) | 2022-12-06 | 2024-06-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Operating procedure for an actuation arrangement for safety-critical vehicle systems |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018221815A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and device for operating a brake system, brake system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10057557A1 (en) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | A power assisted braking system for motor vehicles has an independent electronically controlled power amplifier |
DE10327553A1 (en) | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Volkswagen Ag | Electromechanical brake booster |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8719299D0 (en) * | 1987-08-14 | 1987-09-23 | Lucas Ind Plc | Traction control system |
IN176847B (en) * | 1989-01-18 | 1996-09-21 | Lucas Ind Plc | |
DE4439904A1 (en) * | 1994-11-08 | 1996-05-09 | Teves Gmbh Alfred | Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system |
FR2860474B1 (en) * | 2003-10-02 | 2006-04-28 | Bosch Gmbh Robert | ELECTRICAL BRAKE ASSIST SERVOMOTOR AND VEHICLE COMPRISING SUCH A SERVOMOTOR |
-
2009
- 2009-02-25 DE DE200910001135 patent/DE102009001135A1/en active Pending
- 2009-12-28 WO PCT/EP2009/067936 patent/WO2010097134A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10057557A1 (en) | 2000-06-10 | 2001-12-13 | Continental Teves Ag & Co Ohg | A power assisted braking system for motor vehicles has an independent electronically controlled power amplifier |
DE10327553A1 (en) | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Volkswagen Ag | Electromechanical brake booster |
Cited By (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104057940A (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 福特全球技术公司 | Method For Operating Hydraulic Brake System |
CN104057940B (en) * | 2013-03-18 | 2019-08-20 | 福特全球技术公司 | A method of for operating brake fluid system |
DE102013015162A1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-03-12 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Device for controlling a hydraulic brake system of a vehicle |
WO2017123371A1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | Fca Us Llc | Autonomous application of electromechanical brake booster in an electric vehicle |
WO2017182176A1 (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle brake system |
US10814849B2 (en) | 2016-04-21 | 2020-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle braking system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle braking |
DE102016206758A1 (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle brake system |
JP2019513615A (en) * | 2016-04-21 | 2019-05-30 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Electronically pressure adjustable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure adjustable vehicle brake system |
CN109070860A (en) * | 2016-04-21 | 2018-12-21 | 罗伯特·博世有限公司 | Pressure controlled vehicle brake apparatus can electronically be carried out and for controlling the method that can electronically carry out pressure controlled vehicle brake apparatus |
CN109070860B (en) * | 2016-04-21 | 2021-07-23 | 罗伯特·博世有限公司 | Electronically pressure-adjustable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-adjustable vehicle brake system |
DE102016208966A1 (en) | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Robert Bosch Gmbh | Electronically pressure-controllable vehicle brake system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle brake system |
US10286884B2 (en) | 2016-05-24 | 2019-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle brake system having electronic pressure regulation, and method for controlling a vehicle brake system having electronic pressure regulation |
DE102016218948A1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a motor vehicle, motor vehicle |
WO2018059800A1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a motor vehicle, and motor vehicle |
DE102016219792A1 (en) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controlled brake system and method for controlling an electronically slip-controlled brake system |
US10604128B2 (en) | 2016-11-02 | 2020-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controllable braking system |
DE102016221444A1 (en) | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
WO2018091181A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controllable brake system |
DE102016222553A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
CN108116387B (en) * | 2016-11-30 | 2022-02-11 | 罗伯特·博世有限公司 | Electronically slidably adjustable brake device |
US20180148025A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controllable braking system |
DE102016223728A1 (en) | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Robert Bosch Gmbh | Electronic slip-controlled brake system |
US10576953B2 (en) | 2016-11-30 | 2020-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Electronically slip-controllable braking system |
CN108116387A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 罗伯特·博世有限公司 | Electronically can slidable adjustment braking equipment |
US11059464B2 (en) * | 2016-12-14 | 2021-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling a hydraulic braking system in a vehicle |
US11584346B2 (en) | 2018-02-26 | 2023-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulically closed braking system |
US11505169B2 (en) | 2018-02-26 | 2022-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
WO2019161980A1 (en) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulically closed braking system |
WO2019161982A1 (en) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
JP2021514890A (en) * | 2018-02-26 | 2021-06-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | Multi-system hydraulic closed molding brake system |
JP2021514889A (en) * | 2018-02-26 | 2021-06-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | Multisystem hydraulic open braking system for highly automated or autonomous vehicles |
US11148651B2 (en) | 2018-04-20 | 2021-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit, hydraulically open brake system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
DE102018206079A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulic open brake system, especially for a highly automated or autonomous vehicle |
DE102018206082A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Multi-circuit hydraulic open brake system, especially for a highly automated or autonomous vehicle |
WO2019201619A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
US11981304B2 (en) | 2018-04-20 | 2024-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
WO2019223924A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Multiple-circuit hydraulically open braking system, in particular for a highly automated or autonomous vehicle |
US11713028B2 (en) | 2019-10-02 | 2023-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for operating a braking force generator |
GB2604147A (en) * | 2021-02-26 | 2022-08-31 | Continental Automotive Romania Srl | Anti-lock braking system |
GB2604147B (en) * | 2021-02-26 | 2023-05-24 | Continental Automotive Romania Srl | Anti-lock braking system |
WO2023118346A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a braking system and a braking system |
WO2023118338A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a braking system |
DE102021215004A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Method of operating a braking system |
DE102021215006A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Braking system and method of operating a braking system |
DE102021215005A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Method of operating a braking system and braking system |
DE102021215007A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Braking system and method of operating a braking system |
DE102022213119A1 (en) | 2022-12-06 | 2024-06-06 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Operating procedure for an actuation arrangement for safety-critical vehicle systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010097134A1 (en) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009001135A1 (en) | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system | |
EP2379383B1 (en) | Method for controlling a hydraulic vehicle brake system | |
EP2379379B1 (en) | Braking system for a motor vehicle and method for controlling it | |
EP2632780B1 (en) | Pressure-medium-activated brake device of a vehicle having control routines, implemented in a brake controller unit, of a hill start assistant function or creep suppression function | |
EP2379375B1 (en) | Brake system for a motor vehicle and method for controlling said brake system | |
EP2379376B1 (en) | Method for controlling the activation of a hydraulic vehicle brake system and electromechanical brake booster | |
DE102015201530A1 (en) | A brake control system | |
DE102009000769A1 (en) | Method for operating a hydraulic vehicle brake system | |
DE102007015889A1 (en) | Brake control system for motor vehicles | |
WO2012059261A1 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
EP2668075A2 (en) | Method and device for controlling an electrohydraulic brake system | |
DE102007020503A1 (en) | Hydraulic vehicle brake system and method for its operation | |
EP2467285B1 (en) | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system | |
DE102015226838A1 (en) | Method for controlling a parking brake in a vehicle | |
EP1501711B1 (en) | Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same | |
DE102012200494A1 (en) | Method for controlling brake assembly of motor vehicle, involves determining manipulated variable to actuate electromechanical actuator based on pressure reference value and modulus value of pressure actual value of pressurizing device | |
DE10053993B4 (en) | Hydraulic brake system and method for brake pressure generation and control for vehicle brake system | |
DE102008056665A1 (en) | Clutch operating method for motor cycle i.e. super sport motorcycle, involves partly or completely opening clutch by generation of hydraulic pressure, if dynamic driving condition is realized with danger of crashing | |
DE10319194B3 (en) | Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator | |
DE3700742C1 (en) | Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles | |
DE102009027928A1 (en) | Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system | |
DE102009030429A1 (en) | Residual torque reducing method for hydraulic brake system of vehicle, involves controlling feed pump for loosening of brake during operation of brake pedal such that low pressure is produced in hydraulic brake system of vehicle | |
DE102015226841A1 (en) | Method for determining the coefficient of friction between the vehicle wheel and the road surface in a vehicle | |
DE102006020164A1 (en) | Device for control of service brake of vehicle has logic system which during starting analyses information about starting wishes or, during switching to parking brake, information about service brake | |
DE10137016B4 (en) | Procedure for brake pressure regulation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |