DE102018124183A1

DE102018124183A1 - Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Steuergeräts eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102018124183A1
Application number: DE102018124183.6A
Authority: DE
Inventors: Christoph Gustav Keller; Holger Mielenz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2020-04-30
Also published as: WO2020070042A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Daten (D) eines Steuergeräts (2) eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird überprüft, ob zu aktualisierende Daten (D) für eine innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich sind. Wenn die zu aktualisierenden Daten (D) für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion nicht erforderlich sind, wird die Aktualisierung dieser Daten (D) durchgeführt. Sind die zu aktualisierenden Daten (D) für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich, wird die Aktualisierung dieser Daten (D) nach beendeter Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Steuergeräts eines Fahrzeugs.
Aus der DE 10 2009 018 761 A1 ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer Softwarekomponente eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst.

- Ermittlung einer Fahrzeugkonfigurationsinformation, die eine Information umfasst, welche Hardwarekomponenten und welche Softwarekomponenten im konkreten Kraftfahrzeug vorhanden sind, durch eine Zustandsermittlungs-Vorrichtung,
- Bereitstellen einer drahtlosen Telekommunikationsverbindung zwischen einer fahrzeuginternen Service-Schnittstelle und einer fahrzeugexternen Service-Einrichtung,
- Versenden einer von der Zustandsermittlungs-Vorrichtung ermittelten Fahrzeugkonfigurationsinformation sowie von Identifikationsdaten des betreffenden Kraftfahrzeugs vom Kraftfahrzeug über die Telekommunikationsverbindung an die fahrzeugexterne Service-Einrichtung,
- Prüfung anhand der Fahrzeugkonfigurationsinformation durch die fahrzeugexterne Service-Einrichtung, ob eine oder mehrere Softwarekomponenten gemäß einer bei der fahrzeugexternen Service-Einrichtung verfügbaren Kontrollvorschrift zu aktualisieren ist,
- Bereitstellen einer entsprechenden Aktualisierungsvorschrift durch die fahrzeugexterne Service-Einrichtung und Aktualisierung der zu aktualisierenden Softwarekomponente anhand der Aktualisierungsvorschrift.

Weiterhin ist aus der DE 10 2012 001 047 A1 ein Verfahren zur Aktualisierung von Daten, Funktionen und Konfigurationseinstellungen eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs durch Übertragen eines Softwareupdatepakets von einem Server an das Steuergerät bekannt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

- Aufteilen des Softwareupdatepakets in ein Basispaket und ein Zusatzpaket durch den Server;
- Übertragen des Basispakets mittels eines ersten Kommunikationskanals an das Steuergerät;
- Installieren des Basispakets durch das Steuergerät zum Aktualisieren der Daten, Funktionen und Konfigurationseinstellungen des Steuergeräts mit dem Basispaket;
- Nutzen der mit dem Basispaket aktualisierten Daten, Funktionen und Konfigurationseinstellungen des Steuergeräts;
- Übertragen des Zusatzpakets an das Steuergerät mittels eines zweiten Kommunikationskanals, der sich von dem ersten Kommunikationskanal unterscheidet;
- Installieren des Zusatzpakets durch das Steuergerät zum Aktualisieren der Daten, Funktionen und Konfigurationseinstellungen des Steuergeräts mit dem Zusatzpaket, dabei Zusammenführen des Basispakets und des Zusatzpakets zu dem Softwareupdatepaket und
- Nutzen der mit dem Softwareupdatepaket aktualisierten Daten, Funktionen und Konfigurationseinstellungen des Steuergeräts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Steuergeräts eines Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In dem Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Steuergeräts eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß überprüft, ob zu aktualisierende Daten für eine innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich sind. Wenn die zu aktualisierenden Daten für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion nicht erforderlich sind, wird die Aktualisierung dieser Daten durchgeführt. Sind die zu aktualisierenden Daten für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion dagegen erforderlich, wird die Aktualisierung dieser Daten nach beendeter Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt.
Das Verfahren ermöglicht, dass die Fahrzeugfunktion bei Verfügbarkeit einer Aktualisierung aufrechterhalten wird und die Aktualisierung nur dann durchgeführt wird, wenn keine Fahrzeugfunktion beeinträchtigt wird. Dies ist insbesondere bei autonom oder teilautonom betriebenen Fahrzeugen und automatisiert durchgeführten Fahrzeugfunktionen von besonderem Vorteil. Hierdurch werden eine Erhöhung einer Betriebsbereitschaft, einer Betriebssicherheit und einer Verkehrssicherheit sowie eine Verringerung von Wartungszeiten erreicht.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Aktualisierung der Daten inkrementell. Hierbei ermöglicht das Verfahren, dass die Fahrzeugfunktion auch während der Aktualisierung der Daten aufrechterhalten werden kann, da der Teil der Aktualisierung, der die die Fahrzeugfunktion beeinflussenden Daten betrifft, nach Beendigung oder vor Ausführung der betreffenden Fahrzeugfunktion durchgeführt wird.
Somit ermöglicht das Verfahren einem automatisiert fahrenden Fahrzeug, wie beispielsweise einem so genannten Shuttle, einem so genannten Robotaxi oder einem PKW eine inkrementelle Aktualisierung bzw. ein inkrementelles Update eines insbesondere sicherheitskritischen Steuergeräts durchzuführen, ohne das eine Systemfunktionalität deaktiviert werden muss.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Aktualisierung von Daten eines Steuergeräts eines Fahrzeugs.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Aktualisierung von Daten D eines Steuergeräts 2 eines Fahrzeugs dargestellt.
Für Aktualisierungen bzw. Updates von Software auf Recheneinheiten, Steuergeräten und anderen Einheiten sind Verfahren für inkrementelle und vollständige Aktualisierungen bekannt. Inkrementelle Aktualisierungen bieten den Vorteil einer zielgerichteten Aktualisierung einzelner Software-Bereiche oder Funktionsbereiche, eine Reduktion von nötigen Datenübertragungsraten sowie einen kürzeren Zeitaufwand für Aktualisierungen, in welchen ein Funktionsumfang eingeschränkt ist.
Mittels der Vorrichtung 1 und mittels eines mit der Vorrichtung 1 ausgeführten Verfahrens erfolgt eine inkrementelle Aktualisierung von Daten D auf dem Steuergerät 2 des Fahrzeugs dann, wenn entsprechende Routinen für eine aktuelle und eine vorausliegenden Verkehrssituation nicht benötigt werden.
Hierzu wird insbesondere fahrzeugseitig überprüft, ob zu aktualisierende Daten D für eine innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich sind. Sind die zu aktualisierenden Daten D für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion nicht erforderlich, wird die Aktualisierung dieser Daten D durchgeführt. Sind die zu aktualisierenden Daten D für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion jedoch erforderlich, wird die Aktualisierung dieser Daten D erst nach beendeter Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt. Die Daten D werden insbesondere von einer steuergerätexternen Einheit 3 über eine Kommunikationsverbindung 4 an das Steuergerät 2 übertragen.
Dabei enthält die Aktualisierung Informationen über eine erforderliche Aktualisierungszeit zur Durchführung der Aktualisierung der Daten D. Anhand dieser Aktualisierungszeit wird in einer möglichen Ausgestaltung ermittelt, ob die Aktualisierung vor Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt werden kann oder auf einen Zeitpunkt nach deren Ausführung verschoben werden muss.
Als Fahrzeugfunktionen werden unter anderem in einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb des Fahrzeug automatisiert durchgeführte Fahrmanöver berücksichtigt, wobei zukünftig ausgeführte Fahrmanöver aus mittels einer Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfassten Umgebungsdaten und/oder Kartendaten einer digitalen Karte ermittelt werden.
Im Folgenden wird der Ablauf des Verfahrens an einem möglichen Ausführungsbeispiel eines bevorstehenden Rechtsabbiegemanövers beschrieben. Für eine automatisierte Ausführung eines solchen Rechtsabbiegemanövers werden mittels Sensoren, Steuergeräten 2 und Algorithmen Umgebungsdaten der Fahrzeugumgebung ermittelt und interpretiert und es wird eine Regelung von Fahrzeugfunktionen geplant. Soll eine Aktualisierung durchgeführt werden, bei welcher ein Teil von Daten D auf dem Steuergerät 2 aktualisiert werden soll, der für das vorausliegende Rechtsabbiegemanöver nicht benötigt wird, dann erfolgt die Aktualisierung, ohne dass das Fahrzeug oder die automatisierte Fahrfunktion deaktiviert werden müssen. Wird die Aktualisierung dagegen für das vorausliegende Rechtsabbiegemanöver benötigt, erfolgt diese in Abhängigkeit der bekannten Aktualisierungszeit entweder vor der Ausführung des Rechtsabbiegemanövers oder nach vollendeter Ausführung des Rechtsabbiegemanövers.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Steuergerät
3: Einheit
4: Kommunikationsverbindung
D: Daten

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009018761 A1 [0002]
DE 102012001047 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Aktualisierung von Daten (D) eines Steuergeräts (2) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass - überprüft wird, ob zu aktualisierende Daten (D) für eine innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich sind, - dann, wenn die zu aktualisierenden Daten (D) für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion nicht erforderlich sind, die Aktualisierung dieser Daten (D) durchgeführt wird und - dann, wenn die zu aktualisierenden Daten (D) für die zukünftig ausgeführte Fahrzeugfunktion erforderlich sind, die Aktualisierung dieser Daten (D) nach beendeter Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer erforderlichen Aktualisierungszeit ermittelt wird, ob die Aktualisierung vor Ausführung der Fahrzeugfunktion durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugfunktionen Fahrmanöver berücksichtigt werden, wobei zukünftig ausgeführte Fahrmanöver aus mittels einer Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfassten Umgebungsdaten und/oder Kartendaten einer digitalen Karte ermittelt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierung der Daten (D) inkrementell erfolgt.