JP5872999B2

JP5872999B2 - Bicycle with electric motor

Info

Publication number: JP5872999B2
Application number: JP2012281390A
Authority: JP
Inventors: 勝田上; 律夫西村
Original assignee: ブリヂストンサイクル株式会社
Priority date: 2012-12-25
Filing date: 2012-12-25
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2032-12-25
Also published as: JP2014125015A

Description

本発明は、駆動力を発生するモータを備えた電動機付自転車に関し、特に該モータを駆動するための電力とランプを点灯するための電力とを共通のバッテリから供給する電動機付自転車に関する。 The present invention relates to a bicycle with an electric motor including a motor that generates a driving force, and more particularly to an electric bicycle with an electric motor that supplies electric power for driving the motor and electric power for lighting a lamp from a common battery.

所謂電動アシスト自転車等の電動機付自転車は、駆動力を発生させるモータに電力を供給するためのバッテリを備えている。このバッテリは、前照灯（ヘッドランプ）を点灯するための電源として使用される場合もある。 Bicycles with electric motors such as so-called electric assist bicycles include a battery for supplying electric power to a motor that generates a driving force. This battery may be used as a power source for lighting a headlamp.

特許文献１には、バッテリを電源として駆動するモータと、該バッテリを電源として点灯するランプと、周囲の明るさを検出する照度センサと、走行速度を検出する速度センサとを有し、所定の照度以下であり且つ所定の速度以上のときに該ランプを点灯するように構成された電動自転車が開示されている。 Patent Document 1 includes a motor that drives using a battery as a power source, a lamp that lights up using the battery as a power source, an illuminance sensor that detects ambient brightness, and a speed sensor that detects a running speed. An electric bicycle is disclosed that is configured to turn on the lamp when it is below illuminance and above a predetermined speed.

特許文献２には、バッテリと、バッテリを電源として補助動力を発生させるモータと、バッテリを電源として点灯するヘッドライトと、補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換える補助動力スイッチと、ヘッドライトの点灯・消灯を切換えるライトスイッチと、バッテリによって給電され、ペダルに加えられた踏力の大きさに対応するようにモータの出力を制御し、かつライトスイッチの操作に対応させてヘッドライトの点灯・消灯を切換える制御装置とを備えた電動アシスト自転車が開示されている。 Patent Document 2 discloses a battery, a motor that generates auxiliary power using the battery as a power source, a headlight that is turned on using the battery as a power source, an auxiliary power switch that switches ON / OFF of the auxiliary power, and turning on / off the headlight. A light switch that switches between the power of the battery and a control that controls the motor output to correspond to the amount of pedaling force applied to the pedal and switches the headlight on and off in response to the operation of the light switch An electrically assisted bicycle comprising the apparatus is disclosed.

特許文献３には、人力による駆動力に加える補助駆動力を発生する電動モータと、ライトと、周囲の明るさを検知する明るさセンサと、電動モータおよびライトに給電するバッテリと、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、明るさセンサで検知した明るさが所定の明るさよりも明るい場合には第１の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させ、明るさセンサで検知した明るさが所定の明るさより暗い場合には第１の判定用電圧よりも高い第２の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させる制御手段とを備えた電動自転車が開示されている。 Patent Document 3 discloses an electric motor that generates auxiliary driving force to be added to driving force by human power, a light, a brightness sensor that detects ambient brightness, a battery that supplies power to the electric motor and the light, and battery voltage. When the brightness detected by the brightness detection sensor and the brightness sensor is higher than the predetermined brightness, the assist control is stopped when it is detected that the brightness is lower than the first determination voltage, and the brightness sensor Control means for stopping the assist control when it is detected that the detected brightness is lower than the second determination voltage higher than the first determination voltage when the detected brightness is darker than the predetermined brightness. An electric bicycle is disclosed.

特許文献４には、電源ラインの電源電圧をマイクロコンピュータで監視し、電池電圧の低下を検出してアシストモータへの通電状態を電池電圧が正常な場合とは別の状態に切り換えるアシスト自転車が開示されている。すなわち、このアシスト自転車は、アシストモータの制御を実行しているマイクロコンピュータによってコントロールされるとともにランプと電源ラインとの間に介装され、電源ラインから供給される入力電圧がランプの定格電圧付近の第１の規定電圧値よりも低電圧の状態では出力電圧をオフし、第１の規定電圧値よりも高電圧でランプの定格電圧付近の第２の規定電圧値以下の状態では入力電圧を出力電圧として出力し、規定電圧値を越える状態では出力電圧をオフする出力電圧制限部を有している。 Patent Document 4 discloses an assist bicycle that monitors a power supply voltage of a power supply line with a microcomputer, detects a decrease in battery voltage, and switches the energization state of the assist motor to a state different from the case where the battery voltage is normal. Has been. That is, the assist bicycle is controlled by a microcomputer that performs control of the assist motor and is interposed between the lamp and the power supply line, and the input voltage supplied from the power supply line is close to the rated voltage of the lamp. The output voltage is turned off when the voltage is lower than the first specified voltage value, and the input voltage is output when the voltage is higher than the first specified voltage value and lower than the second specified voltage value near the rated voltage of the lamp. An output voltage limiting unit that outputs the voltage as a voltage and turns off the output voltage when the voltage exceeds a specified voltage value is provided.

特開平９−３２３６９４号公報JP-A-9-323694 特開２００７−１７６３３０号公報JP 2007-176330 A 特開２００７−０１５４７０号公報JP 2007-015470 A 特開２０００−１４２５１８号公報JP 2000-142518 A

一般的に電動機付自転車は、モータによる駆動力の制御やバッテリ電圧の監視等を行うＭＣＵ（Micro Controller Unit）等の制御部を有している。ここで、上記した特許文献１および特許文献３に記載されているように照度センサを用いてランプを自動で点灯させる場合には、照度センサからの検出信号をＭＣＵに供給し、ＭＣＵが照度センサの検出信号に応じて前照灯の点灯および消灯を制御する態様が考えられる。しかしながら、この場合、照度センサから供給される検知信号をＭＣＵが認識することができるようにＭＣＵを搭載する制御ユニットの回路構成の設計変更が必要となる。すなわち、この場合、既存の制御ユニットの回路構成に対する変更の規模が大きくなり、新規制御ユニットの開発に多大な時間を要することとなる。 In general, a bicycle with an electric motor has a control unit such as an MCU (Micro Controller Unit) that controls driving force by a motor, monitors battery voltage, and the like. Here, when the lamp is automatically turned on using the illuminance sensor as described in Patent Document 1 and Patent Document 3 described above, a detection signal from the illuminance sensor is supplied to the MCU, and the MCU A mode in which lighting and extinguishing of the headlamp are controlled in accordance with the detection signal is conceivable. However, in this case, it is necessary to change the design of the circuit configuration of the control unit on which the MCU is mounted so that the MCU can recognize the detection signal supplied from the illuminance sensor. That is, in this case, the scale of the change to the circuit configuration of the existing control unit becomes large, and it takes a lot of time to develop a new control unit.

これを回避するために、照度センサからの検知信号に応じてランプを点灯および消灯する制御をランプユニット側で実施する態様が考えらえる。しかしながら、この場合、ランプを点灯および消灯する制御は、ランプユニット側で実施されるので、ＭＣＵはランプが点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを把握することができない。その結果、ＭＣＵは、ランプの点灯／消灯に連動させて他の構成部分の制御を行うといった処理を実行することが困難となり、ユーザの利便性を高めるための機能の拡張が困難となる。 In order to avoid this, a mode in which the lamp unit is controlled to turn on and off the lamp according to the detection signal from the illuminance sensor can be considered. However, in this case, since the control for turning on and off the lamp is performed on the lamp unit side, the MCU cannot grasp whether the lamp is on or off. As a result, it is difficult for the MCU to execute processing such as controlling other components in conjunction with the lighting / extinguishing of the lamp, and it is difficult to expand the function for improving the convenience of the user.

そこで、ＭＣＵとランプユニットとの間に別途信号線を設け、該信号線を介してランプの点灯／消灯の状態を示す情報をランプユニットからＭＣＵに通知する方法が考えられる。しかしながら、この場合、上記の情報を伝送するための信号線や該信号線を接続するためのコネクタ等の部品が別途必要となる。さらに、これらの信号線やコネクタは雨天時の使用にも耐え得るように防水加工が施されている必要がある。すなわち、ＭＣＵとランプユニットとの間に別途信号線を設けることは、コストアップを招来することとなる。 Therefore, a method is conceivable in which a separate signal line is provided between the MCU and the lamp unit, and information indicating the lamp on / off state is notified from the lamp unit to the MCU via the signal line. However, in this case, components such as a signal line for transmitting the above information and a connector for connecting the signal line are separately required. Furthermore, these signal lines and connectors need to be waterproof so that they can withstand use in rainy weather. That is, if a separate signal line is provided between the MCU and the lamp unit, the cost increases.

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、照度センサをランプユニット側に設けた構成において、ランプの点灯および消灯を示す信号をランプユニットから取り出すための信号線を別途設けることなくＭＣＵ等の制御部においてランプの点灯および消灯を判定することができる電動機付自転車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in the configuration in which the illuminance sensor is provided on the lamp unit side, a signal line for taking out a signal indicating lamp on / off from the lamp unit is not provided separately. An object of the present invention is to provide a bicycle with an electric motor capable of determining whether a lamp is turned on or off in a control unit such as an MCU.

上記の目的を達成するために、本発明に係る電動機付自転車は、光を出射するランプと、周囲の明るさを検出して検出した明るさを示す照度検知信号を出力する照度センサと、前記照度検知信号に応じて前記ランプの点灯および消灯を切り替えるランプ駆動部と、を含むランプユニットと、補助駆動力を発生させるモータと、前記ランプおよび前記モータを駆動するための電力を供給するバッテリと、前記バッテリから前記ランプに供給される電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部の検出結果に基づいて前記ランプの点灯および消灯を判定する判定部と、前記バッテリから前記ランプへの電力の供給可否を指定する操作入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部に対する操作入力に応じて前記バッテリから前記ランプへの電力の供給が可能とされている場合において前記判定部が前記ランプの点灯を判定した場合に第１の態様をなし、前記操作入力部に対する操作入力に応じて前記バッテリから前記ランプへの電力の供給が可能とされている場合において前記判定部が前記ランプの消灯を判定した場合に前記第１の態様とは異なる第２の態様をなし、前記操作入力部に対する操作入力に応じて前記バッテリから前記ランプへの電力の供給が不可とされている場合には前記第１の態様および前記第２の態様とは異なる第３の態様をなす発光体を含む表示部と、を含む。
To achieve the above object, an electric bicycle according to the present invention includes a lamp that emits light, an illuminance sensor that outputs an illuminance detection signal indicating brightness detected by detecting ambient brightness, A lamp unit including a lamp driving unit that switches on and off the lamp according to an illuminance detection signal; a motor that generates an auxiliary driving force; and a battery that supplies electric power for driving the lamp and the motor. A current detection unit that detects a current supplied from the battery to the lamp, a determination unit that determines whether the lamp is turned on or off based on a detection result of the current detection unit, and power from the battery to the lamp An operation input unit that receives an operation input that designates whether or not to supply power, and power from the battery to the lamp according to the operation input to the operation input unit In the case where the supply is enabled, the determination unit determines the lighting of the lamp. The first aspect is provided, and the power supply from the battery to the lamp is performed according to the operation input to the operation input unit. When the determination unit determines that the lamp is extinguished in a case where it is possible, a second mode different from the first mode is provided, and the lamp is supplied from the battery according to an operation input to the operation input unit. A display unit including a light-emitting body according to a third aspect different from the first aspect and the second aspect .

前記発光体は、前記判定部が前記ランプの点灯を判定した場合の輝度が、前記判定部が前記ランプの消灯を判定した場合の輝度よりも小さくなるように発光するように構成されていてもよい。
Before SL emitters, the brightness when the determination unit determines the lighting of the lamp, the determination unit be configured so as to emit light so as to be smaller than the luminance when it is determined the extinction of the lamp Also good.

また、本発明に係る電動機付自転車は、前記ランプユニットとは異なる位置に設けられて、前記判定部が前記ランプの点灯を判定した場合に点灯し、前記判定部が前記ランプの消灯を判定した場合に消灯するランプを含む第２のランプユニットを更に有していてもよい。 Further, the electric bicycle according to the present invention is provided at a position different from the lamp unit, and is turned on when the determination unit determines that the lamp is turned on, and the determination unit determines that the lamp is turned off. You may further have the 2nd lamp unit containing the lamp | ramp which turns off in that case.

本発明に係る電動機付自転車によれば、照度センサをランプユニット側に設けた構成において、ランプの点灯および消灯を示す信号をランプユニットから取り出すための信号線を別途設けることなく判定部においてランプの点灯および消灯を判定することが可能となる。判定部においてランプの点灯および消灯の判定が可能となることにより、ランプの点灯／消灯に連動させて他の構成部分の制御も可能となり、ユーザの利便性を高めるための機能の拡張が可能となる。 According to the bicycle with an electric motor according to the present invention, in the configuration in which the illuminance sensor is provided on the lamp unit side, the determination unit does not separately provide a signal line for taking out a signal indicating lighting and extinguishing of the lamp from the lamp unit. It is possible to determine lighting and extinguishing. Since the determination unit can determine whether the lamp is turned on or off, it is possible to control other components in conjunction with the lighting / extinguishing of the lamp, and it is possible to expand functions to enhance user convenience. Become.

本発明の実施形態に係る電動機付自転車の構成を示す側面図である。It is a side view showing the composition of the bicycle with an electric motor concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る操作・表示部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the operation / display part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車の各構成要素の電気的な接続関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection relationship of each component of the bicycle with an electric motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＭＣＵにおいて実行されるランプ状態判定プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the lamp state determination program performed in MCU which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車の各構成要素の電気的な接続関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection relationship of each component of the bicycle with an electric motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＭＣＵにおいて実行されるテールランプ点灯制御プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the tail lamp lighting control program performed in MCU which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent components and parts are denoted by the same reference numerals.

[第１の実施形態]
図１は、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１の構成を示す側面図である。電動機付自転車１は、フロントフォーク１１、ヘッドパイプ１２、ダウンチューブ１３、シートチューブ１４、シートステー１５、チェーンステー１６からなるフレームを有している。前輪２１はフロントフォーク１１に回動自在に取り付けられ、後輪２２はシートステー１５とチェーンステー１６との交点に回動自在に取り付けられている。 [First embodiment]
FIG. 1 is a side view showing a configuration of an electric bicycle 1 according to an embodiment of the present invention. The bicycle 1 with an electric motor has a frame including a front fork 11, a head pipe 12, a down tube 13, a seat tube 14, a seat stay 15, and a chain stay 16. The front wheel 21 is rotatably attached to the front fork 11, and the rear wheel 22 is rotatably attached to the intersection of the seat stay 15 and the chain stay 16.

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２３が回動自在に挿通され、ハンドルステム２３の上端にはハンドル２４が取り付けられている。一方、シートチューブ１４には、シートポスト２５が嵌合されており、シートポスト２４の上端にはサドル２６が取り付けられている。 A handle stem 23 is rotatably inserted into the head pipe 12, and a handle 24 is attached to the upper end of the handle stem 23. On the other hand, a seat post 25 is fitted to the seat tube 14, and a saddle 26 is attached to the upper end of the seat post 24.

ペダル２７は、クランク２８を介してスプロケット（図示せず）に接続されている。ユーザがペダル２７を踏み込むことによりスプロケットが回転し、スプロケットが回転することによってチェーン２９を介して後輪２２に駆動力が伝達されるようになっている。 The pedal 27 is connected to a sprocket (not shown) via a crank 28. When the user depresses the pedal 27, the sprocket is rotated, and when the sprocket is rotated, the driving force is transmitted to the rear wheel 22 via the chain 29.

ドライブユニット４０は、車体の略中央部においてダウンチューブ１３、シートチューブ１４およびチェーンステー１６に支持されている。ドライブユニット４０は、ユーザがペダル２７を踏み込む力を検知するトルクセンサ４４（図３参照）と、走行スピードを検知する車速センサ４５（図３参照）と、これらのセンサからの検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって導出するＭＣＵ４１（図３参照）と、導出されたアシスト量に応じた電力をバッテリ５０から取り出してモータ４３に供給するモータ駆動回路４２（図３参照）と、モータ駆動回路４２から供給された電力によって駆動されるモータ４３と、モータ４３の駆動に伴って発生した補助駆動力をチェーン２９に伝達するための動力伝達機構（図示せず）と、を含んでいる。なお、本実施形態では、モータ４３をボトムブラケット付近に搭載してモータ４３による補助駆動力をチェーン２９に伝達する所謂センターマウント方式の電動機付自転車を例示しているが、駆動方式は、特に限定されるものではなく、前輪または後輪にハブモータを組み込む方式のものに本発明を適用することも可能である。 The drive unit 40 is supported by the down tube 13, the seat tube 14, and the chain stay 16 at a substantially central portion of the vehicle body. The drive unit 40 travels based on a torque sensor 44 (see FIG. 3) that detects the force with which the user depresses the pedal 27, a vehicle speed sensor 45 (see FIG. 3) that detects the travel speed, and detection signals from these sensors. An MCU 41 (see FIG. 3) for deriving an assist amount suitable for the situation by calculation, a motor drive circuit 42 (see FIG. 3) for taking out electric power corresponding to the derived assist amount from the battery 50 and supplying it to the motor 43, A motor 43 driven by the electric power supplied from the motor drive circuit 42; and a power transmission mechanism (not shown) for transmitting the auxiliary driving force generated by driving the motor 43 to the chain 29. Yes. In the present embodiment, a so-called center mount type bicycle with an electric motor that mounts the motor 43 near the bottom bracket and transmits the auxiliary driving force by the motor 43 to the chain 29 is illustrated, but the driving method is particularly limited. The present invention can also be applied to a system in which a hub motor is incorporated in a front wheel or a rear wheel.

モータ４３を駆動するための電力は、シートチューブ１４に沿って着脱可能に設けられたバッテリ５０から供給される。バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池により構成され、充電を行うことによって繰り返し使用することが可能となっている。 Electric power for driving the motor 43 is supplied from a battery 50 detachably provided along the seat tube 14. The battery 50 is composed of, for example, a lithium ion secondary battery, and can be repeatedly used by charging.

フロントフォーク１１の先端部には、カゴ３０を支持するためのステー３１が接続されている。このステー３１には、ヘッドランプユニット６０が取り付けられている。ヘッドランプユニット６０は、自車両の前方に向けて光を照射する灯具である。ヘッドランプユニット６０は、バッテリ５０から電力の供給を受けて発光するＬＥＤ等のランプ６１（図３参照）および周囲の明るさを検出し検出した明るさに応じた信号レベルを有する照度検知信号を出力する照度センサ６４（図３参照）等を含んでいる。ランプ６１の点灯および消灯は、照度センサ６４の照度検知信号に応じて自動で行われるようになっている。なお、ヘッドランプユニット６０は、投光方向が自車両の前方に向くようにハンドル２４やフロントフォーク１１の適当な位置に設けられていてもよい。 A stay 31 for supporting the basket 30 is connected to the front end portion of the front fork 11. A headlamp unit 60 is attached to the stay 31. The headlamp unit 60 is a lamp that emits light toward the front of the host vehicle. The headlamp unit 60 receives a power supply from the battery 50 and emits a lamp 61 (see FIG. 3) such as an LED and an illuminance detection signal having a signal level corresponding to the detected brightness. An illuminance sensor 64 (see FIG. 3) for output is included. The lamp 61 is turned on and off automatically according to the illuminance detection signal of the illuminance sensor 64. The headlamp unit 60 may be provided at an appropriate position on the handle 24 or the front fork 11 so that the light projecting direction is directed to the front of the host vehicle.

ハンドル２４には、ユーザによる、バッテリ５０からモータ４３およびヘッドランプユニット６０への電力の供給可否を指定するための操作入力やモータ４３によって生成される補助駆動力の大きさ（アシスト量）を調整するための操作入力を受け付けるとともに、自車両の状態を表示する操作・表示部７０が設けられている。なお、操作・表示部７０は、その操作・表示面をユーザが操作および視認しやすい位置に設けられていることが好ましい。 The handle 24 adjusts the operation input for designating whether or not the user can supply power from the battery 50 to the motor 43 and the headlamp unit 60 and the magnitude (assist amount) of the auxiliary driving force generated by the motor 43. An operation / display unit 70 is provided for receiving an operation input for performing the operation and displaying the state of the host vehicle. The operation / display unit 70 is preferably provided at a position where the user can easily operate and view the operation / display surface.

図２（ａ）は、操作・表示部７０の操作・表示面の構成の一例を示した平面図、図２（ｂ）は、操作・表示部７０の電気的構成を示すブロック図である。電源ボタン７１は、バッテリ５０を電源とするモータ４３およびヘッドランプユニット６０への電力給電可否を指定するための操作ボタンである。ランプボタン７２は、ヘッドランプユニット６０に対する電力供給可否を指定するための操作ボタンである。アシストモード切替ボタン７３は、モータ４３による補助駆動力の大きさ（アシスト量）が互いに異なる例えば３つのアシストモードのうちのいずれかを選択するための操作ボタンである。電源ボタン７１、ランプボタン７２およびアシストモード切替ボタン７３が押下されると、各ボタンから電気信号が制御部７７に送信される。これらの電気信号は、制御部７７を介してドライブユニット４０のＭＣＵ４１に供給される。なお、電源ボタン７１、ランプボタン７２およびアシストモード切替ボタン７３の各々から送出される上記の電気信号は、制御部７７を介することなく直接ＭＣＵ４１に受信されてもよい。 2A is a plan view showing an example of the configuration of the operation / display surface of the operation / display unit 70, and FIG. 2B is a block diagram showing the electrical configuration of the operation / display unit 70. The power button 71 is an operation button for designating whether power can be supplied to the motor 43 and the headlamp unit 60 that use the battery 50 as a power source. The lamp button 72 is an operation button for designating whether power can be supplied to the headlamp unit 60. The assist mode switching button 73 is an operation button for selecting, for example, one of three assist modes in which the magnitude (assist amount) of the auxiliary driving force by the motor 43 is different. When the power button 71, the lamp button 72, and the assist mode switching button 73 are pressed, an electrical signal is transmitted from each button to the control unit 77. These electric signals are supplied to the MCU 41 of the drive unit 40 via the control unit 77. Note that the electric signals sent from each of the power button 71, the lamp button 72, and the assist mode switching button 73 may be directly received by the MCU 41 without going through the control unit 77.

第１の表示部７４は、ヘッドランプユニット６０を構成するランプ６１の点灯および消灯を表示するためのＬＥＤ等の発光体を含んで構成されている。第２の表示部７５は、アシストモード切替ボタン７３によって選択されたアシストモードを表示する。第２の表示部７５は、例えば、３つのアシストモード（強、中、弱）にそれぞれ対応した３つの発光体を含んでおり、選択されたアシストモードに対応する発光体のみが発光するように構成されている。３つの発光体は例えばＬＥＤ等により構成することができる。第３の表示部７６は、走行スピードやバッテリの残量等を示す数値を表示する部分であり、例えば、ＬＥＤ等の発光体を用いた７セグメントディスプレイにより構成される。制御部７７は、ドライブユニット４０のＭＣＵ４１から供給される各種情報に基づいて、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６における表示の態様を制御する。制御部７７は、ＭＣＵ４１から供給される各種情報に応じて第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を構成する発光体を駆動する駆動回路を含んでいる。なお、操作・表示部７０の構成は、上記した記載したものに限定されるものではない。 The first display unit 74 includes a light emitter such as an LED for displaying the lighting and extinction of the lamp 61 that constitutes the headlamp unit 60. The second display unit 75 displays the assist mode selected by the assist mode switching button 73. The second display unit 75 includes, for example, three light emitters respectively corresponding to three assist modes (strong, medium, weak) so that only the light emitters corresponding to the selected assist mode emit light. It is configured. The three light emitters can be composed of, for example, LEDs. The third display unit 76 is a part that displays numerical values indicating the traveling speed, the remaining battery level, and the like, and is configured by, for example, a 7-segment display using a light emitter such as an LED. The control unit 77 controls display modes on the first to third display units 74, 75, and 76 based on various information supplied from the MCU 41 of the drive unit 40. The control unit 77 includes a drive circuit that drives the light emitters constituting the first to third display units 74, 75, and 76 according to various information supplied from the MCU 41. The configuration of the operation / display unit 70 is not limited to that described above.

図３は、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１の上記した各構成要素の電気的な接続関係を示したブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the above-described components of the electric bicycle 1 according to the embodiment of the present invention.

ドライブユニット４０は、上記したＭＣＵ４１、モータ駆動回路４２、モータ４３、車速センサ４５、トルクセンサ４４の他に、電流検出部４６、第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８を含んでいる。 The drive unit 40 includes a current detection unit 46, a first switch 47, and a second switch 48 in addition to the MCU 41, the motor drive circuit 42, the motor 43, the vehicle speed sensor 45, and the torque sensor 44 described above.

ＭＣＵ４１は、単一の半導体チップにＣＰＵ、メモリ、入出力回路、タイマー回路などを含むコンピュータシステムを集積したＬＳＩ（Large Scale Integration）である。ＭＣＵ４１は、トルクセンサ４４および車速センサ４５から供給される検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって導出する。例えば、車速が低く且つトルクが大きい場合には、発進直後の状態または上り坂を走行している状態等であると推測されるので、このような場合、ＭＣＵ４１はより大きなアシスト量を導出する。なお、ＭＣＵ４１は、操作・表示部７０のアシストモード切替ボタン７３に対する操作入力によって選択されたアシストモードに応じてアシスト量を変化させる。ＭＣＵ４１は、導出したアシスト量を示す制御信号をモータ駆動回路４２に供給する。 The MCU 41 is an LSI (Large Scale Integration) in which a computer system including a CPU, a memory, an input / output circuit, a timer circuit, and the like is integrated on a single semiconductor chip. The MCU 41 derives an assist amount suitable for the driving situation by calculation based on detection signals supplied from the torque sensor 44 and the vehicle speed sensor 45. For example, when the vehicle speed is low and the torque is large, it is estimated that the vehicle is in a state immediately after starting or a state where the vehicle is traveling on an uphill. In such a case, the MCU 41 derives a larger assist amount. The MCU 41 changes the assist amount according to the assist mode selected by the operation input to the assist mode switching button 73 of the operation / display unit 70. The MCU 41 supplies a control signal indicating the derived assist amount to the motor drive circuit 42.

モータ駆動回路４２は、電源ラインＬ２、第１のスイッチ４７および電源ラインＬ１を介してバッテリ５０に接続されている。モータ駆動回路４２は、ＭＣＵ４１によって導出されたアシスト量に対応した駆動電力をバッテリ５０から取り出してモータ４３に供給する。モータ駆動回路４２は、例えばＰＷＭ（pulse width modulation）方式によってモータ４３の駆動制御を行うものであってもよい。モータ４３は、モータ駆動回路４２から供給される電力によって駆動されるＤＣモータであり、モータ４３が駆動されることによって補助駆動力が発生する。 The motor drive circuit 42 is connected to the battery 50 via the power line L2, the first switch 47, and the power line L1. The motor drive circuit 42 extracts drive power corresponding to the assist amount derived by the MCU 41 from the battery 50 and supplies it to the motor 43. The motor drive circuit 42 may perform drive control of the motor 43 by, for example, a PWM (pulse width modulation) method. The motor 43 is a DC motor that is driven by the electric power supplied from the motor driving circuit 42, and an auxiliary driving force is generated when the motor 43 is driven.

ＭＣＵ４１は、信号線を介して操作・表示部７０と接続されており、操作・表示部７０に設けられた電源ボタン７１、ランプボタン７２およびアシストモード切替ボタン７３に対する操作入力は、ＭＣＵ４１に伝達されるようになっている。操作・表示部７０の電源ボタン７１が押下される毎にＭＣＵ４１は電源ラインＬ１上に設けられた第１のスイッチ４７に制御信号を供給して第１のスイッチ４７のオン・オフを切り替える。第１のスイッチ４７がオン状態となることによってモータ駆動回路４２は、電源ラインＬ１およびＬ２を介してバッテリ５０に接続され、モータ４３への駆動電力の供給が可能となる。一方、第１のスイッチ４７がオフ状態とされた場合には、バッテリ５０からモータ駆動回路４２への電力供給は遮断され、モータ４３は常時停止状態となる。 The MCU 41 is connected to the operation / display unit 70 via a signal line, and operation inputs to the power button 71, the lamp button 72, and the assist mode switching button 73 provided on the operation / display unit 70 are transmitted to the MCU 41. It has become so. Each time the power button 71 of the operation / display unit 70 is pressed, the MCU 41 supplies a control signal to the first switch 47 provided on the power supply line L1 to switch the first switch 47 on and off. When the first switch 47 is turned on, the motor drive circuit 42 is connected to the battery 50 via the power supply lines L1 and L2, and the drive power can be supplied to the motor 43. On the other hand, when the first switch 47 is turned off, the power supply from the battery 50 to the motor drive circuit 42 is cut off, and the motor 43 is always stopped.

また、ＭＣＵ４１は、操作・表示部７０のランプボタン７２が押下される毎に電源ラインＬ３上に設けられた第２のスイッチ４８に制御信号を供給して第２のスイッチ４８のオン・オフを切り替える。第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８の双方がオン状態となることによってヘッドランプユニット６０は、電源ラインＬ３およびＬ１を介してバッテリ５０に接続され、バッテリ５０からヘッドランプユニット６０への電力供給が可能となる。一方、第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８の少なくとも一方がオフ状態とされた場合には、バッテリ５０からヘッドランプユニット６０への電力の供給は遮断され、ヘッドランプユニット６０は、常時消灯状態となる。 Further, the MCU 41 supplies a control signal to the second switch 48 provided on the power supply line L3 each time the lamp button 72 of the operation / display unit 70 is pressed to turn the second switch 48 on / off. Switch. When both the first switch 47 and the second switch 48 are turned on, the headlamp unit 60 is connected to the battery 50 via the power supply lines L3 and L1, and the power from the battery 50 to the headlamp unit 60 is Supply becomes possible. On the other hand, when at least one of the first switch 47 and the second switch 48 is turned off, the power supply from the battery 50 to the headlamp unit 60 is cut off, and the headlamp unit 60 is always turned off. It becomes a state.

電流検出部４６は、ヘッドランプユニット６０に電力を供給するための電源ラインＬ３に流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す電流検出信号をＭＣＵ４１に供給する。電流検出部４６は、例えば、電源ラインＬ３に挿入された抵抗素子と、この抵抗素子の両端の電位差に応じた出力電圧を生成するアンプと、を含む公知の電流検出回路により構成されていてもよい。ＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号によって示される電流値が所定値よりも大きい場合にはヘッドランプユニット６０のランプ６１が点灯状態であると判定し、電流検出信号によって示される電流値が所定値よりも小さい場合にはランプ６１が消灯状態であると判定する。このように、ＭＣＵ４１は、本発明における判定部に対応する。 The current detection unit 46 detects a current flowing through the power supply line L3 for supplying power to the headlamp unit 60, and supplies a current detection signal indicating the magnitude of the detected current to the MCU 41. The current detection unit 46 may be configured by a known current detection circuit including, for example, a resistance element inserted in the power supply line L3 and an amplifier that generates an output voltage corresponding to a potential difference between both ends of the resistance element. Good. The MCU 41 determines that the lamp 61 of the headlamp unit 60 is in a lighting state when the current value indicated by the current detection signal supplied from the current detection unit 46 is larger than a predetermined value, and is indicated by the current detection signal. When the current value is smaller than the predetermined value, it is determined that the lamp 61 is in the off state. Thus, the MCU 41 corresponds to the determination unit in the present invention.

なお、電流検出部４６は、電源ラインＬ３に流れる電流が所定の閾値よりも大きい場合に第１の信号レベルを有する信号を電流検出信号として出力し、電源ラインＬ３に流れる電流が所定の閾値よりも小さい場合に第１の信号レベルとは異なる第２の信号レベルを有する信号を電流検出信号として出力するように構成されていてもよい。この場合、ＭＣＵ４１は、電流検出部４６から第１の信号レベルを有する電流検出信号が供給された場合にランプ６１が点灯状態であると判定し、第２の信号レベルを有する電流検出信号が供給された場合にランプ６１が消灯状態であると判定する。 The current detection unit 46 outputs a signal having the first signal level as a current detection signal when the current flowing through the power supply line L3 is larger than a predetermined threshold, and the current flowing through the power supply line L3 is lower than the predetermined threshold. If the signal level is smaller, a signal having a second signal level different from the first signal level may be output as a current detection signal. In this case, the MCU 41 determines that the lamp 61 is in a lighting state when the current detection signal having the first signal level is supplied from the current detection unit 46, and the current detection signal having the second signal level is supplied. If it is, it is determined that the lamp 61 is off.

ヘッドランプユニット６０は、ランプ６１、ランプ駆動回路６２、照度判定回路６３、照度センサ６４を含んで構成されている。照度センサ６４は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電変換素子及びＣｄｓセル等の光導電素子を含んで構成されており、周囲の明るさを検出して検出した明るさに応じた信号レベルを有する照度検知信号を出力する。照度センサ６４は、ヘッドランプユニット６０を構成するランプ筐体（図示せず）に取り付けられており、自車両周辺の光が光検出面に照射されるように配置されている。 The head lamp unit 60 includes a lamp 61, a lamp driving circuit 62, an illuminance determination circuit 63, and an illuminance sensor 64. The illuminance sensor 64 includes a photoelectric conversion element such as a photodiode or a phototransistor and a photoconductive element such as a Cds cell, and has a signal level corresponding to the brightness detected by detecting the ambient brightness. Output illuminance detection signal. The illuminance sensor 64 is attached to a lamp housing (not shown) constituting the headlamp unit 60, and is arranged so that light around the own vehicle is irradiated on the light detection surface.

照度判定回路６３は、照度センサ６４から出力される照度検知信号の信号レベルを所定の閾値と比較し、その比較結果を示す照度判定信号をランプ駆動回路６２に供給する。照度判定回路６３は、照度センサ６４からの照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合（すなわち、周囲が明るい場合には）例えばローレベルの照度判定信号をランプ駆動回路６２に供給する。一方、照度判定回路６３は、照度センサ６４からの照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも小さい場合（すなわち、周囲が暗い場合には）例えばハイレベルの照度判定信号をランプ駆動回路６２に供給する。なお、照度判定信号の形態は上記したものに限定されるものはなく、閾値を基準とした照度検知信号の信号レベルの大小を識別することが可能であればいかなる形態であってもよい。また、照度検知信号の信号レベルの大小を判定するための上記閾値を調整するための調整機構がランプユニット６０に設けられていてもよい。この調整機構は、ユーザが容易に上記閾値を調整し得るような例えば調整ツマミのような形態であってもよい。 The illuminance determination circuit 63 compares the signal level of the illuminance detection signal output from the illuminance sensor 64 with a predetermined threshold value, and supplies an illuminance determination signal indicating the comparison result to the lamp drive circuit 62. The illuminance determination circuit 63 supplies, for example, a low-level illuminance determination signal to the lamp drive circuit 62 when the signal level of the illuminance detection signal from the illuminance sensor 64 is higher than a predetermined threshold (that is, when the surroundings are bright). . On the other hand, when the signal level of the illuminance detection signal from the illuminance sensor 64 is smaller than a predetermined threshold (that is, when the surroundings are dark), the illuminance determination circuit 63 sends, for example, a high level illuminance determination signal to the lamp drive circuit 62. Supply. The form of the illuminance determination signal is not limited to that described above, and any form may be used as long as it is possible to identify the magnitude of the signal level of the illuminance detection signal with reference to the threshold value. Further, the lamp unit 60 may be provided with an adjustment mechanism for adjusting the threshold value for determining the magnitude of the signal level of the illuminance detection signal. This adjustment mechanism may have a form such as an adjustment knob that allows the user to easily adjust the threshold value.

ランプ駆動回路６２は、電源ラインＬ３に接続されており、ランプ６１の駆動に適した電力をバッテリ５０から取り出してランプ６１に供給する回路である。また、ランプ駆動回路６２は、照度判定回路６３からの照度判定信号に応じてランプ６１への駆動電力の供給および非供給を切り替える。すなわち、ランプ駆動回路６２は、照度判定回路６３から供給された照度判定信号によって周囲の明るさが暗いことが示されている場合（例えばハイレベルの照度判定信号が出力されている場合）には、ランプ６１を点灯させるための駆動電力をバッテリ５０から取り出してランプ６１に供給する。一方、ランプ駆動回路６２は、照度判定回路６３から供給された照度判定信号によって周囲の明るさが明るいことが示されている場合（例えばローレベルの照度判定信号が出力されている場合）には、ランプ６１に対する駆動電力の供給を停止する。なお、第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８の少なくとも一方がオフ状態とされている場合には、照度判定回路６３における判定結果に関わらずランプ６１への駆動電力の供給はなされない。ランプ６１は、ランプ駆動回路６２から供給される駆動電力の供給を受けて発光するＬＥＤや白熱電球等により構成される。 The lamp driving circuit 62 is connected to the power supply line L 3, and is a circuit that takes out power suitable for driving the lamp 61 from the battery 50 and supplies it to the lamp 61. The lamp drive circuit 62 switches between supply and non-supply of drive power to the lamp 61 in accordance with the illuminance determination signal from the illuminance determination circuit 63. In other words, the lamp driving circuit 62 is in a case where the ambient brightness is dark by the illuminance determination signal supplied from the illuminance determination circuit 63 (for example, when a high level illuminance determination signal is output). The drive power for lighting the lamp 61 is taken out from the battery 50 and supplied to the lamp 61. On the other hand, when the ambient brightness is indicated by the illumination determination signal supplied from the illumination determination circuit 63 (for example, when a low-level illumination determination signal is output), the lamp drive circuit 62 The supply of driving power to the lamp 61 is stopped. Note that when at least one of the first switch 47 and the second switch 48 is in the OFF state, the driving power is not supplied to the lamp 61 regardless of the determination result in the illuminance determination circuit 63. The lamp 61 is configured by an LED, an incandescent bulb, or the like that emits light upon receiving the driving power supplied from the lamp driving circuit 62.

以下に、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１の作用について説明する。 Below, the effect | action of the bicycle 1 with an electric motor which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

ユーザがモータ４３によるパワーアシスト機能を発揮させるべく、操作・表示部７０の電源ボタン７１を押下すると操作・表示部７０に対する当該操作入力が制御部７７を介してＭＣＵ４１に伝達され、ＭＣＵ４１は、第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８をオン状態とする。第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８がオン状態とされる間、ＭＣＵ４１は、車速センサ４５によって示される走行スピード、バッテリ残量および現在選択されているアシストモードを示す情報を操作・表示部７０の制御部７７に供給する。 When the user presses the power button 71 of the operation / display unit 70 in order to exert the power assist function by the motor 43, the operation input to the operation / display unit 70 is transmitted to the MCU 41 via the control unit 77, and the MCU 41 The first switch 47 and the second switch 48 are turned on. While the first switch 47 and the second switch 48 are in the ON state, the MCU 41 operates and displays information indicating the traveling speed indicated by the vehicle speed sensor 45, the remaining battery level, and the currently selected assist mode. 70 to the control unit 77.

操作・表示部７０の制御部７７は、ＭＣＵ４１から供給されるこれらの情報に基づいて、現在選択されているアシストモードを第２の表示部７５において表示させるべく第２の表示部７５を構成する発光体の駆動制御を行うとともに、走行速度およびバッテリ残量を第３の表示部７６において表示するべく第３の表示部７６を構成する発光体の駆動制御を行う。また、第１のスイッチ４７がオン状態とされることにより、モータ駆動回路４２は、電源ラインＬ２およびＬ１を介してバッテリ５０に接続され、モータ４３への電力供給が可能となる。ユーザは、第２の表示部７５および第３の表示部７６において表示が開始されたことをもってモータ４３によるパワーアシスト機能が発揮され得る状態にあることを認識することができる。 The control unit 77 of the operation / display unit 70 configures the second display unit 75 to display the currently selected assist mode on the second display unit 75 based on the information supplied from the MCU 41. While performing drive control of a light-emitting body, drive control of the light-emitting body which comprises the 3rd display part 76 is performed so that a travel speed and a battery residual amount may be displayed on the 3rd display part 76. FIG. Further, when the first switch 47 is turned on, the motor drive circuit 42 is connected to the battery 50 via the power supply lines L2 and L1, and power supply to the motor 43 becomes possible. The user can recognize that the power assist function by the motor 43 can be exhibited when the display on the second display unit 75 and the third display unit 76 is started.

また、操作・表示部７０の電源ボタン７１が押下されることにより、第１のスイッチ４７および第２のスイッチ４８がオン状態とされるので、ランプ駆動回路６２は、電源ラインＬ３およびＬ１を介してバッテリ５０に接続され、ランプ６１への電力供給が可能な状態となり、ランプ６１は、照度センサ６４の検出結果に応じて点灯する。一方、操作・表示部７０のランプボタン７２が押下されると、操作・表示部７０に対する当該操作入力が制御部７７を介してＭＣＵ４１に伝達され、ＭＣＵ４１は、第２のスイッチ４８をオフ状態とする。これにより、ランプ駆動回路６２は、バッテリ５０から遮断され、ランプ６１は消灯状態となる。 Further, when the power button 71 of the operation / display unit 70 is pressed, the first switch 47 and the second switch 48 are turned on, so that the lamp driving circuit 62 is connected via the power lines L3 and L1. The battery 61 is connected to the battery 61 and power can be supplied to the lamp 61. The lamp 61 is turned on according to the detection result of the illuminance sensor 64. On the other hand, when the lamp button 72 of the operation / display unit 70 is pressed, the operation input to the operation / display unit 70 is transmitted to the MCU 41 via the control unit 77, and the MCU 41 turns the second switch 48 to the OFF state. To do. Thereby, the lamp driving circuit 62 is disconnected from the battery 50, and the lamp 61 is turned off.

照度センサ６４は、周囲の明るさを検出して、検出した明るさに応じた信号レベルを有する照度検知信号を出力する。照度センサ６４は、昼間等の周囲が明るい状況においては比較的信号レベルの大きい照度検知信号を出力し、夜間等の周囲が暗い状況においては比較的信号レベルの小さい照度検知信号を出力する。 The illuminance sensor 64 detects ambient brightness and outputs an illuminance detection signal having a signal level corresponding to the detected brightness. The illuminance sensor 64 outputs an illuminance detection signal having a relatively high signal level when the surroundings are bright such as daytime, and outputs an illuminance detection signal having a relatively low signal level when the surroundings are dark such as nighttime.

照度判定回路６３は、照度センサ６４からの照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも小さい場合（すなわち、周囲が暗い場合）には、例えばハイレベルの照度判定信号を生成してこれをランプ駆動回路６２に供給する。ランプ駆動回路６２は、照度判定回路６３からハイレベルの照度判定信号が供給されている間、ランプ６１を点灯させるための駆動電力をバッテリ５０から取り出してランプ６１に供給する。これにより、ランプ６１が点灯する。ランプ６１が点灯すると、バッテリ５０から電源ラインＬ３を経由してヘッドランプユニット６０に向けて電流が流れる。電流検出部４６は、電源ラインＬ３に流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す電流検出信号をＭＣＵ４１に供給する。ＭＣＵ４１は、電流検出信号を受信することによってヘッドランプユニット６０のランプ６１が点灯状態であると判定することができる。 When the signal level of the illuminance detection signal from the illuminance sensor 64 is smaller than a predetermined threshold value (that is, when the surroundings are dark), the illuminance determination circuit 63 generates, for example, a high-level illuminance determination signal and supplies this to the lamp. This is supplied to the drive circuit 62. The lamp driving circuit 62 takes out driving power for lighting the lamp 61 from the battery 50 and supplies it to the lamp 61 while the high-level illuminance determination signal is supplied from the illuminance determination circuit 63. As a result, the lamp 61 is turned on. When the lamp 61 is lit, a current flows from the battery 50 toward the headlamp unit 60 via the power supply line L3. The current detection unit 46 detects a current flowing through the power supply line L3 and supplies a current detection signal indicating the magnitude of the detected current to the MCU 41. The MCU 41 can determine that the lamp 61 of the headlamp unit 60 is in a lighting state by receiving the current detection signal.

一方、照度判定回路６３は、照度センサ６４からの照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合（すなわち、周囲が明るい場合）には、例えばローレベルの照度判定信号を生成してこれをランプ駆動回路６２に供給する。ランプ駆動回路６２は、照度判定回路６３からローレベルの照度判定信号が供給されている間、ランプ６１への駆動電力の供給を停止する。この場合、ランプ６１は消灯状態となる。ランプ６１が消灯状態にあるときは電源ラインＬ３を流れる電流はゼロとなる。ＭＣＵ４１は、電源ラインＬ３を流れる電流値がゼロであることを示す電流検出信号を電流検出部４６から受信することによってヘッドランプユニット６０のランプ６１が消灯状態であると判定する。 On the other hand, when the signal level of the illuminance detection signal from the illuminance sensor 64 is larger than a predetermined threshold (that is, when the surroundings are bright), the illuminance determination circuit 63 generates, for example, a low level illuminance determination signal. Is supplied to the lamp driving circuit 62. The lamp drive circuit 62 stops the supply of drive power to the lamp 61 while the low-level illuminance determination signal is supplied from the illuminance determination circuit 63. In this case, the lamp 61 is turned off. When the lamp 61 is off, the current flowing through the power supply line L3 is zero. The MCU 41 determines that the lamp 61 of the head lamp unit 60 is turned off by receiving a current detection signal indicating that the value of the current flowing through the power supply line L3 is zero from the current detection unit 46.

このように、ＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号に基づいてランプ６１が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。ＭＣＵ４１は、ランプ６１が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを示す情報を操作・表示部７０の制御部７７に供給する。 As described above, the MCU 41 determines whether the lamp 61 is in a lighting state or a light-off state based on the current detection signal supplied from the current detection unit 46. The MCU 41 supplies the control unit 77 of the operation / display unit 70 with information indicating whether the lamp 61 is on or off.

操作・表示部７０の制御部７７は、ＭＣＵ４１から供給される、ランプ６１の点灯または消灯を示す情報に応じて第１の表示部７４における発光態様を変化させる。例えば、ランプ６１が点灯状態であることを示す情報がＭＣＵ４１から供給された場合には、制御部７７は、第１の表示部７４を継続的に発光させる（第１の態様）。一方、第２のスイッチ４８がオン状態とされ且つランプ６１が消灯状態であることを示す情報がＭＣＵ４１から供給された場合には、制御部７７は、第１の表示部７４を間欠的に発光（すなわち点滅）させる（第２の態様）。また、ランプボタン７２の操作によって第２のスイッチ４８がオフ状態とされた場合には、その旨がＭＣＵ４１から制御部７７に供給される。この場合、制御部７７は、第１の表示部７４を消灯させる（第３の態様）。ユーザは、第１の表示部７４が点灯または点滅することをもって第２のスイッチ４８がオン状態とされたこと、すなわち、ランプユニット６０への電力供給が可能な状態とされたことを認識することができる。 The control unit 77 of the operation / display unit 70 changes the light emission mode of the first display unit 74 according to information supplied from the MCU 41 and indicating whether the lamp 61 is turned on or off. For example, when information indicating that the lamp 61 is in the lighting state is supplied from the MCU 41, the control unit 77 causes the first display unit 74 to continuously emit light (first mode). On the other hand, when information indicating that the second switch 48 is on and the lamp 61 is off is supplied from the MCU 41, the control unit 77 intermittently emits the first display unit 74. (That is, blinking) (second mode). When the second switch 48 is turned off by operating the lamp button 72, the fact is supplied from the MCU 41 to the control unit 77. In this case, the control unit 77 turns off the first display unit 74 (third mode). The user recognizes that the second switch 48 is turned on when the first display unit 74 is lit or blinking, that is, the power supply to the lamp unit 60 is enabled. Can do.

図４は、ＭＣＵ４１において実行されるランプ６１の点灯および消灯を判定するためのランプ状態判定プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＭＣＵ４１内に形成された不揮発性メモリ（図示せず）に予め格納されている。このプログラムは、例えば、操作・表示部７０の電源ボタン７１が押下されることにより第１のスイッチ４７がオン状態とされた場合において所定期間毎に実行される。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the lamp state determination program for determining whether the lamp 61 is turned on or off, which is executed in the MCU 41. The program is stored in advance in a nonvolatile memory (not shown) formed in the MCU 41. This program is executed every predetermined period when the first switch 47 is turned on by pressing the power button 71 of the operation / display unit 70, for example.

ステップＳ１１において、ＭＣＵ４１は、第２のスイッチ４８がＯＮ状態であるか否かを判断する。ＭＣＵ４１は、第２のスイッチ４８がＯＮ状態であると判断すると処理をステップＳ１２に移行する。 In step S11, the MCU 41 determines whether or not the second switch 48 is in an ON state. If the MCU 41 determines that the second switch 48 is in the ON state, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２においてＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号を取り込む。 In step S <b> 12, the MCU 41 takes in a current detection signal supplied from the current detection unit 46.

ステップＳ１３において、ＭＣＵ４１は、ステップＳ１２にて取り込んだ電流検出信号によって示される電流値Ｉが所定の閾値Ｉ_０よりも大であるか否かを判断する。ＭＣＵ４１は電流値Ｉが閾値Ｉ_０よりも大であると判定すると処理をステップＳ１４に移行し、電流値Ｉが閾値Ｉ_０以下であると判定すると処理をステップＳ１５に移行する。 In step S13, MCU 41, the current value I, represented by the current detection signal taken in step S12 is equal to or larger than a predetermined threshold value I _0. If the MCU 41 determines that the current value I is greater than the threshold value I ₀ , the process proceeds to step S14. If the MCU 41 determines that the current value I is equal to or less than the threshold value I ₀ , the process proceeds to step S15.

ステップＳ１４においてＭＣＵ４１は、ランプユニット６０のランプ６１が点灯状態であるものと判断して、ランプ６１が点灯状態であることを示す情報を操作・表示部７０に送信して本ルーチンが終了する。上記の情報を受信した操作・表示部７０では、第１の表示部７４が、ランプ６１の点灯に対応した態様（例えば継続的な点灯）で発光する。 In step S14, the MCU 41 determines that the lamp 61 of the lamp unit 60 is in a lighting state, transmits information indicating that the lamp 61 is in a lighting state to the operation / display unit 70, and ends this routine. In the operation / display unit 70 that has received the above information, the first display unit 74 emits light in a mode corresponding to lighting of the lamp 61 (for example, continuous lighting).

ステップＳ１５においてＭＣＵ４１は、ランプユニット６０のランプ６１が消灯状態であるものと判断して、ランプ６１が消灯状態であることを示す情報を操作・表示部７０に送信して本ルーチンが終了する。上記の情報を受信した操作・表示部７０では、第１の表示部７４が、ランプ６１の消灯に対応した態様（例えば間欠的な点灯）で発光する。 In step S15, the MCU 41 determines that the lamp 61 of the lamp unit 60 is in an extinguished state, transmits information indicating that the lamp 61 is in an extinguished state to the operation / display unit 70, and ends this routine. In the operation / display unit 70 that has received the above information, the first display unit 74 emits light in a mode corresponding to the extinction of the lamp 61 (for example, intermittent lighting).

このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、照度センサ６４の検知信号を用いてヘッドランプユニット６０の点灯および消灯を自動で切り替えているので、ユーザの利便性を高めることができる。 As described above, according to the electric bicycle 1 according to the embodiment of the present invention, the lighting and extinguishing of the headlamp unit 60 is automatically switched using the detection signal of the illuminance sensor 64, so that the convenience for the user is improved. be able to.

また、照度センサ６４は、ヘッドランプユニット６０に設けられており、照度センサ６４から出力される照度検知信号をＭＣＵ４１に入力しない構成としたので、ＭＣＵ４１を搭載する制御ユニットの回路構成の変更規模を抑えつつヘッドランプユニット６０の自動点灯システムを構築することが可能となる。また、ドライブユニット４０に設けられた電流検出部４６によってバッテリ５０から電源ラインＬ３を介してヘッドランプユニット６０に供給される電流をモニタしているので、照度センサ６４をヘッドランプユニット６０に設けた構成でも、ＭＣＵ４１はランプ６１が点灯状態であるのか消灯状態であるのかを認識することができる。このように、ヘッドランプユニット６０の点灯および消灯の判定を駆動電流をモニタすることによって実現しているので、ドライブユニット４０とヘッドランプユニット６０とを電源ラインＬ３のみで繋ぐことが可能となる。すなわち、ヘッドランプユニット６０の点灯／消灯を示す信号をＭＣＵ４１に伝送するための信号線をドライブユニット４０とヘッドランプユニット６０との間に別途設けることを要しない。 Further, since the illuminance sensor 64 is provided in the headlamp unit 60 and does not input the illuminance detection signal output from the illuminance sensor 64 to the MCU 41, the scale of change in the circuit configuration of the control unit on which the MCU 41 is mounted can be increased. It is possible to construct an automatic lighting system for the headlamp unit 60 while restraining. In addition, since the current detection unit 46 provided in the drive unit 40 monitors the current supplied from the battery 50 to the headlamp unit 60 via the power supply line L3, the illuminance sensor 64 is provided in the headlamp unit 60. However, the MCU 41 can recognize whether the lamp 61 is on or off. In this way, since the determination of whether the headlamp unit 60 is turned on or off is realized by monitoring the drive current, the drive unit 40 and the headlamp unit 60 can be connected only by the power supply line L3. That is, it is not necessary to separately provide a signal line for transmitting a signal indicating turning on / off of the headlamp unit 60 to the MCU 41 between the drive unit 40 and the headlamp unit 60.

また、操作・表示部７０の第１の表示部７４を構成する発光体は、ＭＣＵ４１から供給されるヘッドランプユニット６０の点灯および消灯を示す情報に応じて発光態様が変化するので、ユーザは、ヘッドランプユニット６０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを常時把握することができる。 Moreover, since the light emitting body constituting the first display unit 74 of the operation / display unit 70 changes in the light emission mode according to the information indicating turning on and off of the headlamp unit 60 supplied from the MCU 41, the user can It is possible to always grasp whether the headlamp unit 60 is in the lit state or in the unlit state.

また、ヘッドランプユニット６０のいずれかの構成部分が故障して点灯不可となった場合には、電源ラインＬ３には電流が流れなくなる。従って、ＭＣＵ４１は、ヘッドランプユニット６０が消灯状態にあることを検出して、その旨を操作・表示部７０に通知する。その結果、操作・表示部７０の第１の表示部７４は常時点滅状態となる。従って、周囲が暗いにもかかわらず第１の表示部７４が点滅状態を維持している場合には、ユーザはヘッドランプユニット６０に故障が生じているものと判断することができる。つまり、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、ヘッドランプユニット６０の故障の発見が容易となる。 Further, when any component of the headlamp unit 60 fails and cannot be lit, no current flows through the power supply line L3. Therefore, the MCU 41 detects that the headlamp unit 60 is in the off state, and notifies the operation / display unit 70 to that effect. As a result, the first display unit 74 of the operation / display unit 70 is always blinking. Therefore, when the first display unit 74 maintains the blinking state despite the dark surroundings, the user can determine that the headlamp unit 60 has failed. That is, according to the electric bicycle 1 according to the embodiment of the present invention, it is easy to find a failure of the headlamp unit 60.

このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車によれば、照度センサをヘッドランプユニット側に設けた構成において、ＭＣＵとヘッドランプユニットとの間に別途信号線を設けることなくＭＣＵにおいてランプの点灯／消灯の状態を把握することができる。これにより、ＭＣＵは、ランプの点灯／消灯をユーザに報知するべく表示部における表示形態を変化させるといったランプの点灯／消灯に連動した他の構成部分の制御が可能となる。 As described above, according to the bicycle with an electric motor according to the embodiment of the present invention, in the configuration in which the illuminance sensor is provided on the headlamp unit side, the lamp in the MCU is not provided with a separate signal line between the MCU and the headlamp unit. It is possible to grasp the on / off state of. Thereby, the MCU can control other components in conjunction with the lighting / extinguishing of the lamp, such as changing the display form on the display unit to notify the user of the lighting / extinguishing of the lamp.

なお、上記の実施形態では操作・表示部７０は、ヘッドランプユニット６０が点灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には第１の表示部７４を継続的に点灯させ、ヘッドランプユニット６０が消灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には第１の表示部７４を点滅させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、操作・表示部７０がヘッドランプユニット６０が点灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には第１の発光部７４を赤色で点灯させ、ヘッドランプユニット６０が消灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には、第１の発光部７４を青色で点灯させるように構成してもよい。この場合、第１の発光部７４は、赤色・青色・緑色で発光する３つのＬＥＤチップを単一のパッケージに組み込んだ所謂フルカラーＬＥＤを用いて構成されていてもよい。また、第１の表示部７４を２つの発光部で構成し、ヘッドランプユニット６０の点灯／消灯に応じて２つの発光部のうちのいずれか一方を点灯させるようにすることによりヘッドランプユニット６０の状態をユーザに報知するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the operation / display unit 70 receives information indicating that the headlamp unit 60 is in the lighting state from the MCU 41, the operation / display unit 70 causes the first display unit 74 to be continuously turned on. When information indicating that the unit 60 is turned off is received from the MCU 41, the first display unit 74 is blinked. However, the present invention is not limited to this. For example, when the operation / display unit 70 receives information indicating that the headlamp unit 60 is in the lighting state from the MCU 41, the first light emitting unit 74 is turned on in red, and the headlamp unit 60 is in the off state. When the information indicating this is received from the MCU 41, the first light emitting unit 74 may be lit in blue. In this case, the 1st light emission part 74 may be comprised using what is called a full color LED which incorporated three LED chips which light-emit in red, blue, and green in a single package. Further, the first display unit 74 is configured by two light emitting units, and either one of the two light emitting units is turned on in accordance with the lighting / extinguishing of the head lamp unit 60, thereby the head lamp unit 60. You may make it alert | report a state of this to a user.

ところで、上記した本発明の実施形態のように、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を発光体で構成した場合には、夜間等の周囲が暗い状況では、ユーザは、これらの表示部７４、７５、７６における発光が眩しいと感じる場合がある。一方、夜間においては十分に視認可能な発光輝度であっても、昼間等の周囲が明るい状況では、表示部７４、７５、７６の視認性が低下する場合がある。そこで、操作・表示部７０の制御部７７は、ヘッドランプユニット６０が点灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を昼間等の周囲が明るい状況のときよりも低輝度で発光させ、ヘッドランプユニット６０が消灯状態であることを示す情報をＭＣＵ４１から受信した場合には第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を夜間等の周囲が暗い状況のときよりも高輝度で発光させてもよい。ヘッドランプユニット６０が点灯状態であることを示す情報がＭＣＵ４１から送信された場合には、周囲は暗い状況であると考えらえるので、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を昼間等の周囲が明るい状況のときよりも低輝度で発光させることにより眩しさを緩和することができる。一方、ヘッドランプユニット６０が消灯状態であることを示す情報がＭＣＵ４１から送信された場合には、周囲は明るい状況であると考えらえるので、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６を夜間等の周囲が暗い状況のときよりも高輝度で発光させることによりこれらの表示部における視認性を向上させることができる。制御部７７は、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６における発光輝度の制御を、例えば、ＰＷＭ方式により行うこととしてもよい。 By the way, when the 1st thru | or 3rd display parts 74, 75, and 76 are comprised with light-emitting bodies like the above-mentioned embodiment of this invention, in the situation where the circumference | surroundings are dark at night etc., the user In some cases, the display units 74, 75, and 76 may feel dazzling. On the other hand, even if the light emission luminance is sufficiently visible at night, the visibility of the display portions 74, 75, and 76 may be reduced in a situation where the surroundings are bright such as daytime. Therefore, when the control unit 77 of the operation / display unit 70 receives information indicating that the headlamp unit 60 is in the lighting state from the MCU 41, the control unit 77 displays the first to third display units 74, 75, and 76 in the daytime. When the information indicating that the headlamp unit 60 is turned off is received from the MCU 41, the first to third display units 74, 75, and 76 are displayed. You may make it light-emit with higher brightness | luminance than the time of the conditions where the circumference | surroundings are dark, such as night. When the information indicating that the headlamp unit 60 is in the on state is transmitted from the MCU 41, it can be considered that the surroundings are in a dark state, so the first to third display units 74, 75, and 76 are displayed in the daytime. The glare can be mitigated by emitting light at a lower luminance than when the surroundings are bright. On the other hand, when information indicating that the headlamp unit 60 is turned off is transmitted from the MCU 41, it can be considered that the surroundings are in a bright state, and therefore the first to third display units 74, 75, and 76 are considered. By emitting light at a higher brightness than when the surroundings are dark, such as at night, the visibility in these display portions can be improved. The control unit 77 may control the light emission luminance in the first to third display units 74, 75, and 76 by, for example, a PWM method.

[第２の実施形態]
図５は、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車の各構成要素の電気的な接続関係を示したブロック図である。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical connection relationship of each component of the electric bicycle according to the second embodiment of the present invention.

第２の実施形態に係る電動機付自転車は、テールランプユニット８０を更に有しており、更に、ドライブユニット４０においてテールランプユニット８０の点灯および消灯を切り替えるための第３のスイッチ４９が設けられている点が上記した第１の実施形態と異なる。以下に、第１の実施形態と相違する部分について説明する。 The bicycle with an electric motor according to the second embodiment further includes a tail lamp unit 80, and further includes a third switch 49 for switching on / off of the tail lamp unit 80 in the drive unit 40. It differs from the first embodiment described above. Hereinafter, parts different from the first embodiment will be described.

テールランプユニット８０は、自車両の後方に向けて光を照射する灯具である。テールランプユニット８０は、投光方向が自車両の後方に向くように後輪２２を覆うフェンダーやシートステー１５等に取り付けられることが好ましい。テールランプユニット８０は、ランプ８１と、ランプ駆動回路８２とを含んでいる。 The tail lamp unit 80 is a lamp that emits light toward the rear of the host vehicle. The tail lamp unit 80 is preferably attached to a fender, a seat stay 15 or the like that covers the rear wheel 22 so that the light projecting direction faces the rear of the host vehicle. The tail lamp unit 80 includes a lamp 81 and a lamp driving circuit 82.

ランプ駆動回路８２は、電源ラインＬ４に接続されており、ランプ８１の駆動に適した電力をバッテリ５０から取り出してランプ８１に供給する回路である。ランプ８１は、ランプ駆動回路８２から供給される駆動電力の供給を受けて発光するＬＥＤや白熱電球等により構成される発光体である。 The lamp driving circuit 82 is connected to the power supply line L 4, and is a circuit that takes out power suitable for driving the lamp 81 from the battery 50 and supplies it to the lamp 81. The lamp 81 is a light emitter that is configured by an LED, an incandescent light bulb, or the like that emits light in response to the driving power supplied from the lamp driving circuit 82.

電源ラインＬ４は、第１のスイッチ４７および電源ラインＬ１を介してバッテリ５０に接続されている。電源ラインＬ４上に設けられた第３のスイッチ４９は、ＭＣＵ４１から供給される制御信号に応じてオン・オフを切り替える。第３のスイッチ４９がオン状態とされることによりテールランプユニット８０に電力の供給が行われランプ８１が点灯する。一方、第３のスイッチ４９がオフ状態とされることによりテールランプユニット８０への電力供給は遮断され、ランプ８１は消灯状態となる。 The power supply line L4 is connected to the battery 50 via the first switch 47 and the power supply line L1. The third switch 49 provided on the power supply line L4 switches on / off according to a control signal supplied from the MCU 41. When the third switch 49 is turned on, power is supplied to the tail lamp unit 80 and the lamp 81 is lit. On the other hand, when the third switch 49 is turned off, the power supply to the tail lamp unit 80 is cut off, and the lamp 81 is turned off.

以下に、上記した構成を有する本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車の作用について説明する。ＭＣＵ４１は、上記した第１の実施形態と同様、電流検出部４６から供給される、電源ラインＬ３を流れる電流の大きさを示す電流検出信号に基づいてヘッドランプユニット６０の点灯および消灯を判定する。ＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号に基づいて、ヘッドランプユニット６０が点灯状態にあると判定した場合には、第３のスイッチ４９をオン状態とするべく制御信号を供給する。これにより、第３のスイッチ４９がオン状態となると、バッテリ５０からテールランプユニット８０のランプ駆動回路８２に電力が供給され、テールランプユニット８０のランプ８１が点灯する。一方、ＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号に基づいて、ヘッドランプユニット６０が消灯状態にあると判定した場合には、第３のスイッチ４９をオフ状態とするべく制御信号を供給する。これにより、第３のスイッチ４９がオフ状態となると、バッテリ５０からテールランプユニット８０への電力の供給が遮断されるので、テールランプユニット８０のランプ８１は消灯状態となる。 The operation of the motor-equipped bicycle according to the second embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described below. As in the first embodiment, the MCU 41 determines whether the headlamp unit 60 is turned on or off based on a current detection signal supplied from the current detection unit 46 and indicating the magnitude of the current flowing through the power supply line L3. . When the MCU 41 determines that the headlamp unit 60 is in the lighting state based on the current detection signal supplied from the current detection unit 46, the MCU 41 supplies a control signal to turn on the third switch 49. . Thus, when the third switch 49 is turned on, power is supplied from the battery 50 to the lamp driving circuit 82 of the tail lamp unit 80, and the lamp 81 of the tail lamp unit 80 is turned on. On the other hand, if the MCU 41 determines that the headlamp unit 60 is in the extinguishing state based on the current detection signal supplied from the current detection unit 46, the MCU 41 sends a control signal to turn off the third switch 49. Supply. Thus, when the third switch 49 is turned off, the power supply from the battery 50 to the tail lamp unit 80 is cut off, so that the lamp 81 of the tail lamp unit 80 is turned off.

図６は、第２の実施形態に係るＭＣＵ４１において実行されるテールランプユニット８０の点灯制御プログラムにおける処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＭＣＵ４１内に形成された不揮発性メモリ（図示せず）に予め格納されている。このプログラムは、例えば、操作・表示部７０の電源ボタン７１が押下されることにより第１のスイッチ４７がオン状態とされた場合において所定期間毎に実行される。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing in the lighting control program of the tail lamp unit 80 executed in the MCU 41 according to the second embodiment. The program is stored in advance in a nonvolatile memory (not shown) formed in the MCU 41. This program is executed every predetermined period when the first switch 47 is turned on by pressing the power button 71 of the operation / display unit 70, for example.

ステップＳ２１において、ＭＣＵ４１は、第２のスイッチ４８がＯＮ状態であるか否かを判断する。ＭＣＵ４１は、第２のスイッチ４８がＯＮ状態であると判断すると処理をステップＳ２２に移行する。 In step S21, the MCU 41 determines whether or not the second switch 48 is in an ON state. If the MCU 41 determines that the second switch 48 is in the ON state, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２においてＭＣＵ４１は、電流検出部４６から供給される電流検出信号を取り込む。 In step S <b> 22, the MCU 41 takes in a current detection signal supplied from the current detection unit 46.

ステップＳ２３において、ＭＣＵ４１は、ステップＳ２２にて取り込んだ電流検出信号によって示される電流値Ｉが所定の閾値Ｉ_０よりも大であるか否かを判断する。ＭＣＵ４１は電流値Ｉが閾値Ｉ_０よりも大であると判定すると処理をステップＳ２４に移行し、電流値Ｉが閾値Ｉ_０以下であると判定すると処理をステップＳ２６に移行する。 In step S23, MCU 41, the current value I, represented by the current detection signal taken in step S22 is equal to or larger than a predetermined threshold value I _0. If the MCU 41 determines that the current value I is greater than the threshold value I ₀ , the process proceeds to step S 24. If the MCU 41 determines that the current value I is equal to or less than the threshold value I ₀ , the process proceeds to step S 26.

ステップＳ２４においてＭＣＵ４１は、ランプユニット６０のランプ６１が点灯状態であるものと判断して、ランプ６１が点灯状態であることを示す情報を操作・表示部７０に送信する。操作・表示部７０の第１の表示部７４は、上記第１の実施形態と同様、ランプ６１の点灯に対応した態様（例えば継続的な点灯）で発光する。 In step S <b> 24, the MCU 41 determines that the lamp 61 of the lamp unit 60 is in a lighting state, and transmits information indicating that the lamp 61 is in a lighting state to the operation / display unit 70. The first display unit 74 of the operation / display unit 70 emits light in a mode corresponding to the lighting of the lamp 61 (for example, continuous lighting), as in the first embodiment.

ステップＳ２５においてＭＣＵ４１は、第３のスイッチ４９に制御信号を供給して第３のスイッチ４９をＯＮ状態として本ルーチンが終了する。第３のスイッチ４９がＯＮ状態となることによりテールランプユニット８０に電力が供給され、ランプ８１が点灯する。 In step S25, the MCU 41 supplies a control signal to the third switch 49 to turn on the third switch 49, and this routine ends. When the third switch 49 is turned on, power is supplied to the tail lamp unit 80 and the lamp 81 is lit.

ステップＳ２６においてＭＣＵ４１は、ランプユニット６０のランプ６１が消灯状態であるものと判断して、ランプ６１が消灯状態であることを示す情報を操作・表示部７０に送信する。操作・表示部７０の第１の表示部７４は、上記第１の実施形態と同様、ランプ６１の消灯に対応した態様（例えば間欠的な点灯）で発光する。 In step S <b> 26, the MCU 41 determines that the lamp 61 of the lamp unit 60 is turned off, and transmits information indicating that the lamp 61 is turned off to the operation / display unit 70. As in the first embodiment, the first display unit 74 of the operation / display unit 70 emits light in a mode corresponding to the extinction of the lamp 61 (for example, intermittent lighting).

ステップＳ２７においてＭＣＵ４１は、第３のスイッチ４９に制御信号を供給して第３のスイッチ４９をＯＦＦ状態として本ルーチンが終了する。第３のスイッチ４９がＯＦＦ状態となることによりテールランプユニット８０への電力供給が遮断され、ランプ８１は消灯状態となる。 In step S27, the MCU 41 supplies a control signal to the third switch 49 to turn off the third switch 49, and this routine ends. When the third switch 49 is turned off, the power supply to the tail lamp unit 80 is cut off, and the lamp 81 is turned off.

このように、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、上記した第１の実施形態と同様、照度センサをヘッドランプユニット側に設けた構成において、ＭＣＵとヘッドランプユニットとの間に別途信号線を設けることなくＭＣＵにおいてヘッドランプの点灯および消灯を把握することができる。 Thus, according to the bicycle with an electric motor according to the second embodiment of the present invention, in the configuration in which the illuminance sensor is provided on the headlamp unit side, as in the first embodiment, the MCU, the headlamp unit, It is possible to grasp whether the headlamp is turned on or off in the MCU without providing a separate signal line.

また、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、ヘッドランプユニット６０に照度センサを設けた構成において、ヘッドランプユニット６０とテールランプユニット８０における点灯および消灯を連動させることが可能となる。また、テールランプユニット８０の点灯および消灯の切り替えを電源ラインＬ４上に設けられた第３のスイッチ４９の切り替えによって実現しているので、テールランプユニット８０とドライブユニット６０を一本の電源ラインＬ４のみで接続することが可能となる。 In addition, according to the bicycle with an electric motor according to the second embodiment of the present invention, in the configuration in which the headlamp unit 60 is provided with the illuminance sensor, the headlamp unit 60 and the tail lamp unit 80 can be switched on and off. It becomes. Since the tail lamp unit 80 is switched on and off by switching the third switch 49 provided on the power supply line L4, the tail lamp unit 80 and the drive unit 60 are connected by only one power supply line L4. It becomes possible to do.

なお、上記の実施形態では、モータ４３による駆動力を補助駆動力として使用する所謂電動アシスト自転車に本発明を適用した場合を例示したが、モータ４３による駆動力のみで走行することが可能な電動自転車に本発明を適用することも可能である。また、上記の実施形態では、ＭＣＵ４１と電流検出部４６とが別体とされた構成を例示したが、電流検出部４６の機能をＭＣＵ４１に取り込むこととしてもよい。すなわち、電流検出部４６を構成する回路がＭＣＵ４１内に形成されていてもよい。また、上記の実施形態では、操作・表示部７０において、ユーザによる操作入力を受け付ける電源ボタン７１、ランプボタン７２、アシストモード切替ボタン７３と、第１乃至第３の表示部７４、７５、７６とを一体的に構成した場合を例示したが、各種の操作入力を受け付ける部分と、各種の表示を行う部分とが別体として構成されていてもよい。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a so-called electrically assisted bicycle that uses the driving force of the motor 43 as an auxiliary driving force is illustrated. It is also possible to apply the present invention to a bicycle. In the above-described embodiment, the configuration in which the MCU 41 and the current detection unit 46 are separated is illustrated, but the function of the current detection unit 46 may be incorporated into the MCU 41. That is, a circuit constituting the current detection unit 46 may be formed in the MCU 41. In the above embodiment, in the operation / display unit 70, the power button 71, the lamp button 72, the assist mode switching button 73 that receives an operation input by the user, and the first to third display units 74, 75, 76 However, the portion for receiving various operation inputs and the portion for performing various displays may be configured as separate bodies.

１電動機付自転車
４０ドライブユニット
４１ＭＣＵ
４２モータ駆動回路
４３モータ
４６電流検出部
５０バッテリ
６０ヘッドランプユニット
６１ランプ
６２ランプ駆動回路
６３照度判定回路
６４照度センサ
７０操作・表示部
７４第１の表示部
８０テールランプユニット
８１ランプ
８２ランプ駆動回路 1 Bicycle with electric motor 40 Drive unit 41 MCU
42 motor drive circuit 43 motor 46 current detection unit 50 battery 60 head lamp unit 61 lamp 62 lamp drive circuit 63 illuminance determination circuit 64 illuminance sensor 70 operation / display unit 74 first display unit 80 tail lamp unit 81 lamp 82 lamp drive circuit

Claims

A lamp that emits light, an illuminance sensor that outputs an illuminance detection signal indicating brightness detected by detecting ambient brightness, and a lamp driving unit that switches on and off the lamp according to the illuminance detection signal; A lamp unit including
A motor for generating auxiliary driving force;
A battery for supplying electric power for lighting the lamp and electric power for driving the motor;
A current detection unit for detecting a current supplied from the battery to the lamp;
A determination unit that determines lighting and extinguishing of the lamp based on a detection result of the current detection unit;
An operation input unit that receives an operation input that specifies whether or not to supply power from the battery to the lamp;
When the determination unit determines that the lamp is turned on when power can be supplied from the battery to the lamp in response to an operation input to the operation input unit, the first aspect is performed, and the operation is performed. When the determination unit determines that the lamp is extinguished when it is possible to supply power from the battery to the lamp according to an operation input to the input unit, a second different from the first mode is provided. A third mode different from the first mode and the second mode when power is not supplied from the battery to the lamp in response to an operation input to the operation input unit. A display unit including an illuminant that forms an aspect;
Including electric bicycle.

2. The electric motor according to claim 1 , wherein the light emitter emits light so that a luminance when the determination unit determines that the lamp is turned on is smaller than a luminance when the determination unit determines that the lamp is turned off. Bicycle with.

A second lamp including a lamp that is provided at a position different from the lamp unit and that is turned on when the determination unit determines that the lamp is turned on and is turned off when the determination unit determines that the lamp is turned off. The bicycle with an electric motor according to claim 1, further comprising a unit.