DE102013211600A1 - Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and slip control method - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1). Zur Vereinfachung des Aufbaus schlägt die Erfindung vor, in einem Hinterachs-Bremskreis II auf einen Hydrospeicher und eine Hydropumpe zu verzichtenThe invention relates to a slip-controlled hydraulic vehicle brake system (1). To simplify the construction, the invention proposes to dispense with a hydraulic accumulator and a hydraulic pump in a rear axle brake circuit II

Description

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Schlupfregelung einer solchen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8. Schlupfregelungen und schlupfgeregelte Fahrzeugbremsanlagen sind bekannt, sie dienen einer Bremsblockierschutzregelung, einer Antriebsschlupfregelung und/oder einer Fahrdynamikregelung. Für solche Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR, FDR, ESP gebräuchlich. Fahrdynamikregelungen werden auch als Schleuderschutzregelungen oder Stabilitätsregelungen bzw. -programme bezeichnet. Die Aufzählung ist nicht abschließend.The invention relates to a slip-controlled hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1 and a method for slip control of such a vehicle brake system having the features of the preamble of claim 8. Slip control and slip-controlled vehicle brake systems are known, they serve a brake anti-lock control, a traction control system and / or a electronic stability program. For such slip regulations the abbreviations ABS, ASR, FDR, ESP are common. Vehicle dynamics controls are also referred to as anti-skid controls or stability controls or programs. The list is not exhaustive.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlagen für Personenkraftwagen mit vier Radbremsen, die aufgeteilt in zwei Bremskreise an einen Zweikreis-Hauptbremszylinder angeschlossen sind. Jeder Bremskreis ist über ein Trennventil an dem Hauptbremszylinder angeschlossen. Zu einer radindividuellen Schlupfregelung ist jede Radbremse über ein Druckaufbauventil an das Trennventil und über ein Druckabsenkventil an einen Hydrospeicher und an eine Saugseite einer Hydropumpe angeschlossen. In jedem Bremskreis ist ein Hydrospeicher und eine Hydropumpe vorhanden. Die Hydropumpe wird vielfach auch als Rückförderpumpe bezeichnet. Der Hydrospeicher ist ein Druckspeicher, der Bremsflüssigkeit mit einem Maximaldruck der Fahrzeugbremsanlage aufnehmen kann. Die Druckseite der Hydropumpe ist zwischen den Druckaufbauventilen und den Trennventilen angeschlossen. Durch Schließen des Trennventils kann der Hauptbremszylinder hydraulisch von dem Bremskreis und durch Schließen aller Trennventile von der Fahrzeugbremsanlage getrennt werden. Die Druckaufbauventile und Druckabsenkventile bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen ein Radbremsdruck radindividuell in jeder Radbremse geregelt werden. Das ist dem Fachmann bekannt und wird hier nicht näher erläutert. Die Funktionen eines Druckaufbauventils und eines Druckabsenkventils können auch in einem Ventil zusammengefasst sein.Are known slip-controlled hydraulic vehicle brake systems for passenger cars with four wheel brakes, which are divided into two brake circuits connected to a dual-circuit master cylinder. Each brake circuit is connected via an isolation valve to the master cylinder. To a wheel-specific slip control each wheel brake is connected via a pressure build-up valve to the isolation valve and via a pressure reduction valve to a hydraulic accumulator and to a suction side of a hydraulic pump. Each brake circuit has a hydraulic accumulator and a hydraulic pump. The hydraulic pump is often referred to as a return pump. The hydraulic accumulator is a pressure accumulator that can absorb brake fluid with a maximum pressure of the vehicle brake system. The pressure side of the hydraulic pump is connected between the pressure build-up valves and the isolation valves. By closing the isolation valve, the master cylinder can be hydraulically isolated from the brake circuit and by closing all isolation valves of the vehicle brake system. The pressure build-up valves and pressure reduction valves form Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen with which a wheel brake pressure are controlled wheel individually in each wheel. This is known to the person skilled in the art and will not be explained in more detail here. The functions of a pressure build-up valve and a pressure reduction valve can also be combined in one valve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vereinfacht den Aufbau indem sie (mindestens) einen Bremskreis ohne Hydrospeicher aufweist. Dieser Bremskreis wird hier zur eindeutigen Bezeichnung als speicherloser Bremskreis bezeichnet. Gemeint ist der Druckspeicher, der in der Lage ist, unter Druck stehende Bremsflüssigkeit aufzunehmen und zwischenzuspeichern. Die Fahrzeugbremsanlage kann eine Ein- oder Mehrkreisfahrzeugbremsanlage sein, vorzugsweise ist sie eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage ist nicht auf Personenwagen beschränkt, sie kann auch in Lastkraftwagen Verwendung finden. Ebenfalls ist eine Verwendung für Krafträder mit ein oder zwei Radbremsen an einem Vorderrad und üblicherweise einer Radbremse am Hinterrad möglich. Der Hauptbremszylinder wird in diesem Fall üblicherweise mit einem Handbremshebel anstatt eines Fußbremspedals betätigt. Vorteil der Erfindung ist die Vereinfachung der Fahrzeugbremsanlage, sie weist weniger Einzelteile bzw. Komponenten auf und ermöglicht eine Verkleinerung des notwendigen Bauraums.The slip-controlled hydraulic vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 simplifies the structure by having (at least) a brake circuit without hydraulic accumulator. This brake circuit is referred to the unique designation as a memory-free brake circuit. This refers to the pressure accumulator, which is able to absorb pressurized brake fluid and caching. The vehicle brake system may be a single or multi-circuit vehicle brake system, preferably it is a dual-circuit vehicle brake system. The vehicle brake system according to the invention is not limited to passenger cars, they can also be used in trucks. Also, a use for motorcycles with one or two wheel brakes on a front wheel and usually a wheel brake on the rear wheel is possible. The master cylinder is usually operated in this case with a handbrake lever instead of a Fußbremspedals. Advantage of the invention is the simplification of the vehicle brake system, it has fewer items or components and allows a reduction of the necessary space.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The dependent claims have advantageous refinements and developments of the invention specified in claim 1 to the subject.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sieht vor, dass der speicherlose und/oder ein pumpenloser Bremskreis durch Schließen eines Ventils vom Hauptbremszylinder getrennt wird, wenn bei Betätigung des Hauptbremszylinders ein vorgegebener Betätigungsweg erreicht oder überschritten wird. Das Ventil kann beispielsweise ein Trennventil oder alle Druckaufbauventile oder alle Druckabsenkventile dieses Bremskreises sein. Der vorgegebene Betätigungsweg ist insbesondere ein maximal erlaubter Pedal- bzw. Kolbenweg des Hauptbremszylinders. Durch das Trennen des speicher- und/oder pumpenlosen Bremskreises vom Hauptbremszylinder wird vermieden, dass der vorgegebene Betätigungsweg des Hauptbremszylinders überschritten wird. Dabei wird in Kauf genommen, dass ab Erreichen des vorgegebenen Betätigungswegs in diesem Bremskreis keine Schlupfregelung mehr stattfindet. Der oder die anderen Bremskreise werden vorzugsweise weiterhin schlupfgeregelt.The inventive method with the features of claim 8 provides that the memory-free and / or a pump-less brake circuit is separated by closing a valve from the master cylinder when a predetermined actuation travel is reached or exceeded upon actuation of the master cylinder. The valve may for example be an isolation valve or all pressure build-up valves or all pressure reduction valves of this brake circuit. The predetermined actuating travel is in particular a maximum permissible pedal or piston travel of the master brake cylinder. By separating the memory and / or pumpless brake circuit from the master cylinder is avoided that the predetermined actuation travel of the master cylinder is exceeded. It is accepted that after reaching the predetermined actuation path in this brake circuit no more slip control takes place. The one or more other brake circuits are preferably still slip-controlled.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Die beiden Figuren zeigen hydraulische Schaltpläne zweier erfindungsgemäßer Fahrzeugbremsanlagen.The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments shown in the drawings. The two figures show hydraulic circuit diagrams of two inventive vehicle brake systems.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die in 1 dargestellte erfindungsgemäße schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage. Sie weist einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 2 auf, der auch als Tandem-Hauptbremszylinder bezeichnet werden kann und an den über eine Schlupfregelung 3 vier Radbremsen 4 angeschlossen sind. Jeder Bremskreis I, II weist zwei Radbremsen 4, 5 auf. An einen der beiden Bremskreise I sind Radbremsen 4 einer Vorderachse bzw. von Vorderrädern und an einen Bremskreis II Radbremsen 5 einer Hinterachse bzw. von Hinterrädern angeschlossen. Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist also eine sog. II-Bremskreisaufteilung auf. Der Bremskreis I, an den die Radbremsen 4 der Vorderachse angeschlossen sind, ist der sog. Stangen- oder Primärkreis, d. h. er wird von einem sog. Stangenkolben des Hauptbremszylinders 2 beaufschlagt, der von einem Bremspedal 6 über eine Kolbenstange 7 betätigt wird. Der Bremskreis II, an den die Radbremsen 5 der Hinterachse angeschlossen sind, ist der sog. Sekundär- oder Schwimmkreis, der von einem Sekundär- oder Schwimmkolben des Hauptbremszylinders 2 beaufschlagt wird. Der Sekundär- oder Schwimmkolben wird durch einen Druck verschoben, den der Primär- oder Stangenkolben im Hauptbremszylinder 2 erzeugt. Bei einer Undichtigkeit im Primärkreis wird der Schwimmkolben durch mechanischen Kontakt der beiden Kolben des Hauptbremszylinders 2 verschoben. Eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage und die erläuterte Bremskreisaufteilung ist bevorzugt, allerdings nicht zwingend für die Erfindung.In the 1 shown slip-controlled hydraulic vehicle brake system according to the invention 1 is a two-circuit vehicle brake system. It has a dual-circuit master cylinder 2 on, which can also be referred to as a tandem master cylinder and to the over a slip regulation 3 four wheel brakes 4 are connected. Each brake circuit I, II has two wheel brakes 4 . 5 on. To one of the two brake circuits I are wheel brakes 4 a front axle or front wheels and to a brake circuit II wheel brakes 5 a rear axle or connected by rear wheels. The vehicle brake system 1 So has a so-called. II brake circuit distribution. The brake circuit I to which the wheel brakes 4 the front axle are connected, is the so-called rod or primary circuit, ie it is a so-called. Rod piston of the master cylinder 2 acted upon by a brake pedal 6 via a piston rod 7 is pressed. The brake circuit II, to which the wheel brakes 5 the rear axle are connected, is the so-called. Secondary or floating circuit of a secondary or floating piston of the master cylinder 2 is charged. The secondary or floating piston is displaced by a pressure that the primary or rod piston in the master cylinder 2 generated. In the event of a leak in the primary circuit, the floating piston becomes mechanically contacting the two pistons of the master cylinder 2 postponed. A two-circuit vehicle brake system and the described brake circuit distribution is preferred, but not mandatory for the invention.

Jede der Radbremsen 4, 5 ist über ein Druckaufbauventil 8 unmittelbar an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Unmittelbar bedeutet, dass zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und dem Druckaufbauventil 8 kein weiteres Ventil angeordnet ist. Es fehlen also in beiden Bremskreisen I, II Trennventile, durch die die Bremskreise I, II in üblichen schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlagen an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind.Each of the wheel brakes 4 . 5 is via a pressure build-up valve 8th directly to the master cylinder 2 connected. Immediately means that between the master cylinder 2 and the pressure build-up valve 8th no further valve is arranged. It therefore lacks in both brake circuits I, II isolation valves, through which the brake circuits I, II in conventional slip-controlled vehicle brake systems to the master cylinder 2 are connected.

Im Bremskreis I, also dem Primär- oder Stangenkreis, an den die Radbremsen 4 der Vorderachse angeschlossen sind, sind die Radbremsen 4 über Druckabsenkventile 9 an einen Hydrospeicher 10 und an eine Saugseite einer Hydropumpe 11 angeschlossen. Die Hydropumpe 11 ist typischerweise, allerdings nicht zwingend, eine Kolbenpumpe, sie wird in schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlagen oft auch als Rückförderpumpe bezeichnet. Die Hydropumpe 11 ist mit einem Elektromotor 12 antreibbar. Eine Druckseite der Hydropumpe 11 ist zwischen den Druckaufbauventilen 8 und dem Hauptbremszylinder 2 angeschlossen.In the brake circuit I, so the primary or rod circuit to which the wheel brakes 4 the front axle are connected, the wheel brakes 4 via pressure lowering valves 9 to a hydraulic accumulator 10 and to a suction side of a hydraulic pump 11 connected. The hydraulic pump 11 is typically, but not necessarily, a piston pump, it is often referred to in slip-controlled vehicle brake systems as a return pump. The hydraulic pump 11 is with an electric motor 12 drivable. One pressure side of the hydraulic pump 11 is between the pressure build-up valves 8th and the master cylinder 2 connected.

Der Hydrospeicher 10 ist ein Druckspeicher, er nimmt Bremsflüssigkeit auf, die während einer Schlupfregelung zum Absenken von Radbremsdrücken in den Radbremsen 4 durch Öffnen der Druckabsenkventile 9 ausgelassen wird, auf. Der Hydrospeicher 10 kann Bremsflüssigkeit mit einem Maximaldruck der Fahrzeugbremsanlage 1 aufnehmen und zwischenspeichern.The hydraulic accumulator 10 is a pressure accumulator, it absorbs brake fluid, which during a slip control for lowering wheel brake pressures in the wheel brakes 4 by opening the pressure lowering valves 9 is left out. The hydraulic accumulator 10 can brake fluid with a maximum pressure of the vehicle brake system 1 record and cache.

Im Bremskreis II, dem Sekundär- oder Schwimmkreis, an den die Radbremsen 5 der Hinterachse angeschlossen sind, sind die Radbremsen 5 über Druckabsenkventile 9 an einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 13 angeschlossen, der in der Ausführungsform der Erfindung auf den Hauptbremszylinder 2 aufgesetzt ist und mit dem der Hauptbremszylinder 2 kommuniziert. Im Unterschied zum Hydrospeicher 10 im Bremskreis I ist der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 13 drucklos. In brake circuit II, the secondary or floating circuit to which the wheel brakes 5 the rear axle are connected, the wheel brakes 5 via pressure lowering valves 9 to a brake fluid reservoir 13 connected in the embodiment of the invention to the master cylinder 2 is attached and with the master cylinder 2 communicated. In contrast to the hydraulic accumulator 10 in the brake circuit I is the brake fluid reservoir 13 depressurized.

Die Druckaufbauventile 8 und die Druckabsenkventile 9 sind 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Druckaufbauventile 8 in ihrer stromlosen Grundstellung offen und die Druckabsenkventile 9 in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossen sind. Die Druckaufbauventile 8 und Druckabsenkventile 9 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen Radbremsdrücke in den Radbremsen 4, 5 radindividuell regelbar sind. Sie wirken dabei mit dem Hauptbremszylinder 2, der Hydropumpe 11 und dem Hydrospeicher 10 bzw. dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 13 zusammen. Solche Radbremsdruckregelungen zur Schlupfregelung sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht näher erläutert. Die Druckaufbauventile 8 und Druckabsenkventile 9 lassen sich durch 3/3-Wege-Magnetventile ersetzen (nicht dargestellt).The pressure build-up valves 8th and the pressure lowering valves 9 are 2/2-way solenoid valves, where the pressure build-up valves 8th in their normally open basic position open and the pressure reducing valves 9 are closed in their normally closed basic position. The pressure build-up valves 8th and pressure lowering valves 9 Form wheel brake pressure modulation valve assemblies that allow wheel brake pressures in the wheel brakes 4 . 5 are wheel individually adjustable. They act with the master cylinder 2 , the hydraulic pump 11 and the hydraulic accumulator 10 or the brake fluid reservoir 13 together. Such wheel brake pressure regulations for slip control are known to the person skilled in the art and will not be explained in detail here. The pressure build-up valves 8th and pressure lowering valves 9 can be replaced by 3/3-way solenoid valves (not shown).

Der Bremskreis II weist weder eine Hydropumpe noch einen (Druck-)Hydrospeicher auf, er kann deswegen auch als pumpenlos bzw. speicherlos bezeichnet werden. Möglich sind auch Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage 1, in denen der Bremskreis II eine Hydropumpe oder einen Hydrospeicher aufweist (nicht dargestellt).The brake circuit II has neither a hydraulic pump nor a (pressure) hydraulic accumulator, it can therefore also be referred to as pumpless or memoryless. Embodiments of the vehicle brake system according to the invention are also possible 1 in which the brake circuit II has a hydraulic pump or a hydraulic accumulator (not shown).

Wird bei betätigtem Hauptbremszylinder 2 zu einer Schlupfregelung im Bremskreis II ein Druckaufbauventil 8 geschlossen und ein Druckabsenkventil 9 geöffnet, so dass Bremsflüssigkeit aus der zugeordneten Radbremse 5 aus- und in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 13 strömt, um einen Radbremsdruck in der Radbremse 5 abzusenken und dadurch eine Bremskraft der Radbremse 5 zu verringern, und anschließend durch Schließen des Druckabsenkventils 9 und Öffnen des Druckabsenkventils 8 die Radbremse 5 wieder mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden, um den Radbremsdruck in der Radbremse 5 wieder zu erhöhen, strömt Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Radbremse 5. Wird das Öffnen und Schließen des oder der Druckaufbauventile 8 und Druckabsenkventile 9 im Bremskreis II zu einer Schlupfregelung wiederholt, strömt jedesmal Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Radbremsen 5, der Hauptbremszylinder 2 und das Bremspedal 6 „geben nach“. Ein Pedalweg des Bremspedals 6 wird mit einem Pedalwegsensor 14 gemessen. Wird ein vorgegebener Pedalweg erreicht, werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die Druckaufbauventile 8 im pumpenlosen Bremskreis II geschlossen, so dass während dieser Schlupfregelung keine Bremsflüssigkeit mehr aus dem Hauptbremszylinder 2 in den pumpenlosen Bremskreis II strömt. Es verbleibt ausreichend Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder 2 und es steht immer noch ausreichend Pedal- bzw. Kolbenweg im Hauptbremszylinder 2 zur Betätigung der Fahrzeugbremsanlage 1, insbesondere des Bremskreises I, zur Verfügung.Is when the master cylinder is actuated 2 to a slip control in the brake circuit II, a pressure build-up valve 8th closed and a pressure reduction valve 9 open, allowing brake fluid from the associated wheel brake 5 off and into the brake fluid reservoir 13 flows to a wheel brake pressure in the wheel brake 5 lower and thereby a braking force of the wheel brake 5 and then closing the pressure reducing valve 9 and opening the pressure reducing valve 8th the wheel brake 5 again with the master cylinder 2 connected to the wheel brake pressure in the wheel brake 5 increase again, brake fluid flows from the master cylinder 2 in the wheel brake 5 , Will the opening and closing of the pressure build-up valve (s) 8th and pressure lowering valves 9 Repeated in the brake circuit II to a slip control, each time brake fluid flows from the master cylinder 2 in the wheel brakes 5 , the master brake cylinder 2 and the brake pedal 6 "Give way". A pedal travel of the brake pedal 6 comes with a pedal travel sensor 14 measured. If a predetermined pedal travel is achieved, the pressure build-up valves are produced according to the method according to the invention 8th closed in the pumpless brake circuit II, so that during this slip control no more brake fluid from the master cylinder 2 flows into the pumpless brake circuit II. There remains sufficient brake fluid in the master cylinder 2 and there is still enough pedal or piston travel in the master cylinder 2 for actuating the vehicle brake system 1 , in particular of the brake circuit I available.

Werden im Bremskreis II die Druckaufbauventile 8 bei Erreichen des vorgegebenen Pedalwegs geschlossen, können die Druckabsenkventile 9 geschlossen bleiben, um die Radbremsdrücke in den Radbremsen 5 des Bremskreises II aufrechtzuerhalten. Be in the brake circuit II, the pressure build-up valves 8th closed on reaching the predetermined pedal travel, the pressure reduction valves 9 remain closed to the wheel brake pressures in the wheel brakes 5 of the brake circuit II maintain.

Oder die Druckabsenkventile 9 im Bremskreis II werden geöffnet und die Radbremsdrücke in den Radbremsen 5 des Bremskreises II abgesenkt. Letzteres erfolgt jedenfalls dann, wenn die mit den Radbremsen 5 des Bremskreises II gebremsten Fahrzeugräder blockieren oder zum Blockieren neigen.Or the pressure lowering valves 9 in the brake circuit II are opened and the wheel brake pressures in the wheel brakes 5 lowered the brake circuit II. The latter takes place in any case when the with the wheel brakes 5 Block the brake circuit II braked vehicle wheels or tend to block.

Wegen der eingeschränkten Schlupfregelung in Bremskreis II ist vorgesehen, den Bremskreis II einer Hinterachse eines Fahrzeugs zuzuordnen, die beim Bremsen entlastet und deren Beitrag zur Verzögerung des Fahrzeugs in Folge der Entlastung beim Bremsen verkleinert ist. Die Vorderräder, die den größeren Beitrag zur Verzögerung des Fahrzeugs leisten, bleiben brems- und schlupfregelbar. Es ist allerdings wie gesagt nicht zwingend für die Erfindung, dass die der Hinterachse zugeordneten Radbremsen 5 an den speicher- und/oder pumpenlosen Bremskreis II angeschlossen sind, es ist grundsätzlich auch eine andere Verteilung der Radbremsen 4, 5 auf die Bremskreise I, II möglich.Because of the limited slip control in brake circuit II is provided to associate the brake circuit II of a rear axle of a vehicle, which relieves when braking and their contribution to the deceleration of the vehicle is reduced as a result of the discharge during braking. The front wheels, which make the greater contribution to the deceleration of the vehicle, remain braking and slip controlled. However, it is not mandatory for the invention, as stated, that the rear axle associated wheel brakes 5 connected to the storage and / or pumpless brake circuit II, it is basically a different distribution of the wheel brakes 4 . 5 on the brake circuits I, II possible.

Wie bereits gesagt, ist die in 1 dargestellte erfindungsgemäße schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 gegenüber typischen schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen vereinfacht durch das Fehlen von Trennventilen, die zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und den Druckaufbauventilen 8 angeordnet sind, und durch das Fehlen einer Hydropumpe und eines (Druck-)Hydrospeichers im Bremskreis II. Eine weitere Vereinfachung zeigt 2: dort weist der Bremskreis II nur ein Druckaufbauventil 8, über das beide Radbremsen 5 gemeinsam an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind, und nur ein Druckabsenkventil 9, über das die beiden Radbremsen 5 gemeinsam an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 13 angeschlossen sind, auf. Es ist damit keine radindividuelle Bremsdruckregelung im Bremskreis II möglich, sondern nur eine Regelung beider Radbremsen 5 des Bremskreises II gemeinsam. Deswegen sollten die Radbremsen 5 des Bremskreises II an einer Achse und vorzugsweise der beim Bremsen entlasteten Hinterachse zugeordnet sein. Im Vergleich mit 1 spart die in 2 gezeigte Fahrzeugbremsanlage 1 ein Druckaufbauventil 8 und ein Druckabsenkventil 9 im Bremskreis II ein. Im Übrigen gelten für 2 die vorstehenden Ausführungen zu 1, die zur Vermeidung von Wiederholungen hiermit in Bezug genommen werden. Übereinstimmende Bauteile weisen in beiden Figuren dieselben Bezugszahlen auf.As already said, the in 1 shown slip-controlled hydraulic vehicle brake system according to the invention 1 compared to typical slip-controlled hydraulic vehicle brake systems simplified by the absence of isolation valves, which between the master cylinder 2 and the pressure build-up valves 8th are arranged, and by the absence of a hydraulic pump and a (pressure) hydraulic accumulator in the brake circuit II. Another simplification shows 2 : There, the brake circuit II only has a pressure build-up valve 8th , about both wheel brakes 5 together to the master cylinder 2 are connected, and only one pressure reduction valve 9 about which the two wheel brakes 5 together to the brake fluid reservoir 13 are connected to. It is thus no individual wheel braking pressure control in the brake circuit II possible, but only a regulation of both wheel brakes 5 the brake circuit II together. That's why the wheel brakes 5 be assigned to the brake circuit II on an axle and preferably the relieved during braking rear axle. In comparison with 1 saves the in 2 shown vehicle brake system 1 a pressure build-up valve 8th and a pressure lowering valve 9 in brake circuit II. Otherwise apply to 2 the above statements 1 which are hereby incorporated by reference to avoid repetition. Matching components have the same reference numerals in both figures.

Claims (8)

Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) einen speicherlosen Bremskreis II ohne Hydrospeicher aufweist.Slip-controlled hydraulic vehicle brake system, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) has a memory-free brake circuit II without hydraulic accumulator. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem speicherlosen Bremskreis II eine Radbremse (5) unmittelbar über ein Druckaufbauventil (8) an einen Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that in the memory-free brake circuit II, a wheel brake ( 5 ) directly via a pressure build-up valve ( 8th ) to a master cylinder ( 2 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem speicherlosen Bremskreis II eine Radbremse (5) über ein Druckabsenkventil (9) an einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (13) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that in the memory-free brake circuit II, a wheel brake ( 5 ) via a pressure reducing valve ( 9 ) to a brake fluid reservoir ( 13 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem speicherlosen Bremskreis II mehrere Radbremsen (5) gemeinsam unmittelbar über ein Druckaufbauventil (8) an einen Hauptbremszylinder (2) und/oder über ein Druckabsenkventil (9) an einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (13) angeschlossen sind.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that in the memoryless brake circuit II more wheel brakes ( 5 ) together directly via a pressure build-up valve ( 8th ) to a master cylinder ( 2 ) and / or via a pressure reducing valve ( 9 ) to a brake fluid reservoir ( 13 ) are connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der speicherlose Bremskreis II keine Hydropumpe aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the memory-free brake circuit II has no hydraulic pump. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der speicherlose Bremskreis II ein Hinterachsbremskreis ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the memory-free brake circuit II is a Hinterachsbremskreis. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der speicherlose Bremskreis II ein Schwimmkreis ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the memory-free brake circuit II is a swimming circuit. Verfahren zur Schlupfregelung einer schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen speicherlosen Bremskreis II ohne Hydrospeicher und/oder einen pumpenlosen Bremskreis II ohne Hydropumpe aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskreis II durch Schließen eines Ventils (8) von einem Hauptbremszylinder (2) getrennt wird, wenn bei Betätigung des Hauptbremszylinders (2) während einer Schlupfregelung ein vorgegebener Betätigungsweg des Hauptbremszylinders (2) erreicht wird.Method for traction control of a slip-controlled hydraulic vehicle brake system ( 1 ), which has a memory-free brake circuit II without hydraulic accumulator and / or a pompeless brake circuit II without a hydraulic pump, characterized in that the brake circuit II by closing a valve ( 8th ) of a master cylinder ( 2 ) is disconnected when pressing the Master brake cylinder ( 2 ) during a slip control a predetermined actuating travel of the master cylinder ( 2 ) is achieved.
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