DE602005003920T2

DE602005003920T2 - Lifting device and lifting carrier containing it

Info

Publication number: DE602005003920T2
Application number: DE200560003920
Authority: DE
Inventors: Bruno Meinzinger
Original assignee: ROSENHEIMER FOERDERANLAGE; ROFA Rosenheimer Forderanlagen GmbH
Current assignee: ROSENHEIMER FOERDERANLAGE; ROFA Rosenheimer Forderanlagen GmbH
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: EP1705108A1; EP1705108B1; DE602005003920D1

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung, die eine obere (Overhead-)Stützeinrichtung, eine auf der Stützeinrichtung montierte Hebeeinrichtung und eine Ladegut-Aufnahmeeinrichtung aufweist. Die Hebevorrichtung der vorliegenden Erfindung kann für einen darüber befindlichen Hebeträger verwendet werden zum Zusammenbau von Fahrzeugen, insbesondere Automobilen. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Absenken eines Ladegutes, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, das eine bessere Überwachung und Stabilität des Ladegutes ermöglicht. Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Verfahren zum Heben eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, bereit, das eine bessere Überwachung und Stabilität des Ladegutes ermöglicht.The The present invention relates to a lifting device having an upper (Overhead) support means, one on the support device has mounted lifting device and a load receiving device. The lifting device of the present invention may be for a about that located lifting carrier used for the assembly of vehicles, especially automobiles. The present invention also relates to a method for lowering a load, in particular with a lifting device according to the invention, that better monitoring and stability of the cargo allows. The present invention further provides a method of lifting a load with a lifting device, in particular with a Lifting device according to the invention, ready, that better monitoring and stability of the cargo allows.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

DE-A-199 57 468 beschreibt eine Hebevorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, die zur Herstellung von Fahrzeugen verwendet werden kann. DE-A-199 57 468 describes a lifting device according to the preamble of claim 1, which can be used for the production of vehicles.

Hebeträgersysteme in der Autoindustrie müssen eine Anzahl von strikten Erfordernissen erfüllen, um für eine industrielle Montage geeignet zu sein. Insbesondere müssen die Hebeträgersysteme für einen ganz genauen Transport großer und schwerer Ladegüter, wie z.B. Autokarosserien, geeignet sein. Insbesondere muss die Seitenstabilität der das Ladegut aufnehmenden Einrichtung unabhängig von der vertikalen Position der das Ladegut aufnehmenden Einrichtung gesichert werden, um trotz Kräften, die auf das Ladegut in seitlicher Richtung während der Montageverfahren wirken, eine präzise Positionierung zu ermöglichen. Unter der Voraussetzung, dass häufig ein vertikales Anheben auf bis zu 7 m erforderlich ist, muss der Widerstand der Hebevorrichtung gegenüber seitlichen Verschiebungen des Ladegutes extrem hoch sein. Typischerweise ist bei einer maximalen Absenkposition eine seitliche Verschiebung von weniger als 15 mm erforderlich. Darüber hinaus müssen Hebeträgersysteme verlässlich sein und eine begrenzte Wartung erfordern, um eine nachteilige Wirkung auf die hoch integrierten Herstellungsverfahren einer industriellen Anlage in der Autoindustrie zu vermeiden. Hebeträgersysteme müssen deshalb in der Struktur einfach und kosteneffektiv sein, um eine Investition in einem sich ständig verringernden Produktzyklus in der Autoindustrie zu rechtfertigen. Hebeträgersysteme müssen auf die Beschränkungen einer Produktionsanlage einstellbar sein, wo Raum kostbar ist und eine hohe vertikale Anhebung oft trotz einer beschränkt verfügbaren Höhe der Anlage oft wesentlich ist. Schließlich müssen Hebeträgersysteme strikte Sicherheitserfordernisse erfüllen, um durch Überwachungs- und Sicherheitsbehörden bewilligt zu werden, insbesondere wenn Overhead-Zusammenbauverfahren beabsichtigt sind.Lift carrier systems in the auto industry need meet a number of strict requirements for industrial assembly to be suitable. In particular, need the lift carrier systems for one very accurate transport big and heavy goods, such as. Car bodies, be suitable. In particular, the lateral stability of the load must be independent institution from the vertical position of the load receiving device be secured to spite of forces that on the load in the lateral direction during the assembly process work, a precise To enable positioning. Assuming that frequently vertical lifting to 7 m is required Resistance of the lifting device to lateral displacements of the load to be extremely high. Typically, at a maximum Lowering position a lateral displacement of less than 15 mm required. About that have to go out Lift carrier systems be reliable and require limited maintenance to have a detrimental effect to the highly integrated manufacturing process of an industrial Avoiding plant in the auto industry. Lifting carrier systems must therefore be simple and cost-effective in the structure to make an investment in a constantly to justify a decreasing product cycle in the auto industry. Lift carrier systems have to on the restrictions be adjustable to a production facility where space is precious and a high vertical boost often despite a limited available height of the plant often essential. After all have to Lift carrier systems meet strict security requirements in order to and security agencies to be granted, in particular if overhead assembly methods are intended.

Hebevorrichtungen, insbesondere für in der Autoindustrie zum Zusammenbau von Autos und anderen Fahrzeugen verwendete Hebeträger sind bekannt. Konventionelle Hebeträgersysteme, die eine obere Stützein richtung umfassen, können entlang eines oberen (Overhead-)Schienensystems bewegt werden. 1 zeigt ein typisches konventionelles Hebeträgersystem. Solche konventionellen Hebeträgersysteme umfassen eine Hebeeinrichtung, die Riemenstrukturelemente und Scherenführungselemente zum Anheben einer Ladegut-Aufnahmeeinrichtung aufweisen. Die Riemenstrukturelemente werden verwendet, um das Ladegut durch Betreiben der Riemen unter Verwendung einer Vielzahl von synchronisierten Antriebselementen zu heben. Die Scherenelemente sind erforderlich, um der Hebeeinrichtung passiv Stabilität, und damit der auf der Ladegut-Aufnahmeeinrichtung aufgebrachten Ladung, Stabilität zu verleihen. Unter der Annahme, dass ein Fehler in der Riemenstrukturanordnung unvermeidlich zu einer maximalen Ausdehnung der Scherenführungselemente führt, wird ein weiteres Element zum Stoppen und Sicherstellen der Ladegut-Aufnahmeeinrichtung bei einem bestimmten Niveau des vertikalen Hebens im Falle eines katastrophalen Riemenfehlers von den meisten Überwachungs- und Sicherheitsbehörden gefordert, um einen Overhead-Zusammenbau zuzulassen.Lifting devices, in particular for lift carriers used in the automotive industry for assembling cars and other vehicles, are known. Conventional lift carrier systems that include an upper support device can be moved along an overhead (overhead) rail system. 1 shows a typical conventional lift carrier system. Such conventional lift carrier systems include a lifting device having belt structure elements and scissor guide elements for lifting a cargo receiving device. The belt structure elements are used to lift the load by operating the belts using a plurality of synchronized drive elements. The scissor elements are required to passively impart stability to the lifting device, and thus stability to the load applied to the load-receiving device. Assuming that a fault in the belt structure assembly inevitably results in maximum expansion of the scissor-type guide elements, another element for stopping and securing the load-receiving device at a certain level of vertical lift in the event of a catastrophic belt failure will be provided by most surveillance and security agencies required to allow for overhead assembly.

Die strengen Erfordernisse, die an einen Hebeträger angelegt werden, werden durch konventionelle Hebeträgervorrichtungen, die Riemenstrukturelemente und Scherenführungselemente umfassen, nur teilweise erfüllt. Andererseits erfordern Stabilität und Überwachung eines schweren Ladegutes und die strikten Sicherheitserfordernisse überflüssige Struktureinheiten, bei denen mehrere Scherenführungs- und Riemenstrukturelemente zu einer übermäßig schweren und kostspieligen Struktur führen. Konventionelle Hebeträger zur Verwendung in der Autoindustrie zum Transport einer Belastung von ca. 2,0 Tonnen weisen deshalb ein Gewicht von ca. 3,7 Tonnen auf. Die gesamte Hebevorrichtung, einschließlich des Ladeguts, weist ca. das 3-fache Gewicht im Vergleich mit dem Ladegut allein auf. Das Gewichtsproblem wiegt sogar noch schwerer, wenn eine große vertikale Anhebung erforderlich ist, da die Erhöhung der vertikalen Anhebung unter Verwendung von Scherenführungselementen rasch die Raumerfordernisse und das Gewicht der Hebevorrichtung erhöhen.The strict requirements that are placed on a lift carrier by conventional lifting equipment, the belt structure elements and scissors guide elements comprise, only partially fulfilled. On the other hand, stability and surveillance require heavy goods and the strict safety requirements, superfluous structural units, where several scissors guiding and belt structure elements to an overly heavy and expensive Lead structure. conventional lift carrier for use in the automotive industry to transport a load of about 2.0 tons therefore have a weight of about 3.7 tons on. The entire lifting device, including the load, indicates approx. 3 times the weight in comparison with the load alone. The weight problem weighs even heavier when a large vertical boost is required is because the increase vertical elevation using scissors guidance elements quickly the space requirements and the weight of the lifting device increase.

Konventionelle Hebevorrichtungen verwenden Riemen von ca. 40 m Länge, um ein vertikales Anheben von nur ca. 2 bis 5 m zu erreichen. Riemen verwenden üblicherweise jedoch Materialien auf Harzbasis, die durch Metalldrähte verstärkt sind. Aufgrund des Vorhandenseins der Harzmaterialien treten oft Probleme der Alterung der Harzmaterialien auf, wodurch eine zusätzliche Wartung und Einstellung der Riemen erforderlich wird. Aufgrund der großen Länge der Riemen führt selbst eine geringe Elastizität zu einer Ungenauigkeit der vertikalen Position des Ladegutes und zu Problemen der Synchronisation der Antriebselemente. Darüber hinaus ergibt die Verwendung von Scherenführungselementen nicht gleichmäßige Seitenstabilitätseigenschaften über die Distanz des vertikalen Anhebens, wenn das Ladegut angehoben wird. Dadurch wird das gesamte Betriebsverhalten von konventionellen Systemen auf der Basis von Scheren und Riemen weiter beschränkt.Use conventional lifting equipment The belt of about 40 m in length, to achieve a vertical lifting of only about 2 to 5 m. However, belts typically use resin-based materials reinforced with metal wires. Due to the presence of the resin materials, problems of aging of the resin materials often occur, requiring additional maintenance and adjustment of the belts. Due to the large length of the belt even a low elasticity leads to an inaccuracy of the vertical position of the load and to problems of synchronization of the drive elements. Moreover, the use of scissor-type guide elements does not provide uniform lateral stability characteristics over the vertical lift distance as the load is lifted. This further restricts the overall performance of conventional scissors and belt based systems.

Die Herstellung von Scherenführungselementen, die für eine Hebeeinrichtung einer allgemeinen Hebevorrichtung geeignet sind, ist eine hoch komplexe Aufgabe und erhöht die Kosten der Hebevorrichtung beträchtlich. Darüber hinaus erfordern die Riemenstrukturelemente eine extensive Wartung, da eine hoch präzise Längeneinstellung der Riemen für ein akzeptables Betriebsverhalten notwendig ist. Schließlich ist es üblicherweise nicht möglich, eine Hebevorrichtung von der ursprünglichen Fertigungsanlage zu einer anderen Fertigungsanlage zu überführen oder die vorhandene Fertigungsanlage zu verändern, wenn verschiedene vertikale Hebeanforderungen erfüllt werden müssen, da die Veränderung des vertikalen Anhebens einer gegebenen Scherenführungsanordnung üblicherweise nicht möglich ist.The Production of scissors guidance elements, the for a lifting device of a general lifting device suitable is a highly complex task and increases the cost of the lifting device considerably. About that In addition, the belt structure elements require extensive maintenance a high precision length adjustment the belt for an acceptable operating behavior is necessary. Finally is it usually not possible, a lifting device from the original manufacturing plant too to transfer to another production plant or the existing production plant to change, when different vertical lift requirements are met have to, because the change of vertical lifting of a given scissors-type guide usually not possible is.

Ausgehend von konventionellen Hebevorrichtungen für Hebeträger, wie sie zur Montage von Autos und anderen Fahrzeugen verwendet werden, ist es Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung, eine Hebevorrichtung bereitzustellen, die eine obere (Overhead-)Stützeinrichtung, eine auf der Stützeinrichtung montierte Hebeeinrichtung und eine Ladegut-Aufnahmeeinrichtung am unteren Ende der Hebeeinrichtung aufweist, die nicht auf Scherenführungs- und Riemenstrukturelementen beruht, und die gleichzeitig eine leichte und vielseitig verwendbare Struktur, eine gleichmäßige Überwachung des Ladegutes während des gesamten vertikalen Hebens und eine erhöhte Seitenstabilität in irgendeiner Position des Ladegutes aufweist. Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Hebevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die vorliegende Erfindung stellt eine Hebevorrichtung bereit, die eine obere Stützeinrichtung, eine auf der oberen Stützeinrichtung montierte Hebeeinrichtung, die eine vom unteren Ende der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung in Heberichtung verlaufende Längsachse aufweist, und eine am unteren Ende der Hebeeinrichtung vorgesehene Ladegut-Aufnahmeeinrichtung aufweist. Eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung Hebestrukturelemente aufweist, wobei die Hebestrukturelemente zu einer seitlich und in Längsrichtung starren Hebeeinrichtung zusammengebaut werden, wenn sie die Stützeinrichtung in Richtung nach unten passieren, und die Struktur der Hebeeinrichtung aufgelöst wird, wenn sie die Stützeinrichtung in Richtung nach oben passiert.outgoing conventional lifting device for lift carriers, as used for assembling cars and other vehicles used, it is task the present invention to provide a lifting device, the one upper (overhead) support device, one on the support device mounted lifting device and a load receiving device on lower end of the lifting device, which does not rely on scissors and belt structure elements is based, and at the same time a lightweight and versatile structure, uniform monitoring of the load during the entire vertical lifting and increased lateral stability in any Has position of the load. This problem is inventively a lifting device according to claim 1 solved. The present invention provides a lifting device which an upper support device, one on the upper support means mounted lifting device, one from the lower end of the lifting device against the support device in the lifting direction extending longitudinal axis and one provided at the lower end of the lifting device Has load receiving device. A lifting device according to the invention is characterized in that the lifting device lifting structure elements , wherein the lifting structure elements to a laterally and in longitudinal direction rigid lifting device can be assembled when using the support device going downwards, and the structure of the lifting device disbanded if it is the support device in the direction of the top.

Erfindungsgemäß werden Scherenführungselemente und Riemenstrukturelemente einer konventionellen Hebevorrichtung vermieden. Stattdessen werden einfache und kosteneffektive Hebestrukturelemente verwendet, die Segmente enthalten können, die, wenn gewünscht, unabhängig von den spezifischen vertikalen Hebeerfordernissen verschiedener Hebevorrichtungen standardisiert und zwischen verschiedenen Hebevorrichtungen ausgetauscht werden können. Die Hebestrukturelemente werden zu einer durch die Stützeinrichtung gestützten seitlich und in Längsrichtung starren Hebestruktur zusammengefügt, wenn sie die Stützeinrichtung in Richtung nach unten passieren. Die Hebestrukturelemente werden durch Antriebselemente, die an der Stützeinrichtung vorgesehen sind, betrieben und, während sie durch die Stützeinrichtung gestützt sind, in eine bestimmte relative Position so geführt, dass benachbarte Hebestrukturelemente eine Feststellposition erreichen und in ihr lösbar eingreifen, während eine seitliche Bewegung der Hebestrukturelemente ausgeschlossen wird. Die Hebestrukturelementanordnung wird aufgelöst, wenn die Hebestrukturelemente durch das an der Stützeinrichtung vorgesehene Antriebselement in entgegengesetzter Richtung betrieben werden. Die vorausgehende Bewegung wird so umgekehrt, dass benachbarte Hebestrukturelemente sich von der Festhalteposition lösen. Die Hebestrukturelemente werden zu einer Lagerposition angetrieben und geführt. Vorzugsweise umfassen die Hebestrukturelemente Segmente, die drehbar verbunden sind, damit die Hebestrukturelemente während der Lagerung effizient in der Lagereinrichtung verstaut werden können. Die Hebestrukturelementanordnung ergibt eine gleichmäßige und verbesserte Seitenstabilität über die gesamte Distanz des vertikalen Hebens. Darüber hinaus können, da Riemenfehler ausgeschlossen sind, zusätzlich Sicherheitsmaßnahmen für einen katastrophalen Riemenfehler vermieden werden.According to the invention Scissors guide elements and belt structure elements of a conventional lifting device avoided. Instead, simple and cost-effective lift structure elements used, which may contain segments that, if desired, regardless of the specific vertical lifting requirements of different lifting equipment standardized and exchanged between different lifting devices can. The lift structure elements become one through the support means supported laterally and longitudinally rigid lifting structure assembled, if you have the support device to go down. The lifting structure elements become by drive elements provided on the support means, operated and, while she through the support device supported are guided to a certain relative position so that adjacent lifting structure elements reach a locking position and releasably engage in it, while a lateral Movement of the lifting structure is excluded. The lifting structure element arrangement is dissolved, when the lifting structure elements by the on the support means provided drive element operated in the opposite direction become. The previous movement is reversed so that neighboring Lifting structure elements are released from the retaining position. The Lifting structure elements are driven to a storage position and guided. Preferably, the lifting structure elements comprise segments which are rotatable connected so that the lifting structure elements during storage efficiently can be stowed in the storage facility. The lift structure element arrangement yields a uniform and improved lateral stability over the total distance of vertical lifting. In addition, since Belt failures are excluded, plus safety measures for one catastrophic belt failure can be avoided.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Absenken eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung bereitgestellt, wobei dieses Verfahren die Stufen umfasst: Bereitstellen einer Hebestrukturelemente umfassenden Hebeeinrichtung, die auf einer Stützeinrichtung montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung eine Längsachse aufweist, die in Heberichtung von einem unteren Ende der Hebeeinrichtung zur Stützeinrichtung verläuft und die Hebestrukturelemente zu einer seitlichen und in Längsrichtung starren Hebestrukturelementanordnung durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung in Richtung nach unten zusammenfügt.According to the invention there is provided a method for lowering a load with a lifting device, said method comprising the steps of: providing lifting structure comprising lift means mounted on a support means, the lifting means having a longitudinal axis extending in the lifting direction from a lower end of the lifting means support device and the lifting structure elements joins together to form a lateral and longitudinally rigid lifting structure element arrangement by moving the lifting structure elements downwards over the supporting device.

Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Verfahren zum Heben eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung bereit, wobei das Verfahren die Stufen umfasst: Bereitstellen einer Hebestrukturelemente aufweisenden Hebeeinrichtung, die auf einer Stützeinrichtung montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung eine Längsachse aufweist, die in Heberichtung von einem unteren Ende der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verläuft; Auflösen der Hebestrukturelementanordnung durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung in Richtung nach oben.The The present invention further provides a method for lifting a Cargo with a lifting device ready, the procedure the steps comprises: providing lifting structure elements Lifting device mounted on a support device, wherein the lifting device is a longitudinal axis which, in the lifting direction of a lower end of the lifting device against the support device runs; Dissolve the lift structure element arrangement by moving the lift structure elements over the support means in the direction of the top.

Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung wird vorzugsweise in der Automobilindustrie, wie z.B. zur Herstellung von Fahrzeugen, insbesondere Automobilen, verwendet.The Lifting device according to the invention is preferably used in the automotive industry, e.g. for the production used by vehicles, especially automobiles.

Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Konzept der Bereitstellung einer Hebevorrichtung, die nicht auf konventionellen Scherenführungselementen und/oder Riemenelementen beruhen braucht. Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung beruht auf einer Mehrzahl von Hebestrukturelementen, die vorzugsweise Segmente umfassen, die drehbar verbunden sind. Jedes Strukturelement repräsentiert deshalb eine Struktur, die eine Seitenstabilität in mindestens einer Richtung senkrecht zur Längsachse der Hebestrukturelementanordnung aufweist, während sie gleichzeitig in einer zweiten Richtung, die senkrecht zur ersten Richtung ist, seitlich drehbar ist. Wenn jedes Strukturelement Segmente aufweist, die drehbar verbunden sind, kann die Strukturelementanordnung so über die Stützeinrichtung gefaltet werden, dass sie den zur Lagerung der Segmente erforderlichen Raum minimiert. Eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung umfasst eine Vielzahl von Hebestrukturelementen. Die Hebestrukturelemente wirken, wenn sie durch die Stützeinrichtung geführt werden, mit benachbarten Hebestrukturelementen so zusammen, dass sie eine stabile Hebestrukturelementanordnung bilden.The The present invention is based on the concept of providing a lifting device that does not rely on conventional scissors guide elements and / or belt elements needs. The lifting device according to the invention is based on a plurality of lifting structure elements, preferably Include segments that are rotatably connected. Every structural element therefore represents a structure that provides lateral stability in at least one direction perpendicular to the longitudinal axis of Lifting structure element arrangement, while at the same time in a second direction, which is perpendicular to the first direction, laterally is rotatable. When each structural element has segments that are rotatable connected, the structural element arrangement can over the support means be folded so that they required for the storage of the segments Space minimized. A lifting device according to the invention comprises a variety of lifting structure elements. The lifting structure elements act when passing through the support device guided are combined with adjacent lifting structure elements such that they form a stable lifting structure element arrangement.

Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung weist eine sehr gleichmäßige Struktur auf. Es ist deshalb möglich, eine ausgedehnte vertikale Anhebung zu erzielen, während gleichzeitig die hohe Stabilität und Überwachung über die gesamte Distanz der vertikalen Anhebung aufrechterhalten bleibt. Darüber hinaus ist es möglich, die vertikale Anhebung durch Erhöhen und Verringern der Zahl an Segmenten zu verändern, ohne eine fundamentale Veränderung der Struktur vornehmen zu müssen.The has lifting device according to the invention a very uniform structure on. It is therefore possible to achieve a sweeping vertical boost while at the same time the high stability and monitoring over the entire vertical elevation distance is maintained. About that It is also possible the vertical increase by increasing and decreasing the number of segments without changing a fundamental one change to make the structure.

Darüber hinaus weisen die Segmente eine leichte Struktur auf, weshalb das Gesamtgewicht einer Hebevorrichtung deutlich verringert werden kann. Es können Ausführungsformen bereitgestellt werden, mit denen ein konventioneller Hebeträger mit einem Gewicht von 3,7 Tonnen ersetzt werden kann, wobei das Gewicht des erfindungsgemäßen Hebeträgers nur im Bereich von 2,3 Tonnen liegt, was im Vergleich zum Stand der Technik eine deutliche Verringerung darstellt.Furthermore the segments have a slight structure, which is why the total weight a lifting device can be significantly reduced. There may be embodiments be provided with which a conventional lifting carrier with a weight of 3.7 tons can be replaced, with the weight the lifting carrier according to the invention only in the range of 2.3 tons, which is in comparison to the state of the Technology represents a significant reduction.

Die Hebestrukturelemente werden zu dreidimensionalen Hebeeinrichtungen zusammengefügt, die in jeder Richtung senkrecht zur Längsachse der Hebeeinrichtung eine seitliche Stabilität aufweisen.The Lifting structure elements become three-dimensional lifting devices put together, the in any direction perpendicular to the longitudinal axis of the lifting device a lateral stability exhibit.

Beschreibung bevorzugter AusführungsformDescription of preferred embodiment

1 zeigt ein konventionelles Hebeträgersystem, das Scherenführungselemente und Riemenstrukturelemente aufweist. 1 Figure 3 shows a conventional lift carrier system having scissors-type guide elements and belt structure elements.

2 ist eine seitliche perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, worin die Ladegut-Aufnahmeeinrichtung in der untersten Position ist. 2 is a side perspective view of a lifting device according to the invention, wherein the load-receiving device is in the lowest position.

3 ist ein schematische Darstellung der Anordnung von Hebestrukturelementen zu einer Hebeeinrichtung. 3 is a schematic representation of the arrangement of lifting structure elements to a lifting device.

4 zeigt eine perspektivische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, worin die Ladegut-Aufnahmeeinrichtung in der obersten Position ist. 4 shows a perspective side view of a lifting device according to the invention, wherein the load-receiving device is in the uppermost position.

Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung 1. Die Hebevorrichtung 1 weist eine obere (Overhead-)Stützeinrichtung 2 auf. Die obere Stützeinrichtung 2 kann auf einem konventionellen oberen (Overhead-)Trägersystem montiert sein. Alternativ kann die obere Stützeinrichtung 2 auf einer statischen Struktur montiert sein. Die Hebevorrichtung kann ein Mitnehmerelement 201 aufweisen, das mit einem Antriebselement verbunden ist, und in ein Segment eines Hebestrukturelements eingreift und dieses bewegt. Die obere Stützeinrichtung 2 umfasst ein Antriebselement 20 zum Betreiben der Hebestrukturelemente. Das Antriebselement 20 betreibt ein Mitnehmerelement (in 2 nicht dargestellt), das in Segmente 301 eines Hebestrukturelements 31, 32, 33, 34 eingreift, um die Hebestrukturelemente in vertikaler Richtung zu bewegen. Die obere Stützeinrichtung 2 umfasst ferner Führungselemente 22 zum Führen der Hebestrukturelemente von einer Lagereinrichtung 23 zur Stelle, wo die Hebestrukturelemente zu einer Hebeeinrichtung zusammengefügt werden. Die obere Stützeinrichtung 2 umfasst ferner Lagereinrichtungen zum Falten der Hebestrukturelemente, wenn die Hebestruktureinheit angehoben wird.The present invention will now be described with reference to preferred embodiments. 2 shows a lifting device according to the invention 1 , The lifting device 1 has an upper (overhead) support means 2 on. The upper support device 2 can be mounted on a conventional overhead (overhead) carrier system. Alternatively, the upper support means 2 be mounted on a static structure. The lifting device can be a driver element 201 which is connected to a drive element and engages and moves in a segment of a lifting structure element. The upper support device 2 includes a drive element 20 for operating the lifting structure elements. The drive element 20 operates a driver element (in 2 not shown), in segments 301 a lifting structure element 31 . 32 . 33 . 34 engages to move the lifting structure elements in the vertical direction. The upper support device 2 further comprises guide elements 22 for guiding the lifting structure elements from a storage facility 23 to the point where the lifting structure elements are assembled to a lifting device. The upper support device 2 further includes Bearing means for folding the lifting structure elements when lifting the lifting structure unit.

Die Hebevorrichtung 1 weist eine Hebeeinrichtung 3 auf. Die Hebeeinrichtung 3 umfasst ein unteres Ende 30 und eine Vielzahl von Hebestrukturelementen 31, 32, 33, 34, die zur Bildung einer Hebestrukturelementanordnung zusammengefügt sind. Jedes Hebestrukturelement umfasst eine Vielzahl von Segmenten 301. Die Segmente können ein Nockenelement 311 zum Eingreifen in ein Mitnehmerelement des Antriebselements 20 aufweisen.The lifting device 1 has a lifting device 3 on. The lifting device 3 includes a lower end 30 and a plurality of lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 , which are joined together to form a lifting structure element arrangement. Each lifting structure element comprises a plurality of segments 301 , The segments can be a cam element 311 for engaging in a driver element of the drive element 20 exhibit.

Die Hebevorrichtung weist auch eine Ladegut-Aufnahmeeinrichtung 4 zur Aufnahme und zum Halten eines Ladegutes, wie z.B. einer Autokarosserie, auf.The lifting device also has a load receiving device 4 for receiving and holding a load, such as a car body, on.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung weisen die Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 Segmente 301 auf, die drehbar verbunden sind. Besonders bevorzugt ist es, dass die Segmente Rippensegmente sind. Die Hebevorrichtung kann dadurch mit erhöhter Stabilität in vertikaler und seitlicher Richtung bereitgestellt werden, während sie ein verringertes Gewicht aufweist. Die Segmente sind vorzugsweise um eine zur Längsachse der Hebeeinrichtung senkrechten Achse drehbar. Noch mehr bevorzugt weist die Hebestrukturelementanordnung 35 eine tragende Struktur auf.According to a preferred embodiment of the lifting device according to the invention, the lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 segments 301 on, which are rotatably connected. It is particularly preferred that the segments are rib segments. The lifting device can thereby be provided with increased stability in the vertical and lateral directions while having a reduced weight. The segments are preferably rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lifting device. Even more preferably, the lift structure element arrangement 35 a load-bearing structure.

In einer bevorzugten Ausführungsform greift ein Mitnehmerelement 201 in ein Segment eines Hebestrukturelements ein, wenn die Hebeeinrichtung sich in Richtung nach oben bewegt und das Segment um eine zur Längsachse senkrechte Achse dreht, wodurch sich das Hebestrukturelement von benachbarten Hebestrukturelementen 31, 32, 33, 34 löst. Die Stützeinrichtung 2 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung kann außer dem eine Führungseinrichtung 22 zur Aufnahme eines an einem Segment 301 vorgesehenen Nockenelements 311 aufweisen. Erfindungsgemäß weist die Hebevorrichtung mindestens zwei Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 auf, die durch das Antriebselement direkt betrieben werden können, und die verbleibenden Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 werden indirekt mittels eines Antriebselements über ein direkt angetriebenes Strukturelement 31, 32, 33, 34 angetrieben.In a preferred embodiment, a driver element engages 201 into a segment of a lifting structure element when the lifting device moves upwardly and rotates the segment about an axis perpendicular to the longitudinal axis, whereby the lifting structure element of adjacent lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 solves. The support device 2 the lifting device according to the invention can except the one guide device 22 to accommodate one on a segment 301 provided cam element 311 exhibit. According to the invention, the lifting device has at least two lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 which can be operated directly by the drive element and the remaining lift structure elements 31 . 32 . 33 . 34 are indirectly by means of a drive element via a directly driven structural element 31 . 32 . 33 . 34 driven.

Gemäß der am meisten bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Hebevorrichtung eine Hebestrukturelementanordnung 35 auf, die vier Strukturelemente 31, 32, 33, 34 aufweist. Die Hebevorrichtung kann Teil eines die Hebevorrichtung umfassenden Hebeträgers sein, wobei die obere Stützeinrichtung in einem auf einem horizontalen Balken montierten Laufwagen enthalten ist. Der Hebeträger kann ein elektrisch betriebenes Ein-Schienen-System (EMS) sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Hebevorrichtung einen Hebe-Schwing-Mechanismus oder einen Hebe-Schwing-Kipp-Mechanismus zur Positionierung des Ladegutes aufweisen. Der erfindungsgemäße Hebeträger kann eine maximale Hebehöhe von 2 bis 7 m und einen Drehwinkel von 40° bis 150° aufweisen.According to the most preferred embodiment, the lifting device according to the invention comprises a lifting structure element arrangement 35 on, the four structural elements 31 . 32 . 33 . 34 having. The lifting device may be part of a lifting carrier comprising the lifting device, the upper supporting device being contained in a carriage mounted on a horizontal beam. The lift carrier may be an electrically operated single rail system (EMS). In a preferred embodiment, the lifting device may comprise a lifting-swing mechanism or a lift-swing-tilt mechanism for positioning the load. The lifting carrier according to the invention may have a maximum lifting height of 2 to 7 m and a rotation angle of 40 ° to 150 °.

Das Verfahren zum Absenken eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung umfasst die Stufen: Bereitstellen einer Hebestrukturelemente aufweisenden Hebeeinrichtung 3, die auf einer Stützeinrichtung 2 montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung eine in Heberichtung von einem unteren Ende 30 der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verlaufende Längsachse aufweist; Zusammenfügen der Hebestrukturelemente zu einer lateral und in Längsrichtung steifen Hebestrukturelementanordnung 35 durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung 2 in Richtung nach unten.The method for lowering a load with a lifting device comprises the steps of: providing a lifting structure having lift structure elements 3 standing on a prop 2 is mounted, wherein the lifting device in a lifting direction of a lower end 30 the lifting device against the support means extending longitudinal axis; Assembling the lift structure elements to a laterally and longitudinally rigid lift structure element arrangement 35 by moving the lift structure elements over the support means 2 in the direction down.

Wie in 3 gezeigt, werden die Strukturelemente 31, 32, 33, 34 in enger Nachbarschaft geführt, damit benachbarte Strukturelemente eingreifen können, wodurch eine dreidimensionale Hebestrukturelementanordnung gebildet wird.As in 3 shown are the structural elements 31 . 32 . 33 . 34 guided in close proximity so that adjacent structural elements can engage, whereby a three-dimensional lifting structure element arrangement is formed.

Das Verfahren zum Anheben eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung umfasst die Stufen: Bereitstellen einer Hebestrukturelemente aufweisenden Hebeeinrichtung 3, die an einer Stützeinrichtung 2 montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung in Heberichtung eine von einem unteren Ende 30 der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verlaufende Langsachse aufweist;
Auflösen der Hebestrukturelementanordnung 35 durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung in Richtung nach oben.The method for lifting a load with a lifting device comprises the steps of: providing a lifting structure having lifting structure elements 3 attached to a support device 2 is mounted, wherein the lifting device in the lifting direction of a lower end 30 Having the lifting device against the support means extending longitudinal axis;
Dissolving the lifting structure element arrangement 35 by moving the lifting structure elements over the support means in an upward direction.

4 zeigt eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung, worin die Ladegut-Aufnahmeeinrichtung 4 sich in der obersten Position befindet. Die Hebeeinrichtung ist deshalb vollständig angehoben, wodurch die Hebestrukturelementanordnung auseinander gelöst ist und die Hebestrukturelemente in der Lagereinrichtung 23 gelagert sind. Aufgrund der Tatsache, dass die vorliegende Erfindung nicht durch die Gegenwart von Scherenführungselementen, die zwischen der Stützeinrichtung und der Ladegut-Aufnahmeeinrichtung konventioneller Hebevorrichtungen untergebracht sein müssen, eingeschränkt ist, erfordert die Hebevorrichtung zum Heben eines Ladegutes auf eine bestimmte Höhe weniger Raum in vertikaler Richtung. Darüber hinaus kann die Hebevorrichtung aufgrund der Abwesenheit von schweren Scherenführungselementen auf einer Hebeträgervorrichtung montiert sein, die nur auf zwei Stützrollen anstelle von vier, wie in den konventionellen Hebevorrichtungen, angewiesen ist, was zusätzlich das Gewicht der Vorrichtung verringert. 4 shows an illustration of a lifting device according to the invention, wherein the load receiving device 4 is in the top position. The lifting device is therefore completely raised, whereby the lifting structure element arrangement is disengaged and the lifting structure elements in the bearing device 23 are stored. Due to the fact that the present invention is not limited by the presence of scissor-type guide elements which must be accommodated between the support device and the load-receiving device of conventional lifting devices, the lifting device for lifting a load to a certain height requires less space in the vertical direction. In addition, due to the absence of heavy scissor guide elements, the lifting device may be mounted on a lifting support device which is supported on only two support rollers instead of four, as in FIG the conventional lifting devices, which additionally reduces the weight of the device.

Im allgemeinen betrifft die vorliegende Erfindung nach einem ersten Aspekt eine Hebevorrichtung 1, die umfasst

(a) eine obere (Overhead-)Stützeinrichtung 2,
(b) eine auf der Stützeinrichtung 2 montierte Hebeeinrichtung 3, die eine vom unteren Ende 30 der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verlaufende Längsachse aufweist, und
(c) eine Ladegut-Aufnahmeeinrichtung 4, die am unteren Ende 30 der Hebeeinrichtung 3 vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Hebeeinrichtung 3 Hebestrukturelemente aufweist, – die Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 zu einer seitlich und in Längsrichtung starren Hebestrukturelementanordnung 35 zusammengefügt werden, wenn sie die Stützeinrichtung 2 in Richtung nach unten passieren, und die Hebestrukturelementanordnung 35 aufgelöst wird, wenn sie die Stützeinrichtung in Richtung nach oben passiert.

In general, the present invention according to a first aspect relates to a lifting device 1 that includes

(a) an overhead (overhead) support 2 .
(b) one on the support means 2 mounted lifting device 3 one from the bottom 30 the lifting device against the support means extending longitudinal axis, and
(c) a cargo receiving device 4 at the bottom 30 the lifting device 3 is provided, characterized in that - the lifting device 3 Lifting structure elements, - the lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 to a laterally and longitudinally rigid lifting structure element arrangement 35 be joined together when they support the 2 in the downward direction, and the lifting structure element arrangement 35 is dissolved when it passes the support device in an upward direction.

Die Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 weisen Segmente 301 auf, die vorzugsweise drehbar verbunden sind. Die Segmente können Rippensegmente sein, die vorzugsweise um eine zur Längsachse der Hebeeinrichtung senkrechten Achse drehbar sind. Vorzugsweise weist die Hebestrukturelementanordnung 35 eine tragende Struktur auf. Die obere Stützeinrichtung kann ein Antriebselement 20 zum Antrieb eines oder mehrerer Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 aufweisen. Das Antriebselement kann ein Mitnehmerelement 201 aufweisen, das in ein Segment eines Hebestrukturelements eingreift und dieses bewegt. Das Mitnehmerelement 201 kann in ein Segment des Hebestrukturelements eingreifen, wenn sich die Hebeeinrichtung in Richtung nach oben bewegt und das Segment um eine zur Längsachse senkrechte Achse dreht, wodurch das Hebestrukturelement von benachbarten Hebestrukturelementen 31, 32, 33, 34 gelöst wird. Die Stützeinrichtung 2 kann eine Führungseinrichtung 22 zur Aufnahme eines auf einem Segment 301 vorgesehenen Nockenelements 311 aufweisen. Die Stützeinrichtung 2 kann außerdem eine Lagereinrichtung 23 zur Aufnahme eines Teils eines Strukturelements 31, 32, 33, 34, das von benachbarten Strukturelementen 31, 32, 33, 34 gelöst wurde, aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Hebevorrichtung werden mindestens zwei Strukturelemente 31, 32, 33, 34 direkt mittels eines Antriebselements betrieben, und die verbleibenden Strukturelemente 31, 32, 33, 34 werden durch ein Antriebselement indirekt über ein direkt betriebenes Strukturelement 31, 32, 33, 34 betrieben. Die Hebestrukturelementanordnung 35 kann vier Hebestrukturelemente 31, 32, 33, 34 enthalten.The lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 have segments 301 on, which are preferably rotatably connected. The segments may be rib segments, which are preferably rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lifting device. Preferably, the lift structure element arrangement 35 a load-bearing structure. The upper support means may be a drive element 20 for driving one or more lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 exhibit. The drive element may be a driver element 201 which engages and moves in a segment of a lifting structure element. The driver element 201 may engage a segment of the lifting structure element when the lifting device is moving upwardly and rotating the segment about an axis perpendicular to the longitudinal axis, whereby the lifting structure element of adjacent lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 is solved. The support device 2 can be a leadership device 22 to record one on a segment 301 provided cam element 311 exhibit. The support device 2 can also have a storage facility 23 for receiving a part of a structural element 31 . 32 . 33 . 34 that of neighboring structural elements 31 . 32 . 33 . 34 has been resolved. In a preferred embodiment of the lifting device, at least two structural elements 31 . 32 . 33 . 34 operated directly by means of a drive element, and the remaining structural elements 31 . 32 . 33 . 34 be indirectly by a drive element via a directly operated structural element 31 . 32 . 33 . 34 operated. The lifting structure element arrangement 35 can have four lifting structure elements 31 . 32 . 33 . 34 contain.

Gemäß einen zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Hebeträger, der die erfindungsgemäße Hebevorrichtung umfasst, bereitgestellt. Im Hebeträger kann die obere Stützeinrichtung ein auf einem horizontalen Balken montierter Laufwagen sein. Der Hebeträger kann ein elektrisch betriebenes Ein-Schienen-System sein. Die Hebevorrichtung des Hebeträgers kann einen Hebe-Schwing-Mechanismus oder einen Hebe-Schwing-Kipp-Mechanismus aufweisen. Der Hebeträger weist vorzugsweise eine maximale Hebehöhe von 2 bis 7 m auf. Der Drehwinkel des Hebeträgers kann 40° bis 150° betragen.According to one second aspect of the invention is a lift carrier, the lifting device according to the invention includes, provided. In the lifting carrier, the upper support means be a carriage mounted on a horizontal beam. Of the lift carrier may be an electrically operated single rail system. The lifting device the lift carrier can be a lifting-swing mechanism or a lift-swing-tilt mechanism exhibit. The lifting carrier preferably has a maximum lifting height of 2 to 7 m. The angle of rotation the lift carrier can be 40 ° to 150 °.

Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Verfahren zum Absenken eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung bereit, wobei das Verfahren die Stufen umfasst:

(a1-1) Bereitstellen einer Hebestrukturelemente aufweisenden Hebeeinrichtung 3, die auf einer Stützeinrichtung 2 montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung eine in Heberichtung von einem unteren Ende 31 der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verlaufende Längsachse aufweist;
(b1-1) Zusammenfügen der Hebestrukturelemente zu einer seitlich und in Längsrichtung starren Hebestrukturelementanordnung 35 durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung 2 in Richtung nach unten.

The present invention also provides a method of lowering a load with a hoist, the method comprising the steps of:

(a1-1) Providing a lifting structure having lifting structure elements 3 standing on a prop 2 is mounted, wherein the lifting device in a lifting direction of a lower end 31 the lifting device against the support means extending longitudinal axis;
(b1-1) assembling the lift structure elements to a laterally and longitudinally rigid lift structure element arrangement 35 by moving the lift structure elements over the support means 2 in the direction down.

Die vorliegende Erfindung stellt auch ein Verfahren zum Heben eines Ladegutes mit einer Hebevorrichtung bereit, wobei das Verfahren die Stufen umfasst:

(a1-2) Bereitstellen einer Hebestrukturelemente aufweisenden Hebeeinrichtung 3, die auf einer Stützeinrichtung 2 montiert ist, wobei die Hebeeinrichtung eine in Heberichtung von einem unteren Ende 31 der Hebeeinrichtung gegen die Stützeinrichtung verlaufende Längsachse aufweist;
(b2-2) Auflösen der Hebestrukturelementanordnung 35 durch Bewegen der Hebestrukturelemente über die Stützeinrichtung in Richtung nach oben.

The present invention also provides a method of lifting a load with a hoist, the method comprising the steps of:

(a1-2) Providing a lifting structure having lifting structure elements 3 standing on a prop 2 is mounted, wherein the lifting device in a lifting direction of a lower end 31 the lifting device against the support means extending longitudinal axis;
(b2-2) Dissolving the lift structure element arrangement 35 by moving the lifting structure elements over the support means in an upward direction.

Eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung kann zur Herstellung von Fahrzeugen verwendet werden. Die Fahrzeuge sind vorzugsweise Automobile.A Lifting device according to the invention can used for the production of vehicles. The vehicles are preferably automobiles.

Claims

Lifting device ( 1 ), which comprises (a) an upper (overhead) support device ( 2 ), (b) one on the support device ( 2 ) mounted lifting device ( 3 ), one from the lower end ( 30 ) of the lifting device against the support means extending longitudinal axis, and (c) a load receiving device ( 4 ), on the lower end ( 30 ) of the lifting device ( 3 ), characterized in that - the lifting device ( 3 ) Comprises lifting structure elements, - the lifting structure elements ( 31 . 32 . 33 . 34 ) to a laterally and longitudinally rigid lifting structure element arrangement ( 35 ) when connecting the support device ( 2 ), and the lifting structure element arrangement ( 35 ) when it passes the support device in an upward direction.

Lifting device according to claim 1, wherein the lifting structure elements ( 31 . 32 . 33 . 34 ) Rib segments ( 301 ) which are rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the lifting device.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the lifting structure element arrangement ( 35 ) is a supporting structure.

Lifting device according to one of the preceding claims, wherein the upper (overhead) support device comprises a drive element ( 20 ) for moving one or more lifting structure elements ( 31 . 32 . 33 . 34 ), which has a driver element ( 201 ) which engages and moves a segment of a lifting structure element.

Lifting device according to claim 4, wherein the entrainment element ( 201 ) engages a segment of a lifting structure element as the lifting device moves upwardly and rotates the segment about an axis perpendicular to the longitudinal axis, thereby releasing the lifting structure element from adjacent lifting structure elements (Figs. 31 . 32 . 33 . 34 ) he follows.

Lift carrier, comprising the lifting device according to one of the preceding claims.

lift carrier according to claim 6, wherein the upper (overhead) support means on a horizontal beam mounted carriage is.

Method for lowering or lifting a load with a lifting device, wherein the method for lowering comprises the steps: (a1-1) providing a lifting device having lifting structure elements ( 3 ) mounted on a support device ( 2 ) is mounted, wherein the lifting device in a lifting direction from a lower end ( 31 ) of the lifting device against the support means extending longitudinal axis; (b1-1) assembling the lift structure elements to a laterally and longitudinally rigid lift structure element arrangement ( 35 ) by moving the lifting structure elements over the supporting device ( 2 ) in the downward direction, and the method for lifting a load comprises the steps of: (a1-2) providing a lifting structure having lifting structure elements ( 3 ) mounted on a support device ( 2 ) is mounted, wherein the lifting device in a lifting direction from a lower end ( 31 ) of the lifting device against the support means extending longitudinal axis; (b2-2) dissolving the lifting structure element arrangement ( 35 ) by moving the lifting structure elements over the support means in an upward direction.

Use of a lifting device according to one of the preceding claims 1 to 5 for the production of vehicles.