JP6002120B2 - Bicycle with electric motor - Google Patents
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Description
本発明は、補助駆動力を発生するモータを備えた電動機付自転車に関する。 The present invention relates to a bicycle with an electric motor including a motor that generates an auxiliary driving force.
ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力を、バッテリから供給される電力によって動作するモータによって発生させ、補助駆動力によって車輪を駆動する電動機付自転車が知られている。また、ブレーキ操作等に応じてモータから回収された回生電流によってバッテリを充電する回生充電機能を備えた電動機付自転車も知れられている。 2. Description of the Related Art There is known a bicycle with an electric motor that generates an auxiliary driving force having a magnitude corresponding to a pedaling force applied to a pedal by a motor that operates with electric power supplied from a battery and drives a wheel with the auxiliary driving force. A bicycle with an electric motor having a regenerative charging function for charging a battery with a regenerative current collected from a motor in response to a brake operation or the like is also known.
例えば、特許文献1には、補助力の付加、停止および回生充電の態様を選択可能なモードスイッチを具備し、該モードスイッチは、ブレーキ操作時のみに回生充電を行うモードと、ブレーキ操作時以外にも回生充電を行うモードを切り替えることを特徴とする電動補助自転車が記載されている。 For example, Patent Document 1 includes a mode switch that can select the mode of addition, stop, and regenerative charging of the auxiliary force, and the mode switch includes a mode that performs regenerative charging only when the brake is operated, and a mode that is not during the brake operation. In addition, there is described a battery-assisted bicycle characterized by switching a mode for performing regenerative charging.
回生充電時には、モータの運動エネルギーが電気エネルギーに変換され、モータから回生電流が回収される。これにより、モータが減速して制動力が発生し、車両は減速する。すなわち、回生充電を行うことによってユーザの走行フィーリングに影響が及ぶこととなる。例えば、自車両が下り坂を走行中であることまたは惰性走行中であることを検出した場合に回生充電を行うものにおいては、下り坂走行中や惰性走行中に自動的に回生充電が開始され、制動力が作用するので、ユーザは、惰性走行感が損なわれたと感じる場合もある。このように、所定の走行状態のときに自動的に回生充電動作に移行すると、ユーザが望む走行フィーリングが得られない場合がある。特に、電動機付自転車においては人力が介在するため、回生充電による走行フィーリングへの影響は、自動車と比べて大きい。一方、走行フィーリングが多少損なわれたとしても、積極的に回生充電を行ってバッテリを長持ちさせたい場合もある。 During regenerative charging, the kinetic energy of the motor is converted into electrical energy, and the regenerative current is recovered from the motor. As a result, the motor is decelerated to generate a braking force, and the vehicle is decelerated. That is, the regenerative charging affects the user's travel feeling. For example, in the case of regenerative charging when it is detected that the host vehicle is traveling downhill or coasting, regenerative charging is automatically started during downhill traveling or coasting. Since the braking force acts, the user may feel that the inertial running feeling is impaired. As described above, when the state automatically shifts to the regenerative charging operation in a predetermined traveling state, the traveling feeling desired by the user may not be obtained. In particular, in a bicycle with an electric motor, since human power is involved, the influence on the driving feeling due to regenerative charging is greater than that of an automobile. On the other hand, even if the running feeling is somewhat impaired, there is a case where it is desired to positively perform regenerative charging to make the battery last longer.
上記特許文献1に記載の電動補助自転車のように、ブレーキ操作時のみに回生充電を行うモードと、ブレーキ操作時以外にも回生充電を行うモードとの切り替えを可能としたとしても、ユーザの意思に対応させることができない場合がある。 Even if it is possible to switch between a mode in which regenerative charging is performed only at the time of brake operation and a mode in which regenerative charging is performed at times other than the brake operation, as in the battery-assisted bicycle described in Patent Document 1, the user's intention It may not be possible to correspond to.
そこで、本発明は、回生充電に関し、ユーザの意思を反映させることができる電動機付自転車を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the bicycle with an electric motor which can reflect a user's intention regarding regenerative charging.
本発明の第1の観点によれば、ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力を、バッテリから供給される電力によって動作するモータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、第1のモードと第2のモードとを切り替えるための入力操作を受け付けるとともに、前記第1のモードにおいて前記補助駆動力に関する複数の設定のうちのいずれかを選択するための第1の入力操作を受け付け、前記第2のモードにおいて前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択するための第2の入力操作を受け付ける入力手段と、前記入力手段が前記第2のモードにおいて受け付けた前記第2の入力操作に基づいて回生充電に移行するための所定の条件としての第1の条件および前記第1の条件とは異なる第2の条件の各々について回生充電に関する設定を行う設定手段と、前記第1の条件または前記第2の条件が満たされた場合に、前記設定手段により設定された当該満たされた条件に対応する設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、を含み、前記入力手段が、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作とは異なる特定の入力操作を受け付けた場合に、前記第1のモードから前記第2のモードに切り替わる電動機付自転車が提供される。
本発明の第2の観点によれば、ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力を、バッテリから供給される電力によって動作するモータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、第1のモードと第2のモードとを切り替えるための入力操作を受け付けるとともに、前記第1のモードにおいて前記補助駆動力に関する複数の設定のうちのいずれかを選択するための第1の入力操作を受け付け、前記第2のモードにおいて前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択するための第2の入力操作を受け付ける入力手段と、前記第1のモードにおいて前記入力手段が受け付けた前記第1の入力操作に基づいて前記ペダルに加えられた踏力に対する補助駆動力の比率の設定が互いに異なる複数のアシストモードのうちのいずれかを選択するアシストモード選択手段と、前記入力手段が前記第2のモードにおいて受け付けた前記第2の入力操作に基づいて前記アシストモード毎に回生充電に関する設定を行う設定手段と、所定の条件が満たされた場合に、前記設定手段による設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、を含み、前記入力手段が、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作とは異なる特定の入力操作を受け付けた場合に、前記第1のモードから前記第2のモードに切り替わる電動機付自転車が提供される。
According to the first aspect of the present invention, an auxiliary driving force having a magnitude corresponding to the pedaling force applied to the pedal is generated by a motor that operates by electric power supplied from a battery, and the wheels are driven by the auxiliary driving force. And an input operation for switching between the first mode and the second mode, and selecting one of a plurality of settings related to the auxiliary driving force in the first mode. A second for accepting a first input operation and selecting one of a plurality of settings in which regenerative charging modes for charging the battery with a regenerative current recovered from the motor in the second mode are different from each other. input operation input means for accepting, in regenerative charging based on the input unit receives at the second mode the second input operation Setting means for performing setting related to regenerative charge for each of the different second condition from the first condition and the first condition as a predetermined condition to row, the first condition or the second condition when is satisfied, wherein the control means for controlling the regenerative charging based on the settings corresponding to the set the filled condition by said setting means, said input means, said first input operation In addition, there is provided a bicycle with an electric motor that switches from the first mode to the second mode when a specific input operation different from the second input operation is received.
According to the second aspect of the present invention, the auxiliary driving force having a magnitude corresponding to the pedaling force applied to the pedal is generated by the motor operated by the electric power supplied from the battery, and the wheel is driven by the auxiliary driving force. And an input operation for switching between the first mode and the second mode, and selecting one of a plurality of settings related to the auxiliary driving force in the first mode. A second for accepting a first input operation and selecting one of a plurality of settings in which regenerative charging modes for charging the battery with a regenerative current recovered from the motor in the second mode are different from each other. Input means for receiving an input operation of the pedal and the pedal based on the first input operation received by the input means in the first mode. Assist mode selection means for selecting one of a plurality of assist modes in which the ratio of the auxiliary driving force to the applied pedal force is different from each other; and the second input received by the input means in the second mode Setting means for performing settings related to regenerative charging for each assist mode based on operation; and control means for controlling regenerative charging based on settings by the setting means when a predetermined condition is satisfied, Provided is a bicycle with an electric motor that switches from the first mode to the second mode when the input means receives a specific input operation different from the first input operation and the second input operation. The
本発明の第3の観点によれば、前記入力手段は、ボタンを含み、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作は、前記ボタンを押下する操作であり、前記特定の入力操作は、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作における前記ボタンの押下時間よりも長い時間に亘り前記ボタンを押下する操作である第1または第2の観点による電動機付自転車が提供される。
本発明の第4の観点によれば、前記入力手段は、第1のボタンおよび第2のボタンを含み、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作は、前記第1のボタンを押下する操作であり、前記特定の入力操作は、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作における前記第1のボタンの押下時間よりも長い時間に亘り前記第1のボタンおよび前記第2のボタンの双方を押下する操作である第1または第2の観点による電動機付自転車が提供される。
本発明の第5の観点によれば、前記設定手段は、前記第2のモードにおいて前記入力手段が受け付けた入力操作に基づいて回生充電を許可または不許可とする設定を行い、前記制御手段は、前記所定の条件が満たされ且つ前記設定手段による設定において回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う第1または第2の観点による電動機付自転車が提供される。
According to a third aspect of the present invention, the input means includes a button, the first input operation and the second input operation are operations to press the button, and the specific input operation is There is provided a bicycle with an electric motor according to the first or second aspect , which is an operation of pressing the button for a time longer than a pressing time of the button in the first input operation and the second input operation.
According to a fourth aspect of the present invention, the input means includes a first button and a second button, and the first input operation and the second input operation press the first button. And the specific input operation is performed for a time longer than a pressing time of the first button in the first input operation and the second input operation. There is provided a bicycle with an electric motor according to the first or second aspect which is an operation of pressing both buttons.
According to a fifth aspect of the present invention, the setting means performs setting for permitting or not permitting regenerative charging based on an input operation received by the input means in the second mode, and the control means There is provided a bicycle with an electric motor according to the first or second aspect of performing regenerative charging when the predetermined condition is satisfied and regenerative charging is permitted in the setting by the setting means.
本発明の第6の観点によれば、前記設定手段は、前記第2のモードにおいて前記入力手段が受け付けた入力操作に基づいて回生電流の大きさの設定を行い、前記制御手段は、前記所定の条件が満たされた場合に、前記設定手段による設定に応じた大きさの回生電流にて回生充電を行う第1または第2の観点による電動機付自転車が提供される。 According to a sixth aspect of the present invention, the setting means sets the magnitude of regenerative current based on an input operation received by the input means in the second mode, and the control means When the above condition is satisfied, there is provided a motor-equipped bicycle according to the first or second aspect that performs regenerative charging with a regenerative current having a magnitude corresponding to the setting by the setting means.
本発明の第7の観点によれば、前記所定の条件が満たされた場合は、所定の走行状態が検出された場合を含む第1から第6のいずれか1つの観点による電動機付自転車が提供される。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electric bicycle according to any one of the first to sixth aspects, including a case where a predetermined traveling state is detected when the predetermined condition is satisfied. Is done.
本発明の第8の観点によれば、前記第1のモードにおいて前記入力手段が受け付けた入力操作に基づいて前記ペダルに加えられた踏力に対する補助駆動力の比率の設定が互いに異なる複数のアシストモードのうちのいずれかを選択するアシストモード選択手段を更に含み、前記設定手段は、前記第2のモードにおいて前記入力手段が受け付けた入力操作に基づいて、前記アシストモード毎に回生充電に関する設定を行う第1の観点による電動機付自転車が提供される。 According to the eighth aspect of the present invention, a plurality of assist modes in which the setting of the ratio of the auxiliary driving force to the pedaling force applied to the pedal based on the input operation received by the input means in the first mode is different from each other. Assist mode selection means for selecting any one of the above, and the setting means performs setting related to regenerative charging for each assist mode based on the input operation received by the input means in the second mode. bicycle with an electric motor is provided according to the first aspect.
本発明の第8の観点によれば、前記入力手段は、選択された設定を表示する表示部を含む第1または第2の観点による電動機付自転車が提供される。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the electric bicycle according to the first or second aspect , wherein the input means includes a display unit for displaying the selected setting.
本発明の第10の観点によれば、ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力を、バッテリから供給される電力によって動作するモータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、設定入力に基づいて、前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択して回生充電に関する設定を行うものであり、回生充電に移行するための第1の条件および前記第1の条件とは異なる第2の条件の各々について回生充電に関する設定を行う設定手段と、前記第1の条件または前記第2の条件が満たされた場合に、前記設定手段により設定された当該満たされた条件に対応する設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、を含む電動機付自転車が提供される。
According to the tenth aspect of the present invention, an auxiliary driving force having a magnitude corresponding to the pedaling force applied to the pedal is generated by a motor that operates by electric power supplied from a battery, and the wheels are driven by the auxiliary driving force. A setting related to regenerative charging by selecting any one of a plurality of settings with different regenerative charging modes for charging the battery with a regenerative current collected from the motor based on a setting input Setting means for performing settings relating to regenerative charging for each of a first condition for shifting to regenerative charging and a second condition different from the first condition; and the first condition or the first Control means for controlling regenerative charging based on a setting corresponding to the satisfied condition set by the setting means when the condition of 2 is satisfied; Bicycle with no electric motor is provided.
本発明によれば、回生充電に関し、ユーザの意思を反映させることができる電動機付自転車が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bicycle with an electric motor which can reflect a user's intention regarding regenerative charge is provided.
以下、本発明の実施形態に係る電動機付自転車について図面を参照しつつ説明する。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る電動機付自転車1の構成を示す側面図である。電動機付自転車1は、フロントフォーク11、ヘッドパイプ12、ダウンチューブ13、シートチューブ14、シートステー15、チェーンステー16からなるフレームを有している。前輪21はフロントフォーク11に回動自在に取り付けられ、後輪22はシートステー15とチェーンステー16との交点に回動自在に取り付けられている。
Hereinafter, an electric bicycle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an electric bicycle 1 according to an embodiment of the present invention. The bicycle 1 with an electric motor has a frame including a
ヘッドパイプ12には、ハンドルステム23が回動自在に挿通され、ハンドルステム23の上端にはハンドル24が取り付けられている。一方、シートチューブ14には、シートポスト25が嵌合されており、シートポスト25の上端にはサドル26が取り付けられている。
A
ペダル27は、クランク28を介してスプロケット(図示せず)に接続されている。ユーザがペダル27に踏力を加えることによりスプロケットが回転し、スプロケットが回転することによってチェーン29を介して後輪22に駆動力が伝達されるようになっている。
The
モータ160は、前輪21の車軸に装着され、前輪21を回転させる駆動力を発生させる。モータ160の回転は、減速機構(図示せず)によって減速され、前輪21に伝達されるように構成されている。なお、本実施形態では、車輪にモータを組み込むハブモータ式の電動機付自転車を例示しているが所謂センターマウント方式の電動機付自転車に本発明を適用することも可能である。
The
モータ160を駆動するための電力は、シートチューブ14に沿って着脱可能に設けられたバッテリ110から供給される。バッテリ110は、例えばリチウムイオン二次電池により構成され、充電を行うことによって繰り返し使用することが可能となっている。
Electric power for driving the
フロントフォーク11の先端部には、カゴ30を支持するためのステー31が接続されている。ライト170は、ステー31の上部をカゴ30の下面に取り付けるための締結金具(図示せず)に取り付けられている。ライト170は、バッテリ110から電力の供給を受けて発光するLEDや白熱電球等の光源を含んで構成されている。なお、ライト170は、投光方向が自車両の前方に向くようにハンドル24やフロントフォーク11の適当な位置に設けられていてもよい。
A
ハンドル24には、操作・表示部180が設けられている。操作・表示部180は、ペダル27に加えられる踏力に対する補助駆動力の比率(以下、アシスト比率ともいう)の設定を選択するための入力操作を受け付けるモード選択ボタン185(図5参照)、ライト170を点灯および消灯させるための入力操作を受け付けるライトボタン186(図5参照)、電動機付自転車1の状態を表示する各種の表示部181〜184(図5参照)を有する。なお、操作・表示部180は、本発明の入力手段の一例である。
The
図2は、電動機付自転車1のハンドル24付近の構成を示す図である。なお、図2において、操作・表示部180が省略されている。ハンドル24を構成する左右のグリップ51の近傍には、リムブレーキやハブブレーキ等の機械式のブレーキ機構を有する前輪ブレーキまたは後輪ブレーキを作動させるためのブレーキレバー61と、ブレーキレバー61が操作されたことを検出するブレーキセンサ230が設けられている。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration in the vicinity of the
図3は、電動機付自転車1の電気系統の構成を示すブロック図である。主制御部100は、後述する各種センサからの出力信号に基づいて検出した自車両の状態およびユーザによるモード選択ボタン185(図5参照)およびライトボタン186(図5参照)に対する入力操作に応じてモータ160およびライト170の駆動を統括的に制御するとともに、検出した自車両の状態を操作・表示部180に通知する。主制御部100は、例えば単一の半導体チップにCPU(演算処理装置)、メモリ、入出力回路、タイマー回路などを含むコンピュータシステムを集積したLSI(Large Scale Integration)を含んで構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electrical system of the electric bicycle 1. The
トルクセンサ200は、ペダル27に加えられた人力による入力トルクの大きさを検出し、検出した入力トルクの大きさを示すトルク検出信号S1を生成する。トルクセンサ200によって生成されたトルク検出信号S1は、主制御部100に供給される。トルクセンサ200は、例えば、クランク軸に対して機械的な接触部分を有しない、磁歪効果を利用した公知のトルクセンサを用いることが可能である。
The
回転数センサ210は、モータ160の回転数を検出し、検出した回転数を示す回転数検出信号S2を生成する。回転数検出信号S2から車速を算出することも可能である。回転数センサ210によって生成された回転数検出信号S2は、主制御部100に供給される。回転数センサ210は、例えば、モータ160を構成するロータの角度位置を検出するホール素子によって構成することが可能である。
ブレーキセンサ230は、ハンドル24の左右のグリップ51にそれぞれ取り付けられたブレーキレバー61が操作されたことを検出すると、ブレーキ操作検出信号S3を生成してこれを主制御部100に供給する。
The
主制御部100は、バッテリ110から電力を取り出してこれをモータ160に供給してモータ160を駆動することにより補助駆動力を得る力行動作と、モータ160の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流として回収し、回生電流によってバッテリ110を充電する回生充電動作との切り替えを制御する。回生充電時においては、モータ160から回生電流が回収されることでモータ160が減速され、電動機付自転車1に制動力が発生する。
The
主制御部100は、トルクセンサ200、回転数センサ210およびブレーキセンサ230から供給される検出信号S1、S2およびS3に基づいて、力行動作時にはモータ駆動指令値C1を生成し、回生モード時には回生電流指令値C2を生成し、これらをモータ駆動部300に供給することによってモータ160の動作を制御する。
Based on detection signals S 1 , S 2, and S 3 supplied from
モータ駆動部300は、力行動作時においては、主制御部100から供給されるモータ駆動指令値C1によって示されるアシスト量(トルク目標値)に対応した駆動電力をバッテリ110から取り出してモータ160に供給する。一方、モータ駆動部300は、回生充電時においては、主制御部100から供給される回生電流指令値C2によって示される値の回生電流をモータ160から回収し、回収した回生電流によってバッテリ110を充電する。
During the power running operation, the
ライト駆動部400は、主制御部100から供給される制御信号に基づいて駆動電力をバッテリ110から取り出してライト170に供給することによってライト170を点灯させる。
The
バッテリ110は、主制御部100と通信可能に接続されており、主制御部100は常時バッテリ残量を監視している。
The
操作・表示部180は、主制御部100と通信可能に接続されており、モード選択ボタン185およびライトボタン186(図5参照)に対する入力操作がなされたことを主制御部100に通知する一方、電動機付自転車1の状態を示す情報が主制御部100から操作・表示部180に通知される。
The operation /
図4は、バッテリ110、モータ駆動部300およびモータ160の接続関係を詳細に示す図である。モータ駆動部300は、トランジスタT1〜T6を含むインバータ回路301と、トランジスタT1〜T6を個別にオンオフするためのゲート信号を生成するインバータ制御回路302と、インバータ回路301に接続されたトランジスタT7と、を含んでいる。トランジスタT7もインバータ制御回路302から供給されるゲート信号に応じてオンオフする。
FIG. 4 is a diagram showing in detail the connection relationship between the
各トランジスタT1〜T6は、ドレイン側にカソードが接続され、ソース側にアノードが接続されたダイオードを有するnチャネルMOSFETによって構成されている。トランジスタT1〜T6は、オフ状態においてもダイオードを介して逆方向に電流を流すことが可能となっている。一方、トランジスタT7は、ドレイン側にアノードが接続され、ソース側にカソードが接続されたダイオードを有するpチャネルMOSFETによって構成されている。トランジスタT7は、オフ状態においても、ダイオードを介して逆方向に電流を流すことが可能となっている。 Each of the transistors T1 to T6 includes an n-channel MOSFET having a diode having a cathode connected to the drain side and an anode connected to the source side. The transistors T1 to T6 can pass a current in the reverse direction via the diode even in the off state. On the other hand, the transistor T7 is configured by a p-channel MOSFET having a diode having an anode connected to the drain side and a cathode connected to the source side. The transistor T7 can pass a current in the reverse direction via the diode even in the off state.
本実施形態において、モータ160は、アウターロータ型のブラシレスモータであり、永久磁石を含むロータと、モータ巻線Lを有するステータと、ロータの回転位置を検出するための3つのホール素子Hと、を含んでいる。なお、本実施形態において、ホール素子Hはモータ160の回転数を検出する回転数センサ210を兼ねている。
In the present embodiment, the
バッテリ110の正極側(ハイサイド側)に接続されたトランジスタT1、T3、T5と、バッテリ110の負極側(ローサイド側)に接続されたトランジスタT2、T4、T6との各接続点u、v、wは、モータ160を構成する3つのモータ巻線Lにそれぞれ接続されている。
Connection points u, v, transistors T1, T3, T5 connected to the positive side (high side) of the
インバータ制御回路302は、力行動作時には3つのホール素子Hからそれぞれ出力される検知信号によってロータの角度位置を検出し、検出したロータの角度位置に応じてトランジスタT1〜T6を一定の順序でオンさせる。これにより、モータ巻線Lに流れる電流の向きが順次切り替わりロータが回転する。インバータ制御回路302は、力行動作時においては、主制御部100から供給されるモータ駆動指令値C1によって示されるアシスト量(トルク目標値)が得られるようにトランジスタT1〜T6のオンデューティを調整する。また、インバータ制御回路302は、力行動作時にはトランジスタT7をオフさせることによりモータ160からバッテリ110に向かう方向の電流を遮断する。バッテリ110からモータ160に向かう方向の電流はトランジスタT7に付随するダイオードを介して流れる。
The
一方、インバータ制御回路302は、回生充電動作時にはハイサイド側のトランジスタT1、T3およびT5を全てオフ状態に維持しつつローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6を互いに同一のタイミングでオンオフするようにPWM制御し、且つトランジスタT7をオンさせる。上記PWM制御において、ローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6がオン状態とされている期間においてはモータ巻線Lに短絡電流が流れてモータ巻線Lにエネルギーが蓄えられ、これによってモータ160が減速して回生制動による制動力が発生する。その後、ローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6がオフ状態とされるとモータ巻線Lに電圧が誘起される。かかる誘起電圧がバッテリ電圧を超えると、各トランジスタに付随するダイオードおよびトランジスタT7を介してバッテリ110に向けて回生電流が流れ、モータ巻線Lに蓄えられたエネルギーが放出されるとともにバッテリ110が充電される。インバータ制御回路302は、回生モード時においては、主制御部100から供給される回生電流指令値C2によって示される電流値の回生電流が得られるようにローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6のオンデューティを調整する。
On the other hand, the
図5(a)は、操作・表示部180の構成を示す平面図、図5(b)は操作・表示部180の電気系統の構成を示すブロック図である。
FIG. 5A is a plan view showing the configuration of the operation /
操作・表示部180には、自車両の状態を表示するための複数の表示部181〜184が設けられている。また、操作・表示部180には、アシスト比率の設定を選択するための入力操作を受け付けるモード選択ボタン185と、ライト170を点灯および消灯させるための入力操作を受け付けるライトボタン186とが設けられている。モード選択ボタン185およびライトボタン186が押下されると、表示制御部187を介してこれらのボタンが押下されたことが主制御部100に通知される。
The operation /
主制御部100は、モード選択ボタン185が押下されると、アシスト比率を切り替える。本実施形態においては、アシスト比率の設定が互いに異なる3つのアシストモード(エコ、標準、パワー)が予め定められている。「パワー」は、アシスト比率が最も大きいモードであり、「エコ」は、アシスト比率が最も小さいモードであり、「標準」は、「パワー」と「エコ」の中間のアシスト比率となっている。これら3つのアシストモードのいずれかが、モード選択ボタン185を押下する毎に順次選択されるようになっている。主制御部100は、上記3つのアシストモードの各々について車速や踏力に応じた補助駆動力が得られるように作成されたマップを自身のメモリ内に保持している。主制御部100は、選択されたアシストモードに応じたマップを参照してモータ駆動指令値C1を生成し、これをモータ駆動部300に供給する。
When the
主制御部100は、ライトボタン186が押下されると、ライト170の点灯および消灯を切り替える。すなわち、主制御部100は、ライトボタン186が押下される毎にライトの点灯および消灯を切り替えるべくライト駆動部400を制御する。
When the
バッテリ残量表示部181は、バッテリ110に蓄積された電荷の残量(以下、バッテリ残量と称する)を表示する表示部である。バッテリ残量表示部181は、一列に並んで配置された5つの発光部を含んでいる。主制御部100はバッテリ残量を常時監視している。表示制御部187は、バッテリ残量を示す情報を主制御部100から受信すると、当該情報によって示されるバッテリ残量に応じた数だけ発光部を点灯させる。
The battery remaining
アシストモード表示部182は、モード選択ボタン185の操作によって選択されたアシストモードを表示する表示部である。アシストモード表示部182は、上記3つのアシストモード(エコ、標準、パワー)に対応する3つの発光部を有する。表示制御部187は、現在選択されているアシストモードを示す情報を主制御部100から受信すると、当該選択されているアシストモードに対応する発光部を点灯させる。
The assist
ライト点灯表示部183は、ライト170の駆動状態を表示する発光部を含んでいる。表示制御部187は、ライト170が点灯していることを示す情報を主制御部100から受信すると、ライト点灯表示部183における発光部を点灯させ、ライト170が点灯していることを示す情報を受信しない場合には、ライト点灯表示部183における発光部を消灯させる。
The light
状態表示部184は、自車両の状態を表示する単一の発光部を含んでいる。表示制御部187は、自車両の状態を示す情報を主制御部100から受信すると、当該情報によって示される状態に対応した態様で状態表示部184における発光部を点灯させる。本実施形態において、状態表示部184を構成する発光部は、赤、緑、青の3つのLEDチップが1つのパッケージ内に収容された所謂3色LEDによって構成されており、自車両が呈する複数の状態を、発光色によって識別表示する。
The
本実施形態に係る電動機付自転車1は、回生充電動作に移行するための移行条件が満たされた場合に回生充電動作に移行し得る。また、本実施形態に係る電動機付自転車1においては、移行条件が満たされた場合に、回生充電を行うか否かの設定(以下において、回生充電可否設定ともいう)をユーザによる設定入力に基づいて行うことが可能となっている。主制御部100は、移行条件が満たされた場合において、回生充電可否設定により回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う。
The bicycle 1 with an electric motor according to the present embodiment can shift to a regenerative charging operation when a transition condition for shifting to a regenerative charging operation is satisfied. In addition, in the electric bicycle 1 according to the present embodiment, setting of whether or not to perform regenerative charging (hereinafter also referred to as regenerative charging enable / disable setting) is performed based on a setting input by the user when the transition condition is satisfied. Can be done. When the transition condition is satisfied,
主制御部100は、例えば、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1と回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たす場合(すなわち、所定の走行状態のとき)に移行条件が満たされたものと判定する。主制御部100は、移行条件が満たされたものと判定した場合には、回生充電可否設定により回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う。一方、主制御部100は、移行条件が満たされたものと判定した場合であっても、回生充電可否設定により回生充電を行うことが不許可とされている場合には回生充電を行わない。
The
主制御部100は、例えば、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり且つ回転数検出信号S2の信号値が増加している場合に移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、下り坂走行中を想定したものである。他の例として、主制御部100は、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり、且つ回転数検出信号S2の信号値が所定値よりも大きい場合に移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、惰性走行中を想定したものである。また、トルク検出信号S1と回転数検出信号S2のいずれか一方の信号値に基づいて移行条件が満たされたか否かを判定してもよい。
The
ユーザは、主制御部100の動作モードが設定モードとなっている場合に回生充電可否設定のための設定入力を行うことが可能である。主制御部100は、例えば、操作・表示部180に対して所定の入力操作がなされると、通常モードから設定モードに移行する。主制御部100の動作モードが通常モードから設定モードに移行すると、状態表示部184の発光部が黄色で点灯する。これにより、ユーザは主制御部100の動作モードが設定モードに移行されたことを認識することができる。
When the operation mode of the
図6は、本実施形態に係る回生充電可否設定の内容を示す図である。主制御部100は、回生充電動作への移行可否の設定の内容を「設定1」および「設定2」として自身のメモリに記憶している。また、図6には、「設定1」および「設定2」の各々に対応する状態表示部184の表示態様も併せて示されている。ユーザは、設定モードにおいて、例えば、モード選択ボタン185を押下することにより「設定1」および「設定2」のいずれかを選択することが可能である。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of the regenerative charging permission / prohibition setting according to the present embodiment. The
「設定1」は、移行条件満足時における回生充電動作への移行を許可する設定である。「設定1」が選択されると、状態表示部184の発光部が発光色を黄色に維持したまま点滅する。「設定1」が選択された状態からモード選択ボタン185が押下されると「設定2」が選択される。
“Setting 1” is a setting that permits the transition to the regenerative charging operation when the transition condition is satisfied. When “Setting 1” is selected, the light emitting unit of the
「設定2」は、移行条件満足時における回生充電動作への移行を不許可とする設定である。「設定2」が選択されると、状態表示部184の発光部が発光色を黄色に維持したまま「設定1」が選択された場合よりも長い周期で点滅する。「設定2」が選択された状態からモード選択ボタン185が押下されると「設定1」が選択された状態に戻る。
“Setting 2” is a setting that prohibits the transition to the regenerative charging operation when the transition condition is satisfied. When “setting 2” is selected, the light-emitting section of the
このように、設定モードにおいては、モード選択ボタン185を押下する毎に「設定1」および「設定2」のいずれかを順次選択することが可能である。また、状態表示部184を構成する発光部は、「設定1」および「設定2」のうち選択された設定に対応した態様で発光するので、ユーザは、現在選択されている設定を認識することが可能である。なお、状態表示部184における発光態様は、上記したものに限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。例えば、状態表示部184における発光色で選択された設定を表示してもよい。また、状態表示部184に代えてバッテリ残量表示部181において、選択された設定を表示してもよい
本実施形態においては、3つのアシストモード(「エコ」、「標準」、「パワー」)の各々について共通の回生充電可否設定がなされる。例えば、回生充電可否設定として「設定1」が選択された場合には、「エコ」、「標準」、「パワー」の各々について、「設定1」が適用される。なお、アシストモード毎に回生充電可否設定を行えるように構成してもよい。
As described above, in the setting mode, it is possible to sequentially select either “setting 1” or “setting 2” each time the
図7は、回生充電可否設定が行われる際に、主制御部100において実行される回生充電可否設定処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。電源投入時において、主制御部100の動作モードは、通常モードとされている。通常モードにおいて、主制御部100は、モータ160およびライト170の駆動制御を行う。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the regenerative charging availability setting processing program executed in the
ステップS11において主制御部100は、動作モードを設定モードに移行させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、例えば、モード選択ボタン185およびライトボタン186の双方を10秒以上継続して押下する操作を検出すると設定モードに移行し、処理をステップS12に移行する。なお、動作モードを設定モードに移行させるための入力操作は、上記したものに限定されるものではない。
In step S11, the
ステップS12において主制御部100は、動作モードが設定モードに移行したことを操作・表示部180の表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる通知を受信すると、状態表示部184の発光部を例えば黄色で点灯させる。これにより、ユーザは、回生充電可否設定のための設定入力を行うことが可能な状態にあることを認識することができる。
In step S12, the
ステップS13において主制御部100は、上記した「設定1」または「設定2」の選択入力を受け付ける。ユーザは、モード選択ボタン185を押下することにより、「設定1」および「設定2」のいずれかを選択することが可能である。状態表示部184の発光部は、「設定1」が選択されている場合には比較的短い周期で点滅し、「設定2」が選択されている場合には比較的長い周期で点滅するので、ユーザは、いずれの設定が選択されているのかを認識することができる。
In step S <b> 13, the
ステップS14において主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出すると処理をステップS15に移行し、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出しない場合には処理をステップS13に戻す。
In step S14, the
ステップS15において主制御部100は、「設定1」および「設定2」のうち、ステップS13において選択された設定を自身のメモリに記憶したのち、設定モードを終了させる。
In step S15, the
図8は、電動機付自転車1が回生充電動作に移行する際に主制御部100において実行される回生充電移行処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in the regenerative charging transition processing program executed by the
ステップS21において主制御部100は、回生充電動作に移行するための移行条件が満たされたか否かを判定する。主制御部100は、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1および回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たしていることを検出すると(すなわち、下り坂走行や惰性走行等の所定の走行状態を検出すると)移行条件が満たされたものと判定して処理をステップS22に移行する。
In step S21, the
ステップS22において主制御部100は、自身のメモリに記憶している回生充電可否設定を読み出す。
In step S <b> 22, the
ステップS23において主制御部100は、回生充電を行うことが回生充電可否設定において許可されているか否かを判定する。主制御部100は、回生充電可否設定において回生充電を行うことが許可されているものと判定した場合には、処理をステップS24に移行する。一方、主制御部100は、回生充電可否設定において回生充電を行うことが不許可とされているものと判定した場合には、処理をステップS21に戻す。
In step S23, the
ステップS24において主制御部100は、回生電流指令値C2をモータ駆動部300に供給することによってモータ160の動作状態を回生充電動作に移行する。
In step S < b > 24, the
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車1によれば、例えば下り坂走行時や惰性走行時等の所定の走行状態のときに回生充電動作に移行し得るが、実際に回生充電を行うか否かについては、ユーザ自身が選択することが可能である。例えば、下り坂走行時や惰性走行時に車両に回生充電に伴う制動力が作用して減速してしまうことを回避したい場合には「設定2」を選択すればよく、下り坂等を利用して積極的に回生充電を行いたい場合には「設定1」を選択すればよい。このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車1よれば、回生充電の移行可否に関してユーザの意思を反映させることができる。
As is clear from the above description, according to the electric bicycle 1 according to the embodiment of the present invention, for example, when the vehicle is in a predetermined traveling state such as downhill traveling or inertial traveling, the regenerative charging operation can be performed. Whether or not to actually perform regenerative charging can be selected by the user himself / herself. For example, if you want to avoid slowing down due to the braking force that accompanies regenerative charging when the vehicle is traveling downhill or coasting, you can select “
また、本発明の実施形態に係る電動機付自転車1によれば、回生充電可否設定は通常モードとは異なる設定モードにおいて行われる。これにより、設定モードを設けない場合と比較して、乗車時の操作の煩雑さを低減することができ、誤操作を抑制することが可能である。また、操作・表示部180に回生充電可否設定や回生電流設定における設定入力を行うための専用のボタンを設けなくてもよいので、操作・表示部180の構造を従来と同程度の大きさ及び複雑さとすることができる。
Moreover, according to the electric bicycle 1 according to the embodiment of the present invention, the regenerative charging permission / inhibition setting is performed in a setting mode different from the normal mode. Thereby, compared with the case where setting mode is not provided, the complexity of operation at the time of boarding can be reduced, and it is possible to suppress erroneous operation. In addition, since the operation /
なお、本実施形態においては、トルク検出信号S1および回転数検出信号S2が所定の条件を満たすことを回生充電動作に移行するための移行条件としたが、これに限定されるものではない。例えば、ブレーキセンサ230からブレーキ操作検出信号S3が出力されたこと(すなわち、ブレーキ操作がなされたこと)を移行条件としてもよい。また、バッテリ残量が所定レベル以下となったことを移行条件としてもよい。
In the present embodiment, a transition condition for the torque detection signal S 1 and the rotational speed detection signal S 2 is shifted to the regenerative charging operation that satisfies a predetermined condition, but is not limited thereto . For example, it from the
また、上記の説明においては、設定モードに移行させる場合や、回生充電可否設定を行う場合における各種の入力操作を具体的に例示したが、かかる例示に限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。
[第2の実施形態]
第2の実施形態に係る電動機付自転車においては、後述する第1の移行条件および第2の移行条件のいずれかが満たされた場合に回生充電動作に移行され得る。また、第2の実施形態に係る電動機付自転車においては、第1の移行条件および第2の移行条件の各々について回生充電可否設定を行うことが可能である。主制御部100は、第1の移行条件または第2の移行条件が満たされた場合において、回生充電可否設定により当該移行条件満足時において回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う。
In the above description, various input operations in the case of shifting to the setting mode or in the case of performing regenerative charging permission / inhibition settings are specifically illustrated, but the present invention is not limited to such illustrations, and may be changed as appropriate. Is possible.
[Second Embodiment]
In the bicycle with an electric motor according to the second embodiment, a regenerative charging operation can be performed when either a first transition condition or a second transition condition described later is satisfied. Further, in the electric bicycle according to the second embodiment, it is possible to perform the regenerative charging permission setting for each of the first transition condition and the second transition condition. When the first transition condition or the second transition condition is satisfied, the
主制御部100は、例えば、ブレーキセンサ230からブレーキ操作検出信号S3が出力されているものと判定した場合(すなわち、ブレーキ操作が検出された場合)に第1の移行条件が満たされたものと判定する。主制御部100は、第1の移行条件が満たされたものと判定した場合には、回生充電可否設定により第1の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う。一方、主制御部100は、第1の移行条件が満たされたものと判定した場合であっても、回生充電可否設定により第1の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが不許可とされている場合には回生充電を行わない。
The
また、主制御部100は、例えば、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1と回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たす場合(すなわち、所定の走行状態のとき)に第2の移行条件が満たされたものと判定する。主制御部100は、第2の移行条件が満たされたものと判定した場合には、回生充電可否設定により第2の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う。一方、主制御部100は、第2の移行条件が満たされたものと判定した場合であっても、回生充電可否設定により第2の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが不許可とされている場合には回生充電を行わない。
The
主制御部100は、例えば、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり且つ回転数検出信号S2の信号値が増加している場合に第2の移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、下り坂走行中を想定したものである。他の例として、主制御部100は、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり、且つ回転数検出信号S2の信号値が所定値よりも大きい場合に第2の移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、惰性走行中を想定したものである。また、トルク検出信号S1および回転数検出信号S2のいずれか一方の信号値に基づいて第2の移行条件が満たされたか否かを判定してもよい。このように、第2の実施形態に係る電動機付自転車においては、ブレーキ操作および走行状態に応じて回生充電が行われ得る。
The
ユーザは、主制御部100の動作モードが設定モードとなっている場合に回生充電可否設定のための設定入力を行うことが可能である。主制御部100は、例えば、操作・表示部180に対して所定の入力操作がなされると、通常モードから設定モードに移行する。主制御部100の動作モードが通常モードから設定モードに移行すると、状態表示部184の発光部が黄色で点灯する。これにより、ユーザは主制御部100の動作モードが設定モードに移行されたことを認識することができる。ユーザは、設定モードにおいて、モード選択ボタン185およびライトボタン186を操作することにより、回生充電可否設定のための設定入力を行うことが可能である。
When the operation mode of the
図9は、第2の実施形態に係る回生充電可否設定の内容を示す図である。主制御部100は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行可否の設定と、第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行可否の設定との組み合わせを「設定1」〜「設定4」として自身のメモリに記憶している。また、図9には、「設定1」〜「設定4」の各々に対応するバッテリ残量表示部181の表示態様も併せて示されている。
FIG. 9 is a diagram showing the contents of the regenerative charging permission / prohibition setting according to the second embodiment. The
ユーザは、設定モードにおいて、例えば、ライトボタン186を押下することにより「設定1」〜「設定4」のいずれかを選択することが可能である。「設定1」〜「設定4」を選択することによって第1の移行条件および第2の移行条件の各々について、同時に回生充電可否設定を行うことが可能である。
In the setting mode, for example, the user can select one of “setting 1” to “setting 4” by pressing the
「設定1」は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行を許可し、且つ第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行を許可する設定である。「設定1」が選択されると、バッテリ残量表示部181の左から2番目の発光部が点灯する。「設定1」が選択された状態からライトボタン186が押下されると「設定2」が選択される。
“Setting 1” is a setting that permits the transition to the regenerative charging operation when the first transition condition is satisfied, and permits the transition to the regenerative charging operation when the second transition condition is satisfied. When “Setting 1” is selected, the second light emitting unit from the left of the battery remaining
「設定2」は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行を許可し、且つ第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行を不許可とする設定である。「設定2」が選択されると、バッテリ残量表示部181の左から3番目の発光部が点灯する。「設定2」が選択された状態からライトボタン186が押下されると「設定3」が選択される。
“Setting 2” is a setting that permits the transition to the regenerative charging operation when the first transition condition is satisfied and prohibits the transition to the regenerative charging operation when the second transition condition is satisfied. When “Setting 2” is selected, the third light emitting unit from the left of the battery remaining
「設定3」は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行を不許可とし、且つ第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行を許可する設定である。「設定3」が選択されると、バッテリ残量表示部181の左から4番目の発光部が点灯する。「設定3」が選択された状態からライトボタン186が押下されると「設定4」が選択される。
“Setting 3” is a setting that prohibits the transition to the regenerative charging operation when the first transition condition is satisfied and permits the transition to the regenerative charging operation when the second transition condition is satisfied. When “Setting 3” is selected, the fourth light emitting unit from the left of the battery remaining
「設定4」は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行を不許可とし、且つ第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行を不許可とする設定である。「設定4」が選択されると、バッテリ残量表示部181の左から5番目の発光部が点灯する。「設定4」が選択された状態からライトボタン186が押下されると「設定1」が選択された状態に戻る。
“Setting 4” is a setting in which the transition to the regenerative charging operation is not permitted when the first transition condition is satisfied, and the transition to the regenerative charging operation is not permitted when the second transition condition is satisfied. When “Setting 4” is selected, the fifth light emitting unit from the left of the battery remaining
このように、設定モードにおいては、ライトボタン186を押下する毎に「設定1」〜「設定4」のいずれかを順次選択することが可能である。また、バッテリ残量表示部181において、「設定1」〜「設定4」のうち選択された設定に対応した位置の発光部が発光するので、ユーザは、現在選択されている設定を認識することが可能である。なお、バッテリ残量表示部181における表示態様は、「設定1」〜「設定4」の選択を識別表示できるものであればよく、上記した態様に限定されるものではない。
As described above, in the setting mode, every time the
本実施形態においては、回生充電可否設定は、3つのアシストモード(「エコ」、「標準」、「パワー」)の各々について個別に行うことが可能である。設定モードにおいて、モード選択ボタン185が押下されると、「設定1」〜「設定4」の選択が確定して当該選択結果が主制御部100のメモリに記憶されるとともに、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードが変更される。アシストモード表示部182を構成する3つの発光部のうち、回生充電可否設定の対象とされているアシストモードに対応する発光部が点灯する。これにより、ユーザは、回生充電可否設定の対象とされているアシストモードを認識することができる。
In the present embodiment, the regenerative charging permission / inhibition setting can be individually performed for each of the three assist modes (“eco”, “standard”, and “power”). When the
例えば、アシストモード「エコ」について「設定1」〜「設定4」のいずれかが選択された後、モード選択ボタン185が押下されると、「エコ」についての「設定1」〜「設定4」の選択が確定し、当該選択結果が主制御部100のメモリに記憶されるとともに、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードが「標準」に変更される。「標準」について「設定1」〜「設定4」のいずれかが選択された後、モード選択ボタン185が押下されると、「標準」についての「設定1」〜「設定4」の選択が確定し、当該選択結果が主制御部100のメモリに記憶されるとともに、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードが「パワー」に変更される。「パワー」について「設定1」〜「設定4」のいずれかが選択された後、モード選択ボタン185が押下されると、「パワー」についての「設定1」〜「設定4」の選択が確定し、当該選択結果が主制御部100のメモリに記憶されるとともに、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードが「エコ」に変更される。
For example, when one of “setting 1” to “setting 4” is selected for the assist mode “eco” and then the
図10は、回生充電可否設定が行われる際に、主制御部100において実行される回生充電可否設定処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。電源投入時において、主制御部100の動作モードは、通常モードとされている。通常モードにおいて、主制御部100は、モータ160およびライト170の駆動制御を行う。
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing in the regenerative charging availability setting processing program executed in the
ステップS31において主制御部100は、動作モードを設定モードに移行させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、例えば、モード選択ボタン185およびライトボタン186の双方を10秒以上継続して押下する操作を検出すると設定モードに移行し、処理をステップS32に移行する。
In step S31, the
ステップS32において主制御部100は、動作モードが設定モードに移行したことを表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる通知を受信すると、状態表示部184の発光部を例えば黄色で点灯させる。これにより、ユーザは、回生充電可否設定のための設定入力を行うことが可能な状態にあることを認識することができる。
In step S32, the
ステップS33において主制御部100は、上記した「設定1」〜「設定4」の選択入力を受け付ける。設定モード移行時においては、3つのアシストモードのうち例えば「エコ」が回生充電可否設定の対象とされる。回生充電可否設定の対象とされたアシストモードは、アシストモード表示部182において表示される。ユーザは、ライトボタン186を押下することにより、回生充電可否設定の対象とされているアシストモードについて、「設定1」〜「設定4」のいずれかを選択することが可能である。バッテリ残量表示部181は、「設定1」〜「設定4」のうち選択された設定に応じた態様で発光するので、ユーザは、いずれの設定が選択されているのかを認識することができる。
In step S <b> 33, the
ステップS34において主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出すると処理をステップS35に移行し、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出しない場合には処理をステップS36に移行する。
In step S34, the
ステップS35において主制御部100は、「設定1」〜「設定4」のうち、ステップS33において選択された設定を自身のメモリに記憶したのち、設定モードを終了させる。
In step S35, the
ステップS36において主制御部100は、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードを変更させる入力操作(すなわち、モード選択ボタン185の押下)がなされたか否かを判定する。主制御部100は、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードを変更させる入力操作がなされたものと判定した場合、処理をステップS37に移行する。
In step S <b> 36, the
ステップS37において主制御部100は、「設定1」〜「設定4」のうち、ステップS33において選択された設定を自身のメモリに記憶する。
In step S37, the
ステップS38において、主制御部100は、回生充電可否設定の対象とされるアシストモードを変更する。新たに回生充電可否設定の対象とされたアシストモードは、アシストモード表示部182において表示される。主制御部100は、ステップS38の処理が終了すると、処理をステップS33に戻す。これにより、新たに回生充電可否設定の対象とされたアシストモードについて、「設定1」〜「設定4」のいずれかを選択することが可能となる。
In step S <b> 38, the
図11は、設定モードにおいて設定された回生充電可否設定の一例を示す図である。図11に示す例では、アシストモード「エコ」について「設定1」が設定されている。すなわち、アシストモード「エコ」が選択されている状態での走行中に第1の移行条件が満たされた場合(ブレーキ操作がなされた場合)および第2の移行条件が満たされた場合(下り坂走行や惰性走行等の所定の走行状態の場合)における回生充電動作への移行が許可される。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the regenerative charging permission / inhibition setting set in the setting mode. In the example shown in FIG. 11, “setting 1” is set for the assist mode “eco”. That is, when traveling in the state where the assist mode “eco” is selected, the first transition condition is satisfied (when the brake operation is performed) and the second transition condition is satisfied (downhill) Transition to regenerative charging operation in a predetermined traveling state such as traveling and inertial traveling) is permitted.
また、図11に示す例では、アシストモード「標準」について「設定2」が設定されている。すなわち、アシストモード「標準」が選択されている状態での走行中に第1の移行条件が満たされた場合における回生充電動作への移行が許可される一方、第2の移行条件が満たされた場合における回生充電動作への移行が不許可とされる。 In the example shown in FIG. 11, “setting 2” is set for the assist mode “standard”. That is, the transition to the regenerative charging operation is permitted when the first transition condition is satisfied during traveling in the state where the assist mode “standard” is selected, while the second transition condition is satisfied. In this case, the transition to the regenerative charging operation is not permitted.
また、図11に示す例では、アシストモード「パワー」について「設定4」が設定されている。すなわち、「パワー」が選択されている状態での走行中に第1の移行条件が満たされた場合および第2の移行条件が満たされた場合における回生充電動作への移行が不許可とされる。 In the example shown in FIG. 11, “setting 4” is set for the assist mode “power”. That is, the transition to the regenerative charging operation is not permitted when the first transition condition is satisfied and the second transition condition is satisfied during traveling with “power” selected. .
図12は、第2の実施形態に係る電動機付自転車が回生充電動作に移行する際に主制御部100において実行される回生充電移行処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。
FIG. 12 is a flowchart showing a process flow in a regenerative charge transition processing program executed in the
ステップS41において主制御部100は、第1の移行条件が満たされたか否かを判定する。主制御部100は、ブレーキセンサ230からブレーキ操作検出信号S3が出力されたことを検出すると(すなわち、ブレーキレバー61が操作されたことを検出すると)第1の移行条件が満たされたものと判定して処理をステップS42に移行する。一方、主制御部100は、ブレーキセンサ230からブレーキ操作検出信号S3が出力されたことを検出しない場合には処理をステップS44に移行する。
In step S41, the
ステップS42において主制御部100は、自身のメモリに記憶している回生充電可否設定を読み出す。ステップS43において主制御部100は、現在選択されているアシストモードにおいて第1の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが回生充電可否設定において許可されているか否かを判定する。主制御部100は、回生充電を行うことが許可されているものと判定した場合には、処理をステップS47に移行する。一方、主制御部100は、回生充電を行うことが不許可とされているものと判定した場合には、処理をステップS41に戻す。
In step S <b> 42, the
例えば、アシストモードが「標準」である場合、「標準」に対応する回生充電可否設定として「設定1」または「設定2」が設定されている場合には、第1の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが許可されているものと判定され、処理はステップS47に移行される。一方、「標準」に対応する回生充電可否設定として「設定3」または「設定4」が設定されている場合には、第1の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが不許可とされているものと判定され、処理はステップS41に戻される。 For example, when the assist mode is “standard”, the first transition condition is satisfied when “setting 1” or “setting 2” is set as the regenerative charge availability setting corresponding to “standard”. In this case, it is determined that regenerative charging is permitted, and the process proceeds to step S47. On the other hand, when “setting 3” or “setting 4” is set as the regenerative charging permission / inhibition setting corresponding to “standard”, it is not permitted to perform regenerative charging when the first transition condition is satisfied. And the process returns to step S41.
ステップS44において主制御部100は、第2の移行条件が満たされたか否かを判定する。主制御部100は、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1および回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たしていることを検出すると(すなわち、所定の走行状態を検出すると)第2の移行条件が満たされたものと判定して処理をステップS45に移行する。一方、主制御部100は、トルク検出信号S1および回転数検出信号S2が所定の条件を満たしていることを検出しない場合には、処理をステップS41に戻す。
In step S44, the
ステップS45において主制御部100は、自身のメモリに記憶している回生充電可否設定を読み出す。ステップS46において主制御部100は、現在選択されているアシストモードにおいて第2の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが回生充電可否設定において許可されているか否かを判定する。主制御部100は、回生充電を行うことが許可されているものと判定した場合には、処理をステップS47に移行する。一方、主制御部100は、回生充電を行うことが不許可とされているものと判定した場合には、処理をステップS41に戻す。
In step S45, the
例えば、アシストモードが「標準」である場合、「標準」に対応する回生充電可否設定として「設定1」または「設定3」が設定されている場合には、第2の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが許可されているものと判定され、処理はステップS47に移行される。一方、「標準」に対応する回生充電可否設定として「設定2」または「設定4」が設定されている場合には、第2の移行条件が満たされた場合に回生充電を行うことが不許可とされているものと判定され、処理はステップS41に戻される。 For example, when the assist mode is “standard”, when “setting 1” or “setting 3” is set as the regenerative charge availability setting corresponding to “standard”, the second transition condition is satisfied. In this case, it is determined that regenerative charging is permitted, and the process proceeds to step S47. On the other hand, when “setting 2” or “setting 4” is set as the regenerative charging enable / disable setting corresponding to “standard”, it is not permitted to perform regenerative charging when the second transition condition is satisfied. And the process returns to step S41.
ステップS47において主制御部100は、回生電流指令値C2をモータ駆動部300に供給することによってモータ160の動作状態を回生充電動作に移行する。
In step S < b > 47, the
以上の説明から明らかなように、第2の実施形態に係る電動機付自転車よれば、ユーザは、第1の移行条件および第2の移行条件の各々について、回生充電を行うか否かの設定をアシストモード毎に行うことが可能である。すなわち、ユーザは、どのような状況で回生充電を行い、あるいは行わないのかを任意に設定することが可能である。従って、ユーザの意思やニーズにきめ細かく対応させることができる。このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車よれば、回生充電の移行可否に関してユーザの意思を反映させることができる。 As is apparent from the above description, according to the bicycle with an electric motor according to the second embodiment, the user sets whether to perform regenerative charging for each of the first transition condition and the second transition condition. This can be done for each assist mode. That is, the user can arbitrarily set in what circumstances regenerative charging is performed or not performed. Therefore, the user's intention and needs can be dealt with in detail. Thus, according to the bicycle with an electric motor according to the embodiment of the present invention, it is possible to reflect the user's intention as to whether or not regenerative charging can be shifted.
また、第2の実施形態に係る電動機付自転車は、第1の移行条件満足時における回生充電動作への移行可否の設定と、第2の移行条件満足時における回生充電動作への移行可否の設定の組み合わせを「設定1」〜「設定4」として記憶しており、「設定1」〜「設定4」のいずれかを選択する形式で回生充電可否設定が行われる。これにより、「設定1」〜「設定4」のいずれかを選択することにより第1の移行条件および第2の移行条件の各々について同時に回生充電可否設定を行うことが可能となる。このように、第2の実施形態に係る電動機付自転車によれば、簡便な入力操作によって複数の移行条件の各々について回生充電可否設定を行うことが可能である。 In addition, in the bicycle with an electric motor according to the second embodiment, the setting of whether or not to shift to the regenerative charging operation when the first transition condition is satisfied and the setting of whether or not to shift to the regenerative charging operation when the second transition condition is satisfied Are stored as “setting 1” to “setting 4”, and the regenerative charging permission / inhibition setting is performed in a format in which any one of “setting 1” to “setting 4” is selected. As a result, by selecting any one of “Setting 1” to “Setting 4”, it is possible to perform the regenerative charging enable / disable setting simultaneously for each of the first transition condition and the second transition condition. As described above, according to the bicycle with an electric motor according to the second embodiment, it is possible to perform the regenerative chargeability setting for each of the plurality of transition conditions by a simple input operation.
また、回生充電可否設定を行う際には、上記したようにバッテリ残量表示部181、アシストモード表示部182および状態表示部184において回生充電可否設定に係る各種の表示がなされるので、ユーザはこれらの表示を確認することにより、適切に回生充電可否設定を行うことができる。
In addition, when performing the regenerative charge availability setting, as described above, the battery remaining
なお、上記の実施形態においては、複数のアシストモード(「エコ」、「標準」、「パワー」)の各々について回生充電可否設定を個別に行うこととしたが、複数のアシストモードの各々について共通の回生充電可否設定を行うようにしてもよい。例えば、回生充電可否設定として「設定1」を選択した場合には、「エコ」、「標準」、「パワー」の各アシストモードについて「設定1」を適用するようにしてもよい。 In the above embodiment, the regenerative chargeability setting is individually performed for each of the plurality of assist modes (“eco”, “standard”, “power”), but is common to each of the plurality of assist modes. You may make it perform the regenerative charge availability setting. For example, when “setting 1” is selected as the regenerative charging permission / inhibition setting, “setting 1” may be applied to the “eco”, “standard”, and “power” assist modes.
また、本実施形態においては、ブレーキ操作がなされたことを第1の移行条件とし、所定の走行状態を検出したことを第2の移行条件としたが、これに限定されるものではない。例えば、バッテリ残量が所定レベル以下となったことを移行条件としてもよい。 In the present embodiment, the first transition condition is that the brake operation has been performed, and the second transition condition is that the predetermined traveling state is detected, but the present invention is not limited to this. For example, the transition condition may be that the remaining battery level is equal to or lower than a predetermined level.
また、上記の説明においては、設定モードに移行させる場合や、回生充電可否設定を行う場合における各種の入力操作を具体的に例示したが、かかる例示に限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。
[第3の実施形態]
上記第1の実施形態および第2の実施形態に係る電動機付自転車は、移行条件満足時に回生充電を行うか否かの設定(回生充電可否設定)をユーザによる設定入力に基づいて行うものであった。これに対して第3の実施形態に係る電動機付自転車は、移行条件が満たされて回生充電動作に移行した場合の回生電流の大きさの設定(以下において回生電流設定ともいう)をユーザによる設定入力に基づいて行うものである。
In the above description, various input operations in the case of shifting to the setting mode or in the case of performing regenerative charging permission / inhibition settings are specifically illustrated, but the present invention is not limited to such illustrations, and may be changed as appropriate. Is possible.
[Third Embodiment]
The electric bicycle according to the first embodiment and the second embodiment is configured to set whether or not to perform regenerative charging when the transition condition is satisfied (regenerative charging enable / disable setting) based on a setting input by the user. It was. On the other hand, in the electric bicycle according to the third embodiment, the user sets the regenerative current magnitude setting (hereinafter also referred to as the regenerative current setting) when the transition condition is satisfied and the regenerative charging operation is performed. This is based on the input.
図13は、本実施形態に係る回生電流設定の内容を示す図である。主制御部100は、回生電流設定の内容を「設定1」および「設定2」として自身のメモリに記憶している。また、図13には、「設定1」および「設定2」の各々に対応する状態表示部184の表示態様も併せて示されている。ユーザは、設定モードにおいて、例えば、モード選択ボタン185を押下することにより「設定1」および「設定2」のいずれかを選択することが可能である。
FIG. 13 is a diagram showing the contents of the regenerative current setting according to the present embodiment. The
「設定1」は、移行条件満足時に回生充電動作へ移行した場合の回生電流の大きさが「設定2」よりも大きくなる設定である。「設定1」が選択されると、状態表示部184の発光部が発光色を黄色に維持したまま点滅する。「設定1」が選択された状態からモード選択ボタン185が押下されると「設定2」が選択される。
“Setting 1” is a setting in which the magnitude of the regenerative current when shifting to the regenerative charging operation when the transition condition is satisfied is larger than “setting 2”. When “Setting 1” is selected, the light emitting unit of the
「設定2」は、移行条件満足時に回生充電動作へ移行した場合の回生電流の大きさが「設定1」よりも小さくなる設定である。「設定2」が選択されると、状態表示部184の発光部が発光色を黄色に維持したまま「設定1」が選択された場合よりも長い周期で点滅する。「設定2」が選択された状態からモード選択ボタン185が押下されると「設定1」が選択された状態に戻る。
“Setting 2” is a setting in which the magnitude of the regenerative current when shifting to the regenerative charging operation when the transition condition is satisfied is smaller than “setting 1”. When “setting 2” is selected, the light-emitting section of the
このように、設定モードにおいては、モード選択ボタン185を押下する毎に「設定1」および「設定2」のいずれかを順次選択することが可能である。また、状態表示部184を構成する発光部は、「設定1」および「設定2」のうち選択された設定に対応した態様で発光するので、ユーザは、現在選択されている設定を認識することが可能である。なお、状態表示部184における発光態様は、上記したものに限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。例えば、状態表示部184における発光色で選択された設定を表示してもよい。また、状態表示部184に代えてバッテリ残量表示部181において、選択された設定を表示してもよい。
As described above, in the setting mode, it is possible to sequentially select either “setting 1” or “setting 2” each time the
主制御部100は、例えば、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1と回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たす場合(すなわち、所定の走行状態のとき)に移行条件が満たされたものと判定する。主制御部100は、移行条件が満たされたものと判定した場合には回生充電動作に移行する。このとき、主制御部100は、回生電流設定により「設定1」が選択されている場合には、「設定2」が選択されている場合よりも大きい回生電流にて回生充電を行うべく回生電流指令値C2を生成する。一方、主制御部100は、回生電流設定により「設定2」が選択されている場合には、「設定1」が選択されている場合よりも小さい回生電流にて回生充電を行うべく回生電流指令値C2を生成する。従って、「設定1」が選択されている場合には、「設定2」が選択されている場合と比較して、回生充電動作時における制動力は大きくなり、また、バッテリ110の充電電荷量も大きくなる。
The
本実施形態においては、3つのアシストモード(「エコ」、「標準」、「パワー」)の各々について共通の回生充電可否設定がなされる。例えば、回生電流設定として「設定1」が選択された場合には、「エコ」、「標準」、「パワー」の各々について、「設定1」が適用される。 In the present embodiment, a common regenerative charging permission / inhibition setting is made for each of the three assist modes (“eco”, “standard”, and “power”). For example, when “setting 1” is selected as the regenerative current setting, “setting 1” is applied to each of “eco”, “standard”, and “power”.
ここで、図14は、回生充電動作時にモータ駆動回路120において行われるPWM制御におけるローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6のオンデューティと、回生電流との関係の一例を示す図である。図14において、モータ160の回転数(車速)が比較的高い場合が実線で示され、モータ160の回転数(車速)が比較的低い場合が破線で示され、モータ160の回転数(車速)が中程度の場合が一点鎖線で示されている。
Here, FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the relationship between the on-duty of the low-side transistors T2, T4, and T6 and the regenerative current in the PWM control performed in the motor drive circuit 120 during the regenerative charging operation. In FIG. 14, the case where the rotation speed (vehicle speed) of the
図14に示すように、回生電流は、あるオンデューティでピークを持つ。これは、回生充電動作時において、ローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6(図4参照)のオンデューティが小さすぎるとモータ160のインダクタ(モータ巻線L)に蓄えられるエネルギーが小さくなる一方、オンデューティが大きすぎるとモータ160のインダクタ(モータ巻線L)に蓄えられたエネルギーを放出する時間が不足するためである。また、回生電流の最大値はモータ160の回転数が高い程(車速が高い程)大きくなる。図14においてラインAは、各回転数における回生電流のピークを結んだ線であり、ラインBは、ラインAよりもオンデューティが小さい領域を結んだ線である。
As shown in FIG. 14, the regenerative current has a peak at a certain on-duty. This is because, when the on-duty of the low-side transistors T2, T4, and T6 (see FIG. 4) is too small during regenerative charging operation, the energy stored in the inductor (motor winding L) of the
主制御部100は、回生電流設定において「設定1」が選択されている場合には、例えば、モータ160の回転数(車速)に応じたラインA上の点を導出して駆動回路120のローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6のオンデューティを回生電流指令値C2によって制御する。すなわち、「設定1」が選択されている場合には、回生電流の大きさは、当該車速において回収可能な最大の電流値に設定される。一方、主制御部100は、回生電流設定において「設定2」が選択されている場合には、モータ160の回転数(車速)に応じたラインB上の点を導出して駆動回路120のローサイド側のトランジスタT2、T4およびT6のオンデューティを回生電流指令値C2によって制御する。すなわち、「設定2」が選択されている場合には、回生電流の大きさは、「設定1」が選択されている場合よりも小さい電流値に設定される。
When “setting 1” is selected in the regenerative current setting, the
主制御部100は、例えば、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり且つ回転数検出信号S2の信号値が増加している場合に移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、下り坂走行中を想定したものである。他の例として、主制御部100は、トルク検出信号S1の信号値がゼロであり、且つ回転数検出信号S2の信号値が所定値よりも大きい場合に移行条件が満たされたものとして判定してもよい。これは、惰性走行中を想定したものである。また、トルク検出信号S1と回転数検出信号S2のいずれか一方の信号値に基づいて移行条件が満たされたか否かを判定してもよい。
The
ユーザは、主制御部100の動作モードが設定モードとなっている場合に回生充電可否設定を行うことが可能である。主制御部100は、例えば、操作・表示部180に対して所定の入力操作がなされると、通常モードから設定モードに移行する。主制御部100の動作モードが通常モードから設定モードに移行すると、状態表示部184の発光部が黄色で点灯する。これにより、ユーザは主制御部100の動作モードが設定モードに移行されたことを認識することができる。
The user can perform the regenerative charging permission setting when the operation mode of the
図15は、回生電流設定が行われる際に、主制御部100において実行される回生電流設定処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。電源投入時において、主制御部100の動作モードは、通常モードとされている。通常モードにおいて、主制御部100は、モータ160およびライト170の駆動制御を行う。
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing in the regenerative current setting processing program executed in the
ステップS51において主制御部100は、動作モードを設定モードに移行させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、例えば、モード選択ボタン185およびライトボタン186の双方を10秒以上継続して押下する操作を検出すると設定モードに移行し、処理をステップS52に移行する。なお、動作モードを設定モードに移行させるための入力操作は、上記したものに限定されるものではない。
In step S51, the
ステップS52において主制御部100は、動作モードが設定モードに移行したことを操作・表示部180の表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる通知を受信すると、状態表示部184の発光部を例えば黄色で点灯させる。これにより、ユーザは、回生電流設定のための設定入力を行うことが可能な状態にあることを認識することができる。
In step S52, the
ステップS53において主制御部100は、上記した「設定1」または「設定2」の選択入力を受け付ける。ユーザは、モード選択ボタン185を押下することにより、「設定1」および「設定2」のいずれかを選択することが可能である。状態表示部184の発光部は、「設定1」が選択されている場合には比較的短い周期で点滅し、「設定2」が選択されている場合には比較的長い周期で点滅するので、ユーザは、いずれの設定が選択されているのかを認識することができる。
In step S <b> 53, the
ステップS54において主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出すると処理をステップS55に移行し、設定モードを終了させる所定の入力操作を検出しない場合には処理をステップS53に戻す。
In step S54, the
ステップS55において主制御部100は、「設定1」および「設定2」のうち、ステップS53において選択された設定を自身のメモリに記憶したのち、設定モードを終了させる。
In step S55, the
図16は、電動機付自転車1が回生充電動作に移行する際に主制御部100において実行される回生充電移行処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。
FIG. 16 is a flowchart showing the flow of processing in the regenerative charging transition processing program executed in the
ステップS61において主制御部100は、回生充電動作に移行するための移行条件が満たされたか否かを判定する。主制御部100は、トルクセンサ200から供給されるトルク検出信号S1および回転数センサ210から供給される回転数検出信号S2が所定の条件を満たしていることを検出すると(すなわち、下り坂走行や惰性走行等の所定の走行状態を検出すると)移行条件が満たされたものと判定して処理をステップS62に移行する。
In step S61, the
ステップS62において主制御部100は、自身のメモリに記憶している回生電流設定を読み出す。
In step S62, the
ステップS63において主制御部100は、回生電流設定において、「設定1」および「設定2」のいずれが選択されているのかを判定し、「設定1」が選択されているものと判定した場合には、処理をステップS64に移行し、「設定2」が選択されているものと判定した場合には、処理をステップS65に移行する。
In step S63, the
ステップS64において主制御部100は、「設定1」に対応する回生電流にて回生充電を行うべく回生電流指令値C2をモータ駆動部300に供給する。ステップS64において主制御部100は、「設定2」に対応する回生電流にて回生充電を行うべく回生電流指令値C2をモータ駆動部300に供給する。
In step S <b> 64, the
以上の説明から明らかなように、第3の実施形態に係る電動機付自転車によれば、例えば下り坂走行時や惰性走行時等の所定の走行状態のときに回生充電動作に移行する。このとき、回生電流設定において、ユーザによる設定入力に基づいて選択された設定に応じた大きさの回生電流にて回生充電が行われる。例えば、下り坂走行時や惰性走行時に車両に回生充電に伴う制動力が作用して減速してしまうことを極力抑制したい場合には回生電流の大きさが相対的に小さい「設定2」を選択すればよく、下り坂等を利用して積極的に回生充電を行いたい場合には回生電流の大きさが相対的に大きい「設定1」を選択すればよい。このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車1よれば、回生電流の大きさに関してユーザの意思を反映させることができる。
As is clear from the above description, the electric bicycle according to the third embodiment shifts to the regenerative charging operation in a predetermined traveling state such as during downhill traveling or inertia traveling. At this time, in the regenerative current setting, regenerative charging is performed with a regenerative current having a magnitude corresponding to the setting selected based on the setting input by the user. For example, select “
なお、本実施形態においては、トルク検出信号S1および回転数検出信号S2が所定の条件を満たすことを回生充電動作に移行するための移行条件としたが、これに限定されるものではない。例えば、ブレーキセンサ230からブレーキ操作検出信号S3が出力されたこと(すなわち、ブレーキ操作がなされたこと)を移行条件としてもよい。また、バッテリ残量が所定レベル以下となったことを移行条件としてもよい。
In the present embodiment, a transition condition for the torque detection signal S 1 and the rotational speed detection signal S 2 is shifted to the regenerative charging operation that satisfies a predetermined condition, but is not limited thereto . For example, it from the
また、上記の説明においては、設定モードに移行させる場合や、回生電流設定を行う場合における各種の入力操作を具体的に例示したが、かかる例示に限定されるものではなく、適宜変更することが可能である。 Moreover, in the above description, various input operations in the case of shifting to the setting mode or in the case of performing the regenerative current setting are specifically exemplified, but the present invention is not limited to such illustration and may be changed as appropriate. Is possible.
また、本実施形態においては、3つのアシストモード(「エコ」、「標準」、「パワー」)の各々について共通の回生電流設定がなされる場合を例示したが、3つのアシストモードの各々について個別に回生電流設定を行うようにしてもよい。また、本実施形態においては、回生充電動作に移行するための移行条件が1つである場合を例示したが、移行条件は2つ以上であってもよく、第1の移行条件および第2の移行条件の各々について、個別に回生電流設定を行うようにしてもよい。また、上記した第2の実施形態と同様に、アシストモード毎および移行条件毎に個別に回生電流設定を行うようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, a case where a common regenerative current setting is made for each of the three assist modes (“eco”, “standard”, “power”) is illustrated, but each of the three assist modes is individually set. Alternatively, the regenerative current may be set. Moreover, in this embodiment, although the case where there was one transfer condition for changing to regenerative charge operation was illustrated, two or more transfer conditions may be sufficient, the 1st transfer condition and the 2nd You may make it perform regenerative current setting separately about each of transition conditions. Further, similarly to the second embodiment described above, the regenerative current may be set individually for each assist mode and each transition condition.
また、本実施形態においては、「設定1」または「設定2」を選択することで、回生電流の大きさを2段階で切り替える場合を例示したが、回生電流の大きさを3つ以上の段階で切り替えるようにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the magnitude of the regenerative current is switched in two stages by selecting “setting 1” or “setting 2” is exemplified, but the magnitude of the regenerative current is changed to three or more stages. You may make it switch with.
また、本実施形態に係る回生電流設定と、上記した第1および第2の実施形態に係る回生充電可否設定とを組み合わせてもよい。例えば「設定1」に回生電流大を割り当て、「設定2」に回生電流小を割り当て、「設定3」に回生充電動作への移行の不許可を割り当ててもよい。
[第4の実施形態]
第4の実施形態に係る電動機付自転車においては、通常モードにおいて所定の入力操作がなされると、自己診断モードに移行し、自己診断モードにおいて所定の入力操作がなされた場合に設定モードに移行する。第4の実施形態に係る電動機付自転車が備える自己診断機能について以下に説明する。
Moreover, you may combine the regenerative current setting which concerns on this embodiment, and the above-mentioned regenerative charge availability setting which concerns on 1st and 2nd embodiment. For example, a large regenerative current may be assigned to “Setting 1”, a small regenerative current may be assigned to “
[Fourth Embodiment]
In the electric bicycle according to the fourth embodiment, when a predetermined input operation is performed in the normal mode, the self-diagnosis mode is shifted to, and when the predetermined input operation is performed in the self-diagnosis mode, the mode is shifted to the setting mode. . The self-diagnosis function provided in the electric bicycle according to the fourth embodiment will be described below.
主制御部100は、例えば、ブレーキレバー61が操作され、且つモード選択ボタン185およびライトボタン186の双方が押下された状態を10秒以上継続させる等の所定の入力操作がなされると、自己診断モードに移行して自車両の自己診断を行う。主制御部100は、自車両に異常が生じていることを検出すると、異常が生じている旨および当該異常の種類(異常の内容)を示す情報を表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる情報を受信すると状態表示部184を構成する発光部を例えば赤色で点灯させるとともに、バッテリ残量表示部181を主制御部100から通知された異常の種類(異常の内容)に応じた態様で点灯させる。
For example, when the
図17は、主制御部100において検出される異常の種類(異常の内容)と、バッテリ残量表示部181における表示態様との対応を例示した図である。表示制御部187は、モータ駆動部300の異常を示す情報が主制御部100から通知された場合には、バッテリ残量表示部181を構成する5つの発光部のうち一番左側の発光部を点灯させる。なお、主制御部100は、例えば、モータ駆動部300からモータ160に供給される駆動電流が、モータ駆動指令値C1に応じた大きさになっていない場合等にモータ駆動部300に異常が生じているものと判定する。
FIG. 17 is a diagram illustrating the correspondence between the type of abnormality (content of abnormality) detected by the
また、表示制御部187は、回転数センサ210を構成するホール素子Hに異常があることを示す情報が主制御部100から通知された場合には、バッテリ残量表示部181を構成する5つの発光部のうち左から2番目の発光部を点灯させる。主制御部100は、例えば、モータ160の停止時に回転数センサ210から回転数ゼロを示す回転数検出信号S2を適正に受信できない場合等に回転数センサ210に異常があるものと判定する。
Further, when information indicating that there is an abnormality in the Hall element H constituting the
また、表示制御部187は、トルクセンサ200に異常があることを示す情報が主制御部100から通知された場合には、バッテリ残量表示部181を構成する5つの発光部のうち左から3番目の発光部を点灯させる。主制御部100は、例えば、トルクセンサ200のキャリブレーション時にトルクセンサ200からトルク検出信号S1を適正に受信できない場合等にトルクセンサ200に異常があるものと判定する。
Further, when information indicating that there is an abnormality in the
また、表示制御部187は、主制御部100とバッテリ110との間の通信に異常があることを示す情報が主制御部100から通知された場合には、バッテリ残量表示部181を構成する5つの発光部のうち左から4番目の発光部を点灯させる。主制御部100は、例えば、バッテリ110からバッテリ残量を示す情報を取得できない場合等にバッテリ110との間の通信に異常があるものと判定する。
Further, the
また、表示制御部187は、主制御部100と操作・表示部180との間の通信に異常があることを示す情報が主制御部100から通知された場合には、バッテリ残量表示部181を構成する5つの発光部のうち一番右の発光部を点灯させる。主制御部100は、例えば、操作・表示部180との間で各種情報の送受信を適切に行うことができない場合等に操作・表示部180との間の通信に異常があるものと判定する。
In addition, when the
このように、自車両に何らかの異常が生じた場合には、状態表示部184を構成する発光部が赤色で点灯するとともにバッテリ残量表示部181において当該異常の種類(異常の内容)に対応した箇所の発光部が点灯するので、ユーザは自車両に異常が生じていることを認識することができるだけでなく、異常が生じている箇所を特定することができる。
As described above, when any abnormality occurs in the host vehicle, the light emitting unit constituting the
なお、バッテリ残量表示部181において表示される異常の種類や、バッテリ残量表示部181における表示態様は適宜変更することが可能である。また、本実施形態では、バッテリ残量表示部181における5つの発光部を用いて5種類の異常を識別表示することとしているが、2以上の発光部を同時に点灯または点滅させることにより、5種類以上の異常を識別表示させることも可能である。
Note that the type of abnormality displayed on the battery remaining
自己診断モードにおいて例えばライトボタン186が押下される等の所定の入力操作がなされると、設定モードに移行する。主制御部100は、動作モードを設定モードに移行すると、その旨を表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる通知を受信すると状態表示部184を構成する発光部を例えば黄色で点灯させる。
When a predetermined input operation such as pressing the
図18は、自己診断モードと設定モードとの間の移行が行われる際に、主制御部100において実行されるモード移行処理プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、主制御部100のメモリに記憶されている。
FIG. 18 is a flowchart showing the flow of processing in the mode transition processing program executed in the
ステップS71において主制御部100は、動作モードを自己診断モードに移行させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、例えば、ブレーキレバー61が操作され、且つモード選択ボタン185およびライトボタン186の双方を継続して10秒以上押下する操作を検出すると自己診断モードに移行し、処理をステップS72に移行する。
In step S71, the
ステップS72において主制御部100は、自車両に異常が生じていることを検出すると、異常が生じている旨および当該異常の種類(異常の内容)を示す情報を表示制御部187に通知する。表示制御部187は、かかる情報を受信すると状態表示部184を構成する発光部を例えば赤色で点灯させるとともに、バッテリ残量表示部181を構成する発光部を主制御部100から通知された異常の種類(異常の内容)に応じた態様で点灯させる。
In step S72, when the
ステップS73において主制御部100は、動作モードを設定モードに移行させる所定の入力操作がなされたか否かを判定する。主制御部100は、例えば、ライトボタン186を押下する操作を検出すると、設定モードに移行して処理をステップS74に移行する。
In step S73, the
ステップS74において主制御部100は、第1の実施形態に係る回生充電可否設定処理(図7参照)におけるステップS12以降の処理、または、第2の実施形態に係る回生充電可否設定処理(図10参照)におけるステップS32以降の処理、または、第3の実施形態に係る回生電流設定処理(図15参照)におけるステップS52以降の処理を実行する。
In step S74, the
このように、第4の実施形態に係る電動機付自転車においては、設定モードは、自己診断モードから移行されるので、通常モードから移行される場合と比較して、誤操作によってユーザが意図しない回生充電可否設定や回生電流設定がなされるリスクを低減することが可能である。 As described above, in the electric bicycle according to the fourth embodiment, since the setting mode is shifted from the self-diagnosis mode, regenerative charging that is not intended by the user due to an erroneous operation as compared with the case of shifting from the normal mode. It is possible to reduce the risk of enabling / disabling setting and regenerative current setting.
1 電動機付自転車
51 ブレーキレバー
100 主制御部
110 バッテリ
160 モータ
180 操作・表示部
181 バッテリ残量表示部
184 状態表示部
185 モード選択ボタン
186 ライトボタン
200 トルクセンサ
210 回転数センサ
230 ブレーキセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
第1のモードと第2のモードとを切り替えるための入力操作を受け付けるとともに、前記第1のモードにおいて前記補助駆動力に関する複数の設定のうちのいずれかを選択するための第1の入力操作を受け付け、前記第2のモードにおいて前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択するための第2の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段が前記第2のモードにおいて受け付けた前記第2の入力操作に基づいて回生充電に移行するための所定の条件としての第1の条件および前記第1の条件とは異なる所定の条件としての第2の条件の各々について回生充電に関する設定を行う設定手段と、
前記第1の条件または前記第2の条件が満たされた場合に、前記設定手段により設定された当該満たされた条件に対応する設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、を含み、
前記入力手段が、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作とは異なる特定の入力操作を受け付けた場合に、前記第1のモードから前記第2のモードに切り替わる
電動機付自転車。 An auxiliary drive system that generates an auxiliary drive force having a magnitude corresponding to a pedaling force applied to the pedal by a motor that operates by electric power supplied from a battery, and drives the wheels by the auxiliary drive force;
An input operation for switching between the first mode and the second mode is accepted, and a first input operation for selecting one of a plurality of settings related to the auxiliary driving force in the first mode is performed. An input for accepting a second input operation for selecting one of a plurality of settings in which regenerative charging modes for charging the battery with a regenerative current collected from the motor in the second mode are different from each other Means,
As a predetermined condition different from the first condition and the first condition as a predetermined condition for shifting to regenerative charging based on the second input operation received by the input means in the second mode Setting means for performing settings related to regenerative charging for each of the second conditions ;
Control means for controlling regenerative charging based on a setting corresponding to the satisfied condition set by the setting means when the first condition or the second condition is satisfied,
A bicycle with an electric motor that switches from the first mode to the second mode when the input means receives a specific input operation different from the first input operation and the second input operation.
第1のモードと第2のモードとを切り替えるための入力操作を受け付けるとともに、前記第1のモードにおいて前記補助駆動力に関する複数の設定のうちのいずれかを選択するための第1の入力操作を受け付け、前記第2のモードにおいて前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択するための第2の入力操作を受け付ける入力手段と、 An input operation for switching between the first mode and the second mode is accepted, and a first input operation for selecting one of a plurality of settings related to the auxiliary driving force in the first mode is performed. An input for accepting a second input operation for selecting one of a plurality of settings in which regenerative charging modes for charging the battery with a regenerative current collected from the motor in the second mode are different from each other Means,
前記第1のモードにおいて前記入力手段が受け付けた前記第1の入力操作に基づいて前記ペダルに加えられた踏力に対する補助駆動力の比率の設定が互いに異なる複数のアシストモードのうちのいずれかを選択するアシストモード選択手段と、 Select one of a plurality of assist modes in which the ratio of the auxiliary driving force to the pedaling force applied to the pedal is different based on the first input operation received by the input means in the first mode Assist mode selection means for
前記入力手段が前記第2のモードにおいて受け付けた前記第2の入力操作に基づいて前記アシストモード毎に回生充電に関する設定を行う設定手段と、 Setting means for performing settings related to regenerative charging for each of the assist modes based on the second input operation received by the input means in the second mode;
所定の条件が満たされた場合に、前記設定手段による設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、を含み、 Control means for controlling regenerative charging based on the setting by the setting means when a predetermined condition is satisfied,
前記入力手段が、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作とは異なる特定の入力操作を受け付けた場合に、前記第1のモードから前記第2のモードに切り替わる When the input unit receives a specific input operation different from the first input operation and the second input operation, the input unit switches from the first mode to the second mode.
電動機付自転車。 Bicycle with electric motor.
前記第1の入力操作および前記第2の入力操作は、前記ボタンを押下する操作であり、
前記特定の入力操作は、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作における前記ボタンの押下時間よりも長い時間に亘り前記ボタンを押下する操作である
請求項1または請求項2に記載の電動機付自転車。 The input means includes a button,
The first input operation and the second input operation are operations for pressing the button,
The specific input operation of claim 1 or claim 2 is an operation of pressing the button over a longer time than the depression time of the buttons in the first input operation and the second input operation Bicycle with electric motor.
前記第1の入力操作および前記第2の入力操作は、前記第1のボタンを押下する操作であり、
前記特定の入力操作は、前記第1の入力操作および前記第2の入力操作における前記第1のボタンの押下時間よりも長い時間に亘り前記第1のボタンおよび前記第2のボタンの双方を押下する操作である
請求項1または請求項2に記載の電動機付自転車。 The input means includes a first button and a second button,
The first input operation and the second input operation are operations of pressing the first button,
The specific input operation is performed by pressing both the first button and the second button for a time longer than the pressing time of the first button in the first input operation and the second input operation. The bicycle with an electric motor according to claim 1 or claim 2 .
前記制御手段は、前記所定の条件が満たされ且つ前記設定手段による設定において回生充電を行うことが許可されている場合に回生充電を行う
請求項1または請求項2に記載の電動機付自転車。 The setting means performs a setting to permit or disallow regenerative charging based on an input operation received by the input means in the second mode,
The bicycle with an electric motor according to claim 1 , wherein the control unit performs regenerative charging when the predetermined condition is satisfied and regenerative charging is permitted in the setting by the setting unit.
前記制御手段は、前記所定の条件が満たされた場合に、前記設定手段による設定に応じた大きさの回生電流にて回生充電を行う
請求項1または請求項2に記載の電動機付自転車。 The setting means sets the magnitude of the regenerative current based on the input operation received by the input means in the second mode,
The bicycle with an electric motor according to claim 1 , wherein the control unit performs regenerative charging with a regenerative current having a magnitude corresponding to a setting by the setting unit when the predetermined condition is satisfied.
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電動機付自転車。 The bicycle with an electric motor according to any one of claims 1 to 6, including a case where a predetermined running state is detected when the predetermined condition is satisfied.
前記設定手段は、前記第2のモードにおいて前記入力手段が受け付けた入力操作に基づいて、前記アシストモード毎に回生充電に関する設定を行う
請求項1に記載の電動機付自転車。 Assist mode selection for selecting one of a plurality of assist modes in which the ratio of the auxiliary driving force to the pedaling force applied to the pedal is different based on the input operation received by the input means in the first mode Further comprising means,
The bicycle with an electric motor according to claim 1, wherein the setting unit performs setting related to regenerative charging for each assist mode based on an input operation received by the input unit in the second mode.
請求項1または請求項2に記載の電動機付自転車。 The electric bicycle according to claim 1, wherein the input unit includes a display unit that displays a selected setting.
設定入力に基づいて、前記モータから回収された回生電流によって前記バッテリを充電する回生充電の態様が互いに異なる複数の設定のうちのいずれかを選択して回生充電に関する設定を行うものであり、回生充電に移行するための第1の条件および前記第1の条件とは異なる第2の条件の各々について回生充電に関する設定を行う設定手段と、
前記第1の条件または前記第2の条件が満たされた場合に、前記設定手段により設定された当該満たされた条件に対応する設定に基づいて回生充電の制御を行う制御手段と、
を含む電動機付自転車。 An auxiliary drive system that generates an auxiliary drive force having a magnitude corresponding to a pedaling force applied to the pedal by a motor that operates by electric power supplied from a battery, and drives the wheels by the auxiliary drive force;
Based on a setting input, a setting related to regenerative charging is performed by selecting one of a plurality of settings in which the regenerative charging mode for charging the battery with a regenerative current collected from the motor is different from each other, A setting means for performing settings relating to regenerative charging for each of a first condition for shifting to charging and a second condition different from the first condition;
Control means for controlling regenerative charging based on a setting corresponding to the satisfied condition set by the setting means when the first condition or the second condition is satisfied;
Including electric bicycle.
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