DE102019219483A1 - Hydraulic external power vehicle brake system - Google Patents

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Andreas Weh
Martin Hagspiel
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung schlägt vor, eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) in drei Module mit einem ersten- und einem zweiten Hydraulikaggregat (2, 3), die jeweils einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) aufweisen, und einem dritten Hydraulikaggregat (4), das Hydropumpen (19) und Magnetventile (16, 17, 18) für eine Schlupfregelung aufweist, aufzuteilen.The invention proposes a hydraulic power vehicle brake system (1) in three modules with a first and a second hydraulic unit (2, 3), each of which has an external power brake pressure generator (5, 6), and a third hydraulic unit (4) , the hydraulic pumps (19) and solenoid valves (16, 17, 18) for slip control.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic power vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die internationale Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 offenbart eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Hydraulikaggregat, das einen muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder, einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und eine Schlupfregelung mit einer Hydropumpe in jedem Bremskreis und Ein- und Auslassventilen zu einer Regelung von Radbremsdrücken in hydraulischen Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage aufweist. Der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger weist eine Kolben-Zylinder-Einheit auf, deren Kolben zur Erzeugung eines Bremsdrucks elektromechanisch mit einem Elektromotor über ein Rotations-Translations-Wandelgetriebe in einem Zylinder verschiebbar ist. Die Hydropumpen der Schlupfregelung sind bei einer Ausführung der bekannten Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage in einem eigenen Hydraulikaggregat angeordnet.The international patent application WO 2012/150 120 A1 discloses a hydraulic power vehicle brake system with a hydraulic unit which has a muscle-powered master cylinder, a power brake pressure generator and a slip control with a hydraulic pump in each brake circuit and inlet and outlet valves for controlling wheel brake pressures in hydraulic wheel brakes of the vehicle brake system. The external force brake pressure generator has a piston-cylinder unit, the piston of which can be displaced in a cylinder electromechanically with an electric motor via a rotation-translation gearbox to generate a brake pressure. In one embodiment of the known external vehicle brake system, the hydraulic pumps of the slip control are arranged in a separate hydraulic unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße, hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist modular aufgebaut, sie weist drei Hydraulikaggregate auf, von denen ein erstes Hydraulikaggregat einen ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und ein zweites Hydraulikaggregat einen zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger aufweisen. Ein drittes Hydraulikaggregat weist eine Radbremsdruckregelventilanordnung mit beispielsweise einem Einlassventil und einem Auswärtsventil für jede Radbremse, für mehrere Radbremsen oder für alle Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage auf, mit denen Radbremsdrücke in den Radbremsen regelbar sind und mit denen vorzugsweise auch eine Schlupfregelung möglich ist. Solche Schlupfregelungen sind beispielsweise eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung/elektronisches Stabilitätsprogramm, wofür die Abkürzungen ABS, ASR und/oder FDR/ESP üblich sind. Fahrdynamikregelungen beziehungsweise elektronische Stabilitätsprogramme werden umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet. Schlupfregelungen sind bekannt und werden hier nicht näher erläutert.The hydraulic power vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 is modular, it has three hydraulic units, of which a first hydraulic unit has a first power brake pressure generator and a second hydraulic unit has a second power brake pressure generator. A third hydraulic unit has a wheel brake pressure regulating valve arrangement with, for example, an inlet valve and an outward valve for each wheel brake, for several wheel brakes or for all wheel brakes of the vehicle brake system, with which wheel brake pressures in the wheel brakes can be regulated and with which, preferably, slip regulation is also possible. Such slip controls are, for example, anti-lock, drive slip and / or vehicle dynamics control / electronic stability program, for which the abbreviations ABS, ASR and / or FDR / ESP are common. Vehicle dynamics controls or electronic stability programs are colloquially referred to as anti-skid controls. Slip regulations are known and are not explained in more detail here.

Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims relate to developments and advantageous configurations of the invention specified in the independent claim.

Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs oder einer Ausführungsform der Erfindung aufweisen, sind grundsätzlich möglich.All of the features disclosed in the description and the drawing can be implemented individually or in any combination in embodiments of the invention. Embodiments of the invention which do not have all but only one or more features of a claim or an embodiment of the invention are fundamentally possible.

Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Die drei Figuren zeigen hydraulische Schaltpläne erfindungsgemäßer Fahrzeugbremsanlagen.The invention is explained in more detail below with reference to three embodiments shown in the drawing. The three figures show hydraulic circuit diagrams of vehicle brake systems according to the invention.

FigurenlisteFigure list

  • Die in 1 dargestellte, erfindungsgemäße hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist drei Hydraulikaggregate 2, 3, 4 auf, die auch als Module der Fahrzeugbremsanlage 1 aufgefasst werden können. Jedes Hydraulikaggregat 2, 3, 4 weist einen Hydraulikblock auf, in dem hydraulische Komponenten des Hydraulikaggregats 2, 3, 4 angeordnet sind. Die Hydraulikblöcke sind insbesondere quaderförmige Blöcke aus Metall, in denen die hydraulischen Komponenten angeordnet und hydraulisch entsprechend dem Schaltplan miteinander verbunden sind. Solche Hydraulikblöcke sind von Fremdkraft- und von schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.In the 1 illustrated, hydraulic power vehicle brake system according to the invention 1 has three hydraulic units 2 , 3 , 4th on, which are also called modules of the vehicle brake system 1 can be understood. Every hydraulic unit 2 , 3 , 4th has a hydraulic block in which the hydraulic components of the hydraulic unit 2 , 3 , 4th are arranged. The hydraulic blocks are, in particular, rectangular blocks made of metal, in which the hydraulic components are arranged and hydraulically connected to one another in accordance with the circuit diagram. Such hydraulic blocks are known from external power systems and from slip-regulated hydraulic vehicle brake systems and are not explained further here.

Ein erstes Hydraulikaggregat 2 der Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5 und ein zweites Hydraulikaggregat 3 der Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 6 auf. Die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 weisen jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit 7 auf, deren Kolben zur Erzeugung eines Bremsdrucks mit einem Elektromotor 8 über beispielsweise einen Kugelgewindetrieb als Rotations-Translations-Wandelgetriebe in einem Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 7 verschiebbar ist. Zwischen dem Elektromotor 8 und dem Kugelgewindetrieb kann ein mechanisches Untersetzungsgetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe, angeordnet sein. Die Kolben-Zylinder-Einheit 7 kann auch als Plunger, ihr Kolben als Plungerkolben und ihr Zylinder als Plungerzylinder aufgefasst werden. Andere als elektromechanische, beispielsweise pneumatische oder hydraulische Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und/oder Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit beispielsweise einer Kolbenpumpe oder einer (Innen-) Zahnradpumpe als Hydropumpe anstelle der Kolben-Zylinder-Einheit 7 sind möglich.A first hydraulic unit 2 the vehicle braking system 1 has a first external force brake pressure generator 5 and a second hydraulic unit 3 the vehicle braking system 1 has a second external force brake pressure generator 6th on. The external force brake pressure generator 5 , 6th each have a piston-cylinder unit 7th on whose piston to generate a brake pressure with an electric motor 8th For example, a ball screw drive as a rotation-translation-conversion gear in a cylinder of the piston-cylinder unit 7th is movable. Between the electric motor 8th and a mechanical reduction gear, for example a planetary gear, can be arranged on the ball screw drive. The piston-cylinder unit 7th can also be understood as a plunger, its piston as a plunger piston and its cylinder as a plunger cylinder. Other than electromechanical, for example pneumatic or hydraulic external force brake pressure generators and / or external force brake pressure generators with, for example, a piston pump or an (internal) gear pump as a hydraulic pump instead of the piston-cylinder unit 7th are possible.

An das erste- und das zweite Hydraulikaggregat 2, 3 ist über Bremsleitungen das dritte Hydraulikaggregat 4 angeschlossen, an das wiederum hydraulische Radbremsen 9 der Fahrzeugbremsanlage 1 angeschlossen sind. Im Ausführungsbeispiel weist die Fahrzeugbremsanlage 1 vier Radbremsen 9 auf. Das dritte Hydraulikaggregat 4 weist zwei Bremskreise I, II auf, wobei an jeden Bremskreis I, II zwei Radbremsen 9 angeschlossen sind. Ein Bremskreis I ist an das erste Hydraulikaggregat 2 und ein Bremskreis II an das zweite Hydraulikaggregat 3 angeschlossen, so dass die Fahrzeugbremsanlage 1 zwei Bremskreise I, II aufweist.To the first and the second hydraulic unit 2 , 3 is the third hydraulic unit via brake lines 4th connected, to which in turn hydraulic wheel brakes 9 the vehicle braking system 1 are connected. In the exemplary embodiment, the vehicle brake system 1 four wheel brakes 9 on. The third hydraulic unit 4th has two brake circuits I, II, with two wheel brakes on each brake circuit I, II 9 are connected. A brake circuit I is connected to the first hydraulic unit 2 and a brake circuit II to the second hydraulic unit 3 connected so that the vehicle braking system 1 has two brake circuits I, II.

Die Radbremsen 9 sind durch das dritte Hydraulikaggregat 4 hindurch mit dem ersten- und dem zweiten Hydraulikaggregat 2, 3 betätigbar, das heißt die Radbremsen 9 sind mit dem ersten- und dem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 hydraulisch mit einem Bremsdruck beaufschlagbar. Eine Regelung von Bremskreisdrücken in den beiden Bremskreisen I, II ist durch eine Vor- und Zurückbewegung der Kolben in den Zylindern der Kolben-ZylinderEinheiten 7 der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 möglich. Dabei ist unter einer Regelung auch eine Steuerung zu verstehen.The wheel brakes 9 are through the third hydraulic unit 4th through with the first and the second hydraulic unit 2 , 3 can be operated, i.e. the wheel brakes 9 are with the first and the second external force brake pressure generator 5 , 6th can be hydraulically acted upon with a brake pressure. The brake circuit pressures in the two brake circuits I, II can be regulated by moving the pistons back and forth in the cylinders of the piston-cylinder units 7th the external force brake pressure generator 5 , 6th possible. In this context, a regulation is also to be understood as a control.

Auf dem Hydraulikblock des ersten Hydraulikaggregats 2 ist ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 21 mit drei Kammern angeordnet, wobei die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 beziehungsweise die Zylinder der Kolben-ZylinderEinheiten 7 der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 an zwei der Kammern des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 21 angeschlossen sind. Im Ausführungsbeispiel sind die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 über Testventile 22 an die Kammern des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 21 angeschlossen.On the hydraulic block of the first hydraulic unit 2 is a brake fluid reservoir 21 arranged with three chambers, the external force brake pressure generator 5 , 6th or the cylinders of the piston-cylinder units 7th the external force brake pressure generator 5 , 6th on two of the chambers of the brake fluid reservoir 21 are connected. In the exemplary embodiment, the external force are brake pressure generators 5 , 6th via test valves 22nd to the chambers of the brake fluid reservoir 21 connected.

Als Bremskraftsollwertgeber 10 weist die Fahrzeugbremsanlage 1 in 1 ein Fußbremspedal 11 oder wahlweise einen Handbremshebel (nicht dargestellt) mit einer Pedalfeder 12 zur Erzeugung einer Pedalkraft auf. Zur Feststellung einer Pedalstellung oder eines Pedalwegs weist der Bremskraftsollwertgeber 10 einen Weg- oder Winkelsensor 13 auf. Aus Gründen der Redundanz sind mehrere Weg- oder Winkelsensoren 13 vorgesehen. Die Bremskreisdrücke in den Bremskreisen I, II werden abhängig von der Pedalstellung oder dem Pedalweg des Fußbremspedals 11 mit den Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 5, 6 erzeugt und geregelt.As a braking force setpoint transmitter 10 instructs the vehicle brake system 1 in 1 a foot brake pedal 11 or optionally a handbrake lever (not shown) with a pedal spring 12th to generate a pedal force. To determine a pedal position or a pedal travel, the braking force setpoint transmitter has 10 a position or angle sensor 13th on. For reasons of redundancy there are several position or angle sensors 13th intended. The brake circuit pressures in brake circuits I, II are dependent on the pedal position or the pedal travel of the foot brake pedal 11 with the external power brake pressure generators 5 , 6th generated and regulated.

Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist zwei Akkumulatoren als unabhängige elektrische Energieversorgungen 14 und zwei elektronische Steuergeräte 15, mit denen die Bremskreisdrücke in den Bremskreis in I, II unabhängig voneinander regelbar sind, auf. In 1 sind das erste- und das zweite Hydraulikaggregat 2, 3 beziehungsweise der erste- und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 an eine Energieversorgung 14 und das dritte Hydraulikaggregat 4 an eine andere Energieversorgung 14 angeschlossen. Die elektronischen Steuergeräte 15 sind am ersten- und am zweite Hydraulikaggregat 2, 3 angeordnet und steuern beziehungsweise regeln deren Komponenten. Zusätzlich steuert beziehungsweise regelt eines der beiden Steuergeräte 15 die Komponenten des dritten Hydraulikaggregats 4. Andere Zuordnungen der Hydraulikaggregate 2, 3, 4 zu den Energieversorgungen 14 und/oder den elektronischen Steuergeräten 15 sind möglich.The vehicle brake system 1 has two accumulators as independent electrical power supplies 14th and two electronic control units 15th with which the brake circuit pressures in the brake circuit in I, II can be regulated independently of one another. In 1 are the first and the second hydraulic unit 2 , 3 or the first and the second external force brake pressure generator 5 , 6th to an energy supply 14th and the third hydraulic unit 4th to another energy supply 14th connected. The electronic control units 15th are on the first and on the second hydraulic unit 2 , 3 arranged and control or regulate their components. In addition, one of the two control units controls or regulates 15th the components of the third hydraulic unit 4th . Other assignments of the hydraulic units 2 , 3 , 4th to the energy supplies 14th and / or the electronic control units 15th are possible.

Durch den von den Hydraulikaggregaten 2, 3, 4 getrennten Bremskraftsollwertgeber 10 lassen sich die Hydraulikaggregate 2, 3, 4 an beliebigen Stellen in einem Motorraum oder an anderer Stelle eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens unterbringen. Der Bremskraftsollwertgeber 10 ist vorzugsweise an einer Spritzwand des Kraftwagens so angeordnet, dass sich das Fußbremspedal 11 für einen Bremsfuß eines Fahrzeugführers gut erreichbar in einem Fahrerfußraum in einer Fahrgastzelle des Kraftwagens befindet.By the hydraulic power packs 2 , 3 , 4th separate braking force setpoint transmitter 10 the hydraulic units 2 , 3 , 4th at any location in an engine compartment or elsewhere in a vehicle, in particular a motor vehicle. The braking force setpoint transmitter 10 is preferably arranged on a bulkhead of the motor vehicle so that the foot brake pedal 11 is easily accessible for a brake foot of a vehicle driver in a driver's footwell in a passenger compartment of the motor vehicle.

Das dritte Hydraulikaggregat 4 weist für jede Radbremse 9 ein Einlassventil 16 und ein Auslassventil 17 auf. Die Einlassventile 17 sind über je ein Trennventil 18 in jedem Bremskreis I, II an die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 des ersten- und des zweiten Hydraulikaggregats 2, 3 angeschlossen. An die Auslassventile 17 ist in jedem Bremskreis I, II eine Saugseite einer Hydropumpe 19, die gemeinsam mit einem Elektromotor 20 antreibbar sind, angeschlossen. Druckseiten der Hydropumpen 20 sind zwischen den Trennventilen 18 und den Einlassventilen 16 angeschlossen. Die Hydropumpen 19 sind beispielsweise Kolbenpumpen oder (Innen-) Zahnradpumpen, die gemeinsam mit einem Elektromotor 20 antreibbar sind. Mit den Hydropumpen 19, den Einlassventilen 16 und den Auslassventilen 17 ist eine radindividuelle Schlupfregelung in an sich bekannter Weise möglich. Während einer Schlupfregelung können die Bremskreise I, II durch Schließen der Trennventile 18 hydraulisch von den Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 5, 6 getrennt werden.The third hydraulic unit 4th assigns for each wheel brake 9 an inlet valve 16 and an exhaust valve 17th on. The inlet valves 17th are each via a separating valve 18th in each brake circuit I, II to the external force brake pressure generator 5 , 6th the first and the second hydraulic unit 2 , 3 connected. To the exhaust valves 17th is a suction side of a hydraulic pump in each brake circuit I, II 19th that work together with an electric motor 20th are drivable, connected. Pressure sides of the hydraulic pumps 20th are between the isolation valves 18th and the inlet valves 16 connected. The hydraulic pumps 19th are for example piston pumps or (internal) gear pumps that work together with an electric motor 20th are drivable. With the hydraulic pumps 19th , the inlet valves 16 and the exhaust valves 17th a wheel-specific slip control is possible in a manner known per se. During slip control, the brake circuits I, II can be closed by closing the isolating valves 18th hydraulically from the external power brake pressure generators 5 , 6th be separated.

Das erste- und das zweite Hydraulikaggregat 2, 3 weisen in 1 kein Ventil zwischen dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 und dem dritten Hydraulikaggregat 4 auf, mit dem sich die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 hydraulisch vom dritten Hydraulikaggregat 4 trennen lassen würden.The first and the second hydraulic power pack 2 , 3 show in 1 no valve between the external force brake pressure generator 5 , 6th and the third hydraulic unit 4th on, with which the external force brake pressure generator 5 , 6th hydraulically from the third hydraulic unit 4th would let separate.

Die Einlassventile 16 und die Auslassventile 17 können als Radbremsdruckregelungventilanordnung 16, 17 aufgefasst werden, wobei die Trennventile 18 als Bestandteile der Radbremsdruckregelungventilanordnung aufgefasst werden können.The inlet valves 16 and the exhaust valves 17th can be used as a wheel brake pressure control valve arrangement 16 , 17th be taken, the isolation valves 18th can be understood as components of the wheel brake pressure control valve arrangement.

Die Saugseiten der Hydropumpen 19 sind außer an die Auslassventile 17 über Ansaugventile 23 an die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 und zusätzlich über Rückschlagventile 24 an verschiedene Kammern des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 21 angeschlossen, wobei ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 an die dritte Kammer des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 21 angeschlossen ist, an den die beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 nicht angeschlossen sind.The suction sides of the hydraulic pumps 19th are except for the exhaust valves 17th via suction valves 23 to the external force brake pressure generator 5 , 6th and additionally via check valves 24 to different chambers of the brake fluid reservoir 21 connected, with an external force brake pressure generator 5 , 6th to the third chamber of the brake fluid reservoir 21 is connected to which the two external force brake pressure generators 5 , 6th are not connected.

Bei der in 2 gezeigten abgewandelten, erfindungsgemäßen, hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist das erste Hydraulikaggregat 2 einen Einkreis-Hauptbremszylinder 25 auf, der mittels eines Fußbremspedals 11 mit Muskelkraft betätigbar ist. Ausgeführt ist der Hauptbremszylinder 25 als Hauptbremszylinderbohrung beziehungsweise Hauptbremszylinderloch, das in dem Hydraulikblock des ersten Hydraulikaggregats 2 angebracht und in dem ein Hauptbremszylinderkolben zur Erzeugung eines Bremsdrucks über eine Pedalstange mit dem Fußbremspedal 11 verschiebbar ist. Der von den Hydraulikaggregat in 2, 3, 4 getrennte Bremskraftsollwertgeber 10 entfällt.At the in 2 shown modified, inventive, hydraulic external power vehicle brake system 1 has the first hydraulic unit 2 a single circuit master cylinder 25th on that by means of a foot brake pedal 11 can be operated with muscle power. The master brake cylinder is designed 25th as the master cylinder bore or master cylinder hole in the hydraulic block of the first hydraulic unit 2 attached and in which a master brake cylinder piston for generating a brake pressure via a pedal rod with the foot brake pedal 11 is movable. The braking force setpoint transmitter, which is separate from the hydraulic unit in 2, 3, 4 10 not applicable.

Der Hauptbremszylinder 25 ist an die dritte Kammer des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 21 angeschlossen, an die die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 nicht angeschlossen sind.The master cylinder 25th is to the third chamber of the brake fluid reservoir 21 connected to which the external force brake pressure generator 5 , 6th are not connected.

An den Hauptbremszylinder 25 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem feder- oder druckgasbeaufschlagten Kolben als Pedalwegsimulator 26 angeschlossen, der ebenfalls in dem Hydraulikblock des ersten Hydraulikaggregats 2 untergebracht ist. Bei seiner Betätigung verdrängt der Hauptbremszylinderkolben Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 25 in den Pedalwegsimulator 26, so dass eine Bewegung des Fußbremspedals 11 möglich ist.To the master cylinder 25th is a piston-cylinder unit with a piston loaded with spring or pressurized gas as a pedal travel simulator 26th connected, which is also in the hydraulic block of the first hydraulic unit 2 is housed. When it is actuated, the master brake cylinder piston displaces brake fluid from the master brake cylinder 25th into the pedal travel simulator 26th so that a movement of the foot brake pedal 11 is possible.

An den Hauptbremszylinder 25 ist ein Drucksensor 27 angeschlossen und am Fußbremspedal 11 ist ein oder sind mehrere Winkel- oder Wegsensoren 13 angeordnet. Bremskreisdrücke in den Bremskreisen I, II werden in Abhängigkeit von einem Hauptbremszylinderdruck im Hauptbremszylinder 25 und/oder einer Stellung oder einem Weg des Fußbremspedals 11 mit den Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 5, 6 erzeugt und geregelt.To the master cylinder 25th is a pressure sensor 27 connected and on the foot brake pedal 11 is one or more angle or displacement sensors 13th arranged. Brake circuit pressures in brake circuits I, II are a function of a master cylinder pressure in the master cylinder 25th and / or a position or a travel of the foot brake pedal 11 with the external power brake pressure generators 5 , 6th generated and regulated.

In 2 ist das dritte Hydraulikaggregat 4 und sind die Radbremsen 9 nicht mit dem Hauptbremszylinder 25 verbunden und können deswegen nicht mit dem Hauptbremszylinder 25 betätigt werden. Der Hauptbremszylinder 25 mit seinem Fußbremspedal bildet den Bremskraftsollwertgeber 10. Es genügt der Drucksensor 27 oder einer der Winkel- oder Wegsensoren 13, die anderen Sensoren 27,13 sind zur Redundanz vorgesehen.In 2 is the third hydraulic unit 4th and are the wheel brakes 9 not with the master cylinder 25th connected and can therefore not with the master cylinder 25th be operated. The master cylinder 25th with his foot brake pedal forms the braking force setpoint transmitter 10 . The pressure sensor is sufficient 27 or one of the angle or displacement sensors 13th The other sensors 27, 13 are provided for redundancy.

Im übrigen sind die erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlagen 1 der 1 und 2 gleich ausgebildet. Zur Erläuterung der 2 werden ergänzend die Ausführungen zu 1 in Bezug genommen.In addition, the vehicle brake systems according to the invention 1 the 1 and 2 equally trained. To explain the 2 are supplementary to the explanations 1 referred to.

Bei der in 2 dargestellten Fahrzeugbremsanlage 1 wird der Hydraulikblock des ersten Hydraulikaggregats 2 so an der Spritzwand eines Kraftwagens angeordnet, dass das Fußbremspedal 11 in einem Fahrerfußraum in einer Fahrgastzelle des Kraftwagens bequem für einen Bremsfuß eines Fahrzeugführers zugänglich ist. Die beiden anderen Hydraulikaggregate 3, 4 können an grundsätzlich beliebigen Stellen des Kraftwagens angeordnet werden.At the in 2 illustrated vehicle brake system 1 becomes the hydraulic block of the first hydraulic unit 2 so arranged on the bulkhead of a motor vehicle that the foot brake pedal 11 is conveniently accessible for a brake foot of a vehicle driver in a driver's footwell in a passenger compartment of the motor vehicle. The other two hydraulic units 3 , 4th can be arranged at any point in the vehicle.

Bei der in 3 dargestellten, erfindungsgemäßen, hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist das erste Hydraulikaggregat 2 einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 25 auf, der mittels eines Fußbremspedals 11 über eine Kolbenstange mit Muskelkraft betätigbar ist. An einen der beiden Bremskreise des Hauptbremszylinders 25 ist über ein Hauptbremszylinderventil 28 ein Bremskreis I des dritten Hydraulikaggregats 3 und an den anderen Bremskreis des Hauptbremszylinders 25 das zweite Hydraulikaggregat 3 angeschlossen, so dass die Radbremsen 9 beider Bremskreise I, II bei Ausfall eines oder beider Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 mit dem Hauptbremszylinder 25 betätigt werden können.At the in 3 illustrated, inventive, hydraulic external power vehicle brake system 1 has the first hydraulic unit 2 a dual-circuit master cylinder 25th on that by means of a foot brake pedal 11 can be operated with muscle power via a piston rod. To one of the two brake circuits of the master cylinder 25th is via a master cylinder valve 28 a brake circuit I of the third hydraulic unit 3 and to the other brake circuit of the master cylinder 25th the second hydraulic unit 3 connected so that the wheel brakes 9 both brake circuits I, II in the event of failure of one or both external force brake pressure generators 5 , 6th with the master cylinder 25th can be operated.

Das Hauptbremszylinderventil 28 ist im Hydraulikblock des ersten Hydraulikaggregats 2, das den Hauptbremszylinder 25 aufweist angeordnet. Das zweite Hydraulikaggregat 3 weist ebenfalls ein Hauptbremszylinderventil 28 auf, durch das der zweite Bremskreis II des dritten Hydraulikaggregats 4 an den zweiten Bremskreis des Hauptbremszylinders 25 angeschlossen ist.The master cylinder valve 28 is in the hydraulic block of the first hydraulic unit 2 that is the master cylinder 25th has arranged. The second hydraulic unit 3 also has a master cylinder valve 28 on, through which the second brake circuit II of the third hydraulic unit 4th to the second brake circuit of the master cylinder 25th connected.

Ein Pedalwegsimulator 26 des ersten Hydraulikaggregats 2 ist durch ein Simulatorventil 29 an den Hauptbremszylinder 25 angeschlossen, das bei einer Betriebsbremsung geöffnet wird, damit Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 25 verdrängbar und der Hauptbremszylinderkolben und zusammen mit ihm das Fußbremspedal 11 bewegbar sind. Zu einer Bremsbetätigung werde die Hauptbremszylinderventile 28 werden geschlossen und der Bremsdruck wird mit den Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 5, 6 erzeugt und in Abhängigkeit vom Hauptbremszylinderdruck und/oder von einer Pedalstellung oder einem Pedalweg des Fußbremspedals 11 geregelt.A pedal travel simulator 26th of the first hydraulic unit 2 is through a simulator valve 29 to the master cylinder 25th connected, which is opened during a service braking, so that brake fluid from the master cylinder 25th displaceable and the master brake cylinder piston and together with it the foot brake pedal 11 are movable. The master brake cylinder valves become a brake actuation 28 are closed and the brake pressure is increased with the external force brake pressure generators 5 , 6th generated and as a function of the master cylinder pressure and / or a pedal position or a pedal travel of the foot brake pedal 11 regulated.

Der Hauptbremszylinder 25 beziehungsweise das Fußbremspedal 11 bilden zusammen mit dem Drucksensor 27 und dem oder den Winkel- und Wegsensoren 13 den Bremskraftsollwertgeber. Der Drucksensor 27 des Hauptbremszylinders 25 kann im ersten- und/oder im zweiten Hydraulikaggregat 2, 3 angeordnet sein.The master cylinder 25th or the foot brake pedal 11 together with the pressure sensor 27 and the angle and displacement sensor (s) 13th the braking force setpoint transmitter. The pressure sensor 27 of the master cylinder 25th can in first and / or in the second hydraulic unit 2 , 3 be arranged.

Anders als in 1 und 2, deren erstes- und zweites Hydraulikaggregat 2, 3 kein Ventil auf der Druckseite der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 zwischen den Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 5, 6 und dem dritten Hydraulikaggregat 4 aufweisen, weisen in 3 das erste- und das zweite Hydraulikaggregat 2, 3 ein Fremdkraftventil 30 auf der Druckseite der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 auf, durch das die beiden Bremskreise I, II des dritten Hydraulikaggregats 4 an die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 5, 6 des ersten- und des zweiten Hydraulikaggregats 2, 3 angeschlossen sind.Unlike in 1 and 2 , whose first and second hydraulic unit 2 , 3 no valve on the pressure side of the external force brake pressure generator 5 , 6th between the external force brake pressure generators 5 , 6th and the third hydraulic unit 4th have, show in 3 the first and the second hydraulic unit 2 , 3 an external force valve 30th on the pressure side of the external force brake pressure generator 5 , 6th through which the two brake circuits I, II of the third hydraulic unit 4th to the external force brake pressure generator 5 , 6th the first and the second hydraulic unit 2 , 3 are connected.

Weil die Fahrzeugbremsanlage 1 aus 3 mit Muskelkraft betätigbar ist, können die zweite Energieversorgung 14 und das zweite elektronische Steuergerät 15 entfallen.Because the vehicle braking system 1 out 3 can be operated with muscle power, the second energy supply can 14th and the second electronic control unit 15th omitted.

Ergänzend wird zur Erläuterung der 3 auf die Erläuterungen der 1 und 2 verwiesen.In addition, to explain the 3 to the explanations of the 1 and 2 referenced.

Die Einlassventile 16, die Auslassventile 17, die Trennventile 18, die Testventile 22, die Ansaugventile 23, die Hauptbremszylinderventile 28, das Simulatorventil 29 und die Fremdkraftventile 30 sind 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Einlassventile 16, die Trennventile 18 und die Hauptbremszylinderventile 28 in ihren stromlosen Grundstellungen offen und die Auslassventile 17, die Testventile 22, die Ansaugventile 23, das Simulatorventil 29 und die Fremdkraftventile 30 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossen sind.The inlet valves 16 who have favourited exhaust valves 17th who have favourited isolation valves 18th who have favourited Test Valves 22nd who have favourited intake valves 23 , the master cylinder valves 28 , the simulator valve 29 and the external force valves 30th are 2/2-way solenoid valves, with the inlet valves 16 who have favourited isolation valves 18th and the master cylinder valves 28 in their de-energized basic positions open and the exhaust valves 17th who have favourited Test Valves 22nd who have favourited intake valves 23 , the simulator valve 29 and the external force valves 30th are closed in their de-energized basic positions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2012/150120 A1 [0002]WO 2012/150120 A1 [0002]

Claims (10)

Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Hydraulikaggregat (2, 3, 4), das einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) aufweist, mit hydraulischen Radbremsen (9), die an das Hydraulikaggregat (2, 3, 4) angeschlossen und mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) betätigbar sind, und mit einer Raddruckregelventilanordnung (16, 17, 18) zu einer Regelung von Radbremsdrücken in den Radbremsen (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) drei Hydraulikaggregate (2, 3, 4) und zwei Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) aufweist, dass ein erstes Hydraulikaggregat (2) einen ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5) aufweist, dass ein zweites Hydraulikaggregat (3) einen zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (6) aufweist, und dass ein drittes Hydraulikaggregat (4) die Radbremsdruckregelventilanordnung (16, 17, 18) aufweist.Hydraulic external power vehicle brake system with a hydraulic unit (2, 3, 4) which has an external power brake pressure generator (5, 6), with hydraulic wheel brakes (9) which are connected to the hydraulic unit (2, 3, 4) and with the external power -Brake pressure generators (5, 6) can be actuated, and with a wheel pressure control valve arrangement (16, 17, 18) for regulating wheel brake pressures in the wheel brakes (9), characterized in that the vehicle brake system (1) has three hydraulic units (2, 3, 4 ) and two external force brake pressure generators (5, 6), that a first hydraulic unit (2) has a first external force brake pressure generator (5), that a second hydraulic unit (3) has a second external force brake pressure generator (6), and that a the third hydraulic unit (4) has the wheel brake pressure control valve arrangement (16, 17, 18). Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Hydraulikaggregat (4) an das erste- und an das zweite Hydraulikaggregat (2, 3) angeschlossen ist und dass die Radbremsen (9) an das dritte Hydraulikaggregat (4) angeschlossen sind.Hydraulic external power vehicle brake system according to Claim 1 , characterized in that the third hydraulic unit (4) is connected to the first and to the second hydraulic unit (2, 3) and that the wheel brakes (9) are connected to the third hydraulic unit (4). Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) und/oder das dritte Hydraulikaggregat (4) zwei Bremskreise (I, II) aufweist und dass ein erster Bremskreis (I) des dritten Hydraulikaggregats (4) an das erste Hydraulikaggregat (2) angeschlossen ist und dass ein zweiter Bremskreis (II) des dritten Hydraulikaggregats (4) an das zweite Hydraulikaggregat (3) angeschlossen ist.Hydraulic external power vehicle brake system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle brake system (1) and / or the third hydraulic unit (4) has two brake circuits (I, II) and that a first brake circuit (I) of the third hydraulic unit (4) is connected to the first hydraulic unit (2) and that a second brake circuit (II) of the third hydraulic unit (4) is connected to the second hydraulic unit (3). Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Hydraulikaggregat (4) eine Hydropumpe (19) aufweist, mit der ein Bremsdruck zur Betätigung der Radbremsen (9) erzeugbar ist.Hydraulic external power vehicle brake system according to one or more of the Claims 1 to 3 , characterized in that the third hydraulic unit (4) has a hydraulic pump (19) with which a brake pressure for actuating the wheel brakes (9) can be generated. Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) einen von den Hydraulikaggregaten (2, 3, 4) getrennten Bremskraftsollwertgeber (10) aufweist.Hydraulic external vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle brake system (1) has a brake force setpoint transmitter (10) separate from the hydraulic units (2, 3, 4). Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hydraulikaggregat (2) einen mit Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder (25) aufweist.Hydraulic external power vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first hydraulic unit (2) has a master brake cylinder (25) which can be actuated with muscle power. Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hydraulikaggregat (2) einen Dreikammer-Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (21) aufweist und dass der erste- und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) an jeweils eine Kammer des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters (21) angeschlossen sind.Hydraulic power vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first hydraulic unit (2) has a three-chamber brake fluid reservoir (21) and that the first and the second power brake pressure generator (5, 6) each to a chamber of the brake fluid reservoir (21) are connected. Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) eine Kolben-Zylinder-Einheit (7) zur Bremsdruckerzeugung aufweisen.Hydraulic power vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and the second power brake pressure generator (5, 6) have a piston-cylinder unit (7) for generating brake pressure. Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Hydraulikaggregat (2, 3) kein Ventil auf einer Druckseite des ersten und/oder des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (5, 6) aufweist.Hydraulic external power vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second hydraulic unit (2, 3) does not have a valve on a pressure side of the first and / or the second external power brake pressure generator (5, 6) . Hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) zwei unabhängige Energieversorgungen (14) für die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5, 6) und/oder zwei elektronische Steuergeräte (15) zur Bremsdruckregelung aufweist.Hydraulic external power vehicle brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle brake system (1) has two independent energy supplies (14) for the external power brake pressure generator (5, 6) and / or two electronic control devices (15) for brake pressure regulation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023066587A1 (en) * 2021-10-21 2023-04-27 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic power braking system
WO2023160937A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-31 Robert Bosch Gmbh Hydraulic multi-circuit power brake system

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