DE102018127682B4 - Arrangement with an adjustment device for adjusting the position of two components connected to one another - Google Patents

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Abstract

Anordnung (20) aufweisend ein erstes Bauteil (21), ein zweites Bauteil (22) und eine Justagevorrichtung (23) zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22), wobei die Justagevorrichtung (23) wenigstens eine Justageeinheit (24) aufweist und wobei jede Justageeinheit (24) aufweist:eine sich axial in einer Justagerichtung (R) erstreckende erste Hülse (25), die mit dem ersten Bauteil (21) verbunden ist und die an einem axialen freien Hülsenende (27) eine Anlagefläche (28) aufweist, an der das zweite Bauteil (22) mittelbar oder unmittelbar anliegt, wobei wenigstens ein Freiraum (34) in jeweils einem Umfangsabschnitt um die erste Hülse (25) vorhanden ist, und sich die erste Hülse (25) benachbart zum wenigstens einen Freiraum (34) radial zur Justagerichtung (R) mittels wenigstens eines Stützteils (35) am ersten Bauteil (21) abstützt, wobei das Stützteil (35) den wenigstens einen Freiraum (34) in Umfangsrichtung begrenzt,eine sich axial in Justagerichtung (R) erstreckenden Justageschraube (36), die zumindest teilweise in die erste Hülse (25) eingreift und dazu eingerichtet ist, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse (25) auszuüben, um die erste Hülse (25) in Justagerichtung (R) zu dehnen oder zu stauchen,wobei zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22) in der Justagerichtung (R) der Justageeinheit (24) zumindest dann ein Justagespalt (41) vorhanden ist, wenn die erste Hülse (25) ihre maximale Länge in Justagerichtung (R) aufweist, wobei die wenigstens eine Justageeinheit (24) zur Veränderung des Justagespalts (41) eingerichtet ist.Arrangement (20) comprising a first component (21), a second component (22) and an adjustment device (23) for adjusting the relative position between the first component (21) and the second component (22), the adjustment device (23) being at least has an adjustment unit (24) and wherein each adjustment unit (24) has: a first sleeve (25) extending axially in an adjustment direction (R), which is connected to the first component (21) and which is connected to an axially free sleeve end (27 ) has a contact surface (28) against which the second component (22) rests directly or indirectly, with at least one free space (34) being present in each circumferential section around the first sleeve (25), and the first sleeve (25) adjacent to the at least one free space (34) is supported radially to the adjustment direction (R) by means of at least one support part (35) on the first component (21), the support part (35) delimiting the at least one free space (34) in the circumferential direction, one extending axially in Adjustment screw (36) extending in the adjustment direction (R), which engages at least partially in the first sleeve (25) and is designed to exert an adjustable force on the first sleeve (25) in order to move the first sleeve (25) in the adjustment direction (R). to stretch or compress, an adjustment gap (41) being present between the first component (21) and the second component (22) in the adjustment direction (R) of the adjustment unit (24) at least when the first sleeve (25) is at its has maximum length in the adjustment direction (R), the at least one adjustment unit (24) being set up to change the adjustment gap (41).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung aufweisend ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil und eine Justagevorrichtung zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil. Die Relativlage umfasst die Relativposition und/oder die Relativausrichtung der beiden Bauteile zueinander.The invention relates to an arrangement having a first component, a second component and an adjustment device for adjusting the relative position between the first component and the second component. The relative position includes the relative position and/or the relative orientation of the two components to one another.

Die Änderung der Relativlage zwischen zwei Bauteilen im Rahmen der Montage einer Baugruppe, insbesondere einer Maschinenachsenbaugruppe mit mehreren Maschinenachsen, treten im Rahmen der Fertigungstoleranzen Abweichungen in der Relativlage zwischen zwei aneinander befestigten Bauteilen auf. Wenn bei einer solchen Montage mehr als zwei Bauteile sozusagen gestapelt aneinander befestigt werden, können sich die Toleranzen und Fertigungsabweichungen addieren und zu nicht unerheblichen Lageabweichungen führen. Bei einer Maschinenachsenbaugruppe werden häufig gestapelte Achsanordnungen verwendet. Dann spielt es eine besondere Rolle, die Soll-Relativlage zwischen jeweils zwei aneinander befestigten Bauteilen zu erreichen, um Positionsabweichungen bei dem mit der Maschinenachsenbaugruppe bewegten Teil zu vermeiden.The change in the relative position between two components during the assembly of an assembly, in particular a machine axis assembly with several machine axes, deviations in the relative position between two components fastened to one another occur within the framework of the manufacturing tolerances. If more than two components are attached to each other in a stacked manner during such an assembly, the tolerances and manufacturing deviations can add up and lead to significant positional deviations. Stacked axis arrangements are often used in a machine axis assembly. It then plays a special role to achieve the target relative position between two components fastened to one another in order to avoid position deviations in the part moved with the machine axis assembly.

Die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung kann insbesondere bei Messmaschinen verwendet werden, bei denen ein berührungslos oder berührend arbeitendes Tastelement relativ zu einem Werkstück bewegt wird, um die Form, Dimension, Oberflächenrauheit oder irgendeine andere charakteristische Größe des Werkstücks zu messen.The arrangement according to the present invention can be used in particular in measuring machines in which a non-contact or contact sensing element is moved relative to a workpiece in order to measure the shape, dimension, surface roughness or any other characteristic size of the workpiece.

DE 33 28 349 A1 beschreibt eine Haltevorrichtung für justierbare Geräteteile, z.B. Laserspiegel. Dort wird ein Festkörpergelenk beschrieben, das mittels dreier Einstellschrauben in der Neigung eingestellt werden kann. DE 33 28 349 A1 describes a holding device for adjustable device parts, such as laser mirrors. A solid-state joint is described there, the inclination of which can be adjusted using three adjusting screws.

Darüber hinaus existieren viele andere Dokumente, die unterschiedliche Schraubverbindungen zwischen Bauteilen beschreiben. Zum Beispiel zeigt DE 10 2013 209 553 A1 ein hülsenförmiges Anpresselement, das bei der Herstellung einer Schraubverbindung zwischen dem Bauteil und einer Mutter angeordnet ist. Durch das Anpresselement soll der elastische Dehnbereich der Schraubverbindung vergrößert werden.In addition, there are many other documents that describe different screw connections between components. For example shows DE 10 2013 209 553 A1 a sleeve-shaped pressing element which is arranged between the component and a nut when producing a screw connection. The pressure element is intended to increase the elastic expansion range of the screw connection.

Aus DE 25 04 183 A1 ist eine Verschraubung mit radial geringer Steifigkeit bekannt. Dazu wird ein Bereich eines Bauteils, das mittels einer Schraube mit einem weiteren Bauteil verbunden ist, in Umfangsrichtung zumindest teilweise freigeschnitten. Eine ähnliche Schraubverbindung ist auch in DE 10 2011 079 464 A1 beschrieben.Out of DE 25 04 183 A1 a screw connection with low radial rigidity is known. For this purpose, an area of a component that is connected to another component by means of a screw is at least partially cut free in the circumferential direction. A similar screw connection is also in DE 10 2011 079 464 A1 described.

Bei der Flanschverbindung nach DE 693 854 A wird zumindest zwischen eine die Flansche verbindende Schraube und einen der Flansche eine Hülse eingesetzt, die sich am Schraubenkopf bzw. einer Schraubenmutter und einer Aussparung im Flansch abstützt. An der Stelle der Flanschverbindung ist die Stärke des Flansches reduziert, so dass sich Wärmeausdehnungen in Richtung der Schraubverbindung weniger stark auswirken und somit eine insgesamt verbesserte Schraubverbindung erreicht werden kann. DE 725 908 A beschreibt eine Ausgestaltung der beschriebenen Flanschverbindung, bei der die Hülse integral mit einem der Flansche ausgebildet ist.When making the flange connection DE 693 854 A a sleeve is inserted at least between a screw connecting the flanges and one of the flanges, which is supported on the screw head or a screw nut and a recess in the flange. At the point of the flange connection, the strength of the flange is reduced, so that thermal expansion in the direction of the screw connection has a less pronounced effect and an overall improved screw connection can therefore be achieved. DE 725 908 A describes an embodiment of the flange connection described, in which the sleeve is formed integrally with one of the flanges.

Aus DE 25 37 146 C3 geht eine Baueinheit aus zwei in einer Relativlage zu positionierenden Bauteilen hervor. Die Bauteile weisen kegelförmige Bohrungen an ihren miteinander in Kontakt zu bringenden Anlageflächen auf. Durch Kugeln werden die Achsen der kegelförmigen Bohrungen relativ zueinander ausgerichtet. Dadurch ist die Relativposition zwischen den beiden Bauteilen vorgegeben. Anschließend werden die beiden Bauteile durch eine Schraubverbindung miteinander verbunden, wobei die Kugeln elastisch verformt werden können, so dass die Anlageflächen nach dem Herstellen der Schraubverbindung aneinander anliegen.Out of DE 25 37 146 C3 A structural unit is created from two components that are to be positioned in a relative position. The components have conical bores on their contact surfaces that are to be brought into contact with one another. The axes of the conical bores are aligned relative to one another by balls. This predetermines the relative position between the two components. The two components are then connected to one another by a screw connection, whereby the balls can be elastically deformed so that the contact surfaces rest against one another after the screw connection has been made.

US 2008/0095593 A1 zeigt eine Anordnung zur Verbindung eines ersten Bauteils mit einem zweite Bauteil. Die Anordnung umfasst eine Befestigungsschraube mit einem Außengewinde und einem Schraubenkopf, einem Federring sowie einer Hülse mit einem Flansch. Der Federring ist zwischen dem Flansch der Hülse und dem Schraubenkopf angeordnet. Die Hülse sitzt in einer Durchgangsbohrung des ersten Bauteils und hat an einer Stelle einen Ringvorsprung, mit dem sie sich an der Durchgangsbohrung abstützt. Dadurch wird die Hülse im ersten Bauteil gehalten, um eine Vormontage zu ermöglichen. Die Hülsenlänge ist maximal so lang wie die Durchgangsbohrung, so dass die Hülse an der dem Flansch entgegengesetzten Seite nicht aus der Durchgangsbohrung herausragt. US 2008/0095593 A1 shows an arrangement for connecting a first component to a second component. The arrangement includes a fastening screw with an external thread and a screw head, a spring washer and a sleeve with a flange. The spring ring is arranged between the flange of the sleeve and the screw head. The sleeve sits in a through hole in the first component and has an annular projection at one point with which it is supported on the through hole. This holds the sleeve in the first component to enable pre-assembly. The sleeve length is at most as long as the through hole, so that the sleeve does not protrude from the through hole on the side opposite the flange.

Die aus DE 10 2013 110 605 A1 bekannte Verbindungsanordnung weist ebenfalls eine Befestigungsschraube und eine Hülse auf, um zwei Bauteile miteinander zu verbinden. Die Hülse hat einen Flansch, der benachbart zu einem Kopf der Schraube an einem ersten Bauteil anliegt. Das entgegengesetzte freie Ende der Hülse liegt am zweiten Bauteil an. Der Abstand zwischen dem freien Ende und dem Flansch der Hülse ist länger als die Länge der Bohrung im ersten Bauteil, durch das die Hülse hindurchragt. Dadurch wird ein Festklemmen des ersten Bauteils am zweiten Bauteil vermieden. Das Verändern der Position zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil in axialer Richtung parallel zur Justageschraube ist nicht möglich.From DE 10 2013 110 605 A1 Known connection arrangement also has a fastening screw and a sleeve to connect two components together. The sleeve has a flange which rests on a first component adjacent to a head of the screw. The opposite free end of the sleeve rests on the second component. The distance between the free end and the flange of the sleeve is longer than the length of the hole in the first component through which the sleeve protrudes. This prevents the first component from getting stuck on the second component. Changing the position between the first component and the second component in the axial direction parallel to the adjustment screw is not possible.

Weitere Befestigungseinrichtungen mit einer Hülse und einer Schraube, zum Befestigen zweier Bauteile aneinander, sind beispielsweise aus US 6,280,132 B1 und DE 10 2010 045 753 A1 bekannt.Other fastening devices with a sleeve and a screw for fastening two components to one another are available, for example US 6,280,132 B1 and DE 10 2010 045 753 A1 known.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung mit einer Justagevorrichtung zu schaffen, bei der sich die Relativlage zwischen den miteinander zu verbindenden Bauteilen sehr einfach einstellen lässt und die bei der Montage, Wartung oder Instandsetzung der Anordnung einfach zu handhaben ist.Based on the prior art, it is an object of the present invention to create an arrangement with an adjustment device in which the relative position between the components to be connected to one another can be adjusted very easily and which is easy to handle during assembly, maintenance or repair of the arrangement is.

Diese Aufgabe wird durch die Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is solved by the arrangement with the features of patent claim 1.

Die Anordnung weist ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil und eine Justagevorrichtung zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil auf. Das erste Bauteil und das zweite Bauteil sind vorzugsweise mittels der Justagevorrichtung oder durch andere Befestigungsmittel miteinander verbunden bzw. aneinander befestigt. Das erste Bauteil oder das zweite Bauteil kann alternativ lose an der Justageanordnung und/oder dem jeweils anderen Bauteil anliegen bzw. darauf aufliegen.The arrangement has a first component, a second component and an adjustment device for adjusting the relative position between the first component and the second component. The first component and the second component are preferably connected or fastened to one another by means of the adjustment device or by other fastening means. The first component or the second component can alternatively rest loosely on the adjustment arrangement and/or the other component.

Mittels der Justagevorrichtung kann die Relativposition, beispielsweise der Abstand, zwischen den beiden Bauteilen und/oder die Relativausrichtung der beiden Bauteile relativ zueinander eingestellt werden. Beispielsweise können die beiden Bauteile durch die Justagevorrichtung relativ zueinander verschoben werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Justageeinheit eine oder mehrere Kippachsen oder Schwenkachsen definieren, um die die beiden Bauteile relativ zueinander schwenkbar einstellbar sind.By means of the adjustment device, the relative position, for example the distance, between the two components and/or the relative orientation of the two components relative to one another can be adjusted. For example, the two components can be moved relative to one another by the adjustment device. Additionally or alternatively, the adjustment unit can define one or more tilt axes or pivot axes about which the two components can be pivoted relative to one another.

Die Justagevorrichtung weist eine oder mehrere Justageeinheiten auf. Jede Justageeinheit hat eine sich axial in einer Justagerichtung erstreckende erste Hülse, die mit dem ersten Bauteil verbunden ist. Die Verbindung zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil kann integral sein oder auf eine andere geeignete Weise erfolgen, beispielsweise durch eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung. Das vom ersten Bauteil abgewandte freie Hülsenende der ersten Hülse hat eine Anlagefläche, an der das zweite Bauteil mittelbar oder unmittelbar anliegt. Die Anlagefläche definiert daher die Position des zweiten Bauteils an der Stelle, an der sich die erste Hülse der betreffenden Justageeinheit befindet. Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, kann wenigstens eine davon auch eine erste Hülse aufweisen, die mit dem zweiten Bauteil verbunden ist und an deren freiem Ende das erste Bauteil anliegt.The adjustment device has one or more adjustment units. Each adjustment unit has a first sleeve which extends axially in an adjustment direction and is connected to the first component. The connection between the first sleeve and the first component can be integral or take place in another suitable manner, for example by a positive and/or non-positive and/or material connection. The free sleeve end of the first sleeve facing away from the first component has a contact surface against which the second component rests directly or indirectly. The contact surface therefore defines the position of the second component at the point where the first sleeve of the adjustment unit in question is located. If there are several adjustment units, at least one of them can also have a first sleeve, which is connected to the second component and at the free end of which the first component rests.

Zumindest in einem Umfangsabschnitt um die erste Hülse ist ein Freiraum vorhanden. Der Umfangsabschnitt, entlang dem sich der Freiraum erstreckt, ist kleiner als 360°, insbesondere kleiner als 180°. Jeder Freiraum erstreckt sich somit in Umfangsrichtung teilweise um die erste Hülse. Benachbart zu dem wenigstens einen Freiraum ist wenigstens ein Stützteil am ersten Bauteil und/oder an der ersten Hülse vorhanden, so dass sich die erste Hülse durch das wenigstens eine Stützteil an der betreffenden Umfangsstelle am ersten Bauteil abstützt. In den Radialrichtungen relativ zur Justagerichtung hat die erste Hülse daher unterschiedliche Lagersteifigkeiten. In Richtung des wenigstens einen Freiraums ist die Lagersteifigkeit geringer als in einer Radialrichtung, in der sich die erste Hülse mittels des wenigstens einen Stützteils am ersten Bauteil abstützt.There is free space at least in a circumferential section around the first sleeve. The circumferential section along which the free space extends is smaller than 360°, in particular smaller than 180°. Each free space thus extends partially around the first sleeve in the circumferential direction. Adjacent to the at least one free space, at least one support part is present on the first component and/or on the first sleeve, so that the first sleeve is supported by the at least one support part at the relevant circumferential point on the first component. The first sleeve therefore has different bearing stiffnesses in the radial directions relative to the adjustment direction. In the direction of the at least one free space, the bearing rigidity is lower than in a radial direction in which the first sleeve is supported on the first component by means of the at least one support part.

Der wenigstens eine Freiraum kann zum freien Hülsenende hin offen sein. Alternativ kann der wenigstens eine Freiraum zum freien Hülsenende hin vollständig oder teilweise geschlossen sein, beispielsweise mittels einer Verbindungsschicht, die vorzugsweise membranartig ausgebildet sein kann. Die Verbindungsschicht kann auch an einer anderen Axialstelle zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil angeordnet sein. Ein durch die Verbindungsschicht zumindest teilweise geschlossener und/oder unterteilter Freiraum kann beispielsweise auf einfache Weise gebildet werden, wenn das erste Bauteil und/oder die erste Hülse durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Das freie Hülsenende kann dadurch eine membranähnliche und/oder radial abstützende Wirkung haben. Durch das vollständige oder teilweise Verschließen des Freiraums bzw. das Verbinden der ersten Hülse mit dem ersten Bauteil kann die minimale radiale Steifigkeit sehr gut eingestellt werden und beispielsweise durch Variieren der Schichtdicke der Verbindungsschicht und/oder deren axialer Position vorgegeben werden.The at least one free space can be open towards the free end of the sleeve. Alternatively, the at least one free space can be completely or partially closed towards the free end of the sleeve, for example by means of a connecting layer, which can preferably be designed like a membrane. The connecting layer can also be arranged at another axial location between the first sleeve and the first component. A free space that is at least partially closed and/or divided by the connecting layer can, for example, be formed in a simple manner if the first component and/or the first sleeve are produced using a 3D printing process. The free sleeve end can therefore have a membrane-like and/or radially supporting effect. By completely or partially closing the free space or connecting the first sleeve to the first component, the minimum radial rigidity can be adjusted very well and can be specified, for example, by varying the layer thickness of the connecting layer and/or its axial position.

Das wenigstens eine Stützteil kann unterschiedliche Formen aufweisen und ist bei einem Ausführungsbeispiel stegförmig ausgebildet. Das wenigstens eine Stützteil kann integral mit der ersten Hülse und/oder integral mit dem ersten Bauteil ausgebildet sein. Im Bereich des wenigstens einen Freiraums liegt die erste Hülse nicht am ersten Bauteil an und der Freiraum bildet einen Radialabstand relativ zur Justagerichtung zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil.The at least one support part can have different shapes and, in one exemplary embodiment, is designed to be web-shaped. The at least one support part can be formed integrally with the first sleeve and/or integrally with the first component. In the area of the at least one free space, the first sleeve does not rest on the first component and the free space forms a radial distance relative to the adjustment direction between the first sleeve and the first component.

Jede Justageeinheit hat außerdem eine sich in Justagerichtung erstreckende Justageschraube, die zumindest teilweise in die erste Hülse eingreift bzw. hineinragt. Unter einer Justageschraube ist vorzugsweise allgemein ein Bolzen zu verstehen, der durch eine Drehbewegung um seine Längsachse in seiner axialen Position bewegbar ist, insbesondere ein Gewindebolzen. Die Justageschraube kann die erste Hülse auch vollständig durchsetzen. Die Justageschraube ist dazu eingerichtet, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse auszuüben. Die Kraft wirkt parallel zur Justagerichtung und kann die erste Hülse in Justagerichtung reversibel dehnen oder stauchen. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die Hülse nur gedehnt, aber nicht gestaucht werden kann. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die erste Hülse gestaucht, aber nicht gedehnt werden kann. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die erste Hülse sowohl gedehnt, als auch gestaucht werden kann.Each adjustment unit also has an adjustment screw which extends in the adjustment direction and which at least partially engages or projects into the first sleeve. An adjustment screw is preferably generally understood to mean a bolt that can be moved in its axial position by a rotational movement about its longitudinal axis, in particular a threaded bolt. The adjustment screw can also completely penetrate the first sleeve. The adjustment screw is designed to exert an adjustable force on the first sleeve. The force acts parallel to the adjustment direction and can reversibly stretch or compress the first sleeve in the adjustment direction. The at least one adjustment unit can have embodiments in which the sleeve can only be stretched but not compressed. The at least one adjustment unit can have embodiments in which the first sleeve can be compressed but not stretched. The at least one adjustment unit can have embodiments in which the first sleeve can be both stretched and compressed.

Durch das Dehnen oder Stauchen der ersten Hülse, wird deren Länge verändert, wodurch sich der Abstand zwischen den beiden Bauteilen an der Stelle ändert, an der sich die betreffende Justageeinheit befindet. Insbesondere ist der Kraftfluss in jeder Justageeinheit lokal begrenzt. Der Kraftfluss beschränkt sich vorzugsweise in Radialrichtung auf den Bereich, in dem das zweite Bauteil an der Anlagefläche anliegt. Vorzugsweise wird durch die Justageeinheit radial außerhalb der ersten Hülse keine Kraft in die Bauteile eingeleitet. Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, können sozusagen Mehrpunktauflagen zwischen den beiden Bauteilen geschaffen werden, so dass diese relativ zueinander verschoben und/oder geneigt werden können.By stretching or compressing the first sleeve, its length is changed, which changes the distance between the two components at the point where the adjustment unit in question is located. In particular, the flow of force is locally limited in each adjustment unit. The flow of force is preferably limited in the radial direction to the area in which the second component rests on the contact surface. Preferably, no force is introduced into the components by the adjustment unit radially outside the first sleeve. If there are several adjustment units, multi-point supports can be created between the two components, so to speak, so that they can be moved and/or tilted relative to one another.

Durch die Verformung der ersten Hülse in axialer Richtung bzw. Justagerichtung entstehen Querschübe bzw. Verformungen in Radialrichtung und/oder in Umfangsrichtung um die Achse A. Diese Querschübe bzw. Verformungen in Radial- und/oder Umfangsrichtung werden durch den wenigstens einen Freiraum ermöglicht. Dabei wird das angrenzende erste Bauteil von den Verformungen der Hülse entkoppelt.The deformation of the first sleeve in the axial direction or adjustment direction creates transverse thrusts or deformations in the radial direction and/or in the circumferential direction around the axis A. These transverse thrusts or deformations in the radial and/or circumferential direction are made possible by the at least one free space. The adjacent first component is decoupled from the deformations of the sleeve.

Bei einer Ausführung der Justageeinheit kann die erste Hülse und das erste Bauteil auch ohne Stützteil ausgebildet sein. Insbesondere weist bei einer Mehrzahl von Justageeinheiten nur wenigstens eine der Justageeinheiten wenigstens ein Stützteil auf.In one embodiment of the adjustment unit, the first sleeve and the first component can also be designed without a support part. In particular, with a plurality of adjustment units, only at least one of the adjustment units has at least one support part.

Die Justagevorrichtung weist nur wenige separate Bauelemente auf. Sie lässt sich sowohl bei der Montage der Anordnung, als auch bei deren Instandsetzung, Wartung oder Reparatur einfach handhaben. Durch das wenigstens eine Stützteil kann in eine oder mehrere Radialrichtungen eine ausreichende Steifigkeit der betreffenden Justageeinheit erreicht werden. Dadurch kann vermieden werden, dass in Richtungen radial zur jeweiligen Justagerichtung ungewollte Positionsabweichungen auftreten. In Richtung des wenigstens einen Freiraums, radial zur jeweiligen Justagerichtung,ist die radiale Lagersteifigkeit verglichen mit der Richtung, in der sich das wenigstens eine Stützteil befindet, reduziert und kann gezielt eine elastische Verformung der ersten Hülse erlauben, um beispielsweise Einstellbewegungen wenigstens einer weiteren Justageeinheit zuzulassen. Außerdem ist es möglich, die Justageschraube einer Justageeinheit oder die Justageschrauben mehrerer Justageeinheiten auch zur Befestigung der beiden Bauteile aneinander zu verwenden, wodurch die Anzahl der erforderlichen Bauteile verringert und das Herstellen der Verbindung zwischen den Bauteilen weiter vereinfacht ist.The adjustment device has only a few separate components. It is easy to handle both when assembling the arrangement and when servicing, maintaining or repairing it. By means of the at least one support part, sufficient rigidity of the adjustment unit in question can be achieved in one or more radial directions. This can prevent unwanted position deviations from occurring in directions radial to the respective adjustment direction. In the direction of the at least one free space, radially to the respective adjustment direction, the radial bearing rigidity is reduced compared to the direction in which the at least one support part is located and can specifically allow an elastic deformation of the first sleeve, for example to allow adjustment movements of at least one further adjustment unit . In addition, it is possible to use the adjustment screw of an adjustment unit or the adjustment screws of several adjustment units to fasten the two components to one another, which reduces the number of components required and further simplifies the establishment of the connection between the components.

Zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil ist zumindest in der Justagerichtung der jeweiligen Justageeinheit ein Justagespalt vorhanden. Mittels der Justageeinheit kann der Justagespalt und somit der Abstand zwischen den beiden Bauteilen verändert werden. Der Justagespalt ist zumindest dann vorhanden, wenn die erste Hülse ihre maximale Länge in Justagerichtung aufweist. Nach dem Justieren der Relativlage zwischen den beiden Bauteilen kann der Justagespalt zumindest teilweise geschlossen sein. Es ist allerdings bevorzugt, wenn der Justagespalt derart dimensioniert ist, dass er sich nicht auf Null verringert. Dadurch ist ein ausreichendes Spiel vorhanden, um die Relativlage der beiden Bauteile zueinander zu verändern und Spannungen oder Verformungen der beiden Bauteile durch das Justieren zu vermeiden.An adjustment gap is present between the first component and the second component, at least in the adjustment direction of the respective adjustment unit. Using the adjustment unit, the adjustment gap and thus the distance between the two components can be changed. The adjustment gap is present at least when the first sleeve has its maximum length in the adjustment direction. After adjusting the relative position between the two components, the adjustment gap can be at least partially closed. However, it is preferred if the adjustment gap is dimensioned such that it does not reduce to zero. This means that there is sufficient play to change the relative position of the two components to one another and to avoid tensions or deformations of the two components due to the adjustment.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegen die beiden Bauteile lediglich mittelbar über die wenigstens einen Justageeinheit aneinander an. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann auch ein unmittelbarer Kontakt zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil gegeben sein, wobei dieser Kontakt derart ausgestaltet ist, dass er eine Relativbewegung in die jeweilige Justagerichtung der wenigstens eine Justageeinheit der Justagevorrichtung nicht behindert. Beispielsweise kann ein gleitender Kontakt zwischen den beiden Bauteilen parallel zu einer Justagerichtung vorhanden sein.In one exemplary embodiment, the two components only contact one another indirectly via the at least one adjustment unit. In other exemplary embodiments, there can also be direct contact between the first component and the second component, this contact being designed in such a way that it does not hinder a relative movement in the respective adjustment direction of the at least one adjustment unit of the adjustment device. For example, there can be a sliding contact between the two components parallel to an adjustment direction.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Anordnung sind mehrere Stützteile zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil vorhanden. Jeweils zwei Stützteile können sich beispielsweise diametral zur Längsachse der ersten Hülse gesehen gegenüberliegen. Dadurch ist die erste Hülse in der betreffenden Radialrichtung, entlang der die beiden Stützteile eines Paares positioniert sind, gut am ersten Bauteil abgestützt, wodurch die Lagersteifigkeit der ersten Hülse in dieser Radialrichtung vergrößert ist. Es können mehrere solcher Stützteil-Paare vorhanden sein und zwar in jeder Radialrichtung, in der eine hohe Lagersteifigkeit gewünscht ist. Wenn in einer betreffenden Radialrichtung Kräfte nur in eine Richtung bzw. Orientierung wirken, kann anstatt eines Stützteil-Paares auch lediglich ein einziges Stützteil zur Erhöhung der Lagersteifigkeit verwendet werden. Die Anzahl der Stützteile können somit gerade oder ungerade sein.In one embodiment of the arrangement, several support parts are present between the first sleeve and the first component. Two support parts can lie opposite each other, for example, viewed diametrically to the longitudinal axis of the first sleeve. As a result, the first sleeve is well on the first in the relevant radial direction along which the two supporting parts of a pair are positioned Component supported, whereby the bearing rigidity of the first sleeve is increased in this radial direction. There can be several such pairs of support parts in any radial direction in which high bearing rigidity is desired. If forces only act in one direction or orientation in a relevant radial direction, instead of a pair of support parts, only a single support part can be used to increase the bearing rigidity. The number of support parts can therefore be even or odd.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Justagevorrichtung mehrere Justageeinheiten auf. Insbesondere können wenigstens drei oder genau drei Justageeinheiten vorhanden sein, die in einer gemeinsamen Justagerichtung wirken. Die ersten Hülsen dieser Justageeinheiten sind - zumindest im nicht verformten Ausgangszustand - parallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt sind die in eine gemeinsame Justagerichtung wirkende Justageeinheiten in einer sich rechtwinkelig zur Justagerichtung erstreckenden Projektionsebene nicht entlang einer einzigen Geraden angeordnet, sondern bilden in dieser Projektionsebene ein Dreieck. Dadurch kann zum Beispiel eine Dreipunktlagerung des zweiten Bauteils am ersten Bauteil erreicht werden.In a preferred exemplary embodiment, the adjustment device has several adjustment units. In particular, at least three or exactly three adjustment units can be present, which act in a common adjustment direction. The first sleeves of these adjustment units are aligned parallel to one another - at least in the non-deformed initial state. Preferably, the adjustment units acting in a common adjustment direction are not arranged along a single straight line in a projection plane extending at right angles to the adjustment direction, but rather form a triangle in this projection plane. This makes it possible, for example, to achieve a three-point bearing of the second component on the first component.

Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, kann eine Justageeinheit oder können mehrere der vorhandenen Justageeinheiten eine Kippachse definieren. Die beiden Bauteile können relativ zueinander um diese Kippachse gekippt bzw. geschwenkt werden, insbesondere durch das Einstellen mittels wenigstens einer weiteren Justageeinheit. Die Kippachse kann durch eine einzige Justageeinheit durch Anordnen von wenigstens einem Stützteil entlang der Kippachse definiert werden. Die erste Hülse kann in Richtung der Freiräume leichter ausweichen als in Richtung des wenigstens einen Stützteils, so dass dadurch eine Kippachse oder Schwenkachse definiert werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann wenigstens eine Kippachse durch das Positionieren von zwei Justageeinheiten entlang der Kippachse oder Schwenkachse definiert werden.If there are several adjustment units, one adjustment unit or several of the existing adjustment units can define a tilt axis. The two components can be tilted or pivoted relative to one another about this tilting axis, in particular by adjusting using at least one further adjustment unit. The tilt axis can be defined by a single adjustment unit by arranging at least one support part along the tilt axis. The first sleeve can deflect more easily in the direction of the free spaces than in the direction of the at least one support part, so that a tilt axis or pivot axis can thereby be defined. Additionally or alternatively, at least one tilt axis can be defined by positioning two adjustment units along the tilt axis or pivot axis.

Wenn durch eine oder mehrere Justageeinheiten eine Kippachse oder Schwenkachse definiert ist, ist vorzugsweise wenigstens eine weitere Justageeinheit mit Abstand zu der Schwenkachse oder Kippachse vorhanden, deren Justagerichtung derart zu der Schwenkachse oder Kippachse verläuft, so dass ein Kippen oder Schwenken um die Kippachse oder Schwenkachse durch die wenigstens eine mit Abstand zur Kippachse oder Schwenkachse angeordnete Justageeinheit möglich ist (also zumindest nicht parallel zur Schwenkachse oder Kippachse, sondern schräg oder rechtwinklig dazu).If a tilt axis or pivot axis is defined by one or more adjustment units, at least one further adjustment unit is preferably present at a distance from the pivot axis or tilt axis, the adjustment direction of which runs towards the pivot axis or tilt axis, so that tilting or pivoting about the tilt axis or pivot axis is carried out the at least one adjustment unit arranged at a distance from the tilt axis or pivot axis is possible (i.e. at least not parallel to the pivot axis or tilt axis, but at an angle or at right angles to it).

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Hülse integral mit dem ersten Bauteil ausgebildet. Dadurch wird die Anzahl der separaten Bauteile verringert. Alternativ dazu kann die erste Hülse auch durch eine geeignete formschlüssige und/oder kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung mit dem ersten Bauteil verbunden sein. Beispielsweise kann die erste Hülse einen Außengewindering aufweisen, der in ein Innengewinde am ersten Bauteil eingeschraubt ist. Zwischen dem Außengewindering und der ersten Hülse ist der wenigstens eine Freiraum und das wenigstens eine Stützteil angeordnet.In a preferred embodiment, the first sleeve is formed integrally with the first component. This reduces the number of separate components. Alternatively, the first sleeve can also be connected to the first component by a suitable positive and/or non-positive and/or cohesive connection. For example, the first sleeve can have an externally threaded ring which is screwed into an internal thread on the first component. The at least one free space and the at least one support part are arranged between the external thread ring and the first sleeve.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn am zweiten Bauteil für jede Anlagefläche einer ersten Hülse eine zugeordnete Gegenanlagefläche vorhanden ist. Die Gegenanlagefläche kann unmittelbar am zweiten Bauteil vorhanden sein, so dass das zweite Bauteil unmittelbar an der wenigstens einen Anlagefläche der wenigstens einen ersten Hülse anliegt.It is also advantageous if there is an associated counter-contact surface on the second component for each contact surface of a first sleeve. The counter-contact surface can be present directly on the second component, so that the second component rests directly on the at least one contact surface of the at least one first sleeve.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann wenigstens eine Justageeinheit eine sich axial in Justagerichtung erstreckende zweite Hülse aufweisen. Die zweite Hülse kann am zweiten Bauteil befestigt sein. Die zweite Hülse kann integral mit dem zweiten Bauteil ausgeführt sein oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem zweiten Bauteil verbunden sein. Die zweite Hülse kann einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der ersten Hülse entsprechen. Analog zur ersten Hülse kann zwischen der zweiten Hülse und dem zweiten Bauteil wenigstens ein Freiraum vorhanden und die zweite Hülse kann sich über wenigstens ein Stützteil am zweiten Bauteil abstützen. Die zweite Hülse hat ein dem zweiten Bauteil abgewandtes freies Hülsenende mit einer Gegenanlagefläche. Die Gegenanlagefläche liegt unmittelbar an der jeweils zugeordneten Anlagefläche der ersten Hülse derselben Justageeinheit an.In another exemplary embodiment, at least one adjustment unit can have a second sleeve that extends axially in the adjustment direction. The second sleeve can be attached to the second component. The second sleeve can be designed integrally with the second component or can be connected to the second component in a form-fitting and/or non-positive and/or material-locking manner. The second sleeve can correspond to one or more of the exemplary embodiments of the first sleeve described above. Analogous to the first sleeve, there can be at least one free space between the second sleeve and the second component and the second sleeve can be supported on the second component via at least one support part. The second sleeve has a free sleeve end facing away from the second component with a counter-contact surface. The counter contact surface rests directly on the respectively assigned contact surface of the first sleeve of the same adjustment unit.

Somit weist jede Justageeinheit eine oder zwei Hülsen auf. Das zweite Bauteil kann unmittelbar an der ersten Hülse anliegen oder alternativ eine zweite Hülse aufweisen, die an der ersten Hülse anliegt.Each adjustment unit therefore has one or two sleeves. The second component can rest directly on the first sleeve or alternatively have a second sleeve that rests on the first sleeve.

Die Justageschraube hat vorzugsweise ein Außengewinde. Zumindest ein Axialabschnitt der Justageschraube kann ohne Außengewinde als gewindeloser Abschnitt ausgebildet sein. Der gewindelose Abschnitt kann sich bei einem Ausführungsbeispiel an den Schraubenkopf anschließen. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann sich der gewindelose Abschnitt an das freie Ende der Justageschraube anschließen.The adjustment screw preferably has an external thread. At least one axial section of the adjustment screw can be designed as a threadless section without an external thread. In one embodiment, the unthreaded section can connect to the screw head. In another embodiment, the unthreaded section can connect to the free end of the adjustment screw.

Die Justageschraube kann sich beispielsweise mit einem Kopf an einem der beiden Bauteile abstützen und mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde am jeweils anderen Bauteil eingreifen oder in ein Innengewinde einer sich am jeweils anderen Bauteil abstützenden Mutter eingreifen. Die Justageschraube kann alternativ mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde am ersten Bauteil eingreifen und mit einer schräg oder rechtwinklig zur Justagerichtung ausgerichteten Anschlagfläche gegen eine an der ersten Hülse vorhandene Gegenanschlagfläche drücken. Somit kann eine Druckkraft zum Dehnen oder zum Stauchen der ersten Hülse aufgebracht werden.The adjustment screw can, for example, be supported with a head on one of the two components and engage with its external thread in an internal thread on the other component or engage in an internal thread of a nut supported on the other component. Alternatively, the adjustment screw can engage with its external thread in an internal thread on the first component and press against a counter-stop surface present on the first sleeve with a stop surface aligned obliquely or at right angles to the adjustment direction. A compressive force can thus be applied to stretch or compress the first sleeve.

Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Justageschraube zwei sich mit Abstand gegenüberliegende Anschlagflächen aufweisen. Jeder Anschlagfläche ist eine Gegenanschlagfläche an der ersten Hülse zugeordnet. Der Abstand der Anschlagflächen in Justagerichtung ist insbesondere größer als der Abstand der Gegenanschlagflächen in Justagerichtung. Bei einer solchen Anordnung kann mittels der Justageschraube wahlweise eine Dehnung oder Stauchung auf die erste Hülse aufgebracht werden.In one exemplary embodiment, the adjustment screw can have two stop surfaces that are spaced apart from one another. Each stop surface is assigned a counter-stop surface on the first sleeve. The distance between the stop surfaces in the adjustment direction is in particular greater than the distance between the counter-stop surfaces in the adjustment direction. With such an arrangement, either expansion or compression can be applied to the first sleeve using the adjustment screw.

Die im Zusammenhang mit der Justageschraube und der ersten Hülse geschilderten Merkmale können auch im zweiten Bauteil in Bezug auf die zweite Hülse und eine optional vorhandene zweite Justageschraube verwirklicht werden. Soweit kann auf die vorstehenden Erläuterungen bezuggenommen und diese analog auf das zweite Bauteil übertragen werden.The features described in connection with the adjustment screw and the first sleeve can also be implemented in the second component in relation to the second sleeve and an optional second adjustment screw. To this extent, reference can be made to the above explanations and these can be transferred analogously to the second component.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen offenbart. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Anordnung anhand der beigefügten Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

  • 1-4 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Justageeinheit im Längsschnitt,
  • 5 eine schematische Draufsicht auf eine erste Hülse bzw. zweite Hülse in Justagerichtung,
  • 6 und 7 weitere Ausführungsbeispiele einer Justageeinheit im Längsschnitt,
  • 8 eine perspektivische Darstellung einer separat ausgebildeten Hülse gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 7,
  • 9 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung mit einer mehrere Justageeinheiten aufweisenden Justagevorrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung,
  • 10 alternative Ausführungsmöglichkeiten der Justageeinheiten für die Anordnung aus 9,
  • 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung in einer schematischen perspektivischen Darstellung, wobei die Justagevorrichtung vier Justageeinheiten aufweist,
  • 12-14 weitere Ausführungsbeispiele einer Justageeinheit jeweils in einer schematischen Darstellung im Längsschnitt,
  • 15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit in einer schematischen Explosionsdarstellung,
  • 16 und 17 das Ausführungsbeispiel der Justageeinheit aus 15 in unterschiedlichen Gebrauchslagen, und
  • 18 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit in einer schematischen Darstellung im Längsschnitt.
Preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims, description and drawings. Exemplary embodiments of the arrangement are explained in detail below using the accompanying drawings. Show it:
  • 1-4 different embodiments of the adjustment unit in longitudinal section,
  • 5 a schematic top view of a first sleeve or second sleeve in the adjustment direction,
  • 6 and 7 further exemplary embodiments of an adjustment unit in longitudinal section,
  • 8th a perspective view of a separately designed sleeve according to the exemplary embodiment 7 ,
  • 9 an exemplary embodiment of an arrangement with an adjustment device having several adjustment units in a schematic sectional view,
  • 10 alternative design options for the adjustment units for the arrangement 9 ,
  • 11 a further exemplary embodiment of an arrangement in a schematic perspective view, wherein the adjustment device has four adjustment units,
  • 12-14 further exemplary embodiments of an adjustment unit, each in a schematic representation in longitudinal section,
  • 15 a further exemplary embodiment of an adjustment unit in a schematic exploded view,
  • 16 and 17 the exemplary embodiment of the adjustment unit 15 in different usage situations, and
  • 18 a further exemplary embodiment of an adjustment unit in a schematic representation in longitudinal section.

In 9-11 sind schematisch Ausführungsbeispiele von Anordnungen 20 aufweisend ein erstes Bauteil 21, ein zweites Bauteil 22 und eine Justagevorrichtung 23 veranschaulicht. Die Justagevorrichtung 23 ist dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 einzustellen. Bevorzugt ist die Justagevorrichtung 23 auch dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 in der eingestellten Lage zu fixieren. Die Justagevorrichtung 23 ist beispielsgemäß dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen den beiden Bauteilen 21, 22 in wenigstens einem translatorischen Freiheitsgrad und/oder wenigstens einem rotatorischen Freiheitsgrad einzustellen. Hierzu weist die Justagevorrichtung 23 mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Justageeinheiten 24 auf. Soll zwischen den zwei Bauteilen 21, 22 lediglich ein translatorischer Freiheitsgrad einstellbar sein, kann die Justagevorrichtung 23 auch lediglich eine einzige Justageeinheit 24 aufweisen.In 9-11 exemplary embodiments of arrangements 20 comprising a first component 21, a second component 22 and an adjustment device 23 are schematically illustrated. The adjustment device 23 is set up to adjust the relative position between the first component 21 and the second component 22. The adjustment device 23 is preferably also set up to fix the relative position between the first component 21 and the second component 22 in the set position. The adjustment device 23 is, for example, set up to adjust the relative position between the two components 21, 22 in at least one translational degree of freedom and/or at least one rotational degree of freedom. For this purpose, the adjustment device 23 has a plurality of adjustment units 24 arranged at a distance from one another. If only one translational degree of freedom is to be adjustable between the two components 21, 22, the adjustment device 23 can also have only a single adjustment unit 24.

Jede Justageeinheit 24 dient dazu, die Relativposition des ersten Bauteils 21 gegenüber dem zweiten Bauteil 22 in einem translatorischen Freiheitsgrad in Justagerichtung R an der Stelle einzustellen, an der sich die Justageeinheit 24 befindet. Weist die Justagevorrichtung 23 mehrere mit Abstand angeordnete Justageeinheiten 24 auf, können dadurch auch Relativneigungen, Relativkippungen und somit die Relativausrichtung des ersten Bauteils 21 gegenüber dem zweiten Bauteil 22 eingestellt werden.Each adjustment unit 24 serves to adjust the relative position of the first component 21 relative to the second component 22 in a translational degree of freedom in the adjustment direction R at the location where the adjustment unit 24 is located. If the adjustment device 23 has a plurality of adjustment units 24 arranged at a distance, relative inclinations, relative tilts and thus the relative orientation of the first component 21 relative to the second component 22 can also be adjusted.

Die Justageeinheiten 24 einer Justagevorrichtung 23 können jeweils denselben Aufbau aufweisen. Es ist auch möglich, dass die Justagevorrichtung 23 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Justageeinheiten 24 aufweist. Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Justageeinheiten 24 im Einzelnen erläutert.The adjustment units 24 of an adjustment device 23 can each have the same structure. It is also possible that the adjustment device 23 has different embodiments the adjustment units 24 has. Various exemplary embodiments of the adjustment units 24 are explained in detail below.

Jede Justageeinheit 24 weist eine erste Hülse 25 auf, die sich in elastisch unverformtem Zustand koaxial zu einer Achse A erstreckt. Diese Achse A ist parallel zur Justagerichtung R ausgerichtet. Die erste Hülse 25 ist mit dem ersten Bauteil 21 verbunden. Bevorzugt ist die erste Hülse 25 integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgebildet (1-5 und 9-17). Alternativ hierzu kann die erste Hülse 25 auch als separates Bauelement ausgebildet sein (6-8). Die erste Hülse 25 kann beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem ersten Bauteil 21 verbunden sein.Each adjustment unit 24 has a first sleeve 25, which extends coaxially to an axis A in an elastically undeformed state. This axis A is aligned parallel to the adjustment direction R. The first sleeve 25 is connected to the first component 21. The first sleeve 25 is preferably formed integrally with the first component 21 ( 1-5 and 9-17 ). Alternatively, the first sleeve 25 can also be designed as a separate component ( 6-8 ). The first sleeve 25 can, for example, be connected to the first component 21 in a form-fitting and/or force-fitting and/or material-locking manner.

Die erste Hülse ist in einer ersten Bauteilausnehmung 26 des ersten Bauteils angeordnet. Bei den Ausführungsbeispielen gemäß 1-12 und 15-17 ragt ein freies Hülsenende 27 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus. Das freie Hülsenende 27 ist dem zweiten Bauteil 22 zugewandt. An dem freien Hülsenende 27 und insbesondere an der Hülsenstirnfläche weist die erste Hülse 25 eine Anlagefläche 28 auf. Die Anlagefläche 28 liegt an einer Gegenanlagefläche 29 an. Die Gegenanlagefläche 29 kann unmittelbar am zweiten Bauteil 22 oder an einer zweiten Hülse 30 ( 3) vorhanden sein.The first sleeve is arranged in a first component recess 26 of the first component. In the exemplary embodiments according to 1-12 and 15-17 a free sleeve end 27 protrudes from the first component recess 26. The free sleeve end 27 faces the second component 22. The first sleeve 25 has a contact surface 28 on the free sleeve end 27 and in particular on the sleeve end face. The contact surface 28 lies against a counter contact surface 29. The counter-contact surface 29 can be directly on the second component 22 or on a second sleeve 30 ( 3 ) to be available.

Zwischen der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 ist in der ersten Bauteilausnehmung 26 wenigstens ein Freiraum 34 vorhanden, der sich in Umfangsrichtung um die Achse A erstreckt. Der wenigstens eine Freiraum 34 erstreckt sich nicht vollständig in Umfangsrichtung um die Achse A und bildet somit keinen geschlossenen Ringraum. Der wenigstens eine Freiraum 34 ist in Umfangsrichtung durch wenigstens ein Stützteil 35 begrenzt (5). Das wenigstens eine Stützteil 35 stützt die erste Hülse 25 in einer Richtung radial zur Achse A bzw. radial zur Justagerichtung R gegen eine Relativbewegung relativ zum ersten Bauteil 21 ab. Die Anzahl der Stützteile 35 und/oder die Anzahl der Freiräume 34 können variieren. Jede Justageeinheit 24 weist wenigstens ein Stützteil 35 und bevorzugt wenigstens zwei Stützteile 35 auf. Die Anzahl der Stützteile 35 kann gerade oder ungerade sein.Between the first sleeve 25 and the first component 21 there is at least one free space 34 in the first component recess 26, which extends in the circumferential direction around the axis A. The at least one free space 34 does not extend completely in the circumferential direction around the axis A and therefore does not form a closed annular space. The at least one free space 34 is limited in the circumferential direction by at least one support part 35 ( 5 ). The at least one support part 35 supports the first sleeve 25 in a direction radial to the axis A or radial to the adjustment direction R against a relative movement relative to the first component 21. The number of support parts 35 and/or the number of free spaces 34 can vary. Each adjustment unit 24 has at least one support part 35 and preferably at least two support parts 35. The number of support parts 35 can be even or odd.

Bei dem beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel aus 5 sind vier Freiräume 34 und vier jeweils zwischen zwei unmittelbar benachbarten Freiräumen 34 angeordnete Stützteile 35 vorhanden. Die Stützteile sind beim Ausführungsbeispiel jeweils paarweise angeordnet. Die beiden Stützteile 35 eines gemeinsamen Paares liegen sich diametral bezüglich der Achse A gegenüber. In der Richtung radial zur Achse A, in der das wenigstens eine Stützteil 35 oder ein Paar von Stützteilen 35 die erste Hülse 25 am ersten Bauteil 21 abstützt, ist die Lagersteifigkeit der ersten Hülse 25 größer als in einer Radialrichtung, in der ein Freiraum 34 zwischen der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 angeordnet ist. Dadurch kann die Lagersteifigkeit bzw. Beweglichkeit der ersten Hülse 25 relativ zum ersten Bauteil 21 in unterschiedlichen Radialrichtungen radial zur Achse A definiert werden.In the exemplary embodiment shown 5 There are four free spaces 34 and four support parts 35 arranged between two immediately adjacent free spaces 34. The support parts are each arranged in pairs in the exemplary embodiment. The two support parts 35 of a common pair lie diametrically opposite one another with respect to the axis A. In the direction radial to the axis A, in which the at least one support part 35 or a pair of support parts 35 supports the first sleeve 25 on the first component 21, the bearing rigidity of the first sleeve 25 is greater than in a radial direction in which there is a free space 34 between the first sleeve 25 and the first component 21 is arranged. As a result, the bearing rigidity or mobility of the first sleeve 25 relative to the first component 21 can be defined in different radial directions radially to the axis A.

Jede Justageeinheit 24 weist außerdem eine Justageschraube 36 auf. Die Justageschraube 36 ist dazu eingerichtet, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse 25 auszuüben. Dazu greift die Justageschraube 36 einerseits am ersten Bauteil 21 und andererseits an der ersten Hülse 25 oder dem zweiten Bauteil 22 an. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Justageschraube 36 ein Außengewinde 37, das in ein Innengewinde 38 am ersten Bauteil 21 eingreift. Ein Kopf 39 der Justageschraube 36 stützt sich am zweiten Bauteil 22 ab. Beim Ausführungsbeispiel nach 1 durchsetzt ein Durchgangsloch 40 das zweite Bauteil 22. Der Kopf 39 liegt benachbart zum Durchgangsloch 40 am zweiten Bauteil 22 an. Das Innengewinde 38 ist in Justagerichtung R bzw. in Axialrichtung benachbart zur ersten Hülse 25 im ersten Bauteil 21 angeordnet. Mittels der Justageschraube 36 kann somit eine Andrückkraft zwischen dem zweiten Bauteil 22 und der ersten Hülse 25 bewirkt werden. Die erste Hülse 25 kann dadurch in ihrer axialen Länge gestaucht werden.Each adjustment unit 24 also has an adjustment screw 36. The adjustment screw 36 is designed to exert an adjustable force on the first sleeve 25. For this purpose, the adjustment screw 36 engages on the first component 21 on the one hand and on the first sleeve 25 or the second component 22 on the other hand. At the in 1 In the exemplary embodiment shown, the adjustment screw 36 has an external thread 37 which engages an internal thread 38 on the first component 21. A head 39 of the adjustment screw 36 is supported on the second component 22. In the exemplary embodiment according to 1 a through hole 40 passes through the second component 22. The head 39 lies adjacent to the through hole 40 on the second component 22. The internal thread 38 is arranged in the adjustment direction R or in the axial direction adjacent to the first sleeve 25 in the first component 21. By means of the adjustment screw 36, a pressing force can thus be brought about between the second component 22 and the first sleeve 25. The first sleeve 25 can thereby be compressed in its axial length.

Wie es schematisch in 1 veranschaulicht ist, besteht in Justagerichtung R der Justageeinheit 24 zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 benachbart zur ersten Hülse 25 ein Justagespalt 41. Durch den Justagespalt 41 besteht ausreichend Freiraum, um die beiden Bauteile 21, 22 in Justagerichtung R durch die betreffende Justageeinheit 24 relativ zueinander zu bewegen bzw. zu positionieren.As shown schematically in 1 is illustrated, there is an adjustment gap 41 in the adjustment direction R of the adjustment unit 24 between the first component 21 and the second component 22 adjacent to the first sleeve 25. The adjustment gap 41 provides sufficient free space to move the two components 21, 22 in the adjustment direction R through the relevant one Adjustment unit 24 to move or position relative to one another.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anordnung 20 liegen das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 ausschließlich mittels der wenigstens einen Justageeinheit 24 aneinander an und sind ansonsten durch den wenigstens einen Justagespalt 41 voneinander getrennt. In Abwandlung hierzu können das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 auch an anderen Stellen als der wenigstens einen Justageeinheit 24 mittelbar oder unmittelbar aneinander anliegen, sofern dadurch die Einstellbewegung in Justagerichtung R der wenigstens einen Justageeinheit 24 nicht blockiert wird. Beispielsweise können das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 in einer Ebene aneinander anliegen, die parallel zur Justagerichtung R ausgerichtet ist. Sind mehrere Justageeinheiten 24 vorhanden und soll durch die Justageeinheiten 24 nicht nur eine translatorische, sondern auch eine rotatorische Relativbewegung der beiden Bauteile 21, 22 relativ zueinander möglich sein, darf auch eine solche rotatorische Relativbewegung nicht blockiert werden.In a preferred embodiment of the arrangement 20, the first component 21 and the second component 22 lie against one another exclusively by means of the at least one adjustment unit 24 and are otherwise separated from one another by the at least one adjustment gap 41. As a modification to this, the first component 21 and the second component 22 can also lie directly or indirectly against one another at locations other than the at least one adjustment unit 24, provided that the adjustment movement in the adjustment direction R of the at least one adjustment unit 24 is not blocked. For example, the first component 21 and the second component 22 can rest against each other in a plane that is aligned parallel to the adjustment direction R. If there are several adjustment units 24, the adjustment units 24 should enable not only a translational but also a rotational relative movement of the two components 21, 22 relative to one another such a rotational relative movement must not be blocked.

In 1 ist außerdem schematisch ein Kraftfluss F eingezeichnet. Wie es zu erkennen ist, beschränkt sich der Kraftfluss F radial zur Achse A auf den Bereich, in dem sich die Justageschraube 36 und die erste Hülse 25 befinden. Anders ausgedrückt beschränkt sich der Kraftfluss F in Radialrichtung zur Achse A gesehen auf den Bereich, in dem das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 aneinander anliegen sowie die Justageschraube 36. Bevorzugt sind das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 frei von einer Krafteinwirkung, die mittels der Justageschraube 36 erzeugt werden kann, in einem Bereich, der radial zur Achse A weiter entfernt ist als die Anlagefläche 28 bzw. die Gegenanlagefläche 29. Der Kraftfluss F ist beispielhaft in 1 dargestellt. Die lokale Beschränkung dieses Kraftflusses gilt analog für die anderen Ausführungsbeispiele der Justageeinheit 24.In 1 A force flow F is also shown schematically. As can be seen, the force flow F is limited radially to the axis A to the area in which the adjustment screw 36 and the first sleeve 25 are located. In other words, the force flow F, viewed in the radial direction to the axis A, is limited to the area in which the first component 21 and the second component 22 abut each other as well as the adjustment screw 36. The first component 21 and the second component 22 are preferably free of any force , which can be generated by means of the adjustment screw 36, in an area that is further away radially from the axis A than the contact surface 28 or the counter-contact surface 29. The force flow F is, for example, in 1 shown. The local limitation of this force flow applies analogously to the other exemplary embodiments of the adjustment unit 24.

Das in 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel der Justageeinheit 24 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 1. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 ist der Schraubenkopf 39 der Justageschraube 36 versenkt im zweiten Bauteil 22 angeordnet. Das zweite Bauteil 22 weist hierfür am Ende des Durchgangsloches 40 eine Durchmessererweiterung auf, die eine Aufnahmeaussparung 42 für den Kopf 39 bildet. Die Aufnahmeaussparung 42 kann den Kopf 39 vollständig aufnehmen (2) oder alternativ dazu auch nur teilweise aufnehmen (3 und 4).This in 2 illustrated embodiment of the adjustment unit 24 essentially corresponds to the embodiment according to 1 . In contrast to the exemplary embodiment 1 the screw head 39 of the adjustment screw 36 is arranged sunk in the second component 22. For this purpose, the second component 22 has a diameter expansion at the end of the through hole 40, which forms a receiving recess 42 for the head 39. The receiving recess 42 can completely accommodate the head 39 ( 2 ) or alternatively only record part of it ( 3 and 4 ).

Bei den in den 3, 4 und 6 veranschaulichten Ausführungsbeispielen liegt der Kopf 39 der Justageschraube 36 am ersten Bauteil 21 an und kann ganz oder teilweise durch eine Aufnahmeaussparung 42 aufgenommen sein. Der Schaft der Justageschraube 36 durchsetzt die erste Hülse 25 vollständig und steht mit einem Innengewinde 38 in Eingriff, das im zweiten Bauteil 22 vorhanden ist.With those in the 3 , 4 and 6 In the illustrated embodiments, the head 39 of the adjustment screw 36 rests on the first component 21 and can be accommodated entirely or partially by a receiving recess 42. The shaft of the adjustment screw 36 completely penetrates the first sleeve 25 and is in engagement with an internal thread 38 which is present in the second component 22.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist das zweite Bauteil 22 die zweite Hülse 30 auf. Die zweite Hülse 30 ist mit dem zweiten Bauteil 22 verbunden und kann integral mit dem zweiten Bauteil 22 ausgeführt sein oder kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem zweiten Bauteil 22 verbunden sein. Die zweite Hülse 30 ist in einer zweiten Bauteilausnehmung 46 angeordnet. Zwischen dem zweiten Bauteil 22 und der zweiten Hülse 30 ist innerhalb der zweiten Bauteilausnehmung 46 wenigstens ein Freiraum 34 vorhanden, der sich teilweise in Umfangsrichtung um die Achse A der zweiten Hülse 30 erstreckt. Die Achse A der ersten Hülse 25 und die Achse A der zweiten Hülse 30 fallen beim Ausführungsbeispiel zusammen. Über wenigstens ein Stützteil 35 stützt sich die zweite Hülse 30 in eine Richtung radial zur Achse A am zweiten Bauteil 22 ab. Das Anordnen und die Ausgestaltung des zweiten Bauteils 22 und der zweiten Hülse 30 innerhalb der zweiten Bauteilausnehmung 46 kann analog zu der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 ausgebildet sein, wie es vorstehend erläutert und insbesondere in 5 veranschaulicht ist.In the exemplary embodiment according to 3 the second component 22 has the second sleeve 30. The second sleeve 30 is connected to the second component 22 and can be designed integrally with the second component 22 or can be connected to the second component 22 in a non-positive and/or form-fitting and/or material-locking manner. The second sleeve 30 is arranged in a second component recess 46. Between the second component 22 and the second sleeve 30 there is at least one free space 34 within the second component recess 46, which partially extends in the circumferential direction around the axis A of the second sleeve 30. The axis A of the first sleeve 25 and the axis A of the second sleeve 30 coincide in the exemplary embodiment. The second sleeve 30 is supported on the second component 22 in a direction radial to the axis A via at least one support part 35. The arrangement and design of the second component 22 and the second sleeve 30 within the second component recess 46 can be designed analogously to the first sleeve 25 and the first component 21, as explained above and in particular in 5 is illustrated.

Wie es in 3 veranschaulicht ist, ragt lediglich die erste Hülse 25 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus, um dadurch den Justagespalt 41 zu bilden. Alternativ oder zusätzlich könnte auch die zweite Hülse 30 aus der zweiten Bauteilausnehmung 46 hervorstehen.Like it in 3 is illustrated, only the first sleeve 25 protrudes from the first component recess 26 in order to thereby form the adjustment gap 41. Alternatively or additionally, the second sleeve 30 could also protrude from the second component recess 46.

Bei den in den 6-8 veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 als separates Bauelement ausgebildet und mit dem ersten Bauteil 21 verbunden. Die Verbindung erfolgt beim Ausführungsbeispiel vorzugsweise durch Formschluss und/oder Kraftschluss mittels einer Gewindehülse 47. Die Gewindehülse 47 weist beispielsgemäß ein Hülsenaußengewinde 48 auf. Das Hülsenaußengewinde 48 kann in ein Einschraubgewinde 49 am ersten Bauteil 21 eingeschraubt werden. Das Einschraubgewinde 49 ist in der ersten Bauteilausnehmung 26 angeordnet. Die Gewindehülse 47 ist über das wenigstens eine Stützteil 35 mit der ersten Hülse 25 verbunden und beispielsgemäß integral verbunden. Die erste Hülse 25 und die Gewindehülse 37 bilden daher eine Baueinheit 50, die an die erste Bauteilausnehmung 26 eingesetzt und dort mit dem ersten Bauteil 21 verbunden werden kann.With those in the 6-8 In the illustrated embodiments, the first sleeve 25 is designed as a separate component and is connected to the first component 21. In the exemplary embodiment, the connection is preferably made by positive connection and/or frictional connection by means of a threaded sleeve 47. According to the example, the threaded sleeve 47 has an external sleeve thread 48. The sleeve external thread 48 can be screwed into a screw-in thread 49 on the first component 21. The screw-in thread 49 is arranged in the first component recess 26. The threaded sleeve 47 is connected to the first sleeve 25 via the at least one support part 35 and, for example, integrally connected. The first sleeve 25 and the threaded sleeve 37 therefore form a structural unit 50 which can be inserted into the first component recess 26 and connected there to the first component 21.

Analog zu den Ausführungsbeispielen, bei denen die erste Hülse 25 integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgeführt ist, ragt die erste Hülse 25 mit ihrem freien Hülsenende 27 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus, so dass die Anlagefläche 28 außerhalb der ersten Bauteilausnehmung 26 angeordnet ist. Die Gewindehülse 47 ist beim Ausführungsbeispiel mit Abstand zu einer Ebene angeordnet, in der sich die Anlagefläche 28 erstreckt und die Gewindehülse 47 durchsetzt diese Ebene auch nicht. Dadurch kann ungehindert von der Gewindehülse 47 der Justagespalt 41 gebildet werden (7).Analogous to the exemplary embodiments in which the first sleeve 25 is designed integrally with the first component 21, the first sleeve 25 protrudes with its free sleeve end 27 from the first component recess 26, so that the contact surface 28 is arranged outside the first component recess 26. In the exemplary embodiment, the threaded sleeve 47 is arranged at a distance from a plane in which the contact surface 28 extends and the threaded sleeve 47 does not penetrate this plane. As a result, the adjustment gap 41 can be formed unhindered by the threaded sleeve 47 ( 7 ).

In 10 sind weitere alternative Ausgestaltungsmöglichkeiten für die Ausbildung der Justageschraube 36 bzw. die Verschraubung der beiden Bauteile 21, 22 an einer jeweiligen Justageeinheit 24 veranschaulicht. Bei der in 10 links dargestellten Ausführungsform durchsetzt die Justageschraube 36 das zweite Bauteil 22 vollständig und greift mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde einer Mutter 54 ein. Bei der in 10 rechts dargestellten Ausführungsform hat die Justageschraube 36 nicht nur ein Außengewinde, sondern an ihrem dem Kopf 39 entgegengesetzten Ende eine Sackbohrung mit einem Innengewinde, in das eine Konterschraube 55 eingeschraubt werden kann, die das zweite Bauteil 22 durchsetzt.In 10 Further alternative design options for the formation of the adjustment screw 36 or the screwing of the two components 21, 22 to a respective adjustment unit 24 are illustrated. At the in 10 In the embodiment shown on the left, the adjustment screw 36 completely penetrates the second component 22 and engages with its external thread in an internal thread of a nut 54. At the in 10 The embodiment shown on the right has the adjustment screw 36 not only an external thread, but at its end opposite the head 39 a blind hole with an internal thread into which a counter screw 55 can be screwed, which passes through the second component 22.

Wie bereits erläutert, kann die Justagevorrichtung 23 mehrere Justageeinheiten 24 aufweisen. Beispielsweise sind in 9 beispielhaft zwei Justageeinheiten 24 veranschaulicht, die mit Abstand zueinander angeordnet sind. Wenn unterschiedliche Kräfte zur Stauchung oder Dehnung der ersten Hülse 25 an jeder Justageeinheit 24 aufgebracht und/oder diese Kräfte verändert werden, kann die Ausrichtung bzw. Neigung der beiden Bauteile 21, 22 relativ zueinander verändert werden. Dadurch kann beispielsweise der Justagespalt 41 an unterschiedlichen Stellen unterschiedliche Breiten aufweisen. Dabei können die Justageeinheiten identisch oder unterschiedlich ausgebildet sein.As already explained, the adjustment device 23 can have several adjustment units 24. For example, in 9 For example, two adjustment units 24 are illustrated, which are arranged at a distance from one another. If different forces for compressing or stretching the first sleeve 25 are applied to each adjustment unit 24 and/or these forces are changed, the orientation or inclination of the two components 21, 22 relative to one another can be changed. As a result, for example, the adjustment gap 41 can have different widths at different points. The adjustment units can be designed identically or differently.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen der Justageeinheit 24 kann durch das Verschrauben der beiden Bauteile 21, 22 mittels der Justageschraube 36 eine einstellbare Andrückkraft zwischen der Anlagefläche 28 und der Gegenanlagefläche 29 eingestellt werden, wodurch die erste Hülse 25 und/oder die zweite Hülse 30 in ihrer axialen Richtung gestaucht und mithin verkürzt werden. Dadurch kann die Relativposition der beiden Bauteile 21, 22 an jeder Justageeinheit 24 eingestellt werden.In the exemplary embodiments of the adjustment unit 24 described so far, an adjustable pressing force can be set between the contact surface 28 and the counter contact surface 29 by screwing the two components 21, 22 together using the adjustment screw 36, whereby the first sleeve 25 and/or the second sleeve 30 in their axial direction compressed and therefore shortened. This allows the relative position of the two components 21, 22 to be adjusted on each adjustment unit 24.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, durch die Justageschraube 36 eine Kraft auf die erste Hülse 25 auszuüben, um die erste Hülse 25 in ihrer axialen Erstreckung entlang der Achse A zu dehnen bzw. zu strecken. Dadurch kann die axiale Länge der ersten Hülse ausgehend vom unbeaufschlagten Ausgangszustand vergrößert werden. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in 12 veranschaulicht.Alternatively, it is also possible to exert a force on the first sleeve 25 through the adjustment screw 36 in order to stretch or stretch the first sleeve 25 in its axial extent along the axis A. As a result, the axial length of the first sleeve can be increased starting from the unloaded initial state. An exemplary embodiment of this is in 12 illustrated.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Justageschraube im Anschluss an ihr freies Ende, dass dem Kopf 39 entgegengesetzt ist, einen gewindelosen Abschnitt 56 auf. An dem gewindelosen Abschnitt 56 schließt sich ein Abschnitt mit dem Außengewinde 37 an. Im ersten Bauteil ist in Justagerichtung R anschließend an die Hülse 25 das Innengewinde 38 vorhanden, wobei das Außengewinde 37 der Justageschraube 36 in das Innengewinde 38 eingeschraubt werden kann. Die Stirnseite des freien Endes der Justageschraube 36 bildet eine Anschlagfläche 57. Die erste Hülse 25 weist in ihrem Inneren eine sich quer zur Justagerichtung R und vorzugsweise rechtwinklig zur Justagerichtung R erstreckende Gegenanschlagfläche 58 auf. Im eingeschraubten Zustand kann die Anschlagfläche 57 gegen die Gegenanschlagfläche 58 gedrückt werden, um die Hülse 25 in Justagerichtung R zu dehnen bzw. zu strecken. Dadurch kann die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R verändert werden.In this exemplary embodiment, the adjustment screw has a threadless section 56 following its free end, which is opposite the head 39. The unthreaded section 56 is followed by a section with the external thread 37. In the first component, the internal thread 38 is present in the adjustment direction R next to the sleeve 25, the external thread 37 of the adjustment screw 36 being able to be screwed into the internal thread 38. The end face of the free end of the adjustment screw 36 forms a stop surface 57. The first sleeve 25 has in its interior a counter-stop surface 58 which extends transversely to the adjustment direction R and preferably at right angles to the adjustment direction R. When screwed in, the stop surface 57 can be pressed against the counter-stop surface 58 in order to stretch or stretch the sleeve 25 in the adjustment direction R. This allows the position of the contact surface 28 to be changed in the adjustment direction R.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Justageschraube 36 nicht durch die erste Hülse 25 hindurchragt, weist die Justageeinheit 24 zur Befestigung des zweiten Bauteils 22 am ersten Bauteil 21 eine Befestigungsschraube 59 auf. Auf der dem zweiten Bauteil zugewandten Seite hat die erste Hülse 25 eine durch die Anlagefläche 28 umschlossene Innengewindeausnehmung 60. Die Befestigungsschraube 59 kann das zweite Bauteil 22 durchsetzen und in die Innengewindeausnehmung 60 eingeschraubt werden. Anstelle der beispielsgemäß vorgesehenen Schraubverbindung kann das zweite Bauteil 22 auch durch andere geeignete Befestigungsmittel kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig am ersten Bauteil 21 befestigt werden.Since in this exemplary embodiment the adjustment screw 36 does not protrude through the first sleeve 25, the adjustment unit 24 has a fastening screw 59 for fastening the second component 22 to the first component 21. On the side facing the second component, the first sleeve 25 has an internal thread recess 60 enclosed by the contact surface 28. The fastening screw 59 can pass through the second component 22 and be screwed into the internal thread recess 60. Instead of the screw connection provided according to the example, the second component 22 can also be fastened to the first component 21 in a non-positive and/or positive and/or cohesive manner using other suitable fastening means.

Bei anderen Ausführungsbeispielen, beispielsweise den Ausführungsbeispielen gemäß der 1-10, wird die Justageschraube 36 verwendet, um die beiden Bauteile 21, 22 miteinander zu verbinden bzw. aneinander zu befestigen.In other embodiments, for example the embodiments according to 1-10 , the adjustment screw 36 is used to connect the two components 21, 22 to one another or to fasten them to one another.

In den 13 und 14 sind schematisch weitere Ausführungsbeispiele der Justageeinheit 24 veranschaulicht. Bei diesen Ausführungsbeispielen sind das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 lose aneinander oder aufeinander gelegt, beispielsweise an einer Gleitlagerstelle. Beispielsweise kann das erste Bauteil 21 allein durch seine Gewichtskraft auf dem zweiten Bauteil 22 aufliegen oder umgekehrt. Bei diesen Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 an ihrem freien Hülsenende 27 durch ein Gleitkörperteil 65 geschlossen. Die Anlagefläche 28 ist am Gleitkörperteil 65 der ersten Hülse 25 gebildet. Das Gleitkörperteil 65 kann integraler Bestandteil der ersten Hülse 25 sein oder an einem inneren Hülsenteil 66 kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig befestigt sein. Dadurch ist es möglich, das Gleitkörperteil 65 aus einem anderen Material herzustellen als das innere Hülsenteil 66 bzw. das erste Bauteil 21. Das innere Hülsenteil 66 ist bei dem hier veranschaulichten Ausführungsbeispielen integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgeführt.In the 13 and 14 Further exemplary embodiments of the adjustment unit 24 are schematically illustrated. In these exemplary embodiments, the first component 21 and the second component 22 are placed loosely against one another or on top of one another, for example at a plain bearing point. For example, the first component 21 can rest on the second component 22 solely due to its weight or vice versa. In these exemplary embodiments, the first sleeve 25 is closed at its free sleeve end 27 by a sliding body part 65. The contact surface 28 is formed on the sliding body part 65 of the first sleeve 25. The sliding body part 65 can be an integral part of the first sleeve 25 or can be fastened to an inner sleeve part 66 in a non-positive and/or form-fitting and/or material-locking manner. This makes it possible to produce the sliding body part 65 from a different material than the inner sleeve part 66 or the first component 21. The inner sleeve part 66 is designed integrally with the first component 21 in the exemplary embodiments illustrated here.

Bei der in 13 gezeigten Ausführungsform ist das Gleitkörperteil 65 mittels der Justageschraube 36 am ersten Bauteil 21 befestigt und stützt sich am inneren Hülsenteil 66 ab. Das innere Hülsenteil 66 kann gestaucht werden, indem eine die Stauchung bewirkende Kraft zwischen dem Kopf 39 der Justageschraube 36 und dem Gleitkörperteil 65 aufgebracht wird. Dadurch kann die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R verändert und eingestellt werden.At the in 13 In the embodiment shown, the sliding body part 65 is fastened to the first component 21 by means of the adjustment screw 36 and is supported on the inner sleeve part 66. The inner sleeve part 66 can be compressed by applying a force causing the compression between the head 39 of the adjustment screw 36 and the sliding body part 65. This allows the position of the contact surface 28 to be changed and adjusted in the adjustment direction R.

Im Unterschied dazu ist das Ausführungsbeispiel gemäß 14 analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 12 dazu eingerichtet, das innere Hülsenteil 66 in Justagerichtung R mittels der Justageschraube 36 zu dehnen. Hierzu kann analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 12 die Anschlagfläche 57 gegen die Gegenanschlagfläche 58 gedrückt werden, um das innere Hülsenteil 66 zu dehnen und die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R zu verändern. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Gleitkörperteil 65 stoffschlüssig, beispielsweise durch Kleben oder Schweißen oder Löten mit dem inneren Hülsenteil 66 verbunden.In contrast, the exemplary embodiment is according to 14 analogous to the exemplary embodiment 12 designed to stretch the inner sleeve part 66 in the adjustment direction R by means of the adjustment screw 36. This can be done analogously to the exemplary embodiment 12 the stop surface 57 can be pressed against the counter-stop surface 58 in order to stretch the inner sleeve part 66 and change the position of the contact surface 28 in the adjustment direction R. In this exemplary embodiment, the sliding body part 65 is connected to the inner sleeve part 66 in a materially bonded manner, for example by gluing or welding or soldering.

In den 15-17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit 24 veranschaulicht, wobei der Übersichtlichkeit halber lediglich das erste Bauteil 21 mit der ersten Hülse 25 dargestellt ist. Das zweite Bauteil 22 kann entsprechend der Ausführungsform gemäß 12 oder gemäß 14 am ersten Bauteil 21 angeordnet bzw. befestigt werden.In the 15-17 A further exemplary embodiment of an adjustment unit 24 is illustrated, with only the first component 21 with the first sleeve 25 being shown for the sake of clarity. The second component 22 can be according to the embodiment 12 or according to 14 be arranged or attached to the first component 21.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 15-17 ist dazu eingerichtet, entweder eine Kraft zur Stauchung der ersten Hülse 25 oder eine Kraft zur Streckung der ersten Hülse 25 aufzubringen. Hierzu weist die Justageschraube 36 eine erste Anschlagfläche 57a und eine der ersten Anschlagfläche 57a mit Abstand gegenüberliegende zweite Anschlagfläche 57b auf. Die beiden Anschlagflächen 57a, 57b sind im gewindelosen Abschnitt 56 der Justageschraube 36 angeordnet. Die beiden Anschlagflächen sind einander zugewandt und durch einen Radialeinschnitt im gewindelosen Abschnitt 56 gebildet.The exemplary embodiment according to 15-17 is designed to apply either a force to compress the first sleeve 25 or a force to stretch the first sleeve 25. For this purpose, the adjustment screw 36 has a first stop surface 57a and a second stop surface 57b which is spaced apart from the first stop surface 57a. The two stop surfaces 57a, 57b are arranged in the unthreaded section 56 of the adjustment screw 36. The two stop surfaces face each other and are formed by a radial incision in the threadless section 56.

Die erste Hülse 25 weist in ihrem Inneren einen koaxial zur Achse A angeordneten Ringbund 67 auf. Schräg und beispielsgemäß rechtwinklig zur Achse A ist am Ringbund 67 auf der einen Seite eine der ersten Anschlagfläche 57a zugeordnete erste Gegenanschlagfläche 58a und auf der entgegengesetzten Seite eine der zweiten Anschlagfläche 57b zugeordnete zweite Gegenanschlagfläche 58b gebildet. Der Abstand der ersten Anschlagfläche 57a von der zweiten Anschlagfläche 57b entlang der Achse A bzw. in Justagerichtung R ist größer als der Abstand zwischen der ersten Gegenanschlagfläche 58a und der zweiten Gegenanschlagfläche 58b entlang der Achse A bzw. in Justagerichtung R. Die zweite Gegenanschlagfläche 58b weist von der ersten Gegenanschlagfläche 58a weg. In 15 ist eine Explosionsdarstellung der Justageeinheit 24 veranschaulicht. In den 16 und 17 ist die Justageeinheit 24 in unterschiedlichen Zuständen gezeigt. In dem in 16 gezeigten Zustand liegt die zweite Anschlagfläche 57b an der zweiten Gegenanschlagfläche 58b an und übt eine Kraft auf die erste Hülse 25 auf, um die erste Hülse 25 zumindest abschnittsweise zu stauchen. Im Unterschied dazu liegt im Zustand gemäß 17 die erste Anschlagfläche 57a an der zweiten Gegenanschlagfläche 58b an, um die erste Hülse 25 zumindest abschnittsweise zu strecken. Die axiale Länge der ersten Hülse 25 kann bei dieser Ausführung in Justagerichtung R somit verkürzt (16) oder verlängert (17) werden.The first sleeve 25 has an annular collar 67 arranged coaxially to the axis A in its interior. Oblique and, for example, at right angles to the axis A, a first counter-stop surface 58a assigned to the first stop surface 57a is formed on the annular collar 67 on one side and a second counter-stop surface 58b assigned to the second stop surface 57b is formed on the opposite side. The distance of the first stop surface 57a from the second stop surface 57b along the axis A or in the adjustment direction R is greater than the distance between the first counter-stop surface 58a and the second counter-stop surface 58b along the axis A or in the adjustment direction R. The second counter-stop surface 58b points away from the first counter-stop surface 58a. In 15 an exploded view of the adjustment unit 24 is illustrated. In the 16 and 17 the adjustment unit 24 is shown in different states. In the in 16 In the state shown, the second stop surface 57b lies against the second counter-stop surface 58b and exerts a force on the first sleeve 25 in order to compress the first sleeve 25 at least in sections. The difference is in the state according to 17 the first stop surface 57a on the second counter-stop surface 58b in order to stretch the first sleeve 25 at least in sections. The axial length of the first sleeve 25 can thus be shortened in the adjustment direction R in this embodiment ( 16 ) or extended ( 17 ) become.

In 18 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Justageeinheit 24 veranschaulicht. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist der Freiraum 34 zum freien Hülsenende 27 der ersten Hülse 25 hin durch eine Verbindungsschicht 68 abgedeckt bzw. verschlossen. Beim Ausführungsbeispiel geht die dem Freiraum 34 abgewandte Seite der Verbindungsschicht 68 stufenlos und/oder kantenlos in die dem zweite Bauteil 22 zugewandte Fläche des ersten Bauteils 21 über. Bei einer anderen Ausführungsform könnte die Verbindungsschicht 68 auch an irgendeiner anderen axialen Stelle bezüglich der Achse A angeordnet sein und den Freiraum 34 sozusagen in zwei Teilräume unterteilen.In 18 a further exemplary embodiment of an adjustment unit 24 is illustrated. In contrast to the exemplary embodiment according to 1 the free space 34 towards the free sleeve end 27 of the first sleeve 25 is covered or closed by a connecting layer 68. In the exemplary embodiment, the side of the connecting layer 68 facing away from the free space 34 merges continuously and/or without edges into the surface of the first component 21 facing the second component 22. In another embodiment, the connecting layer 68 could also be arranged at any other axial location with respect to the axis A and, so to speak, divide the free space 34 into two subspaces.

Die Verbindungsschicht kann membranartig dünn ausgebildet sein. Die Dicke der Verbindungsschicht 68 in Axialrichtung bzw. in Justagerichtung R betrachtet ist kleiner als die radiale Stärke der ersten Hülse 25, insbesondere um zumindest den Faktor 2 bis 5 kleiner. Durch diese Verbindungsschicht 68 kann die minimale radiale Steifigkeit der Lagerung der ersten Hülse 25 vorgegeben bzw. eingestellt werden.The connecting layer can be made thin like a membrane. The thickness of the connecting layer 68 viewed in the axial direction or in the adjustment direction R is smaller than the radial thickness of the first sleeve 25, in particular smaller by at least a factor of 2 to 5. Through this connecting layer 68, the minimum radial rigidity of the bearing of the first sleeve 25 can be specified or adjusted.

Bei dem in 18 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist die Verbindungsschicht 68 in Umfangsrichtung um die Achse A vollständig ringförmig ausgebildet und schließt den Freiraum 34 somit vollständig ab. In Abwandlung hierzu kann die Verbindungsschicht 68 auch eine oder mehrere Aussparungen und/oder Durchbrechungen aufweisen. Es können auch mehrere separate Verbindungsschichten 68 vorhanden sein, die in Axialrichtung bzw. Justagerichtung R und/oder in Umfangsrichtung um die Achse A voneinander getrennt bzw. mit Abstand zueinander angeordnet sind. Über die wenigstens eine Verbindungsschicht 68 kann der Freiraum 34 vollständig oder teilweise geschlossen werden.At the in 18 In the illustrated embodiment, the connecting layer 68 is completely annular in the circumferential direction around the axis A and thus completely closes the free space 34. As a modification to this, the connecting layer 68 can also have one or more recesses and/or openings. There can also be several separate connecting layers 68, which are separated from one another or arranged at a distance from one another in the axial direction or adjustment direction R and/or in the circumferential direction about the axis A. The free space 34 can be completely or partially closed via the at least one connecting layer 68.

Sämtliche Ausführungsformen der Justageeinheit 24 können in einer Justagevorrichtung 23 in beliebigen Kombinationen verwendet werden. Abgesehen von den in den 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 bei allen anderen Ausführungsformen integral hergestellt. Weist die Justageeinheit 24 zusätzlich zu der ersten Hülse 25 die zweite Hülse 30 auf, kann diese analog zu den beschriebenen Ausgestaltungen der ersten Hülse 25 ausgebildet sein. Bei einigen Ausführungsbeispielen der Justageeinheit 24 wird die Justageschraube 36 auch zur Verbindung der beiden Bauteile 21, 22 miteinander verwendet. Es gibt auch Ausführungsbeispiele, bei denen ein separates Verbindungsmittel eingesetzt wird. Das separate Verbindungsmittel kann Bestandteil der Justageeinheit 24 sein. Bei wieder anderen Ausführungsbeispielen kann das Verbindungsmittel zur Verbindung des ersten Bauteils 21 mit dem zweiten Bauteil 22 unabhängig von der wenigstens einen Justageeinheit 24 vorhanden sein.All embodiments of the adjustment unit 24 can be used in any combination in an adjustment device 23. Apart from those in the 13 and 14 In the exemplary embodiments shown, the first sleeve 25 is manufactured integrally in all other embodiments. If the adjustment unit 24 has the second sleeve 30 in addition to the first sleeve 25, this can be designed analogously to the described configurations of the first sleeve 25. In some embodiments of the adjustment unit 24, the Adjusting screw 36 is also used to connect the two components 21, 22 to one another. There are also embodiments in which a separate connecting means is used. The separate connecting means can be part of the adjustment unit 24. In yet other exemplary embodiments, the connecting means for connecting the first component 21 to the second component 22 can be present independently of the at least one adjustment unit 24.

In 11 ist eine beispielhafte Ausgestaltung einer Anordnung 20 mit einer Justagevorrichtung 23 veranschaulicht. Die Justagevorrichtung 23 hat bei diesem Ausführungsbeispiel vier Justageeinheiten: eine erste Justageeinheit 24a, eine zweite Justageeinheit 24b, eine dritte Justageeinheit 24c sowie eine vierte Justageeinheit 24d. Die erste Justageeinheit 24a, die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c wirken in eine erste Justagerichtung Rx, während die vierte Justageeinheit 24d in eine zweite Justagerichtung Ry wirkt. Grundsätzlich kann die Justagevorrichtung 23 für jede Raumrichtung bzw. jede Justagerichtung Rx, Ry, Rz eines kartesischen Koordinatensystems eine oder mehrere Justageeinheiten 24 aufweisen.In 11 an exemplary embodiment of an arrangement 20 with an adjustment device 23 is illustrated. In this exemplary embodiment, the adjustment device 23 has four adjustment units: a first adjustment unit 24a, a second adjustment unit 24b, a third adjustment unit 24c and a fourth adjustment unit 24d. The first adjustment unit 24a, the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c act in a first adjustment direction Rx, while the fourth adjustment unit 24d acts in a second adjustment direction Ry. In principle, the adjustment device 23 can have one or more adjustment units 24 for each spatial direction or each adjustment direction Rx, Ry, Rz of a Cartesian coordinate system.

Die erste Justageeinheit 24a und die zweite Justageeinheit 24b definieren gemeinsam eine erste Kippachse K1. Durch das Einstellen der dritten Justageeinheit 24c bzw. der wirksamen Hülsenlänge der ersten Hülse 25 der dritten Justageeinheit 24c kann ein Kippen oder Schwenken des ersten Bauteils 21 um die erste Kippachse K1 relativ zum zweiten Bauteil 22 erreicht werden.The first adjustment unit 24a and the second adjustment unit 24b together define a first tilt axis K1. By adjusting the third adjustment unit 24c or the effective sleeve length of the first sleeve 25 of the third adjustment unit 24c, a tilting or pivoting of the first component 21 about the first tilting axis K1 relative to the second component 22 can be achieved.

Analog dazu bilden die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c eine zweite Kippachse K2. Durch das Einstellen der wirksamen Hülsenlänge der ersten Hülse 25 der ersten Justageeinheit 24a kann ein Kippen oder Schwenken des ersten Bauteils 21 um die zweite Kippachse K2 relativ zum zweiten Bauteil 22 durchgeführt werden.Analogously, the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c form a second tilt axis K2. By adjusting the effective sleeve length of the first sleeve 25 of the first adjustment unit 24a, the first component 21 can be tilted or pivoted about the second tilt axis K2 relative to the second component 22.

Eine Kippachse kann nicht nur durch das Positionieren zweier Justageeinheiten entlang einer Geraden, die dann die Kippachse bildet, definiert werden. Wie es in 11 schematisch veranschaulicht ist, definiert die erste Justageeinheit 24a eine dritte Kippachse K3. Die dritte Kippachse K3 ist durch das Anordnen eines Paares von Stützteilen 35 zumindest auch definiert, die sich entlang einer Geraden rechtwinklig zur ersten Justagerichtung Rx diametral zur Achse A der ersten Hülse 25 gegenüberliegen und dadurch die dritte Kippachse K3 zumindest auch definieren. Durch das gleichmäßige Einstellen bzw. Justieren der zweiten Justageeinheit 24b und der dritten Justageeinheit 24c kann eine Schwenkbewegung oder Kippbewegung des ersten Bauteils 21 um die dritte Kippachse K3 relativ zum zweiten Bauteil 22 bewirkt werden.A tilt axis cannot only be defined by positioning two adjustment units along a straight line, which then forms the tilt axis. Like it in 11 is illustrated schematically, the first adjustment unit 24a defines a third tilt axis K3. The third tilt axis K3 is at least also defined by arranging a pair of support parts 35, which lie diametrically opposite to the axis A of the first sleeve 25 along a straight line perpendicular to the first adjustment direction Rx and thereby at least also define the third tilt axis K3. By uniformly setting or adjusting the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c, a pivoting movement or tilting movement of the first component 21 about the third tilting axis K3 relative to the second component 22 can be effected.

Wie es schematisch in 11 veranschaulicht ist, weist die Anordnung 20 außerdem die vierte Justageeinheit 24d auf, die im Unterschied zu den anderen drei Justageeinheiten 24a, 24b, 24c in eine andere, zweite Justagerichtung Ry wirkt, die rechtwinklig zur ersten Justagerichtung Rx ausgerichtet ist. Wird die wirksame Länge der ersten Hülse 25 der vierten Justageeinheit 24d verändert, kann eine Drehbewegung oder Rotationsbewegung des ersten Bauteils 21 relativ zum zweiten Bauteil 22 veranlasst werden, wie es schematisch durch den Pfeil P in 11 veranschaulicht ist. Diese Rotationsbewegung ist möglich, weil die erste Justageeinheit 24a, die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c ausreichend geringe Lagersteifigkeiten radial zur ersten Justagerichtung Rx ermöglichen. Dies kann durch ausreichend große und in Umfangsrichtung um die jeweilige Achse A positionierte Freiräume 34 erreicht werden. Wie es schematisch in 11 gezeigt ist, kann die Anzahl der Freiräume 34 und die Anzahl der Stützteile 35 bei jeder vorhandenen Justageeinheit 24 einer gemeinsamen Justagevorrichtung 23 unterschiedlich sein. Auch die Ausrichtung der Freiräume 34 bzw. der Stützteile 35 um die jeweilige Achse A kann bei den einzelnen Justageeinheiten 24 jeweils anders gewählt werden, selbst wenn die Anzahl und Größe der Freiräume 34 bzw. Stützteile 35 gleich gewählt wird (vergleiche zweite Justageeinheiten 24b und dritte Justageeinheiten 24c in 11).As shown schematically in 11 is illustrated, the arrangement 20 also has the fourth adjustment unit 24d, which, in contrast to the other three adjustment units 24a, 24b, 24c, acts in a different, second adjustment direction Ry, which is oriented at right angles to the first adjustment direction Rx. If the effective length of the first sleeve 25 of the fourth adjustment unit 24d is changed, a rotary movement or rotational movement of the first component 21 can be caused relative to the second component 22, as shown schematically by the arrow P in 11 is illustrated. This rotational movement is possible because the first adjustment unit 24a, the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c enable sufficiently low bearing rigidities radially to the first adjustment direction Rx. This can be achieved by sufficiently large free spaces 34 positioned in the circumferential direction around the respective axis A. As shown schematically in 11 is shown, the number of free spaces 34 and the number of support parts 35 can be different for each existing adjustment unit 24 of a common adjustment device 23. The alignment of the free spaces 34 or the support parts 35 around the respective axis A can also be selected differently for the individual adjustment units 24, even if the number and size of the free spaces 34 or support parts 35 are chosen to be the same (compare second adjustment units 24b and third Adjustment units 24c in 11 ).

Die Erfindung betrifft eine Anordnung 20 aufweisend ein erstes Bauteil 21, ein zweites Bauteil 22 und eine Justagevorrichtung 23. Die Justagevorrichtung 23 ist zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 eingerichtet und kann optional gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 herstellen. Die Justagevorrichtung 23 weist wenigstens eine Justageeinheit 24 auf. Jede vorhandene Justageeinheit 24 hat eine sich in die jeweilige Justagerichtung R erstreckende erste Hülse 25, die mit dem ersten Bauteil 21 verbunden ist. An einem freien Hülsenende 27 der ersten Hülse 25 ist eine Anschlagfläche 28 vorhanden. Die erste Hülse 25 kann integral einstückig oder aus mehreren Teilen gebildet sein. Die erste Hülse 25 ist in einer ersten Bauteilausnehmung 26 des ersten Bauteils 21 angeordnet und weist in Umfangsrichtung wenigstens einen Freiraum 34 zwischen dem ersten Bauteil 21 und der ersten Hülse 25 auf. Benachbart zu dem wenigstens einen Freiraum 34 ist wenigstens ein Stützteil 35 vorhanden, mittels dem sich die erste Hülse 25 radial zur Justagerichtung R am ersten Bauteil 21 abstützt. Mittels einer Justageschraube 36 der Justageeinheit 24 kann eine Kraft auf die erste Hülse 25 aufgebracht werden, um diese in die jeweilige Justagerichtung R zu dehnen oder zu stauchen.The invention relates to an arrangement 20 having a first component 21, a second component 22 and an adjustment device 23. The adjustment device 23 is set up to adjust the relative position between the first component 21 and the second component 22 and can optionally simultaneously provide a connection between the first component 21 and the second component 22. The adjustment device 23 has at least one adjustment unit 24. Each existing adjustment unit 24 has a first sleeve 25 which extends in the respective adjustment direction R and is connected to the first component 21. A stop surface 28 is present on a free sleeve end 27 of the first sleeve 25. The first sleeve 25 can be formed integrally in one piece or from several parts. The first sleeve 25 is arranged in a first component recess 26 of the first component 21 and has at least one free space 34 between the first component 21 and the first sleeve 25 in the circumferential direction. Adjacent to the at least one free space 34, there is at least one support part 35, by means of which the first sleeve 25 is supported on the first component 21 radially to the adjustment direction R. A force can be applied to the first sleeve 25 by means of an adjustment screw 36 of the adjustment unit 24, in order to stretch or compress them in the respective adjustment direction R.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

2020
Anordnungarrangement
2121
erstes Bauteilfirst component
2222
zweites Bauteilsecond component
2323
JustagevorrichtungAdjustment device
2424
JustageeinheitAdjustment unit
2424
erste Justageeinheitfirst adjustment unit
2424
zweite Justageeinheitsecond adjustment unit
2424
dritte Justageeinheitthird adjustment unit
2424
vierte Justageeinheitfourth adjustment unit
2525
erste Hülsefirst sleeve
2626
erste Bauteilausnehmungfirst component recess
2727
freies Hülsenendefree sleeve end
2828
Anlageflächeinvestment area
2929
GegenanlageflächeCounter contact surface
3030
zweite Hülse second sleeve
3434
Freiraumfree space
3535
StützteilSupport part
3636
JustageschraubeAdjustment screw
3737
AußengewindeExternal thread
3838
Innengewindeinner thread
3939
KopfHead
4040
Durchgangslochthrough hole
4141
JustagespaltAdjustment gap
4242
Aufnahmeaussparung Recording recess
4646
zweite Bauteilausnehmungsecond component recess
4747
GewindehülseThreaded sleeve
4848
HülsenaußengewindeSleeve external thread
4949
EinschraubgewindeScrew-in thread
5050
Baueinheit structural unit
5454
MutterMother
5555
KonterschraubeCounter screw
5656
gewindeloser Abschnittthreadless section
5757
Anschlagflächestop surface
57a57a
erste Anschlagflächefirst stop surface
57b57b
zweite Anschlagflächesecond stop surface
5858
GegenanschlagflächeCounter stop surface
58a58a
erste Gegenanschlagflächefirst counter stop surface
58b58b
zweite Gegenanschlagflächesecond counter stop surface
5959
BefestigungsschraubeFastening screw
6060
Innengewindeausnehmung Internal thread recess
6565
GleitkörperteilSliding body part
6666
inneres Hülsenteilinner sleeve part
6767
RingbundRing collar
6868
Verbindungsschicht Connection layer
AA
Achseaxis
FF
KraftflussPower flow
K1K1
erste Kippachsefirst tilt axis
K2K2
zweite Kippachsesecond tilt axis
K3K3
dritte Kippachsethird tilt axis
PP
PfeilArrow
RR
JustagerichtungAdjustment direction
RxRx
erste Justagerichtungfirst adjustment direction
RyRy
zweite Justagerichtungsecond adjustment direction

Claims (16)

Anordnung (20) aufweisend ein erstes Bauteil (21), ein zweites Bauteil (22) und eine Justagevorrichtung (23) zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22), wobei die Justagevorrichtung (23) wenigstens eine Justageeinheit (24) aufweist und wobei jede Justageeinheit (24) aufweist: eine sich axial in einer Justagerichtung (R) erstreckende erste Hülse (25), die mit dem ersten Bauteil (21) verbunden ist und die an einem axialen freien Hülsenende (27) eine Anlagefläche (28) aufweist, an der das zweite Bauteil (22) mittelbar oder unmittelbar anliegt, wobei wenigstens ein Freiraum (34) in jeweils einem Umfangsabschnitt um die erste Hülse (25) vorhanden ist, und sich die erste Hülse (25) benachbart zum wenigstens einen Freiraum (34) radial zur Justagerichtung (R) mittels wenigstens eines Stützteils (35) am ersten Bauteil (21) abstützt, wobei das Stützteil (35) den wenigstens einen Freiraum (34) in Umfangsrichtung begrenzt, eine sich axial in Justagerichtung (R) erstreckenden Justageschraube (36), die zumindest teilweise in die erste Hülse (25) eingreift und dazu eingerichtet ist, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse (25) auszuüben, um die erste Hülse (25) in Justagerichtung (R) zu dehnen oder zu stauchen, wobei zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22) in der Justagerichtung (R) der Justageeinheit (24) zumindest dann ein Justagespalt (41) vorhanden ist, wenn die erste Hülse (25) ihre maximale Länge in Justagerichtung (R) aufweist, wobei die wenigstens eine Justageeinheit (24) zur Veränderung des Justagespalts (41) eingerichtet ist.Arrangement (20) comprising a first component (21), a second component (22) and an adjustment device (23) for adjusting the relative position between the first component (21) and the second component (22), the adjustment device (23) being at least has an adjustment unit (24) and each adjustment unit (24) has: a first sleeve (25) extending axially in an adjustment direction (R), which is connected to the first component (21) and which has a contact surface (28) on an axial free sleeve end (27) on which the second component (22 ) is directly or indirectly applied, with at least one free space (34) being present in each circumferential section around the first sleeve (25), and the first sleeve (25) being adjacent to the at least one free space (34) radially to the adjustment direction (R). at least one support part (35) is supported on the first component (21), the support part (35) delimiting the at least one free space (34) in the circumferential direction, an adjustment screw (36) extending axially in the adjustment direction (R), which at least partially engages in the first sleeve (25) and is designed to exert an adjustable force on the first sleeve (25) in order to move the first sleeve (25) in to stretch or compress in the adjustment direction (R), wherein an adjustment gap (41) is present between the first component (21) and the second component (22) in the adjustment direction (R) of the adjustment unit (24) at least when the first sleeve (25) reaches its maximum length in the adjustment direction (R ), wherein the at least one adjustment unit (24) is set up to change the adjustment gap (41). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Freiraum (34) zum freien Hülsenende (27) hin offen ist.Arrangement according to Claim 1 , characterized in that the at least one free space (34) is open towards the free sleeve end (27). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Freiraum (34) zum freien Hülsenende (27) hin zumindest teilweise geschlossen ist.Arrangement according to Claim 1 , characterized in that the at least one free space (34) is at least partially closed towards the free sleeve end (27). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (21) und das zweite Bauteil (22) in Justagerichtung (R) nicht unmittelbar oder lose aneinander anliegen.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first component (21) and the second component (22) do not lie directly or loosely against one another in the adjustment direction (R). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stützteile (35) vorhanden sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of support parts (35) are present. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justagevorrichtung (23) wenigstens oder genau drei Justageeinheiten (24) in einer gemeinsamen Justagerichtung (R) aufweist, die radial zur Justagerichtung (R) betrachtet nicht entlang einer einzigen Geraden angeordnet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment device (23) has at least or exactly three adjustment units (24) in a common adjustment direction (R), which are not arranged along a single straight line when viewed radially to the adjustment direction (R). Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Justageeinheit (24a) der vorhandenen Justageeinheiten (24a, 24b, 24c) eine Kippachse (K3) definiert oder dass zwei Justageeinheiten (24a, 24b; 24b, 24c) der vorhandenen Justageeinheiten (24a, 24b, 24c) eine Kippachse (K1; K2) definieren, wobei die beiden Bauteile (21, 22) relativ zueinander um die Kippachse (K3; K1; K2) schwenkbar einstellbar sind durch das Einstellen mittels wenigstens einer weiteren Justageeinheit (24b, 24c; 24c; 24a), die mit Abstand zu der jeweiligen Kippachse (K3; K1; K2) angeordnet ist und deren Justagerichtung (Rx) schräg oder rechtwinkelig zu der betreffenden Kippachse (K3; K1; K2) ausgerichtet ist.Arrangement according to Claim 6 , characterized in that one adjustment unit (24a) of the existing adjustment units (24a, 24b, 24c) defines a tilt axis (K3) or that two adjustment units (24a, 24b; 24b, 24c) of the existing adjustment units (24a, 24b, 24c) define a tilt axis (K1; K2), wherein the two components (21, 22) can be pivoted relative to one another about the tilt axis (K3; K1; K2) by adjusting by means of at least one further adjustment unit (24b, 24c; 24c; 24a) , which is arranged at a distance from the respective tilt axis (K3; K1; K2) and whose adjustment direction (Rx) is aligned obliquely or at right angles to the relevant tilt axis (K3; K1; K2). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse (25) integral mit dem ersten Bauteil (21) ausgebildet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first sleeve (25) is formed integrally with the first component (21). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse (25) mit dem ersten Bauteil (21) durch eine formschlüssige Verbindung und/oder kraftschlüssige Verbindung und/oder stoffschlüssige Verbindung verbunden ist.Arrangement according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the first sleeve (25) is connected to the first component (21) by a positive connection and/or non-positive connection and/or material connection. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am zweiten Bauteil (22) für jede Anlagefläche (28) eine zugeordnete Gegenanlagefläche (29) vorhanden ist, die unmittelbar an der Anlagefläche (28) anliegt.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an associated counter-contact surface (29) is present on the second component (22) for each contact surface (28), which rests directly on the contact surface (28). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Justageeinheit (24) eine sich axial in Justagerichtung (R) erstreckende am zweiten Bauteil (22) befestigte zweite Hülse (30) aufweist, die an einem axialen freien Hülsenende eine Gegenanlagefläche (29) aufweist, die unmittelbar an der Anlagefläche (28) der zugeordneten ersten Hülse (25) der Justageeinheit (24) anliegt.Arrangement according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that each adjustment unit (24) has a second sleeve (30) which extends axially in the adjustment direction (R) and is fastened to the second component (22) and has a counter-contact surface (29) at an axial free end of the sleeve, which is directly on the Contact surface (28) of the assigned first sleeve (25) of the adjustment unit (24) rests. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justageschraube (36) ein Außengewinde (37) aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment screw (36) has an external thread (37). Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Justageschraube (36) mit einem Kopf (39) an einem der beiden Bauteile (21, 22) abstützt und mit ihrem Außengewinde (37) in ein Innengewinde (38) am jeweils anderen Bauteil (22, 21) eingreift oder in ein Innengewinde einer sich am jeweils anderen Bauteil (22, 21) abstützenden Mutter (54) eingreift.Arrangement according to Claim 12 , characterized in that the adjustment screw (36) is supported with a head (39) on one of the two components (21, 22) and with its external thread (37) into an internal thread (38) on the other component (22, 21) engages or engages in an internal thread of a nut (54) supported on the other component (22, 21). Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Justageschraube (36) mit ihrem Außengewinde (37) in ein Innengewinde (38) am ersten Bauteil (21) eingreift und mit einer schräg oder rechtwinkelig zur Justagerichtung (R) ausgerichteten Anschlagfläche (57) gegen eine an der ersten Hülse (25) vorhandene Gegenanschlagfläche (58) drückt.Arrangement according to Claim 12 , characterized in that the adjustment screw (36) engages with its external thread (37) in an internal thread (38) on the first component (21) and with a stop surface (57) aligned obliquely or at right angles to the adjustment direction (R) against one on the first Sleeve (25) presses existing counter-stop surface (58). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse (25) an ihrem freien Hülsenende (27) ein Gleitkörperteil (65) aufweist, wobei die Anlagefläche (28) am Gleitkörperteil (65) der ersten Hülse (25) vorhanden ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first sleeve (25) has a sliding body part (65) at its free sleeve end (27), the contact surface (28) being present on the sliding body part (65) of the first sleeve (25). . Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitkörperteil (65) mittels der Justageschraube (36) am ersten Bauteil (21) befestigt ist und sich an einem inneren Hülsenteil (66) der ersten Hülse (25) abstützt, das mittels der Justageschraube (36) stauchbar ist.Arrangement according to Claim 15 , characterized in that the sliding body part (65) is fastened to the first component (21) by means of the adjusting screw (36) and is supported on an inner sleeve part (66) of the first sleeve (25), which can be compressed by means of the adjusting screw (36). .
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