DE102018112216A1

DE102018112216A1 - Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator

Info

Publication number: DE102018112216A1
Application number: DE102018112216.0A
Authority: DE
Inventors: Martin Seitz
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise einem Pedalkraftsimulator, welche eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, wobei ein in einem Gehäuse (8) axial beweglich gelagerter Kolben (9) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, welches den Kolben (9) innerhalb des Gehäuses (8) entgegen einer durch eine Rückstellfeder (16) erzeugte Rückstellkraft bewegt. Bei einer Vorrichtung, bei welcher eine zuverlässige Sicherung des Kolbens im Pedalkraftsimulator erfolgt, besteht der Kolben (9) aus zwei Halbschalen (22, 23), die mittels einer die beiden Halbschalen (22, 23) des Kolbens (9) flächig umgebenden Sicherungseinheit (26) fixiert sind.The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback on a predetermined force-displacement behavior, wherein in a housing (8) axially movably mounted piston (9) with the actuating element ( 3) is connected, which moves the piston (9) within the housing (8) against a restoring force generated by a return spring (16). In a device in which a reliable securing of the piston takes place in the pedal force simulator, the piston (9) consists of two half-shells (22, 23) which by means of a two half-shells (22, 23) of the piston (9) surrounding the fuse unit ( 26) are fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, welche eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, wobei ein in einem Gehäuse axial beweglich gelagerter Kolben mit dem Betätigungselement verbunden ist, welches den Kolben innerhalb des Gehäuses entgegen einer durch eine Rückstellfeder erzeugte Rückstellkraft bewegt.The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback via a predetermined force-displacement behavior, wherein a housing axially movably mounted in a piston with the actuating element is connected, which the piston inside the housing moves against a restoring force generated by a return spring.

In Kraftfahrzeugen werden Aggregate, wie beispielsweise Kupplungen, Bremsen und anderes mittels Pedal fußbetätigt. Hierzu wird das Pedal beispielsweise an einem Pedalblock schwenkbar angelegt, wodurch durch die Betätigung des Pedals beispielsweise über einen Bowdenzug eine hydraulische Strecke oder ähnliches das Aggregat betätigt. Dabei wirkt auf das Pedal eine typische Rückstellkraft, die dem Bediener das Betätigen erleichtert.In motor vehicles, units such as clutches, brakes and other foot-operated by foot. For this purpose, the pedal is pivotally applied, for example, to a pedal block, whereby actuated by the operation of the pedal, for example via a Bowden cable, a hydraulic line or the like the unit. The pedal has a typical restoring force, which makes it easier for the operator to operate.

Es sind Betätigungssysteme bekannt, bei welchen zwischen dem Pedal und dem Aggregat keine direkte mechanische Verbindung mehr vorgesehen ist, sondern an dem Pedal ein Sensor angeordnet ist, welcher die Betätigung des Pedals erkennt und entsprechend ein Aktuator die Betätigung des Aggregats vornimmt. Solche Vorrichtungen werden bei der Betätigung einer Kupplung beispielsweise Clutch-by-wire genannt. Derartige Vorrichtungen sind auch beispielsweise für das Bremspedal oder das Gaspedal bekannt. Dabei ist es für den Bediener von Nachteil, dass die auf das Pedal wirkende Rückstellkraft nicht mehr originär von dem Aggregat resultiert, weil dadurch die vom Bediener erwartete Rückstellkraft nicht mehr vorliegt und die Betätigung durch den Bediener ungewohnt erscheint.There are known actuation systems in which between the pedal and the unit no direct mechanical connection is provided, but on the pedal, a sensor is arranged, which detects the operation of the pedal and according to an actuator performs the operation of the unit. Such devices are called clutch-by-wire, for example, in the operation of a clutch. Such devices are also known for example for the brake pedal or the gas pedal. It is disadvantageous for the operator that the force acting on the pedal restoring force no longer originates from the unit, because thereby expected by the operator restoring force is no longer present and the operation by the user seems unusual.

Es sind Pedalkraftsimulatoren bekannt geworden, welche an dem Pedal angreifen und eine mehr realistische und gewohnte Rückstellkraft verursachen. Aus der DE10 2015 215 961 A1 ist eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, bekannt, welcher ein Gehäuse umfasst, in dem ein Kolben axial beweglich gelagert ist, wobei der Kolben über eine Kolbenstange mit dem Betätigungselement verbunden ist. Diese Pedalkraftsimulatoren weisen Rückstellfedern auf, die der Bewegung einer den Kolben mit dem Betätigungselement verbindenden Kolbenstange entgegenwirken und dafür Sorge tragen, dass der Kolben in seine Ruhestellung zurückgefahren wird.There are pedal force simulators become known which attack the pedal and cause a more realistic and familiar restoring force. From the DE10 2015 215 961 A1 is a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, known, which comprises a housing in which a piston is mounted axially movable, wherein the piston is connected via a piston rod with the actuating element. These pedal force simulators have return springs which counteract the movement of a piston rod connecting the piston with the actuating element and ensure that the piston is returned to its rest position.

Es sind Kolben bekannt, die aus zwei Halbschalen bestehen, wobei die beiden Halbschalen durch Sicherungsringe gesichert sind. Die Verwendung dieser Sicherungsringe erschwert eine Montage, da diese sehr aufwändig ist. Darüber hinaus können die als Sprengringe ausgebildeten Sicherungsringe bei der Montage verzogen werden und weisen in einer Nut ein Spiel auf, so dass die Sicherungsfunktion der Sicherungsringe nicht in der vollen Funktion wirksam wird.There are known pistons, which consist of two half shells, wherein the two half shells are secured by retaining rings. The use of these circlips makes installation difficult, since this is very expensive. In addition, the circlips designed as snap rings can be distorted during assembly and have in a groove on a game, so that the safety function of the retaining rings is not effective in the full function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Pedalkraftsimulator anzugeben, bei welchem der Kolben zuverlässig in dem Gehäuse gesichert werden kann.The invention has for its object to provide a pedal force simulator, wherein the piston can be reliably secured in the housing.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Kolben aus zwei Halbschalen besteht, die mittels einer die beiden Halbschalen des Kolbens flächig umgebenden Sicherungseinheit fixiert sind. Durch eine solche flächige Sicherheitseinheit werden die Halbschalen des Kolbens gegeneinander gedrückt und somit fest auch bei Betätigung des Pedalkraftsimulators zusammen gehalten. Eine solche flächige Sicherheitseinheit erlaubt eine einfachere Montage, da nur ein Bauteil über die Halbschalen des Kolbens gefügt werden muss.According to the invention the object is achieved in that the piston consists of two half-shells, which are fixed by means of a two half-shells of the piston surface surrounding securing unit. By such a planar safety unit, the half-shells of the piston are pressed against each other and thus firmly held together even when pressing the pedal force simulator. Such a planar safety unit allows for easier installation, since only one component has to be joined over the half-shells of the piston.

Vorteilhafterweise ist die Sicherungseinheit als Spannhülse ausgebildet, die axial von außen auf die beiden Halbschalen aufgeschoben wird. Dadurch, dass die Sicherungseinheit eine Vorspannung aufweist, werden die Halbschalen nach montierter Spannhülse zuverlässig gegeneinander gedrückt.Advantageously, the securing unit is designed as a clamping sleeve, which is pushed axially from the outside to the two half-shells. The fact that the fuse unit has a bias, the half shells are reliably pressed against each other after mounted clamping sleeve.

In einer Ausgestaltung weist die Spannhülse an einem Außenrand mindestens ein Halteelement auf, welches in eine Außennut mindestens einer Halbschale des Kolbens eingreift. Dadurch wird verhindert, dass sich die Spannhülse bei einer axialen Bewegung des Kolbens auf den Halbschalen des Kolbens verschiebt.In one embodiment, the clamping sleeve has at least one holding element on an outer edge, which engages in an outer groove of at least one half-shell of the piston. This prevents that the clamping sleeve shifts in an axial movement of the piston on the half-shells of the piston.

In einer Variante ist die Außennut umlaufend über beide Halbschalen des Kolbens ausgebildet, wobei mehrere, in vorgegebenen Abständen an dem Außenrand der Spannhülse ausgebildete Halteelemente radial in die Außennut eingreifen. Die Verwendung mehrerer Halteelemente erhöht den Fixierungsgrad der Spannhülse an den beiden Halbschalen des Kolbens.In a variant, the outer groove is circumferentially formed over both half-shells of the piston, wherein a plurality of, formed at predetermined intervals on the outer edge of the clamping sleeve holding elements engage radially in the outer groove. The use of a plurality of holding elements increases the degree of fixation of the clamping sleeve on the two half-shells of the piston.

In einer Weiterbildung besteht das Halteelement aus einem zwischen zwei Schlitzen der Spannhülse, die sich axial ausgehend von deren Außenrand erstrecken, gebildeten Vorsprung, welcher an seinem freien Ende einen Schnapphaken aufweist. Dieser sich zwischen zwei Schlitzen erstreckende Vorsprung besitzt somit federnde Eigenschaften, die die Montage der Spannhülse auf den beiden Halbschalen vereinfacht. Mittels der sich am Ende des Vorsprungs befindenden Schnapphaken wird eine zuverlässige Befestigung der Spannhülse an dem Kolben gewährleistet.In a further development, the holding element consists of a projection formed between two slots of the clamping sleeve, which extend axially from the outer edge thereof, which has a snap hook at its free end. This extending between two slots projection thus has resilient properties, which simplifies the installation of the clamping sleeve on the two half-shells. By means of the snap hook located at the end of the projection, a reliable fastening of the clamping sleeve to the piston is ensured.

Vorteilhafterweise ist die Anzahl der Schlitze und/oder deren Länge in Abhängigkeit von Montage- und/oder Halte- oder Abzugskräften ermittelbar. In Abhängigkeit der genannten Kräfte wird die Anzahl der Schlitze und der sich daraus ergebenden Vorsprünge berechnet, um sicherzustellen, dass die Spannhülse auch bei der Bewegung des Kolbens sicher auf diesem aufsitzt. Advantageously, the number of slots and / or their length depending on assembly and / or holding or withdrawal forces can be determined. Depending on the forces mentioned, the number of slots and the resulting projections is calculated to ensure that the clamping sleeve is securely seated on the latter even during the movement of the piston.

In einer Ausgestaltung ist die Spannhülse aus Richtung der Kolbenstange auf die Halbschalen des Kolbens aufgesetzt, wobei die umlaufende Außennut des Kolbens im Bereich eines Kolbenstangenkopfes ausgebildet ist. Dabei überdeckt die Spannhülse genau den Bereich der beiden Halbschalen des Kolbens, wo durch den Angriff der Kolbenstange an dem Kolben Bewegungskräfte aktiv werden, deren Übertragung auf die Halbschalen des Kolbens durch die Spannhülse unterbunden wird.In one embodiment, the clamping sleeve from the direction of the piston rod is placed on the half-shells of the piston, wherein the circumferential outer groove of the piston is formed in the region of a piston rod head. In this case, the clamping sleeve covers exactly the region of the two half-shells of the piston, where by the attack of the piston rod on the piston movement forces are active whose transfer is suppressed to the half-shells of the piston through the clamping sleeve.

In einer Ausführungsform sind die Sicherungseinheit und die Halbschalen des Kolbens aus demselben Material hergestellt. Da dadurch beide Materialien gleiche physikalische Eigenschaften aufweisen, erfolgt, insbesondere bei Temperaturänderungen, eine gleichmäßige Ausdehnung von Halbschalen und Hülse, so dass keine Spannungen zwischen diesen beiden Bauteilen auftreten.In one embodiment, the securing unit and the half-shells of the piston are made of the same material. Since both materials have the same physical properties, a uniform expansion of half-shells and sleeve takes place, in particular in the case of temperature changes, so that no stresses occur between these two components.

In einer Ausgestaltung bestehen die Sicherungseinheit und die Halbschalen des Kolbens aus Kunststoff oder Metall. Somit kann je nach Anwendungsfall das Material mit den gewünschten Eigenschaften ausgesucht werden.In one embodiment, the securing unit and the half-shells of the piston made of plastic or metal. Thus, depending on the application, the material with the desired properties can be selected.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines Clutch-by-wire-Kupplungssystems eines Fahrzeuges,
2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators,
3 einen Ausschnitt des Pedalkraftsimulators nach 2,
4 ein Ausführungsbeispiel einer Spannhülse.

Show it:

1 a schematic representation of a clutch-by-wire coupling system of a vehicle,
2 an embodiment of a pedal force simulator according to the invention,
3 a section of the pedal force simulator after 2 .
4 an embodiment of a clamping sleeve.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines Kupplungssystems 1 dargestellt, bei welchem die Kupplung 2 mittels eines Clutch-by-wire-Systems betätigt wird. Bei einem solchen System ist ein von dem Fahrer zu betätigendes Fahrpedal 3 mit einem Pedalkraftsimulator 4 verbunden, an welchem ein Sensor 5 angeordnet ist, der die Verschiebung des Pedalkraftsimulators 4 an eine Steuereinheit des Elektromotors 6 weitergibt. Der Elektromotor 6 steuert dabei in Abhängigkeit der durch diesen Sensor 5 gemessenen Wegänderung die Kupplung 2 über eine beispielsweise hydraulische Strecke 7.In 1 is a schematic diagram of a coupling system 1 shown, in which the clutch 2 is operated by means of a clutch-by-wire system. In such a system is an accelerator pedal to be operated by the driver 3 with a pedal force simulator 4 connected to which a sensor 5 is arranged, which is the displacement of the pedal force simulator 4 to a control unit of the electric motor 6 passes. The electric motor 6 controls depending on the by this sensor 5 measured path change the clutch 2 over an example hydraulic route 7 ,

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators 4 dargestellt, welcher eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement, dem Fahrpedal 3, des Fahrzeuges darstellt. Der Pedalkraftsimulator 4 umfasst ein zylinderförmiges Gehäuse 8, in dem ein Kolben 9 axial beweglich gelagert ist. Der Kolben 9 besteht dabei aus einem Kolbenkopf 10 und einem Kolbenkonus 11. An dem Kolbenkopf 10 schließt sich eine Kolbenstange 12 an, die mit dem nicht weiter dargestellten Betätigungselement 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 12 ist durch einen Gehäuseabschluss 13 aus dem Gehäuse 8 herausgeführt, wobei sie außerhalb des Gehäuses 8 von zwei Druckfedern 14, 15 umspannt wird. Diese beiden Druckfedern 14, 15 stellen Rückstellfedern dar, die sicherstellen, dass der Kolben 9 bei unbetätigtem Fahrpedal 3 wieder in seine ursprüngliche Position zurückgestellt wird.In 2 is an embodiment of the pedal force simulator according to the invention 4 which is a device for force simulation on an actuating element, the accelerator pedal 3 representing the vehicle. The pedal force simulator 4 includes a cylindrical housing 8th in which a piston 9 is mounted axially movable. The piston 9 consists of a piston head 10 and a piston cone 11 , At the piston head 10 closes a piston rod 12 on, with the actuator not shown 3 connected is. The piston rod 12 is through a housing closure 13 out of the case 8th led out, taking it outside the case 8th of two compression springs 14 . 15 is spanned. These two compression springs 14 . 15 represent return springs that ensure that the piston 9 with unconfirmed accelerator pedal 3 is returned to its original position.

Innerhalb des Gehäuses 8 ist ein erstes Federelement 16, das als Druckfeder ausgebildet ist, vorgesehen, welches den Kolbenkopf 10 umgreift und bei nicht vorhandenem Hub des Fahrpedals 3 zwischen einem radialen Vorsprung des Kolbenkopfes 10 und dem Gehäuseabschluss 13 eingespannt ist.Inside the case 8th is a first spring element 16 , which is designed as a compression spring provided, which the piston head 10 encompasses and in the absence of Hub of the accelerator pedal 3 between a radial projection of the piston head 10 and the housing termination 13 is clamped.

Der sich an den Kolbenkopf 10 anschließende Kolbenkonus 11 weist über seine Längserstreckung eine sich im Querschnitt ändernde Außenkontur auf. Die Breite bzw. der Durchmesser des Kolbenkonus 11 ist beispielsweise an den Enden geringer als in der Mitte. Der Kolbenkonus greift bei der Betätigung durch das Fahrpedal 3 in ein zweites Federelement 18 ein. Das zweite Federelement 18 ist am Gehäuseboden 19 befestigt. Die zwei Arme 20, 21 des zweiten Federelementes 18 liegen mit den dem Kolbenkonus 11 zugewandten Enden an sich gegenüberliegenden Bereichen des Kolbenkonus 11 an. Die beiden Arme 20, 21 des Federelementes 18 üben dabei eine Kraft auf den Kolbenkonus 11 aus. Aufgrund der Abstützung der Arme 20, 21 des Federelementes 18 an der Außenkontur des Kolbenkonus 11 wird ein Zusatzkraft erzeugt, die auf den Kolben 9 wirkt, um die Kraft der Rückstellfedern 14, 15 zu modulieren. Dies erfolgt, da der Kolben 9 mittels des Fahrpedals 3 gegen die Rückstellfeder 14, 15 betätigbar ist.The attached to the piston head 10 subsequent piston cone 11 has over its longitudinal extension on a cross-sectionally changing outer contour. The width or the diameter of the piston cone 11 is lower at the ends, for example, than at the middle. The piston cone engages when pressed by the accelerator pedal 3 in a second spring element 18 on. The second spring element 18 is on the case back 19 attached. The two arms 20 . 21 of the second spring element 18 lie with the piston cone 11 facing ends at opposite areas of the piston cone 11 on. The two arms 20 . 21 of the spring element 18 in the process exert a force on the piston cone 11 out. Due to the support of the arms 20 . 21 of the spring element 18 on the outer contour of the piston cone 11 An additional force is generated on the piston 9 acts to restore the force of the return springs 14 . 15 to modulate. This is done as the piston 9 by means of the accelerator pedal 3 against the return spring 14 . 15 is operable.

In 3 ist ein Ausschnitt aus dem Pedalkraftsimulator 4 gemäß 2 gezeigt, bei welchem die Kolbenstange 12 an den Kolben 9 angreift. Der Kolben 9 besteht dabei aus zwei Halbschalen 22, 23, die eine Ausnehmung 24 bilden, in welche ein Kolbenstangenkopf 25 der Kolbenstange 12 eingreift. In diesem Bereich des Kolbenstangenkopfes 25 ist am Außenumfang der beiden Halbschalen 22, 23 des Kolbens eine Spannhülse 26 in axialer Richtung ausgehend von der Kolbenstange 12 auf die beiden Halbschalen 22, 23 aufgeschoben. In einem Abschnitt der Halbschalen 22, 23, in welchen der Kolbenstangenkopf 25 endet, befinden sich am Außenumfang der beiden Halbschalen 22, 23 eine umlaufende Außennut 27, in welche Schnapphaken 28 der Spannhülse 26 eingreifen. Die Spannhülse 26 wird spielfrei über die zwei Halbschalen 22, 23 des Kolbens 9 gezogen und in der hinteren Außennut 27 gesichert.In 3 is a section of the pedal force simulator 4 according to 2 shown, in which the piston rod 12 to the piston 9 attacks. The piston 9 consists of two half-shells 22 . 23 that a recess 24 form, in which a piston rod head 25 the piston rod 12 intervenes. In this area of the piston rod head 25 is on the outer circumference of the two half-shells 22 . 23 of the piston a clamping sleeve 26 in the axial direction, starting from the piston rod 12 on the two half-shells 22 . 23 postponed. In a section of the half-shells 22 . 23 in which the piston rod head 25 ends are located on the outer circumference of the two half-shells 22 . 23 a circumferential outer groove 27 into which snap hooks 28 the clamping sleeve 26 intervention. The clamping sleeve 26 will play over the two half shells 22 . 23 of the piston 9 pulled and in the rear outer groove 27 secured.

Wie aus 4 ersichtlich, in welcher die Spannhülse 26 dargestellt ist, weist diese zylinderförmige Spannhülse 26 an der der Kolbenstange 12 zugewandten Seite eine Öffnung auf, welche die Kolbenstange 12 umschließt. An der entgegengesetzten Seite sind Schlitze 29 in gleichmäßigen Abständen ausgeprägt, wodurch zwischen jeweils zwei Schlitzen 29 Vorsprünge 30 entstehen, die gemäß 4b die Schnapphaken 28 aufweisen, die radial ausgerichtet sind und in die umlaufende Außennut 27 am Außenumfang der zwei Halbschalen 22, 23 des Kolbens 9 eingreifen.How out 4 can be seen, in which the clamping sleeve 26 is shown, this cylindrical clamping sleeve 26 at the piston rod 12 facing side on an opening which the piston rod 12 encloses. On the opposite side are slits 29 pronounced at regular intervals, creating between two slots 29 projections 30 arise according to 4b the snap hooks 28 have, which are radially aligned and in the circumferential outer groove 27 on the outer circumference of the two half-shells 22 . 23 of the piston 9 intervention.

Die Anzahl der Schlitze 29 sowie deren Länge sind variabel und muss in Hinblick auf angreifende Montagekräfte bzw. bei den im Betrieb des Pedalkraftsimulators auftretenden Halte- oder Abzugskräfte ausgerechnet werden. Die Schnapphaken 28 können verschiedene Formen und Größen aufweisen. So können diese rund oder eckig ausgebildet sein. Die Wandstärke der Spannhülse 26 kann je nach Anforderung gewählt werden. Das Material, aus welchem Spannhülse 26 und die beiden Kunststoffschalen 22 und 23 des Kolbens 9 gefertigt sind, soll immer das gleiche sein, damit die Bauteile die gleichen physikalischen Eigenschaften aufweisen. Die Verwendung des gleichen Materials hat darüber hinaus den Vorteil der leichten und günstigsten Herstellbarkeit.The number of slots 29 as well as their length are variable and must be calculated with regard to attacking assembly forces or occurring during operation of the pedal force simulator holding or withdrawal forces. The snap hooks 28 can have different shapes and sizes. So they can be round or square. The wall thickness of the clamping sleeve 26 can be chosen according to the requirement. The material of which clamping sleeve 26 and the two plastic cups 22 and 23 of the piston 9 are always the same, so that the components have the same physical properties. The use of the same material also has the advantage of easy and cheap manufacturability.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplungssystemcoupling system
22: Kupplungclutch
33: Fahrpedalaccelerator
44: PedalkraftsimulatorPedal force simulator
55: Sensorsensor
66: Elektromotorelectric motor
77: hydraulische Streckehydraulic route
88th: Gehäusecasing
99: Kolbenpiston
1010: Kolbenkopfpiston head
1111: Kolbenkonuspiston cone
1212: Kolbenstangepiston rod
1313: Gehäuseabschlussbody seat
1414: Druckfedercompression spring
1515: Druckfedercompression spring
1616: RückstellfederReturn spring
1717: Radialer VorsprungRadial advantage
1818: Federelementspring element
1919: Gehäusebodencaseback
2020: Armpoor
2121: Armpoor
2222: Halbschalehalf shell
2323: Halbschalehalf shell
2424: Ausnehmungrecess
2525: KolbenstangenkopfPiston rod head
2626: Spannhülseclamping sleeve
2727: Außennutouter groove
2828: Schnapphakensnap hooks
2929: Schlitzslot
3030: Vorsprunghead Start

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015215961 A1 [0004]

Claims

Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, which conveys a haptic feedback via a predetermined force-displacement behavior, wherein in a housing (8) axially movably mounted piston (9) with the actuating element (3) is connected , which moves the piston (9) within the housing (8) against a restoring force generated by a return spring (16), characterized in that the piston (9) consists of two half-shells (22, 23) by means of one of the two half-shells (22, 23) of the piston (9) are circumferentially fixed securing unit (26).

Device after Claim 1 , characterized in that the securing unit as a clamping sleeve (26) is formed, which is pushed axially from the outside on the two half-shells (22, 23).

Device after Claim 2 , characterized in that the clamping sleeve (26) on an outer edge at least one holding element (30) which engages in an outer groove (27) at least one half-shell (22, 23) of the piston (9).

Device after Claim 3 , characterized in that the outer groove (27) circumferentially on both half shells (22, 23) of the piston (9) is formed, wherein a plurality of, at predetermined intervals in the outer edge of the clamping sleeve (26) formed holding elements (30) radially into the outer groove (27) intervene.

Device after Claim 3 or 4 , characterized in that the holding element consists of a between two slots (29) of the clamping sleeve (26) extending axially from the outer edge, formed projection (30) having at its free end a snap hook (28).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the number of slots (29) and / or their length can be determined as a function of assembly and / or holding or withdrawal forces.

Device according to at least one of the preceding Claims 2 to 6 , characterized in that the clamping sleeve (26) from the direction of the piston rod (12) on the half-shells (22, 23) of the piston (9) is placed, wherein the circumferential outer groove (27) of the half-shells (22, 23) in the region of Piston rod head (25) is formed.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the securing unit (26) and the half shells (22, 23) of the piston (9) consist of the same material.

Device after Claim 8 , characterized in that the securing unit (26) and the half-shells (22, 23) of the piston (9) made of plastic or metal.