DE102018127682A1

DE102018127682A1 - Arrangement with an adjustment device for adjusting the position of two interconnected components

Info

Publication number: DE102018127682A1
Application number: DE102018127682.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Staats; Jens Feldmann
Original assignee: Carl Mahr Holding GmbH
Current assignee: Carl Mahr Holding GmbH
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2020-05-07
Anticipated expiration: 2038-11-07
Also published as: DE102018127682B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (20) aufweisend ein erstes Bauteil (21), ein zweites Bauteil (22) und eine Justagevorrichtung (23). Die Justagevorrichtung (23) ist zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22) eingerichtet und kann optional gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem ersten Bauteil (21) und dem zweiten Bauteil (22) herstellen. Die Justagevorrichtung (23) weist wenigstens eine Justageeinheit (24) auf. Jede vorhandene Justageeinheit (24) hat eine sich in die Justagerichtung (R) erstreckende erste Hülse (25), die mit dem ersten Bauteil (21) verbunden ist. An einem freien Hülsenende (27) der ersten Hülse (25) ist eine Anschlagfläche (28) vorhanden. Die erste Hülse (25) kann integral einstückig oder aus mehreren Teilen gebildet sein. Die erste Hülse (25) ist in einer ersten Bauteilausnehmung (26) des ersten Bauteils (21) angeordnet und weist in Umfangsrichtung wenigstens einen Freiraum (34) zwischen dem ersten Bauteil (21) und der ersten Hülse (25) auf. Benachbart zu dem wenigstens einen Freiraum (34) ist wenigstens ein Stützteil (35) vorhanden, mittels dem sich die erste Hülse (25) radial zur Justagerichtung (R) am ersten Bauteil (21) abstützt. Mittels einer Justageschraube (36) der Justageeinheit (24) kann eine Kraft auf die erste Hülse (25) aufgebracht werden, um diese in Justagerichtung (R) zu dehnen oder zu stauchen.The invention relates to an arrangement (20) comprising a first component (21), a second component (22) and an adjustment device (23). The adjustment device (23) is set up to set the relative position between the first component (21) and the second component (22) and can optionally simultaneously establish a connection between the first component (21) and the second component (22). The adjustment device (23) has at least one adjustment unit (24). Each existing adjustment unit (24) has a first sleeve (25) which extends in the adjustment direction (R) and which is connected to the first component (21). A stop surface (28) is provided on a free sleeve end (27) of the first sleeve (25). The first sleeve (25) can be integrally formed in one piece or from several parts. The first sleeve (25) is arranged in a first component recess (26) of the first component (21) and has at least one free space (34) in the circumferential direction between the first component (21) and the first sleeve (25). Adjacent to the at least one free space (34) there is at least one support part (35) by means of which the first sleeve (25) is supported on the first component (21) radially to the adjustment direction (R). A force can be applied to the first sleeve (25) by means of an adjustment screw (36) of the adjustment unit (24) in order to stretch or compress it in the direction of adjustment (R).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung aufweisend ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil und eine Justagevorrichtung zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil. Die Relativlage umfasst die Relativposition und/oder die Relativausrichtung der beiden Bauteile zueinander.The invention relates to an arrangement comprising a first component, a second component and an adjustment device for adjusting the relative position between the first component and the second component. The relative position comprises the relative position and / or the relative orientation of the two components to one another.

Die Änderung der Relativlage zwischen zwei Bauteilen im Rahmen der Montage einer Baugruppe, insbesondere einer Maschinenachsenbaugruppe mit mehreren Maschinenachsen, treten im Rahmen der Fertigungstoleranzen Abweichungen in der Relativlage zwischen zwei aneinander befestigten Bauteilen auf. Wenn bei einer solchen Montage mehr als zwei Bauteile sozusagen gestapelt aneinander befestigt werden, können sich die Toleranzen und Fertigungsabweichungen addieren und zu nicht unerheblichen Lageabweichungen führen. Bei einer Maschinenachsenbaugruppe werden häufig gestapelte Achsanordnungen verwendet. Dann spielt es eine besondere Rolle, die Soll-Relativlage zwischen jeweils zwei aneinander befestigten Bauteilen zu erreichen, um Positionsabweichungen bei dem mit der Maschinenachsenbaugruppe bewegten Teil zu vermeiden.The change in the relative position between two components as part of the assembly of an assembly, in particular a machine axis assembly with several machine axes, occurs within the scope of the manufacturing tolerances, deviations in the relative position between two components fastened together. If, in such an assembly, more than two components are attached to one another in a stack, so to speak, the tolerances and manufacturing deviations can add up and lead to significant position deviations. Stacked axis arrangements are often used in a machine axis assembly. It then plays a special role to achieve the target relative position between two components fastened to each other in order to avoid positional deviations in the part moving with the machine axis assembly.

Die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung kann insbesondere bei Messmaschinen verwendet werden, bei denen ein berührungslos oder berührend arbeitendes Tastelement relativ zu einem Werkstück bewegt wird, um die Form, Dimension, Oberflächenrauheit oder irgendeine andere charakteristische Größe des Werkstücks zu messen.The arrangement according to the present invention can be used in particular in measuring machines in which a non-contact or touch probe element is moved relative to a workpiece in order to measure the shape, dimension, surface roughness or any other characteristic size of the workpiece.

DE 33 28 349 A1 beschreibt eine Haltevorrichtung für justierbare Geräteteile, z.B. Laserspiegel. Dort wird ein Festkörpergelenk beschrieben, das mittels dreier Einstellschrauben in der Neigung eingestellt werden kann. DE 33 28 349 A1 describes a holding device for adjustable device parts, such as laser mirrors. There a solid body joint is described which can be adjusted in inclination by means of three adjusting screws.

Darüber hinaus existieren viele andere Dokumente, die unterschiedliche Schraubverbindungen zwischen Bauteilen beschreiben. Zum Beispiel zeigt DE 10 2013 209 553 A1 ein hülsenförmiges Anpresselement, das bei der Herstellung einer Schraubverbindung zwischen dem Bauteil und einer Mutter angeordnet ist. Durch das Anpresselement soll der elastische Dehnbereich der Schraubverbindung vergrößert werden.In addition, there are many other documents that describe different screw connections between components. For example shows DE 10 2013 209 553 A1 a sleeve-shaped pressing element which is arranged between the component and a nut during the production of a screw connection. The pressure element is intended to increase the elastic expansion range of the screw connection.

Aus DE 25 04 183 A1 ist eine Verschraubung mit radial geringer Steifigkeit bekannt. Dazu wird ein Bereich eines Bauteils, das mittels einer Schraube mit einem weiteren Bauteil verbunden ist, in Umfangsrichtung zumindest teilweise freigeschnitten. Eine ähnliche Schraubverbindung ist auch in DE 10 2011 079 464 A1 beschrieben.Out DE 25 04 183 A1 a screw connection with low radial rigidity is known. For this purpose, an area of a component which is connected to a further component by means of a screw is at least partially cut free in the circumferential direction. A similar screw connection is also in DE 10 2011 079 464 A1 described.

Bei der Flanschverbindung nach DE 693 854 A wird zumindest zwischen eine die Flansche verbindende Schraube und einen der Flansche eine Hülse eingesetzt, die sich am Schraubenkopf bzw. einer Schraubenmutter und einer Aussparung im Flansch abstützt. An der Stelle der Flanschverbindung ist die Stärke des Flansches reduziert, so dass sich Wärmeausdehnungen in Richtung der Schraubverbindung weniger stark auswirken und somit eine insgesamt verbesserte Schraubverbindung erreicht werden kann. DE 725 908 A beschreibt eine Ausgestaltung der beschriebenen Flanschverbindung, bei der die Hülse integral mit einem der Flansche ausgebildet ist.With the flange connection after DE 693 854 A a sleeve is inserted at least between a screw connecting the flanges and one of the flanges, which is supported on the screw head or a screw nut and a recess in the flange. The thickness of the flange is reduced at the location of the flange connection, so that thermal expansions in the direction of the screw connection have a less pronounced effect and an overall improved screw connection can thus be achieved. DE 725 908 A describes an embodiment of the flange connection described, in which the sleeve is integrally formed with one of the flanges.

Aus DE 25 37 146 C3 geht eine Baueinheit aus zwei in einer Relativlage zu positionierenden Bauteilen hervor. Die Bauteile weisen kegelförmige Bohrungen an ihren miteinander in Kontakt zu bringenden Anlageflächen auf. Durch Kugeln werden die Achsen der kegelförmigen Bohrungen relativ zueinander ausgerichtet. Dadurch ist die Relativposition zwischen den beiden Bauteilen vorgegeben. Anschließend werden die beiden Bauteile durch eine Schraubverbindung miteinander verbunden, wobei die Kugeln elastisch verformt werden können, so dass die Anlageflächen nach dem Herstellen der Schraubverbindung aneinander anliegen.Out DE 25 37 146 C3 is a unit of two components to be positioned in a relative position. The components have conical bores on their contact surfaces to be brought into contact with one another. The axes of the conical bores are aligned relative to one another by balls. This specifies the relative position between the two components. The two components are then connected to one another by a screw connection, the balls being able to be elastically deformed so that the contact surfaces abut one another after the screw connection has been produced.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung mit einer Justagevorrichtung zu schaffen, bei der sich die Relativlage zwischen den miteinander zu verbindenden Bauteilen sehr einfach einstellen lässt und die bei der Montage, Wartung oder Instandsetzung der Anordnung einfach zu handhaben ist.Starting from the prior art, it is an object of the present invention to provide an arrangement with an adjustment device in which the relative position between the components to be connected to one another can be set very easily and which are easy to handle during assembly, maintenance or repair of the arrangement is.

Diese Aufgabe wird durch die Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the arrangement with the features of claim 1.

Die Anordnung weist ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil und eine Justagevorrichtung zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil auf. Das erste Bauteil und das zweite Bauteil sind vorzugsweise mittels der Justagevorrichtung oder durch andere Befestigungsmittel miteinander verbunden bzw. aneinander befestigt. Das erste Bauteil oder das zweite Bauteil kann alternativ lose an der Justageanordnung und/oder dem jeweils anderen Bauteil anliegen bzw. darauf aufliegen.The arrangement has a first component, a second component and an adjustment device for setting the relative position between the first component and the second component. The first component and the second component are preferably connected to one another or fastened to one another by means of the adjustment device or by other fastening means. The first component or the second component can alternatively rest loosely on the adjustment arrangement and / or the other component or rest thereon.

Mittels der Justagevorrichtung kann die Relativposition, beispielsweise der Abstand, zwischen den beiden Bauteilen und/oder die Relativausrichtung der beiden Bauteile relativ zueinander eingestellt werden. Beispielsweise können die beiden Bauteile durch die Justagevorrichtung relativ zueinander verschoben werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Justageeinheit eine oder mehrere Kippachsen oder Schwenkachsen definieren, um die die beiden Bauteile relativ zueinander schwenkbar einstellbar sind.The relative position, for example the distance, between the two components and / or the relative orientation of the two components relative to one another can be set by means of the adjustment device. For example, the two components can be displaced relative to one another by the adjustment device. Additionally or alternatively, the adjustment unit can define one or more tilt axes or swivel axes around which the the two components can be pivoted relative to one another.

Die Justagevorrichtung weist eine oder mehrere Justageeinheiten auf. Jede Justageeinheit hat eine sich axial in einer Justagerichtung erstreckende erste Hülse, die mit dem ersten Bauteil verbunden ist. Die Verbindung zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil kann integral sein oder auf eine andere geeignete Weise erfolgen, beispielsweise durch eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung. Das vom ersten Bauteil abgewandte freie Hülsenende der ersten Hülse hat eine Anlagefläche, an der das zweite Bauteil mittelbar oder unmittelbar anliegt. Die Anlagefläche definiert daher die Position des zweiten Bauteils an der Stelle, an der sich die erste Hülse der betreffenden Justageeinheit befindet. Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, kann wenigstens eine davon auch eine erste Hülse aufweisen, die mit dem zweiten Bauteil verbunden ist und an deren freiem Ende das erste Bauteil anliegt.The adjustment device has one or more adjustment units. Each adjustment unit has a first sleeve that extends axially in an adjustment direction and is connected to the first component. The connection between the first sleeve and the first component can be integral or take place in another suitable manner, for example by means of a positive and / or non-positive and / or material connection. The free sleeve end of the first sleeve facing away from the first component has a contact surface against which the second component bears directly or indirectly. The contact surface therefore defines the position of the second component at the point at which the first sleeve of the adjustment unit in question is located. If there are several adjustment units, at least one of them can also have a first sleeve, which is connected to the second component and the free component of which rests on the first component.

Zumindest in einem Umfangsabschnitt um die erste Hülse ist ein Freiraum vorhanden. Der Umfangsabschnitt, entlang dem sich der Freiraum erstreckt, ist kleiner als 360°, insbesondere kleiner als 180°. Jeder Freiraum erstreckt sich somit in Umfangsrichtung teilweise um die erste Hülse. Benachbart zu dem wenigstens einen Freiraum ist wenigstens ein Stützteil am ersten Bauteil und/oder an der ersten Hülse vorhanden, so dass sich die erste Hülse durch das wenigstens eine Stützteil an der betreffenden Umfangsstelle am ersten Bauteil abstützt. In den Radialrichtungen relativ zur Justagerichtung hat die erste Hülse daher unterschiedliche Lagersteifigkeiten. In Richtung des wenigstens einen Freiraums ist die Lagersteifigkeit geringer als in einer Radialrichtung, in der sich die erste Hülse mittels des wenigstens einen Stützteils am ersten Bauteil abstützt.There is a free space at least in a peripheral section around the first sleeve. The peripheral section along which the free space extends is less than 360 °, in particular less than 180 °. Each free space thus extends partially around the first sleeve in the circumferential direction. Adjacent to the at least one free space there is at least one support part on the first component and / or on the first sleeve, so that the first sleeve is supported on the first component by the at least one support part at the relevant peripheral point. The first sleeve therefore has different bearing stiffnesses in the radial directions relative to the direction of adjustment. In the direction of the at least one free space, the bearing rigidity is lower than in a radial direction in which the first sleeve is supported on the first component by means of the at least one support part.

Der wenigstens eine Freiraum kann zum freien Hülsenende hin offen sein. Alternativ kann der wenigstens eine Freiraum zum freien Hülsenende hin vollständig oder teilweise geschlossen sein, beispielsweise mittels einer Verbindungsschicht, die vorzugsweise membranartig ausgebildet sein kann. Die Verbindungsschicht kann auch an einer anderen Axialstelle zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil angeordnet sein. Ein durch die Verbindungsschicht zumindest teilweise geschlossener und/oder unterteilter Freiraum kann beispielsweise auf einfache Weise gebildet werden, wenn das erste Bauteil und/oder die erste Hülse durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Das freie Hülsenende kann dadurch eine membranähnliche und/oder radial abstützende Wirkung haben. Durch das vollständige oder teilweise Verschließen des Freiraums bzw. das Verbinden der ersten Hülse mit dem ersten Bauteil kann die minimale radiale Steifigkeit sehr gut eingestellt werden und beispielsweise durch Variieren der Schichtdicke der Verbindungsschicht und/oder deren axialer Position vorgegeben werden.The at least one free space can be open towards the free sleeve end. Alternatively, the at least one free space can be completely or partially closed towards the free sleeve end, for example by means of a connecting layer, which can preferably be membrane-like. The connection layer can also be arranged at another axial location between the first sleeve and the first component. A free space that is at least partially closed and / or subdivided by the connecting layer can be formed, for example, in a simple manner if the first component and / or the first sleeve are produced by a 3D printing process. The free sleeve end can thereby have a membrane-like and / or radial support effect. By completely or partially closing the free space or connecting the first sleeve to the first component, the minimum radial stiffness can be set very well and can be predetermined, for example, by varying the layer thickness of the connecting layer and / or its axial position.

Das wenigstens eine Stützteil kann unterschiedliche Formen aufweisen und ist bei einem Ausführungsbeispiel stegförmig ausgebildet. Das wenigstens eine Stützteil kann integral mit der ersten Hülse und/oder integral mit dem ersten Bauteil ausgebildet sein. Im Bereich des wenigstens einen Freiraums liegt die erste Hülse nicht am ersten Bauteil an und der Freiraum bildet einen Radialabstand relativ zur Justagerichtung zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil.The at least one support part can have different shapes and is designed in the form of a web in one exemplary embodiment. The at least one support part can be formed integrally with the first sleeve and / or integrally with the first component. In the area of the at least one free space, the first sleeve is not in contact with the first component and the free space forms a radial distance relative to the direction of adjustment between the first sleeve and the first component.

Jede Justageeinheit hat außerdem eine sich in Justagerichtung erstreckende Justageschraube, die zumindest teilweise in die erste Hülse eingreift bzw. hineinragt. Unter einer Justageschraube ist vorzugsweise allgemein ein Bolzen zu verstehen, der durch eine Drehbewegung um seine Längsachse in seiner axialen Position bewegbar ist, insbesondere ein Gewindebolzen. Die Justageschraube kann die erste Hülse auch vollständig durchsetzen. Die Justageschraube ist dazu eingerichtet, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse auszuüben. Die Kraft wirkt parallel zur Justagerichtung und kann die erste Hülse in Justagerichtung reversibel dehnen oder stauchen. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die Hülse nur gedehnt, aber nicht gestaucht werden kann. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die erste Hülse gestaucht, aber nicht gedehnt werden kann. Die wenigstens eine Justageeinheit kann Ausführungsbeispiele aufweisen, bei denen die erste Hülse sowohl gedehnt, als auch gestaucht werden kann.Each adjustment unit also has an adjustment screw which extends in the adjustment direction and which at least partially engages or projects into the first sleeve. An adjustment screw is preferably generally to be understood as a bolt which can be moved in its axial position by a rotary movement about its longitudinal axis, in particular a threaded bolt. The adjustment screw can also completely penetrate the first sleeve. The adjustment screw is set up to exert an adjustable force on the first sleeve. The force acts parallel to the direction of adjustment and can reversibly stretch or compress the first sleeve in the direction of adjustment. The at least one adjustment unit can have exemplary embodiments in which the sleeve can only be stretched but not compressed. The at least one adjustment unit can have exemplary embodiments in which the first sleeve can be compressed but not stretched. The at least one adjustment unit can have exemplary embodiments in which the first sleeve can both be stretched and compressed.

Durch das Dehnen oder Stauchen der ersten Hülse, wird deren Länge verändert, wodurch sich der Abstand zwischen den beiden Bauteilen an der Stelle ändert, an der sich die betreffende Justageeinheit befindet. Insbesondere ist der Kraftfluss in jeder Justageeinheit lokal begrenzt. Der Kraftfluss beschränkt sich vorzugsweise in Radialrichtung auf den Bereich, in dem das zweite Bauteil an der Anlagefläche anliegt. Vorzugsweise wird durch die Justageeinheit radial außerhalb der ersten Hülse keine Kraft in die Bauteile eingeleitet. Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, können sozusagen Mehrpunktauflagen zwischen den beiden Bauteilen geschaffen werden, so dass diese relativ zueinander verschoben und/oder geneigt werden können.By stretching or compressing the first sleeve, its length is changed, whereby the distance between the two components changes at the point at which the adjustment unit in question is located. In particular, the flow of force in each adjustment unit is locally limited. The flow of force is preferably limited in the radial direction to the area in which the second component lies against the contact surface. Preferably, no force is introduced into the components radially outside the first sleeve by the adjustment unit. If there are several adjustment units, multi-point supports can be created between the two components, so to speak, so that these can be shifted and / or inclined relative to one another.

Durch die Verformung der ersten Hülse in axialer Richtung bzw. Justagerichtung entstehen Querschübe bzw. Verformungen in Radialrichtung und/oder in Umfangsrichtung um die Achse A. Diese Querschübe bzw. Verformungen in Radial- und/oder Umfangsrichtung werden durch den wenigstens einen Freiraum ermöglicht. Dabei wird das angrenzende erste Bauteil von den Verformungen der Hülse entkoppelt.The deformation of the first sleeve in the axial direction or adjustment direction creates transverse thrusts or deformations in the radial direction and / or in the circumferential direction around the axis A . These transverse thrusts or deformations in the radial and / or circumferential direction are caused by the at least one allows a free space. The adjacent first component is decoupled from the deformation of the sleeve.

Bei einer Ausführung der Justageeinheit kann die erste Hülse und das erste Bauteil auch ohne Stützteil ausgebildet sein. Insbesondere weist bei einer Mehrzahl von Justageeinheiten nur wenigstens eine der Justageeinheiten wenigstens ein Stützteil auf.In one embodiment of the adjustment unit, the first sleeve and the first component can also be designed without a support part. In particular, in the case of a plurality of adjustment units, only at least one of the adjustment units has at least one support part.

Die Justagevorrichtung weist nur wenige separate Bauelemente auf. Sie lässt sich sowohl bei der Montage der Anordnung, als auch bei deren Instandsetzung, Wartung oder Reparatur einfach handhaben. Durch das wenigstens eine Stützteil kann in eine oder mehrere Radialrichtungen eine ausreichende Steifigkeit der betreffenden Justageeinheit erreicht werden. Dadurch kann vermieden werden, dass in Richtungen radial zur jeweiligen Justagerichtung ungewollte Positionsabweichungen auftreten. In Richtung des wenigstens einen Freiraums, radial zur jeweiligen Justagerichtung,ist die radiale Lagersteifigkeit verglichen mit der Richtung, in der sich das wenigstens eine Stützteil befindet, reduziert und kann gezielt eine elastische Verformung der ersten Hülse erlauben, um beispielsweise Einstellbewegungen wenigstens einer weiteren Justageeinheit zuzulassen. Außerdem ist es möglich, die Justageschraube einer Justageeinheit oder die Justageschrauben mehrerer Justageeinheiten auch zur Befestigung der beiden Bauteile aneinander zu verwenden, wodurch die Anzahl der erforderlichen Bauteile verringert und das Herstellen der Verbindung zwischen den Bauteilen weiter vereinfacht ist.The adjustment device has only a few separate components. It can be easily handled both when assembling the arrangement and during its repair, maintenance or repair. A sufficient stiffness of the adjustment unit in question can be achieved in one or more radial directions by the at least one support part. In this way it can be avoided that undesired position deviations occur in directions radially to the respective adjustment direction. In the direction of the at least one free space, radially to the respective adjustment direction, the radial bearing stiffness is reduced compared to the direction in which the at least one support part is located and can specifically allow an elastic deformation of the first sleeve in order, for example, to permit adjustment movements of at least one further adjustment unit . It is also possible to use the adjustment screw of an adjustment unit or the adjustment screws of a plurality of adjustment units for fastening the two components to one another, as a result of which the number of components required is reduced and the connection between the components is further simplified.

Es ist vorteilhaft, wenn zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil zumindest in der Justagerichtung der jeweiligen Justageeinheit ein Justagespalt vorhanden ist. Mittels der Justageeinheit kann der Justagespalt und somit der Abstand zwischen den beiden Bauteilen verändert werden. Der Justagespalt ist zumindest dann vorhanden, wenn die erste Hülse ihre maximale Länge in Justagerichtung aufweist. Nach dem Justieren der Relativlage zwischen den beiden Bauteilen kann der Justagespalt zumindest teilweise geschlossen sein. Es ist allerdings bevorzugt, wenn der Justagespalt derart dimensioniert ist, dass er sich nicht auf Null verringert. Dadurch ist ein ausreichendes Spiel vorhanden, um die Relativlage der beiden Bauteile zueinander zu verändern und Spannungen oder Verformungen der beiden Bauteile durch das Justieren zu vermeiden.It is advantageous if there is an adjustment gap between the first component and the second component, at least in the direction of adjustment of the respective adjustment unit. The adjustment gap and thus the distance between the two components can be changed by means of the adjustment unit. The adjustment gap is at least present when the first sleeve has its maximum length in the direction of adjustment. After adjusting the relative position between the two components, the adjustment gap can be at least partially closed. However, it is preferred if the adjustment gap is dimensioned such that it does not decrease to zero. As a result, there is sufficient play to change the relative position of the two components with respect to one another and to avoid tensions or deformations of the two components due to the adjustment.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegen die beiden Bauteile lediglich mittelbar über die wenigstens einen Justageeinheit aneinander an. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann auch ein unmittelbarer Kontakt zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil gegeben sein, wobei dieser Kontakt derart ausgestaltet ist, dass er eine Relativbewegung in die jeweilige Justagerichtung der wenigstens eine Justageeinheit der Justagevorrichtung nicht behindert. Beispielsweise kann ein gleitender Kontakt zwischen den beiden Bauteilen parallel zu einer Justagerichtung vorhanden sein.In one embodiment, the two components only abut one another indirectly via the at least one adjustment unit. In other exemplary embodiments, there can also be direct contact between the first component and the second component, this contact being designed such that it does not hinder a relative movement in the respective adjustment direction of the at least one adjustment unit of the adjustment device. For example, there may be sliding contact between the two components parallel to an adjustment direction.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Anordnung sind mehrere Stützteile zwischen der ersten Hülse und dem ersten Bauteil vorhanden. Jeweils zwei Stützteile können sich beispielsweise diametral zur Längsachse der ersten Hülse gesehen gegenüberliegen. Dadurch ist die erste Hülse in der betreffenden Radialrichtung, entlang der die beiden Stützteile eines Paares positioniert sind, gut am ersten Bauteil abgestützt, wodurch die Lagersteifigkeit der ersten Hülse in dieser Radialrichtung vergrößert ist. Es können mehrere solcher Stützteil-Paare vorhanden sein und zwar in jeder Radialrichtung, in der eine hohe Lagersteifigkeit gewünscht ist. Wenn in einer betreffenden Radialrichtung Kräfte nur in eine Richtung bzw. Orientierung wirken, kann anstatt eines Stützteil-Paares auch lediglich ein einziges Stützteil zur Erhöhung der Lagersteifigkeit verwendet werden. Die Anzahl der Stützteile können somit gerade oder ungerade sein.In one embodiment of the arrangement, a plurality of support parts are present between the first sleeve and the first component. Each two support parts can, for example, be diametrically opposed to the longitudinal axis of the first sleeve. As a result, the first sleeve is well supported on the first component in the relevant radial direction along which the two supporting parts of a pair are positioned, as a result of which the bearing rigidity of the first sleeve in this radial direction is increased. There can be several such pairs of support parts in each radial direction in which a high degree of bearing rigidity is desired. If forces act only in one direction or orientation in a relevant radial direction, instead of a pair of support parts, only a single support part can be used to increase the bearing rigidity. The number of support parts can thus be even or odd.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Justagevorrichtung mehrere Justageeinheiten auf. Insbesondere können wenigstens drei oder genau drei Justageeinheiten vorhanden sein, die in einer gemeinsamen Justagerichtung wirken. Die ersten Hülsen dieser Justageeinheiten sind - zumindest im nicht verformten Ausgangszustand - parallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt sind die in eine gemeinsame Justagerichtung wirkende Justageeinheiten in einer sich rechtwinkelig zur Justagerichtung erstreckenden Projektionsebene nicht entlang einer einzigen Geraden angeordnet, sondern bilden in dieser Projektionsebene ein Dreieck. Dadurch kann zum Beispiel eine Dreipunktlagerung des zweiten Bauteils am ersten Bauteil erreicht werden.In a preferred embodiment, the adjustment device has a plurality of adjustment units. In particular, there can be at least three or exactly three adjustment units which act in a common adjustment direction. The first sleeves of these adjustment units are aligned parallel to one another, at least in the undeformed initial state. The adjustment units acting in a common adjustment direction are preferably not arranged along a single straight line in a projection plane extending at right angles to the adjustment direction, but form a triangle in this projection plane. In this way, for example, a three-point mounting of the second component on the first component can be achieved.

Sind mehrere Justageeinheiten vorhanden, kann eine Justageeinheit oder können mehrere der vorhandenen Justageeinheiten eine Kippachse definieren. Die beiden Bauteile können relativ zueinander um diese Kippachse gekippt bzw. geschwenkt werden, insbesondere durch das Einstellen mittels wenigstens einer weiteren Justageeinheit. Die Kippachse kann durch eine einzige Justageeinheit durch Anordnen von wenigstens einem Stützteil entlang der Kippachse definiert werden. Die erste Hülse kann in Richtung der Freiräume leichter ausweichen als in Richtung des wenigstens einen Stützteils, so dass dadurch eine Kippachse oder Schwenkachse definiert werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann wenigstens eine Kippachse durch das Positionieren von zwei Justageeinheiten entlang der Kippachse oder Schwenkachse definiert werden.If there are several adjustment units, one adjustment unit or several of the existing adjustment units can define a tilt axis. The two components can be tilted or swiveled relative to one another about this tilt axis, in particular by adjustment by means of at least one further adjustment unit. The tilt axis can be defined by a single adjustment unit by arranging at least one support part along the tilt axis. The first sleeve can deflect more easily in the direction of the free spaces than in the direction of the at least one support part, so that a tilting axis or pivoting axis can thereby be defined. Additionally or alternatively, at least one tilt axis can be defined by positioning two adjustment units along the tilt axis or pivot axis.

Wenn durch eine oder mehrere Justageeinheiten eine Kippachse oder Schwenkachse definiert ist, ist vorzugsweise wenigstens eine weitere Justageeinheit mit Abstand zu der Schwenkachse oder Kippachse vorhanden, deren Justagerichtung derart zu der Schwenkachse oder Kippachse verläuft, so dass ein Kippen oder Schwenken um die Kippachse oder Schwenkachse durch die wenigstens eine mit Abstand zur Kippachse oder Schwenkachse angeordnete Justageeinheit möglich ist (also zumindest nicht parallel zur Schwenkachse oder Kippachse, sondern schräg oder rechtwinklig dazu). If a tilt axis or swivel axis is defined by one or more adjustment units, there is preferably at least one further adjustment unit at a distance from the swivel axis or tilt axis, the direction of adjustment of which extends in such a way to the swivel axis or tilt axis that tilting or swiveling about the tilt axis or swivel axis occurs the at least one adjustment unit arranged at a distance from the tilt axis or swivel axis is possible (that is, at least not parallel to the swivel axis or tilt axis, but at an angle or at right angles thereto).

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Hülse integral mit dem ersten Bauteil ausgebildet. Dadurch wird die Anzahl der separaten Bauteile verringert. Alternativ dazu kann die erste Hülse auch durch eine geeignete formschlüssige und/oder kraftschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung mit dem ersten Bauteil verbunden sein. Beispielsweise kann die erste Hülse einen Außengewindering aufweisen, der in ein Innengewinde am ersten Bauteil eingeschraubt ist. Zwischen dem Außengewindering und der ersten Hülse ist der wenigstens eine Freiraum und das wenigstens eine Stützteil angeordnet.In a preferred embodiment, the first sleeve is formed integrally with the first component. This reduces the number of separate components. Alternatively, the first sleeve can also be connected to the first component by a suitable positive and / or non-positive and / or material connection. For example, the first sleeve can have an external threaded ring that is screwed into an internal thread on the first component. The at least one free space and the at least one support part are arranged between the external threaded ring and the first sleeve.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn am zweiten Bauteil für jede Anlagefläche einer ersten Hülse eine zugeordnete Gegenanlagefläche vorhanden ist. Die Gegenanlagefläche kann unmittelbar am zweiten Bauteil vorhanden sein, so dass das zweite Bauteil unmittelbar an der wenigstens einen Anlagefläche der wenigstens einen ersten Hülse anliegt.It is also advantageous if an associated counter-contact surface is present on the second component for each contact surface of a first sleeve. The counter abutment surface can be present directly on the second component, so that the second component abuts directly on the at least one abutment surface of the at least one first sleeve.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann wenigstens eine Justageeinheit eine sich axial in Justagerichtung erstreckende zweite Hülse aufweisen. Die zweite Hülse kann am zweiten Bauteil befestigt sein. Die zweite Hülse kann integral mit dem zweiten Bauteil ausgeführt sein oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem zweiten Bauteil verbunden sein. Die zweite Hülse kann einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der ersten Hülse entsprechen. Analog zur ersten Hülse kann zwischen der zweiten Hülse und dem zweiten Bauteil wenigstens ein Freiraum vorhanden und die zweite Hülse kann sich über wenigstens ein Stützteil am zweiten Bauteil abstützen. Die zweite Hülse hat ein dem zweiten Bauteil abgewandtes freies Hülsenende mit einer Gegenanlagefläche. Die Gegenanlagefläche liegt unmittelbar an der jeweils zugeordneten Anlagefläche der ersten Hülse derselben Justageeinheit an.In another exemplary embodiment, at least one adjustment unit can have a second sleeve that extends axially in the adjustment direction. The second sleeve can be attached to the second component. The second sleeve can be embodied integrally with the second component or can be connected to the second component in a form-fitting and / or non-positive and / or integral manner. The second sleeve can correspond to one or more of the exemplary embodiments of the first sleeve described above. Analogous to the first sleeve, there can be at least one free space between the second sleeve and the second component and the second sleeve can be supported on the second component via at least one support part. The second sleeve has a free sleeve end facing away from the second component with a counter abutment surface. The counter contact surface lies directly against the respectively assigned contact surface of the first sleeve of the same adjustment unit.

Somit weist jede Justageeinheit eine oder zwei Hülsen auf. Das zweite Bauteil kann unmittelbar an der ersten Hülse anliegen oder alternativ eine zweite Hülse aufweisen, die an der ersten Hülse anliegt.Each adjustment unit thus has one or two sleeves. The second component can be in direct contact with the first sleeve or alternatively can have a second sleeve which is in contact with the first sleeve.

Die Justageschraube hat vorzugsweise ein Außengewinde. Zumindest ein Axialabschnitt der Justageschraube kann ohne Außengewinde als gewindeloser Abschnitt ausgebildet sein. Der gewindelose Abschnitt kann sich bei einem Ausführungsbeispiel an den Schraubenkopf anschließen. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann sich der gewindelose Abschnitt an das freie Ende der Justageschraube anschließen.The adjustment screw preferably has an external thread. At least one axial section of the adjustment screw can be designed as an unthreaded section without an external thread. In one embodiment, the threadless section can connect to the screw head. In another embodiment, the threadless section can connect to the free end of the adjustment screw.

Die Justageschraube kann sich beispielsweise mit einem Kopf an einem der beiden Bauteile abstützen und mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde am jeweils anderen Bauteil eingreifen oder in ein Innengewinde einer sich am jeweils anderen Bauteil abstützenden Mutter eingreifen. Die Justageschraube kann alternativ mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde am ersten Bauteil eingreifen und mit einer schräg oder rechtwinklig zur Justagerichtung ausgerichteten Anschlagfläche gegen eine an der ersten Hülse vorhandene Gegenanschlagfläche drücken. Somit kann eine Druckkraft zum Dehnen oder zum Stauchen der ersten Hülse aufgebracht werden. The adjustment screw can be supported, for example, with a head on one of the two components and can engage with its external thread in an internal thread on the other component or in an internal thread of a nut supported on the other component. As an alternative, the adjustment screw can engage with its external thread in an internal thread on the first component and can press against a counter-stop surface on the first sleeve with an abutment surface oriented obliquely or at right angles to the adjustment direction. Thus, a compressive force can be applied to stretch or compress the first sleeve.

Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Justageschraube zwei sich mit Abstand gegenüberliegende Anschlagflächen aufweisen. Jeder Anschlagfläche ist eine Gegenanschlagfläche an der ersten Hülse zugeordnet. Der Abstand der Anschlagflächen in Justagerichtung ist insbesondere größer als der Abstand der Gegenanschlagflächen in Justagerichtung. Bei einer solchen Anordnung kann mittels der Justageschraube wahlweise eine Dehnung oder Stauchung auf die erste Hülse aufgebracht werden.In one exemplary embodiment, the adjustment screw can have two stop surfaces that are located opposite one another at a distance. A counter-stop surface on the first sleeve is assigned to each stop surface. The distance between the stop faces in the adjustment direction is in particular greater than the distance between the counter stop faces in the adjustment direction. In such an arrangement, an expansion or compression can optionally be applied to the first sleeve by means of the adjustment screw.

Die im Zusammenhang mit der Justageschraube und der ersten Hülse geschilderten Merkmale können auch im zweiten Bauteil in Bezug auf die zweite Hülse und eine optional vorhandene zweite Justageschraube verwirklicht werden. Soweit kann auf die vorstehenden Erläuterungen bezuggenommen und diese analog auf das zweite Bauteil übertragen werden.The features described in connection with the adjustment screw and the first sleeve can also be implemented in the second component with respect to the second sleeve and an optionally available second adjustment screw. So far, reference can be made to the above explanations and these can be transferred analogously to the second component.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen offenbart. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Anordnung anhand der beigefügten Zeichnungen im Einzelnen erläutert. Es zeigen:

1-4 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Justageeinheit im Längsschnitt,
5 eine schematische Draufsicht auf eine erste Hülse bzw. zweite Hülse in Justagerichtung,
6 und 7 weitere Ausführungsbeispiele einer Justageeinheit im Längsschnitt,
8 eine perspektivische Darstellung einer separat ausgebildeten Hülse gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 7,
9 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung mit einer mehrere Justageeinheiten aufweisenden Justagevorrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung,
10 alternative Ausführungsmöglichkeiten der Justageeinheiten für die Anordnung aus 9,
11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung in einer schematischen perspektivischen Darstellung, wobei die Justagevorrichtung vier Justageeinheiten aufweist,
12-14 weitere Ausführungsbeispiele einer Justageeinheit jeweils in einer schematischen Darstellung im Längsschnitt,
15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit in einer schematischen Explosionsdarstellung,
16 und 17 das Ausführungsbeispiel der Justageeinheit aus 15 in unterschiedlichen Gebrauchslagen, und
18 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit in einer schematischen Darstellung im Längsschnitt.

Preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims, the description and the drawings. Exemplary embodiments of the arrangement are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1-4 different embodiments of the adjustment unit in longitudinal section,
5 2 shows a schematic top view of a first sleeve or second sleeve in the adjustment direction,
6 and 7 further embodiments of an adjustment unit in longitudinal section,
8th a perspective view of a separately formed sleeve according to the embodiment 7 ,
9 1 shows an exemplary embodiment of an arrangement with an adjustment device having a plurality of adjustment units in a schematic sectional illustration,
10th alternative execution options of the adjustment units for the arrangement 9 ,
11 another embodiment of an arrangement in a schematic perspective view, the adjustment device having four adjustment units,
12-14 further exemplary embodiments of an adjustment unit each in a schematic representation in longitudinal section,
15 another embodiment of an adjustment unit in a schematic exploded view,
16 and 17th the embodiment of the adjustment unit 15 in different positions of use, and
18th a further embodiment of an adjustment unit in a schematic representation in longitudinal section.

In 9-11 sind schematisch Ausführungsbeispiele von Anordnungen 20 aufweisend ein erstes Bauteil 21, ein zweites Bauteil 22 und eine Justagevorrichtung 23 veranschaulicht. Die Justagevorrichtung 23 ist dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 einzustellen. Bevorzugt ist die Justagevorrichtung 23 auch dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 in der eingestellten Lage zu fixieren. Die Justagevorrichtung 23 ist beispielsgemäß dazu eingerichtet, die Relativlage zwischen den beiden Bauteilen 21, 22 in wenigstens einem translatorischen Freiheitsgrad und/oder wenigstens einem rotatorischen Freiheitsgrad einzustellen. Hierzu weist die Justagevorrichtung 23 mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Justageeinheiten 24 auf. Soll zwischen den zwei Bauteilen 21, 22 lediglich ein translatorischer Freiheitsgrad einstellbar sein, kann die Justagevorrichtung 23 auch lediglich eine einzige Justageeinheit 24 aufweisen.In 9-11 are schematic embodiments of arrangements 20th having a first component 21 , a second component 22 and an adjustment device 23 illustrated. The adjustment device 23 is set up the relative position between the first component 21 and the second component 22 adjust. The adjustment device is preferred 23 also set up the relative position between the first component 21 and the second component 22 to fix in the set position. The adjustment device 23 is set up according to the example, the relative position between the two components 21 , 22 set in at least one translational degree of freedom and / or at least one rotational degree of freedom. For this purpose, the adjustment device 23 several adjustment units arranged at a distance from each other 24th on. Should be between the two components 21 , 22 the adjustment device can be adjustable only a translational degree of freedom 23 also just a single adjustment unit 24th exhibit.

Jede Justageeinheit 24 dient dazu, die Relativposition des ersten Bauteils 21 gegenüber dem zweiten Bauteil 22 in einem translatorischen Freiheitsgrad in Justagerichtung R an der Stelle einzustellen, an der sich die Justageeinheit 24 befindet. Weist die Justagevorrichtung 23 mehrere mit Abstand angeordnete Justageeinheiten 24 auf, können dadurch auch Relativneigungen, Relativkippungen und somit die Relativausrichtung des ersten Bauteils 21 gegenüber dem zweiten Bauteil 22 eingestellt werden.Each adjustment unit 24th serves the relative position of the first component 21 compared to the second component 22 in a translational degree of freedom in the direction of adjustment R at the point where the adjustment unit 24th located. Instructs the adjustment device 23 several spaced adjustment units 24th relative inclinations, relative tilts and thus the relative orientation of the first component 21 compared to the second component 22 can be set.

Die Justageeinheiten 24 einer Justagevorrichtung 23 können jeweils denselben Aufbau aufweisen. Es ist auch möglich, dass die Justagevorrichtung 23 unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Justageeinheiten 24 aufweist. Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Justageeinheiten 24 im Einzelnen erläutert.The adjustment units 24th an adjustment device 23 can each have the same structure. It is also possible that the adjustment device 23 different embodiments of the adjustment units 24th having. Various exemplary embodiments of the adjustment units are described below 24th explained in detail.

Jede Justageeinheit 24 weist eine erste Hülse 25 auf, die sich in elastisch unverformtem Zustand koaxial zu einer Achse A erstreckt. Diese Achse A ist parallel zur Justagerichtung R ausgerichtet. Die erste Hülse 25 ist mit dem ersten Bauteil 21 verbunden. Bevorzugt ist die erste Hülse 25 integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgebildet (1-5 und 9-17). Alternativ hierzu kann die erste Hülse 25 auch als separates Bauelement ausgebildet sein (6-8). Die erste Hülse 25 kann beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem ersten Bauteil 21 verbunden sein.Each adjustment unit 24th has a first sleeve 25th on, which is in the elastically undeformed state coaxial to an axis A extends. This axis A is parallel to the direction of adjustment R aligned. The first sleeve 25th is with the first component 21 connected. The first sleeve is preferred 25th integral with the first component 21 educated ( 1-5 and 9-17 ). Alternatively, the first sleeve 25th also be designed as a separate component ( 6-8 ). The first sleeve 25th can, for example, positively and / or non-positively and / or integrally with the first component 21 be connected.

Die erste Hülse ist in einer ersten Bauteilausnehmung 26 des ersten Bauteils angeordnet. Bei den Ausführungsbeispielen gemäß 1-12 und 15-17 ragt ein freies Hülsenende 27 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus. Das freie Hülsenende 27 ist dem zweiten Bauteil 22 zugewandt. An dem freien Hülsenende 27 und insbesondere an der Hülsenstirnfläche weist die erste Hülse 25 eine Anlagefläche 28 auf. Die Anlagefläche 28 liegt an einer Gegenanlagefläche 29 an. Die Gegenanlagefläche 29 kann unmittelbar am zweiten Bauteil 22 oder an einer zweiten Hülse 30 ( 3) vorhanden sein.The first sleeve is in a first component recess 26 arranged of the first component. In the embodiments according to 1-12 and 15-17 protrudes a free sleeve end 27 from the first component recess 26 out. The free sleeve end 27 is the second component 22 facing. At the free end of the sleeve 27 and in particular on the sleeve face, the first sleeve has 25th an investment area 28 on. The contact surface 28 lies on a counter abutment surface 29 at. The counter abutment surface 29 can directly on the second component 22 or on a second sleeve 30th ( 3rd ) to be available.

Zwischen der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 ist in der ersten Bauteilausnehmung 26 wenigstens ein Freiraum 34 vorhanden, der sich in Umfangsrichtung um die Achse A erstreckt. Der wenigstens eine Freiraum 34 erstreckt sich nicht vollständig in Umfangsrichtung um die Achse A und bildet somit keinen geschlossenen Ringraum. Der wenigstens eine Freiraum 34 ist in Umfangsrichtung durch wenigstens ein Stützteil 35 begrenzt (5). Das wenigstens eine Stützteil 35 stützt die erste Hülse 25 in einer Richtung radial zur Achse A bzw. radial zur Justagerichtung R gegen eine Relativbewegung relativ zum ersten Bauteil 21 ab. Die Anzahl der Stützteile 35 und/oder die Anzahl der Freiräume 34 können variieren. Jede Justageeinheit 24 weist wenigstens ein Stützteil 35 und bevorzugt wenigstens zwei Stützteile 35 auf. Die Anzahl der Stützteile 35 kann gerade oder ungerade sein.Between the first sleeve 25th and the first component 21 is in the first component recess 26 at least a free space 34 present, which extends circumferentially around the axis A extends. At least one free space 34 does not extend completely around the axis in the circumferential direction A and thus does not form a closed annulus. At least one free space 34 is in the circumferential direction by at least one support part 35 limited ( 5 ). The at least one support part 35 supports the first sleeve 25th in a direction radial to the axis A or radial to the direction of adjustment R against a relative movement relative to the first component 21 from. The number of support parts 35 and / or the number of free spaces 34 can vary. Each adjustment unit 24th has at least one support part 35 and preferably at least two support members 35 on. The number of support parts 35 can be even or odd.

Bei dem beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel aus 5 sind vier Freiräume 34 und vier jeweils zwischen zwei unmittelbar benachbarten Freiräumen 34 angeordnete Stützteile 35 vorhanden. Die Stützteile sind beim Ausführungsbeispiel jeweils paarweise angeordnet. Die beiden Stützteile 35 eines gemeinsamen Paares liegen sich diametral bezüglich der Achse A gegenüber. In der Richtung radial zur Achse A, in der das wenigstens eine Stützteil 35 oder ein Paar von Stützteilen 35 die erste Hülse 25 am ersten Bauteil 21 abstützt, ist die Lagersteifigkeit der ersten Hülse 25 größer als in einer Radialrichtung, in der ein Freiraum 34 zwischen der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 angeordnet ist. Dadurch kann die Lagersteifigkeit bzw. Beweglichkeit der ersten Hülse 25 relativ zum ersten Bauteil 21 in unterschiedlichen Radialrichtungen radial zur Achse A definiert werden.In the exemplary embodiment shown from 5 are four free spaces 34 and four each between two immediately adjacent Free space 34 arranged support parts 35 available. The support parts are each arranged in pairs in the exemplary embodiment. The two support parts 35 a common pair lie diametrically with respect to the axis A across from. In the direction radial to the axis A , in which the at least one support part 35 or a pair of support members 35 the first sleeve 25th on the first component 21 supports, is the bearing rigidity of the first sleeve 25th larger than in a radial direction in which there is free space 34 between the first sleeve 25th and the first component 21 is arranged. This allows the bearing stiffness or mobility of the first sleeve 25th relative to the first component 21 in different radial directions radial to the axis A To be defined.

Jede Justageeinheit 24 weist außerdem eine Justageschraube 36 auf. Die Justageschraube 36 ist dazu eingerichtet, eine einstellbare Kraft auf die erste Hülse 25 auszuüben. Dazu greift die Justageschraube 36 einerseits am ersten Bauteil 21 und andererseits an der ersten Hülse 25 oder dem zweiten Bauteil 22 an. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Justageschraube 36 ein Außengewinde 37, das in ein Innengewinde 38 am ersten Bauteil 21 eingreift. Ein Kopf 39 der Justageschraube 36 stützt sich am zweiten Bauteil 22 ab. Beim Ausführungsbeispiel nach 1 durchsetzt ein Durchgangsloch 40 das zweite Bauteil 22. Der Kopf 39 liegt benachbart zum Durchgangsloch 40 am zweiten Bauteil 22 an. Das Innengewinde 38 ist in Justagerichtung R bzw. in Axialrichtung benachbart zur ersten Hülse 25 im ersten Bauteil 21 angeordnet. Mittels der Justageschraube 36 kann somit eine Andrückkraft zwischen dem zweiten Bauteil 22 und der ersten Hülse 25 bewirkt werden. Die erste Hülse 25 kann dadurch in ihrer axialen Länge gestaucht werden.Each adjustment unit 24th also has an adjustment screw 36 on. The adjustment screw 36 is set up an adjustable force on the first sleeve 25th exercise. The adjustment screw is used 36 on the one hand on the first component 21 and on the other hand on the first sleeve 25th or the second component 22 at. At the in 1 The embodiment shown has the adjustment screw 36 an external thread 37 that in an internal thread 38 on the first component 21 intervenes. A head 39 the adjustment screw 36 is based on the second component 22 from. In the embodiment according to 1 penetrates a through hole 40 the second component 22 . The head 39 is adjacent to the through hole 40 on the second component 22 at. The internal thread 38 is in the direction of adjustment R or in the axial direction adjacent to the first sleeve 25th in the first component 21 arranged. Using the adjustment screw 36 can therefore be a pressing force between the second component 22 and the first sleeve 25th be effected. The first sleeve 25th can be compressed in its axial length.

Wie es schematisch in 1 veranschaulicht ist, besteht in Justagerichtung R der Justageeinheit 24 zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 benachbart zur ersten Hülse 25 ein Justagespalt 41. Durch den Justagespalt 41 besteht ausreichend Freiraum, um die beiden Bauteile 21, 22 in Justagerichtung R durch die betreffende Justageeinheit 24 relativ zueinander zu bewegen bzw. zu positionieren.As it is shown schematically in 1 is illustrated, exists in the direction of adjustment R the adjustment unit 24th between the first component 21 and the second component 22 adjacent to the first sleeve 25th an adjustment gap 41 . Through the adjustment gap 41 there is sufficient free space around the two components 21 , 22 in the direction of adjustment R by the adjustment unit in question 24th to move or position relative to each other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Anordnung 20 liegen das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 ausschließlich mittels der wenigstens einen Justageeinheit 24 aneinander an und sind ansonsten durch den wenigstens einen Justagespalt 41 voneinander getrennt. In Abwandlung hierzu können das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 auch an anderen Stellen als der wenigstens einen Justageeinheit 24 mittelbar oder unmittelbar aneinander anliegen, sofern dadurch die Einstellbewegung in Justagerichtung R der wenigstens einen Justageeinheit 24 nicht blockiert wird. Beispielsweise können das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 in einer Ebene aneinander anliegen, die parallel zur Justagerichtung R ausgerichtet ist. Sind mehrere Justageeinheiten 24 vorhanden und soll durch die Justageeinheiten 24 nicht nur eine translatorische, sondern auch eine rotatorische Relativbewegung der beiden Bauteile 21, 22 relativ zueinander möglich sein, darf auch eine solche rotatorische Relativbewegung nicht blockiert werden.In a preferred embodiment of the arrangement 20th are the first component 21 and the second component 22 exclusively by means of the at least one adjustment unit 24th to each other and are otherwise through the at least one adjustment gap 41 separated from each other. In a modification of this, the first component 21 and the second component 22 also in places other than the at least one adjustment unit 24th abut one another directly or indirectly, provided that this causes the adjustment movement in the direction of adjustment R the at least one adjustment unit 24th is not blocked. For example, the first component 21 and the second component 22 abut each other in a plane that is parallel to the direction of adjustment R is aligned. Are multiple adjustment units 24th available and should by the adjustment units 24th not only a translational, but also a rotational relative movement of the two components 21 , 22 relative to each other, such a rotary relative movement must not be blocked.

In 1 ist außerdem schematisch ein Kraftfluss F eingezeichnet. Wie es zu erkennen ist, beschränkt sich der Kraftfluss F radial zur Achse A auf den Bereich, in dem sich die Justageschraube 36 und die erste Hülse 25 befinden. Anders ausgedrückt beschränkt sich der Kraftfluss F in Radialrichtung zur Achse A gesehen auf den Bereich, in dem das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 aneinander anliegen sowie die Justageschraube 36. Bevorzugt sind das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 frei von einer Krafteinwirkung, die mittels der Justageschraube 36 erzeugt werden kann, in einem Bereich, der radial zur Achse A weiter entfernt ist als die Anlagefläche 28 bzw. die Gegenanlagefläche 29. Der Kraftfluss F ist beispielhaft in 1 dargestellt. Die lokale Beschränkung dieses Kraftflusses gilt analog für die anderen Ausführungsbeispiele der Justageeinheit 24.In 1 is also schematically a flow of force F drawn. As can be seen, the flow of force is limited F radial to the axis A on the area in which the adjustment screw 36 and the first sleeve 25th are located. In other words, the flow of force is limited F in the radial direction to the axis A seen on the area where the first component 21 and the second component 22 abut each other and the adjustment screw 36 . The first component is preferred 21 and the second component 22 free of force applied by means of the adjustment screw 36 can be generated in an area that is radial to the axis A is further away than the contact surface 28 or the counter abutment surface 29 . The flow of power F is exemplary in 1 shown. The local limitation of this flow of force applies analogously to the other exemplary embodiments of the adjustment unit 24th .

Das in 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel der Justageeinheit 24 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 1. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 ist der Schraubenkopf 39 der Justageschraube 36 versenkt im zweiten Bauteil 22 angeordnet. Das zweite Bauteil 22 weist hierfür am Ende des Durchgangsloches 40 eine Durchmessererweiterung auf, die eine Aufnahmeaussparung 42 für den Kopf 39 bildet. Die Aufnahmeaussparung 42 kann den Kopf 39 vollständig aufnehmen (2) oder alternativ dazu auch nur teilweise aufnehmen (3 und 4).This in 2nd illustrated embodiment of the adjustment unit 24th corresponds essentially to the embodiment according to 1 . In contrast to the embodiment of the 1 is the screw head 39 the adjustment screw 36 sunk in the second component 22 arranged. The second component 22 points to this at the end of the through hole 40 a diameter enlargement, which is a recording recess 42 for the head 39 forms. The recording recess 42 can head 39 completely record ( 2nd ) or alternatively only partially record ( 3rd and 4th ).

Bei den in den 3, 4 und 6 veranschaulichten Ausführungsbeispielen liegt der Kopf 39 der Justageschraube 36 am ersten Bauteil 21 an und kann ganz oder teilweise durch eine Aufnahmeaussparung 42 aufgenommen sein. Der Schaft der Justageschraube 36 durchsetzt die erste Hülse 25 vollständig und steht mit einem Innengewinde 38 in Eingriff, das im zweiten Bauteil 22 vorhanden ist.In the in the 3rd , 4th and 6 illustrated embodiments is upside down 39 the adjustment screw 36 on the first component 21 and can be completely or partially by a recording recess 42 be included. The shaft of the adjustment screw 36 penetrates the first sleeve 25th complete and has an internal thread 38 engaged in the second component 22 is available.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist das zweite Bauteil 22 die zweite Hülse 30 auf. Die zweite Hülse 30 ist mit dem zweiten Bauteil 22 verbunden und kann integral mit dem zweiten Bauteil 22 ausgeführt sein oder kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem zweiten Bauteil 22 verbunden sein. Die zweite Hülse 30 ist in einer zweiten Bauteilausnehmung 46 angeordnet. Zwischen dem zweiten Bauteil 22 und der zweiten Hülse 30 ist innerhalb der zweiten Bauteilausnehmung 46 wenigstens ein Freiraum 34 vorhanden, der sich teilweise in Umfangsrichtung um die Achse A der zweiten Hülse 30 erstreckt. Die Achse A der ersten Hülse 25 und die Achse A der zweiten Hülse 30 fallen beim Ausführungsbeispiel zusammen. Über wenigstens ein Stützteil 35 stützt sich die zweite Hülse 30 in eine Richtung radial zur Achse A am zweiten Bauteil 22 ab. Das Anordnen und die Ausgestaltung des zweiten Bauteils 22 und der zweiten Hülse 30 innerhalb der zweiten Bauteilausnehmung 46 kann analog zu der ersten Hülse 25 und dem ersten Bauteil 21 ausgebildet sein, wie es vorstehend erläutert und insbesondere in 5 veranschaulicht ist.In the embodiment according to 3rd has the second component 22 the second sleeve 30th on. The second sleeve 30th is with the second component 22 connected and can be integral with the second component 22 be executed or non-positively and / or positively and / or integrally with the second component 22 be connected. The second sleeve 30th is in a second component recess 46 arranged. Between the second component 22 and the second sleeve 30th is within the second component recess 46 at least a free space 34 present, which is partially in the circumferential direction around the axis A the second sleeve 30th extends. The axis A the first sleeve 25th and the axis A the second sleeve 30th coincide in the embodiment. About at least one support part 35 the second sleeve is supported 30th in a direction radial to the axis A on the second component 22 from. The arrangement and design of the second component 22 and the second sleeve 30th within the second component recess 46 can be analogous to the first sleeve 25th and the first component 21 be designed as explained above and in particular in 5 is illustrated.

Wie es in 3 veranschaulicht ist, ragt lediglich die erste Hülse 25 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus, um dadurch den Justagespalt 41 zu bilden. Alternativ oder zusätzlich könnte auch die zweite Hülse 30 aus der zweiten Bauteilausnehmung 46 hervorstehen.Like it in 3rd is illustrated, only the first sleeve protrudes 25th from the first component recess 26 to adjust the adjustment gap 41 to build. Alternatively or additionally, the second sleeve could also be used 30th from the second component recess 46 protrude.

Bei den in den 6-8 veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 als separates Bauelement ausgebildet und mit dem ersten Bauteil 21 verbunden. Die Verbindung erfolgt beim Ausführungsbeispiel vorzugsweise durch Formschluss und/oder Kraftschluss mittels einer Gewindehülse 47. Die Gewindehülse 47 weist beispielsgemäß ein Hülsenaußengewinde 48 auf. Das Hülsenaußengewinde 48 kann in ein Einschraubgewinde 49 am ersten Bauteil 21 eingeschraubt werden. Das Einschraubgewinde 49 ist in der ersten Bauteilausnehmung 26 angeordnet. Die Gewindehülse 47 ist über das wenigstens eine Stützteil 35 mit der ersten Hülse 25 verbunden und beispielsgemäß integral verbunden. Die erste Hülse 25 und die Gewindehülse 37 bilden daher eine Baueinheit 50, die an die erste Bauteilausnehmung 26 eingesetzt und dort mit dem ersten Bauteil 21 verbunden werden kann.In the in the 6-8 illustrated embodiments is the first sleeve 25th formed as a separate component and with the first component 21 connected. In the exemplary embodiment, the connection is preferably made by positive locking and / or non-positive locking by means of a threaded sleeve 47 . The threaded sleeve 47 has, for example, an outer sleeve thread 48 on. The outer sleeve thread 48 can be screwed in 49 on the first component 21 be screwed in. The screw thread 49 is in the first component recess 26 arranged. The threaded sleeve 47 is about the at least one support part 35 with the first sleeve 25th connected and integrally connected, for example. The first sleeve 25th and the threaded sleeve 37 therefore form a structural unit 50 that to the first component recess 26 used and there with the first component 21 can be connected.

Analog zu den Ausführungsbeispielen, bei denen die erste Hülse 25 integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgeführt ist, ragt die erste Hülse 25 mit ihrem freien Hülsenende 27 aus der ersten Bauteilausnehmung 26 heraus, so dass die Anlagefläche 28 außerhalb der ersten Bauteilausnehmung 26 angeordnet ist. Die Gewindehülse 47 ist beim Ausführungsbeispiel mit Abstand zu einer Ebene angeordnet, in der sich die Anlagefläche 28 erstreckt und die Gewindehülse 47 durchsetzt diese Ebene auch nicht. Dadurch kann ungehindert von der Gewindehülse 47 der Justagespalt 41 gebildet werden (7).Analogous to the embodiments in which the first sleeve 25th integral with the first component 21 is executed, the first sleeve protrudes 25th with its free sleeve end 27 from the first component recess 26 out so the contact surface 28 outside the first component recess 26 is arranged. The threaded sleeve 47 is arranged in the exemplary embodiment at a distance from a plane in which the contact surface 28 extends and the threaded sleeve 47 does not penetrate this level either. This can be unhindered by the threaded sleeve 47 the adjustment gap 41 be formed ( 7 ).

In 10 sind weitere alternative Ausgestaltungsmöglichkeiten für die Ausbildung der Justageschraube 36 bzw. die Verschraubung der beiden Bauteile 21, 22 an einer jeweiligen Justageeinheit 24 veranschaulicht. Bei der in 10 links dargestellten Ausführungsform durchsetzt die Justageschraube 36 das zweite Bauteil 22 vollständig und greift mit ihrem Außengewinde in ein Innengewinde einer Mutter 54 ein. Bei der in 10 rechts dargestellten Ausführungsform hat die Justageschraube 36 nicht nur ein Außengewinde, sondern an ihrem dem Kopf 39 entgegengesetzten Ende eine Sackbohrung mit einem Innengewinde, in das eine Konterschraube 55 eingeschraubt werden kann, die das zweite Bauteil 22 durchsetzt.In 10th are further alternative design options for the formation of the adjustment screw 36 or the screw connection of the two components 21 , 22 on a respective adjustment unit 24th illustrated. At the in 10th The embodiment shown on the left passes through the adjustment screw 36 the second component 22 completely and engages with its external thread in an internal thread of a nut 54 a. At the in 10th The embodiment shown on the right has the adjustment screw 36 not just an external thread, but on her head 39 opposite end a blind bore with an internal thread, into which a counter screw 55 can be screwed into the second component 22 enforced.

Wie bereits erläutert, kann die Justagevorrichtung 23 mehrere Justageeinheiten 24 aufweisen. Beispielsweise sind in 9 beispielhaft zwei Justageeinheiten 24 veranschaulicht, die mit Abstand zueinander angeordnet sind. Wenn unterschiedliche Kräfte zur Stauchung oder Dehnung der ersten Hülse 25 an jeder Justageeinheit 24 aufgebracht und/oder diese Kräfte verändert werden, kann die Ausrichtung bzw. Neigung der beiden Bauteile 21, 22 relativ zueinander verändert werden. Dadurch kann beispielsweise der Justagespalt 41 an unterschiedlichen Stellen unterschiedliche Breiten aufweisen. Dabei können die Justageeinheiten identisch oder unterschiedlich ausgebildet sein.As already explained, the adjustment device 23 several adjustment units 24th exhibit. For example, in 9 two adjustment units as an example 24th illustrated, which are spaced from each other. If different forces to compress or expand the first sleeve 25th on each adjustment unit 24th applied and / or these forces are changed, the orientation or inclination of the two components 21 , 22 be changed relative to each other. As a result, for example, the adjustment gap 41 have different widths at different locations. The adjustment units can be identical or different.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen der Justageeinheit 24 kann durch das Verschrauben der beiden Bauteile 21, 22 mittels der Justageschraube 36 eine einstellbare Andrückkraft zwischen der Anlagefläche 28 und der Gegenanlagefläche 29 eingestellt werden, wodurch die erste Hülse 25 und/oder die zweite Hülse 30 in ihrer axialen Richtung gestaucht und mithin verkürzt werden. Dadurch kann die Relativposition der beiden Bauteile 21, 22 an jeder Justageeinheit 24 eingestellt werden.In the exemplary embodiments of the adjustment unit described so far 24th can by screwing the two components together 21 , 22 by means of the adjustment screw 36 an adjustable pressing force between the contact surface 28 and the counter abutment surface 29 be adjusted, creating the first sleeve 25th and / or the second sleeve 30th be compressed in their axial direction and thus shortened. This allows the relative position of the two components 21 , 22 on each adjustment unit 24th can be set.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, durch die Justageschraube 36 eine Kraft auf die erste Hülse 25 auszuüben, um die erste Hülse 25 in ihrer axialen Erstreckung entlang der Achse A zu dehnen bzw. zu strecken. Dadurch kann die axiale Länge der ersten Hülse ausgehend vom unbeaufschlagten Ausgangszustand vergrößert werden. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in 12 veranschaulicht.Alternatively, it is also possible to use the adjustment screw 36 a force on the first sleeve 25th exercise to the first sleeve 25th in its axial extension along the axis A to stretch or stretch. As a result, the axial length of the first sleeve can be increased starting from the unloaded initial state. An embodiment of this is in 12th illustrated.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Justageschraube im Anschluss an ihr freies Ende, dass dem Kopf 39 entgegengesetzt ist, einen gewindelosen Abschnitt 56 auf. An dem gewindelosen Abschnitt 56 schließt sich ein Abschnitt mit dem Außengewinde 37 an. Im ersten Bauteil ist in Justagerichtung R anschließend an die Hülse 25 das Innengewinde 38 vorhanden, wobei das Außengewinde 37 der Justageschraube 36 in das Innengewinde 38 eingeschraubt werden kann. Die Stirnseite des freien Endes der Justageschraube 36 bildet eine Anschlagfläche 57. Die erste Hülse 25 weist in ihrem Inneren eine sich quer zur Justagerichtung R und vorzugsweise rechtwinklig zur Justagerichtung R erstreckende Gegenanschlagfläche 58 auf. Im eingeschraubten Zustand kann die Anschlagfläche 57 gegen die Gegenanschlagfläche 58 gedrückt werden, um die Hülse 25 in Justagerichtung R zu dehnen bzw. zu strecken. Dadurch kann die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R verändert werden.In this embodiment, the adjustment screw has at its free end that the head 39 is opposite, a threadless section 56 on. On the threadless section 56 a section with the external thread closes 37 at. The first component is in the direction of adjustment R after the sleeve 25th the internal thread 38 present, with the external thread 37 the adjustment screw 36 into the internal thread 38 can be screwed in. The face of the free end of the adjustment screw 36 forms a stop surface 57 . The first sleeve 25th has a cross in the interior to the direction of adjustment R and preferably at right angles to the direction of adjustment R extending counter stop surface 58 on. In the screwed Condition can be the stop surface 57 against the counter stop surface 58 be pressed to the sleeve 25th in the direction of adjustment R to stretch or stretch. This can change the position of the contact surface 28 in the direction of adjustment R to be changed.

Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Justageschraube 36 nicht durch die erste Hülse 25 hindurchragt, weist die Justageeinheit 24 zur Befestigung des zweiten Bauteils 22 am ersten Bauteil 21 eine Befestigungsschraube 59 auf. Auf der dem zweiten Bauteil zugewandten Seite hat die erste Hülse 25 eine durch die Anlagefläche 28 umschlossene Innengewindeausnehmung 60. Die Befestigungsschraube 59 kann das zweite Bauteil 22 durchsetzen und in die Innengewindeausnehmung 60 eingeschraubt werden. Anstelle der beispielsgemäß vorgesehenen Schraubverbindung kann das zweite Bauteil 22 auch durch andere geeignete Befestigungsmittel kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig am ersten Bauteil 21 befestigt werden.Since in this embodiment, the adjustment screw 36 not through the first sleeve 25th protrudes through the adjustment unit 24th for fastening the second component 22 on the first component 21 a mounting screw 59 on. The first sleeve has on the side facing the second component 25th one through the contact surface 28 enclosed internal thread recess 60 . The fastening screw 59 can the second component 22 push through and into the internal thread recess 60 be screwed in. Instead of the screw connection provided according to the example, the second component can 22 also by means of other suitable fastening means on the first component in a non-positive and / or positive and / or material manner 21 be attached.

Bei anderen Ausführungsbeispielen, beispielsweise den Ausführungsbeispielen gemäß der 1-10, wird die Justageschraube 36 verwendet, um die beiden Bauteile 21, 22 miteinander zu verbinden bzw. aneinander zu befestigen.In other exemplary embodiments, for example the exemplary embodiments according to FIG 1-10 , the adjustment screw 36 used the two components 21 , 22 to connect with each other or to attach to each other.

In den 13 und 14 sind schematisch weitere Ausführungsbeispiele der Justageeinheit 24 veranschaulicht. Bei diesen Ausführungsbeispielen sind das erste Bauteil 21 und das zweite Bauteil 22 lose aneinander oder aufeinander gelegt, beispielsweise an einer Gleitlagerstelle. Beispielsweise kann das erste Bauteil 21 allein durch seine Gewichtskraft auf dem zweiten Bauteil 22 aufliegen oder umgekehrt. Bei diesen Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 an ihrem freien Hülsenende 27 durch ein Gleitkörperteil 65 geschlossen. Die Anlagefläche 28 ist am Gleitkörperteil 65 der ersten Hülse 25 gebildet. Das Gleitkörperteil 65 kann integraler Bestandteil der ersten Hülse 25 sein oder an einem inneren Hülsenteil 66 kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig befestigt sein. Dadurch ist es möglich, das Gleitkörperteil 65 aus einem anderen Material herzustellen als das innere Hülsenteil 66 bzw. das erste Bauteil 21. Das innere Hülsenteil 66 ist bei dem hier veranschaulichten Ausführungsbeispielen integral mit dem ersten Bauteil 21 ausgeführt.In the 13 and 14 are schematic further embodiments of the adjustment unit 24th illustrated. In these embodiments, the first component 21 and the second component 22 placed loosely next to each other or on top of each other, for example at a plain bearing. For example, the first component 21 solely by its weight on the second component 22 lie on or vice versa. In these embodiments, the first sleeve 25th at their free sleeve end 27 through a slider part 65 closed. The contact surface 28 is on the slider part 65 the first sleeve 25th educated. The slider part 65 can be an integral part of the first sleeve 25th or on an inner sleeve part 66 be non-positively and / or positively and / or cohesively attached. This makes it possible for the sliding body part 65 made of a different material than the inner sleeve part 66 or the first component 21 . The inner sleeve part 66 is integral with the first component in the exemplary embodiments illustrated here 21 executed.

Bei der in 13 gezeigten Ausführungsform ist das Gleitkörperteil 65 mittels der Justageschraube 36 am ersten Bauteil 21 befestigt und stützt sich am inneren Hülsenteil 66 ab. Das innere Hülsenteil 66 kann gestaucht werden, indem eine die Stauchung bewirkende Kraft zwischen dem Kopf 39 der Justageschraube 36 und dem Gleitkörperteil 65 aufgebracht wird. Dadurch kann die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R verändert und eingestellt werden.At the in 13 The embodiment shown is the sliding body part 65 by means of the adjustment screw 36 on the first component 21 fastens and supports itself on the inner sleeve part 66 from. The inner sleeve part 66 can be squeezed by a compressive force between the head 39 the adjustment screw 36 and the slider part 65 is applied. This can change the position of the contact surface 28 in the direction of adjustment R changed and set.

Im Unterschied dazu ist das Ausführungsbeispiel gemäß 14 analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 12 dazu eingerichtet, das innere Hülsenteil 66 in Justagerichtung R mittels der Justageschraube 36 zu dehnen. Hierzu kann analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 12 die Anschlagfläche 57 gegen die Gegenanschlagfläche 58 gedrückt werden, um das innere Hülsenteil 66 zu dehnen und die Position der Anlagefläche 28 in Justagerichtung R zu verändern. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Gleitkörperteil 65 stoffschlüssig, beispielsweise durch Kleben oder Schweißen oder Löten mit dem inneren Hülsenteil 66 verbunden.In contrast to this, the exemplary embodiment is according to 14 analogous to the embodiment according to 12th set up the inner sleeve part 66 in the direction of adjustment R by means of the adjustment screw 36 to stretch. Analogously to the exemplary embodiment according to FIG 12th the stop surface 57 against the counter stop surface 58 be pressed to the inner sleeve part 66 to stretch and the position of the contact surface 28 in the direction of adjustment R to change. In this embodiment, the slider part 65 cohesively, for example by gluing or welding or soldering with the inner sleeve part 66 connected.

In den 15-17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Justageeinheit 24 veranschaulicht, wobei der Übersichtlichkeit halber lediglich das erste Bauteil 21 mit der ersten Hülse 25 dargestellt ist. Das zweite Bauteil 22 kann entsprechend der Ausführungsform gemäß 12 oder gemäß 14 am ersten Bauteil 21 angeordnet bzw. befestigt werden.In the 15-17 is another embodiment of an adjustment unit 24th illustrates, for the sake of clarity only the first component 21 with the first sleeve 25th is shown. The second component 22 can according to the embodiment 12th or according to 14 on the first component 21 be arranged or attached.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 15-17 ist dazu eingerichtet, entweder eine Kraft zur Stauchung der ersten Hülse 25 oder eine Kraft zur Streckung der ersten Hülse 25 aufzubringen. Hierzu weist die Justageschraube 36 eine erste Anschlagfläche 57a und eine der ersten Anschlagfläche 57a mit Abstand gegenüberliegende zweite Anschlagfläche 57b auf. Die beiden Anschlagflächen 57a, 57b sind im gewindelosen Abschnitt 56 der Justageschraube 36 angeordnet. Die beiden Anschlagflächen sind einander zugewandt und durch einen Radialeinschnitt im gewindelosen Abschnitt 56 gebildet.The embodiment according to 15-17 is set up to either compress the first sleeve 25th or a force to stretch the first sleeve 25th to apply. For this purpose, the adjustment screw 36 a first stop surface 57a and one of the first stop surface 57a by far the opposite second stop surface 57b on. The two stop surfaces 57a , 57b are in the threadless section 56 the adjustment screw 36 arranged. The two stop surfaces face each other and through a radial incision in the unthreaded section 56 educated.

Die erste Hülse 25 weist in ihrem Inneren einen koaxial zur Achse A angeordneten Ringbund 67 auf. Schräg und beispielsgemäß rechtwinklig zur Achse A ist am Ringbund 67 auf der einen Seite eine der ersten Anschlagfläche 57a zugeordnete erste Gegenanschlagfläche 58a und auf der entgegengesetzten Seite eine der zweiten Anschlagfläche 57b zugeordnete zweite Gegenanschlagfläche 58b gebildet. Der Abstand der ersten Anschlagfläche 57a von der zweiten Anschlagfläche 57b entlang der Achse A bzw. in Justagerichtung R ist größer als der Abstand zwischen der ersten Gegenanschlagfläche 58a und der zweiten Gegenanschlagfläche 58b entlang der Achse A bzw. in Justagerichtung R. Die zweite Gegenanschlagfläche 58b weist von der ersten Gegenanschlagfläche 58a weg. In 15 ist eine Explosionsdarstellung der Justageeinheit 24 veranschaulicht. In den 16 und 17 ist die Justageeinheit 24 in unterschiedlichen Zuständen gezeigt. In dem in 16 gezeigten Zustand liegt die zweite Anschlagfläche 57b an der zweiten Gegenanschlagfläche 58b an und übt eine Kraft auf die erste Hülse 25 auf, um die erste Hülse 25 zumindest abschnittsweise zu stauchen. Im Unterschied dazu liegt im Zustand gemäß 17 die erste Anschlagfläche 57a an der zweiten Gegenanschlagfläche 58b an, um die erste Hülse 25 zumindest abschnittsweise zu strecken. Die axiale Länge der ersten Hülse 25 kann bei dieser Ausführung in Justagerichtung R somit verkürzt (16) oder verlängert (17) werden.The first sleeve 25th has a coaxial to the axis inside A arranged ring collar 67 on. Oblique and, for example, perpendicular to the axis A is on the ring collar 67 on one side one of the first stop surface 57a assigned first counter stop surface 58a and on the opposite side one of the second stop surface 57b assigned second counter stop surface 58b educated. The distance of the first stop surface 57a from the second stop surface 57b along the axis A or in the direction of adjustment R is greater than the distance between the first counter stop surface 58a and the second counter stop surface 58b along the axis A or in the direction of adjustment R . The second counter stop surface 58b points from the first counter stop surface 58a path. In 15 is an exploded view of the adjustment unit 24th illustrated. In the 16 and 17th is the adjustment unit 24th shown in different states. In the in 16 shown state is the second stop surface 57b on the second counter stop surface 58b and exerts a force on the first sleeve 25th on to the first sleeve 25th to compress at least in sections. The difference is in the state according to 17th the first stop surface 57a at the second counter stop surface 58b to the first sleeve 25th to stretch at least in sections. The axial length of the first sleeve 25th can be adjusted in this direction R thus shortened ( 16 ) or extended ( 17th ) will.

In 18 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Justageeinheit 24 veranschaulicht. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist der Freiraum 34 zum freien Hülsenende 27 der ersten Hülse 25 hin durch eine Verbindungsschicht 68 abgedeckt bzw. verschlossen. Beim Ausführungsbeispiel geht die dem Freiraum 34 abgewandte Seite der Verbindungsschicht 68 stufenlos und/oder kantenlos in die dem zweite Bauteil 22 zugewandte Fläche des ersten Bauteils 21 über. Bei einer anderen Ausführungsform könnte die Verbindungsschicht 68 auch an irgendeiner anderen axialen Stelle bezüglich der Achse A angeordnet sein und den Freiraum 34 sozusagen in zwei Teilräume unterteilen.In 18th is another embodiment of an adjustment unit 24th illustrated. In contrast to the embodiment according to 1 is the freedom 34 to the free sleeve end 27 the first sleeve 25th through a connection layer 68 covered or closed. In the exemplary embodiment, this goes for the free space 34 opposite side of the connection layer 68 stepless and / or edgeless in the second component 22 facing surface of the first component 21 about. In another embodiment, the connection layer could 68 also at any other axial position with respect to the axis A be arranged and the free space 34 divide it into two parts, so to speak.

Die Verbindungsschicht kann membranartig dünn ausgebildet sein. Die Dicke der Verbindungsschicht 68 in Axialrichtung bzw. in Justagerichtung R betrachtet ist kleiner als die radiale Stärke der ersten Hülse 25, insbesondere um zumindest den Faktor 2 bis 5 kleiner. Durch diese Verbindungsschicht 68 kann die minimale radiale Steifigkeit der Lagerung der ersten Hülse 25 vorgegeben bzw. eingestellt werden.The connecting layer can be made thin like a membrane. The thickness of the tie layer 68 in the axial direction or in the direction of adjustment R considered is smaller than the radial thickness of the first sleeve 25th , especially by at least the factor 2nd to 5 smaller. Through this connection layer 68 can the minimum radial rigidity of the bearing of the first sleeve 25th be specified or set.

Bei dem in 18 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist die Verbindungsschicht 68 in Umfangsrichtung um die Achse A vollständig ringförmig ausgebildet und schließt den Freiraum 34 somit vollständig ab. In Abwandlung hierzu kann die Verbindungsschicht 68 auch eine oder mehrere Aussparungen und/oder Durchbrechungen aufweisen. Es können auch mehrere separate Verbindungsschichten 68 vorhanden sein, die in Axialrichtung bzw. Justagerichtung R und/oder in Umfangsrichtung um die Achse A voneinander getrennt bzw. mit Abstand zueinander angeordnet sind. Über die wenigstens eine Verbindungsschicht 68 kann der Freiraum 34 vollständig oder teilweise geschlossen werden.At the in 18th The illustrated embodiment is the tie layer 68 in the circumferential direction around the axis A completely ring-shaped and closes the free space 34 thus completely off. In a modification of this, the connection layer 68 also have one or more cutouts and / or openings. Multiple separate tie layers can also be used 68 be present in the axial direction or adjustment direction R and / or in the circumferential direction around the axis A are separated from each other or spaced apart. Via the at least one connection layer 68 can the free space 34 be closed completely or partially.

Sämtliche Ausführungsformen der Justageeinheit 24 können in einer Justagevorrichtung 23 in beliebigen Kombinationen verwendet werden. Abgesehen von den in den 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die erste Hülse 25 bei allen anderen Ausführungsformen integral hergestellt. Weist die Justageeinheit 24 zusätzlich zu der ersten Hülse 25 die zweite Hülse 30 auf, kann diese analog zu den beschriebenen Ausgestaltungen der ersten Hülse 25 ausgebildet sein. Bei einigen Ausführungsbeispielen der Justageeinheit 24 wird die Justageschraube 36 auch zur Verbindung der beiden Bauteile 21, 22 miteinander verwendet. Es gibt auch Ausführungsbeispiele, bei denen ein separates Verbindungsmittel eingesetzt wird. Das separate Verbindungsmittel kann Bestandteil der Justageeinheit 24 sein. Bei wieder anderen Ausführungsbeispielen kann das Verbindungsmittel zur Verbindung des ersten Bauteils 21 mit dem zweiten Bauteil 22 unabhängig von der wenigstens einen Justageeinheit 24 vorhanden sein.All embodiments of the adjustment unit 24th can in an adjustment device 23 can be used in any combination. Except for those in the 13 and 14 The exemplary embodiments shown are the first sleeve 25th integrally made in all other embodiments. Instructs the adjustment unit 24th in addition to the first sleeve 25th the second sleeve 30th on, this can be analogous to the described configurations of the first sleeve 25th be trained. In some embodiments of the adjustment unit 24th becomes the adjustment screw 36 also for connecting the two components 21 , 22 used with each other. There are also exemplary embodiments in which a separate connecting means is used. The separate connecting means can be part of the adjustment unit 24th be. In still other exemplary embodiments, the connecting means can be used to connect the first component 21 with the second component 22 independent of the at least one adjustment unit 24th to be available.

In 11 ist eine beispielhafte Ausgestaltung einer Anordnung 20 mit einer Justagevorrichtung 23 veranschaulicht. Die Justagevorrichtung 23 hat bei diesem Ausführungsbeispiel vier Justageeinheiten: eine erste Justageeinheit 24a, eine zweite Justageeinheit 24b, eine dritte Justageeinheit 24c sowie eine vierte Justageeinheit 24d. Die erste Justageeinheit 24a, die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c wirken in eine erste Justagerichtung Rx, während die vierte Justageeinheit 24d in eine zweite Justagerichtung Ry wirkt. Grundsätzlich kann die Justagevorrichtung 23 für jede Raumrichtung bzw. jede Justagerichtung Rx, Ry, Rz eines kartesischen Koordinatensystems eine oder mehrere Justageeinheiten 24 aufweisen.In 11 is an exemplary embodiment of an arrangement 20th with an adjustment device 23 illustrated. The adjustment device 23 has four adjustment units in this embodiment: a first adjustment unit 24a , a second adjustment unit 24b , a third adjustment unit 24c and a fourth adjustment unit 24d . The first adjustment unit 24a , the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c act in a first adjustment direction Rx while the fourth adjustment unit 24d in a second direction of adjustment Ry works. Basically, the adjustment device 23 for every spatial direction or every adjustment direction Rx , Ry , Rz of a Cartesian coordinate system one or more adjustment units 24th exhibit.

Die erste Justageeinheit 24a und die zweite Justageeinheit 24b definieren gemeinsam eine erste Kippachse K1. Durch das Einstellen der dritten Justageeinheit 24c bzw. der wirksamen Hülsenlänge der ersten Hülse 25 der dritten Justageeinheit 24c kann ein Kippen oder Schwenken des ersten Bauteils 21 um die erste Kippachse K1 relativ zum zweiten Bauteil 22 erreicht werden.The first adjustment unit 24a and the second adjustment unit 24b together define a first tilt axis K1 . By setting the third adjustment unit 24c or the effective sleeve length of the first sleeve 25th the third adjustment unit 24c can tilt or swivel the first component 21 around the first tilt axis K1 relative to the second component 22 can be achieved.

Analog dazu bilden die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c eine zweite Kippachse K2. Durch das Einstellen der wirksamen Hülsenlänge der ersten Hülse 25 der ersten Justageeinheit 24a kann ein Kippen oder Schwenken des ersten Bauteils 21 um die zweite Kippachse K2 relativ zum zweiten Bauteil 22 durchgeführt werden.The second adjustment unit forms the same 24b and the third adjustment unit 24c a second tilt axis K2 . By setting the effective sleeve length of the first sleeve 25th the first adjustment unit 24a can tilt or swivel the first component 21 around the second tilt axis K2 relative to the second component 22 be performed.

Eine Kippachse kann nicht nur durch das Positionieren zweier Justageeinheiten entlang einer Geraden, die dann die Kippachse bildet, definiert werden. Wie es in 11 schematisch veranschaulicht ist, definiert die erste Justageeinheit 24a eine dritte Kippachse K3. Die dritte Kippachse K3 ist durch das Anordnen eines Paares von Stützteilen 35 zumindest auch definiert, die sich entlang einer Geraden rechtwinklig zur ersten Justagerichtung Rx diametral zur Achse A der ersten Hülse 25 gegenüberliegen und dadurch die dritte Kippachse K3 zumindest auch definieren. Durch das gleichmäßige Einstellen bzw. Justieren der zweiten Justageeinheit 24b und der dritten Justageeinheit 24c kann eine Schwenkbewegung oder Kippbewegung des ersten Bauteils 21 um die dritte Kippachse K3 relativ zum zweiten Bauteil 22 bewirkt werden.A tilt axis cannot only be defined by positioning two adjustment units along a straight line that then forms the tilt axis. Like it in 11 is illustrated schematically, defines the first adjustment unit 24a a third tilt axis K3 . The third tilt axis K3 is by arranging a pair of support members 35 at least also defined that is along a straight line perpendicular to the first adjustment direction Rx diametrically to the axis A the first sleeve 25th opposite and thereby the third tilt axis K3 at least also define. By evenly adjusting or adjusting the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c can be a pivoting or tilting movement of the first component 21 about the third tilt axis K3 relative to the second component 22 be effected.

Wie es schematisch in 11 veranschaulicht ist, weist die Anordnung 20 außerdem die vierte Justageeinheit 24d auf, die im Unterschied zu den anderen drei Justageeinheiten 24a, 24b, 24c in eine andere, zweite Justagerichtung Ry wirkt, die rechtwinklig zur ersten Justagerichtung Rx ausgerichtet ist. Wird die wirksame Länge der ersten Hülse 25 der vierten Justageeinheit 24d verändert, kann eine Drehbewegung oder Rotationsbewegung des ersten Bauteils 21 relativ zum zweiten Bauteil 22 veranlasst werden, wie es schematisch durch den Pfeil P in 11 veranschaulicht ist. Diese Rotationsbewegung ist möglich, weil die erste Justageeinheit 24a, die zweite Justageeinheit 24b und die dritte Justageeinheit 24c ausreichend geringe Lagersteifigkeiten radial zur ersten Justagerichtung Rx ermöglichen. Dies kann durch ausreichend große und in Umfangsrichtung um die jeweilige Achse A positionierte Freiräume 34 erreicht werden. Wie es schematisch in 11 gezeigt ist, kann die Anzahl der Freiräume 34 und die Anzahl der Stützteile 35 bei jeder vorhandenen Justageeinheit 24 einer gemeinsamen Justagevorrichtung 23 unterschiedlich sein. Auch die Ausrichtung der Freiräume 34 bzw. der Stützteile 35 um die jeweilige Achse A kann bei den einzelnen Justageeinheiten 24 jeweils anders gewählt werden, selbst wenn die Anzahl und Größe der Freiräume 34 bzw. Stützteile 35 gleich gewählt wird (vergleiche zweite Justageeinheiten 24b und dritte Justageeinheiten 24c in 11). As it is shown schematically in 11 illustrates the arrangement 20th also the fourth adjustment unit 24d which, unlike the other three adjustment units 24a , 24b , 24c in a different, second direction of adjustment Ry acts at right angles to the first direction of adjustment Rx is aligned. Becomes the effective length of the first sleeve 25th the fourth adjustment unit 24d changed, a rotational movement or rotational movement of the first component 21 relative to the second component 22 be initiated as it is shown schematically by the arrow P in 11 is illustrated. This rotational movement is possible because the first adjustment unit 24a , the second adjustment unit 24b and the third adjustment unit 24c sufficiently low bearing stiffness radial to the first direction of adjustment Rx enable. This can be done by a sufficiently large and circumferential direction around the respective axis A positioned open spaces 34 can be achieved. As it is shown schematically in 11 shown is the number of free spaces 34 and the number of support parts 35 with each existing adjustment unit 24th a common adjustment device 23 be different. Also the alignment of the open spaces 34 or the support parts 35 around the respective axis A can with the individual adjustment units 24th be chosen differently, even if the number and size of the free spaces 34 or support parts 35 is selected the same (compare second adjustment units 24b and third adjustment units 24c in 11 ).

Die Erfindung betrifft eine Anordnung 20 aufweisend ein erstes Bauteil 21, ein zweites Bauteil 22 und eine Justagevorrichtung 23. Die Justagevorrichtung 23 ist zur Einstellung der Relativlage zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 eingerichtet und kann optional gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem ersten Bauteil 21 und dem zweiten Bauteil 22 herstellen. Die Justagevorrichtung 23 weist wenigstens eine Justageeinheit 24 auf. Jede vorhandene Justageeinheit 24 hat eine sich in die jeweilige Justagerichtung R erstreckende erste Hülse 25, die mit dem ersten Bauteil 21 verbunden ist. An einem freien Hülsenende 27 der ersten Hülse 25 ist eine Anschlagfläche 28 vorhanden. Die erste Hülse 25 kann integral einstückig oder aus mehreren Teilen gebildet sein. Die erste Hülse 25 ist in einer ersten Bauteilausnehmung 26 des ersten Bauteils 21 angeordnet und weist in Umfangsrichtung wenigstens einen Freiraum 34 zwischen dem ersten Bauteil 21 und der ersten Hülse 25 auf. Benachbart zu dem wenigstens einen Freiraum 34 ist wenigstens ein Stützteil 35 vorhanden, mittels dem sich die erste Hülse 25 radial zur Justagerichtung R am ersten Bauteil 21 abstützt. Mittels einer Justageschraube 36 der Justageeinheit 24 kann eine Kraft auf die erste Hülse 25 aufgebracht werden, um diese in die jeweilige Justagerichtung R zu dehnen oder zu stauchen.The invention relates to an arrangement 20th having a first component 21 , a second component 22 and an adjustment device 23 . The adjustment device 23 is for setting the relative position between the first component 21 and the second component 22 set up and can optionally connect a connection between the first component 21 and the second component 22 produce. The adjustment device 23 has at least one adjustment unit 24th on. Any existing adjustment unit 24th has one in the respective direction of adjustment R extending first sleeve 25th that with the first component 21 connected is. On a free sleeve end 27 the first sleeve 25th is a stop surface 28 available. The first sleeve 25th can be integrally formed in one piece or from several parts. The first sleeve 25th is in a first component recess 26 of the first component 21 arranged and has at least one free space in the circumferential direction 34 between the first component 21 and the first sleeve 25th on. Adjacent to the at least one free space 34 is at least a support part 35 available, by means of which the first sleeve 25th radial to the direction of adjustment R on the first component 21 supports. Using an adjustment screw 36 the adjustment unit 24th can apply a force to the first sleeve 25th be applied to these in the respective adjustment direction R to stretch or compress.

BezugszeichenlisteReference list

2020th: Anordnungarrangement
2121: erstes Bauteilfirst component
2222: zweites Bauteilsecond component
2323: JustagevorrichtungAdjustment device
2424th: JustageeinheitAdjustment unit
2424th: erste Justageeinheitfirst adjustment unit
2424th: zweite Justageeinheitsecond adjustment unit
2424th: dritte Justageeinheitthird adjustment unit
2424th: vierte Justageeinheitfourth adjustment unit
2525th: erste Hülsefirst sleeve
2626: erste Bauteilausnehmungfirst component recess
2727: freies Hülsenendefree sleeve end
2828: AnlageflächeContact surface
2929: GegenanlageflächeCounter abutment surface
3030th: zweite Hülse second sleeve
3434: Freiraumfree space
3535: StützteilSupport part
3636: JustageschraubeAdjustment screw
3737: AußengewindeExternal thread
3838: Innengewindeinner thread
3939: Kopfhead
4040: DurchgangslochThrough hole
4141: JustagespaltAdjustment gap
4242: Aufnahmeaussparung Recording recess
4646: zweite Bauteilausnehmungsecond component recess
4747: GewindehülseThreaded sleeve
4848: HülsenaußengewindeExternal sleeve thread
4949: EinschraubgewindeScrew-in thread
5050: BaueinheitUnit
5454: Muttermother
5555: KonterschraubeLock screw
5656: gewindeloser Abschnittthreadless section
5757: AnschlagflächeAbutment surface
57a57a: erste Anschlagflächefirst stop surface
57b57b: zweite Anschlagflächesecond stop surface
5858: GegenanschlagflächeCounter stop surface
58a58a: erste Gegenanschlagflächefirst counter stop surface
58b58b: zweite Gegenanschlagflächesecond counter stop surface
5959: BefestigungsschraubeFastening screw
60 60: Innengewindeausnehmung Internal thread recess
6565: GleitkörperteilSlider part
6666: inneres Hülsenteilinner sleeve part
6767: RingbundRing collar
6868: Verbindungsschicht Link layer
AA: Achseaxis
FF: KraftflussPower flow
K1K1: erste Kippachsefirst tilt axis
K2K2: zweite Kippachsesecond tilt axis
K3K3: dritte Kippachsethird tilt axis
PP: Pfeilarrow
RR: JustagerichtungDirection of adjustment
RxRx: erste Justagerichtungfirst direction of adjustment
RyRy: zweite Justagerichtungsecond direction of adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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DE 102013209553 A1 [0005]
DE 2504183 A1 [0006]
DE 102011079464 A1 [0006]
DE 693854 A [0007]
DE 725908 A [0007]
DE 2537146 C3 [0008]

Claims

Arrangement (20) comprising a first component (21), a second component (22) and an adjustment device (23) for setting the relative position between the first component (21) and the second component (22), the adjustment device (23) at least has an adjustment unit (24), and wherein each adjustment unit (24) has: a first sleeve (25) extending axially in an adjustment direction (R), which is connected to the first component (21) and which has an abutment surface (28) on an axial free sleeve end (27) on which the second component (22 ) bears directly or indirectly, with at least one free space (34) in each circumferential section around the first sleeve (25), and the first sleeve (25) adjacent to the at least one free space (34) radially to the adjustment direction (R) is supported on the first component (21) by means of at least one support part (35), an adjustment screw (36) which extends axially in the adjustment direction (R) and which at least partially engages in the first sleeve (25) and is designed to exert an adjustable force on the first sleeve (25) to tighten the first sleeve (25) in To stretch or compress adjustment direction (R).

Arrangement after Claim 1 , characterized in that the at least one free space (34) is open towards the free sleeve end (27).

Arrangement after Claim 1 , characterized in that the at least one free space (34) towards the free sleeve end (27) is at least partially closed.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment gap (41) is present between the first component (21) and the second component (22) at least in the adjustment direction (23) of the adjustment unit (24) and that the adjustment unit (24 ) is set up to change the adjustment gap (41).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first component (21) and the second component (22) do not lie directly against one another in the direction of adjustment (R).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of support parts (35) are present.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment device (23) has at least or exactly three adjustment units (24) in a common adjustment direction (R) which, viewed radially to the adjustment direction (R), are not arranged along a single straight line.

Arrangement after Claim 7 , characterized in that one or two of the at least or exactly three adjustment units (24) each define a tilt axis (K1, K2, K3).

Arrangement after Claim 8 , characterized in that at least one tilt axis (K3) is defined by the at least one support part (35) around the first sleeve (25) of one of the adjustment units (24).

Arrangement after Claim 8 or 9 , characterized in that at least one tilt axis (K1, K2) is defined by the position of two adjustment units (24).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first sleeve (21) is formed integrally with the first component (21).

Arrangement according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the first sleeve (25) is connected to the first component (21) by a positive connection and / or non-positive connection and / or material connection.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the second component (22) for each contact surface (28) there is an associated counter-contact surface (29) which bears directly on the contact surface (28).

Arrangement according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that each adjustment unit (24) has a second sleeve (30) which extends axially in the adjustment direction (R) and is fastened to the second component (22) and has a counter abutment surface (29) on an axially free sleeve end which is directly on the Contact surface (28) of the assigned first sleeve (25) of the adjustment unit (24).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment screw (36) has an external thread (37).

Arrangement after Claim 15 , characterized in that the adjustment screw (36) is supported with a head (39) on one of the two components (21, 22) and with its external thread (37) into an internal thread (38) on the other component (22, 21) engages or engages in an internal thread of a nut (54) supported on the respective other component (22, 21).

Arrangement after Claim 15 , characterized in that the adjustment screw (36) engages with its external thread (37) in an internal thread (38) on the first component (21) and with an oblique or perpendicular to the adjustment direction (R) Stop surface (57) presses against a counter stop surface (58) provided on the first sleeve (25).

Arrangement after Claim 17 , characterized in that the adjustment screw (36) has two stop surfaces (57a, 57b) which are at a distance from each other and to which a counter-stop surface (58a, 58b) on the first sleeve (25) is assigned, the distance between the stop surfaces (57a, 57b)) in the direction of adjustment (R) is greater than the distance between the counter abutment surfaces (58a, 58b).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first component (21) and the second component (22) rest loosely on one another.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first sleeve (25) has a sliding body part (65) at its free sleeve end (27), the contact surface (28) being provided on the sliding body part (65) of the first sleeve (25) .

Arrangement after Claim 20 , characterized in that the sliding body part (65) is fastened to the first component (21) by means of the adjustment screw (36) and is supported on an inner sleeve part (66) of the first sleeve (25) which is compressible by means of the adjustment screw (36) .