DE102018119955A1

DE102018119955A1 - Warning device, lighting device, vehicle, traffic warning system, method for protecting a road user

Info

Publication number: DE102018119955A1
Application number: DE102018119955.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2020-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung (2) zum Schutz eines Verkehrsteilnehmers mit einer Bewegungssensoreinheit (4), die einen Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers erfasst, und einer Sendereinheit (6), die ein Funksignal (8) in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand versendet. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem eine Beleuchtungseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung, ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung, ein Verkehrswarnsystem mit diesem Fahrzeug, sowie ein Verfahren zum Schutz eines Verkehrsteilnehmers.The invention relates to a warning device (2) for protecting a road user, comprising a motion sensor unit (4) that detects a state of motion of the road user and a transmitter unit (6) that transmits a radio signal (8) as a function of the detected state of motion. The present invention also relates to a lighting device with a warning device according to the invention, a vehicle with a warning device according to the invention, a traffic warning system with this vehicle, and a method for protecting a road user.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warneinrichtung, eine Beleuchtungseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung, ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung, ein Verkehrswarnsystem mit diesem Fahrzeug, sowie ein Verfahren zum Schutz eines Verkehrsteilnehmers.The present invention relates to a warning device, a lighting device with a warning device according to the invention, a vehicle with a warning device according to the invention, a traffic warning system with this vehicle, and a method for protecting a road user.

Die GB 2 508 500 A zeigt eine Vorrichtung zum Schutz eines nicht motorisierten Fahrzeugs vor einem motorisierten Fahrzeug. Die Vorrichtung umfasst einen RFID Chip auf dem nicht motorisierten Fahrzeug, welcher ein Signal aussendet. Im motorisierten Fahrzeug befindet sich ein Überwachungsgerät, mit der das vom nicht motorisierten Fahrzeug ausgesendete Signal empfangbar ist. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass oft ein Warnsignal erzeugt wird, wenn gar keine Gefahrensituation besteht.The GB 2 508 500 A shows a device for protecting a non-motorized vehicle from a motorized vehicle. The device comprises an RFID chip on the non-motorized vehicle, which emits a signal. There is a monitoring device in the motorized vehicle with which the signal emitted by the non-motorized vehicle can be received. This device has the disadvantage that a warning signal is often generated when there is no dangerous situation at all.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Warneinrichtung bereitzustellen, welche eine höhere Sicherheit für Verkehrsteilnehmer ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide an improved warning device which enables greater safety for road users.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Warneinrichtung zum Schutz eines Verkehrsteilnehmers umfasst eine Bewegungssensoreinheit und eine Sendereinheit. Die Bewegungssensoreinheit erfasst einen Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers. Die Sendereinheit versendet ein Funksignal in Abhängigkeit von dem erfassten Bewegungszustand.The warning device according to the invention for protecting a road user comprises a motion sensor unit and a transmitter unit. The motion sensor unit detects a state of motion of the road user. The transmitter unit sends a radio signal depending on the detected state of motion.

Die Warneinrichtung sendet ein Funksignal aus, und zwar derart, dass das Versenden des Funksignals abhängig ist von dem erfassten Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers. Der Verkehrsteilnehmer kann ein eigenes Fahrzeug benutzen, beispielsweise ein Fahrrad, Motorrad oder sonstiges Zweirad. Der Verkehrsteilnehmer kann auch ein Fußgänger sein, der gegebenenfalls ein Fahrzeug mit sich führt, beispielsweise einen Kinderwagen. Dadurch können andere Verkehrsteilnehmer, die über eine Empfängereinheit für das Funksignal verfügen, situationsabhängig gewarnt werden. Insbesondere kann bei Ausgabe des Funksignals berücksichtigt werden, ob und gegebenenfalls in welcher Weise sich der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug bewegt. Das Funksignal kann zur Erzeugung eines Warnsignals für andere Verkehrsteilnehmer verarbeitet werden, wodurch diese schnell und effizient vor Gefahrensituationen mit dem Verkehrsteilnehmer gewarnt werden. Insbesondere kann das Warnsignal an den Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs angepasst erfolgen. Beispielsweise kann eine Warnung umso früher und dringlicher erfolgen, je schneller sich der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug bewegt.The warning device emits a radio signal, specifically in such a way that the transmission of the radio signal is dependent on the detected state of motion of the road user. The road user can use his own vehicle, for example a bicycle, motorcycle or other two-wheeler. The road user can also be a pedestrian who may be carrying a vehicle, for example a stroller. As a result, other road users who have a receiver unit for the radio signal can be warned depending on the situation. In particular, when the radio signal is output, it can be taken into account whether and, if necessary, in what way the road user or the vehicle used by the road user moves. The radio signal can be processed to generate a warning signal for other road users, as a result of which they are quickly and efficiently warned of dangerous situations with the road user. In particular, the warning signal can be adapted to the state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user. For example, a warning can be given earlier and more urgently the faster the road user or the vehicle used by the road user moves.

Mittels der Bewegungssensoreinheit kann die Warneinrichtung den Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs, zum Beispiel in Form von Positions- und/oder Bewegungsdaten, ermitteln. Das Funksignal basiert auf dem von der Bewegungssensoreinheit erfassten Bewegungszustand. Es kann von der Bewegungssensoreinheit, einer eigens dafür vorgesehene Steuerung, oder auch durch die Sendereinheit erzeugt werden. Das Funksignal kann Informationen über die Position, und/oder den Bewegungszustand, z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Bewegungsrichtung des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs enthalten.The warning device can use the motion sensor unit to determine the state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user, for example in the form of position and / or motion data. The radio signal is based on the movement state detected by the movement sensor unit. It can be generated by the motion sensor unit, a control provided specifically for this purpose, or also by the transmitter unit. The radio signal can provide information about the position and / or the state of motion, e.g. Contain speed, acceleration and / or direction of movement of the road user or the vehicle used by the road user.

Das Funksignal kann eine bestimmte Signal-Reichweite aufweisen, so dass nur Verkehrsteilnehmer, die sich innerhalb dieser vorbestimmten Signal-Reichweite vom Verkehrsteilnehmer oder von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug befinden, das Funksignal empfangen. Insbesondere kann die bestimmte Signal-Reichweite abhängig sein vom Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs. Damit kann erreicht werden, dass andere Verkehrsteilnehmer nur dann über den Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug informiert werden, wenn eine Gefahrensituation besteht oder droht. Das erhöht die Aufmerksamkeit der anderen Verkehrsteilnehmer, weil unnötige Informationen über den Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug vermieden werden.The radio signal can have a specific signal range, so that only road users who are within this predetermined signal range of the road user or of the vehicle used by the road user receive the radio signal. In particular, the determined signal range can be dependent on the state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user. It can thus be achieved that other road users are only informed about the road user or the vehicle used by the road user if a dangerous situation exists or threatens. This increases the attention of other road users because unnecessary information about the road user or the vehicle used by the road user is avoided.

Eine Signal-Reichweite von bis zu 500 m ist in vielen Fällen ausreichend. Die Signal-Reichweite kann in bestimmten Anwendungsbereichen auch größer als 500 m sein. Die Signal-Reichweite kann dabei abhängig sein von einer aus dem erfassten Bewegungszustand ermittelten Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs. Insbesondere kann die Signal-Reichweite sich vergrößern, je höher die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs ist. Dies ermöglicht, dass andere Verkehrsteilnehmer situationsbedingt gewarnt werden, und zum Beispiel bei einer höheren Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs früher ein Warnsignal zu erhalten. Dies trägt zu erhöhter Sicherheit aller Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr bei.A signal range of up to 500 m is sufficient in many cases. The signal range can also be greater than 500 m in certain areas of application. The signal range can be dependent on a speed of the road user or of the vehicle used by the road user ascertained from the detected state of motion. In particular, the signal range can increase the higher the speed of the road user or of the vehicle used by the road user. This enables other road users to be warned depending on the situation and, for example, to receive a warning signal earlier when the road user or the vehicle used by the road user is traveling at a higher speed. This contributes to increased safety for all road users.

Das Funksignal wird in der Regel Informationen über den Bewegungszustand und/oder Position des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs enthalten. Das Funksignal kann zudem personenbezogene und/oder fahrzeugspezifische Daten enthalten. Dabei können die personenbezogenen und/oder die fahrzeugspezifischen Daten dazu verwendet werden, eine Warnstufe einzustellen. Die Warneinrichtung erkennt unterschiedliche Gefahrensituationen und ordnet diesen jeweilige Warnstufen zu. Dementsprechend können an die Warnstufen angepasste Warnsignale ausgegeben werden, wie zum Beispiel ein erstes Warnsignal gemäß einer gefährlichen Verkehrssituation, ein zweites Warnsignal gemäß einer sehr gefährlichen Verkehrssituation und so weiter. Das Funksignal kann Informationen hinsichtlich solcher Warnstufen enthalten, so dass eine entsprechende Empfängereinheit ein entsprechendes der jeweiligen Warnstufe angepasstes Warnsignal ausgibt. Dies ermöglicht eine verbesserte situationsbedingte Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vor Gefahrensituationen die sich aus der Bewegung des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs ergeben können.The radio signal will generally contain information about the state of motion and / or position of the road user or of the vehicle used by the road user. The radio signal can also contain personal and / or vehicle-specific data. The personal and / or vehicle-specific data can be used to set a warning level. The warning device recognizes different dangerous situations and assigns them respective warning levels. Accordingly, warning signals adapted to the warning levels can be output, such as a first warning signal according to a dangerous traffic situation, a second warning signal according to a very dangerous traffic situation and so on. The radio signal can contain information regarding such warning levels, so that a corresponding receiver unit outputs a corresponding warning signal adapted to the respective warning level. This enables an improved situation-related warning of other road users of dangerous situations which can result from the movement of the road user or of the vehicle used by the road user.

Die personenbezogenen Daten können zum Beispiel ein Alter des Verkehrsteilnehmers enthalten, der die Warneinrichtung bei sich trägt oder ein Alter des Verkehrsteilnehmers auf dem Fahrzeug enthalten, an dem die Warneinrichtung angebracht ist. Die Warnstufe kann dabei das Alter des Verkehrsteilnehmers berücksichtigen. Insbesondere kann die Warnstufe (bei sonst gleichen Bedingungen) umso höher gewählt sein, je geringer das Alter des Verkehrsteilnehmers ist. Dies ermöglicht spezifische Warnsignale, insbesondere bei Anwesenheit von Kindern besonders ausgeprägte Warnsignale, die andere Verkehrsteilnehmer auf die besondere Gefahrensituation hinweisen, wenn sich ein Kind in der Nähe befindet und damit eine besondere Vorsicht geboten ist.The personal data can include, for example, an age of the road user who carries the warning device with him or an age of the road user on the vehicle to which the warning device is attached. The warning level can take into account the age of the road user. In particular, the lower the age of the road user, the higher the warning level (under otherwise identical conditions). This enables specific warning signals, especially when children are present, to give special warning signals that alert other road users to the special danger situation when a child is nearby and special caution is required.

Die fahrzeugspezifischen Daten können zum Beispiel Informationen über eine Art des Fahrzeugs enthalten, mit welchem der Verkehrsteilnehmer am Verkehr teilnimmt. Hierdurch kann unterschiedlichen Gefährdungsgraden Rechnung getragen werden denen zum Beispiel Verkehrsteilnehmer auf einem Fahrrad, Tretroller, Auto, LKW, Drohne oder ähnliches ausgesetzt sind.The vehicle-specific data can contain, for example, information about a type of vehicle with which the road user takes part in traffic. In this way, different degrees of danger can be taken into account, for example to which road users on a bicycle, kick scooter, car, truck, drone or the like are exposed.

Die Sendereinheit kann so ausgebildet sein, dass sie das Funksignal versendet, sobald die Bewegungssensoreinheit eine zeitliche Änderung der Position und/oder eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs mit der Warneinrichtung erfasst. Dies verbessert die Sicherheit des Verkehrsteilnehmers, denn die Warneinrichtung wird automatisch aktiviert, wenn sich der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug in Bewegung setzt. Wenn etwa bei stehendem Verkehrsteilnehmer oder von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeug kein Funksignal ausgesendet wird, oder lediglich ein entsprechendes, einen stehenden Verkehrsteilnehmer oder von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeug anzeigendes Funksignal ausgesendet wird, lassen sich viele unnötige Warnungen vermeiden. Zudem wird der Energieverbrauch der Warneinrichtung geringer, insbesondere wenn eine Deaktivierung bei längeren Stillstandszeiten des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs hinweg erfolgt. Die Sendereinheit kann insbesondere so ausgebildet sein, dass nach Anhalten des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs die Warneinrichtung das Funksignal noch eine bestimmte Zeit versendet, zum Beispiel eine Minute oder zwei Minuten. Nach Ablauf der bestimmten Zeit schaltet sich die Warneinrichtung automatisch ab. Eine kürzere oder längere Sendedauer des Funksignals ist ebenfalls möglich.The transmitter unit can be designed such that it transmits the radio signal as soon as the motion sensor unit detects a change in the position and / or a movement of the road user or of the vehicle used by the road user with the warning device. This improves the safety of the road user because the warning device is activated automatically when the road user or the vehicle used by the road user starts to move. For example, if no radio signal is emitted while the road user or vehicle used by the road user is stationary, or only a corresponding radio signal indicating a stationary road user or vehicle used by the road user is transmitted, many unnecessary warnings can be avoided. In addition, the energy consumption of the warning device is lower, in particular if deactivation takes place during longer periods of inactivity of the road user or of the vehicle used by the road user. The transmitter unit can, in particular, be designed such that after the road user or the vehicle used by the road user has stopped, the warning device sends the radio signal for a specific time, for example one minute or two minutes. The warning device switches off automatically after the specified time. A shorter or longer transmission time of the radio signal is also possible.

Die Bewegungssensoreinheit kann einen Beschleunigungssensor und/oder einen GPS-Empfänger aufweisen. Dadurch lassen sich besonders zuverlässig die Position und/oder die Bewegung des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs ermitteln.The motion sensor unit can have an acceleration sensor and / or a GPS receiver. As a result, the position and / or the movement of the road user or of the vehicle used by the road user can be determined particularly reliably.

Die Bewegungssensoreinheit kann fest am von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs angebracht sein, beispielsweise einen an einer Radnabe oder an einer Felge des Fahrzeugs angeordneten Sensor aufweisen. Häufig sind an Fahrzeugen (vor allem motorgetriebenen Zweirädern, aber auch an pedalgetriebenen Zweirädern) bereits Geschwindigkeitssensoren am Fahrzeug (z.B. Felge oder Radnabe) vorhanden. Dies ermöglicht einen besonders effizienten Aufbau der Warneinrichtung, weil auf bestehende Strukturen des Fahrzeugs zurückgegriffen werden kann.The motion sensor unit can be fixedly attached to the vehicle used by the road user, for example can have a sensor arranged on a wheel hub or on a rim of the vehicle. Often, speed sensors (e.g. rims or wheel hubs) are already present on vehicles (especially motor-driven two-wheelers, but also on pedal-driven two-wheelers). This enables a particularly efficient construction of the warning device because existing structures of the vehicle can be used.

Die Bewegungssensoreinheit kann auch in einem mobilen Navigationsgerät oder in einem Smartphone integriert sein. Moderne Navigationssysteme und Smartphones verfügen über leistungsfähige Sensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren und/oder Positionssensoren (GPS). Das Navigationsgerät oder das Smartphone braucht dann nicht am Fahrzeug angebracht sein, sondern kann beispielsweise vom Verkehrsteilnehmer getragen werden. Die ermittelten Positions- und/oder Bewegungsdaten können als Funksignal zum Beispiel drahtlos an die Sendereinheit der Warneinrichtung weitergeleitet werden, welches dann das Funksignal in der bestimmten Signal-Reichweite versendet. Auch die Sendereinheit kann in dem Navigationsgerät oder dem Smartphone integriert sein. Daraus resultiert dann ein besonders effizienter Aufbau der Warneinrichtung.The motion sensor unit can also be integrated in a mobile navigation device or in a smartphone. Modern navigation systems and smartphones have powerful sensors, in particular acceleration sensors and / or position sensors (GPS). The navigation device or smartphone then does not need to be attached to the vehicle, but can be worn by road users, for example. The determined position and / or movement data can be forwarded as a radio signal, for example wirelessly, to the transmitter unit of the warning device, which then sends the radio signal within the specified signal range. Also the Transmitter unit can be integrated in the navigation device or smartphone. This results in a particularly efficient construction of the warning device.

Die Warneinrichtung kann eine Stromquelle zur Stromversorgung der Sendereinheit und/oder der Bewegungssensoreinheit aufweisen. Die Stromquelle kann insbesondere als Akkumulator, Dynamo oder Batterie ausgebildet sein.The warning device can have a power source for powering the transmitter unit and / or the motion sensor unit. The current source can be designed in particular as an accumulator, dynamo or battery.

Es ist günstig, wenn die Warneinrichtung unabhängig von den gängigen Mobilfunknetzen funktioniert. Dazu kann die Sendereinheit so ausgebildet sein, dass sie nicht mit einem Mobilfunknetz kommuniziert, sondern insbesondere Funkfrequenzen verwendet, die in einem nicht von Mobilfunknetzen belegten Frequenzband liegen, zum Beispiel 2.4 Ghz (Bluetooth) oder Sub-Ghz-Netzen senden. Dies erlaubt eine direkte Kommunikation mit Empfängereinheiten anderer Verkehrsteilnehmer, sobald der Verkehrsteilnehmer in Reichweite anderer Verkehrsteilnehmer kommt, unabhängig von dem Vorhandensein eines Mobilfunknetzes. Insbesondere kann die Sendereinheit als RFID-Chip oder Bluetooth-Sender ausgebildet sein. Die Sendereinheit kann auch so ausgebildet sein, dass sie mit dem Mobilfunknetz kommuniziert. In einer weiteren Ausführungsform kann die Sendereinheit auch so ausgebildet sein, dass sie mit Satelliten kommuniziert. Funksignale können dann über Satellit an eine Empfängereinheit versandt werden.It is advantageous if the warning device works independently of the common mobile radio networks. For this purpose, the transmitter unit can be designed such that it does not communicate with a mobile radio network, but in particular uses radio frequencies which are in a frequency band not occupied by mobile radio networks, for example transmitting 2.4 GHz (Bluetooth) or sub-GHz networks. This allows direct communication with receiver units of other road users as soon as the road user comes within range of other road users, regardless of the presence of a mobile radio network. In particular, the transmitter unit can be designed as an RFID chip or Bluetooth transmitter. The transmitter unit can also be designed such that it communicates with the mobile radio network. In a further embodiment, the transmitter unit can also be designed such that it communicates with satellites. Radio signals can then be sent to a receiver unit via satellite.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Warneinrichtung darauf reagiert, wenn ein besonderer Bewegungszustand erfasst wird, vor allem ein Bremsen des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs und/oder ein gefährlicher Richtungswechsel. Die Sendereinheit kann etwa ein verstärktes und/oder zusätzliches und/oder spezifisches Funksignal versenden, wenn ein Bremsen des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs und/oder ein Richtungswechsel erkannt wird. Dies ermöglicht eine präzise Mitteilung anderer Verkehrsteilnehmer über den Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs mittels einer Gefahrensituation angepasster Warnsignale.In particular, it can be provided that the warning device reacts when a particular movement state is detected, in particular braking the road user or the vehicle used by the road user and / or a dangerous change of direction. The transmitter unit can, for example, send an amplified and / or additional and / or specific radio signal if braking of the road user or of the vehicle used by the road user and / or a change of direction is detected. This enables other road users to be informed precisely about the state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user by means of warning signals adapted to a dangerous situation.

Das durch die Sendereinheit versendete Funksignal kann ein Warnsignal in einer entfernt von der Sendereinheit angeordneten Empfängereinheit auslösen.The radio signal sent by the transmitter unit can trigger a warning signal in a receiver unit arranged remote from the transmitter unit.

In besonders einfacher Weise kann die Warneinrichtung in einer Beleuchtungseinrichtung, zum Beispiel einem Rücklicht oder einem Scheinwerfer des Fahrzeugs integriert sein. Dies ist eine platzsparende und effiziente Möglichkeit, die Warneinrichtung an dem von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeug anzubringen. Auch eine Nachrüstung ist auf einfache Weise möglich durch Austauschen der Beleuchtungseinrichtung.The warning device can be integrated in a particularly simple manner in a lighting device, for example a rear light or a headlight of the vehicle. This is a space-saving and efficient way of attaching the warning device to the vehicle used by the road user. Retrofitting is also easily possible by replacing the lighting device.

Die Warneinrichtung kann eine Empfängereinheit aufweisen. Die ermöglicht dem Verkehrsteilnehmer sowohl Funksignale zu versenden, als auch Funksignale zu empfangen, um selbst vor anderen Verkehrsteilnehmern gewarnt zu werden.The warning device can have a receiver unit. This enables road users to both send radio signals and receive radio signals in order to be warned of other road users themselves.

Die Erfindung betrifft auch eine Beleuchtungseinrichtung, in welcher eine erfindungsgemäße Warneinrichtung eingebaut ist. Die Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere ein Rücklicht oder ein Scheinwerfer sein. Solche Beleuchtungseinrichtungen können als Zubehörteile separat vom Fahrzeug erworben werden, so dass auf diese Weise eine einfache Nachrüstung von Fahrzeugen möglich ist. Beispielsweise lässt sich auf diese Weise praktische jedes Fahrrad (oder auch andere Fahrzeuge) ganz einfach und schnell nachrüsten.The invention also relates to a lighting device in which a warning device according to the invention is installed. The lighting device can in particular be a rear light or a headlight. Such lighting devices can be purchased as accessories separately from the vehicle, so that simple retrofitting of vehicles is possible in this way. For example, practically any bike (or other vehicles) can be easily and quickly retrofitted in this way.

Alle vorstehend mit Bezug auf die Warneinrichtung genannten Vorteile und Ausführungsformen treffen auch für die Beleuchtungseinrichtung zu und werden zur Vermeidung von Wiederholungen nicht noch einmal erläutert.All of the advantages and embodiments mentioned above with reference to the warning device also apply to the lighting device and are not explained again to avoid repetition.

Die Warneinrichtung in der Beleuchtungseinrichtung kann über einen gleichen Stromanschluss mit Strom versorgt werden wie auch die Beleuchtungseinrichtung.The warning device in the lighting device can be supplied with power via the same power connection as the lighting device.

Die Beleuchtungseinrichtung kann einen Stromspeicher aufweisen, der Strom für die Beleuchtungseinrichtung und/oder die Warneinrichtung zur Verfügung stellt, wenn das Fahrzeug steht und anderweitig kein Strom produziert wird.The lighting device can have a power store that provides power for the lighting device and / or the warning device when the vehicle is stationary and no other power is produced.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung und/oder mit einer erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung.The invention also relates to a vehicle with a warning device according to the invention and / or with a lighting device according to the invention.

Alle vorstehend mit Bezug auf die Warneinrichtung genannten Vorteile und Ausführungsformen treffen auch für das Fahrzeug zu und werden zur Vermeidung von Wiederholungen nicht noch einmal erläutert.All of the advantages and embodiments mentioned above with reference to the warning device also apply to the vehicle and are not explained again to avoid repetition.

Das Fahrzeug kann ein nicht motorbetriebenes Fahrzeug sein, insbesondere ein Fahrrad, ein Dreirad, ein Vierrad, oder ein Kettcar. Fahrzeuge mit mehr als vier Rädern sind ebenfalls möglich.The vehicle can be a non-motor-driven vehicle, in particular a bicycle, a tricycle, a four-wheel, or a Kettcar. Vehicles with more than four wheels are also possible.

Das Fahrzeug kann auch als motorbetriebenes Fahrzeug ausgebildet sein. Insbesondere ist ein solches motorbetriebenes Fahrzeug ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, wie zum Beispiel ein Motorrad, ein Mofa, ein Roller, ein Trike, und so weiter, ein Fahrzeug mit einem Elektromotor, wie zum Beispiel ein Elektrofahrrad bzw. E-bike, oder ein Elektroroller, oder ein flugfähiges Fahrzeug, wie zum Beispiel eine Drohne oder ein Flugtaxi.The vehicle can also be designed as a motor-driven vehicle. In particular, such a motor-driven vehicle is a vehicle with an internal combustion engine, such as a Motorbike, a moped, a scooter, a trike, and so on, a vehicle with an electric motor, such as an electric bike or e-bike, or an electric scooter, or an airworthy vehicle, such as a drone or an air taxi.

Das Fahrzeug kann ein pedalgetriebenes Fahrzeug sein, insbesondere ein Fahrrad oder ein Fahrrad mit Hilfsmotor wie einem Elektromotor oder einem Verbrennungsmotor.The vehicle can be a pedal-driven vehicle, in particular a bicycle or a bicycle with an auxiliary motor such as an electric motor or an internal combustion engine.

Das Fahrzeug kann als Stromquelle einen Dynamo oder eine Batterie aufweisen. Die Warneinrichtung kann dann über das Fahrzeug mit Strom versorgt werden und benötigt keine separate oder zusätzliche Stromquelle.The vehicle can have a dynamo or a battery as the power source. The warning device can then be supplied with power via the vehicle and does not require a separate or additional power source.

Die Warneinrichtung kann auch in einem Dach des Fahrzeugs, in einem Rahmen des Fahrzeugs oder an einem Gepäckträger angeordnet sein.The warning device can also be arranged in a roof of the vehicle, in a frame of the vehicle or on a luggage rack.

Die Erfindung betrifft auch ein Verkehrswarnsystem, welches ein erfindungsgemäßes Warnsystem und/oder ein erfindungsgemäßes Fahrzeug und ein Verkehrsobjekt umfasst. Das Verkehrsobjekt weist eine Empfängereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, das von der Sendereinheit versendete Funksignal zu empfangen, zu verarbeiten und in ein Warnsignal für einen anderen Verkehrsteilnehmer umzuwandeln. Das Verkehrsobjekt weist ein Ausgabemittel auf, welches das Warnsignal an den anderen Verkehrsteilnehmer ausgeben kann.The invention also relates to a traffic warning system which comprises an inventive warning system and / or an inventive vehicle and a traffic object. The traffic object has a receiver unit which is designed to receive the radio signal sent by the transmitter unit, to process it and to convert it into a warning signal for another road user. The traffic object has an output means which can output the warning signal to the other road user.

Alle vorstehend mit Bezug auf die Warneinrichtung, die Beleuchtungseinrichtung und das Fahrzeug erläuterten Vorteile und Ausführungsformen treffen auch für das Verkehrswarnsystem zu und werden zur Vermeidung von Wiederholungen nicht noch einmal erläutert.All of the advantages and embodiments explained above with reference to the warning device, the lighting device and the vehicle also apply to the traffic warning system and are not explained again to avoid repetitions.

Die Empfängereinheit kann ein Smartphone, ein portables Navigationsgerät, ein in einem Fahrzeug verbautes Navigationsgerät,ein Radio (TCM oder NFC), ein anderes Empfängermodul für Funksignale, oder eine erfindungsgemäße Warneinrichtung sein.The receiver unit can be a smartphone, a portable navigation device, a navigation device installed in a vehicle, a radio (TCM or NFC), another receiver module for radio signals, or a warning device according to the invention.

Das Verkehrsobjekt kann ein anderes Fahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, eine Drohne, oder ähnliches, oder ein Verkehrszeichensystem sein, insbesondere eine Ampel oder ein anderes Signal-gebendes Verkehrszeichen.The traffic object can be another vehicle, in particular a passenger car, a truck, a drone, or the like, or a traffic sign system, in particular a traffic light or another signal-giving traffic sign.

Das Warnsignal kann ein visuelles Signal sein, insbesondere in Form einer roten Ampel, einer gelben Ampel, einer grünen Ampel, und/oder einer blinkenden Ampel. Das Warnsignal kann auch ein akustische Signal sein. Es können auch andere Warnsignale verwendet werden, wie zum Beispiel digitale Verkehrsschilder, die als Bild in dem Ausgabemittel dargestellt werden.The warning signal can be a visual signal, in particular in the form of a red traffic light, a yellow traffic light, a green traffic light, and / or a flashing traffic light. The warning signal can also be an acoustic signal. Other warning signals can also be used, such as digital traffic signs, which are displayed as an image in the output means.

Das Ausgabemittel kann insbesondere ein Bildschirm, eine Lampe, eine lichtemittierende Diode (LED), eine Hupe, oder ein Horn sein.The output means can in particular be a screen, a lamp, a light-emitting diode (LED), a horn, or a horn.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Hinweisen auf einen Verkehrsteilnehmer unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung. Das Verfahren weist dabei die folgenden Schritte auf: Ermitteln des Bewegungszustands des Verkehrsteilnehmers bzw. des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs durch die Bewegungssensoreinheit, Verarbeiten des Bewegungszustands zu dem Funksignal, Versenden des Funksignals durch die Sendereinheit.The invention also relates to a method for notifying a road user using a warning device according to the invention. The method has the following steps: determining the state of motion of the road user or the vehicle used by the road user by the motion sensor unit, processing the state of motion into the radio signal, sending the radio signal by the transmitter unit.

Alle vorstehend mit Bezug auf die Warneinrichtung, die Beleuchtungseinrichtung, das Fahrzeug und das Verkehrswarnsystem erläuterten Vorteile und Ausführungsformen treffen auch für das Verfahren zu und werden zur Vermeidung von Wiederholungen nicht noch einmal erläutert.All of the advantages and embodiments explained above with reference to the warning device, the lighting device, the vehicle and the traffic warning system also apply to the method and are not explained again to avoid repetitions.

Das Verfahren kann ferner aufweisen: Analysieren des Funksignals durch eine Empfängereinheit, und Ermitteln eines Warnsignals basierend auf dem Funksignal.The method can further comprise: analyzing the radio signal by a receiver unit, and determining a warning signal based on the radio signal.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren und Ausführungsbeispielen näher erläutert.

1 zeigt einen schematischen Aufbau einer Warneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine abstrakte Darstellung eines Rücklichts oder eines Scheinwerfers mit der Warneinrichtung aus 1.
3 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt eine abstrakte Ansicht eines Verkehrswarnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einem zweiten Fahrzeug.
5 zeigt eine abstrakte Ansicht eines Verkehrswarnsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einem Verkehrszeichensystem.
6 zeigt einen schematischen Ablauf für ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

The invention is explained in more detail below with the aid of the attached figures and exemplary embodiments.

1 shows a schematic structure of a warning device according to an embodiment of the present invention.
2 shows an abstract representation of a rear light or a headlight with the warning device 1 ,
3 shows a schematic view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 shows an abstract view of a traffic warning system according to an embodiment of the present invention with a second vehicle.
5 shows an abstract view of a traffic warning system according to an embodiment of the present invention with a traffic sign system.
6 shows a schematic sequence for a method according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt eine Warneinrichtung 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, welches von einem Verkehrsteilnehmer getragen wird oder an einem von einem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeug mit zwei oder mehreren Rädern bzw. einem Mehrrad-Fahrzeug angebracht ist. Die Warneinrichtung 2 weist eine Bewegungssensoreinheit 4 und eine Sendereinheit 6 auf. Die Bewegungssensoreinheit 4 erfasst einen Bewegungszustand des Fahrzeugs, der zum Beispiel anhand von Positions- und/oder Bewegungsdaten ermittelt werden kann. Aus dem Bewegungszustand wird dann ein Funksignal 8 erzeugt, insbesondere durch einen nicht dargestellten Prozessor. Die Bewegungssensoreinheit 4 stellt der Sendereinheit 6 das Funksignal 8 zur Verfügung. Alternativ kann die Bewegungssensoreinheit 4 der Sendereinheit 6 Rohdaten zur Verfügung stellen, und die Sendereinheit 6 mit einem Prozessor ausgebildet sein, so dass die Sendereinheit 6 anhand der bereitgestellten Rohdaten den Bewegungszustand erfasst. 1 shows a warning device 2 According to a first embodiment, which is worn by a road user or on a vehicle used by a road user with two or more wheels or a multi-wheel vehicle is attached. The warning device 2 has a motion sensor unit 4 and a transmitter unit 6 on. The motion sensor unit 4 detects a movement state of the vehicle, which can be determined, for example, on the basis of position and / or movement data. The motion state then becomes a radio signal 8th generated, in particular by a processor, not shown. The motion sensor unit 4 provides the transmitter unit 6 the radio signal 8th to disposal. Alternatively, the motion sensor unit 4 the transmitter unit 6 Provide raw data, and the transmitter unit 6 be designed with a processor so that the transmitter unit 6 Based on the raw data provided, the movement status is recorded.

Das Funksignal 8 kann Informationen über Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Höhe des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs enthalten.The radio signal 8th may contain information about the position, speed, acceleration and / or height of the road user or of the vehicle used by the road user.

Die Bewegungssensoreinheit 4 ermittelt aus dem Bewegungszustand eine Geschwindigkeit, mit der sich der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug mit der Warneinrichtung 2 fortbewegt. Die Bewegungssensoreinheit 4 kann einen Beschleunigungssensor und/oder einen GPS-Empfänger aufweisen. Solche Sensoren (Geschwindigkeit, Beschleunigung) können auch fest an dem Fahrzeug angebracht sein, zum Beispiel an einer Radnabe oder an einer Felge des Fahrzeugs. Ferner kann die Bewegungssensoreinheit 4 auch in einem Navigationsgerät, einem Radio (TCM oder NFC) oder einem Smartphone integriert sein.The motion sensor unit 4 determines from the state of motion a speed at which the road user or the vehicle used by the road user with the warning device 2 moves. The motion sensor unit 4 can have an acceleration sensor and / or a GPS receiver. Such sensors (speed, acceleration) can also be fixedly attached to the vehicle, for example on a wheel hub or on a rim of the vehicle. Furthermore, the motion sensor unit 4 can also be integrated in a navigation device, a radio (TCM or NFC) or a smartphone.

Die Sendereinheit 6 versendet das Funksignal 8 abhängig von dem erfassten Bewegungszustand, wobei das Funksignal 8 pulsierend oder dauerhaft versendet werden kann. Das Funksignal 8 kann dabei eine bestimmte Reichweite aufweisen. Die Reichweite kann von dem erfassten Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs, insbesondere von den Positions- und/oder Bewegungsdaten abhängig sein.The transmitter unit 6 sends the radio signal 8th depending on the detected state of motion, the radio signal 8th can be sent pulsating or permanently. The radio signal 8th can have a certain range. The range can be dependent on the detected state of motion of the road user or the vehicle used by the road user, in particular on the position and / or motion data.

Als Beispiel bewegt sich der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug mit der Warneinrichtung 2 mit einer Geschwindigkeit von 5,56 m/s, also 20 km/h, vorwärts. In diesem Fall könnte die Reichweite 22,24 m betragen, was einer Entfernung entspricht, die der Verkehrsteilnehmer oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug mit der Warneinrichtung 2 in vier Sekunden zurücklegt. Das Funksignal ist also in einer Entfernung von 22,24 m empfangbar. Andere Reichweiten sind ebenfalls denkbar.As an example, the road user or the vehicle used by the road user moves with the warning device 2 forward at a speed of 5.56 m / s, i.e. 20 km / h. In this case the range could be 22.24 m, which corresponds to a distance that the road user or the vehicle used by the road user with the warning device 2 covered in four seconds. The radio signal can therefore be received at a distance of 22.24 m. Other ranges are also conceivable.

Das Funksignal kann darüber hinaus personenbezogene Daten berücksichtigen, die zum Beispiel eine Warnstufe des Funksignals verändern können. Wenn zum Beispiel das Alter eines Verkehrsteilnehmers, der die Warneinrichtung 2 verwendet oder auf oder in dem Fahrzeug mit der Warneinrichtung 2 fährt, berücksichtigt wird, kann die Warnstufe umso höher sein, je jünger der Verkehrsteilnehmer ist.The radio signal can also take into account personal data that can, for example, change a warning level of the radio signal. For example, if the age of a road user using the warning device 2 used or on or in the vehicle with the warning device 2 drives, is taken into account, the younger the road user, the higher the warning level.

Beispielsweise kann bei einem 12 Jahre alten Verkehrsteilnehmer eine höhere Warnstufe gewählt werden als bei einem Erwachsenen. Aufgrund der höheren Warnstufe kann sich die Reichweite des Funksignals zum Beispiel um das 1,5-fache der normalen Reichweite erhöhen. In dem oben aufgeführten Beispiel wäre dies also 33,36 m anstatt 22,24 m. Das bedeutet, dass andere Verkehrsteilnehmer deutlich früher gewarnt werden. Dies erhöht die Sicherheit für den 12-jährigen Verkehrsteilnehmer. Der Faktor für die erhöhte Reichweite kann individuell in der Warneinrichtung 2 eingestellt beziehungsweise gespeichert werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Funksignal Informationen enthalten, die auf das Alter des Verkehrsteilnehmers hinweisen.For example, a higher warning level can be selected for a 12 year old road user than for an adult. Due to the higher warning level, the range of the radio signal can, for example, be increased by 1.5 times the normal range. In the example above, this would be 33.36 m instead of 22.24 m. This means that other road users are warned much earlier. This increases safety for 12-year-old road users. The factor for the increased range can be set individually in the warning device 2 be set or saved. Additionally or alternatively, the radio signal can contain information that indicates the age of the road user.

Das Funksignal kann auch fahrzeugspezifische Daten berücksichtigen, die die Warnstufe des Funksignals ebenfalls verändern können. Zu diesen fahrzeugspezifischen Daten können zum Beispiel die Fahrzeugart wie Motorrad, Kinderwagen oder Kettcar gehören. Wenn zum Beispiel das Fahrzeug ein Kinderwagen ist, kann eine höhere Warnstufe gewählt werden.The radio signal can also take into account vehicle-specific data, which can also change the warning level of the radio signal. These vehicle-specific data can include, for example, the type of vehicle such as a motorcycle, stroller or kettcar. For example, if the vehicle is a stroller, a higher warning level can be selected.

Im Ausführungsbeispiel der 1 verfügt die Warneinrichtung 2 nicht über eine eigene Stromquelle. Stattdessen wird die Warneinrichtung 2 von dem nicht dargestellten Fahrzeug mit Strom versorgt, welches zum Beispiel über einen Dynamo, eine Batterie oder einen Akku verfügt. Alternativ kann die Warneinrichtung 2 einen eigenen Stromspeicher 10 aufweisen, um unabhängig von einer anderen Stromquelle zu sein. Die Warneinrichtung 2 kann fest mit dem Fahrzeug verbunden sein. Alternativ ist auch eine lösbare Verbindung mit dem Fahrzeug möglich.In the embodiment of the 1 has the warning device 2 not have its own power source. Instead, the warning device 2 powered by the vehicle, not shown, which has, for example, a dynamo, a battery or a rechargeable battery. Alternatively, the warning device 2 its own electricity storage 10 to be independent of another power source. The warning device 2 can be permanently connected to the vehicle. Alternatively, a detachable connection to the vehicle is also possible.

Die Warneinrichtung 2 ist so ausgebildet, dass es das Funksignal 8 versendet, sobald die Bewegungssensoreinheit 4 eine Bewegungszustandsänderung des Fahrzeugs, insbesondere eine zeitliche Positionsänderung und/oder eine Bewegung feststellt. Dadurch wird die Warneinrichtung 2 automatisch aktiviert. Dies erhöht die Sicherheit des Verkehrsteilnehmers, denn ein manuelles Aktivieren der Warneinrichtung 2 durch den Verkehrsteilnehmer ist nicht notwendig.The warning device 2 is designed so that it is the radio signal 8th shipped as soon as the motion sensor unit 4 detects a change in the state of motion of the vehicle, in particular a change in position over time and / or a movement. This turns the warning device 2 automatically activated. This increases the safety of the road user because the warning device is activated manually 2 by the road user is not necessary.

Die Warneinrichtung 2 kann über eine nicht gezeigte Steuerung verfügen, die bei längerem Stillstand, insbesondere einem Stillstand zwischen 1 bis 15 Minuten, vorzugsweise zwischen 2 und 10 Minuten, insbesondere zwischen 3 und 5 Minuten, die Warneinrichtung 2 von einem Sendemodus in einen Standby- und/oder Stromsparmodus versetzt. Neben dem Strom sparen, werden andere Verkehrsteilnehmer nicht von Warnsignalen aufgrund der Funksignale abgelenkt, die für die anderen Verkehrsteilnehmer keine Relevanz haben.The warning device 2 can have a control system, not shown, which can be used for long periods of inactivity, especially between 1 and 15 minutes, preferably between 2 and 10 minutes, in particular between 3 and 5 minutes, the warning device 2 from a transmission mode to a standby and / or power saving mode. In addition to saving electricity, other road users are not distracted by warning signals due to the radio signals, which have no relevance for the other road users.

Die Sendereinheit 6 ist so ausgebildet, dass sie die Funksignale 8 nicht über ein herkömmliches Mobilfunknetz versendet, sondern vorzugsweise das Funksignal 8 direkt zu der Empfängereinheit versendet. Dabei kann die Sendereinheit 6 so ausgebildet sein, dass sie in einem Frequenzband sendet, welches nicht von Mobilfunknetzen belegt ist, wie zum Beispiel 2.4 GHz (Bluetooth) oder Sub-GHz-Netze. Dadurch ist die Warneinrichtung 2 auch im ländlichen Raum einsetzbar ist, wo die Mobilfunknetzabdeckung schlechter als in Ballungszentren ist. Die Sendereinheit 6 ist bevorzugt als RFID-Chip oder als Bluetooth-Sender ausgebildet. Da heutzutage die meisten Smartphones und Navigationssysteme eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine RFID-Schnittstelle aufweisen, kann die Sendereinheit 6 das Funksignal direkt zu einem Smartphone, einem Radio oder einem Navigationssystem als Empfängereinheit übertragen. Andere Übertragungsmöglichkeiten sind ebenfalls möglich. Es ist ebenfalls möglich, Funksignale über das herkömmliche Mobilfunknetz zu versenden.The transmitter unit 6 is designed to receive the radio signals 8th not sent over a conventional cellular network, but preferably the radio signal 8th sent directly to the receiver unit. The transmitter unit can 6 be designed so that it transmits in a frequency band that is not occupied by mobile radio networks, such as 2.4 GHz (Bluetooth) or sub-GHz networks. This makes the warning device 2 can also be used in rural areas, where mobile network coverage is poorer than in conurbations. The transmitter unit 6 is preferably designed as an RFID chip or as a Bluetooth transmitter. Since most smartphones and navigation systems today have a Bluetooth interface or an RFID interface, the transmitter unit can 6 transmit the radio signal directly to a smartphone, radio or navigation system as a receiver unit. Other transmission options are also possible. It is also possible to send radio signals over the conventional cellular network.

Die Sendereinheit 6 kann ein verstärktes und/oder zusätzliches und/oder spezifisches Funksignal 8 versenden, wenn der Verkehrsteilnehmer oder das von dem Verkehrsteilnehmer benutzte Fahrzeug mit der Warneinrichtung 2 bremst. Diese Veränderung des Funksignals 8 ermöglicht eine Individualisierung eines Warnsignals, das ein Warnsignal entsprechend des veränderten Funksignals 8 ergibt.The transmitter unit 6 can be an amplified and / or additional and / or specific radio signal 8th send if the road user or the vehicle used by the road user with the warning device 2 slows. This change in the radio signal 8th enables individualization of a warning signal, which is a warning signal corresponding to the changed radio signal 8th results.

Die Warneinrichtung 2 kann auch eine Empfängereinheit 12 aufweisen, die Funksignale von einer anderen Warneinrichtung empfängt. Damit kann die Warneinrichtung 2 sowohl Funksignale 8 versenden und einen anderen Verkehrsteilnehmer warnen als auch Funksignale des anderen Verkehrsteilnehmers empfangen, sofern dieser welche versendet, um selbst vor dem anderen Verkehrsteilnehmer gewarnt zu werden. Nicht gezeigt ist ein Ausgabemittel, welches mit der Empfängereinheit 12 verbunden ist, um dem Verkehrsteilnehmer ein Warnsignal mitzuteilen. Als Warnsignale können visuelle Signale, Audiosignale oder taktile Signale eingesetzt werden. Entsprechend der Warnsignale kann das Ausgabemittel zum Beispiel ein Leuchtmittel, ein Bildschirm, ein Vibrationsgenerator, ein Lautsprecher, ein Horn oder eine Hupe sein. Das Ausgabemittel kann in der Empfängereinheit 12 integriert oder auch von der Empfängereinheit 12 entfernt angeordnet sein.The warning device 2 can also be a receiver unit 12 have radio signals received by another warning device. So that the warning device 2 both radio signals 8th send and warn another road user as well as receive radio signals from the other road user, if he sends some to be warned of the other road user himself. Not shown is an output means which is connected to the receiver unit 12 is connected to notify the road user of a warning signal. Visual signals, audio signals or tactile signals can be used as warning signals. According to the warning signals, the output means can be, for example, a light source, a screen, a vibration generator, a loudspeaker, a horn or a horn. The output means can be in the receiver unit 12 integrated or from the receiver unit 12 be located away.

2 zeigt eine abstrakte Darstellung einer Beleuchtungseinrichtung 20 mit der Warneinrichtung 2. Die Beleuchtungseinrichtung 20 kann insbesondere als Rücklicht oder als Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgebildet sein, beispielsweise als Rücklicht oder Scheinwerfer eines Fahrrads. Dadurch kann jedes Fahrzeug schnell und einfach mit der Warneinrichtung 2 ausgestattet werden. Die Warneinrichtung 2 kann über das Fahrzeug mit Strom versorgt werden, ebenso wie auch ein Leuchtmittel 22 der Beleuchtungseinrichtung 20. Die Beleuchtungseinrichtung 20 kann über einen integrierten Stromspeicher 24 verfügen, um Strom für das Leuchtmittel 22 und/oder die Warneinrichtung 2 zu liefern, wenn das Fahrzeug steht und kein Strom über einen Dynamo erzeugt wird. Alternativ oder in Ergänzung kann der Stromspeicher 24 auch entfernt von der Beleuchtungseinrichtung 20 angeordnet sein. Die Beleuchtungseinrichtung 20 verfügt über einen Stromanschluss 26, der mit einem Stromnetz des Fahrzeugs verbunden werden kann. Wenn die Beleuchtungseinrichtung 20 batteriebetrieben ausgebildet ist, wird kein Stromanschluss benötigt. Der Stromanschluss 26 kann auch so ausgebildet sein, dass er mit einem haushaltsüblichen Stromanschluss verbunden werden kann, um den Stromspeicher 24 zu Hause zu laden. 2 shows an abstract representation of a lighting device 20 with the warning device 2 , The lighting device 20 can in particular be designed as a taillight or headlight of a vehicle, for example as a taillight or headlight of a bicycle. This means that every vehicle can be quickly and easily operated with the warning device 2 be equipped. The warning device 2 can be powered by the vehicle, as well as an illuminant 22 the lighting device 20 , The lighting device 20 can have an integrated power storage 24 have electricity for the lamp 22 and / or the warning device 2 to deliver when the vehicle is stationary and no electricity is generated by a dynamo. Alternatively or in addition, the electricity storage can 24 also removed from the lighting device 20 be arranged. The lighting device 20 has a power connector 26 that can be connected to a vehicle power supply. If the lighting device 20 is battery operated, no power connection is required. The power connector 26 can also be designed so that it can be connected to a household power connection to the power storage 24 to load at home.

3 zeigt eine abstrakte Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrrads 40, das mit der Warneinrichtung 2 ausgestattet ist. Das Fahrrad 40 hat zwei Räder 42 und 44, einen Fahrradrahmen 46, einen Lenker 48 und einen Sattel 50. Der Fahrradrahmen 46 weist ein Oberrohr 52 und ein Sitzrohr 54 auf. Die Warneinrichtung 2 ist an einem zum Sattel 50 weisenden Ende des Sitzrohrs 54 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrrad 40 auch über die Beleuchtungseinrichtung 20 verfügen. Wenn das Fahrrad 40 bewegt wird, versendet die Warneinrichtung 2 oder die Beleuchtungseinrichtung 20 das Funksignal 8, welches dann von einer nicht gezeigten Empfängereinheit empfangen und verarbeitet wird. Das Fahrrad 40 verfügt über einen Stromgenerator 56, wie zum Beispiel einen Seitenläuferdynamo, einen Speichendynamo, einen Felgendynamo, eine Rollendynamo oder einen Nabendynamo, wodurch die Beleuchtungseinrichtung 20 und/oder die Warneinrichtung 2 mit Strom versorgt werden. Das Fahrrad 40 kann auch einen Stromspeicher 58 aufweisen, mit dem die Beleuchtungseinrichtung 20 und/oder die Warneinrichtung 2 nach Anhalten des Fahrrads 40 mit Strom versorgt werden. Wenn das Fahrrad 40 ein E-Fahrrad ist, kann das Akkupaket, welches den Elektromotor mit Strom versorgt, den Stromspeicher 58 ausbilden. 3 shows an abstract representation of a vehicle, in particular a bicycle 40 that with the warning device 2 Is provided. The bike 40 has two wheels 42 and 44 , a bicycle frame 46 , a handlebar 48 and a saddle 50 , The bike frame 46 has an upper tube 52 and a seat tube 54 on. The warning device 2 is saddled on one 50 pointing end of the seat tube 54 arranged. Alternatively or additionally, the bike can 40 also via the lighting device 20 feature. If the bike 40 the warning device sends 2 or the lighting device 20 the radio signal 8th , which is then received and processed by a receiver unit, not shown. The bike 40 has a power generator 56 , such as a side rotor dynamo, a spoke dynamo, a rim dynamo, a roller dynamo or a hub dynamo, whereby the lighting device 20 and / or the warning device 2 be powered. The bike 40 can also be a power storage 58 with which the lighting device 20 and / or the warning device 2 after stopping the bike 40 be powered. If the bike 40 is an e-bike, the battery pack that supplies the electric motor with electricity can store electricity 58 form.

Die Warneinrichtung 2 kann an jedem Fahrzeug angebracht sein, insbesondere aber an nicht motorbetriebenen, an motorbetriebenen, oder an pedalgetriebenen Fahrzeugen. Ein nicht motorbetriebenes Fahrzeug ist ein Zweirad, ein Dreirad, ein Kettcar, ein Fahrrad mit vier oder mehr Rädern oder ähnliches. Ein motorbetriebenes Fahrzeug ist ein Fahrzeug mit einem Elektromotor, wie eine E-bike, ein Elektroroller, Elektroauto, ein Hoverboard, eine Drohne und so weiter, oder einem Verbrennungsmotor, wie zum Beispiel ein Motorrad, ein Motorroller, ein Trike und so weiter, wobei beide Motorenarten auch nur unterstützend für das Fahrzeug eingesetzt werden können. Ein pedalgetriebenes Fahrzeug kann sowohl ein Fahrrad als auch ein Fahrzeug mit zwei, drei, vier oder mehr Rädern sein, z.B. ein Kettcar. Hierunter fallen zum Beispiel auch Fahrräder mit einem Elektromotor oder einem Verbrennungsmotor.The warning device 2 can be attached to any vehicle, but in particular to non-motorized, motor-driven or pedal-driven vehicles. A not motor-driven vehicle is a two-wheeler, a three-wheeler, a Kettcar, a bicycle with four or more wheels or the like. A motor vehicle is a vehicle with an electric motor, such as an e-bike, an electric scooter, electric car, a hoverboard, a drone and so on, or an internal combustion engine, such as a motorcycle, a scooter, a trike and so on, being Both types of engine can only be used to support the vehicle. A pedal-driven vehicle can be a bicycle as well as a vehicle with two, three, four or more wheels, for example a Kettcar. This includes, for example, bicycles with an electric motor or an internal combustion engine.

4 zeigt ein Verkehrswarnsystem 100, das ein Fahrrad 40 und ein Verkehrsobjekt in Form eines Fahrzeugs 102, insbesondere eines Kraftfahrzeugs zeigt. In 5 ist ein Verkehrswarnsystem 200 gezeigt, das ein Fahrrad 40 und ein Verkehrszeichensystem, insbesondere eine Ampel 202 zeigt. Zusätzlich oder als Ersatz für das Fahrrad 40, welches ein von dem Verkehrsteilnehmer benutztes Fahrzeug ist, kann auch ein Verkehrsteilnehmer mit der Warneinrichtung 2 in dem Verkehrswarnsystem 100 oder 200 berücksichtigt werden. 4 shows a traffic warning system 100 that's a bike 40 and a traffic object in the form of a vehicle 102 , in particular of a motor vehicle. In 5 is a traffic warning system 200 shown that a bike 40 and a traffic sign system, especially a traffic light 202 shows. In addition or as a replacement for the bike 40 , which is a vehicle used by the road user, can also be a road user with the warning device 2 in the traffic warning system 100 or 200 be taken into account.

Das Fahrzeug 102 kann ein Auto, ein Lastkraftwagen, eine Drohne, ein ähnliches Fahrzeug oder ein anderer Verkehrsteilnehmer mit einer Warneinrichtung 2 sein. Das Fahrzeug 102 ist mit einer Empfängereinheit 104 ausgestattet, welches das Funksignal 8 der Warneinrichtung 2 oder der Beleuchtungseinrichtung 20 empfangen kann. Die Empfängereinheit 104 kann beispielsweise ein integriertes Navigationsgerät, ein mobiles Navigationsgerät, eine digitale Armaturentafel, ein Radio oder ein anderes elektronisches System im Fahrzeug 102 sein. Die Empfängereinheit 104 empfängt das Funksignal 8, verarbeitet dieses zu einem Warnsignal 106 und gibt das Warnsignal 106 über ein Ausgabemittel 108 aus. Das Ausgabemittel 108 kann in der Empfängereinheit 104 integriert oder auch von der Empfängereinheit 104 entfernt angeordnet sein. Das Ausgabemittel 108 kann insbesondere ein Lautsprecher, ein Leuchtmittel, eine Hupe, ein Horn, ein Vibrationsgenerator und/oder ein Bildschirm sein. Das Warnsignal 106 kann je nach Ausgabemittel 108 ein visuelles, ein akustisches und/oder ein taktiles Warnsignal oder eine Kombination aus den genannten Warnsignalen für einen Fahrer des Fahrzeugs 102 sein.The vehicle 102 can be a car, truck, drone, similar vehicle, or other road user with a warning device 2 his. The vehicle 102 is with a receiver unit 104 equipped which the radio signal 8th the warning device 2 or the lighting device 20 can receive. The receiver unit 104 can, for example, an integrated navigation device, a mobile navigation device, a digital dashboard, a radio or another electronic system in the vehicle 102 his. The receiver unit 104 receives the radio signal 8th , processes this into a warning signal 106 and gives the warning signal 106 via an output medium 108 out. The output means 108 can in the receiver unit 104 integrated or from the receiver unit 104 be located away. The output means 108 can in particular be a loudspeaker, a lamp, a horn, a horn, a vibration generator and / or a screen. The warning signal 106 can depend on the means of output 108 a visual, an acoustic and / or a tactile warning signal or a combination of the warning signals mentioned for a driver of the vehicle 102 his.

Die Empfängereinheit 104 kann das Funksignal 8 direkt von der Warneinrichtung 2 oder der Beleuchtungseinrichtung 20 empfangen. Die Empfängereinheit 104 ist insbesondere so ausgebildet, dass sie das Funksignal 8 in einem Sub-GHz-Netz oder in einem Frequenzband von 2.4 GHz empfangen kann. Ein Versenden des Funksignals 8 über ein Frequenzband, welches von Mobilfunknetzen belegt ist, ist nicht erforderlich. Dies ermöglicht die Anwendbarkeit des Verkehrswarnsystems 100 unabhängig von einem Mobilfunknetz.The receiver unit 104 can the radio signal 8th directly from the warning device 2 or the lighting device 20 receive. The receiver unit 104 is especially designed so that it is the radio signal 8th can receive in a sub-GHz network or in a frequency band of 2.4 GHz. A sending of the radio signal 8th over a frequency band, which is occupied by mobile radio networks, is not necessary. This enables the traffic warning system to be used 100 regardless of a cellular network.

Die Ampel 202 umfasst drei unterschiedliche Leuchtmittel 220, 222 und 224, mit denen ein Verkehrsfluss beeinflusst werden kann. Die Ampel 202 weist eine Empfängereinheit 204 auf, die das Funksignal 8 empfängt. Die Empfängereinheit 204 verarbeitet das Funksignal 8 und gibt ein Warnsignal 206 über ein Ausgabemittel 208 oder ein Leuchtmittel 220, 222 und 224 aus. Basierend auf diesem Warnsignal 206 gibt die Ampel 202 ein visuelles, ein akustisches, ein taktiles Warnsignal oder eine Kombination aus den Warnsignalen an Verkehrsteilnehmer aus, um vor einem auf dem Fahrrad 40 sitzenden Verkehrsteilnehmer zu warnen. Selbstverständlich kann auch ein Verkehrsteilnehmer oder ein anderes Verkehrsmittel als das Fahrrad 40 verwendet werden, so lange die Warneinrichtung 2 vorhanden ist. The traffic lights 202 includes three different illuminants 220 . 222 and 224 with which a traffic flow can be influenced. The traffic lights 202 has a receiver unit 204 on which is the radio signal 8th receives. The receiver unit 204 processes the radio signal 8th and gives a warning signal 206 via an output medium 208 or a lamp 220 . 222 and 224 out. Based on this warning signal 206 gives the traffic light 202 a visual, an audible, a tactile warning signal or a combination of the warning signals to road users to get in front of a bike 40 to warn seated road users. Of course, a road user or other means of transport can also be used as a bicycle 40 be used as long as the warning device 2 is available.

Dies verbessert die Sicherheit im Straßenverkehr, insbesondere für Verkehrsteilnehmer, die beim Abbiegen, Rangieren oder beim Spurwechseln von Kraftfahrzeugen leicht übersehen werden. Die Warneinrichtung 2 ist ein eigenständiges Sicherheitssystem, welches zusätzliches zu Radarsystemen von Kraftfahrzeugen verwendet werden kann.This improves road safety, especially for road users who are easily overlooked when turning, maneuvering or changing lanes of motor vehicles. The warning device 2 is an independent security system that can be used in addition to the radar systems of motor vehicles.

Das Verkehrswarnsystem kann auch das Fahrrad 40, das Fahrzeug 102 und die Ampel 202 zusammen aufweisen.The traffic warning system can also be the bike 40 , the vehicle 102 and the traffic light 202 have together.

6 zeigt einen schematischen Ablauf eines Verfahrens 300 zum Schutz eines Verkehrsteilnehmers unter Verwendung der Warneinrichtung 2, der Beleuchtungseinrichtung 20 und/oder des Fahrrads 40. In Schritt 302 ermittelt die Bewegungssensoreinheit 4 zunächst einen Bewegungszustand des Verkehrsteilnehmers oder des von dem Verkehrsteilnehmer benutzten Fahrzeugs mit der Warneinrichtung 2. In Schritt 304 wird der Bewegungszustand zu dem Funksignal verarbeitet. Schritt 306 versendet das Funksignal durch die Sendereinheit. In Schritt 308 wird das Funksignals von der Empfängereinheit empfangen, und verarbeitet. In Schritt 310 wird ein Warnsignal basierend auf dem Funksignal an einen anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben. 6 shows a schematic flow of a method 300 to protect a road user using the warning device 2 , the lighting device 20 and / or the bicycle 40 , In step 302 determines the motion sensor unit 4 first a state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user with the warning device 2 , In step 304 the state of motion is processed into the radio signal. step 306 sends the radio signal through the transmitter unit. In step 308 the radio signal is received by the receiver unit and processed. In step 310 a warning signal based on the radio signal is output to another road user.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

GB 2508500 A [0002]

Claims

Warning device (2) for protecting a road user, comprising: a motion sensor unit (4) that detects a motion state of the road user; and a transmitter unit (6) which transmits a radio signal (8) depending on the detected state of motion.

Warning device (2) after Claim 1 , wherein the movement sensor unit (4) detects a movement state of a vehicle used by the road user.

Warning device (2) after Claim 1 or 2 , wherein the radio signal (8) has a signal range which is dependent on the detected state of motion.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the signal range is dependent on a speed of the road user or vehicle, in particular the signal range is greater the higher the speed of the road user or vehicle.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the radio signal (8) contains personal data, in particular an age of the road user, and / or vehicle-specific data, in particular a vehicle type of the vehicle used by the road user.

Warning device (2) after Claim 5 , wherein the radio signal (8) is assigned a warning level determined on the basis of the personal data, the warning level being in particular the higher the lower the age of the road user.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter unit (6) is designed to transmit the radio signal (8) as soon as the motion sensor unit (4) detects a change in position or a movement of the road user or vehicle over time.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the motion sensor unit (4) comprises an acceleration sensor and / or a GPS receiver and / or a speed sensor fixedly attached to the vehicle used by the road user, in particular arranged on a wheel hub or on a rim of the vehicle having.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the motion sensor unit (4) is integrated in a navigation device or smartphone.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, further comprising a power source (10) for powering the transmitter unit (6) and / or the motion sensor unit (4), in particular an accumulator, or a dynamo.

Warning device (2) according to one of the Claims 3 to 10 , the signal range of the transmitter unit (6) being up to 500 m.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter unit (6) is designed to establish a radio connection independently of a mobile radio network, in particular to establish a radio connection in a frequency band not occupied by mobile radio networks.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter unit (6) is designed as an RFID chip or a Bluetooth transmitter.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter unit (6) sends an amplified, additional or specific radio signal when the motion sensor unit (6) detects a stop of the road user or braking of the vehicle used by the road user.

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the radio signal (8) sent by the transmitter unit (6) is designed to trigger a warning signal in a receiver unit (104, 204) arranged remote from the transmitter unit (6).

Warning device (2) according to one of the preceding claims, wherein the warning device (2) is integrated in a lighting device (20) of the vehicle used by the road user, in particular in a rear light or in a headlight.

Warning device (1) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter unit (6) is designed to transmit the radio signal (8) for a certain time after the motion sensor unit (4) stops movement of the road user or the vehicle used by the road user detected.

Warning device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a receiver unit (12).

Lighting device (20) for a vehicle, comprising a warning device (2) according to one of the Claims 1 to 18 ,

Lighting device (20) after Claim 19 , wherein the warning device (2) is supplied with power via the same power connection (26) as the lighting device (20).

Vehicle having a warning device (2) according to one of the Claims 1 to 18 ; and / or a lighting device (20) according to Claim 19 or 20 ,

Vehicle after Claim 21 , wherein the vehicle is a non-motor-driven vehicle, in particular a bicycle (40), a tricycle, a four-wheel, or a Kettcar.

Vehicle after Claim 21 , wherein the vehicle is a motor-driven vehicle, in particular a two-wheeled or three-wheeled vehicle.

Vehicle according to one of the Claims 21 to 23 , wherein the vehicle is a pedal-driven vehicle, in particular a bicycle or pedelec.

Vehicle according to one of the Claims 21 to 24 , wherein the vehicle has a dynamo or a battery.

Traffic warning system (100) comprising: a warning device according to one of the Claims 1 to 18 or a first vehicle according to one of the Claims 21 to 25 ; at least one traffic object (102, 202) comprising a receiver unit (104, 204; the receiver unit (104, 204) being designed to receive, process and convert the radio signal (8) into a warning signal (106) for other road users; wherein the traffic object (102, 202) has an output means which is designed to output the warning signal (106, 206) to other road users.

Traffic warning system (100) according to Claim 26 , wherein the at least one traffic object is designed as a vehicle (102).

Traffic warning system (100) according to Claim 26 or 27 , wherein the receiver unit (104, 204) is a navigation device, a smartphone, a radio and / or an app

Traffic warning system (100) according to one of the Claims 26 to 28 , wherein the at least one traffic object (102, 202) is designed as a traffic sign system; wherein the traffic sign system is in particular a traffic light (202).

Traffic warning system (100) according to one of the Claims 26 to 29 , wherein the warning signal (106, 206) is at least a visual signal, an acoustic signal, or a tactile signal.

Traffic warning system (100) according to Claim 30 , where the visual signal is a red traffic light, a green traffic light, or a flashing traffic light.

Method for notifying a road user using the warning device (2) according to one of the Claims 1 to 19 , comprising the steps: determining a state of movement of the road user or of the vehicle used by the road user by the motion sensor unit (4); Processing the state of motion of the road user or of the vehicle used by the road user into the radio signal (8); Sending the radio signal (8) by the transmitter unit (6) based on the state of motion of the road user or the vehicle used by the road user.