DE102018114128B4

DE102018114128B4 - Monitoring system for a dipping system, in particular a dipping system for a pre-treatment painting system in the vehicle industry

Info

Publication number: DE102018114128B4
Application number: DE102018114128.9A
Authority: DE
Inventors: Hans Martens; Kai Seeberg; Daniel Carls; Hermann Haskamp
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-06-13
Filing date: 2018-06-13
Publication date: 2021-12-09
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: DE102018114128A1

Abstract

Überwachungssystem (10) für eine Tauchanlage, insbesondere eine Tauchanlage für eine Vorbehandlungs-Lackieranlage in der Fahrzeugindustrie, umfassend eine Antriebsvorrichtung zum Transport von Transportgut durch die Tauchanlage, so dass das Transportgut auf der Antriebsvorrichtung in einer festgelegten Position transportierbar gelagert ist, gekennzeichnet durch zumindest eine Pendelvorrichtung (12), wobei die Pendelvorrichtung (12) in einer ersten Position mit der Antriebsvorrichtung verbindbar ist und die Pendelvorrichtung (12) zusätzlich mit einer Überwachungsvorrichtung (16) funktionell verbunden ist, so dass, wenn die Pendelvorrichtung (12) von der ersten Position in zumindest eine zweite Position bewegt wird, die Überwachungsvorrichtung (16) zumindest ein Auslösesignal auslöst.Monitoring system (10) for a dipping system, in particular a dipping system for a pretreatment painting system in the vehicle industry, comprising a drive device for transporting goods through the immersion system, so that the goods are stored on the drive device so that they can be transported in a fixed position, characterized by at least one Pendulum device (12), wherein the pendulum device (12) can be connected to the drive device in a first position and the pendulum device (12) is additionally functionally connected to a monitoring device (16), so that when the pendulum device (12) from the first position is moved into at least a second position, the monitoring device (16) triggers at least one trigger signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem für eine Tauchanlage, insbesondere eine Tauchanlage für eine Vorbehandlungs-Lackieranlage in der Fahrzeugindustrie.The invention relates to a monitoring system for a dipping system, in particular a dipping system for a pretreatment painting system in the vehicle industry.

Innerhalb der Fertigung in der Fahrzeugindustrie nimmt der Lackierprozess einen zentralen Punkt ein. Üblicherweise werden dazu zuvor gefertigte Fahrzeugkarosserien mittels eines Tauchbads derart vorbereitet, dass anschließend weitere Deckschichten aufgetragen werden können. Der Vorgang in Verbindung mit dem Tauchbad ist dabei heutzutage weitestgehend automatisiert, wobei jeweils eine oder mehrere Karosserien gleichzeitig durch ein oder mehrere Tauchbäder geschwenkt werden. Aus dem Stand der Technik sind hierzu bereits technische Lösungsvorschläge zu entnehmen.The painting process plays a central role in production in the vehicle industry. For this purpose, previously manufactured vehicle bodies are usually prepared by means of an immersion bath in such a way that further top layers can then be applied. The process in connection with the immersion bath is largely automated nowadays, with one or more bodies being swiveled through one or more immersion baths at the same time. Technical proposed solutions for this can already be found in the prior art.

So ist aus der DE 199 50 892 A1 eine Vorrichtung zur Behandlung der Oberfläche von Gegenständen zu entnehmen. Die Vorrichtung weist eine Behandlungsstrecke mit mindestens einem Behandlungsbad auf, in welches die Gegenstände eingetaucht werden müssen. Dazu werden die Gegenstände an einer beweglichen Transporteinrichtung befestigt und mit dieser im kontinuierlichen Durchlauf durch das Behandlungsbad geführt. Die Transporteinrichtung weist einen vertikal geführten Schlitten auf, an welchem ein Schwenkgestell um eine horizontale, quer zur Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung verlaufende Achse drehbar gelagert ist. An diesem sind die zu behandelnden Gegenstände lösbar befestigt. Bei der Bewegung der zu behandelnden Gegenstände durch die Behandlungsstrecke werden somit drei Bewegungsarten überlagert: Die Translationsbewegung der Transporteinrichtung durch die Behandlungsstrecke hindurch, die Hub- und Senkbewegung des an der Transporteinrichtung geführten Schlittens und die über einen Winkel von deutlich weniger als 180° geführte Schwenkbewegung des Schwenkgestells. Auf diese Weise lassen sich die Gegenstände auf sehr kurzem Wege in das Behandlungsbad eintauchen und durch gezielte Schwenkbewegungen im Behandlungsbad gut mit der Behandlungsflüssigkeit auch in Hohlräumen in Kontakt bringen und gegebenenfalls entlüften. Eine gesonderte Überwachungsvorrichtung oder ein System, welches die Lage der Karosserie während des Tauchbads überwacht, ist nicht vorgesehen.So is from the DE 199 50 892 A1 to remove a device for treating the surface of objects. The device has a treatment section with at least one treatment bath in which the objects must be immersed. For this purpose, the objects are attached to a movable transport device and are guided through the treatment bath with this in a continuous flow. The transport device has a vertically guided slide on which a swivel frame is mounted rotatably about a horizontal axis running transversely to the direction of movement of the transport device. The objects to be treated are releasably attached to this. When the objects to be treated are moved through the treatment section, three types of movement are superimposed: the translational movement of the transport device through the treatment section, the lifting and lowering movement of the carriage guided on the transport device and the pivoting movement of the Swivel frame. In this way, the objects can be immersed in the treatment bath over a very short distance and, through targeted swiveling movements in the treatment bath, can be brought into contact with the treatment liquid, even in cavities, and vented if necessary. A separate monitoring device or a system that monitors the position of the body during the immersion bath is not provided.

Aus der Druckschrift DE 10 2009 017 151 A1 ist eine Anlage zur Tauchbehandlung als bekannt zu entnehmen. Dabei arbeitet die Anlage mit einem bekannten Fördersystem. Um Kollisionen mit harten, am Bewegungsweg angrenzenden Strukturen zu vermeiden, ist für den möglichen Freiheitsgrad der Bewegung des am Halterungsgestell befestigten Gegenstands ein den Absolutwert messender Positions-Messwertgeber vorgesehen. Die Position von dem Transportgut auf dem Gestell wird dabei nicht gesondert berücksichtigt.From the pamphlet DE 10 2009 017 151 A1 a system for immersion treatment can be found as known. The system works with a known conveyor system. In order to avoid collisions with hard structures adjoining the path of movement, a position transducer measuring the absolute value is provided for the possible degree of freedom of movement of the object attached to the mounting frame. The position of the transported goods on the frame is not taken into account separately.

Im Falle eines Störfalls, beispielsweise in einer Vorbehandlungsanlage Lackiererei, wäre es wünschenswert, wenn dieser ungewollte Zustand sofort angezeigt werden würde. Ein Störfall kann zum Beispiel dann vorliegen, wenn die zu transportierende Karosserie beziehungsweise allgemein das zu transportierende Transportgut derart verrutscht, so dass sich die Karosserie im Becken oder allgemein in der Anlage verhakt. Oft stehen solche Anlagen aufgrund der Kosten und Dimensionen nicht redundant zur Verfügung, daher kann ein Anlagenstillstand zum Stillstand der Produktion führen. Dies kann im Extremfall dazu führen, dass ein längerer Ausfall der Anlage zur Standzeit eines kompletten Werks führt. Wenn in so einem Fall eine Fördertechnikabschaltung erst auslöst, wenn beispielsweise eine Überstromschutzeinrichtung oder Drehmomentschütze auslösen, kann zudem aufgrund der bereits verstrichenen Zeit schon ein Schaden entstanden sein. So ein Schaden kann dann im Fortgang zu einer ungewollten hohen Standzeit führen.In the event of a malfunction, for example in a paint shop pretreatment plant, it would be desirable if this unwanted condition were to be displayed immediately. A malfunction can occur, for example, if the body to be transported or, in general, the goods to be transported slip in such a way that the body gets stuck in the basin or generally in the system. Often such systems are not available redundantly due to the costs and dimensions, which is why a system standstill can lead to a standstill in production. In extreme cases, this can mean that a prolonged failure of the system leads to the downtime of an entire plant. If, in such a case, a conveyor system shutdown is only triggered, for example when an overcurrent protection device or torque contactor is triggered, damage may also have occurred due to the time that has already passed. Such damage can then lead to an undesirably long service life.

DE 35 44 898 A1 offenbart eine Sicherheitseinrichtung für eine Tauchbadanlage. Hierbei sind neben Tauchbecken Fühlorgane angeordnet. Mittels der Fühlorgane wird überwacht, ob sich in das Tauchbecken an so genannten Gehängen angeordnete Gegenstände in einem ausreichenden Ruhezustand befinden, um im Wesentlichen senkrecht an der Hubeinrichtung in die Tauchbecken eingebracht werden zu können. DE 35 44 898 A1 discloses a safety device for an immersion bath system. Here, sensing elements are arranged next to the plunge pool. The sensing elements monitor whether objects arranged on so-called hangers in the plunge pool are in a sufficient state of rest to be able to be introduced into the plunge pool essentially vertically on the lifting device.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein einfach zu bedienendes und kostengünstiges Überwachungssystem für eine Tauchanlage bereitzustellen.The invention is now based on the object of providing an easy-to-use and inexpensive monitoring system for a diving system.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Überwachungssystem für eine Tauchanlage, insbesondere eine Tauchanlage für eine Vorbehandlungs-Lackieranlage in der Fahrzeugindustrie, bereitgestellt wird. So ein Überwachungssystem umfasst eine Antriebsvorrichtung zum Transport von Transportgut durch die Tauchanlage, so dass das Transportgut auf der Antriebsvorrichtung in einer festgelegten Position transportierbar gelagert ist, wobei die Pendelvorrichtung in einer ersten Position mit der Antriebsvorrichtung verbindbar ist und die Pendelvorrichtung zusätzlich mit einer Überwachungsvorrichtung funktionell verbunden ist, so dass, wenn die Pendelvorrichtung von der ersten Position in zumindest eine zweite Position bewegt wird, die Überwachungsvorrichtung zumindest ein Auslösesignal auslöst.According to the invention, it is provided that a monitoring system for a dipping system, in particular a dipping system for a pretreatment painting system in the vehicle industry, is provided. Such a monitoring system comprises a drive device for transporting goods to be transported through the immersion system, so that the goods to be transported are stored on the drive device so that they can be transported in a fixed position, the pendulum device being connectable to the drive device in a first position and the pendulum device also being functionally connected to a monitoring device is, so that when the pendulum device is moved from the first position to at least a second position, the monitoring device triggers at least one trigger signal.

Im Regelfall wird also eine jeweilige Pendelvorrichtung in einer ersten Position gehalten, so dass kein Auslösesignal ausgelöst wird und eine Anlage, in welcher so ein Überwachungssystem vorgesehen ist, eine fehlerfreie Funktion anzeigt. Mit anderen Worten funktioniert die Anlage ohne eine Störung im Sinne des Überwachungssystems. Im Falle eines Störfalls, beispielsweise wenn das Transportgut verrutscht, ändert sich die Position der jeweiligen Pendelvorrichtung, so dass ein Auslösesignal ausgelöst wird. Dies erfolgt unmittelbar, so dass auf einfache Weise eine kostengünstige Überwachung ermöglicht wird. Beispielsweise könnte die erste Position der Pendelvorrichtung senkrecht zu einer Bewegungsrichtung einer Antriebsrichtung sein. Das Auslösesignal kann dabei mehrere Aktionen umfassen und ist in einer ersten Ausführungsform nicht näher beschränkt. Beispielsweise könnte dies einfach nur ein optisches oder akustisches Signal sein, so dass ein Betreiber oder allgemein eine steuernde Instanz auf dieses Auslösesignal reagieren kann. Je nach Dimension einer Anlage, in welcher solch ein Überwachungssystem eingesetzt wird, können eine beliebige Anzahl von Pendelvorrichtungen vorgesehen werden. Dabei kann ein Abstand zwischen zwei Pendelvorrichtungen je nach Anwendungsfall entweder einen fest definierten Abstand aufweisen oder beliebig eingestellt werden. Zudem können die Pendelvorrichtungen so konzipiert sein, dass sie im Regelbetrieb immer in der ersten Position gehalten beziehungsweise vorgesehen sind und nur im Störfall in zumindest eine zweite Position bewegt werden. Es ist also vorgesehen, dass jede Pendelvorrichtung beziehungsweise jedes Pendel mit einem Neigungsschalter einzeln überwacht wird. Beispielsweise könnte das Transportgut eine Karosserie sein, welche durch verschiedene Tauchbecken geführt wird. Während des Transportwegs durch die Tauchbecken könnte sich die Fahrzeugkarosserie beim Ein- oder Auftauchen neigen, wobei die jeweiligen Pendelvorrichtungen jedoch immer in der ersten Position, beispielsweise einer senkrechten Position, verbleiben. Das vorgestellte Überwachungssystem kann somit auf einfache Weise und kostengünstig zur Absicherung der Produktivität und Verfügbarkeit von Anlagen dienen. Das vorgestellte Überwachungssystem kann auch als automatische Neigungsüberwachung der Pendel bei Tauchanlagen, zum Beispiel von Vorbehandlungs-Lackieranlagen, bezeichnet werden.As a rule, a respective pendulum device is held in a first position so that no trigger signal is triggered and a system in which such a monitoring system is provided indicates an error-free function. In other words, the system works without a disturbance in the sense of the monitoring system. In the event of a malfunction, for example if the transported goods slip, the position of the respective pendulum device changes, so that a trigger signal is triggered. This takes place immediately, so that inexpensive monitoring is made possible in a simple manner. For example, the first position of the pendulum device could be perpendicular to a direction of movement of a drive direction. The trigger signal can include several actions and is not restricted in a first embodiment. For example, this could simply be an optical or acoustic signal so that an operator or generally a controlling entity can react to this trigger signal. Depending on the dimensions of a system in which such a monitoring system is used, any number of pendulum devices can be provided. Depending on the application, a distance between two pendulum devices can either have a fixed distance or can be set as desired. In addition, the pendulum devices can be designed in such a way that they are always held or provided in the first position during normal operation and are only moved into at least a second position in the event of a malfunction. It is therefore provided that each pendulum device or each pendulum is monitored individually with a tilt switch. For example, the goods to be transported could be a body that is guided through various plunge pools. During the transport path through the plunge pool, the vehicle body could tilt when diving in or out, but the respective pendulum devices always remain in the first position, for example a vertical position. The monitoring system presented can thus be used in a simple and cost-effective manner to safeguard the productivity and availability of systems. The monitoring system presented can also be referred to as automatic inclination monitoring of the pendulum in immersion systems, for example in pre-treatment painting systems.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest einen Neigungsschalter, welcher funktionell mit einer jeweiligen Pendelvorrichtung verbunden ist, und zumindest einen Transponder, welcher funktionell mit dem jeweiligen Neigungsschalter verbunden ist, umfasst, so dass, wenn die jeweilige Pendelvorrichtung von der ersten Position in zumindest eine zweite Position bewegt wird, der Neigungsschalter und somit der Transponder aktiviert wird, so dass das zumindest eine Auslösesignal ausgelöst wird. Somit kann auf einfache und kostengünstige Weise ein sehr stabiles System bereitgestellt werden. Jede Pendelvorrichtung beziehungsweise jeder Pendel wird also entsprechend mit einem Neigungsschalter einzeln überwacht. Dabei ist keine aktive Stromversorgung am Pendel notwendig, so dass eine kostengünstige Lösung bereitgestellt wird.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the monitoring device comprises at least one tilt switch, which is functionally connected to a respective pendulum device, and at least one transponder, which is functionally connected to the respective tilt switch, so that when the respective pendulum device from the first position is moved into at least a second position, the tilt switch and thus the transponder is activated, so that the at least one trigger signal is triggered. A very stable system can thus be provided in a simple and inexpensive manner. Each pendulum device or each pendulum is accordingly monitored individually with a tilt switch. There is no need for an active power supply on the pendulum, so that a cost-effective solution is provided.

Zudem ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der zumindest eine Transponder das zumindest eine Auslösesignal auslöst. Somit ist eine besonders einfache Handhabung des Systems möglich.In addition, a further preferred embodiment of the invention provides that the at least one transponder triggers the at least one trigger signal. This enables particularly simple handling of the system.

Ferner ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der zumindest eine Transponder ausgelegt ist, energieautark zu funktionieren, so dass drahtlos das zumindest eine Auslösesignal ausgelöst werden kann. Das System ist somit derart konzipiert, dass die Überwachung der Neigung rein passiv und ohne eigene Stromversorgung realisiert werden kann. Die drahtlose Übertragung macht das System zudem flexibel, so dass es beispielsweise für verschiedenste Anlagen eingesetzt werden kann. Die jeweiligen Neigungsschalter werden also genutzt, um eine Erfassung der Lage der jeweiligen Pendelvorrichtung zu ermöglichen. Die drahtlose Übermittlung kann beispielsweise mittels RFID (radio-frequency identification) vollzogen werden. Eine Datenübertragung erfolgt somit kontaktlos. Mittels der Daten würde bei einem Störfall bei Überschreitung eines bestimmten Neigungswinkels die Fördertechnik beziehungsweise die Antriebsvorrichtung abschalten.Furthermore, a further preferred embodiment of the invention provides that the at least one transponder is designed to function self-sufficient in energy, so that the at least one trigger signal can be triggered wirelessly. The system is designed in such a way that the incline can be monitored purely passively and without its own power supply. The wireless transmission also makes the system flexible, so that it can be used for a wide variety of systems, for example. The respective tilt switches are therefore used to enable the position of the respective pendulum device to be detected. The wireless transmission can be carried out, for example, by means of RFID (radio-frequency identification). Data transmission is therefore contactless. In the event of a malfunction, the data would be used to switch off the conveyor technology or the drive device if a certain angle of inclination was exceeded.

Auch ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Überwachungssystem ferner zumindest eine Empfangsvorrichtung umfasst, welche ausgelegt ist, das zumindest eine Auslösesignal zu empfangen. Beispielsweise können dies Antennen- und Anschlusskomponenten sein, welche unterstützend in einem RFID-System eingesetzt werden können. Bei der Übertragung könnte ein Konzept zur Ausleuchtung eines Anlagenbereiches, in welchem das System eingesetzt wird, erstellt werden, wobei die besonderen Umgebungsbedingungen in Form der Reflexionen durch den Metallaufbau beziehungsweise durch die Flüssigkeitsbecken und durch die hohe Luftfeuchtigkeit berücksichtigt werden. Auch kann die Empfangsvorrichtung mit einer entsprechenden Infrastruktur vorgesehen sein, welche zum Empfang der entsprechenden Daten und zur Auswertung unterstützend verwendet werden kann oder so beschaffen sein kann, dass ein reibungsloser Ablauf ermöglicht wird. Beispielsweise könnte so eine Empfangsvorrichtung auch ein Programm umfassen, welches eine Auswertung der empfangenen Daten und zu einer Interaktion mit einer Anlagen-SPS (SPS = speicherprogrammierbare Steuerung) ausgelegt ist.In a further preferred embodiment of the invention it is also provided that the monitoring system further comprises at least one receiving device which is designed to receive the at least one trigger signal. For example, these can be antenna and connection components that can be used to support an RFID system. During the transmission, a concept for illuminating a system area in which the system is used could be created, taking into account the special environmental conditions in the form of reflections from the metal structure or the liquid basin and the high humidity. The receiving device can also be provided with a corresponding infrastructure, which can be used in a supporting manner for receiving the corresponding data and for evaluation, or can be designed in such a way that a smooth process is made possible. For example, such a receiving device could also include a program which is designed to evaluate the received data and to interact with a system PLC (PLC = programmable logic controller).

Des Weiteren ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Empfangsvorrichtung ferner ausgelegt ist, das zumindest eine empfangene Auslösesignal der jeweiligen Pendelvorrichtung, welche von der ersten Position in zumindest eine zweite Position bewegt wird, zuzuordnen und mittels zumindest einer Ausgabevorrichtung anzuzeigen.Furthermore, a further preferred embodiment of the invention provides that the receiving device is also designed to assign the at least one received trigger signal to the respective pendulum device, which is moved from the first position to at least a second position, and to display it by means of at least one output device.

Insbesondere bei der Verwendung von mehreren Pendelvorrichtungen kann somit ein schneller Überblick über mögliche Fehlerstellen erreicht werden. Beispielsweise kann somit eine Anlagenvisualisierung ermöglicht werden. Ein Programm zur Auswertung der Daten kann somit noch besser eingesetzt werden. Mittels der Daten würde bei einem Störfall bei Überschreitung eines bestimmten Neigungswinkels die Fördertechnik beziehungsweise die Antriebsvorrichtung abschalten und einem Betreiber oder einem Mitarbeiter der Anlage würde beispielsweise visuell angezeigt werden, welche Pendelvorrichtung oder welches Pendel die Störung verursacht.In particular when using several pendulum devices, a quick overview of possible fault locations can be achieved. For example, a system visualization can thus be made possible. A program for evaluating the data can thus be used even better. Using the data, in the event of a malfunction, if a certain inclination angle is exceeded, the conveyor technology or the drive device would be switched off and an operator or an employee of the system would be shown, for example, visually which pendulum device or which pendulum is causing the malfunction.

Ferner ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das zumindest eine Auslösesignal so ausgelegt ist, so dass zumindest die Antriebsvorrichtung gestoppt wird, so dass das zu transportierende Transportgut nicht weiter transportiert wird.Furthermore, in a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one trigger signal is designed so that at least the drive device is stopped so that the goods to be transported are not transported any further.

Auf diese Weise kann das Überwachungssystem noch besser und unmittelbarer derart eingesetzt werden, so dass ein besonders sicheres Betreiben von einer Anlage, in welcher ein solches System eingesetzt ist, ermöglicht wird.In this way, the monitoring system can be used even better and more directly in such a way that a particularly safe operation of a system in which such a system is used is made possible.

Zudem ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zumindest zwei Transportketten und zumindest eine Transporteinheit, insbesondere ein Skid, umfasst, wobei innerhalb der jeweiligen zumindest zwei Transportketten zumindest eine Pendelvorrichtung angeordnet ist, so dass das zu transportierende Transportgut auf der zumindest einen Transporteinheit, insbesondere dem Skid, transportierbar gelagert werden kann. Somit kann auf einfache Weise ein robustes System bereitgestellt werden. Beispielsweise können die Transportketten beziehungsweise Antriebsketten links und rechts innerhalb einer Anlage vorgesehen sein, wobei innerhalb dieser Ketten in beispielsweise vorgegebenen Abständen Pendelvorrichtungen beziehungsweise Pendel montiert sind, mittels denen ein Transportgut beziehungsweise eine Karosserie auf der Transporteinheit durch die Anlage transportiert wird. Die Transporteinheit kann etwa ein Skid sein. Ein Skid ist ein spezieller Stahlträger zur Aufnahme von Transportgut beziehungsweise von Fahrzeugkarosserien. Innerhalb der Anlage ist die Kette so geführt, dass die Karosserien durch verschiedene Tauchbecken gezogen werden. Dies kann beispielsweise ein Tauchbecken mit einem Volumen von 12 m³ bis 272 m³ Flüssigkeit sein.In addition, a further preferred embodiment of the invention provides that the drive device comprises at least two transport chains and at least one transport unit, in particular a skid, with at least one pendulum device being arranged within the respective at least two transport chains so that the transport goods to be transported on the at least a transport unit, in particular the skid, can be stored transportably. A robust system can thus be provided in a simple manner. For example, the transport chains or drive chains can be provided on the left and right within a system, pendulum devices or pendulums being mounted within these chains at, for example, predetermined intervals, by means of which a cargo or a body is transported through the system on the transport unit. The transport unit can be a skid, for example. A skid is a special steel girder for receiving goods or vehicle bodies. Within the system, the chain is guided in such a way that the bodies are pulled through various plunge pools. This can be, for example, a plunge pool with a volume of 12 m ³ to 272 m ^{3 of} liquid.

Des Weiteren ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die zumindest eine Pendelvorrichtung jeweils zumindest eine Dreiecksaufnahmevorrichtung umfasst, so dass mittels der zumindest einen Dreiecksaufnahmevorrichtung eine mechanische Verriegelung mit der jeweiligen Transporteinheit, insbesondere dem Skid, realisierbar ist. Somit ist das System noch besser auf die jeweiligen Anlagen einstellbar. Die Dreiecksaufnahmevorrichtung ist an der jeweiligen Pendelvorrichtung derart angeordnet, so dass eine mechanische Verriegelung mit der Transporteinheit möglich ist, wobei die Verriegelung nur dann zuverlässig funktioniert, wenn sich die Pendelvorrichtung in der ersten Position befindet. Um eine Lösung der Verbindung anzuzeigen, wird das Auslösesignal entsprechend ausgelöst, wenn die erste Position nicht eingehalten wird. Ein ungewolltes Lösen kann beispielsweise zu Störfällen führen, in welchen beispielsweise Karosserien ins Tauchbecken fallen oder kollidieren. Die Folgen wären dann entsprechend lange Reparaturen oder Bergungsarbeiten an der Anlage. Das vorgestellte Überwachungssystem kann somit auf einfache Weise dazu beitragen, dass so ein ungewolltes Lösen schnell und kostengünstig erkannt wird, so dass entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden können.Furthermore, in a further preferred embodiment of the invention it is provided that the at least one pendulum device each comprises at least one triangular receiving device, so that a mechanical locking with the respective transport unit, in particular the skid, can be implemented by means of the at least one triangular receiving device. This means that the system can be adjusted even better to the respective systems. The triangular receiving device is arranged on the respective pendulum device in such a way that mechanical locking with the transport unit is possible, the locking only functioning reliably when the pendulum device is in the first position. In order to indicate a release of the connection, the trigger signal is triggered accordingly if the first position is not adhered to. Unintentional loosening can, for example, lead to accidents in which, for example, car bodies fall into the plunge pool or collide. The consequences would then be correspondingly long repairs or salvage work on the system. The monitoring system presented can thus contribute in a simple manner to the fact that such an unwanted release is recognized quickly and inexpensively, so that appropriate countermeasures can be taken.

Schlussendlich ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Pendelvorrichtung im verriegelten Zustand und in der ersten Position im Wesentlichen senkrecht zu einer Bewegungsrichtung der Antriebsvorrichtung gehalten wird. Auf diese Weise kann besonders einfach eine Überwachung auf eine kostengünstige Weise bereitgestellt werden.Finally, in a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the pendulum device is held in the locked state and in the first position essentially perpendicular to a direction of movement of the drive device. In this way, monitoring can be provided in a cost-effective manner in a particularly simple manner.

Beispielsweise könnte das vorgestellte Überwachungssystem in allen kettengeführten Pendelanlagen eingesetzt werden.For example, the monitoring system presented could be used in all chain-operated shuttle systems.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Überwachungssystems für eine Tauchanlage in einer ersten Position;
2 eine schematische Darstellung eines Überwachungssystems für eine Tauchanlage in einer zweiten Position.

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a monitoring system for a diving system in a first position;
2 a schematic representation of a monitoring system for a diving system in a second position.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Überwachungssystems 10 für eine Tauchanlage in einer ersten Position. Zu erkennen ist dabei eine Pendelvorrichtung 12, welche über eine Anbindungsvorrichtung 14 mit einer nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung mit einem zu transportierenden Transportgut verbindbar ist. Die Pendelvorrichtung 12 des Überwachungssystems 10 befindet sich in der ersten Position. In dieser 1 ist die Pendelvorrichtung 12 bezogen auf die Bildebene oben von der Anbindungsvorrichtung 14 nach unten hängend derart dargestellt, so dass sich am unteren Rand der Pendelvorrichtung 12 ein Winkel von 90° bezogen auf eine schematisch dargestellte horizontale Linie einstellt. Mit anderen Worten hängt die Pendelvorrichtung 12 im Wesentlichen in Lotrichtung mittels der Anbindungsvorrichtung 14 an der nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung, wenn sie sich in der ersten Position befindet. Wiederum bezogen auf die Bildebene ist unterhalb der Pendelvorrichtung 12 schematisch eine Überwachungsvorrichtung 16 dargestellt. Es handelt sich dabei um eine rein schematische Darstellung dieser Überwachungsvorrichtung 16, wobei eine letztendliche verbaute Position zu der Pendelvorrichtung 12 nicht dargestellt ist. Vielmehr zeigt diese schematische Darstellung der Überwachungsvorrichtung 16 einen Zustand, welcher von der Überwachungsvorrichtung 16 eingenommen wird, wenn die Pendelvorrichtung 12 sich in einer ersten Position befindet. Im Detail ist in der Überwachungsvorrichtung 16 ein Transponder 18 und ein Neigungsschalter 20 zu erkennen. Der Neigungsschalter 20 ist in der ersten Position der Pendelvorrichtung 12 somit in einer geschlossenen Position, so dass der Transponder 18 entsprechend seiner funktionellen Anbindung zu dem Neigungsschalter 20 die vorgesehene Funktion erfüllt. Der Neigungsschalter 20 ist funktionell mit der Pendelvorrichtung 12 derart gekoppelt, so dass eine veränderte Position der Pendelvorrichtung 12 sich auf einen Zustand des Neigungsschalters 20 und somit auf den Transponder 18 übertragen lässt beziehungsweise wird. Die Pendelvorrichtung 12 wird in einer länglichen, im Wesentlichen rechteckigen Form dargestellt. Die Anbindungsvorrichtung 14 kann beispielsweise eine Kombination aus Schrauben und Muttern sein oder eine Nietanordnung oder beliebig andere Mittel umfassen, so dass die Pendelvorrichtung 12 bewegbar gelagert ist. Dabei kann etwa diese Anbindungsvorrichtung 14 gänzlich oder zumindest teilweise aus Metall (beispielsweise V4A) gefertigt sein. So eine Anbindungsvorrichtung 14 kann auch als Metallhalter für eine Pendelvorrichtung 12 bezeichnet werden. Dabei kann also so eine Anbindungsvorrichtung 14 Befestigungsmaterial in Form von Schrauben und Muttern umfassen. Der gezeigte Neigungsschalter 20 umfasst zwei Schaltelemente 22, welche sich jeweils zusammen oder separat voneinander öffnen lassen. Der Transponder 18 kann beispielsweise ein Produkt von der Firma Harting sein. Zum Beispiel könnte der Transponder 18 das Produkt Ha-VIS RFID Control ETB 86v1 umfassen. Ein nicht näher gezeigter Transponderkasten kann beispielsweise eine Aluminiumplatte 150 mm x 110 mm x 2 mm inklusive zumindest einer 2 x 4 mm Bohrung umfassen. Zudem kann dieser Transponderkasten in Universal-Gehäuse 180 x 120.79 x 62 Polycarbonat (beispielsweise in Licht-Grau) von der Firma Conrad umfassen. Bei der Erstellung kann zudem ein Gießharz mit einem Gießharzhärter 1 in der Menge von beispielsweise 730 ml eingesetzt werden. Der Neigungsschalter 20 kann beispielsweise ein Neigungsschalter 15° von der Firma RS sein. Der Transponder 18 kann ferner einen nicht näher dargestellten Readerkasten umfassen. So ein Readerkasten kann einen Metallkasten umfassen, beispielsweise eine Rittal E-Box 1578.500 von der Firma Conrad. Auch kann eine Hutschiene (zum Beispiel 35 mm) vorgesehen sein. Zudem kann dieser Readerkasten einen Reader Ha-VIS RFID RF-R500-p von der Firma Harting umfassen. Neben einem Leitungsschutzschalter und einem Netzteil (beispielsweise Siemens SITOP PSU100s 24V/ 5A 120 W von der Firma Conrad) können Reihenklemmen (GrGe/BI/Gr Wago 281) und Leitungen (Sw/BI/GrGe 1,5 mm² & 0,75 mm², NW-Kabel) vorgesehen sein. Neben Kabelverschraubungen, welche an jeweilige Leitungen angepasste Größen aufweisen, und Befestigungsmaterial in Form von beispielsweise Schrauben, Muttern und Nieten können zudem ein Switch (beispielsweise Hirschmann RS40 Rail Switch) und ein Hutschienenmontage Kit (zum Beispiel Hutschienenmontage Kit RFID for RF-500) von der Firma Harting vorgesehen sein. Eine nicht näher dargestellte Antenne kann beispielsweise eine Antenne Ha-VIS RF-ANT-WR24-i-EU von der Firma Harting sein. Dabei kann eine nicht näher dargestellte Antennenhalterung RF-MOUNT-ANT-A von der Firma Harting zum Einsatz kommen. Neben einem Universalhalter aus V4A für Antennen kann Befestigungsmaterial in Form von M10 Edelstahlschrauben und Muttern zum Einsatz kommen. Auch können Netzwerkkabel wie LWL- und/ oder Patchkabel zum Einsatz kommen sowie Antennenkabel, welche individuell angepasste Längen aufweisen können. Solche Kabel können vom Kabeltyp Ecoflex 10 sein. Zudem können Kantenschutz und Tüllen vorgesehen werden, welche als Schutz für Leitungsführungen dienen können. Auch kann ein TNC Adapter verwendet werden. Beispielsweise TNC-Buchse, SMA-Buchse Rosenberger 56K132-K00L5 von der Firma Conrad. 1 shows a schematic representation of a monitoring system 10 for a diving system in a first position. A pendulum device can be seen 12th , which via a connection device 14th can be connected to a cargo to be transported with a drive device not shown in detail. The pendulum device 12th of the monitoring system 10 is in the first position. In this 1 is the pendulum device 12th based on the image plane above from the connection device 14th shown hanging down so that at the bottom of the pendulum device 12th sets an angle of 90 ° based on a schematically shown horizontal line. In other words, the shuttle is hanging 12th essentially in the perpendicular direction by means of the connection device 14th on the drive device, not shown, when it is in the first position. Again related to the image plane is below the pendulum device 12th schematically a monitoring device 16 shown. This is a purely schematic representation of this monitoring device 16 , with a final built-in position to the pendulum device 12th is not shown. Rather, this schematic representation shows the monitoring device 16 a state identified by the monitoring device 16 is taken when the pendulum device 12th is in a first position. In detail is in the monitoring device 16 a transponder 18th and a tilt switch 20th to recognize. The tilt switch 20th is in the first position of the pendulum device 12th thus in a closed position so that the transponder 18th according to its functional connection to the tilt switch 20th fulfills the intended function. The tilt switch 20th is functional with the pendulum device 12th coupled so that a changed position of the pendulum device 12th refer to a state of the tilt switch 20th and thus on the transponder 18th can or will be transferred. The pendulum device 12th is shown in an elongated, generally rectangular shape. The connecting device 14th may for example be a combination of bolts and nuts or a rivet arrangement or any other means so that the pendulum device 12th is movably mounted. This connection device can for example 14th be made entirely or at least partially of metal (for example V4A). Such a connection device 14th can also be used as a metal holder for a pendulum device 12th are designated. Such a connection device can thereby be used 14th Include fastening material in the form of nuts and bolts. The tilt switch shown 20th comprises two switching elements 22nd which can be opened together or separately from each other. The transponder 18th can be a product from Harting, for example. For example the transponder could 18th the product Ha-VIS RFID Control ETB 86v1. A transponder box (not shown in more detail) can include, for example, an aluminum plate 150 mm × 110 mm × 2 mm including at least one 2 × 4 mm hole. In addition, this transponder box in a universal housing can contain 180 x 120.79 x 62 polycarbonate (for example in light gray) from Conrad. In addition, a casting resin with a casting resin hardener 1 in the amount of 730 ml, for example, can be used during the creation. The tilt switch 20th can for example be a tilt switch 15 ° from RS. The transponder 18th can also include a reader box not shown in detail. Such a reader box can comprise a metal box, for example a Rittal E-Box 1578.500 from Conrad. A top hat rail (for example 35 mm) can also be provided. This reader box can also include a Ha-VIS RFID RF-R500-p reader from Harting. In addition to a circuit breaker and a power supply unit (for example Siemens SITOP PSU100s 24V / 5A 120 W from Conrad), terminal blocks (GrGe / BI / Gr Wago 281) and cables (Sw / BI / GrGe 1.5 mm ² & 0.75 mm ² , NW cable). In addition to cable glands, which have sizes adapted to the respective lines, and fastening material in the form of, for example, screws, nuts and rivets, a switch (e.g. Hirschmann RS40 Rail Switch) and a top-hat rail mounting kit (e.g. top-hat rail mounting kit RFID for RF-500) can also be supplied by the Harting company should be provided. An antenna not shown in detail can be, for example, a Ha-VIS RF-ANT-WR24-i-EU antenna from Harting. An antenna holder RF-MOUNT-ANT-A from Harting, which is not shown in detail, can be used. In addition to a universal holder made of V4A for antennas, fastening material in the form of M10 stainless steel screws and nuts can be used. Network cables such as fiber optic and / or patch cables can also be used, as well as antenna cables, which can have individually adapted lengths. Such cables can be of the Ecoflex cable type 10 being. In addition, edge protection and grommets can be provided, which can serve as protection for cable guides. A TNC adapter can also be used. For example TNC socket, SMA socket Rosenberger 56K132-K00L5 from Conrad.

Bezogen auf die Bildebene bewegt sich die nicht näher gezeigte Antriebsvorrichtung von links nach rechts, wobei beispielsweise eine Geschwindigkeit in Fahrtrichtung von 0,14 m/s vorliegt.In relation to the image plane, the drive device (not shown in more detail) moves from left to right, with a speed in the direction of travel of 0.14 m / s, for example.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Überwachungssystems 10 für eine Tauchanlage von 1 in einer zweiten Position. Die Pendelvorrichtung 12 hat nunmehr eine zweite Position eingenommen, so dass der Neigungsschalter 20 bewegt wurde und die Schaltelemente 22 in eine offene Position überführt wurden. Entsprechend reagiert der Transponder 18 von der Überwachungsvorrichtung 16, so dass ein nicht näher gezeigtes Auslösesignal ausgelöst wird. Die Pendelvorrichtung 12 wurde dabei um einen Drehpunkt der Anbindungsvorrichtung 14 im Uhrzeigersinn bewegt, so dass nunmehr am unteren Rand der Pendelvorrichtung 12 ein Winkel von 75° bezogen auf eine schematisch dargestellte horizontale Linie vorliegt. Diese zweite Position mit dem Winkel von 75° ist nur beispielhaft dargestellt. Es ist vorstellbar, dass dieser Winkel ein von 90° unterschiedliches Maß einnimmt, solange der funktionelle Zusammenhang mit dem Neigungsschalter 20 gewahrt bleibt. 2 shows a schematic representation of the monitoring system 10 for a diving system from 1 in a second position. The pendulum device 12th has now assumed a second position, so that the tilt switch 20th was moved and the switching elements 22nd have been transferred to an open position. The transponder reacts accordingly 18th from the monitoring device 16 so that a trigger signal, not shown in detail, is triggered. The pendulum device 12th was around a pivot point of the connection device 14th Moved clockwise so that now at the bottom of the pendulum device 12th there is an angle of 75 ° with respect to a schematically illustrated horizontal line. This second position with an angle of 75 ° is only shown as an example. It is conceivable that this angle assumes a dimension different from 90 °, as long as the functional relationship with the tilt switch 20th is preserved.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: ÜberwachungssystemSurveillance system
1212th: PendelvorrichtungPendulum device
1414th: AnbindungsvorrichtungConnection device
1616: ÜberwachungsvorrichtungMonitoring device
1818th: TransponderTransponder
2020th: NeigungsschalterTilt switch
2222nd: SchaltelementeSwitching elements

Claims

Monitoring system (10) for a dipping system, in particular a dipping system for a pre-treatment painting system in the vehicle industry, comprising a drive device for transporting goods through the immersion system, so that the goods being transported can be transported in a fixed position on the drive device, characterized by at least one Pendulum device (12), wherein the pendulum device (12) can be connected to the drive device in a first position and the pendulum device (12) is additionally functionally connected to a monitoring device (16), so that when the pendulum device (12) from the first position is moved into at least one second position, the monitoring device (16) triggers at least one trigger signal.

Monitoring system (10) Claim 1 , wherein the monitoring device (16) at least one tilt switch (20) which is functionally connected to a respective pendulum device (12), and at least one transponder (18) which is functionally connected to the respective tilt switch (20), so that when the respective pendulum device (12) is moved from the first position to at least one second position, the tilt switch (20) and thus the transponder (18) are activated so that the at least one trigger signal is triggered.

Monitoring system (10) Claim 2 , wherein the at least one transponder (18) triggers the at least one trigger signal.

Monitoring system (10) according to one of the Claims 2 or 3 , wherein the at least one transponder (18) is designed to function self-sufficient in energy, so that the at least one trigger signal can be triggered wirelessly.

Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, wherein the monitoring system (10) further comprises at least one receiving device which is designed to receive the at least one trigger signal.

Monitoring system (10) Claim 5 , wherein the receiving device is further designed to assign the at least one received trigger signal to the respective pendulum device (12), which is moved from the first position to at least one second position, and to display it by means of at least one output device.

Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, wherein the at least one trigger signal is designed so that at least the drive device is stopped so that the transported goods to be transported are no longer transported.

Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, wherein the drive device comprises at least two transport chains and at least one transport unit, in particular a skid, wherein at least one pendulum device (12) is arranged within the respective at least two transport chains, so that the transport goods to be transported on the at least one transport unit, in particular the skid, can be stored in a transportable manner.

Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, wherein the at least one pendulum device (12) each comprises at least one triangular receiving device, so that a mechanical locking with the respective transport unit, in particular the skid, can be implemented by means of the at least one triangular receiving device.

Monitoring system (10) according to one of the preceding claims, wherein the pendulum device (12) is held in the locked state and in the first position essentially perpendicular to a direction of movement of the drive device.