DE102018130015A1 - drive system - Google Patents

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DE102018130015A1
DE102018130015A1 DE102018130015.8A DE102018130015A DE102018130015A1 DE 102018130015 A1 DE102018130015 A1 DE 102018130015A1 DE 102018130015 A DE102018130015 A DE 102018130015A DE 102018130015 A1 DE102018130015 A1 DE 102018130015A1
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wheel
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Mitsuru TAUCHI
Yusuke Abe
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Abstract

Um ein Antriebssystem bereitzustellen, dass ausgebildet ist, verschiedene Antriebssteuerungen auszuführen, ist ein Antriebssystem ein Antriebssystem zur Verwendung mit einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug, das eine Bremsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Rad mit Reibung abzubremsen, und eine erste Betätigungseinheit umfasst, um die Bremsvorrichtung zu betätigen. Das Antriebssystem umfasst einen ersten Motor, der ausgebildet ist, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu unterstützen, einen zweiten Motor, der ausgebildet ist, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen, und eine Steuereinrichtung, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert. Die Steuereinrichtung steuert den zweiten Motor, das Rad in einem Zustand abzubremsen, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird.To provide a drive system that is configured to perform various drive controls, a drive system is a drive system for use with a human-powered vehicle that includes a brake device configured to decelerate a wheel with friction and a first actuator unit about the brake device to press. The drive system includes a first motor configured to assist propulsion of the human powered vehicle, a second motor configured to decelerate the wheel with magnetic force, and a controller that controls the first motor and the second motor. The controller controls the second motor to decelerate the wheel in a state in which the brake device is not operated by the first operating unit.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Antriebssystem.The present disclosure relates to a drive system.

Beispielsweise beschreibt die Patentschrift 1 ein bekanntes Antriebssystem zur Verwendung mit einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug. Das in der Patentschrift 1 beschriebene Antriebssystem umfasst einen Motor, der ausgebildet ist, regeneratives Bremsen durchzuführen.For example, Patent Document 1 describes a known drive system for use with a human-powered vehicle. The drive system described in Patent Document 1 comprises a motor configured to perform regenerative braking.

Patentschrift Nr. 1: Japanisches Patent Nr. 5211181 Patent No. 1: Japanese Patent No. 5211181

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Antriebssystem bereitzustellen, das ausgebildet ist, verschiedene Antriebssteuerungen durchzuführen.It is an object of the present disclosure to provide a drive system configured to perform various drive controls.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Antriebssystem nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Antriebssystem zur Verwendung mit einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug, das eine Bremsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Rad mit Reibung abzubremsen, und eine erste Betätigungseinheit umfasst, um die Bremsvorrichtung zu betätigen. Das Antriebssystem umfasst einen ersten Motor, der ausgebildet ist, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu unterstützen, einen zweiten Motor, der ausgebildet ist, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen, und eine Steuereinrichtung, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert. Die Steuereinrichtung steuert den zweiten Motor, das Rad in einem Zustand abzubremsen, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird. A drive system according to a first aspect of the present disclosure is a drive system for use with a human-powered vehicle including a brake device configured to brake a wheel with friction and a first operating unit to operate the brake device. The drive system includes a first motor configured to assist propulsion of the human powered vehicle, a second motor configured to decelerate the wheel with magnetic force, and a controller that controls the first motor and the second motor. The controller controls the second motor to decelerate the wheel in a state in which the brake device is not operated by the first operating unit.

Nach dem ersten Aspekt unterstützt der erste Motor den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, und der zweite Motor bremst das Rad ab. Somit können verschiedene Antriebssteuerungen durchgeführt werden. Des Weiteren wird das Rad auch in einem Zustand, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird, durch den zweiten Motor abgebremst. Somit können weitere verschiedene Antriebssteuerungen durchgeführt werden.In the first aspect, the first motor aids the propulsion of the human powered vehicle and the second engine brakes the wheel. Thus, various drive controls can be performed. Further, even in a state in which the brake device is not operated by the first operation unit, the wheel is decelerated by the second motor. Thus, further different drive controls can be performed.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den zweiten Motor steuert, um das Rad durch regeneratives Bremsen abzubremsen.According to a second aspect of the present disclosure, the drive system according to the first aspect is configured such that the control means controls the second motor to decelerate the wheel by regenerative braking.

Nach dem zweiten Aspekt wird in einem Fall, in dem der zweite Motor das Rad abbremst, elektrische Energie erzeugt.According to the second aspect, in a case where the second motor decelerates the wheel, electric power is generated.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem nach dem ersten oder zweiten Aspekt des Weiteren eine zweite Betätigungseinheit, die betätigt wird, um das Rad mit dem zweiten Motor abzubremsen.According to a third aspect of the present disclosure, the drive system according to the first or second aspect further comprises a second operating unit that is operated to decelerate the wheel with the second motor.

Nach dem dritten Aspekt betätigt der Fahrer die zweite Betätigungseinheit, um das Rad mit dem zweiten Motor abzubremsen.According to the third aspect, the driver operates the second operating unit to decelerate the wheel with the second motor.

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem dritten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den zweiten Motor steuert, um eine Bremskraft, die das Rad abbremst, gemäß einer Betätigung der zweiten Betätigungseinheit zu verändern.According to a fourth aspect of the present disclosure, the drive system of the third aspect is configured such that the controller controls the second motor to change a braking force that decelerates the wheel according to an operation of the second operating unit.

Nach dem vierten Aspekt erzeugt der Fahrer eine geeignete Bremskraft mit dem zweiten Motor gemäß einer Betätigung der zweiten Betätigungseinheit.According to the fourth aspect, the driver generates an appropriate braking force with the second motor according to an operation of the second operating unit.

Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, eine Bremskraft, die das Rad abbremst, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern. According to a fifth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the first to fourth aspects is configured such that the control device is configured to change a braking force that decelerates the wheel in a plurality of steps.

Nach dem fünften Aspekt wird die Bremskraft in einer Mehrzahl von Schritten verändert.According to the fifth aspect, the braking force is changed in a plurality of steps.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs abbremst. According to a sixth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the first to fifth aspects is configured such that the controller decelerates the wheel with the second motor according to a driving state of the human-driven vehicle.

Nach dem sechsten Aspekt führt der zweite Motor das Bremsen gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs aus.According to the sixth aspect, the second motor executes the braking according to the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem sechsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug auf einem Gefälle fährt, das eine Steigung aufweist, die größer als ein vorgegebener Winkel ist.According to a seventh aspect of the present disclosure, the drive system according to the sixth aspect is arranged such that the control device decelerates the wheel with the second motor in a case where the human-powered vehicle is traveling on a slope having a pitch which is larger as a given angle.

Nach dem siebten Aspekt verringert der zweite Motor auf einem Gefälle, das eine Steigung aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs oder beschränkt Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the seventh aspect, the second motor decreases on a slope having a pitch greater than the predetermined angle, the speed of the human-powered vehicle or limited increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem sechsten oder siebten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist.According to an eighth aspect of the present disclosure, the drive system according to the sixth or seventh aspect is configured such that the controller decelerates the wheel with the second motor in a case where a speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined speed.

Nach dem achten Aspekt verringert der zweite Motor in einem Fall, in dem die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als die vorgegebene Geschwindigkeit ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs oder beschränkt Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the eighth aspect, in a case where the speed of the human-powered vehicle is higher than the predetermined speed, the second motor reduces the speed of the human-powered vehicle or limited increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem sechsten bis achten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Beschleunigung ist.According to a ninth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the sixth to eighth aspects is configured such that the controller decelerates the wheel with the second motor in a case where acceleration of the human-powered vehicle is higher than a predetermined acceleration ,

Nach dem neunten Aspekt verringert der zweite Motor in einem Fall, in dem die Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als die vorgegebene Beschleunigung ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs oder beschränkt Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the ninth aspect, in a case where the acceleration of the human-powered vehicle is higher than the predetermined acceleration, the second motor reduces the speed of the human-powered vehicle or limited increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass der erste Motor ausgebildet ist, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen, und die Steuereinrichtung den ersten Motor steuert, das Rad in einem Zustand abzubremsen, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird.According to a tenth aspect of the present disclosure, the drive system of the first aspect is configured such that the first motor is configured to decelerate the wheel with magnetic force, and the controller controls the first motor to decelerate the wheel in a state where the brake device is not is operated by the first operating unit.

Nach dem zehnten Aspekt wird das Rad auch in einem Fall, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird, mit dem ersten Motor abgebremst. Somit können weitere verschiedene Antriebssteuerungen durchgeführt werden. Der erste Motor ist ausgebildet, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen. Dies beschränkt den Verschleiß der Bremsvorrichtung verglichen mit einem Fall, in dem das Rad mit Reibung abgebremst wird.According to the tenth aspect, even in a case where the brake device is not operated by the first operating unit, the wheel is decelerated with the first motor. Thus, further different drive controls can be performed. The first motor is designed to decelerate the wheel with magnetic force. This restricts the wear of the brake device compared with a case where the wheel is braked with friction.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem zehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor steuert, um das Rad durch regeneratives Bremsen abzubremsen.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the drive system according to the tenth aspect is arranged such that the controller controls the first motor and the second motor to brake the wheel by regenerative braking.

Nach dem elften Aspekt wird in einem Fall, in dem das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor gebremst wird, elektrische Energie erzeugt.According to the eleventh aspect, in a case where the wheel is braked with the first motor and the second motor, electric power is generated.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem nach dem zehnten oder elften Aspekt des Weiteren eine dritte Betätigungseinheit, die betätigt wird, um das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor abzubremsen.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the drive system according to the tenth or eleventh aspect further comprises a third operating unit that is operated to decelerate the wheel with the first motor and the second motor.

Nach dem zwölften Aspekt erzeugt der Fahrer eine geeignete Bremskraft mit jedem von dem ersten Motor und dem zweiten Motor gemäß einer Betätigung der dritten Betätigungseinheit.According to the twelfth aspect, the driver generates an appropriate braking force with each of the first motor and the second motor according to an operation of the third operating unit.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor steuert, um eine Bremskraft, die das Rad abbremst, gemäß einer Betätigung der dritten Betätigungseinheit zu verändern. According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the drive system of the twelfth aspect is configured such that the controller controls the first motor and the second motor to change a braking force that decelerates the wheel according to an operation of the third operating unit.

Nach dem dreizehnten Aspekt erzeugt der Fahrer eine geeignete Bremskraft mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor gemäß einer Betätigung der dritten Betätigungseinheit.According to the thirteenth aspect, the driver generates an appropriate braking force with the first motor and the second motor according to an operation of the third operating unit.

Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, eine Bremskraft, die das Rad abbremst, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the drive system according to the thirteenth aspect is configured such that the control device is configured to change a braking force that decelerates the wheel in a plurality of steps.

Nach dem vierzehnten Aspekt wird die Bremskraft in einer Mehrzahl von Schritten verändert.According to the fourteenth aspect, the braking force is changed in a plurality of steps.

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem zehnten bis vierzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor so steuert, dass eine Bremskraft, die das Rad mit dem ersten Motor abbremst, sich von einer Bremskraft unterscheidet, die das Rad mit dem zweiten Motor abbremst.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the tenth to fourteenth aspects is configured such that the control means controls the first motor and the second motor such that a braking force that decelerates the wheel with the first motor is different from a first Distinguishes braking force that slows down the wheel with the second motor.

Nach einem fünfzehnten Aspekt werden die Bremskraft, die das Rad mit dem ersten Motor abbremst, und die Bremskraft, die das Rad mit dem zweiten Motor abbremst, jeweils geeignet erzeugt.According to a fifteenth aspect, the braking force that decelerates the wheel with the first motor and the braking force that decelerates the wheel with the second motor are each appropriately generated.

Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem zehnten bis fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs abbremst.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the tenth to fifteenth aspects is configured such that the controller decelerates the wheel with the first motor and the second motor according to a driving state of the human-driven vehicle.

Nach dem sechzehnten Aspekt führen der erste Motor und der zweite Motor das Bremsen gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs aus.According to the sixteenth aspect, the first motor and the second motor perform the braking according to the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem sechzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug auf einem Gefälle fährt, das eine Steigung aufweist, die größer als ein vorgegebener Winkel ist.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, the drive system according to the sixteenth aspect is arranged such that the control means decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where the human-powered vehicle is traveling on a grade that is a grade which is greater than a predetermined angle.

Nach dem siebzehnten Aspekt verringern der erste Motor und der zweite Motor auf einem Gefälle, das eine Steigung aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und beschränken Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the seventeenth aspect, the first motor and the second motor on a slope having a pitch greater than the predetermined angle reduce the speed of the human-powered vehicle and limit increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach dem sechzehnten oder siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the drive system according to the sixteenth or seventeenth aspect is configured such that the controller decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where a speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined one Speed is.

Nach dem achtzehnten Aspekt verringern der erste Motor und der zweite Motor in einem Fall, in dem die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als die vorgegebene Geschwindigkeit ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und beschränken Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the eighteenth aspect, in a case where the speed of the human-powered vehicle is higher than the predetermined speed, the first motor and the second motor reduce the speed of the human-powered vehicle and limit increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem sechzehnten bis achtzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Beschleunigung ist.According to a nineteenth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the sixteenth to eighteenth aspects is configured such that the controller decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where acceleration of the human-powered vehicle is higher than is a predetermined acceleration.

Nach dem neunzehnten Aspekt verringern der erste Motor und der zweite Motor in einem Fall, in dem die Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als die vorgegebene Beschleunigung ist, die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und beschränken Erhöhungen der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.According to the nineteenth aspect, in a case where the acceleration of the human-powered vehicle is higher than the predetermined acceleration, the first motor and the second motor reduce the speed of the human-powered vehicle and limit increases in the speed of the human-powered vehicle.

Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem ersten bis neunzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der zweite Motor ausgebildet ist, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu unterstützen. According to a twentieth aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the first to nineteenth aspects is configured so that the second motor is configured to assist the propulsion of the human-powered vehicle.

Nach dem zwanzigsten Aspekt unterstützt der zweite Motor den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Somit können weitere verschiedene Antriebssteuerungen durchgeführt werden.According to the twentieth aspect, the second engine supports the propulsion of the human powered vehicle. Thus, further different drive controls can be performed.

Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem nach einem von dem ersten bis zwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass das Rad ein erstes Rad und ein zweites Rad umfasst. Eines von dem ersten Rad und dem zweiten Rad ist durch eine Getriebeeinheit der menschlichen Antriebskraft mechanisch an eine Eingangseinheit gekoppelt, in die menschliche Antriebskraft eingeleitet wird. Einer von dem ersten Motor und dem zweiten Motor ist ausgebildet, Drehmoment an zumindest eines von dem ersten Rad, der Eingangseinheit und der Getriebeeinheit zu übertragen. Der andere von dem ersten Motor und dem zweiten Motor ist ausgebildet, das zweite Rad abzubremsen.According to a twenty-first aspect of the present disclosure, the drive system according to any one of the first to twentieth aspects is configured such that the wheel includes a first wheel and a second wheel. One of the first wheel and the second wheel is mechanically coupled by a transmission unit of the human driving force to an input unit to which human driving force is input. One of the first motor and the second motor is configured to transmit torque to at least one of the first wheel, the input unit, and the transmission unit. The other of the first motor and the second motor is configured to decelerate the second wheel.

Nach dem einundzwanzigsten Aspekt bremsen der erste Motor und der zweite Motor verschiedene Räder ab. Somit können weitere verschiedene Antriebssteuerungen durchgeführt werden.According to the twenty-first aspect, the first motor and the second motor brake various wheels. Thus, further different drive controls can be performed.

Das Antriebssystem der vorliegenden Offenbarung führt verschiedene Antriebssteuerungen durch.The drive system of the present disclosure performs various drive controls.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das eine erste Ausführungsform eines Antriebssystems umfasst. 1 FIG. 10 is a side view of a human-powered vehicle including a first embodiment of a drive system. FIG.
  • 2 ist eine Draufsicht einer Bremsvorrichtung und einer ersten Betätigungseinheit, die in dem in 1 gezeigten vom Menschen angetriebenen Fahrzeug enthalten sind. 2 is a plan view of a brake device and a first actuator unit, which in the in 1 shown are powered by human powered vehicle.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau des Antriebssystems der ersten Ausführungsform zeigt. 3 Fig. 10 is a block diagram showing the electrical construction of the drive system of the first embodiment.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines ersten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 3 durchgeführt wird, um einen ersten Motor abzubremsen. 4 FIG. 10 is a flowchart of a first process executed by the controller. FIG 3 is performed to decelerate a first engine.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines zweiten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 3 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 5 FIG. 10 is a flowchart of a second process executed by the controller. FIG 3 is performed to brake the first engine.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines dritten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 3 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 6 FIG. 12 is a flowchart of a third process executed by the controller. FIG 3 is performed to brake the first engine.
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines vierten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 3 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 7 FIG. 10 is a flowchart of a fourth process executed by the controller. FIG 3 is performed to brake the first engine.
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau einer zweiten Ausführungsform des Antriebssystems zeigt. 8th Fig. 10 is a block diagram showing the electrical construction of a second embodiment of the drive system.
  • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines ersten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 8 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 9 FIG. 10 is a flowchart of a first process executed by the controller. FIG 8th is performed to brake the first engine.
  • 10 ist ein Ablaufdiagramm eines zweiten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 8 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 10 FIG. 10 is a flowchart of a second process executed by the controller. FIG 8th is performed to brake the first engine.
  • 11 ist ein Ablaufdiagramm eines dritten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 8 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 11 FIG. 12 is a flowchart of a third process executed by the controller. FIG 8th is performed to brake the first engine.
  • 12 ist ein Ablaufdiagramm eines vierten Prozesses, der durch die Steuereinrichtung aus 8 durchgeführt wird, um den ersten Motor abzubremsen. 12 FIG. 10 is a flowchart of a fourth process executed by the controller. FIG 8th is performed to brake the first engine.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine erste Ausführungsform eines Antriebssystems 40 wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 beschrieben. Das Antriebssystem 40 ist an einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das zumindest durch menschliche Antriebskraft angetrieben wird. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise ein Fahrrad. Die Anzahl der Räder an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 ist nicht beschränkt. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst beispielsweise ein Einrad und ein Fahrzeug, das drei oder mehr Räder aufweist. Das Fahrrad umfasst beispielsweise ein Mountainbike, ein Straßenfahrrad, ein Citybike, ein Lastfahrrad oder ein Liegefahrrad. In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnet das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ein Fahrrad.A first embodiment of a drive system 40 will now be with reference to the 1 to 7 described. The drive system 40 is on a human powered vehicle 10 intended. The human driven vehicle 10 is a vehicle driven by at least human motive power. The human driven vehicle 10 includes, for example, a Bicycle. The number of wheels on the man-powered vehicle 10 is not limited. The human driven vehicle 10 includes, for example, a unicycle and a vehicle having three or more wheels. The bike includes, for example, a mountain bike, a road bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent bike. In the following description, the human-powered vehicle 10 a bicycle.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10, das in 1 gezeigt wird, umfasst eine Bremsvorrichtung 12 (siehe 2) und eine erste Betätigungseinheit 14. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren einen Rahmen 16, eine Eingangseinheit 18, in die menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, eine Getriebeeinheit 20 der menschlichen Antriebskraft und Räder 22.The human driven vehicle 10 , this in 1 is shown, comprises a braking device 12 (please refer 2 ) and a first operating unit 14 , The human driven vehicle 10 further includes a frame 16 , an input unit 18 in which human driving force is initiated, a transmission unit 20 human propulsion and wheels 22 ,

Die Räder 22 umfassen ein erstes Rad 24 und ein zweites Rad 26. Eines von dem ersten Rad 24 und dem zweiten Rad 26 ist durch die Getriebeeinheit 20 mechanisch an die Eingangseinheit 18 gekoppelt. Das eine von dem ersten Rad 24 und dem zweiten Rad 26, das durch die Getriebeeinheit 20 mechanisch an die Eingangseinheit 18 gekoppelt ist, ist ausgebildet, ein Antriebsrad zu sein. Das eine von dem ersten Rad 24 und dem zweiten Rad 26 ist ausgebildet, ein Hinterrad zu sein. Das andere von dem ersten Rad 24 und dem zweiten Rad 26 ist ausgebildet, ein Vorderrad zu sein. Das Vorderrad ist über eine Vorderradgabel 16A an den Rahmen 16 gekoppelt. Ein Lenker 16B ist über einen Lenkervorbau 16C an die Vorderradgabel 16A gekoppelt. In den unten beschriebenen Ausführungsformen bezeichnet das Hinterrad das Antriebsrad. Jedoch kann das Vorderrad das Antriebsrad sein.The wheels 22 include a first wheel 24 and a second bike 26 , One of the first wheel 24 and the second wheel 26 is through the gear unit 20 mechanically to the input unit 18 coupled. The one of the first wheel 24 and the second wheel 26 that through the gear unit 20 mechanically to the input unit 18 is coupled, is designed to be a drive wheel. The one of the first wheel 24 and the second wheel 26 is designed to be a rear wheel. The other from the first wheel 24 and the second wheel 26 is designed to be a front wheel. The front wheel is over a front fork 16A to the frame 16 coupled. A handlebar 16B is over a handlebar stem 16C to the front fork 16A coupled. In the embodiments described below, the rear wheel designates the drive wheel. However, the front wheel may be the drive wheel.

Die Getriebeeinheit 20 umfasst einen ersten Drehkörper 28. In die Eingangseinheit 18 wird menschliche Antriebskraft eingeleitet. Die Eingangseinheit 18 umfasst eine Kurbel. Die Eingangseinheit 18 umfasst eine Kurbelwelle 18A, die ausgebildet ist, sich bezüglich des Rahmens 16 zu drehen, und Kurbelarme 18B, die jeweils an gegenüberliegenden axialen Enden der Kurbelwelle 18A vorgesehen sind. Jeder der Kurbelarme 18B ist an ein Pedal 30 gekoppelt. Das Antriebsrad wird durch eine Drehung der Eingangseinheit 18 angetrieben. Das Antriebsrad wird durch den Rahmen 16 gelagert. Die Eingangseinheit 18 und das Antriebsrad sind durch die Getriebeeinheit 20 aneinander gekoppelt. Die Getriebeeinheit 20 umfasst den ersten Drehkörper 28, der an die Kurbelwelle 18A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 18A und der erste Drehkörper 28 können über eine erste Freilaufkupplung aneinander gekoppelt sein. Die erste Freilaufkupplung ist ausgebildet, eine Vorwärtsdrehung des ersten Drehkörpers 28 in einem Fall zu erlauben, in dem sich die Eingangseinheit 18 vorwärts dreht, und eine Rückwärtsdrehung des ersten Drehkörpers 28 in einem Fall einzuschränken, in dem sich die Eingangseinheit 18 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 28 umfasst ein Ritzel, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Die Getriebeeinheit 20 umfasst des Weiteren ein Kopplungselement 32 und einen zweiten Drehkörper 34. Das Kopplungselement 32 überträgt eine Drehkraft des ersten Drehkörpers 28 an den zweiten Drehkörper 34. Das Kopplungselement 32 umfasst beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.The gear unit 20 includes a first rotary body 28 , In the input unit 18 human power is initiated. The input unit 18 includes a crank. The input unit 18 includes a crankshaft 18A that is trained to respect the frame 16 to turn, and crank arms 18B , respectively at opposite axial ends of the crankshaft 18A are provided. Each of the crank arms 18B is on a pedal 30 coupled. The drive wheel is driven by a rotation of the input unit 18 driven. The drive wheel is through the frame 16 stored. The input unit 18 and the drive wheel are through the gear unit 20 coupled together. The gear unit 20 includes the first rotary body 28 , to the crankshaft 18A is coupled. The crankshaft 18A and the first rotary body 28 can be coupled to each other via a first one-way clutch. The first one-way clutch is formed, a forward rotation of the first rotating body 28 in a case to allow in which the input unit 18 rotates forward, and a reverse rotation of the first rotating body 28 to restrict in a case where the input unit 18 turns backwards. The first rotary body 28 includes a pinion, pulley or bevel gear. The gear unit 20 further comprises a coupling element 32 and a second rotary body 34 , The coupling element 32 transmits a rotational force of the first rotary body 28 to the second rotary body 34 , The coupling element 32 includes, for example, a chain, a belt or a shaft.

Der zweite Drehkörper 34 ist an das Antriebsrad gekoppelt. Der zweite Drehkörper 34 umfasst ein Ritzel, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Es wird bevorzugt, dass eine zweite Freilaufkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 34 und dem Antriebsrad vorgesehen ist. Die zweite Freilaufkupplung ist ausgebildet, eine Vorwärtsdrehung des Antriebsrades in einem Fall zu erlauben, in dem sich der Drehkörper 34 vorwärts dreht, und eine Rückwärtsdrehung des Antriebsrades in einem Fall einzuschränken, in dem sich der zweite Drehkörper 34 rückwärts dreht.The second rotary body 34 is coupled to the drive wheel. The second rotary body 34 includes a pinion, pulley or bevel gear. It is preferred that a second one-way clutch between the second rotary body 34 and the drive wheel is provided. The second one-way clutch is configured to allow forward rotation of the drive wheel in a case where the rotating body 34 rotates forward, and to restrict a reverse rotation of the drive wheel in a case in which the second rotating body 34 turns backwards.

Die Bremsvorrichtung 12, die in 2 gezeigt wird, ist ausgebildet, das Rad 22 mit Reibung abzubremsen. Die Bremsvorrichtung 12, die in 2 gezeigt wird, ist eine Scheibenbremse. Jedoch kann die Bremsvorrichtung 12 beispielsweise eine Felgenbremse, eine Trommelbremse oder eine Rollenbremse sein. Die Bremsvorrichtung 12 kann eine elektrische Bremsvorrichtung sein. Die Bremsvorrichtung 12 ist an zumindest einem von dem ersten Rad 24 und dem zweiten Rad 26 vorgesehen.The brake device 12 , in the 2 is shown, the wheel is formed 22 to brake with friction. The brake device 12 , in the 2 is shown is a disc brake. However, the brake device can 12 For example, be a rim brake, a drum brake or a roller brake. The brake device 12 may be an electric brake device. The brake device 12 is on at least one of the first wheel 24 and the second wheel 26 intended.

Die Bremsvorrichtung 12 umfasst ein Reibungselement 12A. Die Bremsvorrichtung 12 bremst das Rad 22 ab, indem sie das Reibungselement 12A mit einem Scheibenbremsenrotor 12B in Kontakt bringt, der an dem Rad 22 vorgesehen ist, um sich einstückig mit dem Rad 22 zu drehen. In einem Fall, in dem die Bremsvorrichtung 12 eine Felgenbremse ist, bremst die Bremsvorrichtung 12 das Rad 22 ab, indem sie das Reibungselement 12A mit einer Felge des Rades 22 in Kontakt bringt. Das Reibungselement 12A umfasst einen Bremskörper oder eine Bremsbacke.The brake device 12 includes a friction element 12A , The brake device 12 slows down the wheel 22 off by the friction element 12A with a disc brake rotor 12B who is in contact with the wheel 22 is intended to be integral with the wheel 22 to turn. In a case where the brake device 12 a rim brake is braking the braking device 12 the wheel 22 off by the friction element 12A with a rim of the wheel 22 brings in contact. The friction element 12A includes a brake body or a brake shoe.

Die erste Betätigungseinheit 14 ist ausgebildet, die Bremsvorrichtung 12 zu betätigen. Die erste Betätigungseinheit 14 ist an den Lenker 16B des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 gekoppelt. Die erste Betätigungseinheit 14 umfasst ein Basiselement 14A und einen Bremshebel 14B. Der Bremshebel 14B ist an das Basiselement 14A gekoppelt und um das Basiselement 14A schwenkbar. Der Bremshebel 14B kann ausgebildet sein, die Bremsvorrichtung 12 über einen Bowdenzug zu steuern, oder kann ausgebildet sein, die Bremsvorrichtung 12 hydraulisch über einen Bremsschlauch zu steuern. In einem Fall, in dem der Bremshebel 14B die Bremsvorrichtung 12 hydraulisch steuert, wird bevorzugt, dass das Basiselement 14A einen Hydraulikkolben umfasst. In einem Fall, in dem die erste Betätigungseinheit 14 an jedem von gegenüberliegenden Enden des Lenkers 16B vorgesehen ist, betätigt beispielsweise einer von zwei Bremshebeln 14B die Bremsvorrichtung 12 des Vorderrads, und der andere Bremshebel 14B betätigt die Bremsvorrichtung 12 des Hinterrads.The first operating unit 14 is formed, the braking device 12 to press. The first operating unit 14 is at the handlebars 16B of the human powered vehicle 10 coupled. The first operating unit 14 comprises a base element 14A and a brake lever 14B , The brake lever 14B is to the base element 14A coupled and around the base element 14A pivotable. The brake lever 14B may be formed, the braking device 12 to control via a Bowden cable, or may be formed, the braking device 12 hydraulically controlled via a brake hose. In a case where the brake lever 14B the brake device 12 hydraulically controls, it is preferred that the base element 14A comprises a hydraulic piston. In a case where the first operating unit 14 at each of opposite ends of the handlebar 16B is provided, for example, actuates one of two brake levers 14B the brake device 12 of the front wheel, and the other brake lever 14B actuates the brake device 12 the rear wheel.

Das Antriebssystem 40, das in 3 gezeigt wird, wird in dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 verwendet. Das Antriebssystem 40 umfasst einen ersten Motor 42, einen zweiten Motor 44 und eine Steuereinrichtung 46. Das Antriebssystem 40 umfasst des Weiteren eine zweite Betätigungseinheit 48, eine Batterie 50, eine Treiberschaltung 52 des ersten Motors 42, eine Treiberschaltung 54 des zweiten Motors 44, eine Speichervorrichtung 56, einen Kurbeldrehsensor 58, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60, einen Drehmomentsensor 62 und eine Steigungsdetektionseinheit 64.The drive system 40 , this in 3 is shown in the man-powered vehicle 10 used. The drive system 40 includes a first motor 42 , a second engine 44 and a controller 46 , The drive system 40 further comprises a second actuator unit 48 , a battery 50 , a driver circuit 52 of the first engine 42 , a driver circuit 54 of the second engine 44 , a storage device 56 , a crank rotation sensor 58 , a vehicle speed sensor 60 , a torque sensor 62 and a slope detection unit 64 ,

Es wird bevorzugt, dass der erste Motor 42 und die Treiberschaltung 52 am selben Gehäuse vorgesehen sind. Die Treiberschaltung 52 steuert elektrische Energie, die von der Batterie 50 dem ersten Motor 42 zugeführt wird. Die Treiberschaltung 52 ist mit der elektronischen Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Die Treiberschaltung 52 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 52 treibt den ersten Motor 42 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 46 an. Die Treiberschaltung 52 kann in der Steuervorrichtung 46 enthalten sein. Der erste Motor 42 ist ausgebildet, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen. Der erste Motor 42 umfasst einen Elektromotor. Andere Komponenten als der erste Motor 42 und die Treiberschaltung 52 können am Gehäuse vorgesehen sein, das den ersten Motor 42 und die Treiberschaltung 52 umfasst. Beispielsweise kann eine Untersetzungseinheit am Gehäuse vorgesehen sein, die die Geschwindigkeit der Drehung des ersten Motors 42 verringert und die Drehung ausgibt.It is preferred that the first engine 42 and the driver circuit 52 are provided on the same housing. The driver circuit 52 controls electrical energy coming from the battery 50 the first engine 42 is supplied. The driver circuit 52 is with the electronic control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The driver circuit 52 is formed with the control device 46 for example, to communicate through serial communication. The driver circuit 52 drives the first engine 42 in accordance with a control signal from the controller 46 on. The driver circuit 52 can in the control device 46 be included. The first engine 42 is formed, the propulsion of the human-powered vehicle 10 to support. The first engine 42 includes an electric motor. Other components than the first engine 42 and the driver circuit 52 may be provided on the housing, which is the first motor 42 and the driver circuit 52 includes. For example, a reduction unit may be provided on the housing, which is the speed of rotation of the first motor 42 decreases and outputs the rotation.

Es wird bevorzugt, dass der zweite Motor 44 und die Treiberschaltung 54 am selben Gehäuse vorgesehen sind. Die Treiberschaltung 54 steuert elektrische Energie, die von der Batterie 50 dem zweiten Motor 44 zugeführt wird. Die Treiberschaltung 54 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Die Treiberschaltung 54 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 54 treibt den zweiten Motor 44 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 46 an. Die Treiberschaltung 54 kann in der Steuervorrichtung 46 enthalten sein. Der zweite Motor 44 ist ausgebildet, das Rad 22 mit Magnetkraft abzubremsen. Der zweite Motor 44 ist ausgebildet, regeneratives Bremsen durchzuführen. Der zweite Motor 44 ist ausgebildet, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen. Der zweite Motor 44 umfasst einen Elektromotor. Andere Komponenten als der zweite Motor 44 und die Treiberschaltung 54 können am Gehäuse vorgesehen sein, das den zweiten Motor 44 und die Treiberschaltung 54 umfasst. Beispielsweise kann eine Untersetzungseinheit am Gehäuse vorgesehen sein, die die Geschwindigkeit der Drehung des zweiten Motors 44 verringert und die Drehung ausgibt. Bei einem Beispiel ist der zweite Motor 44 ausgebildet, elektrische Energie durch regeneratives Bremsen zu erzeugen und die elektrische Energie der Batterie 50 zuzuführen. Bei einem weiteren Beispiel kann der zweite Motor 44 ausgebildet sein, elektrische Energie durch regeneratives Bremsen zu erzeugen und die elektrische Energie einer elektrischen Vorrichtung zuzuführen, die an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist. Die elektrische Vorrichtung schließt eine Lampe ein.It is preferred that the second motor 44 and the driver circuit 54 are provided on the same housing. The driver circuit 54 controls electrical energy coming from the battery 50 the second engine 44 is supplied. The driver circuit 54 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The driver circuit 54 is formed with the control device 46 for example, to communicate through serial communication. The driver circuit 54 drives the second engine 44 in accordance with a control signal from the controller 46 on. The driver circuit 54 can in the control device 46 be included. The second engine 44 is trained, the wheel 22 decelerate with magnetic force. The second engine 44 is designed to perform regenerative braking. The second engine 44 is formed, the propulsion of the human-powered vehicle 10 to support. The second engine 44 includes an electric motor. Other components than the second engine 44 and the driver circuit 54 may be provided on the housing, which is the second motor 44 and the driver circuit 54 includes. For example, a reduction unit may be provided on the housing, which is the speed of rotation of the second motor 44 decreases and outputs the rotation. In one example, the second engine is 44 designed to generate electrical energy through regenerative braking and the electrical energy of the battery 50 supply. In another example, the second motor 44 be configured to generate electrical energy by regenerative braking and to supply the electrical energy to an electrical device that on the human-powered vehicle 10 is provided. The electrical device includes a lamp.

Der eine von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ist ausgebildet, Drehmoment an zumindest eines von dem ersten Rad 24, der Eingangseinheit 18 und der Getriebeeinheit 20 zu übertragen. Der andere von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ist ausgebildet, das zweite Rad 26 abzubremsen. In dem in 1 dargestellten Beispiel ist der erste Motor 42 ausgebildet, Drehmoment an zumindest eines von dem ersten Rad 24, der Eingangseinheit 18 und der Getriebeeinheit 20 zu übertragen. Der zweite Motor 44 ist ausgebildet, das zweite Rad 26 abzubremsen. Bei einem Beispiel ist der erste Motor 42 in der Nähe der Kurbelwelle 18A vorgesehen, und der erste Motor 42 weist einen Ausgabeabschnitt auf, der an einen Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 gekoppelt ist. In diesem Fall ist das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ausgebildet, keine Freilaufkupplung zwischen einem Eingang des zweiten Motors 44 und dem Hinterrad zu umfassen, so dass sich der erste Motor 42 gemäß der Vorwärtsdrehung des Hinterrades dreht. Der zweite Motor 44 ist am Vorderrad des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen.The one of the first engine 42 and the second engine 44 is configured torque on at least one of the first wheel 24 , the input unit 18 and the gear unit 20 transferred to. The other of the first engine 42 and the second engine 44 is formed, the second wheel 26 decelerate. In the in 1 example shown is the first engine 42 configured to torque at least one of the first wheel 24 , the input unit 18 and the gear unit 20 transferred to. The second engine 44 is formed, the second wheel 26 decelerate. In one example, the first engine is 42 near the crankshaft 18A provided, and the first engine 42 has an output portion connected to a power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 is coupled. In this case, the human-powered vehicle 10 formed, no one-way clutch between an input of the second motor 44 and to include the rear wheel so that the first engine 42 rotates according to the forward rotation of the rear wheel. The second engine 44 is on the front wheel of the human powered vehicle 10 intended.

Der erste Motor 42 kann in der Nähe der Kurbelwelle 18A vorgesehen sein, und der zweite Motor 44 kann am Hinterrad des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen sein. Der erste Motor 42 kann am Vorderrad vorgesehen sein, und der zweite Motor 44 kann in der Nähe der Kurbelwelle 18A vorgesehen sein. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 in der Nähe der Kurbelwelle 18A vorgesehen ist, ist der Eingang des zweiten Motors 44 an den Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 gekoppelt. In diesem Fall ist das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ausgebildet, keine Freilaufkupplung zwischen dem Eingang des zweiten Motors 44 und dem Hinterrad zu umfassen, so dass sich der zweite Motor 44 gemäß der Vorwärtsdrehung des Hinterrades dreht. Der erste Motor 42 kann am Hinterrad vorgesehen sein, und der zweite Motor 44 kann in der Nähe der Kurbelwelle 18A vorgesehen sein. Der erste Motor 42 kann am Vorderrad vorgesehen sein, und der zweite Motor 44 kann am Hinterrad vorgesehen sein. Der erste Motor 42 kann am Hinterrad vorgesehen sein, und der zweite Motor 44 kann am Vorderrad vorgesehen sein. In einem Fall, in dem der erste Motor 42 oder der zweite Motor 44 an einem Rad 22 vorgesehen ist, umfasst die Nabe des Rades 22 einen Nabenmotor. Die Tabelle 1 zeigt Beispiele für Kombinationen der Lage des ersten Motors 42 und der Lage des zweiten Motors 44. Tabelle 1 1. Motor 2. Motor Kombination der Lage Nahe der Kurbelwelle Vorderrad Nahe der Kurbelwelle Hinterrad Vorderrad Nahe der Kurbelwelle Hinterrad Nahe der Kurbelwelle Vorderrad Hinterrad Hinterrad Vorderrad The first engine 42 can be near the crankshaft 18A be provided, and the second motor 44 can be at the rear wheel of the man-powered vehicle 10 be provided. The first engine 42 may be provided on the front wheel, and the second engine 44 can be near the crankshaft 18A be provided. In a case where the second engine 44 near the crankshaft 18A is provided, is the input of the second motor 44 to the power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 coupled. In this case, the human-powered vehicle 10 formed, no one-way clutch between the input of the second motor 44 and to include the rear wheel so that the second engine 44 rotates according to the forward rotation of the rear wheel. The first engine 42 can be provided on the rear wheel, and the second engine 44 can be near the crankshaft 18A be provided. The first engine 42 may be provided on the front wheel, and the second engine 44 can be provided on the rear wheel. The first engine 42 can be provided on the rear wheel, and the second engine 44 can be provided on the front wheel. In a case where the first engine 42 or the second engine 44 at a wheel 22 is provided, includes the hub of the wheel 22 a hub motor. Table 1 shows examples of combinations of the position of the first motor 42 and the location of the second motor 44 , Table 1 1st engine 2nd engine Combination of location Near the crankshaft front Near the crankshaft rear wheel front Near the crankshaft rear wheel Near the crankshaft front rear wheel rear wheel front

Die zweite Betätigungseinheit 48 wird betätigt, um das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 abzubremsen. Die zweite Betätigungseinheit 48 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Die zweite Betätigungseinheit 48 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation (power line communication, PCL) zu kommunizieren. Die zweite Betätigungseinheit 48 umfasst beispielsweise ein Betätigungselement, einen Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, und eine elektrische Schaltung, die mit der Steuereinrichtung 46 gemäß einem Ausgangssignal des Sensors kommuniziert. Als Reaktion auf eine Betätigung, die durch den Nutzer an dem Betätigungselement durchgeführt wird, überträgt die zweite Betätigungseinheit 48 ein Ausgabesignal an die Steuereinrichtung 46. Das Betätigungselement und der Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, sind ausgebildet, einen Druckschalter, einen hebelartigen Schalter oder einen Touchscreen zu umfassen.The second operating unit 48 is pressed to the wheel 22 with the second engine 44 decelerate. The second operating unit 48 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The second operating unit 48 is formed with the control device 46 for example, to communicate through power line communication (PCL). The second operating unit 48 For example, it includes an actuator, a sensor that detects movement of the actuator, and an electrical circuit that communicates with the controller 46 communicates according to an output signal of the sensor. In response to an operation performed by the user on the operating member, the second operating unit transmits 48 an output signal to the controller 46 , The actuator and the sensor detecting the movement of the actuator are configured to include a pressure switch, a lever-type switch, or a touch screen.

Die Batterie 50 umfasst eine oder mehr Batteriezellen. Jede Batteriezelle umfasst eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 50 ist ausgebildet, andere elektrische Komponenten mit Energie zu versorgen, beispielsweise den ersten Motor 42, den zweiten Motor 44 und die Steuereinrichtung 46, die an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen sind und mit der Batterie 50 durch Drähte elektrisch verbunden sind. Die Batterie 50 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Die Batterie 50 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 beispielsweise durch PLC zu kommunizieren. Der Batterie 50 ist am Rahmen 16 vorgesehen. Die Batterie 50 kann an der Außenseite des Rahmens 16 befestigt sein oder kann zumindest teilweise im Rahmen 16 untergebracht sein.The battery 50 includes one or more battery cells. Each battery cell includes a rechargeable battery. The battery 50 is configured to power other electrical components, such as the first motor 42 , the second engine 44 and the controller 46 attached to the man-powered vehicle 10 are provided and with the battery 50 are electrically connected by wires. The battery 50 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The battery 50 is formed with the control device 46 for example, to communicate by PLC. The battery 50 is at the frame 16 intended. The battery 50 can be on the outside of the frame 16 be attached or at least partially in the frame 16 be housed.

Der Kurbeldrehsensor 58 detektiert die Drehgeschwindigkeit der Eingangseinheit 18. Der Kurbeldrehsensor 58 ist an dem Rahmen 16 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Gehäuse, das den ersten Motor 42 umfasst, oder dem Gehäuse das den zweiten Motor 44 umfasst, befestigt. Der Kurbeldrehsensor 58 ist ausgebildet, einen Magnetsensor zu umfassen, der ein Signal ausgibt, das der Stärke eines Magnetfeldes entspricht. Ein Ringmagnet, der ein Magnetfeld aufweist, dessen Stärke sich in der Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbel 18A oder dem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 vorgesehen. Der Kurbeldrehsensor 58 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Der Drehmomentsensor 58 überträgt ein Signal, das der Drehgeschwindigkeit der Eingangseinheit 18 entspricht, an die Steuereinrichtung 46.The crank rotation sensor 58 detects the rotational speed of the input unit 18 , The crank rotation sensor 58 is on the frame 16 of the human powered vehicle 10 , the housing, which is the first motor 42 includes, or the housing that the second motor 44 includes, attached. The crank rotation sensor 58 is configured to include a magnetic sensor that outputs a signal that corresponds to the strength of a magnetic field. A ring magnet having a magnetic field whose magnitude changes in the circumferential direction is at the crank 18A or the power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 intended. The crank rotation sensor 58 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The torque sensor 58 transmits a signal that is the rotational speed of the input unit 18 corresponds to the control device 46 ,

Der Kurbeldrehsensor 58 kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 18A im Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 dreht. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem keine Freilaufkupplung zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 vorgesehen ist, der Kurbeldrehsensor 58 an dem ersten Drehkörper 28 vorgesehen sein. The crank rotation sensor 58 may be provided on an element that integrally with the crankshaft 18A in the power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 rotates. For example, in a case where there is no one-way clutch between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 is provided, the crank rotation sensor 58 on the first rotary body 28 be provided.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 detektiert die Drehgeschwindigkeit der Räder 22. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist mit der Steuereinrichtung 46 durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation elektrisch verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 überträgt ein Signal, das der Drehgeschwindigkeit der Räder 22 entspricht, an die Steuereinrichtung 46. Die Steuereinrichtung 46 berechnet eine Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der Drehgeschwindigkeit des Rades 22. In einem Zustand, in dem die Geschwindigkeit V größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, stoppt die Steuereinrichtung 46 die Unterstützung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44. Der vorgegebene Wert beträgt beispielsweise 25 km pro Stunde oder 45 km pro Stunde. Es wird bevorzugt, dass der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 ein magnetisches Reed umfasst, das ausgebildet ist, ein Reedschalter oder ein Hallelement zu sein. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 kann an einer Kettenstrebe des Rahmens 16 befestigt und ausgebildet sein, einen Magneten zu detektieren, der am Hinterrad befestigt ist. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 kann an der Vorderradgabel befestigt und ausgebildet sein, einen Magneten zu detektieren, der am Vorderrad befestigt ist.The vehicle speed sensor 60 detects the rotational speed of the wheels 22 , The vehicle speed sensor 60 is with the control device 46 electrically connected by wired or wireless communication. The vehicle speed sensor 60 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The vehicle speed sensor 60 transmits a signal indicating the rotational speed of the wheels 22 corresponds to the control device 46 , The control device 46 calculates a speed V of the human powered vehicle 10 based on the rotational speed of the wheel 22 , In a state where the speed V is greater than or equal to a predetermined value, the controller stops 46 the support of the human powered vehicle 10 with the first engine 42 and the second engine 44 , The default value is, for example, 25 km per hour or 45 km per hour. It is preferable that the vehicle speed sensor 60 a magnetic reed configured to be a reed switch or a Hall element. The vehicle speed sensor 60 Can be attached to a chainstay of the frame 16 attached and adapted to detect a magnet which is attached to the rear wheel. The vehicle speed sensor 60 may be attached to the front fork and configured to detect a magnet that is attached to the front wheel.

Es wird bevorzugt, dass der Drehmomentsensor 62 an dem Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 vorgesehen ist. In einem Fall, in dem der Ausgang des ersten Motors 42 an den Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 18A und dem ersten Drehkörper 28 gekoppelt ist, ist der Drehmomentsensor 62 beispielsweise am Gehäuse vorgesehen, das den ersten Motor 42 umfasst. Der Drehmomentsensor 62 detektiert menschliche Antriebskraft TA, die in die Eingangseinheit 18 eingeleitet wird. Der Drehmomentsensor 62 ist beispielsweise am Kraftübertragungsweg an einer vorgelagerten Seite der ersten Freilaufkupplung vorgesehen. Der Drehmomentsensor 62 umfasst einen Dehnungssensor oder einen Magnetostriktionssensor. Der Dehnungssensor umfasst einen Dehnungsmesser. In einem Fall, in dem der Drehmomentsensor 62 einen Dehnungssensor umfasst, ist der Dehnungssensor am Außenumfang eines Drehkörpers vorgesehen, der in dem Kraftübertragungsweg enthalten ist. Der Drehmomentsensor 62 kann eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung umfassen. Die Kommunikationsvorrichtung des Drehmomentsensors 62 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 zu kommunizieren.It is preferred that the torque sensor 62 at the power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 is provided. In a case where the output of the first motor 42 to the power transmission path between the crankshaft 18A and the first rotary body 28 is coupled, is the torque sensor 62 for example, provided on the housing, which is the first motor 42 includes. The torque sensor 62 detects human motive power TA that are in the input unit 18 is initiated. The torque sensor 62 is for example provided on the power transmission path on an upstream side of the first one-way clutch. The torque sensor 62 includes a strain sensor or a magnetostriction sensor. The strain sensor includes a strain gauge. In a case where the torque sensor 62 a strain sensor, the strain sensor is provided on the outer circumference of a rotary body included in the power transmission path. The torque sensor 62 may include a wireless or wired communication device. The communication device of the torque sensor 62 is formed with the control device 46 to communicate.

Die Steigungsdetektionseinheit 64 detektiert eine Steigung D einer Straßenoberfläche, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt. In einem Beispiel umfasst die Steigungsdetektionseinheit 64 einen Neigungssensor. Ein Beispiel für den Neigungssensor ist ein Gyro-Sensor. In einem weiteren Beispiel umfasst die Steigungsdetektionseinheit 64 einen GPS-Empfänger (globales Positionsbestimmungssystem). Die Steuereinrichtung 46 berechnet die Steigung D der Straßenoberfläche, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt, basierend auf GPS-Information, die mit dem GPS-Empfänger gewonnen wurde, und Straßensteigungen, die in Karteninformation enthalten sind, die im Vorhinein in der Speichervorrichtung 56 gespeichert wurden.The slope detection unit 64 detects a slope D a road surface on which the man-powered vehicle 10 moves. In one example, the slope detection unit includes 64 a tilt sensor. An example of the tilt sensor is a gyro sensor. In another example, the slope detection unit includes 64 a GPS receiver (global positioning system). The control device 46 calculates the slope D the road surface on which the man-powered vehicle 10 based on GPS information obtained with the GPS receiver and road slopes included in map information previously stored in the memory device 56 were saved.

Die Steuereinrichtung 46 umfasst eine Arithmetik-Prozessoreinheit, die vorgegebene Steuerprogramme ausführt. Der Arithmetik-Prozessor umfasst beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuereinrichtung 46 kann einen oder mehr Mikrocomputer umfassen. Die Speichervorrichtung 56 speichert Information, die in verschiedenen Steuerprogrammen und verschiedenen Steuerprozessen verwendet wird. Die Speichervorrichtung 56 umfasst beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Es wird bevorzugt, dass die Steuereinrichtung 46 und die Speichervorrichtung 56 beispielsweise an dem Gehäuse, das den ersten Motor 42 umfasst, oder dem Gehäuse vorgesehen ist, das den zweiten Motor 44 umfasst.The control device 46 includes an arithmetic processing unit that executes predetermined control programs. The arithmetic processor includes, for example, a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The control device 46 may include one or more microcomputers. The storage device 56 stores information used in various control programs and various control processes. The storage device 56 includes, for example, a nonvolatile memory and a volatile memory. It is preferred that the control device 46 and the storage device 56 For example, on the housing, which is the first motor 42 includes, or the housing is provided, which is the second motor 44 includes.

Die Steuereinrichtung 46 steuert den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44. Die Steuereinrichtung 46 steuert den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 gemäß der menschlichen Antriebskraft TA, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 46 kann Steuerschaltungen umfassen, die sich an voneinander getrennten Positionen befinden. Beispielsweise sind einige der Steuerschaltungen der Steuereinrichtung 46 an dem Gehäuse vorgesehen, das den einen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 umfasst. Einige der Steuerschaltungen der Steuereinrichtung 46 sind an dem Gehäuse vorgesehen, das den anderen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 umfasst, oder an der zweiten Betätigungseinheit 48. Die Steuereinrichtung 46 ist ausgebildet, mehrere Steuerzustände, die sich in der Ausgangsleistung des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 bezüglich der menschlichen Antriebskraft TA voneinander unterscheiden, umzuschalten.The control device 46 controls the first engine 42 and the second engine 44 , The control device 46 controls the first engine 42 and the second engine 44 according to human motive power TA that in the man-powered vehicle 10 is initiated. The control device 46 may include control circuits located at separate positions. For example, some of the control circuits are the controller 46 provided on the housing, which is the one of the first motor 42 and the second engine 44 includes. Some of the control circuits of the controller 46 are provided on the housing, the other of the first motor 42 and the second engine 44 comprises, or on the second actuator unit 48 , The control device 46 is designed to have multiple control states, resulting in the output power of the first motor 42 and the second motor 44 concerning human motive power TA different from each other, toggle.

In einem Zustand, in dem die Bremsvorrichtung 12 nicht durch die erste Betätigungseinheit 14 betätigt wird, steuert die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44, um die Räder 22 abzubremsen. Die Steuereinrichtung 46 steuert den zweiten Motor 44, um die Räder 22 durch regeneratives Bremsen abzubremsen. Die Steuereinrichtung 46 ist ausgebildet, den zweiten Motor 44 zu steuern, die Räder 22 gemäß der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 abzubremsen.In a state in which the braking device 12 not by the first operating unit 14 is actuated controls the controller 46 the second engine 44 to the wheels 22 decelerate. The control device 46 controls the second motor 44 to the wheels 22 slow down by regenerative braking. The control device 46 is formed, the second motor 44 to control the wheels 22 in accordance with the operation of the second actuator unit 48 decelerate.

Die Steuereinrichtung 46 kann ausgebildet sein, ein Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abzubremsen. Der Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst zumindest eine von der Steigung D des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und einer Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. In einem Fall, in dem das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abgebremst wird, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als ein vorgegebener Winkel DX ist. In einem Fall, in dem das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abgebremst wird, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem die Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit VX ist. In einem Fall, in dem das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abgebremst wird, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem die Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als eine vorgegebene Beschleunigung GX ist. Die Steuereinrichtung 46 kann ausgebildet sein, die Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf zumindest einem von der Drehgeschwindigkeit der Kurbel, die durch den Kurbeldrehsensor 58 detektiert wird, der Geschwindigkeit V, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 60 detektiert wird, und einem Beschleunigungssensor zu berechnen, der in der Steigungsdetektionseinheit 64 enthalten ist.The control device 46 can be trained a wheel 22 with the second engine 44 according to a driving state of the human powered vehicle 10 decelerate. The driving condition of the human powered vehicle 10 includes at least one of the slope D of the human powered vehicle 10 , the speed V of the human powered vehicle 10 and an acceleration G of the human powered vehicle 10 , In a case where the wheel 22 with the second engine 44 according to the driving state of the human powered vehicle 10 is slowed down, the control device 46 be trained, the wheel 22 with the second engine 44 decelerate in a case where the human-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D which is greater than a predetermined angle DX is. In a case where the wheel 22 with the second engine 44 according to the driving state of the human powered vehicle 10 is slowed down, the control device 46 be trained, the wheel 22 with the second engine 44 slow down in a case where the speed is V of the human powered vehicle 10 higher than a given speed VX is. In a case where the wheel 22 with the second engine 44 according to the driving state of the human powered vehicle 10 is slowed down, the control device 46 be trained, the wheel 22 with the second engine 44 decelerate in a case where the acceleration G of the human powered vehicle 10 higher than a given acceleration GX is. The control device 46 can be formed, the acceleration G of the human powered vehicle 10 based on at least one of the rotational speed of the crank provided by the crank rotation sensor 58 is detected, the speed V, by the vehicle speed sensor 60 and to calculate an acceleration sensor included in the slope detection unit 64 is included.

Der Prozess des Abbremsens des Rades 22 gemäß einer Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht zu Schritt S11 im Ablaufdiagramm weiter, das in 4 gezeigt wird. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S11 an in vorgegebenen Zyklen durch.The process of braking the wheel 22 in accordance with an actuation of the second actuation unit 48 will now be referring to 4 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and goes to step S11 in the flowchart, the in 4 will be shown. As long as electrical energy is supplied, the control device performs 46 the process of step S11 on in given cycles through.

In Schritt S11 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 nicht betätigt wird, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S12. Die Steuereinrichtung 46 bremst das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in Schritt S12 und geht weiter zu Schritt S13. Genauer lässt in Schritt S12 die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um eine vorgegebene Bremskraft BX zu erzeugen.In step S11 determines the controller 46 whether the second operating unit 48 is pressed. In a case where the controller 46 determines that the second actuator unit 48 is not actuated, terminates the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the second actuator unit 48 is pressed, the controller goes 46 continue to step S12 , The control device 46 slows down the wheel 22 with the second engine 44 in step S12 and keep going S13 , Exactly lets in step S12 the controller 46 the second engine 44 perform regenerative braking to a predetermined braking force BX to create.

In Schritt S13 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 nicht betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S12 und behält das Abbremsen des Rades 22 mit dem zweiten Motor 44 bei. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 in Schritt S13 bestimmt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S14. Die Steuereinrichtung 46 stoppt das Abbremsen des Rades 22 mit dem zweiten Motor 44 in Schritt S14 und beendet den Prozess. Der Prozess von Schritt S13 kann zu einer Bestimmung verändert werden, ob die zweite Betätigungseinheit 48 nicht betätigt wird. In diesem Fall wird beispielsweise so lange, wie der Fahrer weiter die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt, das Abbremsen des Rades 22 mit dem zweiten Motor 44 beibehalten. In einem Fall, in dem der Fahrer die Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 stoppt, wird das Abbremsen des Rades 22 mit dem zweiten Motor 44 gestoppt.In step S13 determines the controller 46 whether the second operating unit 48 is pressed. In a case where the controller 46 determines that the second actuator unit 48 is not actuated, the controller goes 46 continue to step S12 and retains the braking of the wheel 22 with the second engine 44 at. In a case where the controller 46 in step S13 determines that the second actuator unit 48 is pressed, the controller goes 46 continue to step S14 , The control device 46 stops the braking of the wheel 22 with the second engine 44 in step S14 and ends the process. The process of step S13 can be changed to a determination whether the second actuator unit 48 not operated. In this case, for example, as long as the driver continues the second operating unit 48 pressed, braking the wheel 22 with the second engine 44 maintained. In a case where the driver controls the operation of the second operating unit 48 stops, the braking of the wheel 22 with the second engine 44 stopped.

Der Prozess des Abbremsens des Rades 22 in einem Fall, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht zu Schritt S21 im Ablaufdiagramm weiter, das in 5 gezeigt wird. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S21 an in vorgegebenen Zyklen durch.The process of braking the wheel 22 in a case where the human-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is now referring to 5 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and goes to step S21 in the flowchart, the in 5 will be shown. As long as electrical energy is supplied, the control device performs 46 the process of step S21 on in given cycles through.

In Schritt S21 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 nicht auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S22. Die Steuereinrichtung 46 bremst das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in Schritt S22 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebene Bremskraft BX zu erzeugen.In step S21 determines the controller 46 whether the man-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is. In a case where the controller 46 determines that the man-powered vehicle 10 does not drive on a slope that the slope D that is greater than the predetermined angle DX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the man-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is, the controller goes 46 continue to step S22 , The control device 46 slows down the wheel 22 with the second engine 44 in step S22 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking force BX to create.

Der Prozess des Abbremsens des Rades 22 in einem Fall, in dem die Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, wird nun unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht zu Schritt S31 im Ablaufdiagramm weiter, das in 6 gezeigt wird. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S31 an in vorgegebenen Zyklen durch.The process of braking the wheel 22 in a case where the speed V of the human powered vehicle 10 higher than the specified speed VX is now referring to 6 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and goes to step S31 in the flowchart, the in 6 will be shown. As long as electrical energy is supplied, the control device performs 46 the process of step S31 on in given cycles through.

Im Schritt S31 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die Geschwindigkeit V höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Geschwindigkeit V nicht höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Geschwindigkeit V höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S32. Die Steuereinrichtung 46 bremst das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in Schritt S32 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebene Bremskraft BX zu erzeugen.In step S31 determines the controller 46 whether the speed V higher than the specified speed VX is. In a case where the controller 46 that determines the speed V not higher than the specified speed VX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the speed V is higher than the predetermined speed VX is, the controller goes 46 continue to step S32 , The control device 46 slows down the wheel 22 with the second engine 44 in step S32 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking force BX to create.

Der Prozess des Abbremsens des Rades 22 in einem Fall, in dem die Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Beschleunigung G ist, wird nun unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht zu Schritt S41 im Ablaufdiagramm weiter, das in 7 gezeigt wird. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S41 an in vorgegebenen Zyklen durch.The process of braking the wheel 22 in a case where the acceleration G of the human powered vehicle 10 higher than the specified acceleration G is now referring to 7 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and goes to step S41 in the flowchart, the in 7 will be shown. As long as electrical energy is supplied, the control device performs 46 the process of step S41 on in given cycles through.

Im Schritt S41 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die Beschleunigung G höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Beschleunigung G nicht höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Beschleunigung G höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S42. Die Steuereinrichtung 46 bremst das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 in Schritt S42 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebene Bremskraft BX zu erzeugen.In step S41 determines the controller 46 whether the acceleration G higher than the specified acceleration GX is. In a case where the controller 46 determines that the acceleration G not higher than the specified acceleration GX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the acceleration G higher than the specified acceleration GX is, the controller goes 46 continue to step S42 , The control device 46 slows down the wheel 22 with the second engine 44 in step S42 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking force BX to create.

Das Antriebssystem 40 kann einen Wählschalter umfassen, der es erlaubt, dass der Steuerzustand der Steuereinrichtung 46 ausgewählt wird. Der Wählschalter ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 durch drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation elektrisch verbunden zu sein. Die Steuereinrichtung 46 kann so ausgebildet sein, dass ein oder mehr Steuerzustände, die in den 4, 5, 6 und 7 gezeigt werden, mit einem Moduswählschalter auswählbar sind. In einem Fall, in dem mehrere Steuerzustände ausgeführt werden, die aus den in den 4, 5, 6 und 7 gezeigten vier Steuerzuständen ausgewählt wurden, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, beispielsweise die größte Bremskraft BX in den mehreren Steuerzuständen als Bremskraft BX des zweiten Motors 44 einzusetzen. Wenn beispielsweise in einem Fall, in dem die in den 4 und 5 gezeigten Steuerzustände ausgeführt werden, die Bremsbedingung, die auf der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 basiert, und die Bremsbedingung, die auf der Steigung D basiert, beide erfüllt sind, und die Bremskraft BX, die basierend auf der Steigung D erzeugt wird, kleiner als die Bremskraft BX ist, die basierend auf der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 erzeugt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen nur gemäß der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 durchführen. In diesem Fall lässt in einem Fall, in dem die Bremskraft BX, die basierend auf der Steigung D erzeugt wird, größer oder gleich der Bremskraft BX wird, die basierend auf der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 erzeugt wird, die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen nur gemäß der Steigung D durchführen. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mehrere Steuerzustände von den in den 4, 5, 6 und 7 gezeigten vier Steuerzuständen ausführt, kann der zweite Motor 44 beispielsweise eine Bremskraft BX erzeugen, die durch das Addieren der Bremskraft BX erhalten wird, die in jedem der mehreren Steuerzuständen erzeugt wird.The drive system 40 may include a selector switch that allows the control state of the control device 46 is selected. The selector switch is formed with the control device 46 be electrically connected by wireless or wired communication. The control device 46 can be designed so that one or more control states included in the 4 . 5 . 6 and 7 shown with a mode selector are selectable. In a case where a plurality of control states are executed, which are out of the ones in the 4 . 5 . 6 and 7 shown four control states have been selected, the control device 46 be formed, for example, the largest braking force BX in the multiple control states as braking force BX of the second engine 44 use. For example, in a case where the in the 4 and 5 shown control states, the braking condition, on the operation of the second actuator unit 48 based, and the braking condition, on the slope D based, both are met, and the braking force BX . the based on the slope D is generated, smaller than the braking force BX that is based on the operation of the second actuator unit 48 is generated leaves the controller 46 the second engine 44 Regenerative braking only in accordance with the operation of the second actuator unit 48 carry out. In this case leaves in a case where the braking force BX based on the slope D is generated, greater than or equal to the braking force BX which is based on the actuation of the second actuator unit 48 is generated, the control device 46 the second engine 44 regenerative braking only according to the slope D carry out. In a case where the controller 46 several control states of the in the 4 . 5 . 6 and 7 shown executes four control states, the second motor 44 for example, a braking force BX generate by adding the braking force BX is obtained, which is generated in each of the multiple control states.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Es wird nun eine zweite Ausführungsform eines Antriebssystems 40 unter Bezugnahme auf die 8 bis 12 beschrieben. Das Antriebssystem 40 der zweiten Ausführungsform ist dasselbe wie das Antriebssystem 40 der ersten Ausführungsform, mit Ausnahme dessen, dass die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 zusätzlich zum zweiten Motor 44 abgebremst werden. Somit werden dieselben Bezugszeichen an die Elemente vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Elemente der ersten Ausführungsform. Solche Elemente werden nicht detailliert beschrieben.There will now be a second embodiment of a drive system 40 with reference to the 8th to 12 described. The drive system 40 The second embodiment is the same as the drive system 40 the first embodiment, except that the wheels 22 with the first engine 42 in addition to the second engine 44 be slowed down. Thus, the same reference numerals are given to the elements that are the same as the corresponding elements of the first embodiment. Such elements will not be described in detail.

Der erste Motor 42 ist ausgebildet, ein Rad mit Magnetkraft 22 abzubremsen. Der erste Motor 42 ist ausgebildet, regeneratives Bremsen durchzuführen. Bei einem Beispiel ist der erste Motor 42 ausgebildet, elektrische Energie durch regeneratives Bremsen zu erzeugen und die elektrische Energie der Batterie 50 zuzuführen. Bei einem weiteren Beispiel kann der erste Motor 42 ausgebildet sein, elektrische Energie durch regeneratives Bremsen zu erzeugen und die elektrische Energie einer elektrischen Vorrichtung zuzuführen, die an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist. Die elektrische Vorrichtung schließt beispielsweise eine Lampe ein. Der erste Motor 42 und der zweite Motor 44 können ausgebildet sein, durch regeneratives Bremsen erzeugte elektrische Energie verschiedenen elektrischen Vorrichtungen zuzuführen.The first engine 42 is formed, a wheel with magnetic force 22 decelerate. The first engine 42 is designed to perform regenerative braking. In one example, the first engine is 42 designed to generate electrical energy through regenerative braking and the electrical energy of the battery 50 supply. In another example, the first engine may be 42 be configured to generate electrical energy by regenerative braking and to supply the electrical energy to an electrical device that on the human-powered vehicle 10 is provided. The electric device includes, for example, a lamp. The first engine 42 and the second engine 44 may be configured to supply electrical energy generated by regenerative braking to various electrical devices.

Das Antriebssystem 40 umfasst des Weiteren eine dritte Betätigungseinheit 66. Die dritte Betätigungseinheit 66 wird betätigt, um die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 abzubremsen. Die dritte Betätigungseinheit 66 ist mit der Steuereinrichtung 46 verbunden, um drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation mit der Steuereinrichtung 46 durchzuführen. Die dritte Betätigungseinheit 66 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 beispielsweise durch PLC zu kommunizieren. Die dritte Betätigungseinheit 66 umfasst beispielsweise ein Betätigungselement, einen Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, und eine elektrische Schaltung, die mit der Steuereinrichtung 46 gemäß einem Ausgangssignal des Sensors kommuniziert. Als Reaktion auf eine Betätigung, die durch den Nutzer an dem Betätigungselement durchgeführt wird, überträgt die dritte Betätigungseinheit 66 ein Ausgabesignal an die Steuereinrichtung 46. Das Betätigungselement und der Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, sind ausgebildet, einen Druckschalter, einen hebelartigen Schalter oder einen Touchscreen zu umfassen.The drive system 40 further comprises a third actuator unit 66 , The third operating unit 66 is pressed to the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 decelerate. The third operating unit 66 is with the control device 46 connected to wired or wireless communication with the controller 46 perform. The third operating unit 66 is formed with the control device 46 for example, to communicate by PLC. The third operating unit 66 For example, it includes an actuator, a sensor that detects movement of the actuator, and an electrical circuit that communicates with the controller 46 communicates according to an output signal of the sensor. In response to an operation performed by the user on the operation member, the third operation unit transmits 66 an output signal to the controller 46 , The actuator and the sensor detecting the movement of the actuator are configured to include a pressure switch, a lever-type switch, or a touch screen.

In einem Zustand, in dem die Bremsvorrichtung 12 nicht durch die erste Betätigungseinheit 14 betätigt wird, steuert die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42, um ein Rad 22 abzubremsen. Die Steuereinrichtung 46 steuert den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44, um die Räder 22 durch regeneratives Bremsen abzubremsen. Die Steuereinrichtung 46 ist ausgebildet, den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 zu steuern, die Räder 22 gemäß der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 abzubremsen.In a state in which the braking device 12 not by the first operating unit 14 is actuated controls the controller 46 the first engine 42 to a wheel 22 decelerate. The control device 46 controls the first engine 42 and the second engine 44 to the wheels 22 slow down by regenerative braking. The control device 46 is trained, the first engine 42 and the second engine 44 to control the wheels 22 according to the operation of the third operating unit 66 decelerate.

Die Steuereinrichtung 46 steuert den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 so, dass eine Bremskraft CX, die das Rad 22 mit dem ersten Motor 42 abbremst, sich von der Bremskraft BX unterscheidet, die das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 abbremst. In einem Fall, in dem beispielsweise einer von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in der Nähe der Kurbelwelle 18A oder am Hinterrad vorgesehen ist, und der andere von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 am Vorderrad vorgesehen ist, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 so zu steuern, dass die Kraft, die das Vorderrad abbremst, größer ist als die Kraft, die das Hinterrad abbremst. In einem Fall, in dem einer von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in der Nähe der Kurbelwelle 18A oder am Hinterrad vorgesehen ist, und der andere von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 am Vorderrad vorgesehen ist, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 so zu steuern, dass die Kraft, die das Vorderrad abbremst, kleiner ist als die Kraft, die das Hinterrad abbremst. In einem Fall, in dem Bremskräfte, die die Räder 22 abbremsen, gemäß der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 verändert werden, wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 Information speichert, die die Bremskraft BX des ersten Motors 42 und die Bremskraft CX des zweiten Motors 44 angibt. Es wird bevorzugt, dass die Information, die die Bremskraft BX des ersten Motors 42 und die Bremskraft CX des zweiten Motors 44 angibt, mit einer externen Vorrichtung veränderbar ist. Beispielsweise kann das Verhältnis der Bremskraft BX des ersten Motors 42 zur Bremskraft CX des zweiten Motors 44 mit der externen Vorrichtung verändert werden. Es wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 so ausgebildet ist, dass das Verhältnis der Bremskraft BX des ersten Motors 42 zur Bremskraft CX des zweiten Motors 44 mit einer externen Vorrichtung, die elektrisch mit dem Antriebssystem 40 verbunden ist, um Kommunikation zwischen der externen Vorrichtung und der Steuereinrichtung 46 zu erlauben, oder einer externen Vorrichtung verändert wird, die auf die Speichervorrichtung 56 zugreift. Die externe Vorrichtung umfasst beispielsweise ein Smartphone, einen Tabletcomputer und einen Personal Computer. Die externe Vorrichtung ist ausgebildet, mit zumindest einer von der Steuereinrichtung 46 und der Speichervorrichtung 56 durch drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation verbunden zu sein. Das Antriebssystem 40 ist mit zumindest einer von der Steuereinrichtung 46 und der Speichervorrichtung 56 verbunden. Die Steuereinrichtung 46 umfasst beispielsweise eine Schnittstelle. Die Schnittstelle umfasst zumindest eine von einer Kabelverbindungseinrichtung, die mit einem elektrischen Kabel verbunden ist, um mit der externen Vorrichtung zu kommunizieren, und einer Drahtloskommunikationsvorrichtung, die mit der externen Vorrichtung kommuniziert.The control device 46 controls the first engine 42 and the second engine 44 such that a braking force CX that the wheel 22 with the first engine 42 slows down, from the braking force BX that distinguishes the wheel 22 with the second engine 44 decelerating. In a case where, for example, one of the first motor 42 and the second engine 44 near the crankshaft 18A or on the rear wheel, and the other of the first motor 42 and the second engine 44 is provided on the front wheel, the control device 46 be formed, the first engine 42 and the second engine 44 so that the force that decelerates the front wheel is greater than the force that decelerates the rear wheel. In a case where one of the first engine 42 and the second engine 44 near the crankshaft 18A or on the rear wheel, and the other of the first motor 42 and the second engine 44 is provided on the front wheel, the control device 46 be formed, the first engine 42 and the second engine 44 so that the force that decelerates the front wheel is smaller than the force that decelerates the rear wheel. In a case where braking forces the wheels 22 decelerate, according to the operation of the third operating unit 66 to be changed, it is preferred that the storage device 56 Information stores the braking force BX of the first motor 42 and the braking force CX of the second engine 44 indicates. It is preferred that the information that the braking force BX of the first engine 42 and the braking force CX of the second engine 44 indicates is changeable with an external device. For example, the ratio of the braking force BX of the first engine 42 to the braking force CX of the second engine 44 be changed with the external device. It is preferred that the storage device 56 is designed so that the ratio of the braking force BX of the first engine 42 to the braking force CX of the second engine 44 with an external device that is electrically connected to the drive system 40 is connected to communication between the external device and the control device 46 to allow or change an external device that is on the storage device 56 accesses. The external device includes, for example, a smartphone, a tablet computer, and a personal computer. The external device is formed with at least one of the control device 46 and the storage device 56 be connected by wireless or wired communication. The drive system 40 is with at least one of the control device 46 and the storage device 56 connected. The control device 46 includes, for example, an interface. The interface includes at least one of a cable connection device connected to an electrical cable to communicate with the external device and a wireless communication device that communicates with the external device.

Die Steuereinrichtung 46 kann ausgebildet sein, die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abzubremsen. Der Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst zumindest eine von der Steigung D des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 das Rad 22 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abbremst, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 das Rad 22 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abbremst, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem die Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 das Rad 22 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abbremst, kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in einem Fall abzubremsen, in dem die Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist.The control device 46 can be trained, the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 according to a driving state of the human powered vehicle 10 decelerate. The driving condition of the human powered vehicle 10 includes at least one of the slope D of the human powered vehicle 10 , the speed V of the human powered vehicle 10 and the acceleration G of the human powered vehicle 10 , In a case where the second engine 44 the wheel 22 according to the driving state of the human powered vehicle 10 decelerates, the control device 46 be trained, the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 decelerate in a case where the human-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is. In a case where the second engine 44 the wheel 22 according to the driving state of the human powered vehicle 10 decelerates, the control device 46 be trained, the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 slow down in a case where the speed is V of the human powered vehicle 10 higher than the specified speed VX is. In a case where the second engine 44 the wheel 22 according to the driving state of the human powered vehicle 10 decelerates, the control device 46 be trained, the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 decelerate in a case where the acceleration G of the human powered vehicle 10 higher than the specified acceleration GX is.

Der Prozess des Abbremsens der Räder 22 gemäß einer Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 wird nun unter Bezugnahme auf 9 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht zu Schritt S51 im Ablaufdiagramm weiter, das in 9 gezeigt wird. Solange elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S51 an in vorgegebenen Zyklen durch.The process of braking the wheels 22 in accordance with an actuation of the second actuation unit 48 will now be referring to 9 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and goes to step S51 in the flowchart, the in 9 will be shown. As long as electrical energy is supplied, the control device performs 46 the process of step S51 on in given cycles through.

In Schritt S51 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die dritte Betätigungseinheit 66 nicht betätigt wird, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S52. Die Steuereinrichtung 46 bremst die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in Schritt S52 und geht weiter zu Schritt S53. Genauer lässt in Schritt S53 die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebenen Bremskräfte CX und BX zu erzeugen.In step S51 determines the controller 46 whether the third operating unit 66 is pressed. In a case where the controller 46 determines that the third actuator unit 66 is not actuated, terminates the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the third actuator unit 66 is pressed, the controller goes 46 continue to step S52 , The control device 46 slows down the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 in step S52 and keep going S53 , Exactly lets in step S53 the controller 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking forces CX and BX to create.

In Schritt S53 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die dritte Betätigungseinheit 66 nicht betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S52, um das Abbremsen der Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 beizubehalten. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 in Schritt S53 bestimmt, dass die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S54. Die Steuereinrichtung 46 stoppt das Abbremsen der Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in Schritt S54 und beendet den Prozess. Der Prozess von Schritt S53 kann zu einer Bestimmung verändert werden, ob die dritte Betätigungseinheit 66 nicht betätigt wird. In diesem Fall wird beispielsweise so lange, wie der Fahrer weiter die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt, das Abbremsen der Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 beibehalten. In einem Fall, in dem der Fahrer die Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 stoppt, wird das Abbremsen der Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 gestoppt.In step S53 determines the controller 46 whether the third operating unit 66 is pressed. In a case where the controller 46 determines that the third actuator unit 66 is not actuated, the controller goes 46 continue to step S52 To slow down the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 maintain. In a case where the controller 46 in step S53 determines that the third actuator unit 66 is pressed, the controller goes 46 continue to step S54 , The control device 46 stops the braking of the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 in step S54 and ends the process. The process of step S53 can be changed to a determination whether the third operating unit 66 not operated. In this case, for example, as long as the driver continues the third operating unit 66 pressed, the braking of the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 maintained. In a case where the driver activates the third operation unit 66 stops, the braking of the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 stopped.

Der Prozess des Abbremsens der Räder 22 in einem Fall, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, wird nun unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht weiter zu Schritt S61 in dem in 10 gezeigten Ablaufdiagramm. Solange die elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S61 an in vorgegebenen Zyklen aus. The process of braking the wheels 22 in a case where the human-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is now referring to 10 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and continues to move S61 in the 10 shown flow chart. As long as the electrical energy is supplied, the control device leads 46 the process of step S61 on in given cycles.

In Schritt S61 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 nicht auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 auf einem Gefälle fährt, das die Steigung D aufweist, die größer als der vorgegebene Winkel DX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S62. Die Steuereinrichtung 46 bremst die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in Schritt S62 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebenen Bremskräfte CX und BX zu erzeugen.In step S61 determines the controller 46 whether the man-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is. In a case where the controller 46 determines that the man-powered vehicle 10 does not drive on a slope that the slope D that is greater than the predetermined angle DX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the man-powered vehicle 10 on a slope that drives the slope D that is greater than the predetermined angle DX is, the controller goes 46 continue to step S62 , The control device 46 slows down the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 in step S62 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking forces CX and BX to create.

Der Prozess des Abbremsens der Räder 22 in einem Fall, in dem die Geschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, wird nun unter Bezugnahme auf 11 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, startet die Steuereinrichtung 46 den Prozess und geht weiter zu Schritt S71 in dem in 11 gezeigten Ablaufdiagramm. Solange die elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S71 an in vorgegebenen Zyklen aus.The process of braking the wheels 22 in a case where the speed V of the human powered vehicle 10 higher than the specified speed VX is now referring to 11 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller starts 46 the process and continues to move S71 in the 11 shown flow chart. As long as the electrical energy is supplied, the control device leads 46 the process of step S71 on in given cycles.

Im Schritt S71 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die Geschwindigkeit V höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Geschwindigkeit V nicht höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Geschwindigkeit V höher als die vorgegebene Geschwindigkeit VX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S72. Die Steuereinrichtung 46 bremst die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in Schritt S72 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebenen Bremskräfte CX und BX zu erzeugen.In step S71 determines the controller 46 whether the speed V higher than the specified speed VX is. In a case where the controller 46 that determines the speed V not higher than the specified speed VX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 that determines the speed V higher than the specified speed VX is, the controller goes 46 continue to step S72 , The control device 46 slows down the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 in step S72 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking forces CX and BX to create.

Der Prozess des Abbremsens der Räder 22 in einem Fall, in dem die Beschleunigung G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist, wird nun unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mit elektrischer Energie von der Batterie 50 versorgt wird, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S81 in dem in 12 gezeigten Ablaufdiagramm. Solange die elektrische Energie zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 46 den Prozess von Schritt S81 an in vorgegebenen Zyklen aus.The process of braking the wheels 22 in a case where the acceleration G of the human powered vehicle 10 higher than the specified acceleration GX is now referring to 12 described. In a case where the controller 46 with electrical energy from the battery 50 is supplied, the controller goes 46 continue to step S81 in the 12 shown flow chart. As long as the electrical energy is supplied, the control device leads 46 the process of step S81 on in given cycles.

Im Schritt S81 bestimmt die Steuereinrichtung 46, ob die Beschleunigung G höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Beschleunigung G nicht höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist, beendet die Steuereinrichtung 46 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 bestimmt, dass die Beschleunigung G höher als die vorgegebene Beschleunigung GX ist, geht die Steuereinrichtung 46 weiter zu Schritt S82. Die Steuereinrichtung 46 bremst die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 in Schritt S82 ab und beendet den Prozess. Genauer lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die vorgegebenen Bremskräfte CX und BX zu erzeugen.In step S81 determines the controller 46 whether the acceleration G higher than the specified acceleration GX is. In a case where the controller 46 determines that the acceleration G not higher than the specified acceleration GX is finished, the control device 46 the process. In a case where the controller 46 determines that the acceleration G higher than the specified acceleration GX is, the controller goes 46 continue to step S82 , The control device 46 slows down the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 in step S82 and finish the process. Exactly leaves the controller 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the specified braking forces CX and BX to create.

Das Antriebssystem 40 der zweiten Ausführungsform kann einen Wählschalter umfassen, der es erlaubt, dass der Steuerzustand der Steuereinrichtung 46 ausgewählt wird. Der Wählschalter ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 46 durch drahtlose oder drahtgebundene Kommunikation elektrisch verbunden zu sein. Die Steuereinrichtung 46 kann ausgebildet sein, ein oder mehr Steuerzustände, die in den 9, 10, 11 und 12 gezeigt werden, mit einem Moduswählschalter auszuwählen. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mehrere Steuerzustände von den in den 9, 10, 11, und 12 gezeigten vier Steuerzuständen ausführt, können beispielsweise die größten Bremskräfte CX und BX in den mehreren Steuerzuständen als die Bremskräfte CX und BX des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 eingesetzt werden. Beispielsweise in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 die Steuerzustände der 9 und 10 ausführt, lässt in einem Zustand, in dem die Bremsbedingung, die auf der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 basiert, und die Bremsbedingung, die auf der Steigung D basiert, beide erfüllt sind, und die Bremskräfte CX und BX, die basierend auf der Steigung D erzeugt werden, kleiner als Bremskräfte CX und BX sind, die basierend auf der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 erzeugt werden, die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen nur gemäß der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 durchführen. In diesem Fall lässt in einem Fall, in dem die Bremskraft, die basierend auf der Steigung D erzeugt wird, größer oder gleich der Bremskraft BX wird, die basierend auf der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 erzeugt wird, die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen nur gemäß der Steigung D durchführen. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 46 mehrere Steuerzustände von den in den 9, 10, 11 und 12 gezeigten vier Steuerzuständen ausführt, können Bremskräfte CX und BX erzeugt werden, die durch das Addieren der Bremskräfte CX und BX erhalten werden, die in jedem der mehreren Steuerzuständen erzeugt werden.The drive system 40 The second embodiment may include a selector switch that allows the control state of the control device 46 is selected. The selector switch is formed with the control device 46 be electrically connected by wireless or wired communication. The control device 46 may be formed one or more control states included in the 9 . 10 . 11 and 12 be shown with a mode selector switch. In a case where the controller 46 several control states of the in the 9 . 10 . 11 , and 12 For example, when the four control states shown in FIG CX and BX in the multiple control states as the braking forces CX and BX of the first engine 42 and the second motor 44 be used. For example, in a case where the controller 46 the control states of the 9 and 10 Performs, leaves in a state in which the braking condition, on the actuation of the third operating unit 66 based, and the braking condition, on the slope D based, both are met, and the braking forces CX and BX based on the slope D be generated, less than braking forces CX and BX are based on the operation of the third actuator unit 66 are generated, the control device 46 the first engine 42 and the second engine 44 Regenerative braking only in accordance with the operation of the third operating unit 66 carry out. In this case leaves in a case where the braking force based on the slope D is generated, greater than or equal to the braking force BX which is based on the operation of the third actuator unit 66 is generated, the control device 46 the first engine 42 and the second engine 44 regenerative braking only according to the slope D carry out. In a case where the controller 46 several control states of the in the 9 . 10 . 11 and 12 shown executes four control states, braking forces CX and BX can be generated by adding the braking forces CX and BX which are generated in each of the multiple control states.

Abgewandelte BeispieleModified examples

Die Beschreibung, die sich auf die obige Ausführungsformen bezieht, stellt beispielhaft anwendbare Formen eines Antriebssystems nach der vorliegenden Offenbarung dar, ohne jede Absicht der Einschränkung. Das Antriebssystem nach der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise auf abgewandelte Beispiele der Ausführungsformen, die oben beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Beispiele anwendbar sein, die einander nicht widersprechen. In den folgenden abgewandelten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen an die Elemente vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Elemente der obigen Ausführungsformen. Solche Elemente werden nicht detailliert beschrieben.The description relating to the above embodiments illustrates exemplary applicable forms of a drive system according to the present disclosure without any intention of limitation. The drive system according to the present disclosure may be applicable to, for example, modified examples of the embodiments described above and combinations of at least two of the modified examples that are not contradictory to each other. In the following modified examples, the same reference numerals are given to the elements which are the same as the corresponding elements of the above embodiments. Such elements will not be described in detail.

In der ersten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den Betrag der Bremskraft BX, die das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 abbremst, gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu verändern. Beispielsweise lässt in Schritt S22 des in 5 gezeigten Steuerzustands die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskraft BX gemäß der Steigung D zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskraft BX ansteigt, während die Steigung D ansteigt. Beispielsweise lässt in Schritt S32 des in 6 gezeigten Steuerzustands die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskraft BX gemäß der Geschwindigkeit V zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskraft BX ansteigt, während die Geschwindigkeit V ansteigt. Beispielsweise lässt in Schritt S42 im Steuerzustand, der in 7 gezeigt wird, die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskraft BX gemäß der Beschleunigung G zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskraft BX ansteigt, während die Beschleunigung G ansteigt. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 das Rad 22 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abbremst, wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 Information speichert, die die Beziehung zwischen dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Bremskraft BX des zweiten Motors 44 angibt. Es wird bevorzugt, dass die Information, die die Beziehung zwischen dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Bremskraft BX des zweiten Motors 44 angibt, beispielsweise mit einer externen Vorrichtung verändert wird, die denselben Aufbau wie den der zweiten Ausführungsform aufweist.In the first embodiment and its modified examples, the control device 46 be formed, the amount of braking force BX that the wheel 22 with the second engine 44 decelerates, according to the driving state of the human-powered vehicle 10 to change. For example, let in step S22 of in 5 shown control state, the control device 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the braking force BX according to the slope D to create. In one example, the controller leaves 46 the second engine 44 perform regenerative braking, so that the braking force BX rises while the slope D increases. For example, let in step S32 of in 6 shown control state, the control device 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the braking force BX according to the speed V to create. In one example, the controller leaves 46 the second engine 44 perform regenerative braking so that the braking force BX increases while the speed V increases. For example, let in step S42 in the control state, the in 7 is shown, the control device 46 the second engine 44 perform regenerative braking to the braking force BX according to the acceleration G to create. In one example, the controller leaves 46 the second engine 44 perform regenerative braking, so that the braking force BX increases while the acceleration G increases. In a case where the second engine 44 the wheel 22 according to the driving state of the human powered vehicle 10 decelerates, it is preferred that the storage device 56 Information stores the relationship between the driving condition of the man-powered vehicle 10 and the braking force BX of the second engine 44 indicates. It is preferred that the information representing the relationship between the driving condition of the human powered vehicle 10 and the braking force BX of the second engine 44 is changed, for example, with an external device having the same structure as that of the second embodiment.

In der ersten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den zweiten Motor 44 so zu steuern, dass der Betrag der Bremskraft BX, die das Rad 22 abbremst, gemäß der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 verändert wird. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Bremskraft BX gemäß der Anzahl von Malen zu verändern, an denen die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird. In diesem Fall wird bevorzugt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 einen ersten Betätigungsabschnitt zum Erhöhen der Bremskraft BX und einen zweiten Betätigungsabschnitt zum Verringern der Bremskraft aufweist. Die Steuereinrichtung 46 erhöht die Bremskraft BX beispielsweise, während sich die Anzahl von Malen, an denen der erste Betätigungsabschnitt der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird, erhöht. Die Steuereinrichtung 46 verringert die Bremskraft BX beispielsweise, während sich die Anzahl von Malen, an denen der zweite Betätigungsabschnitt der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird, erhöht. Alternativ hebt die Steuereinrichtung 46 das Abbremsen des zweiten Motors 44 in einem Fall auf, in dem der zweite Betätigungsabschnitt der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Bremskraft BX, die das Rad 22 abbremst, gemäß der Betätigung der zweiten Betätigungseinheit 48 verändert wird, wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 Information veränderbar speichert, die die Beziehung zwischen der Anzahl von Malen, an denen die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, und der Bremskraft BX des zweiten Motors 44 angibt. Es wird bevorzugt, dass die Information, die Beziehung zwischen der Anzahl von Malen, an denen die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, und der Bremskraft BX des zweiten Motors 44 angibt, beispielsweise mit einer externen Vorrichtung verändert wird, die denselben Aufbau wie den der zweiten Ausführungsform aufweist.In the first embodiment and its modified examples, the control device 46 be formed, the second motor 44 so that the amount of braking force BX that the wheel 22 decelerates, according to the operation of the second actuator unit 48 is changed. For example, the control device 46 be formed, the braking force BX according to the number of times the second operating unit is to be changed 48 is pressed. In this case, it is preferable that the second operating unit 48 a first operating portion for increasing the braking force BX and a second operating portion for reducing the braking force. The control device 46 increases the braking force BX For example, while the number of times at which the first operating portion of the second actuator unit 48 is pressed, increased. The control device 46 reduces the braking force BX For example, while the number of times at which the second operating portion of the second actuator unit 48 is pressed, increased. Alternatively, the controller lifts 46 the braking of the second motor 44 in a case where the second operation portion of the second operation unit 48 is pressed. In a case where the braking force BX that the wheel 22 decelerates, according to the operation of the second actuator unit 48 is changed, it is preferred that the storage device 56 Information changeable stores the relationship between the number of times that the second actuator unit 48 is pressed, and the braking force BX of the second engine 44 indicates. It is preferred that the information, the relationship between the number of times that the second actuator unit 48 is pressed, and the braking force BX of the second engine 44 is changed, for example, with an external device having the same structure as that of the second embodiment.

In der ersten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann in einem Fall, in dem die Bremskraft BX gemäß einem vorgegebenen Parameter verändert wird, die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Bremskraft BX, die das Rad 22 abbremst, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern. Der vorgegebene Parameter umfasst zumindest eines von der Anzahl der Male, an denen die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, und dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10.In the first embodiment and its modified examples, in a case where the braking force BX is changed according to a predetermined parameter, the control device 46 be formed, the braking force BX that the wheel 22 decelerates, changing in a plurality of steps. The predetermined parameter includes at least one of the number of times that the second actuator unit 48 is operated, and the driving condition of the human-powered vehicle 10 ,

In der zweiten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Beträge der Bremskräfte CX und BX, die die Räder 22 mit dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 abbremsen, gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu verändern. Beispielsweise lässt in Schritt S62 des in 10 gezeigten Steuerzustands die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskräfte CX und BX gemäß der Steigung D zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskräfte CX und BX ansteigen, während die Steigung D ansteigt. Beispielsweise lässt in Schritt S72 des in 11 gezeigten Steuerzustands die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskräfte CX und BX gemäß der Geschwindigkeit V zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskräfte CX und BX ansteigen, während die Geschwindigkeit V ansteigt. Beispielsweise lässt in Schritt S82 des in 12 gezeigten Steuerzustands die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um die Bremskräfte CX und BX gemäß der Beschleunigung G zu erzeugen. Bei einem Beispiel lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, so dass die Bremskräfte CX und BX ansteigen, während die Beschleunigung G ansteigt. In einem Fall, in dem der zweite Motor 44 das Rad 22 gemäß dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 abbremst, wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 Information speichert, die die Beziehung zwischen dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und den Bremskräften CX und BX des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 angibt. Es wird bevorzugt, dass die Information, die die Beziehung zwischen dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und den Bremskräften CX und BX des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 angibt, beispielsweise mit einer externen Vorrichtung verändert wird, die denselben Aufbau wie der der zweiten Ausführungsform aufweist.In the second embodiment and its modified examples, the control device 46 be formed, the amounts of braking forces CX and BX, the wheels 22 with the first engine 42 and the second engine 44 decelerate according to the running state of the human-powered vehicle 10 to change. For example, let in step S62 of in 10 shown control state, the control device 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the braking forces CX and BX according to the slope D to create. In one example, the controller leaves 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking, so that the braking forces CX and BX rise while the slope D increases. For example, let in step S72 of in 11 shown control state, the control device 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the braking forces CX and BX according to the speed V to create. In one example, the controller leaves 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking, so that the braking forces CX and BX increase while the speed V increases. For example, let in step S82 of in 12 shown control state, the control device 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to the braking forces CX and BX according to the acceleration G to create. In one example, the controller leaves 46 the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking, so that the braking forces CX and BX increase while the acceleration G increases. In a case where the second engine 44 the wheel 22 according to the driving state of the human powered vehicle 10 decelerates, it is preferred that the storage device 56 Information stores the relationship between the driving condition of the man-powered vehicle 10 and the braking forces CX and BX of the first engine 42 and the second motor 44 indicates. It is preferred that the information representing the relationship between the driving condition of the human powered vehicle 10 and the braking forces CX and BX of the first engine 42 and the second motor 44 is changed, for example, with an external device having the same structure as that of the second embodiment.

In der zweiten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den ersten Motor 42 und den zweiten Motor 44 so zu steuern, dass die Bremskräfte CX und BX, die die Räder 22 abbremsen, gemäß der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 verändert werden. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Bremskräfte CX und BX gemäß der Anzahl von Malen zu verändern, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird. In diesem Fall wird bevorzugt, dass die dritte Betätigungseinheit 66 einen ersten Betätigungsabschnitt zum Erhöhen der Bremskräfte CX und BX und einen zweiten Betätigungsabschnitt zum Verringern der Bremskräfte CX und BX aufweist. Beispielsweise erhöht die Steuereinrichtung 46 die Bremskräfte CX und BX, während sich die Anzahl von Malen, an denen der erste Betätigungsabschnitt der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird, erhöht. Beispielsweise verringert die Steuereinrichtung 46 die Bremskräfte CX und BX, während sich die Anzahl von Malen, an denen der zweite Betätigungsabschnitt der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird, erhöht. Alternativ hebt die Steuereinrichtung 46 das Abbremsen des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 in einem Fall auf, in dem der zweite Betätigungsabschnitt der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird. In einem Fall, in dem die Bremskräfte CX und BX, die die Räder 22 abbremsen, gemäß der Betätigung der dritten Betätigungseinheit 66 verändert werden, wird bevorzugt, dass die Speichervorrichtung 56 Information veränderbar speichert, die die Beziehung zwischen der Anzahl von Malen, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, und den Bremskräften CX und BX des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 angibt. Es wird bevorzugt, dass die Information, die Beziehung zwischen der Anzahl von Malen, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, und den Bremskräften CX und BX des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 angibt, beispielsweise mit einer externen Vorrichtung veränderbar ist, die denselben Aufbau wie den der zweiten Ausführungsform aufweist.In the second embodiment and its modified examples, the control device 46 be formed, the first engine 42 and the second engine 44 so control that the braking forces CX and BX that the wheels 22 decelerate, according to the operation of the third operating unit 66 to be changed. For example, the control device 46 be formed, the braking forces CX and BX to change according to the number of times that the third actuator unit 66 is pressed. In this case, it is preferable that the third operating unit 66 a first operating portion for increasing the braking forces CX and BX and a second operating portion for reducing the braking forces CX and BX having. For example, the controller increases 46 the braking forces CX and BX while the number of times that the first operating portion of the third operating unit increases 66 is pressed, increased. For example, the controller reduces 46 the braking forces CX and BX while the number of times that the second operating portion of the third operating unit increases 66 is pressed, increased. Alternatively, the controller lifts 46 the braking of the first engine 42 and the second motor 44 in a case where the second operation portion of the third operation unit 66 is pressed. In a case where the braking forces CX and BX that the wheels 22 decelerate, according to the operation of the third operating unit 66 are changed, it is preferred that the storage device 56 Information changeable stores indicating the relationship between the number of times the third actuator unit 66 is pressed, and the braking forces CX and BX of the first engine 42 and the second motor 44 indicates. It is preferred that the information, the relationship between the number of times that the third actuator unit 66 is pressed, and the braking forces CX and BX of the first motor 42 and the second motor 44 is variable, for example, with an external device having the same structure as that of the second embodiment.

In der zweiten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann in einem Fall, in dem die Bremskräfte CX und BX gemäß einem vorgegebenen Parameter verändert werden, die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, die Bremskräfte CX und BX, die die Räder 22 abbremsen, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern. Der vorgegebene Parameter umfasst zumindest eines von der Anzahl der Male, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, und dem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10.In the second embodiment and its modified examples, in a case where the braking forces CX and BX be changed according to a predetermined parameter, the control device 46 be formed, the braking forces CX and BX that the wheels 22 decelerate in a plurality of steps change. The predetermined parameter includes at least one of the number of times that the third actuator unit 66 is operated, and the driving condition of the human-powered vehicle 10 ,

In der ersten Ausführungsform kann der zweite Motor 44 ausgebildet sein, nur die Räder 22 abzubremsen, ohne den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen.In the first embodiment, the second motor 44 be trained, only the wheels 22 decelerate without the propulsion of the man-powered vehicle 10 to support.

In der zweiten Ausführungsform kann die dritte Betätigungseinheit 66 ein erstes Betätigungselement, das betätigt wird, um das Rad 22 mit dem ersten Motor 42 abzubremsen, und ein zweites Betätigungselement umfassen, dass betätigt wird, um das Rad 22 mit dem zweiten Motor 44 abzubremsen. In diesem Fall verändert die Steuereinrichtung 46 die Bremskraft CX des ersten Motors 42 gemäß der Anzahl von Malen, an denen das erste Betätigungselement betätigt wurde, und die Steuereinrichtung 46 verändert die Bremskraft BX des zweiten Motors 44 gemäß der Anzahl von Malen, an denen das zweite Betätigungselement betätigt wurde.In the second embodiment, the third operating unit 66 a first actuator that is operated to the wheel 22 with the first engine 42 decelerate, and include a second actuator that is actuated to the wheel 22 with the second engine 44 decelerate. In this case, the controller changes 46 the braking force CX of the first engine 42 according to the number of times the first actuator has been actuated, and the controller 46 changes the braking force BX of the second engine 44 according to the number of times the second actuator has been actuated.

In der zweiten Ausführungsform kann in einem Fall, in dem die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, die Steuereinrichtung 46 ausgebildet sein, den Zustand zwischen einem ersten Zustand, einem zweiten Zustand, einem dritten Zustand und einem Zustand umschalten, indem keiner von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 die Räder 22 abbremst, gemäß der Anzahl von Malen, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird. Im ersten Zustand bremst die Steuereinrichtung 46 die Räder 22 mit einem von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ab. Im zweiten Zustand bremst die Steuereinrichtung 46 die Räder 22 mit dem anderen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ab. Im dritten Zustand bremst die Steuereinrichtung 46 die Räder 22 mit beiden von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ab. In diesem Fall kann einer von dem ersten Zustand, dem zweiten Zustand und dem dritten Zustand wegfallen.In the second embodiment, in a case where the third operating unit 66 is pressed, the control device 46 be configured to switch the state between a first state, a second state, a third state and a state by none of the first motor 42 and the second engine 44 the wheels 22 decelerates, according to the number of times that the third actuator unit 66 is pressed. In the first state, the control device brakes 46 the wheels 22 with one of the first engine 42 and the second engine 44 from. In the second state, the control device brakes 46 the wheels 22 with the other of the first engine 42 and the second engine 44 from. In the third state, the control device brakes 46 the wheels 22 with both of the first engine 42 and the second engine 44 from. In this case, one of the first state, the second state and the third state may be omitted.

In der ersten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann der zweite Motor 44 ausgebildet sein, das Rad 22 abzubremsen, ohne regeneratives Bremsen durchzuführen. In diesem Fall wird bevorzugt, dass das Antriebssystem 40 einen Wandler umfasst, der die im zweiten Motor 44 erzeugte Elektrizität in thermische Energie umwandelt. In der zweiten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann zumindest einer von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 ausgebildet sein, das Rad 22 abzubremsen, ohne regeneratives Bremsen durchzuführen. In diesem Fall wird bevorzugt, dass das Antriebssystem 40 einen Wandler umfasst, der die in dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 erzeugte Elektrizität in thermische Energie umwandelt.In the first embodiment and its modified examples, the second motor 44 be trained, the wheel 22 brake without regenerative braking. In this case it is preferred that the drive system 40 includes a transducer that in the second motor 44 generated electricity converts into thermal energy. In the second embodiment and its modified examples, at least one of the first motor may be used 42 and the second engine 44 be trained, the wheel 22 brake without regenerative braking. In this case it is preferred that the drive system 40 comprising a transducer corresponding to that in the first motor 42 and the second engine 44 generated electricity converts into thermal energy.

In jeder Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann die Anzahl der Male, an denen die zweite Betätigungseinheit 48 betätigt wird, durch einen Betätigungsbetrag der zweiten Betätigungseinheit 48 ersetzt werden. Die Anzahl der Male, an denen die dritte Betätigungseinheit 66 betätigt wird, kann durch einen Betätigungsbetrag der dritten Betätigungseinheit 66 ersetzt werden. In diesem Fall wird bevorzugt, dass die zweite Betätigungseinheit 48 und die dritte Betätigungseinheit 66 einen Betätigungshebel und einen Sensor umfassen, der einen Bewegungsbetrag des Betätigungshebels detektiert.In each embodiment and its modified examples, the number of times that the second actuator unit 48 is operated by an operation amount of the second operation unit 48 be replaced. The number of times that the third actuator unit 66 is actuated by an operation amount of the third operation unit 66 be replaced. In this case, it is preferable that the second operating unit 48 and the third operating unit 66 an operating lever and a sensor that detects a movement amount of the operating lever.

In abgewandelten Beispielen jeder Ausführungsform können die zweite Betätigungseinheit 48 und die dritte Betätigungseinheit 66 mehrere Betätigungsschalter zum Erzeugen verschiedener Beträge der Bremskräfte CX und BX umfassen. Die Betätigungsschalter entsprechen jeweils verschiedenen Beträgen der Bremskräfte CX und BX. Beispielsweise umfassen die Betätigungsschalter jeweils einen ersten Betätigungsschalter, einen zweiten Betätigungsschalter und einen dritten Betätigungsschalter. In einem Fall, in dem der erste Betätigungsschalter der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 regeneratives Bremsen durchführen, um eine erste Bremskraft BX1 zu erzeugen. In einem Fall, in dem der zweite Betätigungsschalter der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 regeneratives Bremsen durchführen, um eine zweite Bremskraft BX2 zu erzeugen, die größer als die erste Bremskraft BX1 ist. In einem Fall, in dem der dritte Betätigungsschalter der zweiten Betätigungseinheit 48 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 den ersten Motor 42 regeneratives Bremsen durchführen, um eine dritte Bremskraft BX3 zu erzeugen, die größer als die zweite Bremskraft BX 2 ist. In einem Fall, in dem der erste Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 zumindest einen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um eine erste Bremskraft X1 zu erzeugen. In einem Fall, in dem der zweite Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 zumindest einen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um eine zweite Bremskraft X2 zu erzeugen, die größer als die erste Bremskraft X1 ist. In einem Fall, in dem der dritte Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird, lässt die Steuereinrichtung 46 zumindest einen von dem ersten Motor 42 und dem zweiten Motor 44 regeneratives Bremsen durchführen, um eine dritte Bremskraft X3 zu erzeugen, die größer als die zweite Bremskraft X2 ist. Die erste Bremskraft X1 entspricht der Summe aus der Bremskraft BX und der Bremskraft CX, die in einem Fall erzeugt werden, in dem der erste Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird. Die zweite Bremskraft X2 entspricht der Summe aus der Bremskraft BX und der Bremskraft CX, die in einem Fall erzeugt werden, in dem der zweite Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird. Die dritte Bremskraft X3 entspricht der Summe aus der Bremskraft BX und der Bremskraft CX, die in einem Fall erzeugt werden, in dem der dritte Betätigungsschalter der dritten Betätigungseinheit 66 betätigt wird. Es wird bevorzugt, dass die Steuereinrichtung 46 ausgebildet ist, zwischen einem Zustand, in dem die Bremskräfte CX und BX erzeugt werden, und einem Zustand, in dem die Bremskräfte CX und BX nicht erzeugt werden, umgeschaltet zu werden, wann immer der Betätigungsschalter betätigt wird. Jeder Betätigungsschalter kann des Weiteren einen Schalter zum Stoppen des regenerativen Bremsens des ersten Motors 42 und des zweiten Motors 44 umfassen.In modified examples of each embodiment, the second actuator unit 48 and the third operating unit 66 a plurality of operating switches for generating different amounts of the braking forces CX and BX include. The operation switches correspond to different amounts of the braking forces, respectively CX and BX , For example, the operation switches each include a first operation switch, a second operation switch, and a third operation switch. In a case where the first operation switch of the second operation unit 48 is pressed, leaves the controller 46 the first engine 42 perform regenerative braking to a first braking force BX1 to create. In a case where the second operation switch of the second operation unit 48 is pressed, leaves the controller 46 the first engine 42 perform regenerative braking to a second braking force BX2 to generate greater than the first braking force BX1 is. In a case where the third operation switch of the second operation unit 48 is pressed, leaves the controller 46 the first engine 42 perform regenerative braking to a third braking force BX3 to generate greater than the second braking force BX 2 is. In a case where the first operation switch of the third operation unit 66 is pressed, leaves the controller 46 at least one of the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to a first braking force X1 to create. In a case where the second operation switch of the third operation unit 66 is pressed, leaves the controller 46 at least one of the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to a second braking force X2 to generate greater than the first braking force X1 is. In a case where the third operation switch of the third operation unit 66 is pressed, leaves the controller 46 at least one of the first engine 42 and the second engine 44 perform regenerative braking to a third braking force X3 to generate greater than the second braking force X2 is. The first braking force X1 corresponds to the sum of the braking force BX and the braking force CX which are generated in a case where the first operation switch of the third operation unit 66 is pressed. The second braking force X2 corresponds to the sum of the braking force BX and the braking force CX which are generated in a case where the second operation switch of the third operation unit 66 is pressed. The third brake force X3 corresponds to the sum of the braking force BX and the braking force CX which are generated in a case where the third operation switch of the third operation unit 66 is pressed. It is preferred that the control device 46 is formed between a state in which the braking forces CX and BX be generated, and a state in which the braking forces CX and BX are not generated to be switched whenever the actuation switch is actuated. Each operation switch may further include a switch for stopping the regenerative braking of the first motor 42 and the second motor 44 include.

In der ersten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann nur einer der vier in den 4, 5, 6 und 7 gezeigten Steuerzustände ausgeführt werden, und die verbleibenden Steuerzustände können entfallen. In einem Fall, in dem der in 5 gezeigte Steuerzustand wegfällt, kann auch die Steigungsdetektionseinheit 64 wegfallen.In the first embodiment and its modified examples, only one of the four in the 4 . 5 . 6 and 7 shown control states are executed, and the remaining control states can be omitted. In a case where the in 5 If the control state shown is omitted, the slope detection unit can also be omitted 64 eliminated.

In der zweiten Ausführungsform und deren abgewandelten Beispielen kann nur einer der vier in den 9, 10, 11 und 12 gezeigten Steuerzustände ausgeführt werden, und die verbleibenden Steuerzustände können entfallen. In einem Fall, in dem der in 10 gezeigte Steuerzustand wegfällt, kann auch die Steigungsdetektionseinheit 64 wegfallen.In the second embodiment and its modified examples, only one of the four in the 9 . 10 . 11 and 12 shown control states are executed, and the remaining control states can be omitted. In a case where the in 10 If the control state shown is omitted, the slope detection unit can also be omitted 64 eliminated.

Die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ von einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. In einem Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „jede Kombination von zwei Auswahlmöglichkeiten oder mehr“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt.The phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired choice. In one example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" if the number of choices thereof is two. In another example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "any combination of two choices or more" if the number of choices thereof is three or more.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vom Menschen angetriebenes FahrzeugMan-powered vehicle
1212
Bremsvorrichtungbraking device
1414
Erste BetätigungseinheitFirst operating unit
1818
Eingangseinheitinput unit
2020
Getriebeeinheitgear unit
2222
Radwheel
2424
Erstes RadFirst wheel
2626
Zweites RadSecond wheel
4040
Antriebssystemdrive system
4242
Erster MotorFirst engine
4444
Zweiter MotorSecond engine
4646
Steuereinrichtungcontrol device
4848
Zweite BetätigungseinheitSecond operating unit
6666
Dritte BetätigungseinheitThird operating unit

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Claims (21)

Antriebssystem zur Verwendung mit einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug, das eine Bremsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Rad mit Reibung abzubremsen, und eine erste Betätigungseinheit umfasst, um die Bremsvorrichtung zu betätigen, wobei das Antriebssystem umfasst: einen ersten Motor, der ausgebildet ist, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu unterstützen; einen zweiten Motor, der ausgebildet ist, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen; und eine Steuereinrichtung, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert, wobei die Steuereinrichtung den zweiten Motor steuert, das Rad in einem Zustand abzubremsen, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird.A drive system for use with a human-powered vehicle comprising a brake device configured to brake a wheel with friction and a first actuator unit to actuate the brake device, the drive system comprising: a first motor configured to assist propulsion of the human powered vehicle; a second motor configured to decelerate the wheel with magnetic force; and a controller that controls the first motor and the second motor, wherein the controller controls the second motor to decelerate the wheel in a state where the brake device is not operated by the first operating unit. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung den zweiten Motor steuert, um das Rad durch regeneratives Bremsen abzubremsen.Drive system after Claim 1 wherein the control means controls the second motor to decelerate the wheel by regenerative braking. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, die des Weiteren eine zweite Betätigungseinheit umfasst, die betätigt wird, um das Rad mit dem zweiten Motor abzubremsen.Drive system after Claim 1 or 2 further comprising a second actuator that is actuated to decelerate the wheel with the second motor. Antriebssystem nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung den zweiten Motor steuert, um eine Bremskraft, die das Rad abbremst, gemäß einer Betätigung der zweiten Betätigungseinheit zu verändern.Drive system after Claim 3 wherein the control means controls the second motor to change a braking force that decelerates the wheel according to an operation of the second operating unit. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, eine Bremskraft, die das Rad abbremst, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern.Drive system according to one of Claims 1 to 4 wherein the control device is configured to change a braking force that decelerates the wheel in a plurality of steps. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs abbremst.Drive system according to one of Claims 1 to 5 wherein the control means decelerates the wheel with the second motor in accordance with a driving state of the human-powered vehicle. Antriebssystem nach Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug auf einem Gefälle fährt, das eine Steigung aufweist, die größer als ein vorgegebener Winkel ist.Drive system after Claim 6 wherein the control means decelerates the wheel with the second motor in a case where the human-powered vehicle is traveling on a downslope having a pitch greater than a predetermined angle. Antriebssystem nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist.Drive system after Claim 6 or 7 wherein the control means decelerates the wheel with the second motor in a case where a speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined speed. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Beschleunigung ist.Drive system according to one of Claims 6 to 8th wherein the control means decelerates the wheel with the second motor in a case where acceleration of the human-powered vehicle is higher than a predetermined acceleration. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Motor ausgebildet ist, das Rad mit Magnetkraft abzubremsen, und die Steuereinrichtung den ersten Motor steuert, das Rad in einem Zustand abzubremsen, in dem die Bremsvorrichtung nicht durch die erste Betätigungseinheit betätigt wird.Drive system after Claim 1 wherein the first motor is configured to decelerate the wheel with magnetic force, and the control means controls the first motor to decelerate the wheel in a state in which the brake device is not operated by the first operating unit. Antriebssystem nach Anspruch 10, wobei die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor steuert, um das Rad durch regeneratives Bremsen abzubremsen.Drive system after Claim 10 wherein the control means controls the first motor and the second motor to decelerate the wheel by regenerative braking. Antriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, die des Weiteren eine dritte Betätigungseinheit umfasst, die betätigt wird, um das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor abzubremsen.Drive system after Claim 10 or 11 further comprising a third actuator that is actuated to decelerate the wheel with the first motor and the second motor. Antriebssystem nach Anspruch 12, wobei die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor steuert, um eine Bremskraft, die das Rad abbremst, gemäß einer Betätigung der dritten Betätigungseinheit zu verändern.Drive system after Claim 12 wherein the control means controls the first motor and the second motor to change a braking force that decelerates the wheel according to an operation of the third operating unit. Antriebssystem nach Anspruch 13, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, eine Bremskraft, die das Rad abbremst, in einer Mehrzahl von Schritten zu verändern.Drive system after Claim 13 wherein the control device is configured to change a braking force that decelerates the wheel in a plurality of steps. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Steuereinrichtung den ersten Motor und den zweiten Motor so steuert, dass eine Bremskraft, die das Rad mit dem ersten Motor abbremst, sich von einer Bremskraft unterscheidet, die das Rad mit dem zweiten Motor abbremst. Drive system according to one of Claims 10 to 14 wherein the controller controls the first motor and the second motor so that a braking force that decelerates the wheel with the first motor is different from a braking force that decelerates the wheel with the second motor. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor gemäß einem Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs abbremst.Drive system according to one of Claims 10 to 15 wherein the control means decelerates the wheel with the first motor and the second motor according to a driving state of the human-powered vehicle. Antriebssystem nach Anspruch 16, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug auf einem Gefälle fährt, das eine Steigung aufweist, die größer als ein vorgegebener Winkel ist.Drive system after Claim 16 wherein the control means decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where the human-powered vehicle is traveling on a slope having a pitch greater than a predetermined angle. Antriebssystem nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Geschwindigkeit ist.Drive system after Claim 16 or 17 wherein the control means decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where a speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined speed. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei die Steuereinrichtung das Rad mit dem ersten Motor und dem zweiten Motor in einem Fall abbremst, in dem eine Beschleunigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorgegebene Beschleunigung ist.Drive system according to one of Claims 16 to 18 wherein the control means decelerates the wheel with the first motor and the second motor in a case where acceleration of the human-powered vehicle is higher than a predetermined acceleration. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei der zweite Motor ausgebildet ist, den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu unterstützen.Drive system according to one of Claims 1 to 19 wherein the second motor is configured to assist propulsion of the human powered vehicle. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei: das Rad ein erstes Rad und ein zweites Rad umfasst; eines von dem ersten Rad und dem zweiten Rad durch eine Getriebeeinheit der menschlichen Antriebskraft mechanisch an eine Eingangseinheit gekoppelt ist, in die menschliche Antriebskraft eingeleitet wird; einer von dem ersten Motor und dem zweiten Motor ausgebildet ist, Drehmoment an zumindest eines von dem ersten Rad, der Eingangseinheit und der Getriebeeinheit zu übertragen; und der andere von dem ersten Motor und dem zweiten Motor ausgebildet ist, das zweite Rad abzubremsen.Drive system according to one of Claims 1 to 20 wherein: the wheel comprises a first wheel and a second wheel; one of the first wheel and the second wheel is mechanically coupled by a transmission unit of the human driving force to an input unit to which human driving force is input; one of the first motor and the second motor is configured to transmit torque to at least one of the first wheel, the input unit, and the transmission unit; and the other of the first motor and the second motor is configured to decelerate the second wheel.
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