DE102010028988A1 - Safety device to avoid rear-end collisions, vehicle and procedures - Google Patents

Safety device to avoid rear-end collisions, vehicle and procedures Download PDF

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Abstract

Sicherheitsvorrichtung (1) in oder für ein Fahrzeug (F) zur Vermeidung von Auffahrunfällen von dem Fahrzeug (F) nachfolgenden Verkehrsteilnehmern, mit zumindest einem Sensoreinrichtung (3), die dazu ausgelegt ist, einen Unfall, insbesondere einen Auffahrunfall, des Fahrzeugs (F) zu erkennen zumindest eine Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6), die dazung (3) erkannten Unfalls des Fahrzeugs (F) dem Fahrzeug (F) nachfolgende Fahrzeuge automatisch zu warnen.Safety device (1) in or for a vehicle (F) to avoid rear-end collisions from road users following the vehicle (F), with at least one sensor device (3) which is designed to prevent an accident, in particular a rear-end collision, of the vehicle (F) to recognize at least one warning device (4, 5a, 5b, 5c, 6), the additional device (3) recognized accident of the vehicle (F) to automatically warn vehicles following the vehicle (F).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung von Auffahrunfällen bei Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug und Verfahren.The invention relates to a safety device for avoiding rear-end collisions in motor vehicles. The invention further relates to a vehicle and method.

TECHNISCHES UMFELDTECHNICAL ENVIRONMENT

Im Straßenverkehr finden bisweilen so genannte Auffahrunfälle statt. Ein Auffahrunfall ist eine besondere Art des Unfalls im Straßenverkehr, bei dem das Verschulden in der Regel beim auffahrenden Fahrzeugführer liegt, der vermeintlich den Sicherheitsabstand nicht eingehalten hat oder der eine im Straßenverkehr erforderliche Sorgfaltspflicht nicht hat walten lassen. Es besteht immer der Bedarf, solche Auffahrunfälle zu vermeiden. Eine effektive Möglichkeit, die Wahrscheinlichkeit für einen Auffahrtsunfall zu reduzieren, besteht darin, Fahrer von nachfolgenden Fahrzeugen möglichst frühzeitig zu warnen und darauf aufmerksam zu machen, dass eine Gefahrensituation vorliegt.In road traffic sometimes so-called rear-end collisions take place. A rear-end collision is a special type of accident in road traffic, in which the fault is usually the approaching driver who has allegedly not adhered to the safety margin or who did not exercise a due diligence required in road traffic. There is always the need to avoid such rear-end collisions. An effective way to reduce the likelihood of a driveway accident is to warn drivers of subsequent vehicles as early as possible and to point out that there is a dangerous situation.

Eine sehr einfache und meist praktizierte Möglichkeit, um nachfolgende Fahrzeuge zu warnen, besteht darin, bei einem Auffahrunfall eines zweiten Fahrzeugs auf ein erstes Fahrzeug den Warnblinker einzuschalten. Dies erfolgt meist manuell durch den Fahrer des auffahrenden zweiten Fahrzeugs. Problematisch daran ist aber, dass dies meist vergessen wird, insbesondere dann, wenn der Fahrer unter Schock steht oder zum Beispiel aufgrund einer Verletzung gar nicht mehr in der Lage dazu ist oder wenn beispielsweise ein infolge des Unfalls bedingter technischer Defekt vorliegt. In diesen Fällen werden nachfolgende Fahrzeuge und damit deren Fahrer erst sehr spät oder etwa im schlimmsten Fall gar nicht auf den vorausgegangenen Auffahrunfall aufmerksam gemacht. Dies erhöht die Gefahr von weiteren Auffahrunfällen, den so genannten Massenkarambolagen, insbesondere bei schlechter Sicht durch Nebel, Schneefall oder dergleichen. Dies ist insbesondere für die nachfolgenden Fahrzeuge gravierend, da sie dann ebenfalls in Unfälle involviert sind. Jedoch können die Insassen der bereits in den Auffahrunfall involvierten Fahrzeuge durch die weiteren Auffahrunfälle zusätzlich in Mitleidenschaft gezogen werden. Dies ist ein Zustand, den es verständlicherweise zu vermeiden gilt.A very simple and usually practiced way to warn subsequent vehicles is to turn on the warning lights in a collision of a second vehicle on a first vehicle. This is usually done manually by the driver of the approaching second vehicle. The problem with this is that this is usually forgotten, especially when the driver is in shock or, for example due to injury is no longer able to do so or if, for example, a technical defect caused by the accident exists. In these cases, subsequent vehicles and thus their drivers are not made aware of the preceding rear-end collision until very late or in the worst case. This increases the risk of further rear-end collisions, the so-called pile-ups, especially in poor visibility through fog, snow or the like. This is particularly serious for the following vehicles, since they are then also involved in accidents. However, the occupants of the vehicles already involved in the rear-end collision can be additionally affected by the further rear-end collisions. This is a condition that, understandably, should be avoided.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einem Auffahrunfall die Gefahr von weiteren Auffahrunfällen zu verringern.The present invention is based on the object to reduce the risk of further rear-end collisions in a rear-end collision.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels einer Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 und/oder mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 gelöst.According to the invention, this object is achieved by means of a safety device having the features of patent claim 1 and / or by means of a method having the features of patent claim 13 and / or by means of a method having the features of patent claim 16.

Demgemäß ist vorgesehen:

  • – Eine Sicherheitsvorrichtung in oder für ein Fahrzeug zur Vermeidung von Auffahrunfällen von dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmern, mit zumindest einem Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Unfall, insbesondere einen Auffahrunfall, des Fahrzeugs zu erkennen, zumindest eine Warnvorrichtung, die dazu ausgelegt, im Falle eines von der Sensoreinrichtung erkannten Unfalls des Fahrzeugs dem Fahrzeug nachfolgende Fahrzeuge automatisch zu warnen.
  • – Ein Fahrzeug, insbesondere Personenkraftfahrzeug oder Lastkraftfahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung.
  • – Ein Verfahren zur Verhinderung von Auffahrunfällen bei Kraftfahrzeugen, insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung, umfassend die Schritte: Feststellen eines Unfalls anhand zumindest eines Sensors; Bereitstellen eines Unfallsignals durch den zumindest einen Sensor; Auswerten des Unfallssignals durch die Steuerungseinrichtung; Betätigen von Mitteln zur Warnung von nachfolgenden Fahrzeugen durch die Steuerungseinrichtung.
Accordingly, it is provided:
  • A safety device in or for a vehicle for avoiding rear-end collisions of road users following the vehicle, with at least one sensor device which is designed to detect an accident, in particular a rear-end collision, of the vehicle, at least one warning device which is designed to be in case detected by the sensor device accident of the vehicle to warn the vehicle following vehicles automatically.
  • - A vehicle, in particular passenger car or truck, with a safety device according to the invention.
  • - A method for preventing rear-end collisions in motor vehicles, in particular using a safety device according to the invention, comprising the steps of: detecting an accident based on at least one sensor; Providing an accident signal through the at least one sensor; Evaluating the accident signal by the control device; Actuating means for warning subsequent vehicles by the controller.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung von Auffahrunfällen bei Kraftfahrzeugen sowie das entsprechende Verfahren weisen den Vorteil auf, dass nachfolgende Fahrzeuge bzw. deren Fahrer frühzeitiger und zuverlässiger gewarnt werden, sodass ihnen nunmehr mehr zeit bleibt, ihr Fahrzeug zum Stehen zu bringen und/oder ihrerseits wiederum eine Warnung an nachfolgende Fahrzeuge auszugeben, beispielsweise durch ein Einschalten des Warnblinkers an deren Fahrzeug. Damit wird zum Einen die Sicherheit der am vorausgegangenen Auffahrunfall beteiligten Fahrer erhöht, da die Gefahr sinkt, dass nachfolgende Fahrzeuge einen weiteren Unfall mit den bereits in den Auffahrunfall involvierten Fahrzeug verursachen. Gleichzeitig steigt damit auch die Sicherheit von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern.The safety device according to the invention for avoiding rear-end collisions in motor vehicles and the corresponding method have the advantage that subsequent vehicles or their drivers are warned earlier and more reliably, so that they now have more time to bring their vehicle to a halt and / or turn in turn Issue warning to subsequent vehicles, for example by turning on the hazard warning lights on the vehicle. Thus, on the one hand, the safety of the drivers involved in the previous rear-end collision is increased, since the risk of subsequent vehicles causing another accident with the vehicle already involved in the rear-end collision decreases. At the same time, the safety of subsequent road users increases.

Ein weiterer Vorteil ist, dass selbst bei der Verursachung eines weiteren neuen Unfalls durch weitere nachfolgende Fahrzeuge diese Unfälle in ihrer Auswirkung weniger stark sind, da die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer frühzeitiger gewarnt werden und ihnen damit mehr Zeit zum Erkennen des Auffahrunfalls und zum Abbremsen ihres Fahrzeugs zur Verfügung steht. Dies reduziert nicht nur mögliche Beschädigungen an den Fahrzeugen, sollte diese doch einen weiteren Unfall verursachen, sondern verringert auch die Schwere möglicher Verletzungen von möglichen Unfallbeteiligten.Another advantage is that even when causing another new accident by subsequent vehicles, these accidents are less severe in their impact, since the following road users are warned earlier, giving them more time to detect the rear-end collision and slow down their vehicle stands. This not only reduces possible damage to the vehicles, but it should cause another accident, but It also reduces the severity of potential injuries from potential accident participants.

Ein weiterer Vorteil besteht ferner darin, dass die Sicherheitsvorrichtung einfach, kostengünstig und zuverlässig ist.Another advantage is that the safety device is simple, inexpensive and reliable.

Darüber hinaus lässt sich durch die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung in besonders effektiver Weise die Reaktionszeit von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern signifikant reduzieren, da diese bereits sehr früh von dem Unfall gewarnt werden. Die kürzeste Reaktionszeit eines Kraftfahrzeuglenkers auf eine Gefahr liegt erfahrungsgemäß bei ca. 0,2–0,3 Sekunden. Sie verlängert sich allerdings signifikant durch mangelnde Aufmerksamkeit oder Müdigkeit. Indem der nachfolgende Verkehr nun in sehr deutlicher und auffälliger Weise auf die Unfallsituation aufmerksam gemacht wird, ergibt sich vorteilhafterweise nahezu kein Reaktionszeitverlust und damit eine optimale Reaktionszeit.In addition, can be significantly reduced by the safety device according to the invention in a particularly effective manner, the reaction time of subsequent road users, as they are warned very early on the accident. Experience has shown that the shortest reaction time of a motor vehicle driver to a hazard is approximately 0.2-0.3 seconds. However, it is significantly prolonged by lack of attention or fatigue. By making the following traffic in a very clear and conspicuous way aware of the accident situation, there is advantageously virtually no loss of reaction time and thus an optimal reaction time.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the other dependent claims in conjunction with the figures of the drawing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Sensoreinrichtung einen Sensor auf, der fortwährend das Fahrzeug im Hinblick auf das Vorhandensein eines Unfalls untersucht und entsprechende Statussignale bereitstellt. Ferner weist die Sensoreinrichtung eine Auswerteeinrichtung auf, die die Statussignale auswertet. Auch ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die bei einer, nach Maßgabe der ausgewerteten Statussignale detektierten Unfallsituation ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Warnvorrichtung erzeugt.According to a further preferred development of the invention, the sensor device has a sensor which continuously examines the vehicle with regard to the presence of an accident and provides corresponding status signals. Furthermore, the sensor device has an evaluation device which evaluates the status signals. A control device is also provided which generates an activation signal for activating the warning device in the case of an accident situation detected in accordance with the evaluated status signals.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Sensoreinrichtung Bestandteil eines Insassenrückhaltesystems in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zur Auslösung eines Anschnallgurts oder eines Airbags. Der Sensor kann als Crashsensor, insbesondere als Geschwindigkeitssensor oder Beschleunigungssensor, ausgebildet sein. Denkbar wäre hier auch jeder andere Sensor, beispielsweise ein optischer Sensor, ein Drucksensor, ein elektrischer Sensor, etc.According to a further preferred development of the invention, the sensor device is part of an occupant restraint system in a motor vehicle, in particular for triggering a seat belt or an airbag. The sensor can be designed as a crash sensor, in particular as a speed sensor or acceleration sensor. Also conceivable here would be any other sensor, such as an optical sensor, a pressure sensor, an electrical sensor, etc.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfassen die die Warnvorrichtung optische und/oder akustische Warnmittel. Der Vorteil hierbei ist, dass beispielsweise wenn der Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs durch laute Musik/Lärm seines Autoradios oder durch lärmende Kinder abgelenkt wird, er doch zumindest optisch entsprechend gewarnt wird. Umgekehrt wird der Fahrer durch ein entsprechendes akustisches Signal frühzeitig gewarnt, wenn er beispielsweise durch Blick in einen Rückspiegel, durch Hantieren mit dem Autoradio oder dergleichen abgelenkt ist, mithin also der Blick des Fahrers nicht direkt auf ein Verkehrsgeschehen vor seinem Fahrzeug gerichtet ist.According to a further preferred development of the invention, the warning device comprises optical and / or acoustic warning means. The advantage here is that, for example, if the driver of a subsequent vehicle is distracted by loud music / noise of his car radio or by noisy children, he is at least visually warned accordingly. Conversely, the driver is warned early by a corresponding acoustic signal when he is distracted, for example, by looking in a rearview mirror, by handling the car radio or the like, therefore the driver's view is not directed directly to a traffic situation in front of his vehicle.

Die optischen Warnmittel können zum Beispiel als Rückleuchten und/oder Blinkleuchten und/oder Bremsleuchten und/oder Nebelschlussleuchten und/oder Rückfahrleuchten ausgebildet sein. Die akustischen Warnmittel können zum Beispiel als eine Hupe des Fahrzeugs ausgebildet sein. Der Vorteil hierbei ist, dass damit keine eigens zur Warnung vorgesehenen Mittel bereitgestellt werden müssen, als die, die bereits üblicherweise in jedem Fahrzeug vorhanden sind. Dies senkt die Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung erheblich. Zusätzlich wäre auch denkbar, wenn als optische Warnmittel zusätzliche Leuchten im Fahrzeug vorgesehen werden, die zum Beispiel eigens für den Zweck des Warnen einer Unfallsituation vorgesehen sind und die sich vorteilhafterweise zum Beispiel auch in einer eigens dafür vorgesehenen Betriebsart betreiben lassen.The optical warning means may be formed, for example, as taillights and / or indicators and / or brake lights and / or rear fog lights and / or reversing lights. The acoustic warning means may be formed, for example, as a horn of the vehicle. The advantage here is that it does not need to be provided with means specifically for warning than those already present in every vehicle. This considerably reduces the manufacturing costs of the safety device according to the invention. In addition, it would also be conceivable if additional lights are provided in the vehicle as visual warning means, which are provided, for example, specifically for the purpose of warning an accident situation and which can advantageously also be operated, for example, in a dedicated operating mode.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung steuert die Steuervorrichtung die Warnmittel derart an, dass diese Warnmittel in einer zu ihrer herkömmlichen Betriebsart anderen Betriebsart arbeiten. Insbesondere können die optischen Warnmittel so ausgebildet sein bzw. so durch die Steuereinrichtung angesteuert werden, dass diese mit verstärkter und/oder unterschiedlicher Intensität blinken, leuchten, etc. Gleiches gilt entsprechend auch für die akustischen Mittel. So können diese hinsichtlich der Lautstärke, der Tonhöhe oder der Frequenzen bzgl. Nicht-/Betätigung variiert werden. Insbesondere können diese zur Aussendung verschiedener Tonfolgen bspw. in Form von Morsecodes, etc. ausgebildet sein. Denkbar wären hier natürlich auch eine Kombination der verschiedenen Betriebsmodi oder andere Modi.According to a further preferred development of the invention, the control device controls the warning means in such a way that these warning means operate in a different mode to their conventional operating mode. In particular, the optical warning means can be designed or driven by the control device so that they flash with increased and / or different intensity, shine, etc. The same applies accordingly also for the acoustic means. These can be varied in terms of volume, pitch or frequencies with respect to non-operation. In particular, these can be designed for the transmission of different tone sequences, for example in the form of Morse codes, etc. Of course, a combination of the different operating modes or other modes would be conceivable.

Im Falle der Rückleuchten und/oder Bremsleuchten und/oder Rückfahrleuchten senden diese optische Warnsignale z. B. im Intervallbetrieb aus. Im Falle der Blinkleuchten arbeiten diese dann z. B. nicht im Intervallbetrieb oder senden optische Warnsignale mit einer zu deren üblichen Frequenz anderen, also höheren oder geringeren Frequenz, aus. Im Falle der zusätzlichen Leuchte wäre es denkbar, dass diese Licht in einer anderen Lichtfarbe als der bei einem Kraftfahrzeug bekannten Lichtfarben, beispielsweise blau oder grün, aussenden. Darüber hinaus wäre auch denkbar, dass diese andere Lichtfarbe von den übrigen Leuchten, wie etwa der Rückleuchte, Bremsleuchte, etc., ausgesendet wird. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung allerdings, wenn die optischen Warnsignale als rotes Licht ausgesendet werden, da dieses rote Licht bekanntlich die größte Reichweite und damit die größte Warnwirkung entfaltet.In the case of taillights and / or brake lights and / or reversing lights send these visual warning z. B. in interval mode. In the case of flashing lights then work z. B. not in intermittent operation or send optical warning signals with a normal frequency other, ie higher or lower frequency from. In the case of the additional lamp, it would be conceivable that these emit light in a different light color than the light colors known in a motor vehicle, for example blue or green. In addition, it would also be conceivable that this other light color from the other lights, such as the tail light, brake light, etc., is emitted. However, the invention is particularly advantageous if the optical warning signals are emitted as red light, since this red light is known to be the greatest range and thus the greatest warning effect unfolds.

In einer ebenfalls besonders bevorzugten Ausgestaltung steuert die Steuervorrichtung die optischen Warnmittel derart an, dass diese die optischen Warnsignale in Form eines Blitzlichtes oder Flashlichtes aussenden. Solche Blitzlichter und Flashlichter sind sehr effektiv, da sie von den Ver kehrsteilnehmern erfahrungsgemäß mit erhöhter Aufmerksamkeit aufgenommen werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn das Blitzlicht bzw. Flashlicht von der Nebelschlussleuchte eines Kraftfahrzeuges ausgesendet wird. Der Effekt eines solchen Blitz- bzw. Flashlichtes besteht darin, dass die Verkehrsteilnehmer des nachfolgenden Verkehrs zunächst einmal mit einer Geschwindigkeitsreduzierung darauf reagieren. Eben genau dies soll dadurch auch erreicht werden. Vorzugsweise wäre auch denkbar, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeuges dieses Blitz- bzw. Flashlicht nach einem Unfall auch manuell betätigen kann.In a likewise particularly preferred embodiment, the control device controls the optical warning means in such a way that they emit the optical warning signals in the form of a flashlight or flashlight. Such flashlights and flashlights are very effective because they are recorded by the United recipients experience with increased attention. In particular, it is advantageous if the flashlight or flashlight is emitted by the rear fog lamp of a motor vehicle. The effect of such a flashlight or flashlight is that the road users of the subsequent traffic initially react to it with a speed reduction. Exactly exactly this is to be achieved thereby. Preferably, it would also be conceivable that the driver of a motor vehicle can also manually actuate this flash or flashlight after an accident.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Warnvorrichtung ferner eine erste Kommunikationsvorrichtung auf, um im Falle einer erkannten Unfallsituation über Funk zusätzlich auch ein drahtloses Unfallwarnsignal an nachfolgende Fahrzeuge zu übermitteln. Der Vorteil hierbei besteht darin, dass nachfolgende Fahrzeuge dieses Unfallsignal empfangen und ggf. zum Beispiel mittels eines Bordcomputers verarbeiten können, sodass diese einen Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs selbst akustisch und/oder optisch auf den vorausgegangenen Auffahrunfall informieren bzw. aufmerksam machen können. Damit wird die Wahrscheinlichkeit eines weiteren Auffahrunfalls erheblich reduziert. Gemäß einer zusätzlichen und bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens erzeugt die Warnvorrichtung zumindest eine optische und/oder akustische Warnung für nachfolgende Fahrzeuge. Der Vorteil hierbei ist, dass Fahrzeugführer in nachfolgenden Fahrzeugen auf zwei unterschiedliche Arten vor dem vorausgegangenen Unfall gewarnt werden, sodass ein weiterer Auffahrunfall durch nachfolgende Fahrzeuge vermieden, zumindest jedoch die Gefahr eines weiteren Auffahrunfalls erheblich reduziert wird.According to a further preferred embodiment of the invention, the warning device further comprises a first communication device in order to transmit in the event of a detected accident situation via radio additionally also a wireless accident warning signal to subsequent vehicles. The advantage here is that subsequent vehicles can receive this accident signal and process it, for example, by means of an on-board computer, so that they can inform a driver of the following vehicle itself acoustically and / or visually on the previous collision accident or make attentive. This significantly reduces the likelihood of another rear-end collision. According to an additional and preferred development of the method, the warning device generates at least one visual and / or audible warning for subsequent vehicles. The advantage here is that drivers are warned in subsequent vehicles in two different ways before the previous accident, so avoiding another rear-end collision with subsequent vehicles, but at least the risk of another rear-end collision is significantly reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine zweite, durch die Steuereinrichtung steuerbare, drahtlose und funkbasierte Kommunikationsvorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, um im Falle einer durch die Steuereinrichtung erkannten Unfallsituation automatisch einen Notruf an eine Notrufzentrale abzusetzen. Der Vorteil hierbei ist, dass bei einem schwereren Unfall, bei dem Insassen verletzt wurden, ohne Zeitverzögerung medizinische Hilfe angefordert werden kann, sodass die Überlebenswahrscheinlichkeit der Insassen des Fahrzeugs erheblich steigt bzw. verletzte Unfallteilnehmer schnellstmöglich ärztlich behandelt werden können. Darüber hinaus wäre auch denkbar, dass neben dem Notruf auch weitere Informationen über den Unfall ausgesendet werden. Beispielsweise wäre denkbar, dass zusammen mit dem Notruf Informationen über das am Unfall beteiligte Fahrzeug selbst übermittelt werden, beispielsweise, ob es sich um einen Bus, einen LKW, ein Motorrad oder einen PKW handelt. Im Falle eines LKWs wäre es zudem sinnvoll mitzuteilen, ob der LKW ein Gefahrguttransporter ist oder welche Fracht geladen ist. Die Information, ob der an einem Unfall beteiligte Verkehrsteilnehmer ein Bus ist, ist insofern relevant, da dadurch die Anzahl der möglicherweise an dem Unfall beteiligten Personen besser abgeschätzt werden kann. Die Informationen, ob der am Unfall beteiligte Verkehrsteilnehmer ein Bus oder LKW ist, gibt zudem einen Hinweis darauf, wie schwer der Unfall möglicherweise für die anderen Unfallfahrzeuge aussehen könnte. Im Falle eines PKWs wäre z. B. auch denkbar, wenn eine Information über die Anzahl der Insassen des PKWs übermittelt wird, um dadurch abschätzen zu können, wie viele Personen möglicherweise bei dem Unfall verletzt sind. Diese Information lässt sich beispielsweise über Sitzsensoren, die bei modernen Kraftfahrzeugen üblicherweise vorhanden sind, ermitteln. Zusätzlich wäre auch denkbar, dass die Fahrzeugidentifikationsnummer, die typischerweise in der Elektronik des Fahrzeugs oder im Fahrzeugschlüssel hinterlegt ist, ebenfalls übermittelt wird. Dadurch lässt sich eindeutig das Fahrzeug identifizieren und beispielsweise auch ableiten, ob das Fahrzeug beispielsweise gestohlen wurde.According to a further preferred embodiment of the invention, a second, controllable by the controller, wireless and radio-based communication device is provided, which is designed to automatically set off in the event of detected by the control device accident situation an emergency call to an emergency call center. The advantage here is that in a severe accident in which occupants were injured, medical help can be requested without delay, so that the probability of survival of the occupants of the vehicle increases significantly or injured accident participants can be treated as quickly as possible medical treatment. In addition, it would also be conceivable that in addition to the emergency call also further information about the accident will be sent out. For example, it would be conceivable that together with the emergency call information about the vehicle involved in the accident itself be transmitted, for example, whether it is a bus, a truck, a motorcycle or a car. In the case of a truck, it would also be useful to tell whether the truck is a dangerous goods transporter or which freight is loaded. The information as to whether the road user involved in an accident is a bus is relevant insofar as it can better estimate the number of people possibly involved in the accident. The information on whether the road user involved in the accident is a bus or a truck also gives an indication of how serious the accident might possibly be for the other accident vehicles. In the case of a car would be z. B. also conceivable when information about the number of occupants of the car is transmitted to thereby be able to estimate how many people may be injured in the accident. This information can be determined, for example, via seat sensors, which are usually present in modern motor vehicles. In addition, it would also be conceivable that the vehicle identification number, which is typically stored in the electronics of the vehicle or in the vehicle key, is also transmitted. As a result, the vehicle can be clearly identified and, for example, also derived whether the vehicle was stolen, for example.

Die erfindungsgemäße erste und/oder zweite Kommunikationsvorrichtung kann beispielsweise Bestandteil eines bei vielen Fahrzeugen ohnehin vorhandenen Navigationssystems sein, welches üblicherweise bei modernen Kraftfahrzeugen auch über ein im Fahrzeug eingebautes Mobilfunktelefon verfügt. Über das Navigationssystem lässt sich auf einfache Weise die Position des Kraftfahrzeuges ermitteln und über das Mobilfunktelefon lässt sich die entsprechende drahtlose Kommunikation bewerkstelligen.The first and / or second communication device according to the invention can for example be part of a navigation system which is present anyway in many vehicles and which usually also has a mobile telephone installed in the vehicle in modern motor vehicles. About the navigation system can be easily determine the position of the motor vehicle and the mobile phone via the corresponding wireless communication can accomplish.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die zweite Kommunikationsvorrichtung ein Navigationsmodul auf, welches zur Ermittlung und Übermittlung der aktuellen Position des Fahrzeugs ausgebildet ist. Der Vorteil hierbei ist, dass damit ein mittels des Notrufs angeforderter Krankenwagen genau informiert wird bzw. ist, an welcher Stelle der Auffahrunfall stattgefunden hat. Damit wird die Zeit bis zum Eintreffen des Rettungswagens verkürzt und die Überlebenswahrscheinlichkeit des Fahrers wie auch der anderen Unfallteilnehmer steigt.According to a further preferred embodiment of the invention, the second communication device has a navigation module, which is designed to detect and transmit the current position of the vehicle. The advantage here is that it is precisely informed of an ambulance requested by the emergency call or is, at which point the rear-end collision occurred. This shortens the time until the arrival of the ambulance and increases the probability of survival of the driver as well as the other accident participants.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine vom Betrieb des Fahrzeugs unabhängige Energiequelle, insbesondere eine Batterie oder ein Akkumulator, vorgesehen, um die Sicherheitsvorrichtung jederzeit und insbesondere auch im Falle eines Auffahrunfalls des Fahrzeugs sicher mit Energie zu versorgen. Insbesondere bei einem Auffahrunfall wird häufig der vordere Teil des Fahrzeugs derart beschädigt, dass die Energieversorgung zu der Mittelvorrichtung unterbrochen wird, da im Allgemeinen die Batterie für die Energieversorgung im vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Vorteil ist nun, dass eine unabhängige Energiequelle hier auch trotz erheblicher Beschädigung eines vorderen Bereichs des Fahrzeugs einen Betrieb der Sicherheitsvorrichtung und damit eine zuverlässige Warnung nachfolgender Fahrzeuge bzw. Verkehrsteilnehmer gewährleistet.According to a further preferred embodiment of the invention is an independent of the operation of the vehicle power source, in particular a battery or an accumulator, provided to safely supply the safety device at any time and in particular in the event of a collision of the vehicle with energy. In particular, in a rear-end collision, the front part of the vehicle is frequently damaged in such a way that the power supply to the center device is interrupted, since in general the battery for the power supply is arranged in the front region of the vehicle. The advantage now is that an independent energy source here despite significant damage to a front portion of the vehicle ensures operation of the safety device and thus a reliable warning of subsequent vehicles or road users.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung im hinteren Bereich des Fahrzeugs, also im Heckbereich, insbesondere im Bereich der Warnvorrichtung, angeordnet. Der Vorteil hierbei ist bei der Anordnung der Vorrichtung im hinteren Bereich des Fahrzeugs eine Beschädigung dieses Bereichs bei einem Auffahrunfall und damit der Sicherheitsvorrichtung erheblich reduziert wird, da üblicherweise der vordere Bereich eines Fahrzeugs bei einem Auffahrunfall stärker beschädigt wird. Dies erhöht wesentlich die zuverlässigkeit der Sicherheitsvorrichtung.According to a further preferred development of the invention, the device is arranged in the rear region of the vehicle, that is to say in the rear region, in particular in the region of the warning device. The advantage here is in the arrangement of the device in the rear of the vehicle damage to this area at a collision and thus the safety device is significantly reduced, since usually the front portion of a vehicle is more damaged in a collision. This significantly increases the reliability of the safety device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor im vorderen und/oder vorderen seitlichen Bereich des Fahrzeugs, also im Frontbereich, angeordnet. Der Vorteil hierbei ist, dass damit direkt, beispielsweise bei einer entsprechenden Deformation eines vorderen Bereichs des Fahrzeugs, ein entsprechender Auffahrunfall detektiert werden kann und somit bereits schon während des Unfalls nachfolgende Fahrzeuge durch die Vorrichtung zur Vermeidung von Auffahrunfällen gewarnt werden können. Auch befinden sich in diesem Bereich meist die für Insassenrückhaltemittel, wie Airbag, vorgesehenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren.According to a further preferred development of the invention, the sensor is arranged in the front and / or front lateral region of the vehicle, that is to say in the front region. The advantage here is that a corresponding rear-end collision can thus be detected directly, for example in the case of a corresponding deformation of a front region of the vehicle, and consequently vehicles already following the accident can be warned by the device for avoiding rear-end collisions. Also located in this area are usually provided for occupant restraint, such as airbag, speed and acceleration sensors.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Mittelvorrichtung die Kofferraumklappe des Fahrzeugs, wobei insbesondere zusätzliche optische Warnelemente auf einer Innenseite der Kofferraumklappe angeordnet sind. Der Vorteil hierbei ist, dass damit eine zur Warnung nachfolgender Fahrzeuge zur Verfügung stehende optische Fläche erheblich vergrößert wird. Sind insbesondere zusätzliche optische Warnmittel auf einer Innenseite der Kofferraumklappe angeordnet, können diese beispielsweise nach einem erfolgten Auffahrunfall durch manuelles Öffnen der Heckklappe oder durch ein automatisches Öffnen der Heckklappe durch die Steuerungseinrichtung betätigt werden, sodass nachfolgende Fahrzeuge noch früher und zuverlässiger optisch gewarnt werden. Die Kofferraumklappe wirkt z. B. mit der Steuerungseinrichtung derart zusammen, dass bei einem erkannten Unfall, insbesondere Auffahrunfall, die Heckklappe automatisch geöffnet wird und die optischen Mittel auf der Innenseite der Heckklappe automatisch betätigt werden, um nachfolgende Verkehrsteilnehmer zu warnen.According to a further preferred embodiment of the invention, the center device comprises the boot lid of the vehicle, wherein in particular additional optical warning elements are arranged on an inner side of the boot lid. The advantage here is that thus an optical surface available for warning subsequent vehicles is considerably increased. If, in particular, additional visual warning means are arranged on an inner side of the boot lid, they can be actuated by the control device, for example following a rear-end collision by manually opening the tailgate or by automatic opening of the tailgate, so that subsequent vehicles are optically and visually warned even earlier. The boot lid acts z. B. together with the control device such that in a detected accident, especially rear-end collision, the tailgate is opened automatically and the optical means are automatically operated on the inside of the tailgate to warn subsequent road users.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

KURZE INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGENBRIEF CONTENT OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing. It shows:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 a device according to the invention in a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

In den Figuren der Zeichnung sind – sofern nichts Anderes ausgeführt ist – gleiche und funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are - unless otherwise stated - the same and functionally identical elements each provided with the same reference numerals.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 shows a device according to the invention in a vehicle according to a first embodiment.

In 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Fahrzeug F. Im vorderen Bereich V des Fahrzeugs F ist eine Batterie 2 zur Stromversorgung einer Fahrzeugelektronik des Fahrzeugs F angeordnet. Weiterhin ist im vorderen Bereich V eine Hupe 4 in üblicher Weise angeordnet. Im vorderen Bereich V, insbesondere im Bereich hinter einer Frontpartie des Fahrzeugs ist ein Sensor 3 zur Erkennung eines Unfalls, insbesondere ein Crash-Sensor, angeordnet. Dieser Sensor 3 wirkt mit einer im hinteren Bereich H des Fahrzeugs F angeordneten Steuerungseinrichtung 10 zusammen, die eine unabhängige Energiequelle in Form einer Batterie 11 aufweist. Weiterhin wirkt die Steuerungseinrichtung 10 mit Rücklichtern 5a, Blinkern 5b und Bremslichtern 5c bzw. dritten Bremslichtern 6 des Fahrzeugs F derart zusammen, dass bei Erkennen eines Unfalls durch den Sensor 3 die Steuerungseinrichtung 10 die optischen Warnmittel in Form von Rücklichtern 5a, Blinkern 5b und Bremslichtern 5c bzw. dritten Bremslichtern 6 entsprechend betätigt, um nachfolgenden Verkehr zu warnen. Gleiches gilt auch entsprechend für die akustischen Warnmittel in Form der Hupe 4 des Fahrzeugs F.In 1 denotes reference numeral 1 a device according to the invention in a vehicle F. In the front region V of the vehicle F is a battery 2 arranged to power a vehicle electronics of the vehicle F. Furthermore, in the front region V is a horn 4 arranged in the usual way. In the front area V, in particular in the area behind a front end of the vehicle is a sensor 3 for detecting an accident, in particular a crash sensor, arranged. This sensor 3 acts with a rear H of the vehicle F arranged control device 10 together, which is an independent source of energy in the form of a battery 11 having. Furthermore, the control device acts 10 with taillights 5a , Turn signals 5b and brake lights 5c or third brake lights 6 of the vehicle F together so that upon detection of an accident by the sensor 3 the control device 10 the optical warning means in the form of taillights 5a , Turn signals 5b and brake lights 5c or third brake lights 6 pressed accordingly to warn subsequent traffic. The same applies accordingly for the acoustic warning means in the form of the horn 4 of the vehicle F.

Des Weiteren sind im Fahrzeug F Kommunikationsmittel 13a, 13b angeordnet und diese sind derart ausgebildet, dass sie die aktuelle Position des Fahrzeugs F ermitteln können, beispielsweise mittels Empfangen und Auswerten eines GPS-Funksignals, und gleichzeitig sind die Kommunikationsmittel derart ausgebildet, dass bei Feststellen bzw. Vorliegen eines Unfalls, insbesondere eines Auffahrunfalls, zumindest ein Notruf an eine Notrufzentrale über eine Kommunikationseinrichtung 13a mit einer Antenne 13b, die vorzugsweise in eine Fahrzeugantenne integriert ist, gesendet wird.Furthermore, in the vehicle F communication means 13a . 13b arranged and these are designed such that they can determine the current position of the vehicle F, for example by means of receiving and evaluating a GPS radio signal, and at the same time the communication means are designed such that when detecting or presence of an accident, in particular a rear-end collision, at least an emergency call to an emergency call center via a communication device 13a with an antenna 13b , which is preferably integrated into a vehicle antenna is sent.

Weiterhin wirkt die Steuerungseinrichtung 10 mit einer Kofferraumklappe 12 des Fahrzeugs F derart zusammen, so dass diese bei einem Unfall automatisch geöffnet wird und eine Innenseite der Kofferraumklappe 12 für nachfolgende Verkehrsteilnehmer sichtbar wird. Die Steuerungseinrichtung 10 betätigt dann auf der Innenseite der Kofferraumklappe 12 angeordnete Warnmittel 12a, insbesondere optische Warnmittel, beispielsweise Lichter, die blinkend und/oder leuchtend und/oder verschiedenfarbig ausgebildet sind, damit nachfolgende Verkehrsteilnehmer zusätzlich gewarnt werden. Gleichzeitig weist das automatische Öffnen der Kofferraumklappe 12 die Vorteile auf, dass Verbandkasten und/oder Warndreieck, die sich im Allgemeinen im Kofferraum befinden, schneller zugänglich sind. Andere Verkehrsteilnehmer können auf diese Weise schneller den Beteiligten an dem vorausgegangenen Auffahrunfall helfen.Furthermore, the control device acts 10 with a trunk lid 12 the vehicle F together so that it is automatically opened in an accident and an inside of the trunk lid 12 becomes visible to subsequent road users. The control device 10 then press on the inside of the boot lid 12 arranged warning means 12a , In particular, optical warning means, such as lights that are flashing and / or bright and / or different colors, so that subsequent road users are additionally warned. At the same time, the automatic opening of the boot lid 12 the advantages that first-aid box and / or warning triangle, which are generally in the trunk, are more accessible. Other road users can thus help the participants in the previous rear-end collision faster.

Zusammenfassend weist die Erfindung mehrere Vorteile auf: Zum einen wird insbesondere die Sicherheit anderer Fahrzeugführer bzw. Verkehrsteilnehmer erhöht, gleichzeitig werden die Schäden an Fahrzeugen und Verletzungen von Menschen aufgrund der frühzeitigen Warnung anderer Verkehrsteilnehmer und der damit verbundenen erhöhten Reaktionszeit, reduziert. Des Weiteren ist die Vorrichtung bzw. das Verfahren einfach und kostengünstig umsetzbar und ist, insbesondere aufgrund der separaten Energiequelle zuverlässig.In summary, the invention has several advantages: On the one hand, in particular the safety of other drivers or road users is increased, at the same time the damage to vehicles and injuries to people due to the early warning of other road users and the associated increased response time is reduced. Furthermore, the device or the method is simple and inexpensive to implement and is reliable, in particular due to the separate energy source.

Obwohl die Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

Insbesondere wurden in den vorstehenden Ausführungsbeispielen lediglich beispielhaft einige optische und/oder akustische Warnmittel dargestellt. Es versteht sich von selbst, dass die Funktionen der optischen und/oder akustischen Warnmittel auch durch andere Einrichtungen im Kraftfahrzeug, die ohnehin dort schon vorhanden sind oder die eigens dafür vorgesehen werden, erfüllt werden können. Darüber hinaus wurden auch lediglich beispielhaft einige Betriebsarten der optischen und/oder akustischen Warnmittel, wie z. B. der Flashbetrieb, der Intervallbetrieb, der Betrieb in einer anderen Leuchtfarbe und dergleichen dargestellt. Es versteht sich von selbst, dass zusätzlich auch andere Betriebsarten vorgesehen sein könnten. Darüber hinaus versteht es sich auch von selbst, dass die genannten Betriebsarten und optischen und/oder akustischen Betriebsmittel nicht jeweils einzeln, sondern auch kumulativ, d. h. zusammen, eingesetzt werden können, um dadurch den Effekt der Warnvorrichtung zu steigern.In particular, in the above exemplary embodiments, only a few visual and / or audible warning means have been illustrated by way of example. It goes without saying that the functions of the optical and / or audible warning means can also be met by other devices in the motor vehicle, which already exist there or which are provided for this purpose. In addition, only some examples of some modes of optical and / or acoustic warning means, such. B. the flash mode, the interval operation, the operation in a different color and the like. It goes without saying that in addition other modes of operation could be provided. In addition, it goes without saying that the operating modes and optical and / or acoustic operating means mentioned not in each case individually, but also cumulatively, d. H. together, to thereby increase the effect of the warning device.

Auch die weitere Ausgestaltung durch Miteinbeziehen einer in vielen Kraftfahrzeugen ohnehin vorhandenen Kommunikationsvorrichtung ist sinnvoll. Insbesondere verfügen moderne Kraftfahrzeuge meist über ein internes Navigationssystem und eine interne Kommunikationsvorrichtung, wie etwa ein Mobilfunktelefon. Denkbar wäre hier, dass im Falle eines Auffahrunfalls das am Auffahrunfall beteiligte Kraftfahrzeug nun mit entsprechend anderen Verkehrsteilnehmern in der unmittelbaren Umgebung in kommunikative Verbindung tritt und damit auf diesem Wege diese Verkehrsteilnehmer von dem Unfall, zum Beispiel dessen Position, informiert. Denkbar wäre auch, dass über den abgesetzten Notruf diese Information über einen Auffahrunfall bereits sehr früh an eine zentrale Stelle gesendet wird, so dass dieser Auffahrunfall bei den Navigationssystemen anderer Fahrzeuge über deren Navigationssystem bereits sehr früh aufgezeigt wird. Diese anderen Fahrzeuge könnten dann bereits entsprechende Schritte einleiten, ihre Routenplanung entsprechend zu ändern und die geplante Fahrroute an dem Auffahrunfall vorbeizuleiten oder diesen Auffahrunfall z. B. großräumig zu umfahren.The further embodiment by involving a communication device already present in many motor vehicles makes sense. In particular, modern motor vehicles usually have an internal navigation system and an internal communication device, such as a mobile phone. It would be conceivable here that in the event of a rear-end collision, the motor vehicle involved in the collision now enters into communicative communication with corresponding other road users in the immediate vicinity and thus informs these road users of the accident, for example its position. It would also be conceivable that via the remote emergency call this information about a rear-end collision is sent very early to a central location, so that this rear-end collision is already shown very early in the navigation systems of other vehicles via their navigation system. These other vehicles could then already take appropriate steps to change their route planning accordingly and pass the planned route to the rear-end collision or this rear-end collision z. B. to circumnavigate.

Claims (16)

Sicherheitsvorrichtung (1) in oder für ein Fahrzeug (F) zur Vermeidung von Auffahrunfällen von dem Fahrzeug (F) nachfolgenden Verkehrsteilnehmern, mit zumindest einem Sensoreinrichtung (3), die dazu ausgelegt ist, einen Unfall, insbesondere einen Auffahrunfall, des Fahrzeugs (F) zu erkennen zumindest eine Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6), die dazu ausgelegt, im Falle eines von der Sensoreinrichtung (3) erkannten Unfalls des Fahrzeugs (F) dem Fahrzeug (F) nachfolgende Fahrzeuge automatisch zu warnen.Safety device ( 1 ) in or for a vehicle (F) to avoid rear-end collisions of the vehicle (F) following road users, with at least one sensor device ( 3 ), which is designed to detect an accident, in particular a rear-end collision, of the vehicle (F) at least one warning device ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ), which is designed, in the case of one of the sensor device ( 3 ) Accident of the vehicle (F) the vehicle (F) to warn the following vehicles automatically. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (3) einen Sensor aufweist, der fortwährend das Fahrzeug (F) im Hinblick auf das Vorhandensein eines Unfalls untersucht und entsprechende Statussignale bereitstellt, dass die Sensoreinrichtung ferner eine Auswerteeinrichtung aufweist, die die Statussignale auswertet und dass eine Steuereinrichtung (10) vorgesehen ist, die bei einer nach Maßgabe der ausgewerteten Statussignale detektierten Unfallsituation ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6) erzeugt. Device according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 3 ) has a sensor that continuously examines the vehicle (F) with regard to the presence of an accident and provides corresponding status signals, that the sensor device further comprises an evaluation device that evaluates the status signals and that a control device ( 10 ) is provided, which in an accident situation detected in accordance with the evaluated status signals, an activation signal for activating the warning device ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ) generated. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (3) Bestandteil eines Insassenrückhaltesystems in einem Kraftfahrzeug, insbesondere zur Auslösung eines Anschnallgurts oder eines Airbags, ist, wobei der Sensor als Crashsensor, insbesondere als Geschwindigkeitssensor oder Beschleunigungssensor, ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 3 ) Part of an occupant restraint system in a motor vehicle, in particular for triggering a seat belt or an airbag is, wherein the sensor is designed as a crash sensor, in particular as a speed sensor or acceleration sensor. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6) optische und/oder akustische Warnmittel umfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ) comprise optical and / or acoustic warning means. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Warnmittel als Rückleuchten (5a) und/oder Blinkleuchten (5b) und/oder Bremsleuchten (5c, 6) und/oder Nebelschlussleuchten und/oder Rückfahrleuchten und/oder zusätzliche Leuchten des Fahrzeugs (F) ausgebildet sind und/oder dass die akustischen Warnmittel als eine Hupe (4) des Fahrzeugs (F) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the optical warning means as taillights ( 5a ) and / or turn signals ( 5b ) and / or brake lights ( 5c . 6 ) and / or rear fog lights and / or reversing lights and / or additional lights of the vehicle (F) are formed and / or that the acoustic warning means as a horn ( 4 ) of the vehicle (F) is formed. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung die Warnmittel derart ansteuert, dass diese Warnmittel in einer zu ihrer herkömmlichen Betriebsart anderen Betriebsart arbeiten.Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the control device controls the warning means such that these warning means operate in a different mode to their conventional mode of operation. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung die optischen Warnmittel derart ansteuert, dass im Falle der Rückleuchten (5a) und/oder Bremsleuchten (5c, 6) und/oder Nebelschlussleuchte und/oder Rückfahrleuchten diese die optischen Warnsignale im Intervallbetrieb aussenden, dass im Falle der Blinkleuchten diese nicht im intervallbetrieb arbeiten oder mit einer zu deren üblichen Frequenz anderen, also höheren oder geringeren Frequenz die optischen Warnsignale aussenden, dass im Falle der zusätzlichen Leuchten diese Licht in einer anderen Lichtfarbe aussenden.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device controls the optical warning means such that in the case of taillights ( 5a ) and / or brake lights ( 5c . 6 ) and / or rear fog lamp and / or reversing these emit the optical warning signals in intermittent operation, that in the case of flashing lights do not work in intermittent operation or with a normal frequency other, ie higher or lower frequency send out the visual warning signals that in the case of additional lights emit this light in a different light color. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) die optischen Warnmittel derart ansteuert, dass diese die optischen Warnsignale in Form von einem oder mehreren Blitzlichtern oder Flashlichtern aussendet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) controls the optical warning means such that it emits the visual warning signals in the form of one or more flashlights or flashlights. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6) ferner eine erste Kommunikationsvorrichtung (13a, 13b) aufweist, um im Falle einer erkannten Unfallsituation über Funk zusätzlich auch ein drahtloses Unfallwarnsignal an nachfolgende Fahrzeuge zu übermitteln.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ) a first communication device ( 13a . 13b ) in order to transmit in the event of a detected accident situation by radio additionally also a wireless accident warning signal to subsequent vehicles. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite, durch die Steuereinrichtung (10) steuerbare, drahtlose und funkbasierte Kommunikationsvorrichtung (13a, 13b) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, um im Falle einer durch die Steuereinrichtung erkannten Unfallsituation automatisch einen Notruf an eine Notrufzentrale abzusetzen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second, by the control device ( 10 ) controllable wireless and radio-based communication device ( 13a . 13b ) is provided, which is designed so as to automatically issue an emergency call to an emergency call center in the event of an accident situation detected by the control device. Vorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kommunikationsvorrichtung (13a, 13b) ein Navigationsmodul aufweist, welches zur Ermittlung und Übermittlung der aktuellen Position des Fahrzeugs (F) ausgebildet ist.Device according to claim 10, characterized in that the second communication device ( 13a . 13b ) has a navigation module, which is designed to determine and transmit the current position of the vehicle (F). Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Betrieb des Fahrzeugs (F) unabhängige Energiequelle (11), insbesondere eine Batterie, vorgesehen ist, um die Vorrichtung (1) jederzeit und insbesondere auch im Falle eines Auffahrunfalls des Fahrzeugs (F) sicher mit Energie zu versorgen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an energy source independent of the operation of the vehicle (F) ( 11 ), in particular a battery, is provided to the device ( 1 ) at any time and in particular in the event of a rear-end collision of the vehicle (F) to provide safe energy. Fahrzeug, insbesondere Personenkraftfahrzeug oder Lastkraftfahrzeug, mit einer Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Vehicle, in particular passenger car or truck, with a safety device according to one of claims 1 to 12. Fahrzeug gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) im Heckbereich (H) des Fahrzeugs (F) angeordnet ist, und/oder dass Sensor (3) im vorderen und/oder vorderen seitlichen Bereich (V) des Fahrzeugs (F) angeordnet ist.Vehicle according to claim 13, characterized in that the device ( 1 ) is arranged in the rear region (H) of the vehicle (F), and / or that sensor ( 3 ) is arranged in the front and / or front lateral region (V) of the vehicle (F). Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnvorrichtung (4, 5a, 5b, 5c, 6) eine Kofferraumklappe (12) des Fahrzeugs (F) umfassen, wobei insbesondere zusätzliche optische Warnmittel (12a) auf einer Innenseite der Kofferraumklappe (12) angeordnet sind, um bei aufgeklapptem Kofferraum für den nachfolgenden Verkehr sichtbar zu sein.Vehicle according to one of claims 13 or 14, characterized in that the warning device ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ) a trunk lid ( 12 ) of the vehicle (F), wherein in particular additional optical warning means ( 12a ) on an inside of the boot lid ( 12 ) are arranged to be visible with the trunk open for subsequent traffic. Verfahren zur Verhinderung von Auffahrunfällen bei Kraftfahrzeugen, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, umfassend die Schritte: Feststellen eines Unfalls anhand zumindest eines Sensors (3); Bereitstellen eines Unfallsignals durch den zumindest einen Sensor (3); Auswerten des Unfallssignals durch die Steuereinrichtung (10); Betätigen von Mitteln zur Warnung (4, 5a, 5b, 5c, 6) von nachfolgenden Fahrzeugen durch die Steuerungseinrichtung (10).Method for preventing rear-end collisions in motor vehicles, in particular using a device according to one of Claims 1 to 12, comprising the steps of: detecting an accident on the basis of at least one sensor ( 3 ); Providing an accident signal by the at least one sensor ( 3 ); Evaluation of the accident signal by the control device ( 10 ); Pressing means for warning ( 4 . 5a . 5b . 5c . 6 ) of subsequent vehicles by the control device ( 10 ).
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