DE102012223469B4 - Connecting element and method of manufacturing a connecting element - Google Patents

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Abstract

Verbindungselement (1), umfassend einen ersten Kugelkopf (2) und einen zweiten Kugelkopf (3), eine erste Lagereinheit (4) zum Lagern des ersten Kugelkopfes (2) und eine mit der ersten Lagereinheit (4) verbundene zweite Lagereinheit (5) zum Lagern des zweiten Kugelkopfes (3), wobei – die erste Lagereinheit (4) ein erstes und ein zweites Lagerelement (9, 10) aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines ersten Aufnahmebereichs (11) für den ersten Kugelkopf (2) angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung (12, 13) mit einem an den ersten Aufnahmebereich (11) angrenzenden Rand (14, 15) aufweisen, wobei jeder dieser beiden Ränder (14, 15) einen Durchmesser (d) aufweist, der jeweils kleiner als ein Durchmesser (D) des ersten Kugelkopfes (2) ist, und wobei ein Abstand (h) zwischen diesen beiden Rändern (14, 15) ebenfalls kleiner als der Durchmesser (D) des ersten Kugelkopfes (2) ist, und wobei – die zweite Lagereinheit (5) ebenfalls ein erstes und ein zweites Lagerelement (16, 17) aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines zweiten Aufnahmebereichs (18) für den zweiten Kugelkopf (3) angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung (19, 20) mit einem an den zweiten Aufnahmebereich (18) angrenzenden Rand (21, 22) aufweisen, wobei jeder dieser beiden Ränder (21, 22) einen Durchmesser (d) aufweist, der jeweils kleiner als ein Durchmesser (D) des zweiten Kugelkopfes (3) ist, und wobei ein Abstand (h) zwischen diesen beiden Rändern (21, 22) ebenfalls kleiner als der Durchmesser (D) des zweiten Kugelkopfes (3) ist, wobei das Verbindungselement (1) genau ein Blechteil (8) umfasst, wobei das Blechteil (8) ein Stanzgitter ist und das erste Lagerelement (9) der ersten Lagereinheit (4) ein erster Teilbereich des Blechteils (8) ist und wobei das erste Lagerelement (16) der zweiten Lagereinheit (5) ein zweiter Teilbereich des Blechteils (8) ist, wobei das erste Lagerelement (9) der ersten Lagereinheit (4) mit dem ersten Lagerelement (16) der zweiten Lagereinheit (5) über einen Zwischenbereich (27) des Blechteils (8) verbunden ist, der an den ersten Teilbereich des Blechteils (8) und an den zweiten Teilbereich des Blechteils (8) angrenzt, wobei das zweite Lagerelement (10) der ersten Lagereinheit (4) ein dritter Teilbereich des Blechteils (8) ist und das zweite Lagerelement (17) der zweiten Lagereinheit (5) ein vierter Teilbereich des Blechteils (8) ist.Connecting element (1) comprising a first ball head (2) and a second ball head (3), a first bearing unit (4) for storing the first ball head (2) and a second bearing unit (5) connected to the first bearing unit (4) Bearing the second ball head (3), wherein - the first bearing unit (4) has a first and a second bearing element (9, 10) which are arranged on opposite sides of a first receiving area (11) for the first ball head (2) and each having a recess (12, 13) with an edge (14, 15) adjacent to the first receiving area (11), each of these two edges (14, 15) having a diameter (d) which is smaller than a diameter (D) of the first ball head (2), and wherein a distance (h) between these two edges (14, 15) is also smaller than the diameter (D) of the first ball head (2), and wherein - the second bearing unit ( 5) also a first and a second bearing element (16, 17), which are arranged on opposite sides of a second receiving area (18) for the second ball head (3) and each have a recess (19, 20) with an edge (21, 22) adjacent to the second receiving area (18) each of these two edges (21, 22) has a diameter (d) which is smaller than a diameter (D) of the second ball head (3), and wherein a distance (h) between these two edges (21, 22) is also smaller than the diameter (D) of the second ball head (3), the connecting element (1) comprising exactly one sheet metal part (8), the sheet metal part (8) being a lead frame and the first bearing element (9) of the first Bearing unit (4) is a first partial area of the sheet metal part (8) and the first bearing element (16) of the second bearing unit (5) is a second partial area of the sheet metal part (8), the first bearing element (9) of the first bearing unit (4) with the first bearing element (16) of the second warehouse unit (5) is connected via an intermediate region (27) of the sheet metal part (8), which adjoins the first partial area of the sheet metal part (8) and the second partial area of the sheet metal part (8), the second bearing element (10) of the first bearing unit (4) is a third section of the sheet metal part (8) and the second bearing element (17) of the second bearing unit (5) is a fourth section of the sheet metal part (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement und ein Verfahren zum Herstellen eines Verbindungselements.The present invention relates to a connecting element and a method for producing a connecting element.

Verbindungselemente werden in fast allen Bereichen der Technik verwendet, wie beispielsweise im Maschinenbau und im Fahrzeugbau, um Bauteile mechanisch miteinander zu verbinden und dabei bestimmte Bewegungen der Bauteile relativ zueinander zu ermöglichen. In manchen Anwendungsfällen ist es beispielsweise erforderlich, dass durch das Verbindungselement möglichst viele voneinander unabhängige Bewegungen der Bauteile relativ zueinander (Relativbewegungen) gewährleistet werden können, dass durch das Verbindungselement also möglichst viele Freiheitsgrade der Bauteile gewährleistet werden. So können beispielsweise mittels eines als Gelenk ausgestalteten Verbindungselementes bestimmte Drehbewegungen (Drehfreiheitsgrade) der Bauteile ermöglicht werden. So ist beispielsweise aus dem Dokument WO 99/22154 A1 eine Gelenk-Verstellvorrichtung bekannt, die eine vielfältige Positionierung von mobilen Geräten erlaubt und ein zentrales Gelenkelement aufweist, bei dem vier Gelenkkugeln in Vertiefungen von zwei gegenüberliegenden, mittels einer zentralen Schraube verbundenen Platten aufgenommen und durch Anziehen der zentralen Schraube fixierbar sind. Ein spezielles Verbindungselement für Stoßdämpfer, mit zwei Kugelgelenken ist aus US 1,898,100 A bekannt. Das Verbindungselement ist in diesem Fall aus zwei fest miteinander verbunden Halbschalen gebildet, an deren beiden Enden jeweils ein Kugelkopf in einer dafür vorgesehenen Ausformung der Halbschalen unter Zwischenlage eines elastischen Materials aufgenommen und gehalten ist. Weiterhin ist ein Verbindungselement für Rohrrahmen aus US 4,974,986 A bekannt, das aus mehreren über eine zentrale Schraube verbundenen Scheibenelementen aufgebut ist, wobei in die Scheibenelemente Kugelkopfaufnahmen eingearbeitet sind in denen die an den Enden von Rohrelementen befestigten Kugelköpfe aufgenommen und fixiert werden. Weitere typische Anwendungsgebiete für solche oder ähnliche Verbindungselemente sind beispielsweise allgemein Verbindungen zwischen Aktuatoren und Verstellmechanismen, insbesondere auch bei Turboladern.Fasteners are used in almost all areas of engineering, such as mechanical engineering and automotive engineering, to mechanically interconnect components while permitting certain component movement relative to one another. In some applications, for example, it is necessary that as many independent movements of the components relative to each other (relative movements) can be ensured by the connecting element, that as many degrees of freedom of the components are ensured by the connecting element. Thus, for example, by means of a connecting element designed as a joint, certain rotational movements (rotational degrees of freedom) of the components can be made possible. For example, from the document WO 99/22154 A1 a joint adjustment device is known, which allows a variety of positioning of mobile devices and having a central joint member in which four joint balls are received in wells of two opposite, connected by a central screw plates and fixed by tightening the central screw. A special connector for shock absorbers, with two ball joints is made US 1,898,100 A known. The connecting element is formed in this case of two half shells firmly connected to each other, at both ends of which a ball head is received and held in a designated shaping of the half-shells with the interposition of an elastic material. Furthermore, a connection element for tubular frame is made US 4,974,986 A known, which is risen from a plurality of disk elements connected via a central screw, wherein in the disc elements ball head shots are incorporated in which the ball heads attached to the ends of tubular elements and are fixed. Further typical fields of application for such or similar connecting elements are, for example, generally connections between actuators and adjusting mechanisms, in particular also with turbochargers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verbindungselement der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, das möglichst einfach und kostengünstig hergestellt werden kann und gleichzeitig möglichst viele voneinander unabhängige Relativbewegungen der Bauteile ermöglicht. Ferner soll ein möglichst kostengünstiges und einfaches Herstellungsverfahren für solches Verbindungselement vorgeschlagen werden.The present invention has for its object to provide a connecting element of the type described above, which can be made as simple and inexpensive and at the same time allows as many independent relative movements of the components. Furthermore, the most cost-effective and simple production method for such a connection element should be proposed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verbindungselement gemäß dem Hauptanspruch sowie durch ein Herstellungsverfahren gemäß Anspruch 9. Weiterentwicklungen und spezielle Ausführungsformen ergeben sich mit den jeweils abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a connecting element according to the main claim and by a manufacturing method according to claim 9. Further developments and specific embodiments will become apparent from the respective dependent claims.

Ein Verbindungselement hier vorgeschlagener Art zum Verbinden zweier Bauteile, umfasst einen ersten Kugelkopf und einen zweiten Kugelkopf, eine erste Lagereinheit zum Lagern des ersten Kugelkopfes und eine mit der ersten Lagereinheit verbundene zweite Lagereinheit zum Lagern des zweiten Kugelkopfes. Hierbei stellen die Kugelköpfe Verbindungsglieder dar, mit denen jeweils eines der beiden Bauteile verbunden werden kann. Beispielsweise kann jeder der Kugelköpfe jeweils einen entsprechend ausgestalteten Fortsatz aufweisen, über den der Kugelkopf mit einem der beiden Bauteile verbindbar ist.A connecting element of the type proposed here for connecting two components comprises a first ball head and a second ball head, a first bearing unit for supporting the first ball head and a second bearing unit connected to the first bearing unit for supporting the second ball head. Here, the ball heads are connecting members, with each of which one of the two components can be connected. For example, each of the ball heads each having a suitably designed extension, via which the ball head with one of the two components is connectable.

Die erste Lagereinheit weist zwei Lagerelemente auf, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines ersten Aufnahmebereichs für den ersten Kugelkopf angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung mit einem an den ersten Aufnahmebereich angrenzenden Rand aufweisen. Jeder dieser beiden Ränder weist einen Durchmesser auf, der jeweils kleiner als ein Durchmesser des ersten Kugelkopfes ist. Ein Abstand zwischen diesen beiden Rändern ist ebenfalls kleiner als der Durchmesser des ersten Kugelkopfes.The first bearing unit has two bearing elements, which are arranged on opposite sides of a first receiving area for the first ball head and which each have a recess with an edge adjacent to the first receiving area. Each of these two edges has a diameter which is in each case smaller than a diameter of the first ball head. A distance between these two edges is also smaller than the diameter of the first ball head.

Der ersten Lagereinheit entsprechend weist die zweite Lagereinheit zwei weitere Lagerelemente auf, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines zweiten Aufnahmebereichs für den zweiten Kugelkopf angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung mit einem an den zweiten Aufnahmebereich angrenzenden Rand aufweisen. Jeder dieser beiden Ränder weist einen Durchmesser auf, der jeweils kleiner als ein Durchmesser des zweiten Kugelkopfes ist. Ein Abstand zwischen diesen beiden Rändern ist ebenfalls kleiner als der Durchmesser des zweiten Kugelkopfes.According to the first bearing unit, the second bearing unit has two further bearing elements, which are arranged on opposite sides of a second receiving area for the second ball head and which each have a recess with an edge adjacent to the second receiving area. Each of these two edges has a diameter which is smaller than a diameter of the second ball head in each case. A distance between these two edges is also smaller than the diameter of the second ball head.

Dadurch, dass die genannten Abstände der Ränder, welche jeweils bezüglich der jeweiligen Mittelpunkte der Ränder gemessen werden können, und die Durchmesser der Ränder jeweils kleiner als die Durchmesser des ersten bzw. des zweiten Kugelkopfes sind, bilden die Lagerelemente Käfige für die Kugelköpfe und halten die Kugelköpfe auf konstruktiv einfache Weise innerhalb der jeweiligen Aufnahmebereiche beidseitig fest. Jeder der beiden Kugelköpfe wird durch die beiden Lagerelemente der jeweiligen Lagereinheit beidseitig gelagert und ist innerhalb seines Aufnahmebereichs und um seinen jeweiligen Mittelpunkt drehbar. Bei entsprechenden Drehbewegungen innerhalb des Aufnahmebereichs gleitet der jeweiligen Kugelkopf auf den Ausnehmungen der beiden zugehörigen Lagerelemente und bleibt in einem stetigen Berührungskontakt mit den genannten Rändern der Ausnehmungen und vorzugsweise außerdem auch mit Innenwandungen dieser Ausnehmungen. Die Innenwandungen sind somit Gleitflächen für die Kugelköpfe und sind zu diesem Zweck möglichst sphärisch und mit den gleichen Krümmungsradien wie die jeweiligen Kugelköpfe ausgestaltet, wie weiter unten beschreiben ist.Characterized in that the said distances of the edges, which can be measured in each case with respect to the respective centers of the edges, and the diameters of the edges are each smaller than the diameters of the first and the second ball head, the bearing elements form cages for the ball heads and hold the Ball heads in a structurally simple manner within the respective receiving areas fixed on both sides. Each of the two ball heads is supported by the two bearing elements of the respective bearing unit on both sides and is rotatable within its receiving area and about its respective center. With appropriate rotational movements within the receiving area slides the respective ball head on the recesses of the two associated bearing elements and remains in a continuous physical contact with said edges of the recesses and preferably also with inner walls of these recesses. The inner walls are thus sliding surfaces for the ball heads and are for this purpose as spherical as possible and designed with the same radii of curvature as the respective ball heads, as will be described below.

Auf diese Weise werden vorteilhafterweise eine große Anzahl voneinander unabhängiger Relativbewegungen (Freiheitsgrade) der beiden Bauteile erzielt. Bei einer bestimmungsgemäßen Verwendung des Verbindungselementes wird jeweils eines der Bauteile mit einem der Kugelköpfe verbunden. Dann kann jedes der Bauteile unabhängig von dem jeweils anderen Bauteil Schwenk-, Kipp- und Drehbewegungen ausführen, welche jeweils um den Mittelpunkt des jeweiligen Kugelkopfes erfolgt. Insbesondere können derartige Drehbewegungen auch um eine Verbindungsachse zwischen dem Bauteil und dem mit diesem Bauteil verbundenen Kugelkopf erfolgen.In this way, a large number of mutually independent relative movements (degrees of freedom) of the two components are advantageously achieved. In a proper use of the connecting element each one of the components is connected to one of the ball heads. Then, each of the components independently of the respective other component perform pivoting, tilting and rotating movements, which takes place in each case around the center of the respective ball head. In particular, such rotational movements can also take place about a connection axis between the component and the ball head connected to this component.

Um Verschleiß und Lagerspiel zu reduzieren sind die Ausnehmungen der Lagerelemente vorzugsweise korrespondierend mit dem jeweiligen Kugelkopf ausgestaltet, so dass ein möglichst großflächiger und stetiger Berührungskontakt zwischen dem Kugelkopf und den Ränder und ggf. den genannten Innenwandungen der Ausnehmungen besteht. Beispielsweise können die Ränder kreisförmig ausgestaltet sein. Die Oberflächen der Innenwandungen können sphärisch ausgeformt sein und beispielsweise die Form der Oberfläche einer Kugelschicht (häufig auch als Kugelscheibe bezeichnet) haben oder die Form der Oberflächen einer Kugelkappe (häufig auch als Kugelkalotte oder Kugelhaube bezeichnet). Die Krümmungsradien der Innenwandungen entsprechen vorzugsweise dem Radius des jeweiligen Kugelkopfes.In order to reduce wear and bearing clearance, the recesses of the bearing elements are preferably configured corresponding to the respective ball head, so that the largest possible and continuous contact between the ball head and the edges and possibly the said inner walls of the recesses exists. For example, the edges can be configured circular. The surfaces of the inner walls may be spherically shaped and, for example, the shape of the surface of a spherical layer (often referred to as a spherical disk) or the shape of the surfaces of a spherical cap (often referred to as spherical cap or ball cap). The radii of curvature of the inner walls preferably correspond to the radius of the respective ball head.

Das hier vorgeschlagene Verbindungselement kann vorteilhafterweise besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden. Beispielsweise ist es möglich, das Verbindungselement bis auf die Kugelköpfe, also insbesondere die Lagerelemente, teilweise oder sogar vollständig aus Blech fertigen. Als Blech wird hier und im Folgenden wie allgemein üblich ein zusammenhängendes, flaches und typischerweise aus Metall bestehendes Halbzeug verstanden, welches in der Regel als Walzprodukt vorliegt. Unter „flach” soll verstanden werden, dass das Halbzeug eine Länge und eine Breite aufweist, die mindestens fünfmal so groß ist, vorzugsweise mindestens zehnmal so groß, wie eine senkrecht zur Länge und Breite gemessene Dicke des Blechs. Insbesondere können also die Lagerelemente Blechteile oder Teilbereiche (also Teile) eines Blechteils sein. Als Blechteil wird hier und im Folgenden ein Bauteil verstanden, dass aus einem Blech durch Anwenden von Trennverfahren, wie beispielsweise Schneiden und Stanzen, und Umformverfahren, wie beispielsweise Biegen und Prägen, hergestellt worden ist, wie weiter unten beschrieben wird. Bei den genannten Blechteilen kann es sich jeweils beispielsweise um Stanzgitter handeln.The connecting element proposed here can advantageously be produced in a particularly simple and cost-effective manner. For example, it is possible, the connection element except for the ball heads, so in particular the bearing elements, partially or even completely made of sheet metal. The sheet is here and below as commonly understood a coherent, flat and typically made of metal semi-finished, which is usually available as a rolled product. By "flat" is meant that the semi-finished product has a length and a width which is at least five times as large, preferably at least ten times as large, as a thickness of the sheet measured perpendicular to the length and width. In particular, therefore, the bearing elements may be sheet metal parts or subregions (ie parts) of a sheet metal part. As a sheet metal part is here and hereinafter understood a component that has been produced from a sheet by applying separation methods, such as cutting and punching, and forming processes, such as bending and embossing, as described below. The sheet metal parts mentioned can each be, for example, stamped grid.

In besonders kostengünstig herstellbaren Ausführungsformen umfasst das Verbindungselement, zusätzlich zu den beiden Kugelköpfen, genau ein derartiges Blechteil oder genau zwei derartige Blechteile, wobei die Lagerelemente Teilbereiche dieses Blechteils bzw. dieser Blechteile sind. Hier und im Folgenden soll „genau ein Blechteil” der Formulierung „ein Blechteil und keine weiteren Blechteile” entsprechen und „genau zwei Blechteile” der Formulierung „zwei Blechteile und keine weiteren Blechteile” entsprechen.In particularly inexpensive to produce embodiments, the connecting element, in addition to the two ball heads, exactly one such sheet metal part or exactly two such sheet metal parts, wherein the bearing elements are portions of this sheet metal part or sheet metal parts. Here and in the following, "exactly one sheet metal part" should correspond to the formulation "one sheet metal part and no other sheet metal parts" and "exactly two sheet metal parts" correspond to the wording "two sheet metal parts and no further sheet metal parts".

Beispielsweise ist es möglich, dass ein erstes Lagerelement der Lagerelemente der ersten Lagereinheit ein erster Teilbereich eines Blechteils ist und wobei ein erstes Lagerelement der Lagerelemente der zweiten Lagereinheit ein zweiter Teilbereich des Blechteils ist. Typischerweise verläuft das genannte Blechteil von der ersten Lagereinheit zur zweiten Lagereinheit und verbindet auf diese Weise die beiden Lagereinheiten miteinander. In diesem Fall ist also vorgesehen, dass das erste Lagerelement der ersten Lagereinheit mit dem ersten Lagerelement der zweiten Lagereinheit über einen Zwischenbereich des Blechteils verbunden ist, der von dem ersten Teilbereich des Blechteils zu dem zweiten Teilbereich des Blechteils verläuft und an beide dieser Teilbereiche angrenzt.For example, it is possible that a first bearing element of the bearing elements of the first bearing unit is a first portion of a sheet metal part and wherein a first bearing element of the bearing elements of the second bearing unit is a second portion of the sheet metal part. Typically, said sheet metal part extends from the first storage unit to the second storage unit and in this way connects the two storage units with each other. In this case, it is thus provided that the first bearing element of the first bearing unit is connected to the first bearing element of the second bearing unit via an intermediate region of the sheet metal part, which extends from the first portion of the sheet metal part to the second portion of the sheet metal part and adjacent to both of these portions.

In einem besonders kostengünstigen Ausführungsbeispiel, bei dem das Verbindungselement genau ein Blechteil umfasst, ist typerweise außerdem ein zweites Lagerelement der Lagerelemente der ersten Lagereinheit ein dritter Teilbereich des genannten Blechteils, wobei ein zweites Lagerelement der Lagerelemente der zweiten Lagereinheit ein vierter Teilbereich des Blechteils ist.In a particularly cost-effective embodiment, in which the connecting element comprises exactly one sheet metal part, also a second bearing element of the bearing elements of the first bearing unit is a third portion of said sheet metal part, wherein a second bearing element of the bearing elements of the second bearing unit is a fourth portion of the sheet metal part.

Dabei ist es möglich, dass der dritte Teilbereich an den ersten Teilbereich an und grenzt außerdem der vierte Teilbereich an den zweiten Teilbereich angrenzt. Dann sind also der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich Endstücke des Blechteils, wobei der dritte Teilbereich, der vierte Teilbereich sowie der Zwischenbereich zwischen diesen Endstücken angeordnet sind. Zusätzliche Stabilität der beiden Lagereinheiten sowie eine Vorspannung zwischen den jeweiligen Lagerelementen kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass der erste Teilbereich (also das erste Lagerelement der ersten Lagereinheit) mittels einer oder mehrerer Niete, eines oder mehrerer Bolzen, einer oder mehrerer Schrauben mit dem Zwischenbereich des Blechteils verbunden ist. Ebenso kann der zweite Teilbereich (also das erste Lagerelement der zweiten Lagereinheit) mittels einer oder mehrerer Niete, eines oder mehrerer Bolzen oder einer oder mehrerer Schrauben mit dem Zwischenbereich des Blechteils verbunden ist.In this case, it is possible that the third subregion adjoins the first subregion and also adjoins the fourth subregion adjoining the second subregion. In that case, the first subarea and the second subarea are end pieces of the sheet metal part, wherein the third subarea, the fourth subarea and the intermediate area are arranged between these end pieces. Additional stability of the two bearing units as well as a preload between the respective bearing elements can be achieved, for example, by virtue of the fact that the first subregion (ie the first bearing element of the first bearing unit) is connected by means of one or more rivets, one or more bolts, one or more screws with the intermediate region of the sheet metal part. Likewise, the second portion (ie, the first bearing element of the second bearing unit) is connected by means of one or more rivets, one or more bolts or one or more screws with the intermediate region of the sheet metal part.

Es ist aber auch möglich, dass das zweite Lagerelement der ersten Lagereinheit mit dem zweiten Lagerelement der zweiten Lagereinheit über einen weiteren Zwischenbereich des Blechteils verbunden ist, wobei der weitere Zwischenbereich von dem dritten Teilbereich zum dem vierten Teilbereich verläuft und an beide dieser Teilbereiche angrenzt. Dabei kann der erstgenannte Zwischenbereich mit dem weiteren Zwischenbereich über mindestens eine Querstrebe fest verbunden sein. Diese mindestens eine Querstrebe kann beispielsweise ein Zwischensteg des Blechteils sein, welcher die genannten Zwischenbereiche formschlüssig verbindet, oder aber auch eine Niete, ein Bolzen oder eine Schraube. Die beiden Zwischenbereiche des Blechteils verlaufen typischerweise parallel zueinander von der ersten Lagereinheit zur zweiten Lagereinheit.However, it is also possible for the second bearing element of the first bearing unit to be connected to the second bearing element of the second bearing unit via a further intermediate region of the sheet metal part, wherein the further intermediate region extends from the third subregion to the fourth subregion and adjoins both of these subregions. In this case, the first-mentioned intermediate region can be firmly connected to the further intermediate region via at least one transverse strut. This at least one transverse strut may be, for example, a gutter of the sheet metal part, which positively connects the said intermediate regions, or else a rivet, a bolt or a screw. The two intermediate regions of the sheet-metal part typically run parallel to one another from the first bearing unit to the second bearing unit.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das Verbindungselement ein weiteres Blechteil, das fest mit dem erstgenannten Blechteil verbunden ist, wobei ein zweites Lagerelement der Lagerelemente der ersten Lagereinheit ein erster Teilbereich des weiteren Blechteils ist und wobei ein zweites Lagerelement der Lagerelemente der zweiten Lagereinheit ein zweiter Teilbereich des weiteren Blechteils ist. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Verbindungselement also zwei Blechteile, vorzugsweise genau zwei Blechteile. Dabei ist es möglich, dass das zweite Lagerelement der ersten Lagereinheit mit dem zweiten Lagerelement der zweiten Lagereinheit über einen Zwischenbereich des weiteren Blechteils verbunden ist, der von dem von dem ersten Teilbereich des weiteren Blechteils und zu dem zweiten Teilbereich des weiteren Blechteils verläuft und an diese beiden Teilbereiche angrenzt.In a further embodiment, the connecting element comprises a further sheet metal part, which is firmly connected to the first-mentioned sheet metal part, wherein a second bearing element of the bearing elements of the first bearing unit is a first portion of the further sheet metal part and wherein a second bearing element of the bearing elements of the second bearing unit is a second portion of the another sheet metal part is. In this embodiment, the connecting element thus comprises two sheet metal parts, preferably exactly two sheet metal parts. In this case, it is possible for the second bearing element of the first bearing unit to be connected to the second bearing element of the second bearing unit via an intermediate region of the further sheet metal part which extends from that of the first subregion of the further sheet metal part and to the second subregion of the further sheet metal part and to these adjacent to both subareas.

Die beiden genannten Blechteile können durch mindestens eine Querverstrebung miteinander verbunden sein, wobei diese mindestens eine Querstrebe kann beispielsweise ein Zwischensteg des ersten oder des zweiten Blechteils sein kann, oder aber auch eine Niete, ein Bolzen oder eine Schraube. Typischerweise verläuft die mindestens eine Querstrebe von dem Zwischenbereich des ersten Blechteils zum Zwischenbereich des zweiten Blechteils. Es ist auch möglich, die beiden Blechteile stoffschlüssig miteinander zu verbinden, etwa durch Schweißen, Löten, Kleben. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das erste Blechteil in einem Grenzbereich flächig auf dem zweiten Blechteil aufliegt und in diesem Grenzbereich fest mit dem zweiten Blechteil verbunden ist, vorzugsweise durch Schweißen, Löten oder Kleben.The two sheet metal parts mentioned may be connected to each other by at least one cross-brace, wherein these at least one transverse strut may for example be a gutter of the first or the second sheet metal part, or even a rivet, a bolt or a screw. Typically, the at least one transverse strut extends from the intermediate region of the first sheet metal part to the intermediate region of the second sheet metal part. It is also possible to connect the two sheet-metal parts with one another in a material-locking manner, for example by welding, soldering, gluing. For example, it can be provided that the first sheet metal part rests in a border area on the second sheet metal part and is firmly connected in this boundary region with the second sheet metal part, preferably by welding, soldering or gluing.

Entsprechend ist es natürlich möglich, die Lagerelemente der ersten Lagereinheit miteinander und/oder die Lagerelemente der zweiten Lagereinheit miteinander mittels der oben genannten Querstreben zu verbinden. Dies ist prinzipiell und insbesondere unabhängig von der Anzahl der Blechteile möglich.Accordingly, it is of course possible to connect the bearing elements of the first bearing unit with each other and / or the bearing elements of the second bearing unit with each other by means of the above-mentioned cross braces. This is possible in principle and in particular independently of the number of sheet metal parts.

Die genannten Ausnehmungen können, wie oben bereits beschrieben, jeweils sphärische Innenwandungen aufweisen, wobei der erste Kugelkopf und der zweite Kugelkopf flächig an diesen als Gleitflächen fungierenden Innenwandungen anliegen. Die Krümmungsradien der Innenwandungen entsprechen dem Radius des ersten bzw. des zweiten Kugelkopfes.The recesses mentioned can, as already described above, each have spherical inner walls, wherein the first ball head and the second ball head lie flat against these inner surfaces acting as sliding surfaces. The radii of curvature of the inner walls correspond to the radius of the first and the second ball head.

In einer besonders einfach und kostengünstig herstellbaren Ausführungsform sind die Ausnehmungen Bohrungen. Beispielsweise kann hierfür ein Bohrer mit einem kugelförmigen Kopf verwendet werden, dessen Krümmungsradius zweckmäßigerweise dem Radius des jeweiligen Kugelkopfes entspricht. Es kann aber auch ein kegelförmiger oder einer zylindrischer Bohrer verwendet werden. Alternativ ist es möglich, die Ausnehmungen durch Stanzen herzustellen, so dass es sich bei den Ausnehmungen also um Stanzlöcher handelt. Die Bohrungen bzw. Stanzlöcher durchlaufen die Lagerungselemente vorzugsweise vollständig, stellen also Durchtrittsöffnungen durch die Lagerungselemente dar. Es ist aber auch möglich, dass die Ausnehmungen als Vertiefungen ausgestaltet sind mit einer vorzugsweise kugelförmigen Innenfläche.In a particularly simple and inexpensive to produce embodiment, the recesses holes. For example, a drill with a spherical head can be used for this purpose, whose radius of curvature expediently corresponds to the radius of the respective ball head. But it can also be a conical or a cylindrical drill can be used. Alternatively, it is possible to produce the recesses by punching, so that the recesses are thus punched holes. The holes or punched holes preferably pass completely through the bearing elements, ie they provide through openings through the bearing elements. However, it is also possible that the recesses are configured as depressions with a preferably spherical inner surface.

Beispielsweise können die Ränder der Ausnehmungen, also insbesondere der Bohrungen bzw. der Stanzlöcher, durch Prägen mittels eines kugelförmigen Prägekopfs bearbeitet werden. Auf diese Weise können die Innenwandungen in die oben beschriebene bevorzugte sphärische Form gebracht werden.For example, the edges of the recesses, ie in particular the holes or the punched holes, can be processed by embossing by means of a spherical embossing head. In this way, the inner walls can be brought into the preferred spherical shape described above.

Die Ausnehmungen der ersten Lagereinheit sind typischerweise koaxial zueinander ausgerichtet, um den ersten Kugelkopf wie beschrieben beidseitig lagern zu können. Entsprechend sind auch die Ausnehmungen der zweiten Lagereinheit vorzugsweise koaxial zueinander ausgerichtet sind. Hierbei kann die Koaxialität der Ausnehmungen beispielsweise unter Bezugnahme auf die Symmetrieachsen der Ausnehmungen definiert werden, die den Mittelpunkt der Ausnehmung durchläuft und senkrecht zu dem genannten Rand der Ausnehmung verläuft. Die Ausnehmungen der ersten (bzw. zweiten) Lagereinheit sind beispielsweise dann koaxial, falls ihre Symmetrieachsen zueinander parallel sind und aufeinander fallen. Prinzipiell ist es aber auch möglich, dass diese Achsen nicht parallel sind. Dann schneiden sie sich aber vorzugsweise im Mittelpunkt des jeweiligen Kugelkopfes.The recesses of the first bearing unit are typically aligned coaxially with one another in order to be able to support the first ball head on both sides as described. Accordingly, the recesses of the second bearing unit are preferably aligned coaxially with each other. Here, the coaxiality of the recesses can be defined, for example, with reference to the axes of symmetry of the recesses, which passes through the center of the recess and perpendicular to said edge of the recess. The recesses of the first (or second) storage unit, for example, then coaxial, if their axes of symmetry are parallel to each other and fall on each other. In principle, it is also possible that these axes are not parallel. But then they preferably intersect at the center of the respective ball head.

Es ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass einer oder beide der bereits oben erwähnten Fortsätze der Kugelköpfe durch eine der Ausnehmungen hindurchgeführt ist bzw. sind. Es ist aber auch möglich, dass einer oder beide Fortsätze zwischen den beiden Lagerelementen der jeweiligen Lagereinheit hindurch aus dem Aufnahmebereich des jeweiligen Kugelkopfes herausgeführt ist bzw. sind.It is provided in one embodiment that one or both of the above-mentioned extensions of the ball heads is passed through one of the recesses or are. But it is also possible that one or both extensions between the two bearing elements of the respective bearing unit is led out through the receiving area of the respective ball head or are.

Aus der vorangehenden Beschreibung des hier vorgeschlagenen Verbindungselementes ergeben sich bereits verschiedene Verfahrensschritte für das Herstellen des Verbindungselementes. Insbesondere können die Lagerelemente wie oben beschrieben aus Blech, etwa als Teilbereiche eines Blechteils, hergestellt werden. Das Blechteil kann beispielsweise mittels Schneiden, Stanzen oder einem anderen Trennverfahren aus dem Blech herausgetrennt werden. Bei den Blechteilen kann es sich also insbesondere um Stanzgitter handeln. Die Ausnehmungen der Lagerelemente können durch Bohren oder Stanzen hergestellt werden. Die Innenwandungen der Ausnehmungen können durch Prägen, beispielsweise unter Verwendung eines kugelförmigen Prägekopfes, in die oben beschriebene sphärische Form umgeformt werden, wobei der verwendete Prägekopf den gleichen Radius hat wie der betreffende Kugelkopf.From the foregoing description of the connecting element proposed here, there are already different process steps for the production of the connecting element. In particular, the bearing elements as described above can be made of sheet metal, for example as partial areas of a sheet metal part. The sheet metal part can for example be cut out of the sheet by means of cutting, punching or another separation method. In the sheet metal parts may therefore be in particular punched grid. The recesses of the bearing elements can be produced by drilling or punching. The inner walls of the recesses can be formed by embossing, for example using a spherical embossing head in the above-described spherical shape, wherein the embossing head used has the same radius as the respective ball head.

Typischerweise werden vor einem Zusammenführen und Fügen der Lagerelemente zu den Lagereinheiten zunächst die beiden Kugelköpfe jeweils in den Ausnehmungen der ersten Lagerelemente der jeweiligen Lagereinheiten aufgesetzt. Anschließend werden die zweiten Lagerelemente auf die Kugelköpfe aufgesetzt und auf diese Weise die Lagereinheiten zusammengesetzt. Hierbei erfolgt vorteilhafterweise durch die Kugelköpfe eine automatische Zentrierung der zweiten Lagerelemente relativ zu den ersten Lagerelementen, typischerweise bis die Ausnehmungen der ersten Lagerelemente jeweils koaxial sind zu den Ausnehmungen der zweiten Lagerelemente. Es ist außerdem möglich, beim Fügen und Verbinden der Lagerelemente die Lagerelemente auf die Kugelköpfe mit einer Vorspannkraft aufzupressen, um auf diese Weise eine Vorspannung der Lagerelemente zu erzielen. Durch eine solche Vorspannung kann ein mechanisches Spiel der Kugelköpfe in den Lagereinheiten vermindert werden, wodurch sich beispielsweise Hystereserscheinungen und Regelschwingen bei entsprechenden Lagerregelungen reduzieren lassen.Typically, the two ball heads are first placed in the recesses of the first bearing elements of the respective bearing units prior to merging and joining the bearing elements to the bearing units. Subsequently, the second bearing elements are placed on the ball heads and assembled in this way, the bearing units. In this case, advantageously by the ball heads, an automatic centering of the second bearing elements relative to the first bearing elements, typically until the recesses of the first bearing elements are each coaxial with the recesses of the second bearing elements. It is also possible to press the bearing elements on the ball heads with a biasing force when joining and connecting the bearing elements, in order to achieve in this way a bias of the bearing elements. By such a bias, a mechanical game of ball heads in the bearing units can be reduced, which can be reduced, for example, hysteresis and control oscillations with appropriate storage regulations.

Im Falls, dass das Verbindungselement genau ein Blechteil umfasst, erfolgt das Zusammenführen und Fügen der Lagerelemente zu den Lagereinheiten typischerweise durch ein Umformen bzw. Umbiegen dieses Blechteils. Im Fall, dass das Verbindungselement genau zwei Blechteile umfasst, erfolgt das Zusammenführen und Fügen der Lagerelemente zu den Lagereinheiten typischerweise durch ein Aufsetzen des zweiten Blechteils auf das erste Blechteil bzw. auf die Kugelköpfe, welche auf den Ausnehmungen des erste Blechteils ruhen.In the case that the connecting element comprises exactly one sheet metal part, the merging and joining of the bearing elements to the bearing units is typically carried out by deforming or bending over this sheet metal part. In the event that the connecting element comprises exactly two sheet metal parts, the merging and joining of the bearing elements to the bearing units is typically carried out by placing the second sheet metal part on the first sheet metal part or on the ball heads, which rest on the recesses of the first sheet metal part.

Anschließend werden die Lagerelemente fest miteinander verbunden. Typischerweise werden hierzu, wie bereits oben beschrieben, die Lagerelemente und/oder die oben genannten Zwischenbereiche fest miteinander verbunden. Dies kann unter Verwendung einer oder mehreren Niete, eines oder mehreren Bolzen, einer oder mehrerer Schrauben erfolgen. Es ist zusätzlich oder alternativ auch möglich, dies durch Verschweißen, Verlöten oder Verkleben zu erzielen.Subsequently, the bearing elements are firmly connected. Typically, for this purpose, as already described above, the bearing elements and / or the above-mentioned intermediate regions are firmly connected to each other. This can be done using one or more rivets, one or more bolts, one or more screws. It is additionally or alternatively also possible to achieve this by welding, soldering or gluing.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in 1 bis 15 jeweils schematisch dargestellter spezieller Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:In the following, the invention will be described with reference to FIG 1 to 15 each schematically illustrated specific embodiments explained in more detail. It shows:

1 eine Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 1 a connection device proposed here kind in a perspective view,

2 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 2 another connection device proposed here type in a perspective view,

3 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 3 another connection device proposed here type in a perspective view,

4 ein Blechteil für eine der in 1 bis 3 gezeigten Verbindungsvorrichtungen gemäß 13 in einer perspektivischen Darstellung, 4 a sheet metal part for one of 1 to 3 shown connecting devices according to 1 - 3 in a perspective view,

5 eine Teilansicht eines Querschnitts durch das in 4 gezeigte Blechteil, 5 a partial view of a cross section through the in 4 shown sheet metal part,

6 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 6 another connection device proposed here type in a perspective view,

7 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 7 another connection device proposed here type in a perspective view,

8 die in 7 gezeigte Verbindungsvorrichtung in einer Seitenansicht, 8th in the 7 shown connecting device in a side view,

9 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 9 another connection device proposed here type in a perspective view,

10 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 10 another connection device proposed here type in a perspective view,

11 die in 10 gezeigte Verbindungsvorrichtung in einer weiteren perspektivischen Darstellung, 11 in the 10 shown connecting device in a further perspective view,

12 die in 10 und 11 gezeigte Verbindungsvorrichtung in einer Seitenansicht, 12 in the 10 and 11 shown connecting device in a side view,

13 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 13 another connection device proposed here type in a perspective view,

14 eine weitere Verbindungsvorrichtung hier vorgeschlagener Art in einer perspektivischen Darstellung, 14 another connection device proposed here type in a perspective view,

15 die in 14 gezeigte Verbindungsvorrichtung in einer weiteren perspektivischen Darstellung. 15 in the 14 shown connecting device in a further perspective view.

Wiederkehrende Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder einander entsprechende Merkmale.Recurring reference signs denote like or corresponding features.

1 zeigt ein Verbindungselement 1 hier vorgeschlagener Art zum Verbinden zweier Bauteile (nicht dargestellt). Das Verbindungselement umfasst einen ersten Kugelkopf 2 und einen zweiten Kugelkopf 3, eine erste Lagereinheit 4 zum Lagern des ersten Kugelkopfes 2 und eine mit der ersten Lagereinheit 4 fest verbundene zweite Lagereinheit 5 zum Lagern des zweiten Kugelkopfes 3. Die Kugelköpfe 2, 3 weisen in diesem speziellen Beispiels jeweils den gleichen Durchmesser D auf und sind Verbindungsglieder, mit denen jeweils eines der beiden Bauteile verbunden werden kann. Zu diesem Zweck weist jeder der Kugelköpfe 2, 3, jeweils einen entsprechend ausgestalteten Fortsatz 6, 7 auf, über den der Kugelkopf 2, 3 mit einem der beiden Bauteile verbindbar ist. Ferner umfasst das Verbindungselement genau ein Blechteil 8, das aus einem einzigen Stück Blech durch Stanzen, Prägen und Umformen gefertigt ist, wie im Folgenden genauer erläutert wird. 1 shows a connecting element 1 proposed here type for connecting two components (not shown). The connecting element comprises a first ball head 2 and a second ball head 3 , a first storage unit 4 for storing the first ball head 2 and one with the first storage unit 4 firmly connected second storage unit 5 for storing the second ball head 3 , The ball heads 2 . 3 In this particular example, they each have the same diameter D and are connecting members with which one of the two components can be connected in each case. For this purpose, each of the ball heads 2 . 3 , in each case a suitably designed extension 6 . 7 on, over the ball head 2 . 3 can be connected to one of the two components. Furthermore, the connecting element comprises exactly one sheet metal part 8th , which is made of a single piece of sheet metal by stamping, stamping and forming, as will be explained in more detail below.

In 2 und 3 sind weitere Verbindungselemente 1 hier vorgeschlagener Art gezeigt, welche sich von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel und untereinander lediglich in der Anordnung der Fortsätze 6 und 7 unterscheiden und jeweils ein Blechteil 8 umfassen, das dem Blechteil 8 des in 1 gezeigten Verbindungselement 1 gleicht.In 2 and 3 are further connecting elements 1 shown here, which differs from the in 1 shown embodiment and with each other only in the arrangement of the extensions 6 and 7 distinguish and one sheet metal part each 8th include the sheet metal part 8th of in 1 shown connecting element 1 like.

Dieses Blechteil 8 bzw. ein Ausschnitt dieses Blechteils 8 ist in 4 und 5 separat dargestellt. In diesen 4 und 5 ist zu erkennen, dass die erste Lagereinheit 4 und die zweite Lagereinheit 5 in diesem Ausführungsbeispiel praktisch identisch ausgeführt sind. Es wäre aber natürlich auch möglich, die Lagereinheiten voneinander verschieden auszuführen, beispielsweise in solchen Fällen, in denen die Kugelköpfe 2, 3 verschiedene Durchmesser aufweisen. In solchen Fällen wären die nachfolgend beschriebenen Abstände h, Durchmesser d und Krümmungsradien R der Ausnehmungen entsprechend anzupassen, wie es sich aus den nachfolgenden Erläuterungen auf eindeutige Weise ergibt.This sheet metal part 8th or a section of this sheet metal part 8th is in 4 and 5 shown separately. In these 4 and 5 it can be seen that the first storage unit 4 and the second storage unit 5 in this embodiment, practically identical. But it would of course also possible to perform the bearing units different from each other, for example, in those cases where the ball heads 2 . 3 have different diameters. In such cases, the distances h, diameter d and radii of curvature R of the recesses described below would have to be adapted accordingly, as will be clear from the following explanations.

Die erste Lagereinheit weist ein erstes und ein zweites Lagerelement 9, 10 auf, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines ersten Aufnahmebereichs 11 für den ersten Kugelkopf 2 angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung 12, 13 mit einem an den ersten Aufnahmebereich 11 angrenzenden Rand 14, 15 aufweisen. Jeder dieser beiden Ränder 14, 15 weist einen Durchmesser d auf, der jeweils kleiner als der Durchmesser D des ersten (und zweiten) Kugelkopfes 2 ist. Ein Abstand h zwischen diesen beiden Rändern 14, 15 ist ebenfalls kleiner als der Durchmesser D des ersten Kugelkopfes 2.The first bearing unit has a first and a second bearing element 9 . 10 on, on opposite sides of a first receiving area 11 for the first ball head 2 are arranged and each having a recess 12 . 13 with one to the first recording area 11 adjacent edge 14 . 15 exhibit. Each of these two edges 14 . 15 has a diameter d, each smaller than the diameter D of the first (and second) ball head 2 is. A distance h between these two edges 14 . 15 is also smaller than the diameter D of the first ball head 2 ,

Der ersten Lagereinheit 4 entsprechend weist die zweite Lagereinheit 5 ebenfalls ein erstes und ein zweites Lagerelement 16, 17 auf, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines zweiten Aufnahmebereichs 18 für den zweiten Kugelkopf 2 angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung 19, 20 mit einem an den zweiten Aufnahmebereich 18 angrenzenden Rand 21, 22 aufweisen. Jeder dieser beiden Ränder 21, 22 weist den Durchmesser d auf, der jeweils kleiner als der Durchmesser D des zweiten Kugelkopfes 3 ist. Der Abstand h zwischen diesen beiden Rändern 21, 22 ist ebenfalls kleiner als der Durchmesser D des zweiten Kugelkopfes 3.The first storage unit 4 Accordingly, the second storage unit 5 also a first and a second bearing element 16 . 17 on, on opposite sides of a second receiving area 18 for the second ball head 2 are arranged and each having a recess 19 . 20 with one to the second receiving area 18 adjacent edge 21 . 22 exhibit. Each of these two edges 21 . 22 has the diameter d, each smaller than the diameter D of the second ball head 3 is. The distance h between these two edges 21 . 22 is also smaller than the diameter D of the second ball head 3 ,

Jeder der beiden Kugelköpfe 2, 3 wird durch die beiden Lagerelemente 9, 10, 16, 17 der jeweiligen Lagereinheit 4, 5 gehalten und beidseitig gelagert. Ferner sind die Kugelköpfe auf diese Weise innerhalb ihrer jeweiligen Aufnahmebereiche und um ihren jeweiligen Mittelpunkt drehbar. Bei entsprechenden Drehbewegungen innerhalb des Aufnahmebereichs 11, 18 gleitet der jeweiligen Kugelkopf 2 bzw. 3 auf den Ausnehmungen 12, 13 bzw. 19, 20 der beiden zugehörigen Lagerelemente 9, 10 bzw. 16, 17 und bleibt in einem stetigen Berührungskontakt mit den genannten Rändern 14, 15 bzw. 21, 22 der Ausnehmungen 12, 13 bzw. 19, 20 und außerdem auch mit Innenwandungen 23, 24 bzw. 25, 26 dieser Ausnehmungen 12, 13 bzw. 19, 20. Die Innenwandungen 23, 24 bzw. 25, 26 sind somit Gleitflächen für die Kugelköpfe 2 bzw. 3 und sind zu diesem Zweck sphärisch und mit den gleichen Krümmungsradien R wie die jeweiligen Kugelköpfe ausgestaltet. Es gilt also R = D/2. Die Innenwandungen haben jeweils die Form einer Kugelschicht (häufig auch als Kugelscheibe bezeichnet).Each of the two ball heads 2 . 3 is through the two bearing elements 9 . 10 . 16 . 17 the respective storage unit 4 . 5 held and stored on both sides. Furthermore, the ball heads are rotatable in this way within their respective receiving areas and about their respective center. With appropriate rotational movements within the receiving area 11 . 18 slides the respective ball head 2 respectively. 3 on the recesses 12 . 13 respectively. 19 . 20 the two associated bearing elements 9 . 10 respectively. 16 . 17 and stays in constant contact with said edges 14 . 15 respectively. 21 . 22 the recesses 12 . 13 respectively. 19 . 20 and also with inner walls 23 . 24 respectively. 25 . 26 these recesses 12 . 13 respectively. 19 . 20 , The inner walls 23 . 24 respectively. 25 . 26 are thus sliding surfaces for the ball heads 2 respectively. 3 and are designed for this purpose spherical and with the same radii of curvature R as the respective ball heads. So R = D / 2. The inner walls each have the shape of a spherical layer (often referred to as a spherical disk).

Jedes der Bauteile kann unabhängig von dem jeweils anderen Bauteil Schwenk-, Kipp- und Drehbewegungen ausführen, welche jeweils um den Mittelpunkt des jeweiligen Kugelkopfes 2 bzw. 3 erfolgt. Insbesondere können derartige Drehbewegungen auch um eine Verbindungsachse zwischen dem Bauteil und dem mit diesem Bauteil verbundenen Kugelkopf 2 bzw. 3 erfolgen. Each of the components can perform independently of the respective other component pivoting, tilting and rotating movements, each about the center of the respective ball head 2 respectively. 3 he follows. In particular, such rotational movements can also be about a connection axis between the component and the ball head connected to this component 2 respectively. 3 respectively.

Das Blechteil 8 ist ein Stanzteil und wird vollständig aus einem Blech insbesondere durch Stanzen, Umbiegen und Prägen hergestellt. In derartigen Ausführungsbeispielen sind die Lagerelemente Teilbereiche des jeweiligen Blechteils und haben jeweils eine Dicke, die weniger als ein Fünftel oder sogar weniger als ein Zehntel der Breite und Länge des jeweiligen Lagerelements bzw. Teilbereichs betragen kann.The sheet metal part 8th is a stamped part and is made entirely from a sheet, in particular by stamping, bending and stamping. In such embodiments, the bearing elements are portions of the respective sheet metal part and each have a thickness which may be less than one fifth or even less than one-tenth of the width and length of the respective bearing element or partial area.

In dem in 4 und 5 gezeigten Beispiel ist das erste Lagerelement 9 der Lagerelemente 9, 10 der ersten Lagereinheit 4 ein erster Teilbereich des Blechteil 8 und ist das erste Lagerelement 16 der Lagerelemente 16, 17 der zweiten Lagereinheit 5 ein zweiter Teilbereich des Blechteils 8 ist. Das Blechteil von der ersten Lagereinheit 4 zur zweiten Lagereinheit 5 und verbindet auf diese Weise die beiden Lagereinheiten 4, 5 miteinander. Das erste Lagerelement 9 der ersten Lagereinheit 4 ist mit dem ersten Lagerelement 16 der zweiten Lagereinheit 5 über einen Zwischenbereich 27 des Blechteils 8 verbunden ist, der von dem ersten Teilbereich, also dem Lagerelement 9, des Blechteils zu dem zweiten Teilbereich, also dem Lagerelement 16, des Blechteils 8 verläuft und an beide dieser Teilbereiche angrenzt.In the in 4 and 5 The example shown is the first bearing element 9 the bearing elements 9 . 10 the first storage unit 4 a first portion of the sheet metal part 8th and is the first bearing element 16 the bearing elements 16 . 17 the second storage unit 5 a second portion of the sheet metal part 8th is. The sheet metal part of the first storage unit 4 to the second storage unit 5 and connects in this way the two storage units 4 . 5 together. The first bearing element 9 the first storage unit 4 is with the first bearing element 16 the second storage unit 5 over an intermediate area 27 of the sheet metal part 8th is connected, that of the first portion, so the bearing element 9 , The sheet metal part to the second portion, so the bearing element 16 , the sheet metal part 8th runs and adjacent to both of these sections.

Außerdem ist das zweites Lagerelement 10 der Lagerelemente 9, 10 der ersten Lagereinheit 4 ein dritter Teilbereich des Blechteils, wobei das zweite Lagerelement 17 der Lagerelemente 16, 17 der zweiten Lagereinheit 5 ein vierter Teilbereich des Blechteils 8 ist. Das zweite Lagerelement 10 der ersten Lagereinheit 4 ist mit dem zweiten Lagerelement 17 der zweiten Lagereinheit 5 über einen weiteren Zwischenbereich 28 des Blechteils 8 verbunden ist, wobei der weitere Zwischenbereich 28 von dem dritten Teilbereich, also dem Lagerelement 10, zum dem vierten Teilbereich, also dem Lagerelement 17, verläuft und an beide dieser Teilbereiche angrenzt. Der erstgenannte Zwischenbereich 27 ist mit dem weiteren Zwischenbereich 28 über mehrere Querstreben 29 fest verbunden sein. Diese Querstreben 29 sind in diesem Beispiel Zwischenstege des Blechteils 8, könnten aber auch, wie in einigen der folgenden Beispiele, auch eine Nieten, ein Bolzen oder eine Schrauben sein. Die beiden Zwischenbereiche 27, 28 des Blechteils 8 verlaufen parallel zueinander von der ersten Lagereinheit 4 zur zweiten Lagereinheit 5.In addition, the second bearing element 10 the bearing elements 9 . 10 the first storage unit 4 a third portion of the sheet metal part, wherein the second bearing element 17 the bearing elements 16 . 17 the second storage unit 5 a fourth portion of the sheet metal part 8th is. The second bearing element 10 the first storage unit 4 is with the second bearing element 17 the second storage unit 5 over another intermediate area 28 of the sheet metal part 8th is connected, with the other intermediate area 28 from the third portion, so the bearing element 10 , to the fourth sub-area, so the bearing element 17 , runs and adjacent to both of these sections. The first mentioned intermediate area 27 is with the further intermediate area 28 over several cross struts 29 be firmly connected. These cross struts 29 are in this example intermediate webs of the sheet metal part 8th but could also be, as in some of the following examples, a rivet, a bolt or a screw. The two intermediate areas 27 . 28 of the sheet metal part 8th run parallel to each other from the first storage unit 4 to the second storage unit 5 ,

In den in 6 bis 12 gezeigten weiteren Ausführungsbeispielen von Verbindungselementen 1 hier vorgeschlagener Art umfasst das jeweilige Verbindungselement 1 genau zwei Blechteile, also ein (erstes) Blechteil 8 und ein weiteres (zweites) Blechteil 30, das fest mit dem erstgenannten Blechteil 8 verbunden ist. Im Folgenden werden nur die Unterschiede zu den in 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die übrigen Merkmale können entsprechend denen der in 1 bis 5 gezeigten Beispiele ausgeführt werden. In den in 6 bis 12 gezeigten Ausführungsbeispielen ist das zweite Lagerelement 10 der Lagerelemente 9, 10 der ersten Lagereinheit 4 ein erster Teilbereich des weiteren Blechteils 30 und ist das zweite Lagerelement 17 der Lagerelemente 16, 17 der zweiten Lagereinheit 5 ein zweiter Teilbereich des weiteren Blechteils 30. Das zweite Lagerelement 10 der ersten Lagereinheit 4 ist mit dem zweiten Lagerelement 17 der zweiten Lagereinheit 5 über einen Zwischenbereich 28 des weiteren Blechteils 30 verbunden, der von dem von dem ersten Teilbereich, also dem Lagerelement 10, des weiteren Blechteils 30 und zu dem zweiten Teilbereich, also dem Lagerelement 17, des weiteren Blechteils 30 verläuft und an diese beiden Teilbereiche angrenzt.In the in 6 to 12 shown further embodiments of connecting elements 1 Here proposed type includes the respective connecting element 1 exactly two sheet metal parts, so a (first) sheet metal part 8th and another (second) sheet metal part 30 , firmly with the former sheet metal part 8th connected is. Below are just the differences to the in 1 to 5 shown embodiments explained in more detail. The remaining features may correspond to those in 1 to 5 shown examples are executed. In the in 6 to 12 shown embodiments, the second bearing element 10 the bearing elements 9 . 10 the first storage unit 4 a first portion of the further sheet metal part 30 and is the second bearing element 17 the bearing elements 16 . 17 the second storage unit 5 a second portion of the further sheet metal part 30 , The second bearing element 10 the first storage unit 4 is with the second bearing element 17 the second storage unit 5 over an intermediate area 28 the further sheet metal part 30 connected, that of the first portion, so the bearing element 10 , the further sheet metal part 30 and to the second portion, so the bearing element 17 , the further sheet metal part 30 runs and adjacent to these two sections.

In dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden genannten Blechteile 8 und 30 durch Querverstrebungen 29 miteinander verbunden. In Auch in dem in 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Blechteile 8 und 30 durch derartige Querverstrebungen 29 miteinander verbunden. Zusätzlich ist zwischen den beiden Blechteilen 8, 30 ein Abstandshalter 31 angeordnet, der ausgestaltet ist, die beiden Blechteile in einem festen Abstand relativ zueinander zu fixieren, so dass der Abstand h der Ränder 14, 15, 21, 22 der Ausnehmungen 12, 13, 19, 20 der Lagerelemente 9, 10 16, 17 der Lagereinheiten 4, 5, vgl. hierzu 5, jeweils einen festen Wert kleiner als der Durchmesser D der Kugelköpfe 2 und 3 aufweist.In the in 6 embodiment shown are the two sheet metal parts mentioned 8th and 30 through cross bracing 29 connected with each other. In also in the in 8th shown embodiment, the two sheet metal parts 8th and 30 through such cross braces 29 connected with each other. In addition, between the two sheet metal parts 8th . 30 a spacer 31 arranged, which is configured to fix the two sheet metal parts at a fixed distance relative to each other, so that the distance h of the edges 14 . 15 . 21 . 22 the recesses 12 . 13 . 19 . 20 the bearing elements 9 . 10 16 . 17 the storage units 4 . 5 , see. For this 5 , in each case a fixed value smaller than the diameter D of the ball heads 2 and 3 having.

In den in 7 und 9 bis 12 gezeigten Ausführungsbeispielen sind die beiden Blechteile 8 und 30 stoffschlüssig miteinander verbunden, etwa durch Schweißen, Löten und/oder Kleben. In den in 10 bis 12 gezeigten Beispielen liegt das erste Blechteil 8 in einem Grenzbereich 32 flächig auf dem zweiten Blechteil 30 auf und ist in diesem Grenzbereich 31 fest mit dem zweiten Blechteil 30 verbunden ist, vorzugsweise durch Schweißen, Löten oder Kleben. In den in 7 und 9 gezeigten Beispielen sind die Blechteile 8 und 30 jeweils mit den Zwischenbereichen 27 und 28 stoffschlüssig mit dem Abstandshalter 31 verbunden, etwa durch Löten, Schweißen oder Kleben.In the in 7 and 9 to 12 The embodiments shown are the two sheet metal parts 8th and 30 cohesively connected to each other, such as by welding, soldering and / or gluing. In the in 10 to 12 The examples shown here is the first sheet metal part 8th in a border area 32 flat on the second sheet metal part 30 up and is in this border area 31 firmly with the second sheet metal part 30 is connected, preferably by welding, soldering or gluing. In the in 7 and 9 The examples shown are the sheet metal parts 8th and 30 each with the intermediate areas 27 and 28 cohesively with the spacer 31 connected, for example by soldering, welding or gluing.

In dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Lagerelemente 9, 10 der ersten Lagereinheit 3 miteinander mittels weiterer Querstreben 33 verbunden, welche entsprechend der Querstreben 29 ausgeführt sein können. Auf die gleiche Weise sind auch die Lagerelemente 16, 17 der zweiten Lagereinheit 5 über derartige Querstreben 33 miteinander verbunden. Dies ist prinzipiell auf für alle Ausführungsbeispiele möglich und dient allgemein der verbesserten Stabilität des Verbindungselements 1 und der Reduzierung des Lagerspiels.In the in 6 embodiment shown are the bearing elements 9 . 10 the first storage unit 3 with each other by means of further cross struts 33 connected, which according to the crossbars 29 can be executed. In the same way are the bearing elements 16 . 17 the second storage unit 5 about such cross struts 33 connected with each other. This is possible in principle for all embodiments and generally serves the improved stability of the connecting element 1 and the reduction of the bearing clearance.

Die in 13 bis 15 sind weitere Ausführungsbeispiele von Verbindungselementen hier vorgeschlagener Art gezeigt, welche ebenso wie die in 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiele genau ein Blechteil 8 umfassen. Im Folgenden werden wiederum nur die Unterschiede zu den in 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die übrigen Merkmale können entsprechend denen der in 1 bis 5 gezeigten Beispielen ausgeführt werden. In den in 13 bis 15 gezeigten Beispielen grenzt der dritte Teilbereich, also das Lagerelement 10, an den ersten Teilbereich, also das Lagerelement 9, an und grenzt außerdem der vierte Teilbereich, also das Lagerelement 17, an den zweiten Teilbereich, also an das Lagerelement 16 an. Somit sind also der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich, also die Lagerelemente 9 und 16 Endstücke des Blechteils 8, wobei der dritte Teilbereich, der vierte Teilbereich sowie der Zwischenbereich 27 des Blechteil 8 zwischen diesen Endstücken verlaufen.In the 13 to 15 Further embodiments of connecting elements of the type proposed here are shown which, like those in FIG 1 to 5 shown embodiments exactly a sheet metal part 8th include. The following are just the differences to those in 1 to 5 shown embodiments explained in more detail. The remaining features may correspond to those in 1 to 5 shown examples. In the in 13 to 15 The examples shown here are bordered by the third subarea, that is to say the bearing element 10 , to the first portion, so the bearing element 9 , and also adjacent to the fourth section, so the bearing element 17 , to the second portion, so to the bearing element 16 at. Thus, therefore, the first portion and the second portion, so the bearing elements 9 and 16 End pieces of the sheet metal part 8th , wherein the third sub-area, the fourth sub-area and the intermediate area 27 the sheet metal part 8th run between these end pieces.

Wie anhand des in 14 und 15 gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigt ist, kann zusätzliche Stabilität der beiden Lagereinheiten 4 und 5 sowie eine Vorspannung zwischen den jeweiligen Lagerelementen 9 und 10 sowie 16 und 17 dadurch erzielt werden, dass der erste Teilbereich (also das erste Lagerelement 9 der ersten Lagereinheit 4) mittels Querstreben 33 (etwa einer oder mehrerer Niete, eines oder mehrerer Bolzen, einer oder mehrerer Schrauben) mit dem Zwischenbereich 27 des Blechteils 8 verbunden ist. Auf entsprechende Weise kann der zweite Teilbereich (also das erste Lagerelement 16 der zweiten Lagereinheit 5) mit dem Zwischenbereich 27 des Blechteils verbunden werden.As based on the in 14 and 15 shown embodiment, additional stability of the two storage units 4 and 5 and a bias between the respective bearing elements 9 and 10 such as 16 and 17 be achieved in that the first portion (ie, the first bearing element 9 the first storage unit 4 ) by means of cross struts 33 (For example, one or more rivets, one or more bolts, one or more screws) with the intermediate area 27 of the sheet metal part 8th connected is. In a corresponding manner, the second subregion (ie the first bearing element 16 the second storage unit 5 ) with the intermediate area 27 be connected to the sheet metal part.

Die folgende Beschreibung der Ausnehmungen 12, 13 19 und 20 der Lagerelemente 9, 10, 16, und 17 betreffen alle der hier gezeigten Ausführungsbeispiele. Besonders deutlich sind die betreffenden Merkmale in 4 zu erkennen. Die genannten Ausnehmungen 12, 13 19 und 20 habe, wie oben bereits beschrieben, jeweils sphärische Innenwandungen 23, 24, 25, 26, wobei der erste Kugelkopf 2 und der zweite Kugelkopf 3 flächig an diesen als Gleitflächen fungierenden Innenwandungen anliegen. Die Krümmungsradien R der Innenwandungen entsprechen dem Radius R = D/2 des ersten bzw. des zweiten Kugelkopfes 2, 3. Die Ausnehmungen können als Bohrungen oder aber auch Stanzlöcher sein. Die Bohrungen bzw. Stanzlöcher durchlaufen die Lagerungselemente vollständig und stellen somit Durchtrittsöffnungen durch die Lagerungselemente dar. Prinzipiell ist es aber auch möglich, dass die Ausnehmungen als Vertiefungen ausgestaltet sind mit einer vorzugsweise kugelförmigen Innenfläche.The following description of the recesses 12 . 13 19 and 20 the bearing elements 9 . 10 . 16 , and 17 relate to all of the embodiments shown here. The features in question are particularly clear in 4 to recognize. The recesses mentioned 12 . 13 19 and 20 have, as already described above, each spherical inner walls 23 . 24 . 25 . 26 , where the first ball head 2 and the second ball head 3 lie flat against these acting as sliding surfaces inner walls. The radii of curvature R of the inner walls correspond to the radius R = D / 2 of the first and the second ball head 2 . 3 , The recesses may be bores or punched holes. The bores or punched holes pass through the bearing elements completely and thus represent passages through the bearing elements. In principle, it is also possible that the recesses are designed as depressions with a preferably spherical inner surface.

In den gezeigten Beispielen werden die Bohrungen bzw. die Stanzlöcher durch Prägen mittels eines kugelförmigen Prägekopfs bearbeitet, um die Innenwandungen in die oben beschriebene sphärische Form umzuformen.In the examples shown, the bores or punching holes are machined by embossing by means of a spherical embossing head to reshape the inner walls into the above-described spherical shape.

Die Ausnehmungen 12, 13 der ersten Lagereinheit 4 sind koaxial zueinander ausgerichtet, um den ersten Kugelkopf 2 beidseitig zu lagern. Entsprechend sind auch die Ausnehmungen 19 und 20 der zweiten Lagereinheit 5 koaxial zueinander ausgerichtet. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, können einer oder beide der Fortsetze 6, 7 der Kugelköpfe 2, 3 durch eine der Ausnehmungen 12, 13 19 und 20 hindurchgeführt sein. Es ist aber auch möglich, dass einer oder beide Fortsetze zwischen den beiden Lagerelementen der jeweiligen Lagereinheit hindurch aus dem Aufnahmebereich des jeweiligen Kugelkopfes herausgeführt ist bzw. sind. Die möglichen Kombinationen sind beispielsweise anhand von 1 bis 3 ersichtlich. Auf diese Weise können ohne Veränderungen an den Kugelköpfen 2, 3 oder den Lagereinheiten 4, 5 vorzunehmen, die möglichen Relativbewegungen der Bauteile vorgegeben werden. Bei Bedarf können die möglichen Relativbewegungen durch eine Anpassung der Lagerelemente sehr genau vorgegeben werden, insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Durchmesser d der Ausnehmungen 12, 13 19 und 20 sowie durch die Wahl der Abstände h der Ränder 14, 15, 21, 22 der Ausnehmungen 12, 13, 19 und 20, vgl. 4.The recesses 12 . 13 the first storage unit 4 are coaxially aligned with each other around the first ball head 2 store on both sides. The recesses are also corresponding 19 and 20 the second storage unit 5 aligned coaxially with each other. As can be seen from the figures, one or both of the continuations can 6 . 7 the ball heads 2 . 3 through one of the recesses 12 . 13 19 and 20 be passed. But it is also possible that one or both Fortsetze between the two bearing elements of the respective bearing unit is passed out through the receiving area of the respective ball head or are. The possible combinations are, for example, based on 1 to 3 seen. In this way you can do without changes to the ball heads 2 . 3 or the storage units 4 . 5 make the possible relative movements of the components are specified. If necessary, the possible relative movements can be specified very precisely by an adaptation of the bearing elements, in particular by an appropriate choice of the diameter d of the recesses 12 . 13 19 and 20 and by choosing the distances h of the edges 14 . 15 . 21 . 22 the recesses 12 . 13 . 19 and 20 , see. 4 ,

Bei der Herstellung der hier gezeigten Ausführungsbeispiele können die Blechteile 8 und 30 mittels Schneiden, Stanzen oder einem anderen Trennverfahren aus einem Blech herausgetrennt werden. Bei den Blechteilen 8 und 30 kann es sich also insbesondere um Stanzgitter handeln. Vor einem Zusammenführen und Fügen der Lagerelemente 9, 10 bzw. 16, 17 zu den Lagereinheiten 4 bzw. 5 zunächst die beiden Kugelköpfe 2 bzw. 3 jeweils in den Ausnehmungen 12 bzw. 19 der ersten Lagerelemente 9 bzw. 16 der jeweiligen Lagereinheiten 4 bzw. 5 aufgesetzt. Anschließend werden die zweiten Lagerelemente 10 bzw. 17 auf die Kugelköpfe 2 bzw. 3 aufgesetzt und auf diese Weise die Lagereinheiten zusammengesetzt. Dieses Aufsetzen der zweiten Lagerelemente erfolgt im Fall, dass das Verbindungselement 1 genau ein Blechteil 8 umfasst, typischerweise durch ein Umbiegen des Blechteils, wie etwa in den in 1 bis 5 und 13 bis 15 gezeigten Beispielen. Bei dem Aufsetzen erfolgt vorteilhafterweise durch die Kugelköpfe eine automatische Zentrierung der zweiten Lagerelemente 10. bzw. 17 relativ zu den ersten Lagerelementen 9, 16. In den gezeigten Beispielen werden beim Fügen und Verbinden der Lagerelemente die Lagerelemente auf die Kugelköpfe mit einer Vorspannkraft aufgepresst, um auf diese Weise eine Vorspannung der Lagerelemente zu erzielen und jeweils das Lagerspiel zu vermindern.In the production of the embodiments shown here, the sheet metal parts 8th and 30 be cut out of a metal sheet by means of cutting, punching or another method of separation. At the sheet metal parts 8th and 30 it may therefore be in particular punched grid. Before merging and joining the bearing elements 9 . 10 respectively. 16 . 17 to the storage units 4 respectively. 5 first the two ball heads 2 respectively. 3 each in the recesses 12 respectively. 19 the first bearing elements 9 respectively. 16 the respective storage units 4 respectively. 5 placed. Subsequently, the second bearing elements 10 respectively. 17 on the ball heads 2 respectively. 3 put on and assembled in this way, the storage units. This placement of the second bearing elements takes place in the case that the connecting element 1 exactly one sheet metal part 8th typically, by bending the sheet metal part, such as in Figs 1 to 5 and 13 to 15 shown examples. When placing takes place advantageously by the ball heads an automatic centering of the second bearing elements 10 , respectively. 17 relative to the first bearing elements 9 . 16 , In the examples shown, the bearing elements are pressed onto the ball heads with a biasing force when joining and connecting the bearing elements in order to achieve in this way a bias of the bearing elements and each to reduce the bearing clearance.

Anschließend werden die Lagerelemente fest miteinander verbunden, wie bereits oben für die einzelnen Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist. In dem in 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt dies beispielsweise durch Verschweißen, Verkleben oder Verlöten der von dem Zwischenbereich 28 ausgehenden Querstreben 29 mit den Zwischenbereich 27 des Blechteils 8.Subsequently, the bearing elements are firmly connected together, as has already been described above for the individual embodiments. In the in 1 to 5 As shown embodiment, this is done for example by welding, gluing or soldering of the intermediate area 28 outgoing cross struts 29 with the intermediate area 27 of the sheet metal part 8th ,

Claims (12)

Verbindungselement (1), umfassend einen ersten Kugelkopf (2) und einen zweiten Kugelkopf (3), eine erste Lagereinheit (4) zum Lagern des ersten Kugelkopfes (2) und eine mit der ersten Lagereinheit (4) verbundene zweite Lagereinheit (5) zum Lagern des zweiten Kugelkopfes (3), wobei – die erste Lagereinheit (4) ein erstes und ein zweites Lagerelement (9, 10) aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines ersten Aufnahmebereichs (11) für den ersten Kugelkopf (2) angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung (12, 13) mit einem an den ersten Aufnahmebereich (11) angrenzenden Rand (14, 15) aufweisen, wobei jeder dieser beiden Ränder (14, 15) einen Durchmesser (d) aufweist, der jeweils kleiner als ein Durchmesser (D) des ersten Kugelkopfes (2) ist, und wobei ein Abstand (h) zwischen diesen beiden Rändern (14, 15) ebenfalls kleiner als der Durchmesser (D) des ersten Kugelkopfes (2) ist, und wobei – die zweite Lagereinheit (5) ebenfalls ein erstes und ein zweites Lagerelement (16, 17) aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten eines zweiten Aufnahmebereichs (18) für den zweiten Kugelkopf (3) angeordnet sind und die jeweils eine Ausnehmung (19, 20) mit einem an den zweiten Aufnahmebereich (18) angrenzenden Rand (21, 22) aufweisen, wobei jeder dieser beiden Ränder (21, 22) einen Durchmesser (d) aufweist, der jeweils kleiner als ein Durchmesser (D) des zweiten Kugelkopfes (3) ist, und wobei ein Abstand (h) zwischen diesen beiden Rändern (21, 22) ebenfalls kleiner als der Durchmesser (D) des zweiten Kugelkopfes (3) ist, wobei das Verbindungselement (1) genau ein Blechteil (8) umfasst, wobei das Blechteil (8) ein Stanzgitter ist und das erste Lagerelement (9) der ersten Lagereinheit (4) ein erster Teilbereich des Blechteils (8) ist und wobei das erste Lagerelement (16) der zweiten Lagereinheit (5) ein zweiter Teilbereich des Blechteils (8) ist, wobei das erste Lagerelement (9) der ersten Lagereinheit (4) mit dem ersten Lagerelement (16) der zweiten Lagereinheit (5) über einen Zwischenbereich (27) des Blechteils (8) verbunden ist, der an den ersten Teilbereich des Blechteils (8) und an den zweiten Teilbereich des Blechteils (8) angrenzt, wobei das zweite Lagerelement (10) der ersten Lagereinheit (4) ein dritter Teilbereich des Blechteils (8) ist und das zweite Lagerelement (17) der zweiten Lagereinheit (5) ein vierter Teilbereich des Blechteils (8) ist.Connecting element ( 1 ), comprising a first ball head ( 2 ) and a second ball head ( 3 ), a first storage unit ( 4 ) for storing the first ball head ( 2 ) and one with the first storage unit ( 4 ) connected second storage unit ( 5 ) for storing the second ball head ( 3 ), wherein - the first storage unit ( 4 ) a first and a second bearing element ( 9 . 10 ), which on opposite sides of a first receiving area ( 11 ) for the first ball head ( 2 ) are arranged and each having a recess ( 12 . 13 ) with a to the first receiving area ( 11 ) adjacent edge ( 14 . 15 ), each of these two edges ( 14 . 15 ) has a diameter (d) each smaller than a diameter (D) of the first ball head ( 2 ), and wherein a distance (h) between these two edges ( 14 . 15 ) Also smaller than the diameter (D) of the first ball head ( 2 ), and wherein - the second storage unit ( 5 ) also a first and a second bearing element ( 16 . 17 ), which on opposite sides of a second receiving area ( 18 ) for the second ball head ( 3 ) are arranged and each having a recess ( 19 . 20 ) with one to the second receiving area ( 18 ) adjacent edge ( 21 . 22 ), each of these two edges ( 21 . 22 ) has a diameter (d) each smaller than a diameter (D) of the second ball head ( 3 ), and wherein a distance (h) between these two edges ( 21 . 22 ) Also smaller than the diameter (D) of the second ball head ( 3 ), wherein the connecting element ( 1 ) exactly one sheet metal part ( 8th ), wherein the sheet metal part ( 8th ) is a stamped grid and the first bearing element ( 9 ) of the first storage unit ( 4 ) a first portion of the sheet metal part ( 8th ) and wherein the first bearing element ( 16 ) of the second storage unit ( 5 ) a second portion of the sheet metal part ( 8th ), wherein the first bearing element ( 9 ) of the first storage unit ( 4 ) with the first bearing element ( 16 ) of the second storage unit ( 5 ) over an intermediate area ( 27 ) of the sheet metal part ( 8th ) connected to the first portion of the sheet metal part ( 8th ) and to the second portion of the sheet metal part ( 8th ), wherein the second bearing element ( 10 ) of the first storage unit ( 4 ) a third portion of the sheet metal part ( 8th ) and the second bearing element ( 17 ) of the second storage unit ( 5 ) a fourth portion of the sheet metal part ( 8th ). Verbindungselement (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (12, 13, 19, 20) Stanzlöcher oder Bohrungen in dem Blechteil (8) sind.Connecting element ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the recesses ( 12 . 13 . 19 . 20 ) Punching holes or holes in the sheet metal part ( 8th ) are. Verbindungselement (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Teilbereich an den ersten Teilbereich angrenzt und der vierte Teilbereich an den zweiten Teilbereich angrenzt, wobei der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich Endstücke des Blechteils (8) sind und wobei der dritte Teilbereich, der vierte Teilbereich sowie der Zwischenbereich (27) zwischen diesen beiden Endstücken angeordnet sind.Connecting element ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third subregion adjoins the first subregion and the fourth subregion adjoins the second subregion, the first subregion and the second subregion comprising end pieces of the sheet metal part ( 8th ) and wherein the third subregion, the fourth subregion and the intermediate region ( 27 ) are arranged between these two end pieces. Verbindungselement (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lagerelement (9) der ersten Lagereinheit (4) mit dem zweiten Lagerelement (17) der zweiten Lagereinheit (5) über einen weiteren Zwischenbereich (28) des Blechteils (8) verbunden ist, wobei das Blechteil (8) mindesten einen Zwischensteg aufweist, der den erstgenannten Zwischenbereich (27) mit dem weiteren Zwischenbereich (28) des Blechteils (8) verbindet.Connecting element ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second bearing element ( 9 ) of the first storage unit ( 4 ) with the second bearing element ( 17 ) of the second storage unit ( 5 ) over a further intermediate area ( 28 ) of the sheet metal part ( 8th ), wherein the sheet metal part ( 8th ) has at least one gutter, the first intermediate area ( 27 ) with the further intermediate area ( 28 ) of the sheet metal part ( 8th ) connects. Verbindungselement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zwischenbereiche (27, 28) des Blechteils jeweils von der ersten Lagereinheit (4) zur zweiten Lagereinheit (5) verlaufen.Connecting element according to claim 4, characterized in that the two intermediate regions ( 27 . 28 ) of the sheet metal part respectively from the first storage unit ( 4 ) to the second storage unit ( 5 ). Verbindungselement (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (12, 13, 19, 20) jeweils sphärische Innenwandungen (23, 24, 25, 26) aufweisen, wobei der erste Kugelkopf (2) und der zweite Kugelkopf (3) flächig an diesen Innenwandungen (23, 24, 25, 26) anliegen.Connecting element ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses ( 12 . 13 . 19 . 20 ) each spherical inner walls ( 23 . 24 . 25 . 26 ), wherein the first ball head ( 2 ) and the second ball head ( 3 ) flat on these inner walls ( 23 . 24 . 25 . 26 ) issue. Verbindungselement (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (12, 13) der ersten Lagereinheit (4) koaxial zueinander ausgerichtet sind und/oder dass die Ausnehmungen (19, 20) der zweiten Lagereinheit (5) koaxial zueinander ausgerichtet sind.Connecting element ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses ( 12 . 13 ) of the first storage unit ( 4 ) are aligned coaxially with each other and / or that the recesses ( 19 . 20 ) of the second storage unit ( 5 ) are aligned coaxially with each other. Verbindungselement (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Kugelköpfe (2, 3) jeweils einen Fortsatz (6, 7) aufweist, wobei einer oder beide der Fortsätze (6, 7) durch eine der Ausnehmungen (12, 13, 19, 20) hindurch verlaufen und/oder wobei einer oder beide Fortsätze (6, 7) zwischen den jeweiligen Lagerelementen (9, 10, 16, 17) hindurch aus dem jeweiligen Aufnahmebereich (11, 18) heraus verlaufen.Connecting element ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the ball heads ( 2 . 3 ) each an extension ( 6 . 7 ), wherein one or both of the extensions ( 6 . 7 ) through one of the recesses ( 12 . 13 . 19 . 20 ) and / or wherein one or both extensions ( 6 . 7 ) between the respective bearing elements ( 9 . 10 . 16 . 17 ) through from the respective receiving area ( 11 . 18 ). Verfahren zum Herstellen eines Verbindungselementes (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (12, 13, 19, 20) als Stanzlöcher durch Stanzen des Blechteils oder als Bohrlöcher durch Bohren des Blechteils hergestellt werden.Method for producing a connecting element ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses ( 12 . 13 . 19 . 20 ) are produced as punch holes by punching the sheet metal part or as holes by drilling the sheet metal part. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lagerelemente (9, 10) der ersten Lagereinheit (4) durch Umbiegen des Blechteils (8) zueinander ausgerichtet werden und/oder dass die beiden Lagerelemente (16, 17) der zweiten Lagereinheit (5) durch Umbiegen des Blechteils (8) zueinander ausgerichtet werden.Method according to claim 9, characterized in that the two bearing elements ( 9 . 10 ) of the first storage unit ( 4 ) by bending the sheet metal part ( 8th ) are aligned with each other and / or that the two bearing elements ( 16 . 17 ) of the second storage unit ( 5 ) by bending the sheet metal part ( 8th ) are aligned with each other. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechteil (8) soweit umgebogen wird, bis die Ausnehmungen (12, 13) der ersten Lagereinheit (4) koaxial zueinander ausgerichtet sind und/oder bis die Ausnehmungen (19, 20) der zweiten Lagereinheit (5) koaxial zueinander ausgerichtet sind.A method according to claim 10, characterized in that the sheet metal part ( 8th ) is bent as far as the recesses ( 12 . 13 ) of the first storage unit ( 4 ) are aligned coaxially with each other and / or until the recesses ( 19 . 20 ) of the second storage unit ( 5 ) are aligned coaxially with each other. Verfahren zum Herstellen eines Verbindungselementes (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Innenwandungen (23, 24, 25, 26) der Ausnehmungen (12, 13, 19, 20) durch Prägen mittels mindestens eines sphärischen Prägekopfes sphärisch umgeformt werden, wobei die Durchmesser des mindestens einen Prägekopfes dem Durchmesser (D) des ersten und/oder des zweiten Kugelkopfes (2, 3) entspricht.Method for producing a connecting element ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that inner walls ( 23 . 24 . 25 . 26 ) of the recesses ( 12 . 13 . 19 . 20 ) are spherically deformed by embossing by means of at least one spherical embossing head, wherein the diameter of the at least one embossing head the diameter (D) of the first and / or the second ball head ( 2 . 3 ) corresponds.
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