DE102017109048A1

DE102017109048A1 - electric bicycle

Info

Publication number: DE102017109048A1
Application number: DE102017109048.7A
Authority: DE
Inventors: Dan-Mihai Dogariu; Radu Cosgarea
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-10-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrrad mit einem ersten Rad 10 und einem zweiten Rad 20, mit einer ersten Traktionsmotoreinheit 1, wobei die erste Traktionsmotoreinheit 1 an dem ersten Rad 10 zum Antrieb des ersten Rades 10 angeordnet ist, mit einer Steuereinheit zum Steuern der ersten Traktionsmotoreinheit 1, wobei eine zweite Traktionsmotoreinheit 2 vorgesehen ist, wobei die zweite Traktionsmotoreinheit 2 an dem zweiten Rad 20 zum Antrieb des zweiten Rades 20 angeordnet ist, und wobei die zweite Traktionsmotoreinheit 2 durch die Steuereinheit steuerbar ist.The invention relates to an electric bicycle having a first wheel 10 and a second wheel 20, with a first traction motor unit 1, wherein the first traction motor unit 1 is arranged on the first wheel 10 for driving the first wheel 10, with a control unit for controlling the first traction motor unit 1 wherein a second traction motor unit 2 is provided, wherein the second traction motor unit 2 is disposed on the second wheel 20 for driving the second wheel 20, and wherein the second traction motor unit 2 is controllable by the control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrrad mit einem ersten Rad und einem zweiten Rad und mit einer ersten Traktionsmotoreinheit, wobei die erste Traktionsmotoreinheit an dem ersten Rad zum Antrieb des ersten Rades angeordnet ist, und mit einer Steuereinheit zum Steuern der ersten Traktionsmotoreinheit.The invention relates to an electric bicycle with a first wheel and a second wheel and with a first traction motor unit, wherein the first traction motor unit is arranged on the first wheel for driving the first wheel, and with a control unit for controlling the first traction motor unit.

Elektrofahrräder sind in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Üblicherweise wird ein Fahrrad mit einem Elektromotor ausgestattet, um eine elektrische Antriebsstützung, beispielsweise bei Bergauffahrten, bei Gegenwind oder als Unterstützung, beim Treten zu verwenden.Electric bicycles are known in various configurations. Usually, a bicycle is equipped with an electric motor to use an electric drive support, for example when driving uphill, in headwind or as a support, when pedaling.

Die Druckschrift DE 102014000925 A1 , die wohl den nächstliegenden Stand der Technik darstellt, umfasst ein Elektrofahrrad mit Elektroantrieb, einen Rahmen, ein Vorderrad und ein Hinterrad, eine Energiespeichereinheit, z. B. Batterieeinheit oder eine Brennstoffzelle, eine Elektromaschine als Elektromotor zum ausschließlichen elektrischen Antrieb eines Antriebsrades, insbesondere Hinterrades, im Normalbetrieb des Elektrofahrrades mit elektrischer Energie von dem Energiespeicher und/oder von einem Generator, ein Tretantriebsmittel, den Generator, welcher mit dem Tretantriebsmittel mechanisch gekoppelt ist zur Erzeugung von elektrischer Energie mittels der mit Muskelkraft auf das Tretantriebsmittel aufgebrachten mechanischen Energie und eine Steuereinheit zur Steuerung der Elektromaschine.The publication DE 102014000925 A1 , which is probably the closest prior art, includes an electric bicycle with electric drive, a frame, a front wheel and a rear wheel, an energy storage unit, eg. B. battery unit or a fuel cell, an electric machine as an electric motor for exclusive electric drive of a drive wheel, in particular rear wheel, in normal operation of the electric bicycle with electrical energy from the energy storage and / or by a generator, a pedal drive, the generator, which mechanically coupled to the pedal drive means is for generating electrical energy by means of the muscle power applied to the pedal drive means mechanical energy and a control unit for controlling the electric machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektrofahrrad mit verbesserten Fahrverhalten bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Elektrofahrrad mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.The invention has for its object to provide an electric bicycle with improved handling. This object is achieved by an electric bicycle having the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims of the following description and / or the accompanying figures.

Gegenstand der Erfindung ist ein Elektrofahrrad. Dabei kann das Elektrofahrrad beispielsweise als ein Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb ausgestaltet sein. Solche Hilfsantriebe werden beispielsweise zur Unterstützung des Antriebs über ein Pedalsystem eingesetzt. Alternativ kann als Elektrofahrrad kettenlos ausgebildet sein. Insbesondere verfügt das kettenlose Elektrofahrrad über keine mechanische Verkopplung vom Pedal zum Antriebsrad. Dadurch kann eine Kette sowie deren Wartung entfallen. Bei kettenlosen Elektrofahrrädern ist keine mechanische Kraftübertragungseinrichtung, z. B. eine Kette oder eine Kardanwelle, zur mechanischen ständigen Übertragung der auf das Pedalsystem aufgebrachten Antriebskraft als Muskelkraft auf das Antriebsrad vorgesehen.The invention relates to an electric bicycle. In this case, the electric bicycle may be configured, for example, as a bicycle with an electric auxiliary drive. Such auxiliary drives are used for example to support the drive via a pedal system. Alternatively, it may be designed as an electric bicycle chainless. In particular, the chainless electric bicycle has no mechanical coupling of the pedal to the drive wheel. This eliminates a chain and their maintenance. In chainless electric bicycles is no mechanical power transmission device, eg. As a chain or a cardan shaft, provided for mechanical permanent transmission of the force applied to the pedal system driving force as muscle power on the drive wheel.

Das Elektrofahrrad weist ein erstes Rad und ein zweites Rad auf. Dabei kann das erste Rad als Hinterrad und das zweite Rad als Vorderrad ausgebildet sein. Die Räder können über einen Rahmen miteinander verbunden sein. Dabei weisen die Räder vorteilhafterweise Scheibenbremsen und Bremssättel auf.The electric bicycle has a first wheel and a second wheel. In this case, the first wheel may be formed as a rear wheel and the second wheel as a front wheel. The wheels can be connected to each other via a frame. The wheels advantageously disc brakes and calipers.

Das Elektrofahrrad weist eine erste Traktionsmotoreinheit auf, wobei die erste Traktionsmotoreinheit an dem ersten Rad zum Antrieb des ersten Rades angeordnet ist. Dabei kann die erste Traktionsmotoreinheit als ein erster elektrischer Radnabenmotor ausgebildet sein.The electric bicycle has a first traction motor unit, wherein the first traction motor unit is arranged on the first wheel for driving the first wheel. In this case, the first traction motor unit may be designed as a first electric hub motor.

Das Elektrofahrrad weist eine Steuereinheit zum Steuern der ersten Traktionsmotoreinheit auf. Diese Steuereinheit kann insbesondere an einem vorhandenen Generator angeordnet werden.The electric bicycle has a control unit for controlling the first traction motor unit. This control unit can be arranged in particular on an existing generator.

Im Rahmen der Erfindung ist eine zweite Traktionsmotoreinheit vorgesehen, wobei die zweite Traktionsmotoreinheit an dem zweiten Rad, insbesondere dem Vorderrad zum Antrieb des zweiten Rades, angeordnet ist, und wobei die zweite Traktionsmotoreinheit durch die Steuereinheit steuerbar ist. Damit können beide Traktionsmotoreinheiten durch die Steuereinheit gesteuert werden. Somit ist eine Kraftübertragung auf beide Räder möglich. Dadurch ergibt sich ein verbesserter Antrieb. Insbesondere vorteilhaft ist dies bei Bergauf oder anderem unebenen Gelände. Auch ist dies vorteilhaft bei als Elektrofahrrad ausgestaltenden Mountainbikes oder ähnlichen Fahrrädern, da diese besonders dicke Reifen aufweisen und schwerer als herkömmliche Fahrräder sind und einen besonders hohen Energieverbrauch aufweisen, insbesondere auf weicheren Untergrund. Durch eine gleichmäßige Belastung des Vorder- und des Hinterrades mit einer Traktionsmotoreinheit wird zudem vorteilhafterweise einem ungleichmäßigen Fahrverhalten entgegengesteuert. Die Steuereinheit kann die beiden Traktionsmotoreinheiten abhängig von der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, Energieverbrauch etc. steuern. Auch kann die Steuereinheit ein automatisches Bremssystem aufweisen, d.h. die beiden Traktionsmotoreinheiten beispielsweise automatisch bremsen. Durch die beiden Traktionsmotoreinheiten ist zudem eine Rekuperation (Energierückgewinnung) möglich.In the context of the invention, a second traction motor unit is provided, wherein the second traction motor unit is arranged on the second wheel, in particular the front wheel for driving the second wheel, and wherein the second traction motor unit is controllable by the control unit. Thus, both traction motor units can be controlled by the control unit. Thus, a power transmission to both wheels is possible. This results in an improved drive. This is particularly advantageous for uphill or other uneven terrain. This is also advantageous in mountain bikes or similar bicycles which are designed as electric bicycles, since they have particularly thick tires and are heavier than conventional bicycles and have a particularly high energy consumption, in particular on softer surfaces. By uniform loading of the front and the rear wheel with a traction motor unit is also advantageously counteracted uneven driving behavior. The control unit may control the two traction motor units depending on the speed and / or acceleration, power consumption, etc. Also, the control unit may have an automatic braking system, i. For example, the two traction motor units automatically brake. The two traction motor units also recuperation (energy recovery) is possible.

Bevorzugt ist durch die Steuereinheit eine unabhängige Steuerung der ersten Traktionsmotoreinheit als auch der zweiten Traktionsmotoreinheit bewerkstelligbar. Dies bedeutet, dass die Traktionsmotoreinheit unabhängig voneinander gesteuert werden können. So kann die Traktionsmotoreinheit des zweiten Rades, beispielsweise des Vorderrades beispielsweise nur bergauf zuschaltet werden, entweder mit voller Leistung oder nur mit teilweiser Leistung, abhängig beispielsweise von der Bergsteigung. Die Traktionsmotoreinheiten können jeweils prozentual linear oder nichtlinear zugeschaltet werden. Dadurch ergibt sich beispielsweise ein verbesserter Einsatz der beiden Traktionsmotoreinheiten. Es können somit verschiedene Betriebsmoden generiert werden, insbesondere für die verschiedenen Gegebenheiten, wie Fahruntergrund, Gegenwind etc.. Dadurch kann ein verbessertes Fahrverhalten für den Fahrer bei beispielsweise geringerem Energieverbrauch erzeugt werden.Preferably, independent control of the first traction motor unit and the second traction motor unit can be accomplished by the control unit. This means that the traction motor unit can be controlled independently. Thus, the traction motor unit of the second wheel, for example, the front wheel, for example, be connected only uphill, either full power or only partial power, depending for example on the hill slope. The Traction motor units can each be switched on in a percentage linear or non-linear manner. This results, for example, in an improved use of the two traction motor units. Thus, different modes of operation can be generated, in particular for the different conditions, such as driving ground, headwind, etc. As a result, an improved driving behavior for the driver can be generated, for example with lower energy consumption.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist am Elektrofahrrad ein Pedalsystem vorgesehen. Zudem ist bevorzugt mindestens ein pedalgetriebener Generator vorgesehen, der an dem Pedalsystem angebracht ist, zur Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie, und mindestens ein Akkumulator, der an dem mindestens einem Generator gekoppelt ist. Die zwei Traktionsmotoreinheiten sind jeweils zum Antrieb des ersten Rades und des zweiten Rades mit dem zumindest einen Akkumulator und/oder Generator gekoppelt. Dabei ist der Generator als elektrische Maschine ausgebildet, so dass er auch als Elektromotor eingesetzt werden kann, d.h. insbesondere die zwei Traktionsmotoreinheiten antreiben kann. Insbesondere kann das Elektrofahrrad kettenlos ausgebildet sein. Das kettenlose Elektrofahrrad verfügt gegenüber allen anderen drehmomentgekoppelten Lösungen über keine mechanische Verkopplung vom Pedal zum Hinterrad. Die vom Fahrer erzeugte Antriebsleistung, die mittels Generator in elektrische Leistung gewandelt wird, wird von den Traktionsmotoreinheiten, gegebenenfalls mit Akkumulatorunterstützung, wieder in mechanische Leistung umgesetzt.In a further preferred embodiment, a pedal system is provided on the electric bicycle. In addition, preferably at least one pedal-driven generator is provided, which is mounted on the pedal system, for the conversion of mechanical energy into electrical energy, and at least one accumulator, which is coupled to the at least one generator. The two traction motor units are each coupled to drive the first wheel and the second wheel with the at least one accumulator and / or generator. In this case, the generator is designed as an electric machine, so that it can also be used as an electric motor, i. in particular, can drive the two traction motor units. In particular, the electric bicycle can be formed chainless. The chainless electric bicycle has no mechanical coupling from the pedal to the rear wheel compared to all other torque-coupled solutions. The drive power generated by the driver, which is converted by means of generator into electrical power, is converted by the traction motor units, possibly with battery support, back into mechanical power.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist ein Neigungssensor vorgesehen, für die Erfassung einer Neigung und/oder einer Schräge des Elektrofahrrads, wobei die beiden Traktionsmotoreinheiten basierend auf der erfassten Neigung und/oder der Schräge von der Steuereinheit gesteuert sind. Der Neigungssensor ist dafür mit der Steuereinheit verbunden. Der Neigungssensor kann bevorzugt in oder an dem Rahmen des Elektrofahrrads angeordnet sein. Durch den Neigungssensor können Seitenneigung des Elektrofahrrads erfasst werden. Bei Gefahr eines Aufsetzens einer der beiden Traktionsmotoreinheiten kann beispielsweise ein Warnsignal durch die Steuereinrichtungen ausgegeben werden oder aber durch die Steuerung der beiden Traktionsmotoreinheiten ein solches Aufsetzen verhindert werden. Dadurch kann bei Vorhandensein einer Seitenneigung ein Aufsetzen und eine Zerstörung/Beschädigung der Traktionsmotoreinheit am Boden verhindert werden. Die beiden Traktionsmotoreinheiten können in vorteilhafte Weise so gesteuert werden, dass ein Reifenschlupf verhindern wird. Insbesondere sind die beiden Traktionsmotoreinheiten hierbei unabhängig steuerbar. Dadurch ergibt sich noch eine flexiblere Steuerung.In a further preferred embodiment, an inclination sensor is provided for detecting an inclination and / or a slope of the electric bicycle, wherein the two traction motor units are controlled based on the detected inclination and / or the slope of the control unit. The inclination sensor is connected to the control unit. The inclination sensor may preferably be arranged in or on the frame of the electric bicycle. The inclination sensor allows lateral inclination of the electric bicycle to be detected. If there is a danger of placing one of the two traction motor units, for example, a warning signal can be output by the control devices or else such a placement can be prevented by the control of the two traction motor units. Thereby, in the presence of a side inclination, landing and destruction / damage of the traction motor unit to the ground can be prevented. The two traction motor units may be advantageously controlled so as to prevent tire slip. In particular, the two traction motor units are independently controllable. This results in a more flexible control.

Bevorzugt ist ein erster Belastungssensor zur Erfassung einer ersten Radlast, insbesondere Hinterradlast vorgesehen, und ein zweiter Belastungssensor zur Erfassung einer zweiten Radlast, insbesondere Vorderradlast, vorgesehen, wobei die beiden Traktionsmotoreinheiten basierend auf der erfassten ersten Radlast und der erfassten zweiten Radlast von der Steuereinheit gesteuert sind. Vorzugsweise ist die Radlast die Kraft senkrecht zur Fahrbahn, die auf das Rad einwirkt. In einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung ist eine Vordergabel vorgesehen. Dabei kann der erste Belastungssensor in oder an dem Rahmen angeordnet sein, zum Messen der Belastung/Last auf das erste Rad (Hinterrad) und der zweite Belastungssensor in oder an der Vordergabel zum Messen der Belastung/Last auf das zweite Rad (Vorderrad). Dadurch können vorteilhafterweise die Traktionsmotoreinheiten des ersten Rades und zweiten Rades in Abhängigkeit von den Belastungen durch die Steuereinheit gesteuert werden. Die Belastungssensoren sind dazu mit der Steuereinheit verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als eine drahtlose Funkverbindung ausgestaltet sein. Andere Verbindungen sind ebenfalls möglich.Preferably, a first load sensor is provided for detecting a first wheel load, in particular rear wheel load, and a second load sensor for detecting a second wheel load, in particular front wheel load, wherein the two traction motor units are controlled by the control unit based on the detected first wheel load and the detected second wheel load , Preferably, the wheel load is the force perpendicular to the road surface which acts on the wheel. In a preferred further embodiment, a front fork is provided. In this case, the first load sensor may be arranged in or on the frame for measuring the load / load on the first wheel (rear wheel) and the second load sensor in or on the front fork for measuring the load / load on the second wheel (front wheel). As a result, advantageously, the traction motor units of the first wheel and the second wheel can be controlled in dependence on the loads by the control unit. The load sensors are connected to the control unit. This connection can be designed, for example, as a wireless radio connection. Other connections are also possible.

Vorzugsweise ist ein Drehmomenterfassungssensor zur Erfassung eines auf das Pedalsystem wirkende Drehmoment vorgesehen, wobei die beiden Traktionsmotoreinheiten basierend auf dem erfassten Drehmoment durch die Steuereinheit und/oder den mindestens einen Generator gesteuert sind. Bei Elektrofahrrädern kann dadurch der Fahrerwunsch nach Vortrieb dabei direkt aus dem vom Fahrer an den Pedalen erzeugten Moment abgeleitet werden. Zudem können vorteilhafterweise die Traktionsmotoreinheiten des ersten und zweiten Rades in Abhängigkeit von dem Drehmoment durch die Steuereinheit gesteuert werden. Der Drehmomenterfassungssenor ist dafür mit der Steuereinheit verbunden. Dies kann beispielsweise eine Funkverbindung sein. Das vom Drehmomenterfassungssensor erfasste Drehmoment kann zudem für ein automatisches Bremssystem und eine Geschwindigkeitskontrolle verwendet werden. Diese werden ebenfalls durch die Steuereinheit gesteuert.Preferably, a torque detection sensor for detecting a torque acting on the pedal system is provided, wherein the two traction motor units are controlled based on the detected torque by the control unit and / or the at least one generator. With electric bicycles, the driver's request for propulsion can thereby be derived directly from the torque generated by the driver on the pedals. In addition, advantageously, the traction motor units of the first and second wheels can be controlled in dependence on the torque by the control unit. The torque detection sensor is connected to the control unit for this purpose. This can be a radio connection, for example. The torque detected by the torque detection sensor can also be used for an automatic braking system and a speed control. These are also controlled by the control unit.

Insbesondere vorteilhaft können die beiden Traktionsmotoreinheiten in Abhängigkeit von dem erfassten Werten des Neigungssensors, des ersten Belastungssensors und des zweiten Belastungssensors als auch von dem erfassten Drehmoment des Drehmomenterfassungssenors gesteuert werden. Das bedeutet, dass die verschiedenen Betriebsmodi von den erfassten Werten abhängen. So kann beispielsweise bei einen steilen Berg der zugeschaltete Antrieb des zweiten Rades (Vorderradantrieb) kraftmäßig höher ausfallen als bei einem flachen Berg. Zudem kann der Widerstand, d.h. das Gegendrehmoment des Pedalsystems abhängig vom Drehmoment, sowie den erfassten Werten des Neigungssensors, des ersten Belastungssensors und des zweiten Belastungssensors eingestellt werden. Daraus ergibt sich ein natürliches Fahrgefühl für den Fahrer.Particularly advantageously, the two traction motor units can be controlled as a function of the detected values of the inclination sensor, of the first load sensor and of the second load sensor as well as of the detected torque of the torque detection sensor. This means that the different operating modes depend on the values recorded. For example, in the case of a steep mountain, the switched-on drive of the second wheel (front-wheel drive) may be higher in force than in a flat mountain. In addition, the resistance, ie the counter torque of the pedal system depending on the torque, and the detected values of the inclination sensor, the first load sensor and the second load sensor can be adjusted. This results in a natural driving experience for the driver.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Bremsanlage vorgesehen. Die Bremsanlage kann mechanisch oder hydraulisch ausgebildet sein. Die Bremsanlage umfasst vorzugweise eine Lenkeranordnung und einen Bremshebel, wobei der Bremshebel an der Lenkeranordnung angeordnet ist. Weiterhin ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, um eine vom Fahrer gewünschte Höhe einer Bremskraft zu erfassen. In Abhängigkeit von der Höhe der Bremskraft wird zumindest ein Teil der notwendigen Bremsleistung durch den Betrieb des Generators bereitgestellt, wodurch ein Ladestrom zum Aufladen des Akkumulators des Elektrofahrrads erzeugbar ist. Dabei wird die Höhe der Bremskraft durch das Betätigen des Bremshebels durch den Fahrer erwirkt. Eine Vollbremsung bzw. maximale Bremsung ist bei durchgezogenem Bremshebel der Fall. Durch das Betreiben des Generators während des Bremsvorgangs kann der Akkumulator wieder aufgeladen werden und ferner eine Bremswirkung durch den Generatorbetrieb erreicht werden. Somit stellt der Generator des Elektrofahrrads auch eine Bremsenergie bereit, welche zum Abbremsen des Elektrofahrrads verwendet wird. In a further preferred embodiment, a brake system is provided. The brake system may be formed mechanically or hydraulically. The brake system preferably comprises a link assembly and a brake lever, wherein the brake lever is arranged on the link assembly. Furthermore, a detection device is provided in order to detect a desired height of a braking force by the driver. Depending on the amount of braking force, at least part of the necessary braking power is provided by the operation of the generator, whereby a charging current for charging the battery of the electric bicycle can be generated. The amount of braking force is achieved by the operation of the brake lever by the driver. A full braking or maximum braking is the case with the brake lever pulled through. By operating the generator during the braking operation of the accumulator can be recharged and also a braking effect can be achieved by the generator operation. Thus, the generator of the electric bicycle also provides a braking energy, which is used to brake the electric bicycle.

Diese Rekuperation (Bremsenergierückgewinnung) findet vorzugsweise während einer Bergabfahrt, bei der die Bremsanlage betätigt werden, statt. Ferner kann durch Betreiben des Generators auch bei einer nassen Fahrbahn eine sichere Bremsung erreicht werden. Der Bremshebel, bzw. das Ziehen des Bremshebels, ist gleichzusetzten mit der gewünschten Höhe der Bremskraft. Es kann eine Bremsung alleine über den Generatorbetrieb oder aber über den Generatorbetrieb und zusätzlich über die konventionelle Bremsanlage erfolgen.This recuperation (brake energy recovery) preferably takes place during downhill driving, in which the brake system is actuated. Furthermore, by operating the generator, safe braking can be achieved even on a wet road. The brake lever, or the pulling of the brake lever, is equated with the desired amount of braking force. It can be a braking alone on the generator operation or via the generator operation and additionally via the conventional brake system.

Vorzugsweise führt bei einem Bremsvorgang die Steuereinheit eine Bremsung des Elektrofahrrads derart aus, dass bis zu einer vorgegebenen Höhe der Bremskraft eine Bremsleistung ausschließlich durch Betreiben des Generators erzeugbar ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist bei Überschreiten der vorgegebenen Höhe der Bremskraft eine zusätzliche Bremsleistung mittels der mechanischen und/oder hydraulischen Bremsanlage durch die Steuereinheit erzeugbar. Somit wird bei Betätigung des Bremshebels zunächst immer zuerst durch Betrieb des Generators gebremst, erst anschließend, wenn eine vorgegebene Höhe der Bremskraft überschritten wird, wird mechanisch gebremst. Dadurch kann mehr mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt werden und der Akkumulator schneller und besser aufgeladen werden. Hierdurch kann die mechanische bzw. hydraulische Bremsanlage vor Verschleiß geschützt werden, da immer zuerst der Generator als Bremse verwendet wird.Preferably, in a braking operation, the control unit performs a braking of the electric bicycle such that up to a predetermined amount of the braking force, a braking power can be generated exclusively by operating the generator. In a preferred embodiment, when the predetermined amount of braking force is exceeded, an additional braking power can be generated by means of the mechanical and / or hydraulic brake system by the control unit. Thus, when the brake lever is first actuated, it is always first braked by operation of the generator, and only then, when a predetermined level of braking force is exceeded, is it mechanically braked. As a result, more mechanical energy can be converted into electrical energy and the accumulator can be charged faster and better. As a result, the mechanical or hydraulic brake system can be protected from wear, since always first the generator is used as a brake.

Vorteilhafterweise umfasst die Erfassungseinrichtung eine erste Feder mit einem ersten Federwiderstand und eine zweite Feder mit einem zweiten, zum ersten Federwiderstand unterschiedlichen, Federwiderstand. Die beiden Federn können seriell hintereinander in der Erfassungseinrichtung angeordnet werden. Der erste Federwiderstand der ersten Feder ist dabei geringer als der zweite Federwiderstand der zweiten Feder ausgestaltet. Bei Betätigen des Bremshebels bewirkt zunächst ausschließlich die erste Feder mit dem ersten Federwiderstand den Bremsvorgang. Dies entspricht einem elektrischen Bremsvorgang, da lediglich durch Betrieb des Generators gebremst wird. Aufgrund des weicheren Federwiderstands braucht der Fahrer nur geringe Kraft zum Betätigen des Bremshebels bis zu dieser, durch das Ziehen der Bremse, vorgegebenen Höhe der Bremskraft. Überschreitet der Fahrer die vorgegebene Höhe der Bremskraft, dass heißt zieht er den Bremshebel weiter durch, so bewirkt zusätzlich die zweite Feder mit dem höheren Federwiderstand einen zusätzlichen Bremsvorgang. Dies bedeutet, dass zusätzlich zu dem elektrischen Bremsvorgang nun auch die mechanische bzw. hydraulische Bremsanlage den Bremsvorgang bewirkt. Aufgrund des höheren Federwiderstands braucht der Fahrer nun wesentlich mehr Kraft, um den Bremshebel weiter zu ziehen und somit eine Bremsung durch die mechanische bzw. hydraulische Bremsanlage zu bewirken. Somit wird über das Ziehen des Bremshebels die Höhe der Bremskraft erzeugt und über die unterschiedlichen Federwiderstände dem Fahrer angezeigt, wann ausschließlich elektrisch und wann zusätzlich mechanisch gebremst wird.Advantageously, the detection device comprises a first spring having a first spring resistance and a second spring having a second, different spring resistance to the first spring resistance. The two springs can be arranged serially one behind the other in the detection device. The first spring resistance of the first spring is designed to be less than the second spring resistance of the second spring. Upon actuation of the brake lever, initially only the first spring with the first spring resistance causes the braking process. This corresponds to an electric braking operation, since it is only braked by operation of the generator. Due to the softer spring resistance of the driver needs only small force to operate the brake lever up to this, by pulling the brake, predetermined amount of braking force. If the driver exceeds the predetermined level of the braking force, that is, if he continues to pull the brake lever, the second spring with the higher spring resistance additionally causes an additional braking operation. This means that in addition to the electric braking now also the mechanical or hydraulic brake system causes the braking process. Due to the higher spring resistance of the driver now requires much more power to continue to pull the brake lever and thus to effect a braking by the mechanical or hydraulic brake system. Thus, the amount of braking force is generated by pulling the brake lever and displayed to the driver via the different spring resistances, when only electrically and when additionally mechanically braked.

Das erfindungsgemäße Elektrofahrrad kann auch als medizinisches Indoorfahrrad verwendet werden, bei dem während dem Training der Akkumulator aufgeladen wird.The electric bicycle according to the invention can also be used as a medical indoor bicycle, in which the accumulator is charged during training.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Elektrofahrrads gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 eine schematische Ansicht einer Bremsanlage.

Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:

1 a schematic side view of an electric bicycle according to an embodiment of the invention,
2 a schematic view of a brake system.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Elektrofahrrads 100. Das Elektrofahrrad 100 weist ein erstes Rad 10, insbesondere ein Hinterrad und ein zweites Rad 20, insbesondere ein Vorderrad auf. 1 shows a schematic side view of an electric bicycle 100 , The electric bicycle 100 has a first wheel 10 , especially a rear wheel and a second bike 20 , in particular a front wheel on.

Ferner weist das Elektrofahrrad an dem Hinterrad eine erste Traktionsmotoreinheit 1 auf, welche zum Antrieb und zur Energierückgewinnung ausgebildet ist. Weiterhin weist das Elektrofahrrad 100 an dem Vorderrad eine zweite Traktionsmotoreinheit 2 auf, welche zum Antrieb und zur Energierückgewinnung ausgebildet ist. Die Traktionsmotoreinheiten 1,2 können als ein elektrischer Radnabenmotor/Elektromotor ausgebildet sein.Further, the electric bicycle at the rear wheel, a first traction motor unit 1 on, which is designed for drive and energy recovery. Furthermore, the electric bicycle 100 on the front wheel, a second traction motor unit 2 on, which is designed for drive and energy recovery. The traction motor units 1, 2 can be designed as an electric wheel hub motor / electric motor.

Das Elektrofahrrad 100 weist ein Pedalsystem 8 auf. An dem Pedalsystem 8 ist ein pedalgetriebener Generator 7 angebracht, zur Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie. Der Generator 7 ist mit einem Akkumulator 9 gekoppelt. Der Akkumulator 9 ist an einem Rahmen 50 des Elektrofahrrads 100 befestigt und dient zur Speicherung von elektrischer Energie. Durch den Generator 7 und den Akkumulator 9 können die zwei Traktionsmotoreinheiten 1, 2 ausschließlich elektrisch betrieben werden. Ein zusätzliches Betreiben durch Muskelkraft des Elektrofahrrads 100 unter Zuhilfenahme einer Kette ist ebenfalls möglich, jedoch hier nicht gezeigt.The electric bicycle 100 has a pedal system 8th on. On the pedal system 8th is a pedal-driven generator 7 appropriate for the conversion of mechanical energy into electrical energy. The generator 7 is with an accumulator 9 coupled. The accumulator 9 is on a frame 50 of the electric bicycle 100 attached and used for storage of electrical energy. By the generator 7 and the accumulator 9 can the two traction motor units 1 . 2 be operated exclusively electrically. An additional operation by muscle power of the electric bicycle 100 with the aid of a chain is also possible, but not shown here.

Ferner umfasst das Elektrofahrrad 100 eine Steuereinheit (nicht gezeigt), welche die zwei Traktionsmotoreinheiten 1,2 steuert bzw. regelt. Die Steuereinheit ist dabei an oder in dem Generator 7 angeordnet.Furthermore, the electric bicycle includes 100 a control unit (not shown) which houses the two traction motor units 1 . 2 controls or regulates. The control unit is on or in the generator 7 arranged.

Das Elektrofahrrand 100 umfasst einen Neigungssensor 13 für die Erfassung einer Neigung und/oder einer Schräge des Elektrofahrrads 100. Der Neigungssensor 13 ist dabei mit der Steuereinheit verbunden, die Steuereinheit gibt vorzugsweise bei Überschreiten einer vorbestimmten Seitenneigung eine Warnung aus. Die Warnung kann beispielsweise akustisch und/oder optisch erfolgen. Der Neigungssensor 13 ist in oder am Rahmen 50 des Elektrofahrrads 100 angeordnet. Durch den Neigungssensor 13 können Seitenneigungen des Elektrofahrrads 100 erfasst werden. Bei Gefahr eines Aufsetzens einer der beiden Traktionsmotoreinheiten 1,2 kann beispielsweise ein Warnsignal durch die Steuereinrichtung ausgegeben werden oder aber durch Steuerung der beiden Traktionsmotoreinheiten 1,2 ein solches Aufsetzten verhindert werden. Die beiden Traktionsmotoreinheiten 1,2 können mit Hilfe der erfassten Neigung bzw. Schräge des Elektrofahrrad 100 zudem in vorteilhafte Weise so gesteuert werden, dass ein Reifenschlupf verhindern wird.The electric roadside 100 includes a tilt sensor 13 for detecting a slope and / or a slope of the electric bicycle 100 , The tilt sensor 13 is connected to the control unit, the control unit preferably outputs a warning when exceeding a predetermined side slope. The warning can be done acoustically and / or optically, for example. The tilt sensor 13 is in or on the frame 50 of the electric bicycle 100 arranged. Through the tilt sensor 13 can side slopes of the electric bicycle 100 be recorded. In case of risk of placing one of the two traction motor units 1 . 2 For example, a warning signal can be output by the control device or by controlling the two traction motor units 1 . 2 Such a placement can be prevented. The two traction motor units 1 . 2 can with the help of the detected inclination or slope of the electric bicycle 100 also be controlled in an advantageous manner so that a tire slip will prevent.

Ferner umfasst das Elektrofahrrads 100 einen ersten Belastungssensor 11, welcher in oder an der Rahmen 50 vorgesehen ist. Der erste Belastungssensor 11 ist zur Erfassung einer Hinterradlast vorgesehen. Das Elektrofahrrad 100 weist einen zweiten Belastungssensor 12 zur Erfassung einer Vorderradlast auf. Der zweite Belastungssensor 12 ist dabei in oder an der Vordergabel 60 des Elektrofahrrads vorgesehen. Am Pedalsystem 8 sind ein Drehmomenterfassungssensor (nicht gezeigt) zur Erfassung eines auf das Pedalsystem 8 wirkende Drehmoment vorgesehen, wobei der Antrieb der zwei Traktionsmotoreinheiten 1,2 basierend auf dem erfassten Drehmoment durch die Steuereinheit geregelt bzw. gesteuert ist.Furthermore, the electric bicycle includes 100 a first load sensor 11 which is in or on the frame 50 is provided. The first load sensor 11 is intended for detecting a rear wheel load. The electric bicycle 100 has a second load sensor 12 for detecting a front wheel load. The second load sensor 12 is in or on the front fork 60 provided the electric bicycle. At the pedal system 8th are a torque detection sensor (not shown) for detecting one on the pedal system 8th acting torque provided, the drive of the two traction motor units 1 . 2 is controlled or controlled based on the detected torque by the control unit.

Durch die Steuereinheit ist eine Steuerung, insbesondere eine unabhängige Steuerung der ersten Traktionsmotoreinheit 1 als auch der zweiten Traktionsmotoreinheit 2 bewerkstelligbar. Dies bedeutet, dass verschiedene unabhängige Betriebsmodi der ersten Traktionsmotoreinheit 1 und der zweiten Traktionsmotoreinheit 2 möglich sind. Dabei wird die Steuerung der zwei Traktionsmotoreinheiten 1,2 basierend auf der erfassten Vorderradlast und der erfassten Hinterradlast von der Steuereinheit gesteuert. Zusätzlich oder alternativ wird die Steuerung der zwei Traktionsmotoreinheiten 1,2 durch die erfasste Neigung und/oder die erfasste Schräge von der Steuereinheit gesteuert. So kann beispielsweise auf einer ebenen Fläche, die zweite Traktionsmotoreinheit 2 des Vorderrads, das heißt der Vorderradanrieb, in einem ersten Betriebsmodus stark reduziert werden. Bei einer starken Steigung kann hingegen die zweite Traktionsmotoreinheit 2 in einem zweiten Betriebsmodus im hohen Maße hinzugeschaltet werden. Somit ist ein verbessertes Fahrverhalten des Elektrofahrrads 100 möglich. Insbesondere wird durch eine solche Steuerung der Fahrer entlastet. By the control unit is a controller, in particular an independent control of the first traction motor unit 1 as well as the second traction motor unit 2 bewerkstelligbar. This means that various independent operating modes of the first traction motor unit 1 and the second traction motor unit 2 possible are. The control of the two traction motor units 1 . 2 controlled by the control unit based on the detected front wheel load and the detected rear wheel load. Additionally or alternatively, the control of the two traction motor units 1 . 2 controlled by the detected inclination and / or the detected slope of the control unit. For example, on a flat surface, the second traction motor unit 2 of the front wheel, that is, the front wheel drive, are greatly reduced in a first mode of operation. With a steep grade, however, the second traction motor unit can 2 be added in a high degree in a second mode of operation. Thus, an improved handling of the electric bicycle 100 possible. In particular, the driver is relieved by such a control.

Dies gilt insbesondere bei stark unebenen Gelände, Matsch etc. Die Steuereinheit kann hier die beiden Traktionsmotoreinheit 1,2 komplett unabhängig voneinander steuern, so dass beispielsweise eine stabilere Lage des Elektrofahrrads 100 erzielt werden kann. Die beiden Traktionsmotoreinheiten 1,2 werden aus Generator 7 und/oder Akkumulator 9 gemeinsam gespeist.This is especially true for heavily uneven terrain, mud, etc. The control unit can here the two traction motor unit 1 . 2 completely independent of each other, so that, for example, a more stable position of the electric bicycle 100 can be achieved. The two traction motor units 1 . 2 become from generator 7 and / or accumulator 9 fed together.

Das Elektrofahrrad 100 weist zudem ein automatisches Bremssystem und eine Geschwindigkeitskontrolle auf. Diese werden durch die Steuereinheit auf Grundlage des am Drehmomenterfassungssensors erfassten Drehmoment gesteuert. Zudem kann der Widerstand, d.h. das Gegendrehmoment des Pedalsystems 8 abhängig vom Drehmoment eingestellt werden. Auch kann das Einstellen des Widerstands des Pedalsystems 8 abhängig von der Vorderlast und der Hinterlast sein. Dadurch wird eine haptische Simulation der Gegenkräfte an dem Pedalsystem 8 hinsichtlich eines mechanischen Fahrrads mit einer mechanischen Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere einer Kette, bewerkstelligt. Beispielsweise simuliert das Steuersystem dem Fahrzeugbenutzer eine Änderung des Fahrwiderstandes des Pedalsystems 8 bei einer Bergauf- oder Bergabfahrt. Somit wird für den Fahrer ein natürliches, klassisches Fahrgefühl erzeugt.The electric bicycle 100 also features an automatic braking system and speed control. These are controlled by the control unit based on the torque detected at the torque detection sensor. In addition, the resistance, ie the counter torque of the pedal system 8th be adjusted depending on the torque. Also, adjusting the resistance of the pedal system 8th depending on the front load and the rear load. This results in a haptic simulation of the opposing forces on the pedal system 8th with respect to a mechanical bicycle with a mechanical power transmission device, in particular a chain, accomplished. For example, the control system simulates a vehicle user Change of the driving resistance of the pedal system 8th on an uphill or downhill ride. Thus, a natural, classic driving experience is generated for the driver.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Bremsanlage zum Bremsen. Die Bremsanlage kann mechanisch, insbesondere hydraulisch ausgebildet sein. Die Bremsanlage weist am Hinterrad eine hintere Scheibenbremse 3 (1) und einen hinteren Bremssattel 5 (1) auf. Die Bremsanlage weist am Vorderrad eine vordere Scheibenbremse 4 (1) und einen vorderen Bremssattel 6 (1) auf. Die Bremsanlage weist zudem eine Lenkeranordnung 30 auf. Diese Lenkeranordnung 30 (1) weist einen Lenker 32 und einen am Lenker 32 angeordneten Bremshebel 31 auf. 2 shows a schematic view of a brake system for braking. The brake system can be designed mechanically, in particular hydraulically. The brake system has a rear disc brake on the rear wheel 3 ( 1 ) and a rear caliper 5 ( 1 ) on. The brake system has a front disc brake on the front wheel 4 ( 1 ) and a front caliper 6 ( 1 ) on. The brake system also has a handlebar assembly 30 on. This handlebar arrangement 30 ( 1 ) has a handlebar 32 and one on the handlebar 32 arranged brake lever 31 on.

Das Elektrofahrrad 100 umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung 40, welche an der Bremsanlage angeordnet ist, um eine vom Fahrer gewünschte Höhe einer Bremskraft zu erfassen. Die Steuereinheit ist ausgelegt, um in Abhängigkeit von der Höhe der Bremskraft den Generator 7 (1) zu betreiben. Dadurch wird zumindest ein Teil der notwendigen Bremsleistung durch den Betrieb des Generators 7 (1) bereitgestellt. Die kinetische Energie des Elektrofahrrads 100 in Form des sich drehenden Hinterrads und des sich drehenden Vorderrades wird durch den Betrieb des Generators 7 in Strom umgewandelt, wobei die Steuereinheit den erzeugten Strom zum Aufladen des Akkumulators 9 verwendet. Dadurch ist ein Ladestrom zum Aufladen des Akkumulator 9 des Elektrofahrrads 100 erzeugbar; gleichzeitig wird eine Bremswirkung durch den Betrieb des Generators 7 erreicht.The electric bicycle 100 further comprises a detection device 40 , which is arranged on the brake system to detect a desired level of braking force by the driver. The control unit is designed to operate the generator depending on the amount of braking force 7 ( 1 ) to operate. This will at least part of the necessary braking power by the operation of the generator 7 ( 1 ) provided. The kinetic energy of the electric bicycle 100 in the form of the rotating rear wheel and the rotating front wheel is by the operation of the generator 7 converted into electricity, wherein the control unit generates the power for charging the battery 9 used. This is a charging current for charging the battery 9 of the electric bicycle 100 produced; at the same time a braking effect by the operation of the generator 7 reached.

Bei Betätigung des Bremshebels 31 teilt die Steuereinheit des Elektrofahrrads 100 einen Bremswunsch des Fahrers dabei in einen ersten Bremsteil und einen zweiten Bremsteil auf. Dabei ist der erste Bremsteil und der zweite Bremsteil abhängig von der gewünschten Höhe der Bremskraft durch den Fahrer. Der erste Bremsteil wird ausschließlich durch das Betreiben des Generators 7 (1) und der zweite Bremsteil zusätzlich mittels der vorhandenen mechanischen und/oder hydraulischen Bremsanlage des Elektrofahrrads 100 erzeugt. Die gewünschte Höhe wird dabei durch das unterschiedlich starke Ziehen des Bremshebels 31 ermittelt. Der erste Bremsteil reicht dabei von einer Position I des Bremshebels 31 bis zu einer Position II des Bremshebels 31. Dabei entsprechen die unterschiedlichen Positionen des Bremshebels 31 einer von dem Fahrer gewünschten Höhe der Bremskraft, die Position I entspricht einem Anfangszustand, d.h. keiner Bremsung durch den Fahrer; die Position III hingegen einem Endzustand, d.h. einer Vollbremsung. Für den ersten Bremsteil, und damit ein Bremsen ausschließlich mittels des Generatorbetriebs, muss der Fahrer den Bremshebel 31 von der Position I bis maximal in die Position II hineinbewegen. Bis zur Position II erfolgt die Bremsleistung ausschließlich mittels des Betriebs des Generators 7. Hierdurch kann die mechanische bzw. hydraulische Bremsanlage vor Verschleiß geschützt werden, da immer zuerst der Generator 7 als Bremse verwendet wird.When operating the brake lever 31 shares the control unit of the electric bicycle 100 a braking request of the driver while in a first brake member and a second brake member. In this case, the first brake part and the second brake part is dependent on the desired amount of braking force by the driver. The first brake part is exclusively by operating the generator 7 ( 1 ) And the second brake part in addition by means of the existing mechanical and / or hydraulic brake system of the electric bicycle 100 generated. The desired height is thereby by the different degrees pulling the brake lever 31 determined. The first brake part reaches from one position I of the brake lever 31 up to one position II of the brake lever 31 , The different positions of the brake lever correspond 31 a height of the braking force desired by the driver, the position I corresponds to an initial state, ie no braking by the driver; the position III however, a final state, ie full braking. For the first brake part, and thus a braking exclusively by means of the generator operation, the driver has the brake lever 31 from the position I up to the maximum position II inside move. To the position II The braking power is exclusively by means of the operation of the generator 7 , As a result, the mechanical or hydraulic brake system can be protected from wear, since always first the generator 7 is used as a brake.

Wird der Bremshebel 31 über Position II hinaus bis zur Position III bewegt, so wird hierdurch der zweite Bremsteil aktiviert. Bei dem zweiten Bremsteil wird zusätzlich zu der Bremsung mittels Betreiben des Generators 7 eine Bremsung mittels der mechanischen und/oder hydraulischen Bremsanlage addiert. Das heißt, dass zusätzlich zum Generatorbetrieb nun mittels mechanischer bzw. hydraulischer Bremsanlage gebremst wird.Will the brake lever 31 over position II out to the position III moves, so the second brake part is thereby activated. In the second brake part, in addition to the braking by operating the generator 7 a braking by means of the mechanical and / or hydraulic brake system added. This means that in addition to generator operation, braking is now achieved by means of a mechanical or hydraulic brake system.

Dies bedeutet, dass über einen Winkel a, das heißt, ab dem Anfangszustand bis zum Endzustand die Bremsleistung mittels des Betriebs des Generators 7 erfolgt, wobei zusätzlich ab einer Position II bis zum Endzustand, d.h. über einen Winkel b, zusätzlich ein mechanisches bzw. hydraulisches bremsen addiert wird. Dabei ist der Winkel b immer kleiner als der Winkel a. Vorzugsweise beträgt der Winkel b 40-60% vom Winkel a, insbesondere 50 %.This means that over an angle a that is, from the initial state to the final state, the braking power by means of the operation of the generator 7 takes place, whereby in addition from a position II to the final state, ie over an angle b , in addition a mechanical or hydraulic braking is added. Here is the angle b always smaller than the angle a , Preferably, the angle is b 40 -60% of the angle a , in particular 50%.

Zu Erfassung der unterschiedlichen Positionen ist hierzu eine Erfassungseinrichtung 40 an oder in der Lenkeranordnung 32 des Elektrofahrrads 100 angeordnet. Die Erfassungseinrichtung 40 ist dabei als Federanordnung ausgebildet.To detect the different positions, this is a detection device 40 on or in the handlebar assembly 32 of the electric bicycle 100 arranged. The detection device 40 is designed as a spring arrangement.

Die Erfassungseinrichtung 40 umfasst eine erste Feder mit einem ersten Federwiderstand und eine zweite Feder mit einem zweiten Federwiderstand. Die beiden Federn können seriell hintereinander beispielsweise direkt am Bremshebel 31, angeordnet werden. Bremshebel 31 und Erfassungseinrichtung 40 sind dann mit dem Lenker 32 verbunden. Der erste Federwiderstand der ersten Feder ist dabei geringer als der zweite Federwiderstand der zweiten Feder ausgestaltet. Bis zur Position II bewirkt bei betätigen des Bremshebels 31 ausschließlich die erste Feder mit dem ersten Federwiderstand den Bremsvorgang. Das heißt, dass der Fahrer nur geringe Kraft zum Betätigen des Bremshebels 31 bis zur Position II braucht. Ab Position II des Bremshebels 31 wirkt zusätzlich die zweite Feder mit dem höheren Federwiderstand; das heißt, dass der Fahrer nun wesentlich mehr Kraft braucht, um den Bremshebel von der Position II bis zur Position III zu ziehen. Somit ist für den Fahrer erkenntlich, wann die Bremsung über die mechanische bzw. hydraulische Bremsanlage beginnt.The detection device 40 includes a first spring having a first spring resistance and a second spring having a second spring resistance. The two springs can serially one behind the other, for example, directly on the brake lever 31 , to be ordered. brake lever 31 and detection means 40 are then with the handlebars 32 connected. The first spring resistance of the first spring is designed to be less than the second spring resistance of the second spring. To the position II causes when pressing the brake lever 31 only the first spring with the first spring resistance the braking process. This means that the driver has little power to operate the brake lever 31 to the position II needs. From position II of the brake lever 31 additionally acts the second spring with the higher spring resistance; that is, the driver now needs much more power to move the brake lever from the position II to the position III to draw. Thus, it is evident to the driver when the braking via the mechanical or hydraulic brake system begins.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erste Traktionsmotoreinheit (elektrischen Motor)first traction motor unit (electric motor)
22: zweite Traktionsmotoreinheitsecond traction motor unit
33: hintere Scheibenbremserear disc brake
44: vordere Scheibenbremsefront disc brake
55: hinterer Bremssattelrear caliper
66: vorderer Bremssattelfront caliper
77: Generatorgenerator
88th: Pedalsystempedal system
99: Akkumulatoraccumulator
1010: erstes Radfirst bike
1111: erster Belastungssensorfirst load sensor
1212: zweiter Belastungssensorsecond load sensor
1313: Neigungssensortilt sensor
2020: zweites Radsecond wheel
3030: Lenkeranordnunglink arrangement
3131: Bremshebelbrake lever
3232: Lenkerhandlebars
4040: Erfassungseinrichtungdetector
5050: Rahmenframe
6060: Vordergabelfront fork
100100: Elektrofahrrad electric bicycle
I,II,IIII, II, III: Positionenpositions
a,bfrom: Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014000925 A1 [0003]

Claims

Electric bicycle (100) having a first wheel (10) and a second wheel (20) with a first traction motor unit (1), wherein the first traction motor unit (1) is disposed on the first wheel (10) for driving the first wheel (10) is, with a control unit for controlling the first traction motor unit (1), characterized in that a second traction motor unit (2) is provided, wherein the second traction motor unit (2) on the second wheel (20) arranged to drive the second wheel (20) is, and wherein the second traction motor unit (2) is controllable by the control unit.

Electric bicycle (100), characterized in that by the control unit independent control of the first traction motor unit (1) and the second traction motor unit (2) can be accomplished.

Electric bicycle (100) after Claim 1 or 2 characterized in that an inclination sensor (13) is provided for detecting an inclination and / or a slope of the electric bicycle (100), wherein the two traction motor units (1,2) based on the detected inclination and / or the inclination of the Control unit are controlled.

Electric bicycle (100), after one of the previous ones Claims 1 to 3 characterized in that a first load sensor (11) is provided for detecting a first wheel load, and a second load sensor (12) is provided for detecting a second wheel load, and wherein the two traction motor units (1,2) are based on the detected first wheel load and the detected second wheel load are controlled by the control unit.

Electric bicycle (100), after Claim 4 , characterized in that a frame (50) and a front fork (60) are provided, and the first load sensor (11) in or on the frame (50) and the second load sensor (12) in or on the front fork (60) are.

Electric bicycle (100) according to one of the preceding claims, characterized in that • a pedal system (8) is provided, • at least one pedal-driven generator (7) is provided, which is mounted on the pedal system (8), for the conversion of mechanical energy in electrical energy, • at least one accumulator (9) is provided, which is coupled to the at least one generator (7), and wherein the two traction motor units (1,2) each for driving the first wheel (10) and the second wheel (20) are coupled to the at least one accumulator (9) and / or generator (7).

Electric bicycle (100), after Claim 6 characterized in that a torque detecting sensor for detecting a torque acting on the pedal system (8) is provided, wherein the two traction motor units (1,2) are controlled based on the detected torque by the control unit and / or the at least one generator (7) ,

Electric bicycle (100), after one of the previous ones Claims 6 or 7 , characterized in that • a brake system is provided, • a detection device (40) is provided to detect a driver desired height of a braking force, • wherein depending on the height of the braking force at least part of the necessary braking power by operation of the generator (7) is provided, and whereby a charging current for charging the battery (9) of the electric bicycle (100) can be generated.

Electric bicycle (100) after Claim 8 , characterized in that in a braking operation, the control unit performs a braking of the electric bicycle (100) such that up to a predetermined amount of the braking force, a braking power can be generated exclusively by operating the generator (7).

Electric bicycle (100) after Claim 9 , characterized in that when the predetermined amount of braking force is exceeded, an additional braking power by means of the mechanical and / or hydraulic brake system by the control unit can be generated.