DE102009027928A1 - Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system - Google Patents

Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system Download PDF

Info

Publication number
DE102009027928A1
DE102009027928A1 DE200910027928 DE102009027928A DE102009027928A1 DE 102009027928 A1 DE102009027928 A1 DE 102009027928A1 DE 200910027928 DE200910027928 DE 200910027928 DE 102009027928 A DE102009027928 A DE 102009027928A DE 102009027928 A1 DE102009027928 A1 DE 102009027928A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
master cylinder
wheel
hydraulic
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE200910027928
Other languages
German (de)
Inventor
Herbert Vollert
Reinhard Weiberle
Jens Kolarsky
Stephan Hoenle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200910027928 priority Critical patent/DE102009027928A1/en
Priority to EP10723088A priority patent/EP2456643A1/en
Priority to CN2010800334500A priority patent/CN102481912A/en
Priority to PCT/EP2010/057219 priority patent/WO2011009663A1/en
Publication of DE102009027928A1 publication Critical patent/DE102009027928A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (15). Die Erfindung schlägt vor, mindestens eine Radbremse (5) mit einer Feststelleinrichtung (21) auszubilden und zu einer Feststellbetätigung den Bremsverstärker (15) zu betätigen und die Radbremse (5) in betätigtem Zustand festzustellen.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system (1) with an electromechanical brake booster (15). The invention proposes designing at least one wheel brake (5) with a locking device (21) and actuating the brake booster (15) for a locking actuation and locking the wheel brake (5) in the actuated state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Feststellbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for a locking operation a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of Claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 103 27 553 A1 offenbart eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder, an den hydraulische Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage angeschlossen sind. Die Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinder erfolgt per Fuß mit einem (Fuß-)Bremspedal. Der Hauptbremszylinder der bekannten Fahrzeugbremsanlage weist einen steuerbaren Bremskraftverstärker auf, mit dem eine Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder bzw. einen Kolben des Hauptbremszylinder ausübbar ist, um den Hauptbremszylinder und die Fahrzeugbremsanlage zu betätigen. Nachfolgend wird vereinfachend von einer Betätigung des Hauptbremszylinders die Rede sein, auch wenn der Kolben des Hauptbremszylinders beaufschlagt wird. Die Verstärkerkraft kann zusätzlich zu einer Muskelkraft auf den Hauptbremszylinder ausgeübt werden, in diesem Fall wird die Verstärkerkraft als Hilfskraft bezeichnet. Auch kann die Verstärkerkraft ausschließlich auf den Hauptbremszylinder wirken, in diesem Fall wird die Verstärkerkraft als Fremdkraft bezeichnet.The publication DE 103 27 553 A1 discloses a hydraulic vehicle brake system with a muscle-actuated master cylinder, are connected to the hydraulic brakes of the vehicle brake system. The power of the master cylinder is controlled by foot with a (foot) brake pedal. The master cylinder of the known vehicle brake system has a controllable brake booster with which an amplifier power to the master cylinder and a piston of the master cylinder is exercisable to actuate the master cylinder and the vehicle brake system. Below is simplistic of an operation of the master cylinder will be discussed, even if the piston of the master cylinder is applied. The boosting force may be applied to the master cylinder in addition to a muscular force, in which case the boosting force is referred to as an assisting force. Also, the amplifier power can act exclusively on the master cylinder, in this case, the amplifier power is referred to as a foreign force.

Der Bremskraftverstärker der bekannten Fahrzeugbremsanlage ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker mit einem Elektromotor und einem Spindeltrieb zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung des Elektromotors in eine translatorische Abtriebsbewegung zur Beaufschlagung des Hauptbremszylinders. Der bekannte Bremskraftverstärker ist steuerbar, womit gemeint ist, dass seine auf den Hauptbremszylinder ausübbare Verstärkerkraft unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders steuerbar ist. Das schließt eine Muskelkraftsteuerung des Hauptbremszylinders nicht aus.Of the Brake booster of the known vehicle brake system is an electromechanical brake booster with a Electric motor and a spindle drive for the conversion of a rotary drive movement of the electric motor in a translational output movement for acting of the master cylinder. The well-known brake booster is controllable, which means that its on the master cylinder exercisable amplifier power independently from a muscle power operation of the master cylinder is controllable. That includes a muscle strength control of the Master cylinder is not off.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 046 871 A1 offenbart eine hydraulische Radbremse mit einem Bremskolben, der in einem Radbremszylinder aufgenommen ist. Die Betätigung der Radbremse erfolgt in üblicher Weise hydraulisch durch Druckbeaufschlagung. Die bekannte Radbremse weist zusätzlich eine Feststelleinrichtung mit einem elektromotorisch antreibbaren Spindeltrieb auf, mit der der Bremskolben und damit die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Eine hydraulisch aufgebrachte Spannkraft bleibt bei festgestellter Radbremse bestehen, auch wenn der Hydraulikdruck auf Null abgesenkt wird.The publication DE 10 2004 046 871 A1 discloses a hydraulic wheel brake with a brake piston received in a wheel brake cylinder. The operation of the wheel brake is carried out hydraulically by pressurizing in the usual way. The known wheel brake additionally has a locking device with an electric motor-driven spindle drive, with which the brake piston and thus the wheel brake in the actuated state can be determined. A hydraulically applied clamping force remains when the wheel brake is detected, even if the hydraulic pressure is lowered to zero.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Mindestens eine Radbremse der Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung weist eine Feststelleinrichtung auf, mit der die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht zu einer Feststellbetätigung vor, die Radbremse durch Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem Bremskraftverstärker hydraulisch zu betätigen und in betätigtem Zustand festzustellen, so dass die Radbremse auch ohne hydraulischen Druck betätigt bleibt. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Feststellbremsbetätigung mit dem Bremskraftverstärker erfolgt, dessen Lebensdauer für eine sehr große Betätigungszahl ausgelegt ist und der normalerweise während eines Kraftfahrzeugslebens weder getauscht noch repariert werden muss. Rückförderpumpen, also Hydropumpen von Fahrzeugbremsanlagen mit einer Schlupfregelung sind dafür nicht ausgelegt. Bei einem regelmäßigen Bremsdruckaufbau mit einer solchen Hydropumpe zur Feststellbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage muss mit einem frühzeitigen Verschleiß und Defekt der Hydro-/Rückförderpumpe gerechnet werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die vergleichsweise leise Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker, dessen Geräuschentwicklung in einem Fahrgastraum eines Kraftwagens nicht oder nur leise wahrnehmbar ist. Auch sind Druckpulsationen oder dgl., wie sie von Kolbenpumpen als Rückförderpumpen bekannt sind und die einen Fahrzeugführer irritieren können, einem Bremskraftverstärker fremd.At least a wheel brake of the vehicle brake system according to The invention has a locking device with which the wheel brake can be determined in the actuated state. The inventive method with the features of claim 1 provides for a locking operation before, the wheel brake by operating the master cylinder Hydraulic operation with the brake booster and to determine in the activated state, so that the wheel brake also remains actuated without hydraulic pressure. An advantage the invention is that the parking brake with the brake booster, whose life for a very large number of actuators is designed and that usually during a motor vehicle life must not be exchanged or repaired. Recirculating pumps, So hydraulic pumps of vehicle brake systems with a slip control are not designed for that. At a regular Brake pressure build-up with such a hydraulic pump for locking operation A vehicle brake system must be worn with early wear and tear Defective of the hydraulic / return pump can be expected. Another advantage of the invention is the comparatively quiet Actuating the vehicle brake system with the brake booster, its noise in a passenger compartment of a Motor car is not or only quietly perceptible. Also, pressure pulsations or the like are., as used by piston pumps as recirculation pumps are known and can irritate a driver, a brake booster alien.

Die Erfindung ist nicht auf einen elektromotorischen Bremskraftverstärker beschränkt, wie ihn eingangs genannter Stand der Technik offenbart, sondern es ist auch ein elektromagnetischer-, hydraulischer-, pneumatischer-, Unterdruck- oder sonstiger Bremskraftverstärker verwendbar, der steuerbar ist, d. h. dessen Verstärkerkraft unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung steuerbar ist. „Steuern” im Sinne der Erfindung schließt ein „Regeln” ein. Zur Ausbildung eines herkömmlichen Unterdruckbremskraftverstärkers als steuerbaren Bremskraftverstärker kann dessen Arbeitskammer mit einem Ventil, beispielsweise einem Magnetventil und wegen der besseren Regelbarkeit einem Proportionalventil, belüftbar ausgebildet werden.The Invention is not on an electric motor brake booster limited, as him mentioned in the prior art but it is also an electromagnetic, hydraulic, pneumatic, vacuum or other brake booster usable, which is controllable, d. H. its amplifier power controllable independently of a muscle power operation is. "Taxes" within the meaning of the invention includes a "rules". To form a conventional Vacuum brake booster as a controllable brake booster can its working chamber with a valve, such as a Solenoid valve and for better controllability a proportional valve, be formed ventilated.

Auch die Feststelleinrichtung der Radbremse ist nicht auf einen Spindeltrieb beschränkt, wie ihn der eingangs erläuterte Stand der Technik offenbart. Die Feststelleinrichtung kann stattdessen beispielsweise eine Rasteinrichtung oder eine Klemmeinrichtung aufweisen, mit der die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Der festgestellte Zustand sollte vorzugsweise, allerdings nicht zwingend, energielos stabil sein.Also the locking device of the wheel brake is not on a spindle drive limited, as him the stand explained above disclosed in the art. The locking device may instead For example, have a locking device or a clamping device, with the wheel brake in the actuated state lockable is. The detected condition should preferably, but not mandatory, be energy-free stable.

Die Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders kann wie im eingangs erläuterten Stand der Technik per Fuß oder per Hand beispielsweise über einen (Hand-)Bremshebel oder in sonstiger Weise erfolgen.The Brake force of the master cylinder can be like in the above-explained prior art by foot or by hand, for example via a (hand) brake lever or done in any other way.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The Subclaims have advantageous refinements and developments the invention specified in claim 1 to the subject.

Anspruch 2 sieht einen elektromechanischen Bremskraftverstärker vor, weil dieser bauartbedingt steuerbar und für die Ausführung der Erfindung geeignet ist.claim 2 sees an electromechanical brake booster because of this type of construction controllable and for the execution the invention is suitable.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Prüfung der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand vor. Dazu wird eine oder werden mehrere Größen, evtl. in Abhängigkeit von einer oder mehreren anderen Größen, während der Feststellbetätigung gemessen, deren Verlauf bei einer Fehlfunktion, insbesondere bei einer Nichtfunktion der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand vom Verlauf bei einer normalen Funktion abweicht. Der bei einer Feststellbetätigung gemessene Verlauf wird zur Prüfung mit dem Normalverlauf verglichen. Es wird beispielsweise der Verlauf des hydraulischen Drucks im Hauptbremszylinder, in einem oder mehreren Radbremszylindern oder an sonstiger Stelle der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage in Abhängigkeit von beispielsweise einem Kolbenweg im Hauptbremszylinder während der Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker gemessen. Bei einem elektromechanischen Bremskraftverstärker mit einem Elektromotor kann ein Drehwinkel des Elektromotors, der dem Kolbenweg im Hauptbremszylinder proportional ist, anstelle des Kolbenwegs gemessen werden. Bei einem elektronisch kommutierten Elektromotor ist der Drehwinkel ohne zusätzlichen Sensor verfügbar. Auch kann der hydraulische Druck in Abhängigkeit von einer Stromaufnahme des Elektromotors des Bremskraftverstärkers gemessen werden. Insbesondere der Druckabfall des Hydraulikdrucks in der Fahrzeugbremsanlage bei einem Rückstellen des Bremskraftverstärkers nach der Betätigung unterscheidet sich, wenn die Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand wirksam ist vom Druckverlauf des Druckabfalls, wenn die Radbremse nicht festgestellt ist. Deswegen kann der Druckverlauf des Druckabfalls zur Prüfung der Wirksamkeit der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand herangezogen werden. Durch die hydraulische Betätigung ist die Radbremse mechanisch vorgespannt. Wird die mechanische Vorspannung durch die Feststellung der Radbremse mit der Feststelleinrichtung zumindest teilweise aufrecht erhalten, ist der Verlauf des Druckabfalls beim Rückstellen des Bremskraftverstärkers anders als wenn die Radbremse nicht festgestellt ist und sich die mechanische Vorspannung der Radbremse deswegen abbaut.A Embodiment of the invention provides an examination of the finding the wheel brake in the pressed state before. This will be a or become several sizes, possibly in dependence of one or more other sizes while the locking operation measured, the course of a Malfunction, especially in case of non-function of the determination the wheel brake in the actuated state of the course at a normal function deviates. The one with a locking operation measured course becomes the test with the normal course compared. It will, for example, the course of the hydraulic pressure in the master cylinder, in one or more wheel brake cylinders or elsewhere in the hydraulic vehicle brake system in Dependence on, for example, a piston stroke in the master brake cylinder during the parking operation of the vehicle brake system measured with the brake booster. In an electromechanical Brake booster with an electric motor can be a rotation angle of the electric motor, which is proportional to the piston travel in the master cylinder is measured instead of the piston travel. At an electronic Commutated electric motor is the rotation angle without additional Sensor available. Also, the hydraulic pressure in dependence from a current consumption of the electric motor of the brake booster be measured. In particular, the pressure drop of the hydraulic pressure in the vehicle brake system when resetting the brake booster after the actuation differs when the finding the wheel brake in the actuated state is effective from the pressure curve the pressure drop when the wheel brake is not detected. therefore can the pressure gradient of the pressure drop to test the effectiveness the determination of the wheel brake used in the actuated state become. By the hydraulic actuation is the wheel brake mechanically prestressed. Is the mechanical preload by the Determining the wheel brake with the locking device at least partially maintained, is the course of the pressure drop during Resetting the brake booster differently if the wheel brake is not detected and the mechanical Pretension of the wheel brake therefore degrades.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Schaltplans näher erläutert, der eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.The Invention will now be described with reference to a drawing hydraulic circuit diagram explained in more detail, the a hydraulic vehicle brake system for implementation of the inventive method shows.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist eine Schlupfregelung (Blockierschutzregelung ABS; Antriebsschlupfregelung ASR; Fahrdynamikregelung FDR, ESP) auf. Sie ist als Zweikreisbremsanlage mit zwei Bremskreisen I, II ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind. Jeder Bremskreis I, II ist über ein Trennventil 3 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Die Trennventile 3 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen 3 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder 2 zu Radbremsen 4, 5 durchströmbares Rückschlagventil 6 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil 3 jedes Bremskreis I, II sind die Radbremsen 4, 5 über Bremsdruckaufbauventile 7 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile 7 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile 8 parallel geschaltet, die von den Radbremsen 4, 5 in Richtung zum Hauptbremszylinder 2 durchströmbar sind.The illustrated in the drawing hydraulic vehicle brake system 1 has a slip control (antiskid control ABS, traction control ASR, driving dynamics control FDR, ESP) on. It is a dual-circuit brake system with two brake circuits I . II formed, attached to a master cylinder 2 are connected. Every brake circuit I . II is via a separating valve 3 to the master cylinder 2 connected. The isolation valves 3 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. The isolation valves 3 is each one of the master cylinder 2 to wheel brakes 4 . 5 flow-through check valve 6 hydraulically connected in parallel. To the isolation valve 3 every brake circuit I . II are the wheel brakes 4 . 5 via brake pressure build-up valves 7 connected. The brake pressure build-up valves 7 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. They are check valves 8th connected in parallel by the wheel brakes 4 . 5 towards the master cylinder 2 can be flowed through.

An jede Radbremse 4, 5 ist ein Bremsdruckabsenkventil 9 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite einer Hydropumpe 10 angeschlossen sind. Die Bremsdruckabsenkventile 9 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite der Hydropumpe 10 ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen 7 und den Trennventilen 3 angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe 10 ist über die Bremsdruckaufbauventile 7 mit den Radbremsen 4, 5 und über das Trennventil 3 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden. Jede Radbremse 4, 5 weist einen Drucksensor 11 auf.To every wheel brake 4 . 5 is a brake pressure reduction valve 9 connected together to a suction side of a hydraulic pump 10 are connected. The brake pressure lowering valves 9 are designed as closed in their normally closed position 2/2-way solenoid valves. One pressure side of the hydraulic pump 10 is between the brake pressure build-up valves 7 and the isolation valves 3 connected, ie the pressure side of the hydraulic pump 10 is about the brake pressure build-up valves 7 with the wheel brakes 4 . 5 and over the isolation valve 3 with the master cylinder 2 connected. Every wheel brake 4 . 5 has a pressure sensor 11 on.

Jeder der beiden Bremskreise I, II weist eine Hydropumpe 10 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 12 antreibbar sind. Die Saugseiten der Hydropumpen 10 sind an die Bremsdruckabsenkventile 9 angeschlossen. Auf der Saugseite der Hydropumpen 9 sind Hydrospeicher 13 zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit vorhanden, die durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 9 während einer Schlupfregelung aus den Radbremsen 4, 5 ausströmt.Each of the two brake circuits I . II has a hydraulic pump 10 on that together with an electric motor 12 are drivable. The suction sides of the hydraulic pumps 10 are to the brake pressure lowering valves 9 connected. On the suction side of the hydraulic pumps 9 are hydraulic accumulators 13 for receiving and temporary storage of brake fluid present by opening the brake pressure reduction valves 9 during a slip control of the wheel brakes 4 . 5 flows.

Die Bremsdruckaufbauventile 7 und die Bremsdruckabsenkventile 9 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebener Hydropumpe 10 eine radindividuelle Bremsdruckregelung zur Schlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Trennventile 3 werden bei einer Schlupfregelung geschlossen, d. h. die Fahrzeugbremsanlage 1 wird hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt.The brake pressure build-up valves 7 and the brake pressure reduction valves 9 form Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen with those with powered hydraulic pump 10 a wheel-individual brake pressure control for slip control in a known and not to be explained manner is possible. The isolation valves 3 are closed in a slip control, ie the vehicle brake system 1 is hydraulically from the master cylinder 2 separated.

Durch ein Ansaugventil 14 in jedem Bremskreis I, II ist die Saugseite der Hydropumpe 10 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindbar. Die Ansaugventile 14 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2Wege-Magnetventile. Werden Sie geöffnet, saugt die Hydropumpe 10 Bremsflüssigkeit unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder 2, wodurch bei unbetätigtem Hauptbremszylinder 2 bzw. druckloser Fahrzeugbremsanlage 1 ein schnellerer Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe 10 möglich ist.Through a suction valve fourteen in every brake circuit I . II is the suction side of the hydraulic pump 10 with the master cylinder 2 connectable. The intake valves fourteen are in their normally closed basic position closed 2 / 2Wege solenoid valves. Open, the hydraulic pump sucks 10 Brake fluid directly from the master cylinder 2 , whereby at unconfirmed master cylinder 2 or unpressurized vehicle brake system 1 a faster brake pressure build-up with the hydraulic pump 10 is possible.

Der Hauptbremszylinder 2 weist einen Bremskraftverstärker 15 auf, im Ausführungsbeispiel einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 15, der mit Hilfe eines Elektromotors 16 eine Verstärkerkraft erzeugt, die zusammen mit einer Muskelkraft, die über ein Bremspedal 17 oder ein sonstiges Betätigungselement aufgebracht wird, den Hauptbremszylinder 2 betätigt. Der symbolisch dargestellte Elektromotor 16 ist in den Bremskraftverstärker 15 integriert. Der Elektromotor 16 kann ein rotatorischer Motor sein, dessen Drehbewegung über ein Getriebe untersetzt und in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des Hauptbremszylinders 2 gewandelt wird. Es ist auch eine Ausführung des Bremskraftverstärkers 15 mit einem Elektro-Linearmotor oder einem Elektromagneten möglich. Die Aufzählung ist nicht abschließend. Das Bremspedal 17 kann verallgemeinernd auch als Muskelkraftbetätigungselement aufgefasst werden.The master cylinder 2 has a brake booster 15 on, in the exemplary embodiment, an electromechanical brake booster 15 with the help of an electric motor 16 An amplifying force is generated along with a muscular force via a brake pedal 17 or another actuator is applied, the master cylinder 2 actuated. The symbolically represented electric motor 16 is in the brake booster 15 integrated. The electric motor 16 may be a rotary motor whose rotational movement is reduced by a gear and in a translational movement to actuate the master cylinder 2 is converted. It is also an embodiment of the brake booster 15 possible with an electric linear motor or an electromagnet. The list is not exhaustive. The brake pedal 17 can be generalized as a muscle power element to be construed.

Zur Steuerung oder Regelung der Fahrzeugbremsanlage 1 einschließlich des Bremskraftverstärkers 15 ist ein elektronisches Steuergerät 18 vorhanden. Mit einem Kraftsensor 19 ist eine auf das Bremspedal 17 ausgeübte Pedalkraft und mit einem Wegsensor 20 eine Stellung und auch eine Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Bremspedals 17 messbar. Es genügt einer der beiden Sensoren 19, 20. Weitere Signale erhält das elektronische Steuergerät 18 von den Drucksensoren 11 der Radbremsen 4, 5 und von einem Drucksensor 21, der an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen ist.For controlling or regulating the vehicle brake system 1 including the brake booster 15 is an electronic control unit 18 available. With a force sensor 19 is one on the brake pedal 17 exerted pedal force and with a displacement sensor 20 a position and also a speed or acceleration of the brake pedal 17 measurable. All it takes is one of the two sensors 19 . 20 , Further signals are given to the electronic control unit 18 from the pressure sensors 11 the wheel brakes 4 . 5 and from a pressure sensor 21 that is connected to the master cylinder 2 connected.

Zu einer Betriebsbremsung wird das Bremspedal 17 getreten und dadurch der Hauptbremszylinder 2 und über diesen die Fahrzeugbremsanlage 1 per Muskelkraft betätigt. Zusätzlich zur Muskelkraft wird mit dem Bremskraftverstärker 15 eine Verstärkerkraft erzeugt, die die Betätigungskraft erhöht. Die Steuerung erfolgt mit dem elektronischen Steuergerät 18 in Abhängigkeit vom Signal des Kraftsensors 19 und/oder des Wegsensors 20. Die Verstärkerkraft ist in diesem Fall als Hilfskraft zu bezeichnen. Die Kraftverstärkung durch den Bremskraftverstärker 15 kann konstant oder variabel sein. Eine Schlupfregelung erfolgt in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise.The brake pedal becomes a service brake 17 kicked and thereby the master cylinder 2 and over this the vehicle brake system 1 operated by muscle power. In addition to muscle power is with the brake booster 15 generates an amplifying force that increases the operating force. The control is done with the electronic control unit 18 depending on the signal of the force sensor 19 and / or the displacement sensor 20 , The amplifier power in this case is called auxiliary power. The power boost through the brake booster 15 can be constant or variable. A slip control takes place in a manner known per se and not to be explained here.

Mindestens eine Radbremse 5 weist eine Feststelleinrichtung 21 auf, mit der die Radbremse 5 in betätigtem Zustand festgestellt werden kann, so dass sie eine aufgebaute Bremskraft auch ohne hydraulischen Druck aufrecht erhält. Im Ausführungsbeispiel weisen zwei Radbremsen 5 eine Feststelleinrichtung 21 auf. Die Feststelleinrichtung 21 kann eine beispielsweise elektromechanische Zuspannung der Radbremse 5 aufweisen, eine elektromechanisch-, hydraulisch- oder pneumatisch betätigte und lösbare mechanische Verriegelung oder eine reibschlüssige Feststellung aufweisen. Die Feststelleinrichtung 21 ist vorzugsweise bistabil, also sowohl im festgestellten als auch im gelösten Zustand ohne Energiezufuhr, also beispielsweise stromlos, stabil.At least one wheel brake 5 has a locking device 21 on, with the wheel brake 5 can be detected in the actuated state, so that it maintains a built-up braking force even without hydraulic pressure. In the exemplary embodiment, two wheel brakes 5 a locking device 21 on. The locking device 21 can be an example electromechanical Zuspannung the wheel brake 5 have an electromechanically, hydraulically or pneumatically actuated and releasable mechanical locking or a frictional engagement. The locking device 21 is preferably bistable, so both in the determined and in the dissolved state without energy, so for example, no current, stable.

Eine Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 erfolgt auf Fahrerwunsch beispielsweise durch Betätigung eines Tasters 22, der an das Steuergerät 18 angeschlossen ist. Der Bremskraftverstärker 15 übt eine Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder 2 aus, d. h. der Bremskraftverstärker 15 betätigt den Hauptbremszylinder 2 und über diesen die Fahrzeugbremsanlage 1. Der auf diese Weise aufgebaute hydraulische Druck betätigt die Radbremsen 4, 5, die durch den hydraulischen Druck zugespannt werden. Die Feststelleinrichtungen 21 werden betätigt und die mit ihnen ausgerüsteten Radbremsen 5 in betätigtem Zustand festgestellt. Die Zuspann- und Bremskraft der festgestellten Radbremsen 5 bleibt aufrecht erhalten, auch wenn eine Bestrohmung des Bremskraftverstärkers 15 abgestellt bzw. der Bremskraftverstärker 15 in seine Ausgangsstellung rückgestellt wird.A locking operation of the vehicle brake system 1 takes place at the driver's request, for example by pressing a button 22 , to the control unit 18 connected. The brake booster 15 exerts an amplifier power on the master cylinder 2 out, ie the brake booster 15 actuates the master cylinder 2 and over this the vehicle brake system 1 , The hydraulic pressure built up in this way actuates the wheel brakes 4 . 5 , which are tensioned by the hydraulic pressure. The parking facilities 21 are actuated and equipped with them wheel brakes 5 detected in the actuated state. The application and braking force of the detected wheel brakes 5 is maintained, even if a Bestrohmung the brake booster 15 parked or the brake booster 15 is reset to its original position.

Durch Einschalten der Hydropumpen 10 kann der mit dem Bremskraftverstärker 15 aufgebaute Bremsdruck erhöht werden. Das ist vorgesehen, wenn die Feststell-Bremskraft der Radbremsen 5 bei einem Zuspannen ausschließlich mit dem Bremskraftverstärker 15 nicht oder möglicherweise nicht ausreicht, beispielsweise beim Abstellen eines Kraftwagens mit angehängtem Anhänger an einer Steigung, an der eine Auflaufbremse des Anhängers nicht funktioniert. Zur Druckerhöhung mit den Hydropumpen 10 werden die Ansaugventile 14 geöffnet, so dass die Hydropumpen Bremsflüssigkeit mit erhöhtem Druck aus dem Hauptbremszylinder 2 bekommen, der vom Bremskraftverstärker 15 betätigt wird, und die Trennventile 3 werden geschlossen um die Druckseiten der Hydropumpten 10 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 zu trennen. Eine andere Bremsdruckerhöhung beispielsweise durch Ansaugen von Bremsflüssigkeit mit den Hydropumpen 10 aus den Hydrospeichern 13 ist nicht ausgeschlossen. Die Erhöhung des Bremsdrucks mit den Hydropumpen 10 bei der Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 sollte auf Ausnahmefälle wie das beschriebene Abstellen eines Kraftwagens mit angehängtem Anhänger an einer Steigung beschränkt werden, wenn die Lebensdauer der Hydropumpen 10 nicht auf eine ständige Betätigung ausgelegt ist. Die Hydropumpen 10 können während der Betätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 15 oder danach angetrieben werden. Nach Feststellung der Radbremsen 5 werden die Hydropumpen 10 ausgeschaltet ebenso wie die Bestromung des Bremskraftverstärkers 15 abgeschaltet wird.By switching on the hydraulic pumps 10 can the with the brake booster 15 built-up brake pressure can be increased. This is provided when the parking brake force of the wheel brakes 5 when tightening exclusively with the brake booster 15 not or possibly not sufficient, for example, when parking a motor vehicle with trailer attached to a slope on which a backup brake of the trailer does not work. To increase the pressure with the hydraulic pumps 10 become the intake valves fourteen Open so that the hydraulic pumps brake fluid with increased pressure from the master cylinder 2 get that from the brake booster 15 is actuated, and the isolation valves 3 are closed around the pressure sides of the hydraulic pumps 10 hydraulically from Master Cylinder 2 to separate. Another brake pressure increase, for example, by suction of brake fluid with the hydraulic pumps 10 from the hydraulic accumulators 13 is not excluded. Increase of brake pressure with hydraulic pumps 10 at the locking operation of the vehicle brake system 1 should be limited to exceptions such as the described parking of a trailer-mounted motor vehicle on a slope when the life of the hydraulic pumps 10 not designed for constant use. The hydraulic pumps 10 can during operation of the master cylinder 2 with the brake booster 15 or be driven afterwards. After finding the wheel brakes 5 become the hydraulic pumps 10 switched off as well as the energization of the brake booster 15 is switched off.

Ein weiterer Fall, bei dem die Feststell-Bremskraft der Radbremsen 5 bei einem Zuspannen der Radbremsen 5 ausschließlich mit dem Bremskraftverstärker 15 nicht oder möglicherweise nicht ausreicht, kann eine Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 ohne Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders 2 sein, d. h. wenn der Fahrzeugführer während einer Feststellbetätigung nicht auf das Brempedal 17 tritt. Auch in diesem Fall kann der mit dem Bremskraftverstärker 15 aufgebaute Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 erhöht werden. Da der Fahrzeugführer in den meisten Fällen auf das Brempedal 17 tritt wenn er die Feststellbremsfunktion auslöst um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, das er zuvor bis zum Stillstand abgebremst hat, ist auch dieser Fall ein Ausnahmefall. Vorteil dieser Ausgestaltungen der Erfindung ist, dass der Bremskraftverstärker 15 für eine niedrigere Verstärkerkraft ausgelegt werden kann, weil die Verstärkerkraft immer durch Muskelkraft oder der Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 erhöht oder die Verstärkerkraft alleine ausreichend ist beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs in der Ebene. Es ist allerdings auch generell möglich, den mit dem Bremskraftverstärker 15 aufgebauten Bremsdruck beim Feststellbremsen mit den Hydropumpen 10 zu erhöhen, wenn deren Lebensdauer dafür ausgelegt ist.Another case where the parking brake force of the wheel brakes 5 when applying the wheel brakes 5 exclusively with the brake booster 15 may or may not be sufficient, may be a locking operation of the vehicle brake system 1 without muscle power of the master cylinder 2 be, ie if the driver during a parking operation not on the Brempedal 17 occurs. Also in this case, the one with the brake booster 15 established brake pressure with the hydraulic pumps 10 increase. As the driver in most cases on the Brempedal 17 if it causes the parking brake function to hold the vehicle at a standstill, which he has previously slowed to a standstill, this case is an exceptional case. Advantage of these embodiments of the invention is that the brake booster 15 can be designed for a lower amplifier power, because the amplifier power always by muscle power or the brake pressure with the hydraulic pumps 10 increased or the amplifier power alone is sufficient, for example, when parking the vehicle in the plane. However, it is also generally possible with the brake booster 15 established brake pressure during parking braking with the hydraulic pumps 10 increase if their life is designed for it.

Zur Feststellbetätigung können gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Bremsdruckaufbauventile 7 der Radbremsen 4, die keine Feststelleinrichtung 21 aufweisen, geschlossen werden. Durch das Schließen der Bremsdruckaufbauventile 7 der keine Feststelleinrichtung aufweisenden Radbremsen 4 werden diese Radbremsen 4 bei einer Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt und es werden ausschließlich die Radbremsen 5 betätigt, die eine Feststelleinrichtung 21 aufweisen.For locking operation, according to one embodiment of the method according to the invention, the brake pressure build-up valves 7 the wheel brakes 4 that no locking device 21 have to be closed. By closing the brake pressure build-up valves 7 the wheel brakes having no locking device 4 These wheel brakes 4 at a locking operation of the vehicle brake system 1 hydraulically from the master cylinder 2 separated and it will be exclusively the wheel brakes 5 operated, which is a locking device 21 exhibit.

Zur Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand wird der Druckverlauf im Hauptbremszylinder 2 mit dem Drucksensor 21 und/oder der Radbremsdruck in einer oder mehreren Radbremsen 5 gemessen und mit dem entsprechenden üblichen Druckverlauf bei einer Feststellbetätigung verglichen. Weicht der gemessene Druckverlauf vom üblichen Druckverlauf ab, lässt das auf einen Fehler schließen, insbesondere darauf, dass die Radbremsen 5 nicht in betätigtem Zustand festgestellt sind. Die Abweichung des gemessenen Druckverlaufs vom üblichen Druckverlauf ist größer, wenn die Radbremsen 4 durch Schließen ihrer Druckaufbauventile 9 oder ihres Trennventils 3 während der Feststellbetätigung hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt werden. Insbesondere der Verlauf des Druckabfalls nach Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand beim Rückstellen des Bremskraftverstärkers 15 und damit des Hauptbremszylinders 2 in ihre Ausgangsstellungen ändert sich, wenn die Feststellung nicht funktioniert. Der Grund dafür ist, dass die Radbremsen 5 in betätigtem Zustand mechanisch vorgespannt sind und vorgespannt bleiben, wenn die Feststellung wirksam ist, wogegen sich die Vorspannung der Radbremsen 5 löst, wenn die Feststellung unwirksam ist. Auch ist es zur Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 möglich, deren Bremsdruckaufbauventile 7 nach ihrer hydraulischen Betätigung zu schließen, den Bremskraftverstärker 15 rückzustellen und beim anschließenden Öffnen der Bremsdruckaufbauventile 7 den Druckverlauf zu messen. Die Messung oder allgemein Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand kann in Abhängigkeit von anderen Messgrößen, insbesondere einem Weg des Bremskraftverstärkers 15, der seiner Motordrehung proportional ist, erfolgen.To check the determination of the wheel brakes 5 in the actuated state, the pressure curve in the master cylinder 2 with the pressure sensor 21 and / or the wheel brake pressure in one or more wheel brakes 5 measured and compared with the corresponding usual pressure curve at a locking operation. If the measured pressure curve deviates from the usual pressure curve, this indicates an error, in particular that the wheel brakes 5 not detected in actuated condition. The deviation of the measured pressure curve from the usual pressure curve is greater when the wheel brakes 4 by closing their pressure build-up valves 9 or their isolation valve 3 during the locking operation hydraulically from the master cylinder 2 be separated. In particular, the course of the pressure drop after detection of the wheel brakes 5 in the activated state when resetting the brake booster 15 and thus the master cylinder 2 into their starting positions changes if the determination does not work. The reason is that the wheel brakes 5 are mechanically biased in the actuated state and remain biased when the determination is effective, whereas the bias of the wheel brakes 5 triggers if the determination is ineffective. It is also to test the determination of the wheel brakes 5 possible, their brake pressure build-up valves 7 to close after their hydraulic actuation, the brake booster 15 reset and the subsequent opening of the brake pressure build-up valves 7 to measure the pressure gradient. The measurement or general test of the determination of the wheel brakes 5 in the actuated state, depending on other parameters, in particular a path of the brake booster 15 , which is proportional to its motor rotation, done.

Die Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand verursacht wie bereits ausgeführt eine mechanische Vorspannung der Radbremsen 5, die die Feststelleinrichtung 21 festklemmen kann, so dass sich die Feststellung nur mit hoher Kraft lösen lässt. Deswegen sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, zum Lösen der Feststellung die Radbremsen 5 diese durch Betätigung des Bremskraftverstärkers 15 hydraulisch mit Druck zu beaufschlagen und dadurch mechanisch vorzuspannen. Die mechanische Vorspannung löst oder verringert sich dadurch, so dass die Feststellung der Radbremsen 5 mit geringer Kraft gelöst werden kann.The determination of the wheel brakes 5 in the actuated state caused as already stated, a mechanical bias of the wheel brakes 5 that the locking device 21 can clamp, so that the determination can be solved only with great force. Therefore, an embodiment of the invention provides to release the finding the wheel brakes 5 this by pressing the brake booster 15 hydraulically pressurized and thereby mechanically bias. The mechanical preload triggers or diminishes thereby, so that the determination of the wheel brakes 5 can be solved with little force.

Bei stehendem Fahrzeug und mit Muskelkraft und/oder dem Bremskraftverstärker 15 betätigter Fahrzeugbremsanlage 1 können gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Trennventile 3 und/oder die Bremsdruckaufbauventile 7 geschlossen und dadurch der Radbremsdruck in den Radbremsen 4, 5 eingeschlossen werden. Die Belastung des Bremskraftverstärkers 15 wird dadurch verringert. Das Schließen der Trennventile 3 und/oder der Bremsdruckaufbauventile 7 kann bei betätigter Fahrzeugbremsanlage 1 beispielsweise erfolgen, wenn ein Gangwahlhebel eines Automatikgetriebes in die Parkstellung gestellt wird. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist von der Feststellbremsfunktion zu unterscheiden. Die Bremskraft der Radbremsen 4, 5 wird durch Einschließen unter Druck stehender Bremsflüssigkeit in den Radbremsen 4, 5 durch Schließen der Trennventile 3 und/oder der Bremsdruckaufbauventile 7 aufrecht erhalten.With the vehicle stationary and with muscle power and / or the brake booster 15 operated vehicle brake system 1 According to one embodiment of the method according to the invention, the separating valves 3 and / or the brake pressure build-up valves 7 closed and thereby the wheel brake pressure in the wheel brakes 4 . 5 be included. The load of the brake booster 15 is reduced by this. Closing the isolation valves 3 and / or the brake pressure build-up valves 7 can when the vehicle brake system 1 For example, take place when a gear selector lever of an automatic transmission is placed in the park position. This embodiment of the method according to the invention is to be distinguished from the parking brake function. The braking force of the wheel brakes 4 . 5 is achieved by trapping pressurized brake fluid in the wheel brakes 4 . 5 by closing the isolation valves 3 and / or the brake pressure build-up valves 7 maintained.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10327553 A1 [0002] - DE 10327553 A1 [0002]
  • - DE 102004046871 A1 [0004] DE 102004046871 A1 [0004]

Claims (9)

Verfahren zu einer Feststellbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), wobei die Fahrzeugbremsanlage (1) einen Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder (2), mindestens eine an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossene, hydraulische Radbremse (5) und einen steuerbaren Bremskraftverstärker (15) aufweist, mit dem unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders (2) eine steuerbare Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder (2) ausübbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (5) eine Feststelleinrichtung (21) aufweist, mit der die Radbremse (5) in betätigtem Zustand feststellbar ist, und dass zu einer Feststellbetätigung die Radbremse (5) durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (15) hydraulisch betätigt und in betätigtem Zustand festgestellt wird.Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system ( 1 ), wherein the vehicle brake system ( 1 ) a muscle-actuated master cylinder ( 2 ), at least one to the master cylinder ( 2 ), hydraulic wheel brake ( 5 ) and a controllable brake booster ( 15 ), with which regardless of a muscle power operation of the master cylinder ( 2 ) a controllable amplifier power to the master cylinder ( 2 ) is exercisable, characterized in that the wheel brake ( 5 ) a locking device ( 21 ), with which the wheel brake ( 5 ) is detected in the actuated state, and that for a locking operation, the wheel brake ( 5 ) by actuating the master cylinder ( 2 ) with the brake booster ( 15 ) is hydraulically actuated and detected in the actuated state. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (15) aufweist.Method according to Claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) an electromechanical brake booster ( 15 ) having. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) eine Hydropumpe (10) aufweist, mit der ein hydraulischer Druck in der Radbremse (5) bei der Feststellbetätigung erhöht wird.Method according to Claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) a hydraulic pump ( 10 ), with which a hydraulic pressure in the wheel brake ( 5 ) is increased in the parking operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) mindestens eine Radbremse (4) ohne Feststelleinrichtung aufweist, die über ein Ventil (3, 7) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist, und dass zur Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1) das Ventil (3, 7) geschlossen wird.Method according to Claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) at least one wheel brake ( 4 ) without locking device, which has a valve ( 3 . 7 ) to the master cylinder ( 2 ) is connected, and that for locking operation of the vehicle brake system ( 1 ) the valve ( 3 . 7 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der Radbremse (5) geprüft wird.A method according to claim 1, characterized in that the determination of the wheel brake ( 5 ) is checked. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Druckverlauf in der Fahrzeugbremsanlage (1) während der Feststellbetätigung gemessen und ausgewertet wird.A method according to claim 5, characterized in that a hydraulic pressure curve in the vehicle brake system ( 1 ) is measured and evaluated during the locking operation. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckabfall bei einer Rückstellung des Bremskraftverstärkers (15) nach Feststellung der mindestens einen Radbremse (5) gemessen und ausgewertet wird.A method according to claim 6, characterized in that a pressure drop in a provision of the brake booster ( 15 ) after detection of the at least one wheel brake ( 5 ) is measured and evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der in betätigtem Zustand festgestellten Radbremse (5) ein hydraulischer Druck durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (15) aufgebaut, die Feststelleinrichtung (21) gelöst und der hydraulische Druck durch Rückstellung des Bremskraftverstärkers (15) wieder abgebaut wird.A method according to claim 1, characterized in that for releasing the wheel brake, which is locked in the actuated state ( 5 ) a hydraulic pressure by actuation of the master cylinder ( 2 ) with the brake booster ( 15 ), the locking device ( 21 ) and the hydraulic pressure by resetting the brake booster ( 15 ) is dismantled again. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (4, 5) über ein Ventil (3, 7) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist, das bei betätigter Fahrzeugbremsanlage (1) und stehendem Fahrzeug geschlossen wird.Method according to claim 1, characterized in that the wheel brake ( 4 . 5 ) via a valve ( 3 . 7 ) to the master cylinder ( 2 ), which is operated when the vehicle brake system ( 1 ) and the vehicle is closed.
DE200910027928 2009-07-22 2009-07-22 Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system Pending DE102009027928A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910027928 DE102009027928A1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system
EP10723088A EP2456643A1 (en) 2009-07-22 2010-05-26 Method for a locking actuation of a hydraulic vehicle brake system
CN2010800334500A CN102481912A (en) 2009-07-22 2010-05-26 Method For A Locking Actuation Of A Hydraulic Vehicle Brake System
PCT/EP2010/057219 WO2011009663A1 (en) 2009-07-22 2010-05-26 Method for a locking actuation of a hydraulic vehicle brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910027928 DE102009027928A1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009027928A1 true DE102009027928A1 (en) 2011-01-27

Family

ID=42352721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910027928 Pending DE102009027928A1 (en) 2009-07-22 2009-07-22 Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2456643A1 (en)
CN (1) CN102481912A (en)
DE (1) DE102009027928A1 (en)
WO (1) WO2011009663A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011117437A1 (en) * 2011-10-29 2013-05-02 Audi Ag Fixed caliper brake with electric parking brake
DE102018004009A1 (en) 2018-05-18 2018-10-25 Daimler Ag vehicle brake system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275140A (en) * 2018-02-08 2018-07-13 天津英创汇智汽车技术有限公司 Braking performance test system and braking system
DE102018211051A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling the braking force in an electro-hydraulic brake system of a motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327553A1 (en) 2003-06-18 2005-01-13 Volkswagen Ag Electromechanical brake booster
DE102004046871A1 (en) 2003-12-19 2005-07-14 Robert Bosch Gmbh Parking brake system, especially for motor vehicles, has auxiliary hydraulic piston that can be loaded against force of spring and that interacts with electromechanical control device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3502256A1 (en) * 1985-01-24 1986-02-06 Daimler Benz Ag Parking device on the service brake of a motor vehicle
DE4439904A1 (en) * 1994-11-08 1996-05-09 Teves Gmbh Alfred Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system
JP2000504811A (en) * 1996-02-09 2000-04-18 アイティーティー・マニュファクチュリング・エンタープライゼス・インコーポレイテッド Combined service and parking brake device
US6311808B1 (en) * 1996-02-09 2001-11-06 Continental Teves Ag & Co., Ohg Combined service and parking brake system
EP1470979B1 (en) * 2003-04-24 2006-12-27 Nissan Motor Company Limited Vehicle brake system
DE10327567B4 (en) * 2003-06-18 2014-07-10 Robert Bosch Gmbh Method for actuating a foreign-power parking brake system
JP4271118B2 (en) * 2004-09-30 2009-06-03 本田技研工業株式会社 Brake device for vehicle
JP4544056B2 (en) * 2005-06-24 2010-09-15 株式会社アドヴィックス Parking brake device for vehicles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327553A1 (en) 2003-06-18 2005-01-13 Volkswagen Ag Electromechanical brake booster
DE102004046871A1 (en) 2003-12-19 2005-07-14 Robert Bosch Gmbh Parking brake system, especially for motor vehicles, has auxiliary hydraulic piston that can be loaded against force of spring and that interacts with electromechanical control device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011117437A1 (en) * 2011-10-29 2013-05-02 Audi Ag Fixed caliper brake with electric parking brake
DE102011117437B4 (en) * 2011-10-29 2014-02-13 Audi Ag Fixed caliper brake with electric parking brake
DE102018004009A1 (en) 2018-05-18 2018-10-25 Daimler Ag vehicle brake system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2456643A1 (en) 2012-05-30
CN102481912A (en) 2012-05-30
WO2011009663A1 (en) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379383B1 (en) Method for controlling a hydraulic vehicle brake system
DE102009000769A1 (en) Method for operating a hydraulic vehicle brake system
DE102009001135A1 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
DE102009000781A1 (en) Method for operating a hydraulic, a anti-lock control device having vehicle brake system
DE102018212850A1 (en) Procedure for checking the functionality of a hydraulic vehicle brake system
DE102010038328A1 (en) Brake system for motor vehicles, has main cylinder which is connected at wheel brake circuits and piston which is coupled with brake pedal by pressure rod transmitting actuating force
DE2739994B1 (en) Brake system for construction machines with hydraulic drive
WO2002042138A1 (en) Method for controlling an electrohydraulic braking system
DE4001421A1 (en) Slip-controlled hydraulic braking system for vehicle - has ASR valve between main brake cylinder and low pressure store allowing pump to pass fluid to wheel brake
DE102009028770A1 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
DE102009027928A1 (en) Method for a locking operation of a hydraulic vehicle brake system
DE4335676A1 (en) Brake system for motor vehicles
DE102004015447A1 (en) Emergency vehicle brake operation involves pressure build-up in all wheel brakes with outlet valves closed, closing first axle inlet valves, engaging lock, further build-up/reduction in second axle brakes, opening first axle outlet valves
DE10327567B4 (en) Method for actuating a foreign-power parking brake system
DE10327571B4 (en) Method for actuating a foreign-power parking brake system
DE10319194B3 (en) Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator
DE102006025327A1 (en) motorcycle brake system
DE102010039186A1 (en) Braking system e.g. external power braking system, for motor car, has hydraulic actuator device actuating piston of master brake cylinder, and pump pumping hydraulic fluid from wheel brake cylinder to master brake cylinder in operating mode
DE10028092A1 (en) Vehicle braking system with 1st and 2nd brake circuit which respectively have separate operable pressure source and at least 1 wheel brake and pressure equalising unit with which 1st and 2nd brake circuits are connected
DE102019214899A1 (en) Multi-circuit braking system for a vehicle and corresponding operating method
DE10327566B4 (en) Method for actuating a foreign-force parking brake system of a hydraulic vehicle brake system
DE102006033335A1 (en) Brake installation for a dual-circuit motorcycle hydraulic braking facility has a simulator impinged by hydraulic pressure in brake cylinders
DE102007059901A1 (en) Electrohydraulic power vehicle brake system
DE102019214898A1 (en) Brake system network for a vehicle and corresponding operating procedure
DE10304145A1 (en) Electrohydraulic vehicle braking system has isolating valve between brake cylinder and brake fluid supply tank that can be controlled independently of operation of main brake cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence