DE102015214974A1 - Device for power simulation on an actuating element of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, mit einem axial beweglich gelagerten Kolben (2), gegen den eine Rückstellfeder (15) vorgespannt ist und auf den Kolben (2) ein Kraftspeicher (18) einwirkt, dessen Kraftwirkung zwischen zwei Positionen des Kolbens (2) wechselt. Bei einer Vorrichtung, bei welcher der Bauraum optimiert werden kann, ist der Kolben (2) fest mit einer Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) verbunden, welche an einem Druckelement (16) angreift, das den verschiebbar gelagerten Kraftspeicher (18) betätigt.The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, with an axially movably mounted piston (2), against which a return spring (15) is biased and acts on the piston (2) an energy store (18), whose force action between two positions of the piston (2) changes. In a device in which the installation space can be optimized, the piston (2) is fixedly connected to a power transmission device (3, 6, 7, 8) which acts on a pressure element (16) which holds the displaceably mounted energy accumulator (18). actuated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, mit einem axial beweglich gelagerten Kolben, gegen den eine Rückstellfeder vorgespannt ist und auf den Kolben ein Kraftspeicher einwirkt, dessen Kraftwirkung zwischen zwei Positionen des Kolbens wechselt. The invention relates to a device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, with an axially movably mounted piston, against which a return spring is biased and acts on the piston, a force accumulator whose force changes between two positions of the piston.

Kupplungen in Kraftfahrzeugen werden mit einem Kupplungspedal durch den Fahrer betätigt. Dabei muss der Fahrer mit dem Fuß das Pedal entgegen einer Rückstellkraft von Elastizitäten und Federkräften im Betätigungssystem und in der Kupplung betätigen. Die Betätigungskraft hat dabei einen typischen vom Fahrer erwarteten Kraftverlauf. Wird die Kupplung elektronisch gesteuert betätigt, wobei ein Aktuator die Betätigung der Kupplung übernimmt, kann dennoch ein Pedal für den Fahrer vorgesehen sein, um dem Fahrer die Steuerung der Betätigung der Kupplung zu überlassen, obwohl keine direkte mechanische Verbindung oder Druckmittelverbindung zwischen dem Pedal und der Kupplung mehr vorliegt. Damit der Fahrer aber die für die tatsächliche Kupplungsbetätigung resultierende Rückstellkraft spürt, sind Pedalkraftsimulatoren bekannt geworden, die eine Pedalkraft als Kupplungsrückstellkraft simulieren, indem sie die Kupplungskennlinie nachbilden.Clutches in motor vehicles are operated with a clutch pedal by the driver. The driver must press the pedal against the restoring force of elasticity and spring forces in the actuation system and in the clutch with his foot. The actuating force has a typical force curve expected by the driver. If the clutch operated electronically controlled, with an actuator takes over the actuation of the clutch, but a pedal for the driver may be provided to allow the driver to control the operation of the clutch, although no direct mechanical connection or fluid connection between the pedal and the Clutch is more present. However, in order for the driver to feel the restoring force resulting from the actual clutch actuation, pedal force simulators have become known which simulate a pedal force as a clutch restoring force by simulating the clutch characteristic.

Aus der noch unveröffentlichten DE 10 2015 202 875.5 ist eine Pedalkrafterzeugungsvorrichtung bekannt, bei welcher in einem Gehäuse ein Kolben verlagerbar angeordnet ist und zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verlagerbar ist, wobei in dem Gehäuse ein erster Kraftspeicher angeordnet ist, und der Kolben entgegen der Rückstellkraft des ersten Kraftspeichers verlagerbar ist und wobei auf den Kolben zumindest ein weiterer zweiter Kraftspeicher einwirkt, welcher seine Kraftwirkung auf den Kolben zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung wechselt. Dadurch wird eine Modulation der gewünschten Betätigungskraft erreicht. Nachteilig dabei ist, dass ein solcher Pedalkraftsimulator sowohl radial als auch axial viel Bauraum benötigt. From the still unpublished DE 10 2015 202 875.5 a pedal force generating device is known in which in a housing, a piston is arranged displaceably and is displaceable between a first end position and a second end position, wherein in the housing, a first energy storage is arranged, and the piston against the restoring force of the first energy storage is displaced and wherein acting on the piston at least one further second energy storage, which changes its force on the piston between the first end position and the second end position. As a result, a modulation of the desired actuation force is achieved. The disadvantage here is that such a pedal force simulator requires both radial and axial much space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement anzugeben, welcher bei gleicher Belastung weniger Bauraum benötigt. The invention has for its object to provide a device for force simulation on an actuator, which requires less space with the same load.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Kolben fest mit einer Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist, welche an einem Druckelement angreift, das den verschiebbar ausgebildeten Kraftspeicher betätigt. Bei dieser Ausgestaltung wird nur ein Kraftspeicher benötigt, welcher sich einfach in das Gehäuse einbringen lässt und nur wenig Bauraum benötigt. Da die Kraftübertragungseinrichtung vorzugsweise in axialer Richtung ausgebildet ist, wird auch hier der benötigte Bauraum auf ein Minimum begrenzt.According to the invention the object is achieved in that the piston is fixedly connected to a power transmission device which acts on a pressure element which actuates the displaceably formed energy storage. In this embodiment, only one energy storage is needed, which can be easily introduced into the housing and requires little space. Since the power transmission device is preferably formed in the axial direction, the required space is also limited to a minimum here.

Vorteilhafterweise umfasst der verschiebbar gelagerte Kraftspeicher wenigstens eine Feder, auf der eine Verbindungsplatte aufliegt, in welche das, eine durch die Betätigung der Kraftübertragungseinheit erzwungene Drehbewegung ausführende Druckelement zur Bewegung des Kraftspeichers angreift. Mittels einer solchen Einrichtung, bei welcher der Kraftspeicher als Übertotpunktfeder ausgebildet ist, werden die Arbeitshübe von Kraftspeicher bzw. Druckfeder verkleinert, was zu einer Bauraumoptimierung führt. Advantageously, the displaceably mounted force accumulator comprises at least one spring, on which a connecting plate rests, in which engages the, a forced by the operation of the power transmission unit rotating pressure element for moving the force accumulator. By means of such a device in which the energy storage is designed as Übertotpunktfeder, the strokes of energy storage or compression spring are reduced, which leads to a space optimization.

In einer Ausgestaltung ist die Kraftübertragungseinrichtung aus zwei Elementen ausgebildet, wobei zwischen einem fest mit dem Kolben verbundenen ersten Element und einem an dem Druckelement angreifenden zweiten Element ein Getriebe ausgebildet ist. Das erste und das zweite Element werden über das Getriebe bei der Betätigung des Kolbens in axialer Richtung bewegt, so dass nur wenig radialer Bauraum benötigt wird. In one embodiment, the power transmission device is formed from two elements, wherein between a fixedly connected to the piston first element and a pressure element acting on the second element, a transmission is formed. The first and the second element are moved via the transmission in the actuation of the piston in the axial direction, so that only little radial space is needed.

In einer Variante ist jedes Element der Kraftübertragungseinrichtung als Zahnstangenelement ausgebildet, wobei das Getriebe aus mindestens einem Zahnrad besteht. Solche Zahnstangenelemente und Zahnradgetriebe stellen kostengünstige Bauteile dar, so dass die Herstellungskosten für die Vorrichtung zur Kraftsimulation reduziert werden.In one variant, each element of the power transmission device is designed as a rack element, wherein the transmission consists of at least one gear. Such rack members and gear transmissions are inexpensive components, so that the manufacturing cost of the device for power simulation can be reduced.

In einer Weiterbildung weist das zweite Hebelelement entlang seiner Längserstreckung zwei unterschiedliche Breiten auf und das Getriebe besteht aus zwei unterschiedliche Durchmesser aufweisenden Zahnrädern, die fest miteinander verbunden sind und auf einer gemeinsamen Achse laufen, wobei das Zahnrad mit dem großen Durchmesser auf dem ersten Element und dem Bereich des zweiten Elementes mit der kleineren Breite abläuft, während das Zahnrad mit dem kleineren Durchmesser nur an dem Bereich des zweiten Elementes mit der größeren Breite angreift. Dadurch wird erreicht, dass der Kolben über dem gesamten Betätigungsweg entgegen der Rückstellkraft der Rückstellfeder verlagerbar ist, wobei über einen Teil des Betätigungsweges der Kraftspeicher die Kraftwirkung auf den Kolben erhöht und über einen weiteren Teil des Betätigungsweges die Kraftwirkung auf den Kolben reduziert wird.In a further development, the second lever element along its longitudinal extent on two different widths and the transmission consists of two different diameter gears, which are fixedly interconnected and run on a common axis, wherein the gear with the large diameter on the first element and the Area of the second element runs with the smaller width, while the smaller diameter gear engages only at the area of the second element with the larger width. This ensures that the piston over the entire actuation path against the restoring force of the return spring is displaceable, wherein over a portion of the actuation path of the energy storage increases the force on the piston and the force on the piston is reduced over a further part of the actuation path.

In einer Ausführungsform weist das Druckelement einen Hebelarm auf, dessen Drehpunkt auf der Verbindungsplatte des Kraftspeichers aufliegt. Bei der axialen Bewegung des Kolbens führt das Druckelement eine Drehbewegung aus. Über die Drehbewegung des Hebelarmes bewegt sich der Kraftspeicher in eine Richtung und wird zusammengedrückt. Dabei wird der Hebelarm, bezogen auf den Drehpunkt des Druckelementes, verändert und die Kraft in axialer Richtung nimmt zu oder ab. Aus der Addition der Federkennlinien der Federelemente des Kraftspeichers ergibt sich somit die resultierende Wunschkennlinie, die der Fahrer am Fahrpedal wahrnimmt. In one embodiment, the pressure element has a lever arm whose pivot point rests on the connecting plate of the energy accumulator. During the axial movement of the piston, the pressure element performs a rotational movement. About the Rotary movement of the lever arm, the energy storage moves in one direction and is compressed. In this case, the lever arm, based on the pivot point of the pressure element, changed and the force in the axial direction increases or decreases. From the addition of the spring characteristics of the spring elements of the energy storage thus results in the resulting desired characteristic that the driver perceives the accelerator pedal.

Vorteilhafterweise ist das Druckelement auf einer, dem Drehpunkt entgegengesetzten Seite zahnradsegmentartig ausgebildet und weist eine Zahnreihe auf, welche in die Zähne des zweiten Zahnstangenelementes eingreifen. Dadurch ist eine besonders robuste Form der Vorrichtung geschaffen, deren Funktionsweise stabil gewährleistet wird.Advantageously, the pressure element is formed on a side opposite the pivot point side gear segment and has a row of teeth which engage in the teeth of the second rack member. As a result, a particularly robust form of the device is provided, whose operation is ensured stable.

In einer Alternative weist das Druckelement auf einer, dem Drehpunkt entgegengesetzten Seite ein bogenförmiges Langloch auf, in welchem ein, an dem zweiten Element der Kraftübertragungseinrichtung positionierter Vorsprung geführt wird. Dabei wird das Druckelement aufgrund des bogenförmigen Langloches ebenfalls auf einer kreisbogenförmigen Bahn geführt, in dessen Ergebnis der Kraftspeicher in die eine oder die andere Richtung bewegt wird.In an alternative, the pressure element on an opposite side to the pivot point on an arcuate slot in which a, positioned on the second element of the power transmission projection is guided. In this case, the pressure element is also performed due to the arcuate elongated hole on a circular arc-shaped path, the result of the energy storage is moved in one or the other direction.

In einer Ausgestaltung ist die Kraftübertragungseinrichtung symmetrisch ausgebildet, wobei auf den Kraftspeicher ein zweites Druckelement von unten wirkt, welches über ein drittes Element und ein zweites Getriebe der Kraftübertragungseinrichtung geführt ist. Durch diese symmetrische Ausgestaltung wird die Kennliniennachbildung der Kupplung durch die zuverlässige Bewegung der Kraftübertragungseinrichtung gewährleistet. In one embodiment, the power transmission device is formed symmetrically, wherein the force accumulator acts on a second pressure element from below, which is guided via a third element and a second gear of the power transmission device. By this symmetrical configuration, the characteristic simulation of the coupling is ensured by the reliable movement of the power transmission device.

Alternativ ist die Kraftübertragungseinrichtung asymmetrisch ausgebildet, wobei der Kraftspeicher auf einer Schiene gelagert ist. Auch diese Schiene lässt eine Bewegung in axialer Richtung zu, so dass die Kennliniennachbildung in der beschriebenen Art und Weise realisiert werden kann. Alternatively, the power transmission device is formed asymmetrically, wherein the force accumulator is mounted on a rail. This rail also allows movement in the axial direction, so that the characteristic simulation can be realized in the manner described.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zwei davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. Two of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a first embodiment of the device according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 A second embodiment of the device according to the invention.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Dabei wird ein von einem Fahrpedal betätigter Kolben 2 in einem nicht weiter dargestellten Gehäuse geführt. An der Stirnseite des Kolbens 2 ist ein erstes Zahnstangenelement 3 fest angeordnet, welches nach oben und nach unten jeweils eine Zahnreihe 4, 5 aufweist. Die Zahnreihe 4 des Zahnstangenelementes 3 ist über ein Getriebe, das aus zwei Zahnrädern 6, 7 besteht, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen, mit einem zweiten Zahnstangenelement 8 verbunden, welches beweglich auf den Zahnrädern 6, 7 gelagert ist. Das zweite Zahnstangenelement 8 ist dabei an dem Gehäuse gelagert, von welchem lediglich die Lagerpunkte 9, 10 dargestellt sind. In 1 is a first embodiment of the device according to the invention 1 shown. This is a pressed by an accelerator pedal piston 2 performed in a housing not shown. At the front of the piston 2 is a first rack member 3 fixed, which up and down one row of teeth 4 . 5 having. The row of teeth 4 of the rack element 3 is about a gear that consists of two gears 6 . 7 consisting of different diameters, with a second rack member 8th connected, which is movable on the gears 6 . 7 is stored. The second rack element 8th is mounted on the housing, of which only the bearing points 9 . 10 are shown.

Das zweite Zahnradelement 8 weist in axialer Erstreckung zwei Bereiche 11, 12 unterschiedlicher Breite auf, an welchen jeweils den Zahnrädern 6, 7 zugewandt, eine zweite Zahnreihe 13, 14 angeordnet ist. Die das Getriebe bildenden zwei Zahnräder 6, 7 mit unterschiedlichem Durchmesser sind fest miteinander verbunden und auf einer gemeinsamen Achse gelagert. Dabei greift das Zahnrad 6 mit dem großen Durchmesser sowohl in die Zahnreihe 4 des ersten Zahnstangenelementes 3 ein. Das zweite Zahnrad 7 mit dem kleineren Durchmesser wird lediglich an der Zahnreihe 13 geführt, wo das zweite Zahnstangenelement 8 eine größere Breite 11 aufweist. The second gear element 8th has two areas in the axial extension 11 . 12 different width, at which each of the gears 6 . 7 facing, a second row of teeth 13 . 14 is arranged. The gear forming two gears 6 . 7 with different diameters are firmly connected and stored on a common axis. The gear engages 6 with the large diameter both in the row of teeth 4 of the first rack member 3 one. The second gear 7 with the smaller diameter is only on the row of teeth 13 led, where the second rack element 8th a larger width 11 having.

An dem Kolben 2 selbst greift eine als Druckfeder 15 ausgebildete Rückstellfeder an, gegen deren Kraft der Kolben 2 bewegt wird und die einen linearen Anteil der nachzubildenden Kraftkennlinie der Kupplung beisteuert. Diese Druckfeder 15 kann dabei an dem Gehäuse oder auch an dem zweiten Zahnstangenelement 8 abgestützt sein. An dem Bereich des zweiten Zahnstangenelementes 8, welches die geringere Breite 12 aufweist, ist ein Druckelement 16 vorgesehen, auf welches bei Betätigung des Kolbens 2 durch das zweite Zahnstangenelement 8 eine Kraft- und Hubübertragung erfolgt. Dieses Druckelement 16 ist vorteilhafterweise als Zahnradsegment ausgebildet, welches nur beispielsweise zur Hälfte mit Zähnen ausgestattet ist. Das Druckelement 16 ist auf der entgegengesetzten Seite in einem beweglichen Kontaktpunkt 17 gelagert, der in einen Kraftspeicher 18 eingreift. On the piston 2 even one engages as a compression spring 15 formed return spring, against the force of the piston 2 is moved and contributes a linear portion of the trailing force characteristic of the clutch. This pressure spring 15 can in this case on the housing or on the second rack member 8th be supported. At the area of the second rack element 8th which is the smaller width 12 has, is a pressure element 16 provided on which upon actuation of the piston 2 through the second rack member 8th a force and stroke transmission takes place. This pressure element 16 is advantageously designed as a gear segment, which is equipped only for example, half of teeth. The pressure element 16 is on the opposite side in a moving contact point 17 stored in an energy store 18 intervenes.

Der Kraftspeicher 18 besteht dabei aus zwei Druckfedern 19, 20, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kolbens 2 zusammendrückbar sind, wobei die Druckfedern 19, 20 über eine Verbindungsplatte 21 miteinander verbunden sind, in welcher der Drehpunkt 17 einen Hebelarm 22 des Druckelementes 16, welcher an das Zahnradsegment anschließt, gelagert ist. Über die Drehbewegung des Druckelementes 16 bewegt sich der Kraftspeicher 18 in der gezeigten Darstellung nach rechts und wird zusammengedrückt. Wie bei einer Übertotpunktfeder wird dadurch das Druckelement 16, bezogen auf den Kontaktpunkt 17, verändert und die Kraft in axiale Richtung nimmt je nach Ausführung zu oder ab. Die Addition der beiden Kennlinien der Druckfedern 19, 20 des Kraftspeichers 18 ergibt die resultierende Wunschkennlinie der Kupplung, welche je nach Konstruktion progressiv oder degressiv oder zuerst progressiv und dann degressiv bei einer Betätigung verlaufen kann.The energy storage 18 consists of two compression springs 19 . 20 , which is perpendicular to the direction of movement of the piston 2 are compressible, the compression springs 19 . 20 via a connection plate 21 connected to each other, in which the fulcrum 17 a lever arm 22 of the pressure element 16 , which adjoins the gear segment, is mounted. About the rotation of the pressure element 16 the energy storage moves 18 in the illustration shown to the right and is compressed. As with a Übertotpunktfeder thereby the pressure element 16 , related to the contact point 17 , changed and the force in axial Direction increases or decreases depending on the version. The addition of the two characteristics of the compression springs 19 . 20 of the energy store 18 gives the resulting desired characteristic of the coupling, which can progressively or degressively depending on the construction or progressively progressively and then degressive in one operation.

Die Vorrichtung in 1 ist symmetrisch ausgebildet, wobei ein drittes Zahnstangenelement 23 über ein zweites Druckelement 24 in der beschriebenen Art und Weise auf dem Kraftspeicher 18 angreift. Das erste Zahnradelement 3 ist über die Zahnreihe 5 mit einem zweiten Getriebe 25 dieses erste Zahnradelement und dem dritten Zahnradelement 23 verbunden. The device in 1 is symmetrical, with a third rack element 23 via a second pressure element 24 in the manner described on the energy storage 18 attacks. The first gear element 3 is over the row of teeth 5 with a second gear 25 this first gear element and the third gear element 23 connected.

Eine zweite Ausführungsform, die in 2 dargestellt ist, zeigt eine asymmetrische Ausbildung der Vorrichtung 26. Diese unterscheidet sich von der Vorrichtung 1 gemäß 1 dadurch, dass nur ein erstes und ein zweites Zahnstangenelement 3, 8 vorhanden sind, die nur ein Druckelement 16 bei einer Kolbenbetätigung bewegen. Die Druckfedern 19, 20 des Kraftspeichers 18, welche durch das Druckelement 16 bewegt und zusammengedrückt werden, sind dabei auf einer Schiene 27 gelagert, die ebenfalls eine Bewegung des Kraftspeichers 18 in axialer Richtung zulässt und gegebenenfalls am Gehäuse abgestützt ist. Auch mit dieser Vorrichtung 26 wird die Wunschkennlinie erzielt. Die Vorrichtung 26 gemäß 2 unterscheidet sich von Vorrichtung 1 gemäß 1 lediglich darin, das der Hub des Kraftspeichers 18 nicht auf zwei Teile verteilt wird, sondern nur mit einem Teil realisiert werden muss und dabei doppelt so groß ist als der in 1. Der effektive Hub des Kraftspeichers 18 bleibt jedoch gleich. A second embodiment, in 2 is shown, shows an asymmetrical design of the device 26 , This differs from the device 1 according to 1 in that only a first and a second rack member 3 . 8th are present, the only one pressure element 16 move with a piston actuation. The compression springs 19 . 20 of the energy store 18 , which by the pressure element 16 moved and compressed, are doing on a rail 27 stored, which is also a movement of the energy storage 18 permitting in the axial direction and optionally supported on the housing. Also with this device 26 the desired characteristic is achieved. The device 26 according to 2 is different from device 1 according to 1 only in it, that the stroke of the energy storage 18 is not distributed in two parts, but only with a part must be realized and it is twice as large as the in 1 , The effective stroke of the energy storage 18 remains the same.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung contraption
22
Kolben piston
33
Zahnstangenelement Rack element
44
Zahnreihe teeth
55
Zahnreihe teeth
66
Zahnrad gear
77
Zahnrad  gear
88th
Zahnstangenelement Rack element
99
Lagerpunkt bearing point
1010
Lagerpunkt bearing point
1111
Breite width
1212
Breite width
1313
Zahnreihe teeth
1414
Zahnreihe teeth
1515
Druckfeder compression spring
1616
Druckelement pressure element
1717
Kontaktpunkt contact point
1818
Kraftspeicher power storage
1919
Druckfeder compression spring
2020
Druckfeder compression spring
2121
Verbindungsplatte connecting plate
2222
Hebelarm lever arm
2323
Zahnstangenelement Rack element
2424
Druckelement pressure element
2525
Getriebe transmission
2626
Vorrichtung contraption
2727
Schiene rail

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015202875 [0003] DE 102015202875 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalkraftsimulator, mit einem axial beweglich gelagerten Kolben (2), gegen den eine Rückstellfeder (15) vorgespannt ist und auf den Kolben (2) ein Kraftspeicher (18) einwirkt, dessen Kraftwirkung zwischen zwei Positionen des Kolbens (2) wechselt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (2) fest mit einer Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) verbunden ist, welche an einem Druckelement (16) angreift, das den verschiebbar gelagerten Kraftspeicher (18) betätigt.Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator, with an axially movably mounted piston ( 2 ), against which a return spring ( 15 ) is biased and on the piston ( 2 ) an energy store ( 18 ) whose force action between two positions of the piston ( 2 ), characterized in that the piston ( 2 ) fixed to a power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) connected to a pressure element ( 16 ) which engages the displaceably mounted energy store ( 18 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der beweglich gelagerte Kraftspeicher (18) wenigstens eine Feder (19, 20) umfasst, auf der eine Verbindungsplatte (21) aufliegt, in welche das, eine durch die Betätigung der Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) erzwungene Drehbewegung ausführende Druckelement (16) zur Verschiebung des Kraftspeichers (20) angreift.Apparatus according to claim 1, characterized in that the movably mounted energy accumulator ( 18 ) at least one spring ( 19 . 20 ), on which a connecting plate ( 21 ), in which the one, by the operation of the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) forced rotary motion exporting pressure element ( 16 ) for the displacement of the energy storage device ( 20 ) attacks. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) aus zwei Elementen (3, 8) ausgebildet ist, wobei zwischen einem fest mit dem Kolben (2) verbundenen ersten Element (3) und einem an dem Druckelement (16) angreifenden zweiten Element (8) ein Getriebe (6, 7) ausgebildet ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) of two elements ( 3 . 8th ) is formed, wherein between a fixed to the piston ( 2 ) associated first element ( 3 ) and one on the pressure element ( 16 ) attacking second element ( 8th ) a gearbox ( 6 . 7 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Element (3, 8) der Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) als Zahnstangenelement ausgebildet ist, wobei das Getriebe (6, 7) aus mindestens einem Zahnrad besteht.Device according to claim 3, characterized in that each element ( 3 . 8th ) of the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) is designed as a rack element, wherein the transmission ( 6 . 7 ) consists of at least one gear. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (8) entlang seiner Längserstreckung zwei unterschiedliche Breiten (11, 12) aufweist und das Getriebe aus zwei, unterschiedliche Durchmesser aufweisenden Zahnrädern (6, 7) besteht, die fest miteinander verbunden sind und auf einer gemeinsamen Achse laufen, wobei das Zahnrad (6) mit dem großen Durchmesser auf dem ersten Element (3) und dem Bereich des zweiten Elementes (8) der Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) mit der kleineren Breite (12) abläuft, während das Zahnrad (7) mit dem kleineren Durchmesser nur an dem Bereich des zweiten Elementes (8) mit der größeren Breite (11) angreift.Device according to claim 4, characterized in that the second element ( 8th ) along its longitudinal extent two different widths ( 11 . 12 ) and the transmission of two, different diameter gears ( 6 . 7 ), which are firmly connected to each other and run on a common axis, wherein the gear ( 6 ) with the large diameter on the first element ( 3 ) and the region of the second element ( 8th ) of the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) with the smaller width ( 12 ) expires while the gear ( 7 ) with the smaller diameter only at the area of the second element ( 8th ) with the larger width ( 11 ) attacks. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (16) einen Hebelarm (22) aufweist, dessen Drehpunkt (17) auf der Verbindungsplatte (21) des Kraftspeichers (18) aufliegt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 16 ) a lever arm ( 22 ) whose pivot point ( 17 ) on the connection plate ( 21 ) of the energy store ( 18 ) rests. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (16) auf einer, dem Drehpunkt (17) gegenüberliegenden Seite zahnsegmentartig ausgebildet ist und eine Zahnreihe aufweist, welche in die Zähne des zweiten Zahnstangenelementes (8) eingreift.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 16 ) on one, the fulcrum ( 17 ) opposite side is formed like a tooth segment and a row of teeth, which in the teeth of the second rack element ( 8th ) intervenes. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (16) auf einer, dem Drehpunkt (17) entgegengesetzten Seite ein bogenförmiges Langloch aufweist, in welchem ein, an dem zweiten Element (8) der Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) positionierter Vorsprung geführt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 16 ) on one, the fulcrum ( 17 ) has an arcuate slot in which one, on the second element ( 8th ) of the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) positioned projection is guided. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) symmetrisch ausgebildet ist, wobei auf den Kraftspeicher (18) ein zweites Druckelement (24) von unten wirkt, welches über ein drittes Element (23) und ein zweites Getriebe (25) der Kraftübertragungseinrichtung geführt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) is formed symmetrically, wherein the energy storage ( 18 ) a second pressure element ( 24 ) acts from below, which via a third element ( 23 ) and a second transmission ( 25 ) of the power transmission device is guided. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung (3, 6, 7, 8) asymmetrisch ausgebildet ist, wobei der Kraftspeicher (18) auf einer Schiene gelagert ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the power transmission device ( 3 . 6 . 7 . 8th ) is formed asymmetrically, wherein the energy storage ( 18 ) is mounted on a rail.
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