DE102014213392A1 - Retrofit driver assistance system for a two-wheeler - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Fahrassistenzsystem für ein Zweirad, insbesondere für ein Motorrad (1) vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Umfelderfassungssystem, beispielsweise in Form von einem oder mehreren Umfeldsensoren (21). Es umfasst weiterhin eine Auswerteeinheit (50), welche ausgebildet ist, die von dem Umfelderfassungssystem erfassten Umfeldinformationen auszuwerten, und Warnsignale abhängig von den erfassten Umfelddaten zu erzeugen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Fahrassistenzsystem in ein nachrüstbares Koffersystem (20) integrierbar ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein nachrüstbares Koffersystem (20) mit einem integrierten Fahrassistenzsystem.According to the invention, a driver assistance system for a two-wheeler, in particular for a motorcycle (1) is proposed. The driver assistance system comprises an environment detection system, for example in the form of one or more environment sensors (21). It further comprises an evaluation unit (50), which is designed to evaluate the environmental information acquired by the surroundings detection system and to generate warning signals as a function of the acquired environment data. According to the invention, the driver assistance system is designed to be integrated into a retrofittable case system (20). The invention also relates to a retrofittable case system (20) with an integrated driver assistance system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Zweirad, insbesondere ein Motorrad.The invention relates to a driver assistance system for a bicycle, in particular a motorcycle.

Stand der TechnikState of the art

Fahrerassistenzsysteme für Zweiräder sind aus dem Stand der Technik bekannt. So beschreibt beispielsweise die US 2013/0311075 A1 ein Fahrassistenzsystem für ein Motorrad. Das Fahrassistenzsystem kann beispielsweise ein Totwinkelassistent, ein Kollisionswarnsystem, Abbiegeassistent oder ein Spurwechselassistent sein. Das Motorrad weist dazu mindestens einen Sensor auf, mit dem die Umgebung des Motorrads erfasst wird. Wird eine Gefahrensituation erkannt, wird eine Warnmeldung erzeugt, die beispielsweise über ein im Helm integriertes Anzeigeelement ausgegeben wird.Driver assistance systems for two-wheelers are known from the prior art. For example, describes the US 2013/0311075 A1 a driver assistance system for a motorcycle. The driver assistance system can be, for example, a blind spot assistant, a collision warning system, turn assistant or a lane change assistant. The motorcycle has at least one sensor, with which the environment of the motorcycle is detected. If a dangerous situation is detected, a warning message is generated which is output, for example, via a display element integrated in the helmet.

Allgemein gilt für derartige Fahrerassistenzsysteme, dass der Einbauort der Sensoren zur Umfelderfassung genau bekannt sein muss, um die Position erfasster Objekte relativ zum Fahrzeug exakt bestimmen zu können. Dieser Umstand macht eine Nachrüstung eines Fahrerassistenzsystems aufwändig, zumal vor allem bei älteren Zweiradmodellen, keine Einbaupositionen für Sensoren vorgesehen sind. Generally applies to such driver assistance systems, that the installation of the sensors for environment detection must be known exactly to be able to determine the position of detected objects relative to the vehicle exactly. This circumstance makes a retrofitting of a driver assistance system complex, especially since, especially in older two-wheeled models, no mounting positions for sensors are provided.

Aus der DE 101 15 315 B4 ist eine an die Karosserie eines Motorrads montierbare Kofferraumanordnung bekannt. Die Anordnung weist eine Funkfernsteuerung auf, mit der ein Funksignal zur Fernbedienung des Öffnungsmechanismus empfangen werden kann.From the DE 101 15 315 B4 is known to the body of a motorcycle mountable trunk assembly known. The arrangement has a radio remote control with which a radio signal for remote control of the opening mechanism can be received.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Fahrassistenzsystem für ein Zweirad, insbesondere für ein Motorrad vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Umfelderfassungssystem, beispielsweise in Form von einem oder mehreren Umfeldsensoren. Es umfasst weiterhin eine Auswerteeinheit, welche ausgebildet ist, die von dem Umfelderfassungssystem erfassten Umfeldinformationen auszuwerten, und Warnsignale abhängig von den erfassten Umfelddaten zu erzeugen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Fahrassistenzsystem in ein nachrüstbares Koffersystem integrierbar ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein nachrüstbares Koffersystem mit einem integrierten Fahrassistenzsystem. According to the invention, a driver assistance system for a bicycle, in particular for a motorcycle, is proposed. The driver assistance system comprises an environment detection system, for example in the form of one or more environment sensors. It further comprises an evaluation unit which is designed to evaluate the environment information detected by the surroundings detection system and to generate warning signals as a function of the acquired environment data. According to the invention, the driver assistance system is designed to be integrated into a retrofittable case system. The invention also relates to a retrofittable case system with an integrated driver assistance system.

Die Umfeldsensoren des erfindungsgemäß vorgesehenen Umfelderfassungssystems sind beispielsweise ausgebildet, in die die Seitenwände des nachrüstbaren Koffersystems eingesetzt zu werden. Das nachrüstbare Koffersystem kann dazu entsprechende Öffnungen und Halterungen aufweisen. Die Auswerteeinheit kann innerhalb oder außerhalb des Stauraums des nachrüstbares Koffersystems montierbar sein. The environment sensors of the inventively provided Umweisfassungssystems are formed, for example, to be used in the side walls of the retrofittable case system. The retrofittable case system may have corresponding openings and brackets. The evaluation unit can be mounted inside or outside the storage space of the retrofittable case system.

Die Energieversorgung des erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems kann beispielsweise über separate Batterien oder Akkus erfolgen oder es können Mittel vorgesehen sein, mit denen das Fahrassistenzsystem mit einer Fahrzeugbatterie des Zweirads verbunden wird.The energy supply of the driver assistance system according to the invention can take place, for example, via separate batteries or rechargeable batteries, or means can be provided with which the driver assistance system is connected to a vehicle battery of the two-wheeled vehicle.

Nachrüstbare Koffersysteme für Zweiräder sind üblicherweise spezifisch für ein bestimmtes Zweiradmodell oder einen bestimmten Zweiradtyp ausgebildet und werden an einer festgelegten Position an dem Zweirad befestigt, z.B. seitlich hinten in Form von Satteltaschen oder mittig hinter dem Fahrer- oder Beifahrersitz (Top-Case). Die Position der erfindungsgemäß in das Koffersystem integrierbaren Umfeldsensorik ist demnach an dem Zweirad fest vorgegeben, so dass sich Fahrerassistenzfunktionen, wie eine Toter-Winkel-Überwachung oder eine Auffahrwarnung für den nachfolgender Verkehr realisieren lassen. Retrofit suitcase systems for two-wheelers are typically designed specifically for a particular two-wheeled model or type of two-wheeler and are secured to a fixed position on the bicycle, e.g. Laterally in the form of saddlebags or in the center behind the driver or passenger seat (top case). The position of the present invention can be integrated into the case system environment sensor is therefore fixed to the bicycle so that driver assistance functions, such as a blind spot monitoring or a collision warning for the subsequent traffic can be realized.

Die Erfindung betrifft auch ein nachrüstbares Koffersystem mit einem integrierten Fahrassistenzsystem. Durch das erfindungsgemäße Koffersystem kann damit auf einfache Weise eine Nachrüstlösung von Fahrerassistenzfunktionen für Zweiräder realisiert werden. Es können Koffersysteme mit bereits integrierten Sensoren und Steuergeräten angeboten werden. Der Besitzer eines Zweirads kann sich somit vorteilhaft nicht nur ein Koffersystem anschaffen, er kann sich zusätzlich eine oder mehrere gewünschte Assistenzfunktionen zu seinem bereits vorhandenen Zweirad hinzukaufen.The invention also relates to a retrofittable case system with an integrated driver assistance system. As a result of the suitcase system according to the invention, a retrofit solution of driver assistance functions for two-wheelers can thus be realized in a simple manner. Case systems with already integrated sensors and control units can be offered. The owner of a two-wheeler can thus advantageously not only buy a case system, he can also buy one or more desired assistance functions to his existing two-wheeler.

In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems umfasst dieses außerdem eine Ausgabevorrichtung, die ausgebildet ist, von der Auswerteeinheit Umfeldinformationen und/oder Warnsignale zu empfangen und die Umfeldinformationen und/oder Warnsignale auszugeben. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit ausgebildet ist, Umfeldinformationen und/oder Warnsignale, insbesondere drahtlos, an ein Ausgabegerät zu senden. Bei dem Ausgabegerät kann es sich beispielsweise um eine bereits an dem Zweirad vorhanden Anzeige handeln, oder um ein Mobilgerät wie z.B. ein Smartphone oder Tablet-PC, oder um ein mobiles Navigationsgerät. Es ist auch denkbar, dass die Umfeldinformationen und/oder Warnsignale an einen entsprechen ausgestatteten Helm mit integrierter Anzeige und/oder Lautsprechern gesendet werden.In a preferred embodiment of the driver assistance system according to the invention, the latter also comprises an output device which is designed to receive surroundings information and / or warning signals from the evaluation unit and to output the surroundings information and / or warning signals. Alternatively or additionally, it can be provided that the evaluation unit is designed to transmit surroundings information and / or warning signals, in particular wirelessly, to an output device. The output device may be, for example, an advertisement already present on the bicycle, or a mobile device such as a mobile device. a smartphone or tablet PC, or a mobile navigation device. It is also conceivable that the environment information and / or warning signals are sent to a suitably equipped helmet with integrated display and / or speakers.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Fahrassistenzsystem Mittel aufweist um akustische und/oder optische Warnsignale abhängig von den Umfeldinformationen und/oder Warnsignalen abzugeben, um den Fahrer des Zweirads und/oder andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. Mit anderen Worten können an dem nachrüstbaren Koffersystem als Teil des erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems eine oder mehrere Leuchten und/oder Lautsprecher anbringbar sein, die direkt von der Auswerteeinheit oder der Ausgabevorrichtung angesteuert werden und abhängig von der Auswertung der erfassten Umfeldinformationen Warnsignale an die Umgebung abgeben können, um so den Fahrer des Zweirads oder andere Verkehrsteilnehmer vor erkannten Gefahren zu warnen.It is preferably provided that the driver assistance system has means for acoustic and / or visual warning signals depending on the Submit surrounding information and / or warning signals to warn the driver of the bicycle and / or other road users. In other words, one or more luminaires and / or loudspeakers can be attached to the retrofittable suitcase system as part of the driver assistance system according to the invention, which are controlled directly by the evaluation unit or the output device and can issue warning signals to the environment depending on the evaluation of the detected surroundings information to warn the driver of the bicycle or other road users of recognized dangers.

Das Umfelderfassungssystem umfasst bevorzugt mindestens einen Ultraschallsensor und/oder mindestens einen Radarsensor und/oder mindestens eine Videokamera und/oder mindestens einen Infrarotsensor und/oder mindestens einen LIDAR-Sensor.The surroundings detection system preferably comprises at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor and / or at least one video camera and / or at least one infrared sensor and / or at least one LIDAR sensor.

Immer mehr Zweiräder, insbesondere Motorräder sind mit einem Bus-System ausgestattet, das zur Kommunikation der verschiedenen elektronischen Komponenten und Kontrolleinheiten des Fahrzeugs ausgebildet ist. Ein solches Bus-System kann beispielsweise als CAN-Bus ausgebildet sein. In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Fahrassistenzsystem mit einem Bus-System, insbesondere einem CAN-Bus, des Zweirads verbindbar ausgebildet, so dass Fahrparameter des Zweirads mittels des Bus-Systems an die Auswerteeinheit übermittelt werden können. Alternativ oder zusätzlich können außerdem Ausgangssignale der Auswerteeinheit mittels des Bus-Systems an eine Steuereinheit des Zweirads übermittelt werden und dort vorteilhaft weiterverarbeitet werden, z.B. indem ein Ausgabemittel des Zweirads angesteuert wird, das dann die entsprechenden Warnsignale und/oder Umfeldinformationen für den Fahrer darstellt. Besonders bevorzugt weist das Fahrassistenzsystem einen On-Board-Diagnose-Stecker zur Verbindung mit dem Bus-System des Zweirads auf. So kann in einfacher Wies unter Verwendung eines bekannten Standards die Verbindung des in das nachrüstbare Koffersystem integrierten Fahrassistenzsystem mit der Fahrzeugelektronik des Zweirads erfolgen.More and more two-wheelers, especially motorcycles are equipped with a bus system, which is designed for communication of the various electronic components and control units of the vehicle. Such a bus system can be designed, for example, as a CAN bus. In a particularly preferred embodiment of the invention, the driver assistance system with a bus system, in particular a CAN bus, the two-wheeled designed so that driving parameters of the bicycle can be transmitted by the bus system to the evaluation. Alternatively or additionally, output signals of the evaluation unit can also be transmitted by means of the bus system to a control unit of the two-wheeled vehicle and advantageously further processed there, e.g. in that an output device of the bicycle is activated, which then represents the corresponding warning signals and / or surroundings information for the driver. Particularly preferably, the driver assistance system has an on-board diagnostic connector for connection to the bus system of the two-wheeler. So can be done in a simple Wies using a known standard, the connection of the built-in retrofit suitcase driver assistance system with the vehicle electronics of the two-wheeler.

Mit der Erfindung ist es möglich, auf einfache Weise, im Wesentlichen alle bekannten Fahrassistenzfunktionen für ein Zweirad auf einfache Weise nachzurüsten. So kann das Fahrassistenzsystem in einer möglichen Ausführung der Erfindung derart ausgestaltet sein, dass das Umfelderfassungssystem zwei Abstandssensoren umfasst, die derart an dem nachrüstbaren Koffersystem angeordnet sind, dass eine Toter-Winkel-Überwachung des Zweirads durch die Abstandssensoren erfolgt. Dazu ist beispielsweise jeweils ein als Ultraschallsensor ausgebildeter Abstandssensor an jeder Seitenwand des nachrüstbaren Koffersystems angeordnet. Die beiden Abstandssensoren sind derart ausgerichtet, dass ihr jeweiliger Erfassungsbereich den sogenannten toten Winkel des Zweirads überwachen kann, also die Bereiche seitlich hinter der Position des Fahrers, die vom Fahrer nur schwer oder gar nicht eingesehen werden können. Wenn beispielsweise die Abstandssensoren ein sich bewegendes Objekt innerhalb des toten Winkelbereichs detektieren und zusätzlich noch eine bevorstehende Bewegung des Zweirads in die entsprechende Richtung durch die Auswerteeinheit ermittelt wird, kann ein Warnsignal erzeugt werden, dass den Fahrer auf das Objekt im toten Winkel hinweist. Zusätzlich kann durch gegebenenfalls zusätzlich an dem Koffersystem vorhandene Hupen oder Warnleuchten ein akustisches und/oder optisches Warnsignal an das Objekt im toten Winkel abgegeben werden.With the invention, it is possible in a simple manner to retrofit substantially all known driver assistance functions for a bicycle in a simple manner. Thus, in one possible embodiment of the invention, the driver assistance system can be designed in such a way that the surroundings detection system comprises two distance sensors which are arranged on the retrofittable case system in such a way that the two-wheel blind-angle monitoring is performed by the distance sensors. For this purpose, for example, each formed as an ultrasonic sensor distance sensor is arranged on each side wall of the retrofittable case system. The two distance sensors are aligned so that their respective detection area can monitor the so-called blind spot of the bicycle, ie the areas laterally behind the driver's position, which are difficult or impossible for the driver to see. If, for example, the distance sensors detect a moving object within the dead angle range and, in addition, an impending movement of the two-wheeler in the corresponding direction is determined by the evaluation unit, a warning signal can be generated, which points the driver to the object in the blind spot. In addition, an audible and / or visual warning signal can be given to the object in the blind spot by optionally present in addition to the case system horns or warning lights.

Alternativ oder zusätzlich kann in einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung eine -Auffahrwarnung für nachfolgenden Verkehr realisiert sein. Dazu weist das Umfelderfassungssystem einen Abstandssensor auf, der derart an dem nachrüstbaren Koffersystem angeordnet ist, dass der Erfassungsbereich des Abstandssensors den Bereich hinter dem Zweirad abdeckt. Bevorzugt ist das Umfelderfassungssystem ausgebildet, Objekte, die sich dem Zweirad von hinten nähern zu erfassen und fortlaufend den Abstand und/oder die Geschwindigkeit derartiger Objekte zu bestimmen. Wird durch die Auswerteeinheit aus den erfassten Abstands- und/oder Geschwindigkeitswerten die Möglichkeit eines bevorstehenden Auffahrunfalls erkannt, wird ein Warnsignal an den Fahrer des Zweirads und/oder an das auffahrende Objekt abgegeben. Wie bereits diskutiert kann dieses Warnsignal z.B. durch an dem nachrüstbaren Koffersystem angeordnete Warnleuchten abgegeben werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein Warnsignal an eine Anzeigevorrichtung übermittelt werden, die dem Fahrer des Zweirads die entsprechende Umfeldinformation bzw. das Warnsignal ausgibt.Alternatively or additionally, in a further preferred embodiment of the invention, a start-up warning for subsequent traffic can be realized. For this purpose, the surroundings detection system has a distance sensor which is arranged on the retrofittable case system such that the detection range of the distance sensor covers the area behind the bicycle. Preferably, the surroundings detection system is designed to detect objects approaching the bicycle from behind and to continuously determine the distance and / or the speed of such objects. If the possibility of an imminent rear-end collision is detected by the evaluation unit from the detected distance and / or speed values, a warning signal is emitted to the driver of the two-wheeled vehicle and / or to the approaching object. As already discussed, this warning signal can be used e.g. be issued by arranged on the retrofittable case system warning lights. Additionally or alternatively, a warning signal can be transmitted to a display device that outputs the corresponding environment information or the warning signal to the driver of the two-wheeled vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch in Seitenansicht ein Motorrad mit einem nachgerüsteten Koffersystem, das ein erfindungsgemäßes Fahrassistenzsystem nach einer ersten Ausführung der Erfindung aufweist. 1 schematically shows a side view of a motorcycle with a retrofitted suitcase system having a driver assistance system according to the invention according to a first embodiment of the invention.

2 zeigt schematisch in Draufsicht eine Verkehrssituation mit einem Motorrad mit einem nachgerüsteten Koffersystem, das ein erfindungsgemäßes Fahrassistenzsystem nach einer zweiten Ausführung der Erfindung aufweist. 2 schematically shows a top view of a traffic situation with a motorcycle with a retrofitted suitcase system having a driver assistance system according to the invention according to a second embodiment of the invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt schematisch in Seitenansicht ein Motorrad 1 mit einem nachgerüsteten Koffersystem 20, das ein erfindungsgemäßes Fahrassistenzsystem aufweist. Das Motorrad 1 weist einen Fahrersitz 17 und einen Beifahrersitz 18 auf. Das Koffersystem 20 ist als sogenanntes Top-Case ausgeführt und abnehmbar hinter dem Beifahrersitz 18 montiert. Erfindungsgemäß ist in das Koffersystem 20 ein Fahrassistenzsystem integriert. Das Fahrassistenzsystem umfasst einen Abstandssensor 21 der Teil des Umgebungserfassungssystems bildet und der in diesem Beispiel seitlich an dem Koffersystem 20 angeordnet ist. Auf bekannte Weise, z.B. mittels des Puls-Echo-Prinzips, können durch den Abstandssensor 21 während der Fahrt fortlaufend Umfelddaten des Motorrads 1 in Form von Abständen zu umgebenden Objekten sowie Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Motorrad 1 und den Objekten gemessen werden. Diese Umfeldinformationen werden von einer Auswerteeinheit 50, die in diesem Beispiel im Inneren des Koffersystems 20 angeordnet ist, analysiert. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise als elektronisches Steuergerät ausgebildet sein. Der Abstandssensor 21 kann beispielsweise als Radar- oder als Ultraschallsensor ausgebildet sein. 1 shows schematically in side view a motorcycle 1 with a retrofitted suitcase system 20 having a driver assistance system according to the invention. The motorcycle 1 has a driver's seat 17 and a passenger seat 18 on. The suitcase system 20 is designed as a so-called top case and removable behind the passenger seat 18 assembled. According to the invention in the case system 20 integrated a driver assistance system. The driver assistance system includes a distance sensor 21 the part of the environment detection system forms and in this example laterally on the case system 20 is arranged. In a known manner, for example by means of the pulse-echo principle, by the distance sensor 21 while driving continuously surrounding data of the motorcycle 1 in the form of distances to surrounding objects as well as relative speeds between the motorcycle 1 and the objects are measured. This environment information is provided by an evaluation unit 50 that in this example inside the suitcase system 20 is arranged, analyzed. The evaluation unit can be designed, for example, as an electronic control unit. The distance sensor 21 can be designed for example as a radar or as an ultrasonic sensor.

Um eine zuverlässige Analyse der von dem Sensor 21 erfassten Umfeldinformationen zu erzielen, ist es erforderlich, die Einbauposition des Sensors an dem Zweirad möglichst genau zu kennen. Durch die erfindungsgemäße Integration des Fahrassistenzsystems und insbesondere der Sensoren in das nachrüstbare Koffersystem 20 wird dies in einfacher Weise erreicht, und zwar dadurch, dass nachrüstbare Koffersysteme 20 in der Regel spezifisch für ein bestimmtes Zweiradmodell oder einen bestimmten Zweiradtyp vorgesehen sind und eine festgelegte Einbauposition aufweisen. Damit sind die Einbaupositionen der Sensoren festgelegt und bekannt. Es ist nach Einbau des nachrüstbaren Koffersystems 20 keine aufwändige Kalibrierung des Fahrassistenzsystems durch den Fahrer nötig.To get a reliable analysis from the sensor 21 To obtain detected environmental information, it is necessary to know the installation position of the sensor on the bicycle as accurately as possible. The inventive integration of the driver assistance system and in particular the sensors in the retrofittable case system 20 This is achieved in a simple manner, namely by retrofittable case systems 20 are usually provided specifically for a particular two-wheeled model or a particular type of two-wheeler and have a fixed installation position. Thus, the installation positions of the sensors are defined and known. It is after installation of the retrofittable case system 20 no time-consuming calibration of the driver assistance system by the driver necessary.

Aus der Analyse der Abstandsinformationen kann die Auswerteeinheit 50 gefährliche Verkehrssituationen, wie beispielsweise eine bevorstehende Kollision, erkennen. Die Auswerteeinheit 50 erzeugt abhängig von den erfassten Umfeldinformationen und deren Analyse Warnsignale, die dem Fahrer des Motorrads 1 zur Verfügung gestellt werden. Dazu umfasst das Fahrassistenzsystem in dem vorliegenden Beispiel eine Ausgabevorrichtung 54, die eingerichtet ist, die erzeugten Warnsignale entweder direkt auszugeben, z.B. als akustisches oder optisches Warnsignal, oder die Warnsignale, und gegebenenfalls auch die erfassten Umfeldinformationen an ein separates Ausgabegerät 16 zu senden. Die Warnsignale und Umfeldinformationen können dazu z.B. als Datenstrom an ein an dem Motorrad 1 vorgesehenes Anzeigegerät 16 von der Ausgabevorrichtung 54 übermittelt werden. Die Übermittlung kann drahtlos, beispielsweise mit dem bekannten Bluetooth-Standard, erfolgen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit 50 und/oder die Ausgabevorrichtung 54 an ein Bordnetz, beispielsweise über ein CAN-Bussystem, des Zweirads 1 angeschlossen ist. Dazu kann ein On-Board-Diagnose-Stecker zur Verbindung mit dem Bus-System des Motorrads 1 vorgesehen sein, der bei der Montage des Koffersystems 20 mit einer entsprechenden an dem Motorrad 1 vorgesehenen Buchse verbunden wird. Durch die Anbindung des Fahrassistenzsystems an das Bordnetz des Motorrads 1 können vorteilhaft weitere im Bordnetz verfügbare Informationen über den aktuellen Zustand des Motorrads 1 bei der Auswertung der Umfeldinformationen durch die Auswerteeinheit 50 berücksichtigt werde, beispielsweise ob ein Blinker gesetzt wurde und daher ein Abbiegevorgang oder ein Spurwechsel zu erwarten ist.From the analysis of the distance information, the evaluation unit 50 detect dangerous traffic situations, such as an imminent collision. The evaluation unit 50 generates depending on the detected environment information and their analysis warning signals to the driver of the motorcycle 1 to provide. For this purpose, the driver assistance system in the present example comprises an output device 54 which is set up to output the generated warning signals either directly, eg as an audible or visual warning signal, or the warning signals, and possibly also the detected surroundings information, to a separate output device 16 to send. The warning signals and environment information can, for example, as a data stream to a on the motorcycle 1 provided display device 16 from the dispenser 54 be transmitted. The transmission can be wireless, for example with the known Bluetooth standard. Alternatively, it can also be provided that the evaluation unit 50 and / or the output device 54 to a vehicle electrical system, for example via a CAN bus system, the two-wheeler 1 connected. This may include an on-board diagnostic connector for connection to the bus system of the motorcycle 1 be provided when installing the case system 20 with a corresponding on the motorcycle 1 provided socket is connected. By connecting the driver assistance system to the electrical system of the motorcycle 1 can advantageously further information available in the electrical system about the current condition of the motorcycle 1 in the evaluation of the environment information by the evaluation unit 50 be taken into account, for example, whether a turn signal was set and therefore a turn or a lane change is expected.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Warnsignale und/oder Umfeldinformationen an ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Smartphone, ein Tablet-PC oder ein tragbares Navigationsgerät, aber auch einen entsprechend ausgestatteten Helm gesendet werden. Die Warnsignale und/oder Umfeldinformationen können akustisch und/oder visuell und/oder haptisch von dem mobilen Endgerät ausgegeben werden. Dazu muss das mobile Endgerät um entsprechende Ausgabemittel wie z.B. Lautsprecher, eine optische Anzeige oder Mittel zur Erzeugung einer Vibration aufweisen.Alternatively or additionally, it may be provided that the warning signals and / or surroundings information are transmitted to a mobile terminal, such as a mobile terminal. a smartphone, a tablet PC or a portable navigation device, but also a suitably equipped helmet can be sent. The warning signals and / or surroundings information can be output acoustically and / or visually and / or haptically from the mobile terminal. For this purpose, the mobile terminal must be provided with corresponding output means, e.g. Speaker, an optical display or means for generating a vibration.

Die in 1 dargestellte Ausführung eines erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems ist nur ein Beispiel, wie die Erfindung ausgeführt sein kann. So können mehr als ein Abstandssensor 21 vorgesehen sein, wobei die Sensoren derart an dem nachrüstbaren Koffersystem 20 angeordnet sind, dass sie jeweils unterschiedliche Bereiche im Umfeld des Zweirads 1 überwachen können. Die Auswerteeinheit 50 und die Ausgabevorrichtung 54 können, wie im Beispiel der 1 gezeigt, im Inneren des nachrüstbaren Koffersystems 20 angeordnet sein. Alternativ ist denkbar, die Auswerteeinheit 50 und/oder die Ausgabevorrichtung 54 außen an dem nachrüstbaren Koffersystem 20 anzubringen.In the 1 illustrated embodiment of a driver assistance system according to the invention is just one example of how the invention can be carried out. So can more than one distance sensor 21 be provided, the sensors so on the retrofittable case system 20 arranged that they each have different areas around the two-wheeler 1 can monitor. The evaluation unit 50 and the dispenser 54 can, as in the example of the 1 shown inside the retrofittable case system 20 be arranged. Alternatively, it is conceivable, the evaluation unit 50 and / or the output device 54 on the outside of the retrofittable case system 20 to install.

Auch ist es denkbar, dass das nachrüstbare Koffersystem 20 zusätzlich oder alternativ zu einem Top-Case Satteltaschen aufweist, die z.B. rechts und links des Gepäckträgers des Zweirads angeordnet werden können.It is also conceivable that the retrofittable case system 20 additionally or alternatively to a top case has saddlebags that can be arranged, for example, right and left of the rack of the bicycle.

In 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems dargestellt, das in ein nachrüstbares Koffersystem 120 für ein Motorrad 10 integriert ist. Das nachrüstbare Koffersystem 120 umfasst ein Top-Case 120c und zwei Satteltaschen 120a und 120b, die seitlich und unterhalb des Top-Case 120c angeordnet sind. In 2 an alternative embodiment of a driver assistance system according to the invention is shown in a retrofittable case system 120 for a motorcycle 10 is integrated. The retrofittable case system 120 includes a top case 120c and two saddlebags 120a and 120b that are laterally and below the top case 120c are arranged.

An den Satteltaschen 120a und 120b ist jeweils ein Abstandssensor 121a und 121b angeordnet. Die Abstandssensoren 121a und 121b sind derart ausgerichtet, dass ihre jeweiligen Erfassungsbereiche 28, also diejenigen Bereiche in denen die Abstandssensoren 121a und 121b Objekte 60 detektieren können, vor allem den sogenannten toten Winkel des Motorrads 10 abdecken. Unter dem toten Winkel werden insbesondere diejenigen Bereiche seitlich hinter einem Fahrzeug verstanden, die vom Fahrer nicht oder nur schwer einsehbar sind. Insbesondere bei einem bevorstehenden Spurwechsel kann der Fahrer erfindungsgemäß vor Objekten in den Erfassungsbereichen 28 gewarnt werden. Die Abstandssensoren 121a und 121b können beispielsweise als Radar- oder als Ultraschallsensoren ausgebildet sein.On the saddlebags 120a and 120b is each a distance sensor 121 and 121b arranged. The distance sensors 121 and 121b are aligned so that their respective detection areas 28 So those areas where the distance sensors 121 and 121b objects 60 can detect, especially the so-called blind spot of the motorcycle 10 cover. The blind spot is understood in particular as meaning those areas laterally behind a vehicle which are difficult or impossible to see by the driver. In particular, in the event of an imminent lane change, the driver can according to the invention in front of objects in the detection areas 28 be warned. The distance sensors 121 and 121b For example, they can be designed as radar or as ultrasonic sensors.

Ein dritter Sensor 121c zur Erfassung des Fahrzeugumfelds ist am Top Case 120c angeordnet und derart ausgerichtet, dass sein Erfassungsbereich 38 den Bereich hinter dem Motorrad 10 umfasst, so dass Objekte in diesem Bereich erfasst werden können. Durch Erfassung von Objekten im Bereich 38 können insbesondere bevorstehende Auffahrunfälle vorher erkannt werden. Der Sensor 121c kann z.B. als Ultraschallsensor oder Radarsensor oder als Videokamera oder Infrarotsensor oder als LIDAR-Sensor ausgebildet sein. Die Sensoren 121a, 121b und 121c bilden somit das erfindungsgemäße Umfelderfassungssystem 121 aus.A third sensor 121c to record the vehicle environment is at the top case 120c arranged and aligned so that its detection area 38 the area behind the motorcycle 10 includes, so that objects in this area can be detected. By capturing objects in the area 38 In particular, imminent rear-end collisions can be detected in advance. The sensor 121c For example, it can be designed as an ultrasonic sensor or radar sensor or as a video camera or infrared sensor or as a LIDAR sensor. The sensors 121 . 121b and 121c thus form the Umweisfassungssystem invention 121 out.

Um nicht nur den Fahrer des Motorrads 10 sondern auch andere Verkehrsteilnehmer, wie z.B. den Fahrer des seitlich überholenden Automobils 60 oder den Fahrer eines von hinten mit überhöhter Geschwindigkeit auf das Motorrad 10 auffahrenden Fahrzeugs (nicht dargestellt) zu warnen, umfasst das Fahrassistenzsystem in diesem Ausführungsbeispiel zwei Warnleuchten 124, die bei einer drohenden Kollision ein optisches Warnsignal aussenden. Zusätzlich oder alternativ können auch Mittel zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals vorgesehen sein. Die Warnleuchten 124 sind in diesem Beispiel in das Top-Case 120c integriert und werden durch die Auswerteeinheit 50 angesteuert, wenn eine drohende Kollision erkannt wird. Zusätzlich wird, wie im Zusammenhang mit 1 diskutiert, ein Warnsignal an den Fahrer gegeben, z.B. indem die Umfeldinformationen und Warnsignale als Datenstrom an ein an dem Motorrad 1 vorgesehenes Anzeigegerät 16 von einer Ausgabevorrichtung 54 übermittelt werden.Not just the driver of the bike 10 but also other road users, such as the driver of the laterally overtaking automobile 60 or the driver from behind with excessive speed on the motorcycle 10 warning the oncoming vehicle (not shown), the driver assistance system comprises two warning lights in this embodiment 124 that emit an optical warning signal in the event of a collision. Additionally or alternatively, means for generating an acoustic warning signal may be provided. The warning lights 124 are in this example in the top case 120c integrated and are passed through the evaluation unit 50 triggered when an imminent collision is detected. Additionally, as related to 1 discussed, a warning signal given to the driver, for example, by the environment information and warning signals as a data stream to a on the motorcycle 1 provided display device 16 from an output device 54 be transmitted.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr sind innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen. The invention is not limited to the embodiments described herein and the aspects highlighted therein. Rather, within the scope given by the claims a variety of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

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Claims (10)

Fahrassistenzsystem für ein Zweirad, insbesondere für ein Motorrad (1, 10), wobei das Fahrerassistenzsystem umfasst: – ein Umfelderfassungssystem (21, 121), – eine Auswerteeinheit (50), welche ausgebildet ist, die von dem Umfelderfassungssystem (21, 121) erfassten Umfeldinformationen auszuwerten, und Warnsignale abhängig von den erfassten Umfelddaten zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrassistenzsystem in ein nachrüstbares Koffersystem (20, 120) integrierbar ausgebildet ist.Driving assistance system for a bicycle, in particular for a motorcycle ( 1 . 10 ), wherein the driver assistance system comprises: - an environment detection system ( 21 . 121 ), - an evaluation unit ( 50 ), which is formed by the surroundings detection system ( 21 . 121 ) to evaluate detected environment information, and to generate warning signals depending on the detected environment data, characterized in that the driving assistance system in a retrofittable case system ( 20 . 120 ) is integrally formed. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem eine Ausgabevorrichtung (54) umfasst, die ausgebildet ist, von der Auswerteeinheit (50) Umfeldinformationen und/oder Warnsignale zu empfangen und die Umfeldinformationen und/oder Warnsignale auszugeben.Driver assistance system according to Claim 1, characterized in that the driver assistance system has an output device ( 54 ), which is formed by the evaluation unit ( 50 ) Receive surrounding information and / or warning signals and output the environment information and / or warning signals. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (50) und/oder die Ausgabevorrichtung (54) ausgebildet ist, Umfeldinformationen und/oder Warnsignale, insbesondere drahtlos, an ein Ausgabegerät (16) zu senden.Driver assistance system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the evaluation unit ( 50 ) and / or the output device ( 54 ), environment information and / or warning signals, in particular wireless, to an output device ( 16 ) to send. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrassistenzsystem Mittel (124) aufweist um akustische und/oder optische Warnsignale abhängig von den Umfeldinformationen und/oder Warnsignalen abzugeben, um den Fahrer des Zweirads und/oder andere Verkehrsteilnehmer (60) zu warnen. Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving assistance system means ( 124 ) to emit acoustic and / or visual warning signals depending on the environment information and / or warning signals to the driver of the bicycle and / or other road users ( 60 ) to warn. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfelderfassungssystem (21, 121) mindestens einen Ultraschallsensor und/oder mindestens einen Radarsensor und/oder mindestens eine Videokamera und/oder mindestens einen Infrarotsensor und/oder mindestens einen LIDAR-Sensor umfasst.Driver assistance system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the surroundings detection system ( 21 . 121 ) comprises at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor and / or at least one video camera and / or at least one infrared sensor and / or at least one LIDAR sensor. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrassistenzssystem mit einem Bus-System, insbesondere einem CAN-Bus, des Zweirads verbindbar ausgebildet ist, so dass Fahrparameter des Zweirrads mittels des Bus-Systems an die Auswerteeinheit übermittelt werden können und/oder Ausgangssignale der Auswerteeinheit mittels des Bus-Systems an eine Steuereinheit und/oder ein Ausgabemittel (16) des Zweirads übermittelt werden können.Driver assistance system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver assistance system is connectable to a bus system, in particular a CAN bus, the bicycle so that driving parameters of the two-wheeler can be transmitted by the bus system to the evaluation and / or output signals of the evaluation unit by means of the bus system to a control unit and / or an output means ( 16 ) of the bicycle can be transmitted. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Fahrassistenzssystem einen On-Board-Diagnose-Stecker zur Verbindung mit dem Bus-System des Zweirads aufweist.Driver assistance system according to claim 6, characterized in that that the driver assistance system has an on-board diagnostic connector for connection to the bus system of the two-wheeler. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfelderfassungssystem zwei Abstandssensoren (121a, 121b) umfasst, die derart an dem nachrüstbaren Koffersystem (120) angeordnet sind, dass eine Toter-Winkel-Überwachung (28) des Zweirads durch die Abstandssensoren (121a, 121b) erfolgt, wobei bei Erfassung mindestens eines Objektes durch einen der Abstandssensoren (121a, 121b) und Erkennung einer möglichen Kollision des Objekts (60) mit dem Zweirad (10) ein Warnsignal an den Fahrer des Zweirads (10) und/oder das Objekt (60) durch die Ausgabevorrichtung (54) ausgegeben wird.Driver assistance system according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the surroundings detection system has two distance sensors ( 121 . 121b ), which on the retrofittable case system ( 120 ) are arranged such that a blind spot monitoring ( 28 ) of the bicycle by the distance sensors ( 121 . 121b ), wherein upon detection of at least one object by one of the distance sensors ( 121 . 121b ) and detection of a possible collision of the object ( 60 ) by two-wheeler ( 10 ) a warning signal to the driver of the bicycle ( 10 ) and / or the object ( 60 ) through the dispenser ( 54 ) is output. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfelderfassungssystem einen Abstandssensor (121c) umfasst, der derart an dem nachrüstbaren Koffersystem (120) angeordnet ist, dass eine Überwachung des Bereichs hinter dem Zweirad durch den Abstandssensor (121c) erfolgt und bei Erfassung eines Objektes durch den Abstandssensor (121c) und Erkennung eines möglichen Auffahrens des Objekts auf das Zweirad (10) durch die Auswerteinheit (50) eine Auffahrwarnung an den Fahrer des Zweirads (1) und/oder an den nachfolgenden Verkehr durch die Ausgabevorrichtung (54) ausgegeben wird.Driver assistance system according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the surroundings detection system comprises a distance sensor ( 121c ) so attached to the retrofittable case system ( 120 ) is arranged that a monitoring of the area behind the bicycle by the distance sensor ( 121c ) and upon detection of an object by the distance sensor ( 121c ) and detection of a possible launch of the object on the bicycle ( 10 ) by the evaluation unit ( 50 ) a collision warning to the driver of the bicycle ( 1 ) and / or subsequent traffic through the output device ( 54 ) is output. Nachrüstbares Koffersystem (20, 120) für ein Zweirad, insbesondere für ein Motorrad (1, 10), umfassend ein Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Retrofittable case system ( 20 . 120 ) for a bicycle, especially for a motorcycle ( 1 . 10 ), comprising a driving assistance system according to one of claims 1 to 9.
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