DE102014210858A1

DE102014210858A1 - Clutch actuator and motor vehicle

Info

Publication number: DE102014210858A1
Application number: DE201410210858
Authority: DE
Inventors: Da Chen
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-06-09
Filing date: 2014-06-06
Publication date: 2014-12-11
Also published as: CN104235222A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungseinrichtung und ein Kraftfahrzeug. Die Betätigungseinrichtung kann mit einer Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie zusammenwirken und umfasst ein Pedalgehäuse, das wiederum zwei gegenüberliegende Stützplatten und eine an den beiden Stützplatten befestigte Welle umfasst, einen Pedalarm, der auf der Welle aufgesetzt und um die Welle schwenkbar ist, ein Fußpedal, das an einem der Welle abgewandten Ende des Pedalarms fest mit diesem verbunden ist, und ein Federelement. Das Federelement ist auf der dem Pedalarm zugewandten Seite der Frontplatte an dieser befestigt und von dem Pedalarm beabstandet angeordnet, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Pedalarm durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht. Alternativ dazu ist das Federelement auf der der Frontplatte zugewandten Seite des Pedalarms an diesem befestigt und von der Frontplatte beabstandet angeordnet, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Frontplatte durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht. Mit einer derartigen Betätigungseinrichtung können das beim Betätigen des Fußpedals auftretende Gefühl, „ins Leere zutreten”, beseitigt und eine schnellere Rückstellung des Fußpedals erreicht werden.The present invention relates to a clutch actuation device and a motor vehicle. The actuating device can cooperate with a front panel of a vehicle body and comprises a pedal housing, which in turn comprises two opposing support plates and a shaft fastened to the two support plates, a pedal arm that is placed on the shaft and pivotable about the shaft, a foot pedal that is attached to a the end of the pedal arm facing away from the shaft is firmly connected to this, and a spring element. The spring element is attached to the front panel on the side of the front panel facing the pedal arm and is arranged at a distance from the pedal arm, whereby at the time of making contact between the spring element and the pedal arm by pressing the foot pedal, the pedal arm is at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force. As an alternative to this, the spring element is attached to the side of the pedal arm facing the front plate and is arranged at a distance from the front plate, with the spring element and the front plate being at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force when contact is made between the spring element and the front plate by actuating the foot pedal . With such an actuation device, the feeling of “stepping into space” when the foot pedal is actuated can be eliminated and the foot pedal can be reset more quickly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft den Bereich der Kraftfahrzeugtechnik, insbesondere eine Kupplungsbetätigungseinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kupplungsbetätigungseinrichtung.The present invention relates to the field of automotive engineering, in particular a clutch actuator and a motor vehicle with such a clutch actuator.

1 zeigt in vereinfachter Darstellung eine nach dem Stand der Technik bekannte Kupplungsbetätigungseinrichtung, die ein Fußpedal 1, einen Pedalarm 2, einen Hauptzylinder 3, einen Arbeitszylinder 4 und eine Ölleitung 5 umfasst. Hierbei ist der Pedalarm 2 an einem Ende fest mit dem Fußpedal 1 und am anderen Ende schwenkbar mit einer Schubstange des Hauptzylinders 3 verbunden. Die Ölleitung 5 ist zwischen Hauptzylinder 3 und Arbeitszylinder 4 geschaltet. Wenn nun das Fußpedal 1 betätigt wird, treibt der Pedalarm 2 die Schubstange des Hauptzylinders 3 zur Verschiebung an, so dass das Hochdruckhydrauliköl aus dem Hauptzylinder 3 durch die Ölleitung 5 in den Arbeitszylinder 4 eintritt. Durch das Hochdruckhydrauliköl wird ein Kolben des Arbeitszylinders 4 und von diesem wiederum eine Schubstange des Arbeitszylinders 4 zur Verschiebung angetrieben, so dass eine Trennung der Kupplung zustande kommt. Beim Loslassen des Fußpedals 1 verschiebt sich die Schubstange des Arbeitszylinders 4 unter Einwirkung eines elastischen Rückstellelements (nicht dargestellt) so, dass das Hydrauliköl aus dem Arbeitszylinder 4 über die Ölleitung 5 zurück in den Hauptzylinder 3 fließt. Damit wird ein Schließen der Kupplung erreicht. 1 shows a simplified representation of a known prior art clutch actuator, which is a foot pedal 1 , a pedal arm 2 , a master cylinder 3 , a working cylinder 4 and an oil line 5 includes. Here is the pedal arm 2 at one end firmly with the foot pedal 1 and pivotable at the other end with a push rod of the master cylinder 3 connected. The oil line 5 is between master cylinder 3 and working cylinder 4 connected. If now the foot pedal 1 is pressed, the pedal arm drives 2 the push rod of the master cylinder 3 for displacement, so that the high pressure hydraulic oil from the master cylinder 3 through the oil line 5 in the working cylinder 4 entry. The high-pressure hydraulic oil becomes a piston of the working cylinder 4 and from this in turn a push rod of the working cylinder 4 driven for displacement, so that a separation of the coupling is achieved. When you release the foot pedal 1 shifts the push rod of the working cylinder 4 under the action of an elastic return element (not shown) so that the hydraulic oil from the working cylinder 4 over the oil line 5 back to the master cylinder 3 flows. This closes the clutch.

Aus 7 geht eine Kurve S1 hervor, die den Zusammenhang zwischen Pedalkraft (pedal load) und Pedalweg (pedal travel) beim Betätigen des Fußpedals einer derzeit bekannten Kupplungsbetätigungseinrichtung angibt. Aus der Kurve S1 ergibt sich, dass während des Betätigens des Fußpedals zum Trennen der Kupplung sich der Gesamtpedalweg in zwei Phasen aufteilen lässt: eine vorausgehende Phase I und eine spätere Phase II. Dabei wird die Pedalkraft in der vorausgehenden Phase I allmählich auf eine maximale Pedalkraft erhöht und in der späteren Phase II von der maximalen Pedalkraft nach und nach auf eine minimale Pedalkraft reduziert.Out 7 Turns to a curve S1, which indicates the relationship between pedal load and pedal travel when operating the foot pedal of a currently known clutch actuator. From the curve S1, it can be seen that during operation of the foot pedal to disengage the clutch, the total pedal travel can be divided into two phases: a preceding phase I and a later phase II. The pedal force in the preceding phase I gradually becomes a maximum pedaling force increased and in the later phase II of the maximum pedal force gradually reduced to a minimum pedal force.

Bei den bestehenden Kupplungsbetätigungseinrichtungen wurde jedoch beim Betätigen des Fußpedals ein nachteiliger großer Pedalkraftunterschied, d. h. eine große Differenz zwischen maximaler und minimaler Pedalkraft, beobachtet, welche bei dem Fahrer ein starkes Gefühl, „ins Leere zu treten”, hervorrufen kann. Außerdem ist beim Loslassen des Fußpedals keine ausreichend schnelle Rückstellung des Fußpedals zu erwarten.However, in the existing clutch actuators, when the foot pedal was actuated, a disadvantageous large pedal force difference, i. H. a large difference between maximum and minimum pedaling power is observed, which can cause the driver a strong sense of "stepping into the void". In addition, when releasing the foot pedal is not expected sufficiently fast recovery of the foot pedal.

Daher besteht ein erheblicher Bedarf nach einer verbesserten Kupplungsbetätigungseinrichtung, um die erwähnten Probleme zu bewältigen.Therefore, there is a significant need for an improved clutch actuator to overcome the aforementioned problems.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Kupplungsbetätigungseinrichtung bereitzustellen, mit der das beim Betätigen des Fußpedals auftretende Gefühl, „ins Leere zu treten”, beseitigt werden kann und die eine schnellere Rückstellung des Fußpedals ermöglicht.The object of the present invention is to provide an improved clutch actuator which can eliminate the feeling of "coming into emptiness" occurring when the foot pedal is actuated and which enables a faster return of the foot pedal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Kupplungsbetätigungseinrichtung mit:

– einem Pedalgehäuse, das zwei gegenüberliegende Stützplatten und eine an den beiden Stützplatten befestigte Welle umfasst,
– einem Pedalarm, der auf der Welle aufgesetzt und um die Welle schwenkbar ist,
– einem Fußpedal, das an einem der Welle abgewandten Ende des Pedalarms fest mit diesem verbunden ist, wobei die Betätigungseinrichtung mit einer Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie zusammenwirken kann und ferner ein Federelement umfasst, das
– auf der dem Pedalarm zugewandten Seite der Frontplatte an dieser befestigt und von dem Pedalarm beabstandet angeordnet ist, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Pedalarm durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht; oder
– auf der der Frontplatte zugewandten Seite des Pedalarms an diesem befestigt und von der Frontplatte beabstandet angeordnet ist, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Frontplatte durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.

According to the invention the object is achieved by a clutch actuator with:

A pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates,
A pedal arm which is mounted on the shaft and pivotable about the shaft,
- A foot pedal, which is connected to a shaft remote from the end of the pedal arm fixedly connected thereto, wherein the actuating device can cooperate with a front panel of a vehicle body and further comprises a spring element, the
- On the side facing the pedal arm of the front panel attached thereto and spaced from the Pedalarm, wherein at the time of contact between spring element and Pedalarm by pressing the foot pedal, this is located at a point in the pedal travel corresponding to a maximum pedal force; or
- On the front panel facing side of the pedal arm attached to this and spaced from the front panel, wherein at the time of contact between spring element and front panel by pressing the foot pedal, this is located at a location in the pedal travel corresponding to a maximum pedal force.

Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem das Federelement um eine Schraubenfeder oder eine Blattfeder handelt.Optionally, it is provided that the spring element is a helical spring or a leaf spring.

Optional ist vorgesehen, dass zusätzlich ein Anschlagblock vorgesehen ist, der eine geringere Länge als das Federelement besitzt, wobei der Anschlagblock

– fest mit der Frontplatte verbunden ist und sich innerhalb der Schraubenfeder befindet; oder
– fest mit dem Pedalarm verbunden ist und sich innerhalb der Schraubenfeder befindet.

Optionally, it is provided that in addition a stop block is provided, which has a smaller length than the spring element, wherein the stop block

- Is firmly connected to the front panel and is located inside the coil spring; or
- is firmly connected to the pedal arm and is located inside the coil spring.

Optional ist vorgesehen, dass die Blattfeder auf der dem Pedalarm zugewandten Seite der Frontplatte an dieser befestigt ist und ein festes Ende, das an der Frontplatte befestigt ist, ein Anschlagende, das von der Frontplatte beabstandet angeordnet ist, und einen sich zwischen festem Ende und Anschlagende befindenden und zum Pedalarm hin vorstehenden Vorsprung aufweist.Optionally, it is provided that the leaf spring on the side facing the pedal arm of the front panel is fixed thereto and a fixed end which is fixed to the front panel, a stop end, which is arranged spaced from the front plate, and one between the fixed end and stop end has and projecting towards the pedal arm projecting projection.

Dem Stand der Technik gegenüber bieten die Ausgestaltungen der Erfindung folgende Vorteile:
Durch das erfindungsgemäße Vorsehen eines zusätzlichen Federelements in der Kupplungsbetätigungseinrichtung wird beim Betätigen des Fußpedals eine gleich große maximale Pedalkraft wie nach dem Stand der Technik erreicht. In der späteren Phase des Pedalwegs erfährt das Federelement unter Einwirkung des Pedalarms oder der Frontplatte eine Druckverformung und übt eine Gegenkraft auf den Pedalarm aus, die das Fußpedal an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert, was eine größere minimale Pedalkraft als nach dem Stand der Technik ermöglicht. Auf diese Weise wird ein kleinerer Pedalkraftunterschied als nach dem Stand der Technik realisiert, wodurch sich das Gefühl, „ins Leere zu treten”, beseitigen lässt. In contrast to the prior art, the embodiments of the invention offer the following advantages:
The provision according to the invention of an additional spring element in the clutch actuating device achieves the same maximum maximum pedal force as in the prior art when the foot pedal is actuated. In the later stage of the pedal travel, the spring element undergoes compressive deformation under the action of the pedal arm or the faceplate and exerts a counterforce on the pedal arm which prevents the foot pedal from further forward movement, allowing a greater minimum pedal force than the prior art. In this way, a smaller pedal force difference than in the prior art is realized, thereby eliminating the feeling of "coming into emptiness".

Des Weiteren wird beim Loslassen des Fußpedals in der späteren Phase des Pedalwegs bei der Rückstellung des Fußpedals eine größere Pedalkraft als nach dem Stand der Technik erreicht. Dies ermöglicht eine schnelle Rückstellung des Fußpedals, wodurch die Pedalrückstellzeit verkürzt und eine Rückstellverzögerung beim Schließen der Kupplung vermieden wird.Furthermore, when the foot pedal is released in the later phase of the pedal travel, the pedal pedal is returned to a greater pedaling force than that of the prior art. This allows a quick reset of the foot pedal, thereby shortening the pedal return time and avoiding a reset delay in closing the clutch.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine weitere Kupplungsbetätigungseinrichtung mit:

– einem Pedalgehäuse, das zwei gegenüberliegende Stützplatten und eine an den beiden Stützplatten befestigte Welle umfasst,
– einem Pedalarm, der auf der Welle aufgesetzt und um die Welle schwenkbar ist,
– einem Fußpedal, das an einem der Welle abgewandten Ende des Pedalarms fest mit diesem verbunden ist,
– einem Hauptzylinder, der einen Zylinderkörper und eine entlang des Zylinderkörpers verschiebbare Schubstange umfasst, die wiederum ein Stangenteil und ein fest mit dem Stangenteil verbundenes Schaftteil umfasst, wobei das Schaftteil der Schubstange schwenkbar mit dem Pedalarm verbunden ist, wobei die Betätigungseinrichtung ferner ein Federelement umfasst, das
– an der Schubstange befestigt und vom Zylinderkörper beabstandet angeordnet ist, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Zylinderkörper durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht; oder
– am Zylinderkörper befestigt ist, in Richtung auf die Schubstange über den Zylinderkörper hinaus ragt und von dem Schaftteil der Schubstange beabstandet angeordnet ist, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Schaftteil der Schubstange durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.

According to the invention the object is achieved by a further clutch actuator with:

A pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates,
A pedal arm which is mounted on the shaft and pivotable about the shaft,
A foot pedal fixedly connected to the end of the pedal arm remote from the shaft,
A master cylinder comprising a cylinder body and a push rod displaceable along the cylinder body, which in turn comprises a rod part and a shaft part fixedly connected to the rod part, the shaft part of the push rod being pivotally connected to the pedal arm, the actuating device further comprising a spring element, the
- Is attached to the push rod and spaced from the cylinder body, wherein at the time of contact between the spring element and cylinder body by pressing the foot pedal, this is located at a point in the pedal travel, which corresponds to a maximum pedal force; or
- Is attached to the cylinder body, projects beyond the cylinder body in the direction of the push rod and spaced from the shank portion of the push rod, wherein at the time of contact between the spring element and shaft portion of the push rod by pressing the foot pedal, this is located at a point in the pedal travel, which corresponds to a maximum pedal force.

Optional ist vorgesehen, dass es sich bei dem Federelement um eine Schraubenfeder handelt.Optionally, it is provided that the spring element is a helical spring.

Optional ist vorgesehen, dass die Schraubenfeder auf dem Stangenteil der Schubstange aufgesetzt ist.Optionally, it is provided that the coil spring is mounted on the rod part of the push rod.

Dem Stand der Technik gegenüber bietet die Erfindung folgende Vorteile:
Durch das erfindungsgemäße Vorsehen eines zusätzlichen Federelements in der Kupplungsbetätigungseinrichtung wird beim Betätigen des Fußpedals eine gleich große maximale Pedalkraft wie nach dem Stand der Technik erreicht. In der späteren Phase des Pedalwegs erfährt das Federelement unter Einwirkung des Zylinderkörpers oder des Schaftteils der Schubstange eine Druckverformung und übt eine Gegenkraft auf die Schubstange aus, die das Fußpedal an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert, was eine größere minimale Pedalkraft als nach dem Stand der Technik ermöglicht. Auf diese Weise wird ein kleinerer Pedalkraftunterschied als nach dem Stand der Technik realisiert, wodurch sich das Gefühl, „ins Leere zu treten”, beseitigen lässt.The invention offers the following advantages over the prior art:
The provision according to the invention of an additional spring element in the clutch actuating device achieves the same maximum maximum pedal force as in the prior art when the foot pedal is actuated. In the later stage of the pedal travel, the spring element undergoes compressive deformation under the action of the cylinder body or the shaft portion of the push rod and exerts a drag force on the push rod which prevents the foot pedal from further forward movement, allowing a greater minimum pedal force than the prior art , In this way, a smaller pedal force difference than in the prior art is realized, thereby eliminating the feeling of "coming into emptiness".

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine dritte Kupplungsbetätigungseinrichtung mit:

– einem Pedalgehäuse, das zwei gegenüberliegende Stützplatten und eine an den beiden Stützplatten befestigte Welle umfasst,
– einem Pedalarm, der auf der Welle aufgesetzt und um die Welle schwenkbar ist,
– einem Fußpedal, das an einem der Welle abgewandten Ende des Pedalarms fest mit diesem verbunden ist, wobei die Betätigungseinrichtung ferner umfasst:
– einen Kipphebel, der am Pedalarm befestigt ist,
– eine Torsionsfeder, die auf der Welle aufgesetzt ist und sich um die Welle drehen kann, und einen am Pedalgehäuse befestigten ersten Torsionsarm und einen freikragenden zweiten Torsionsarm aufweist, wobei sich der zweite Torsionsarm zwischen Kipphebel und erstem Torsionsarm befindet und von dem Kipphebel beabstandet angeordnet ist, wobei zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen zweitem Torsionsarm und Kipphebel durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.

According to the invention the object is achieved by a third clutch actuator with:

A pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates,
A pedal arm which is mounted on the shaft and pivotable about the shaft,
A foot pedal fixedly connected to an end of the pedal arm remote from the shaft, the actuator further comprising:
A rocker arm attached to the pedal arm,
- A torsion spring which is mounted on the shaft and can rotate about the shaft and having a pedal housing attached to the first torsion and a cantilevered second torsion, wherein the second torsion between rocker arm and first torsion is located and spaced from the rocker arm , at the time of one Establishing contact between the second torsion arm and the rocker arm by operating the foot pedal at a location in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force.

Dem Stand der Technik gegenüber bietet die Erfindung folgende Vorteile:
Durch das erfindungsgemäße Vorsehen einer zusätzlichen Torsionsfeder und eines zusätzlichen Kipphebels in der Kupplungsbetätigungseinrichtung wird beim Betätigen des Fußpedals eine gleich große maximale Pedalkraft wie nach dem Stand der Technik erreicht. In der späteren Phase des Pedalwegs erfährt die Torsionsfeder unter Einwirkung des Kipphebels eine Druckverformung und übt eine Gegenkraft auf den Kipphebel aus, die das Fußpedal an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert, was eine größere minimale Pedalkraft als nach dem Stand der Technik ermöglicht. Auf diese Weise wird ein kleinerer Pedalkraftunterschied als nach dem Stand der Technik realisiert, wodurch sich das Gefühl, „ins Leere zu treten” , beseitigen lässt.The invention offers the following advantages over the prior art:
The inventive provision of an additional torsion spring and an additional rocker arm in the clutch actuator when pressing the foot pedal an equal maximum pedal force is achieved as in the prior art. In the later stage of the pedal travel, the torsion spring undergoes compressive deformation under the action of the rocker arm and exerts a counterforce on the rocker arm which prevents the foot pedal from further forward movement, allowing a greater minimum pedal force than the prior art. In this way, a smaller pedal force difference than in the prior art is realized, thereby eliminating the feeling of "coming into emptiness".

Darüber hinaus schlägt die Erfindung ein Kraftfahrzeug vor, das eine Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie und eine der oben beschriebenen Kupplungsbetätigungseinrichtungen umfasst, wobei das Pedalgehäuse an der Frontplatte befestigt ist.In addition, the invention proposes a motor vehicle comprising a front panel of a vehicle body and one of the above-described clutch actuators, wherein the pedal housing is fixed to the front panel.

Darstellung der FigurenPresentation of the figures

Es zeigenShow it

1 in vereinfachter Darstellung eine nach dem Stand der Technik bekannte Kupplungsbetätigungseinrichtung, 1 in a simplified representation of a known prior art clutch actuator,

2 den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung und einer Frontplatte gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 the schematic structure of a clutch actuator and a front panel according to a first embodiment of the invention,

3 den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung und einer Frontplatte gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 3 the schematic structure of a clutch actuator and a front panel according to a second embodiment of the invention,

4 den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung und einer Frontplatte gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 4 the schematic structure of a clutch actuator and a front panel according to a third embodiment of the invention,

5 den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 5 the schematic structure of a clutch actuator according to a fourth embodiment of the invention,

6 den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 6 the schematic structure of a clutch actuator according to a sixth embodiment of the invention,

7 den Vergleich einer erfindungsgemäßen Pedalkraft/Pedalweg-Kurve mit einer bekannten Pedalkraft/Pedalweg-Kurve. 7 the comparison of a pedal force / pedal travel curve according to the invention with a known pedal force / pedal travel curve.

Konkrete AusführungsformenConcrete embodiments

Zum besseren Verständnis der Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deren konkrete Ausführungsbeispiele nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher beschrieben.For a better understanding of the objects, features and advantages of the invention, the specific embodiments thereof are described below with reference to the accompanying figures.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Kupplungsbetätigungseinrichtung vorgeschlagen, die wie in 2 dargestellt mit einer Frontplatte 100 einer Fahrzeugkarosserie zusammenwirken kann. Die Kupplungsbetätigungseinrichtung umfasst ein Pedalgehäuse (pedal box) 200, das wiederum zwei (in der Figur nur eine davon dargestellt) gegenüberliegende Stützplatten 210 und eine an den beiden Stützplatten 210 befestigte Welle 220 umfasst, einen Pedalarm 310, der auf der Welle 220 aufgesetzt und um die Welle 220 schwenkbar ist, ein Fußpedal 320, das an einem der Welle 220 abgewandten Ende des Pedalarms 310 fest mit diesem verbunden ist, und ein Federelement 400, das auf der dem Pedalarm 310 zugewandten Seite der Frontplatte 100 an dieser befestigt und von dem Pedalarm 310 beabstandet angeordnet ist. Hierbei ist das Federelement 400 relativ zum Pedalarm 310 so positioniert, dass zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement 400 und Pedalarm 310 durch Betätigen des Fußpedals 320 dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.In the present embodiment, a clutch actuator is proposed which, as in 2 shown with a front panel 100 a vehicle body can interact. The clutch actuator includes a pedal box 200 which in turn has two support plates (only one of which is shown in the figure) 210 and one on the two support plates 210 fixed shaft 220 includes a pedal arm 310 that on the shaft 220 put on and around the shaft 220 is pivotable, a foot pedal 320 , on one of the shaft 220 opposite end of the pedal arm 310 is firmly connected to this, and a spring element 400 that on the pedal arm 310 facing side of the front panel 100 attached to this and from the pedal arm 310 spaced apart. Here is the spring element 400 relative to the pedal arm 310 positioned so that at the time of contact between spring element 400 and pedal arm 310 by pressing the foot pedal 320 this is located at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als Federelement 400 eine Schraubenfeder eingesetzt.In the present embodiment is used as a spring element 400 a coil spring used.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Kupplungsbetätigungseinrichtung ferner einen Anschlagblock 500, der auf der dem Pedalarm 310 zugewandten Seite der Frontplatte 100 an dieser befestigt ist und sich innerhalb der Schraubenfeder befindet. Da der Anschlagblock 500 eine geringere Länge als das Federelement 400 besitzt, erstreckt sich der Anschlagblock 500 lediglich über einen Teil des Federelements 400.In the present embodiment, the clutch actuator further comprises a stop block 500 on the pedal arm 310 facing side of the front panel 100 attached to this and is located inside the coil spring. Because the stop block 500 a shorter length than the spring element 400 has, the stop block extends 500 only over part of the spring element 400 ,

7 zeigt den Vergleich einer erfindungsgemäßen Pedalkraft/Pedalweg-Kurve mit einer bekannten Pedalkraft/Pedalweg-Kurve, wobei die Kurve S3 den Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg beim Betätigen des Fußpedals bei der Erfindung, die Kurve S1 den Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg beim Betätigen des Fußpedals nach dem Stand der Technik und die Kurve S5 den Zusammenhang zwischen auf das Federelement einwirkender Druckkraft und Pedalweg bei der Erfindung angibt. Aus der Darstellung in 7 ergibt sich, dass während des Betätigens des Fußpedals zum Trennen der Kupplung sich der Gesamtpedalweg in zwei Phasen aufteilen lässt: eine vorausgehende Phase I und eine spätere Phase II. Sowohl für die Erfindung als auch nach dem Stand der Technik gilt, dass die Pedalkraft in der vorausgehenden Phase I allmählich auf eine maximale Pedalkraft erhöht und in der späteren Phase II von der maximalen Pedalkraft nach und nach auf eine minimale Pedalkraft reduziert wird. Darüber hinaus stellt der Grenzpunkt zwischen vorausgehender Phase I und späterer Phase II eine Stelle C im Pedalweg dar, die einer maximalen Pedalkraft entspricht. Dies gilt ebenfalls für die Erfindung wie auch für den Stand der Technik. 7 shows the comparison of a pedal force / pedal travel curve according to the invention with a the curve between the pedal force and pedal travel when operating the foot pedal in the invention, the curve S1 the relationship between pedal force and pedal travel when operating the foot pedal according to the prior art and the curve S5 the relationship between indicates the pressure acting on the spring element and pedal travel in the invention. From the illustration in 7 As a result, during operation of the foot pedal to disengage the clutch, the total pedal travel can be divided into two phases: a preceding phase I and a later phase II. For both the invention and the prior art, the pedal force in the preceding phase I is gradually increased to a maximum pedal force and gradually reduced in the later phase II of the maximum pedal force to a minimum pedal force. In addition, the boundary point between the preceding phase I and later phase II represents a point C in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force. This also applies to the invention as well as for the prior art.

Wie den 2 und 7 zu entnehmen ist, verkleinert sich der Abstand zwischen Federelement 400 und Pedalarm 310 beim Betätigen des Fußpedals 320 in einer Richtung A in der vorausgehenden Phase I nach und nach, bis das Fußpedal 320 die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle C im Pedalweg erreicht, an der das Federelement 400 gerade mit dem Pedalarm 310 in Berührung kommt. Mit anderen Worten, das Federelement 400 wird in der vorausgehenden Phase I noch nicht gedrückt, so dass auf das Fußpedal 320 eine gleich große Pedalkraft wie nach dem Stand der Technik einwirkt. Das heißt, in der vorausgehenden Phase I fallen die Kurven S3 und S1 zusammen.Like that 2 and 7 can be seen, the distance between the spring element decreases 400 and pedal arm 310 when operating the foot pedal 320 in a direction A in the preceding phase I gradually until the foot pedal 320 reaches the maximum pedal force corresponding point C in Pedalkweg, where the spring element 400 straight with the pedal arm 310 comes into contact. In other words, the spring element 400 is not pressed in the previous phase I, so that on the foot pedal 320 an equally large pedal force acts as in the prior art. That is, in the preceding phase I, the curves S3 and S1 coincide.

In der späteren Phase II wird das Federelement 400 zusammengedrückt und erfährt dabei eine immer stärkere Druckverformung, bis der Pedalarm 310 mit dem Anschlagblock 500 in Berührung kommt. Dem Wechselwirkungsgesetz gemäß wird vom Federelement 400 eine Gegenkraft auf den Pedalarm 310 ausgeübt, die das Fußpedal 320 an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert, so dass auf das Fußpedal 320 eine größere Pedalkraft als nach dem Stand der Technik einwirkt. Das heißt, in der späteren Phase II liegt die Kurve S3 oberhalb der Kurve S1.In the later phase II, the spring element 400 compressed and undergoes an ever stronger compression deformation until the pedal arm 310 with the stop block 500 comes into contact. The law of interaction according to the spring element 400 a drag on the pedal arm 310 exercised that the foot pedal 320 prevents further forward movement, so that on the foot pedal 320 a greater pedal force acts as in the prior art. That is, in the later phase II, the curve S3 is above the curve S1.

Daraus ergibt sich, dass beim Betätigen des Fußpedals erfindungsgemäß eine maximale Pedalkraft, die der maximalen Pedalkraft nach dem Stand der Technik entspricht, und eine minimale Pedalkraft, die größer als die minimale Pedalkraft nach dem Stand der Technik ist, erreicht werden. Auf diese Weise wird ein kleinerer Pedalkraftunterschied als nach dem Stand der Technik realisiert, wodurch sich das Gefühl, „ins Leere zu treten”, beseitigen lässt.As a result, when operating the foot pedal, according to the present invention, a maximum pedaling force corresponding to the maximum pedaling force of the prior art and a minimum pedaling force greater than the minimum pedaling force of the prior art are achieved. In this way, a smaller pedal force difference than in the prior art is realized, thereby eliminating the feeling of "coming into emptiness".

Aus der obenstehenden Beschreibung ergibt sich, dass der Anschlagblock 500 nicht nur zum Definieren eines Endpunkts des Pedalwegs, sondern auch als Führung dienen kann. Mit anderen Worten, der Anschlagblock 500 kann während einer Druckbeaufschlagung des Federelements 400 durch den Pedalarm 310 eine Druckverformung des Federelements 400 in der Betätigungsrichtung A und somit eine stabilere Gegenkraft, welche vom Federelement 400 auf den Pedalarm 310 ausgeübt wird, bewirken. Hierbei ist jedoch anzumerken, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch auf den Anschlagblock 500 verzichtet werden kann.From the above description it follows that the stop block 500 not only for defining an end point of the pedal travel, but also as a guide. In other words, the stop block 500 can during pressurization of the spring element 400 through the pedal arm 310 a compression deformation of the spring element 400 in the direction of actuation A and thus a more stable counterforce, which of the spring element 400 on the pedal arm 310 exercised. It should be noted, however, that in the present embodiment also on the stop block 500 can be waived.

In 7 gibt die Kurve S4 den Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg bei einer Rückstellung des Fußpedals bei der Erfindung und die Kurve S2 den Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg bei einer Rückstellung des Fußpedals nach dem Stand der Technik an. Wie aus 2 und 7 ferner zu erkennen ist, bildet sich das unter Druck verformte Federelement 400 beim Loslassen des Fußpedals 320 zurück und übt eine Kraft auf das Fußpedal 320 aus, so dass in der späteren Phase II des Pedalwegs bei der Rückstellung des Fußpedals eine größere Pedalkraft als nach dem Stand der Technik erreicht wird. Das heißt, in der späteren Phase II liegt die Kurve S4 oberhalb der Kurve S2. Dies ermöglicht eine schnelle Rückstellung des Fußpedals 320, wodurch die Pedalrückstellzeit verkürzt und eine Rückstellverzögerung beim Schließen der Kupplung vermieden wird.In 7 For example, curve S4 indicates the relationship between pedal force and pedal travel upon return of the foot pedal of the present invention and curve S2 indicates the relationship between pedal force and pedal travel upon return of the prior art foot pedal. How out 2 and 7 can also be seen, the deformed under pressure spring element forms 400 when you release the foot pedal 320 back and exert a force on the foot pedal 320 so that in the later phase II of the pedal travel in the provision of the foot pedal a greater pedal force than in the prior art is achieved. That is, in the later phase II, the curve S4 is above the curve S2. This allows a quick reset of the foot pedal 320 , which shortens the pedal return time and avoids a reset delay in closing the clutch.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Kupplungsbetätigungseinrichtung um eine hydraulische Kupplungsbetätigungseinrichtung, die wie in 2 dargestellt zusätzlich einen Hauptzylinder 600 umfasst. Der Hauptzylinder 600 umfasst einen Zylinderkörper 610 und eine entlang des Zylinderkörpers 610 verschiebbare Schubstange 620. Die Schubstange 620 umfasst ein Stangenteil 621 und ein fest mit dem Stangenteil 621 verbundenes Schaftteil 622, wobei das Schaftteil 622 der Schubstange 620 schwenkbar mit dem Pedalarm 310 verbunden ist.In the present embodiment, the clutch actuator is a hydraulic clutch actuator which, as in FIG 2 additionally shows a master cylinder 600 includes. The master cylinder 600 includes a cylinder body 610 and one along the cylinder body 610 sliding push rod 620 , The push rod 620 includes a rod part 621 and one firmly with the rod part 621 connected shaft part 622 , wherein the shaft part 622 the push rod 620 swiveling with the pedal arm 310 connected is.

Beim Betätigen des Fußpedals 320 in Richtung A wird der Pedalarm 310 um die Welle 220 geschwenkt und treibt dabei die Schubstange 620 zum Verschieben ins Innere des Zylinderkörpers 610 an, so dass das Hochdruckhydrauliköl aus dem Zylinderkörper 610 durch eine Ölleitung (nicht dargestellt) in einen Arbeitszylinder (nicht dargestellt) eintritt. Durch das Hochdruckhydrauliköl wird ein Kolben des Arbeitszylinders und von diesem wiederum eine Schubstange des Arbeitszylinders zum Verschieben angetrieben, so dass eine Trennung der Kupplung zustande kommt.When operating the foot pedal 320 in direction A is the pedal arm 310 around the shaft 220 pans and drives the push rod 620 for moving into the interior of the cylinder body 610 on, so that the high pressure hydraulic oil from the cylinder body 610 through an oil line (not shown) in a working cylinder (not shown) occurs. By the high-pressure hydraulic oil, a piston of the working cylinder and from this in turn a push rod of the working cylinder is driven to move, so that a separation of the clutch comes about.

In anderen Ausführungsbeispielen kann die Kupplungsbetätigungseinrichtung auch auf andere Weise, z. B. mechanisch, ausgeführt sein. Fachleuten auf diesem Gebiet wird klar sein, dass unter Anleitung des vorliegenden Ausführungsbeispiels entsprechende Anpassungen oder Variationen möglich sind. In other embodiments, the clutch actuator also in other ways, for. B. be executed mechanically. It will be apparent to those skilled in the art that appropriate adaptations or variations are possible under the guidance of the present embodiment.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Das vorliegende Ausführungsbeispiel betrifft eine Kupplungsbetätigungseinrichtung, die in 3 dargestellt ist und sich von der Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass es sich bei dem Federelement 400 um eine Blattfeder handelt. Diese weist ein festes Ende 401, das an der Frontplatte 100 befestigt ist, ein Anschlagende 402, das von der Frontplatte 100 beabstandet angeordnet ist, und einen sich zwischen festem Ende 401 und Anschlagende 402 befindenden und zum Pedalarm 310 hin vorstehenden Vorsprung 403 auf.The present embodiment relates to a clutch actuator, which in 3 is shown and differs from the clutch actuator according to the first embodiment in that it is in the spring element 400 is a leaf spring. This has a fixed end 401 that on the front panel 100 is attached, a stop end 402 that from the front panel 100 spaced apart, and one between the fixed end 401 and stop-end 402 and to the pedal arm 310 out projecting projection 403 on.

Beim Betätigen des Fußpedals 320 in Richtung A verkleinert sich der Abstand zwischen Blattfeder und Pedalarm 310 allmählich. Wenn das Fußpedal 320 die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle im Pedalweg erreicht, kommt der Vorsprung 403 der Blattfeder mit dem Pedalarm 310 in Berührung. Daraufhin bewegt sich das Fußpedal 320 weiter in der Betätigungsrichtung A vorwärts, bis das Anschlagende 402 der Blattfeder mit der Frontplatte 100 in Berührung kommt. Bezüglich der genauen Funktionsweise der hier ausgeführten Kupplungsbetätigungseinrichtung wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen, so dass an dieser Stelle im Detail nicht mehr darauf eingegangen wird.When operating the foot pedal 320 in direction A the distance between the leaf spring and the pedal arm decreases 310 gradually. When the foot pedal 320 reaches the point corresponding to the maximum pedal force in Pedalkweg, the projection comes 403 the leaf spring with the pedal arm 310 in touch. The foot pedal then moves 320 continue in the direction of actuation A forward until the stop end 402 the leaf spring with the front panel 100 comes into contact. With regard to the exact mode of operation of the clutch actuating device embodied here, reference is made to the first exemplary embodiment, so that it will not be discussed in detail at this point.

Daraus ergibt sich, dass das Anschlagende 402 der Blattfeder wie der Anschlagblock im ersten Ausführungsbeispiel auch zum Definieren eines Endpunkts des Pedalwegs dienen kann.It follows that the end stop 402 the leaf spring as the abutment block in the first embodiment can also serve to define an end point of the pedal travel.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Das vorliegende Ausführungsbeispiel offenbart eine Kupplungsbetätigungseinrichtung, die sich von der Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Federelement 400 wie aus 4 ersichtlich auf der der Frontplatte 100 zugewandten Seite des Pedalarms 310 an diesem befestigt und von der Frontplatte 100 beabstandet angeordnet ist. Hierbei ist das Federelement 400 relativ zur Frontplatte 100 so positioniert, dass zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement 400 und Frontplatte 100 durch Betätigen des Fußpedals 320 dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht. Des Weiteren ist das Federelement 400 als Schraubenfeder ausgeführt. Der Anschlagblock 500 ist auf der der Frontplatte 100 zugewandten Seite des Pedalarms 310 an diesem befestigt, befindet sich innerhalb der Schraubenfeder und hat eine geringere Länge als die Schraubenfeder.The present embodiment discloses a clutch operating device which differs from the clutch operating device according to the first embodiment in that in the present embodiment, the spring element 400 like out 4 visible on the front panel 100 facing side of the pedal arm 310 attached to this and from the front panel 100 spaced apart. Here is the spring element 400 relative to the front panel 100 positioned so that at the time of contact between spring element 400 and front panel 100 by pressing the foot pedal 320 this is located at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force. Furthermore, the spring element 400 designed as a helical spring. The stop block 500 is on the front panel 100 facing side of the pedal arm 310 attached to this, is located within the coil spring and has a smaller length than the coil spring.

Beim Betätigen des Fußpedals 320 in Richtung A verkleinert sich der Abstand zwischen Federelement 400 und Frontplatte 100 allmählich. Wenn das Fußpedal 320 die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle im Pedalweg erreicht, kommt das Federelement 400 mit der Frontplatte 100 in Berührung. Daraufhin bewegt sich das Fußpedal 320 weiter in der Betätigungsrichtung A derart vorwärts, dass das Federelement 400 gedrückt wird und dabei eine immer stärkere Druckverformung erfährt, bis der Anschlagblock 500 mit der Frontplatte 100 in Berührung kommt. Bezüglich der genauen Funktionsweise der hier ausgeführten Kupplungsbetätigungseinrichtung wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen, so dass an dieser Stelle im Detail nicht mehr darauf eingegangen wird.When operating the foot pedal 320 in the direction A, the distance between the spring element decreases 400 and front panel 100 gradually. When the foot pedal 320 reaches the maximum pedal force corresponding point in the pedal travel, comes the spring element 400 with the front panel 100 in touch. The foot pedal then moves 320 further in the direction of actuation A forward such that the spring element 400 is pressed while experiencing an increasingly strong compression deformation until the stop block 500 with the front panel 100 comes into contact. With regard to the exact mode of operation of the clutch actuating device embodied here, reference is made to the first exemplary embodiment, so that it will not be discussed in detail at this point.

Hierbei wird darauf hingewiesen, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel wie beim ersten Ausführungsbeispiel auch auf den Anschlagblock 500 verzichtet werden kann.It should be noted that in the present embodiment as in the first embodiment also on the stop block 500 can be waived.

Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment

5 zeigt den schematischen Aufbau einer Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei der Zustand eines Federelements jeweils am Startpunkt des Pedalwegs (Ansicht (a)), an der der maximalen Pedalkraft entsprechenden Stelle im Pedalweg (Ansicht (b)) und am Endpunkt des Pedalwegs (Ansicht (c)) dargestellt ist. 5 shows the schematic structure of a clutch actuator according to a fourth embodiment of the invention, wherein the state of a spring element respectively at the starting point of the pedal travel (view (a)), at the maximum pedal force corresponding point in the pedal travel (view (b)) and at the end point of the pedal travel (View (c)) is shown.

Die vorliegende Kupplungsbetätigungseinrichtung unterscheidet sich von der des ersten Ausführungsbeispiels dadurch, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kupplungsbetätigungseinrichtung nicht mit einer Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie zusammenwirken muss. Wie aus 5 und aus der Ansicht (a) hervorgeht, ist das Federelement 400 an der Schubstange 620 befestigt und vom Zylinderkörper 610 beabstandet angeordnet. Hierbei ist das Federelement 400 relativ zum Zylinderkörper 610 so positioniert, dass zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement 400 und Zylinderkörper 610 durch Betätigen des Fußpedals 320 dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht. Zudem handelt es sich bei dem Federelement 400 um eine Schraubenfeder, die auf dem Stangenteil 621 der Schubstange 620 aufgesetzt ist.The present clutch actuator differs from that of the first embodiment in that in the present embodiment, the clutch actuator does not have to cooperate with a front panel of a vehicle body. How out 5 and from view (a), the spring element is 400 at the push rod 620 attached and from the cylinder body 610 spaced apart. Here is the spring element 400 relative to the cylinder body 610 positioned so that at the time of contact between spring element 400 and cylinder body 610 by pressing the foot pedal 320 this is located at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force. In addition, it is the spring element 400 around a coil spring on the rod part 621 the push rod 620 is attached.

Wie aus 5 und 7 erkennbar ist, wird der Pedalarm 310 beim Betätigen des Fußpedals 320 in Richtung A um die Welle 220 geschwenkt und treibt dabei die Schubstange 620 zum Verschieben ins Innere des Zylinderkörpers 610 an. In der vorausgehenden Phase I gemäß den Ansichten (a) bis (b) verkleinert sich der Abstand zwischen Federelement 400 und Zylinderkörper 610 nach und nach, bis das Fußpedal 320 die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle C im Pedalweg erreicht, an der das Federelement 400 gerade mit dem Zylinderkörper 610 in Berührung kommt. Mit anderen Worten, das Federelement 400 wird in der vorausgehenden Phase I noch nicht zusammengedrückt.How out 5 and 7 recognizable is the pedal arm 310 when operating the foot pedal 320 in direction A around the shaft 220 pans and drives the push rod 620 for moving into the interior of the cylinder body 610 at. In the preceding phase I according to the views (a) to (b) reduces the distance between the spring element 400 and cylinder body 610 gradually, until the foot pedal 320 reaches the maximum pedal force corresponding point C in Pedalkweg, where the spring element 400 straight with the cylinder body 610 comes into contact. In other words, the spring element 400 is not compressed in the previous phase I yet.

In der späteren Phase II gemäß den Ansichten (b) bis (c) wird das Federelement 400 zusammengedrückt und erfährt dabei eine immer stärkere Druckverformung, bis ein Endpunkt des Pedalwegs erreicht wird. Dem Wechselwirkungsgesetz gemäß wird vom Federelement 400 eine Gegenkraft auf die Schubstange 620 ausgeübt, die das Fußpedal 320 an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert.In the later phase II according to the views (b) to (c), the spring element 400 compressed and undergoes an ever stronger compression deformation until an end point of the pedal travel is achieved. The law of interaction according to the spring element 400 a drag on the push rod 620 exercised that the foot pedal 320 prevents further forward movement.

Fünftes AusführungsbeispielFifth embodiment

Das vorliegende Ausführungsbeispiel betrifft eine Kupplungsbetätigungseinrichtung, die sich von der Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Federelement am Zylinderkörper befestigt ist. Überdies ist das Federelement als Schraubenfeder ausgebildet, die in Richtung auf die Schubstange teilweise über den Zylinderkörper hinaus ragt, wobei der herausragende Teil auf dem Stangenteil der Schubstange aufgesetzt ist. Darüber hinaus ist das Federelement von dem Schaftteil der Schubstange beabstandet angeordnet und relativ zu diesem so positioniert, dass zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen Federelement und Schaftteil der Schubstange durch Betätigen des Fußpedals dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.The present embodiment relates to a clutch operating device which differs from the clutch operating device according to the fourth embodiment in that in the present embodiment, the spring element is fixed to the cylinder body. Moreover, the spring element is designed as a helical spring which protrudes partially in the direction of the push rod beyond the cylinder body, wherein the protruding part is placed on the rod part of the push rod. In addition, the spring element is spaced from the shaft portion of the push rod and positioned relative thereto so that at the time of contact between the spring element and shaft portion of the push rod by operating the foot pedal, this is located at a location in the pedal travel corresponding to a maximum pedal force.

Beim Betätigen des Fußpedals verkleinert sich der Abstand zwischen Federelement und Schaftteil der Schubstange allmählich. Wenn das Fußpedal die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle im Pedalweg erreicht, kommt das Federelement mit dem Schaftteil der Schubstange in Berührung. Daraufhin bewegt sich das Fußpedal weiter in der Betätigungsrichtung derart vorwärts, dass das Federelement zusammengedrückt wird und dabei eine immer stärkere Druckverformung erfährt, bis ein Endpunkt des Pedalwegs erreicht wird.When pressing the foot pedal, the distance between the spring element and the shaft part of the push rod gradually decreases. When the foot pedal reaches the position corresponding to the maximum pedal force in the pedal travel, the spring element comes into contact with the shaft part of the push rod. Thereafter, the foot pedal continues to move forward in the operating direction such that the spring element is compressed, thereby experiencing an ever greater compression set until an end point of the pedal travel is achieved.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass in den Ausgestaltungen gemäß dem vierten und fünften Ausführungsbeispiel das Federelement, wenn es nicht als Schraubenfeder ausgebildet ist, nicht unbedingt auf dem Stangenteil der Schubstange aufgesetzt sein muss.At this point, it should be noted that in the embodiments according to the fourth and fifth embodiments, the spring element, if it is not formed as a helical spring, does not necessarily have to be placed on the rod part of the push rod.

Besonders anzumerken ist, dass in den oben beschriebenen Ausgestaltungen gemäß dem ersten bis fünften Ausführungsbeispiel das Federelement nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist. In anderen Ausführungsbeispielen kann das Federelement auch anders ausgeführt sein. Fachleuten auf diesem Gebiet wird klar sein, dass unter Anleitung der angegebenen Ausführungsbeispiele entsprechende Anpassungen oder Variationen möglich sind.It should be particularly noted that in the embodiments described above according to the first to fifth embodiments, the spring element is not limited to the specified embodiments. In other embodiments, the spring element may also be designed differently. It will be apparent to those skilled in the art that appropriate adjustments or variations are possible under the guidance of the specified embodiments.

Sechstes AusführungsbeispielSixth embodiment

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Kupplungsbetätigungseinrichtung angeboten, die sich von der des ersten Ausführungsbeispiels dadurch unterscheidet, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kupplungsbetätigungseinrichtung nicht mit einer Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie zusammenwirken muss. Wie sich aus 6 ergibt, umfasst die Kupplungsbetätigungseinrichtung ferner einen an dem Pedalarm 310 befestigten Kipphebel 330. Als Federelement ist eine Torsionsfeder 400 vorgesehen, die auf der Welle 220 aufgesetzt ist und sich um die Welle 220 drehen kann. Die Torsionsfeder 400 weist einen am Pedalgehäuse 200 befestigten ersten Torsionsarm 410 und einen freikragenden zweiten Torsionsarm 420 auf, wobei sich der zweite Torsionsarm 420 zwischen Kipphebel 330 und erstem Torsionsarm 410 befindet und von dem Kipphebel 330 beabstandet angeordnet ist. Hierbei ist der zweite Torsionsarm 420 relativ zum Kipphebel 330 so positioniert, dass zum Zeitpunkt einer Kontaktherstellung zwischen zweitem Torsionsarm 420 und Kipphebel 330 durch Betätigen des Fußpedals 320 dieses sich an einer Stelle im Pedalweg befindet, die einer maximalen Pedalkraft entspricht.In the present embodiment, a clutch actuator is offered, which differs from that of the first embodiment in that in the present embodiment, the clutch actuator does not have to cooperate with a front panel of a vehicle body. As it turned out 6 results, the clutch actuator further comprises one on the pedal arm 310 attached rocker arms 330 , As a spring element is a torsion spring 400 provided on the shaft 220 is put on and around the shaft 220 can turn. The torsion spring 400 has one on the pedal housing 200 fastened first torsion arm 410 and a cantilevered second torsion arm 420 on, with the second torsion 420 between rocker arms 330 and first torsion arm 410 located and from the rocker arm 330 spaced apart. Here is the second torsion arm 420 relative to the rocker arm 330 positioned so that at the time of making contact between the second torsion 420 and rocker arms 330 by pressing the foot pedal 320 this is located at a point in the pedal travel that corresponds to a maximum pedal force.

Wie in 6 und 7 dargestellt ist, wird der Pedalarm 310 beim Betätigen des Fußpedals 320 in Richtung A um die Welle 220 und dabei auch der am Pedalarm 310 befindliche Kipphebel 330 in der Schwenkrichtung B des Pedalarms 310 geschwenkt. Dabei lässt sich der Gesamtpedalweg in zwei Phasen aufteilen: eine vorausgehende Phase I und eine spätere Phase II. In der vorausgehenden Phase I verkleinert sich der Abstand zwischen zweitem Torsionsarm 420 der Torsionsfeder 400 und Kipphebel 330 nach und nach, bis das Fußpedal 320 die der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle C im Pedalweg erreicht, an der der zweite Torsionsarm 420 der Torsionsfeder 400 gerade mit dem Kipphebel 330 in Berührung kommt. Mit anderen Worten, die Torsionsfeder 400 wird in der vorausgehenden Phase I noch nicht gedrückt.As in 6 and 7 is shown, the pedal arm 310 when operating the foot pedal 320 in direction A around the shaft 220 and also the one on the pedal arm 310 located rocker arms 330 in the swing direction B of the pedal arm 310 pivoted. In this case, the total pedal travel can be divided into two phases: a preceding phase I and a later phase II. In the preceding phase I, the distance between the second torsion arm decreases 420 the torsion spring 400 and rocker arms 330 gradually, until the foot pedal 320 reaches the maximum pedal force corresponding point C in Pedalkweg, where the second Torsionsarm 420 the torsion spring 400 straight with the rocker arm 330 comes into contact. In other words, the torsion spring 400 is not pressed in the previous phase I yet.

In der späteren Phase II wirkt der Kipphebel 330 in der Schwenkrichtung B des Pedalarms 310 so auf den zweiten Torsionsarm 420 der Torsionsfeder 400 ein, dass dieser sich vorwärts bewegt, damit sich die Torsionsfeder 400 um die Welle 220 dreht. Da der erste Torsionsarm 410 der Torsionsfeder 400 am Pedalgehäuse 200 befestigt ist, erfährt die Torsionsfeder 400 eine immer stärkere Druckverformung, bis ein Endpunkt des Pedalwegs erreicht wird. Dem Wechselwirkungsgesetz gemäß wird von der Torsionsfeder 400 eine Gegenkraft auf den Kipphebel 330 ausgeübt, die das Fußpedal 320 an einer weiteren Vorwärtsbewegung hindert.In the later phase II, the rocker arm acts 330 in the swing direction B of the pedal arm 310 so on the second torsion arm 420 the torsion spring 400 one that moves forward so that the torsion spring 400 around the shaft 220 rotates. Because the first torsion arm 410 the torsion spring 400 on the pedal housing 200 is fixed, learns the torsion spring 400 an ever-increasing compression set until an end point of the pedal travel is reached. According to the law of interaction is by the torsion spring 400 a drag on the rocker arm 330 exercised that the foot pedal 320 prevents further forward movement.

Für die oben beschriebenen Ausgestaltungen gemäß dem zweiten bis sechsten Ausführungsbeispiel lässt sich der Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg beim Betätigen des Fußpedals mit der Kurve S3, der Zusammenhang zwischen auf das Federelement oder die Torsionsfeder einwirkender Druckkraft und Pedalweg mit der Kurve S5 und der Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg beim Loslassen des Fußpedals mit der Kurve S4 darstellen, siehe hierzu 7. Aus der Darstellung in 7 ergibt sich, dass in jedem Fall eine gleich große maximale Pedalkraft wie nach dem Stand der Technik und eine größere minimale Pedalkraft als nach dem Stand der Technik erreicht werden können. Auf diese Weise wird in jedem Fall ein kleinerer Pedalkraftunterschied als nach dem Stand der Technik realisiert, wodurch sich das Gefühl, „ins Leere zu treten”, beseitigen lässt. Zusätzlich hierzu wird beim Loslassen des Fußpedals in der späteren Phase des Pedalwegs bei der Rückstellung des Fußpedals eine größere Pedalkraft als nach dem Stand der Technik erreicht. Dies ermöglicht eine schnelle Rückstellung des Fußpedals, wodurch die Pedalrückstellzeit verkürzt und eine Rückstellverzögerung beim Schließen der Kupplung vermieden wird. Für Näheres dazu wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen, so dass an dieser Stelle im Detail nicht mehr darauf eingegangen wird.For the above-described embodiments according to the second to sixth embodiments, the relationship between the pedal force and the pedal travel when operating the foot pedal with the curve S3, the relationship between acting on the spring element or the torsion spring pressure force and pedal travel with the curve S5 and the relationship between pedal force and Pedalweg when releasing the foot pedal with the curve S4 represent, see this 7 , From the illustration in 7 As a result, an equal maximum pedal force as in the prior art and a greater minimum pedal force than in the prior art can be achieved in each case. In this way, a smaller pedal force difference than in the prior art is realized in any case, which can eliminate the feeling of "coming into emptiness". In addition, when the foot pedal is released in the later stage of the pedal travel, the pedal pedal is returned to a greater pedaling force than that of the prior art. This allows a quick reset of the foot pedal, thereby shortening the pedal return time and avoiding a reset delay in closing the clutch. For more details, reference is made to the first embodiment, so that at this point in detail is no longer discussed.

In den oben beschriebenen Ausgestaltungen gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel ist für die jeweilige Kupplungsbetätigungseinrichtung ein zusätzliches Federelement (einschließlich Torsionsfeder) vorgesehen, das sich zwar im Hinblick auf die Einbauposition und den Elementtyp von Ausführungsbeispiel zu Ausführungsbeispiel unterscheidet. Jedoch wird in den einzelnen Ausgestaltungen die von einem unter Druck verformten Federelement auf den Pedalarm ausgeübte Kraft ausgenutzt, um die minimale Pedalkraft zur Beseitigung des Gefühls, „ins Leere zu treten”, zu erhöhen und um die Pedalkraft bei der Rückstellung des Fußpedals zur schnellen Pedalrückstellung zu erhöhen. Daher beruhen die oben beschriebenen Ausgestaltungen gemäß dem ersten bis sechsten Ausführungsbeispiel auf dem gleichen Erfindungsgedanken.In the embodiments described above according to the first to sixth embodiments, an additional spring element (including torsion spring) is provided for the respective clutch actuator, which differs from embodiment to exemplary embodiment with respect to the mounting position and the element type. However, in the individual embodiments, the force exerted on the pedal arm by a compression-molded spring member is utilized to increase the minimum pedal force for eliminating the sensation of "kicking" and the pedal force in resetting the foot pedal for rapid pedal return to increase. Therefore, the above-described embodiments according to the first to sixth embodiments are based on the same inventive idea.

Die Auswahl eines gewünschten Federelements kann so getroffen werden, dass das Federelement, wenn sich das Fußpedal an der der maximalen Pedalkraft entsprechenden Stelle im Pedalweg befindet, gerade mit einem anderen Element (Pedalarm, Frontplatte, Zylinderkörper, Schaftteil der Schubstange, Kipphebel) in Berührung kommt und noch nicht zusammengedrückt wird. Bei einer bekannten Kupplungsbetätigungseinrichtung wird mittels eines Wegsensors ein Verschiebungsweg des Fußpedals bei dessen Betätigung und mittels eines Drucksensors eine beim Betätigen des Fußpedals darauf einwirkende Pedalkraft erfasst. Dadurch lassen sich ein Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg beim Betätigen des Fußpedals und somit eine der maximalen Pedalkraft entsprechende Stelle im Pedalweg ermitteln. Auf diese Weise kann ein gewünschtes Federelement ausgewählt werden, das so befestigt ist, dass es gerade mit einem anderen Element in Berührung kommen kann.The selection of a desired spring element can be made so that the spring element, when the foot pedal is at the corresponding position of the maximum pedaling force in the Pedalweg, just with another element (pedal arm, front panel, cylinder body, shaft portion of the push rod, rocker arm) comes into contact and not yet compressed. In a known clutch actuator means of a displacement sensor, a displacement path of the foot pedal is detected when it is actuated and by means of a pressure sensor acting upon actuation of the foot pedal pedal force. This allows a relationship between pedal force and pedal travel when pressing the foot pedal and thus determine the maximum pedal force corresponding point in the pedal travel. In this way, a desired spring element can be selected, which is fixed so that it can just come into contact with another element.

Die Erfindung offenbart weiterhin ein Kraftfahrzeug, das eine Frontplatte einer Fahrzeugkarosserie und eine erfindungsgemäße Kupplungsbetätigungseinrichtung umfasst, wobei das Pedalgehäuse der Kupplungsbetätigungseinrichtung an der Frontplatte befestigt ist.The invention further discloses a motor vehicle comprising a front panel of a vehicle body and a clutch actuator according to the invention, wherein the pedal housing of the clutch actuator is attached to the front panel.

Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf das oben Beschriebene beschränkt ist. Fachleuten auf diesem Gebiet wird klar sein, dass im Rahmen der Erfindung verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich sind. Deshalb ist der Schutzumfang der Erfindung durch die beiliegenden Patentansprüche definiert.It is understood that the invention is not limited to what has been described above. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the invention. Therefore, the scope of the invention is defined by the appended claims.

Claims

A clutch actuator comprising: - a pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates, - a pedal arm mounted on the shaft and pivotable about the shaft, - a foot pedal located at an end remote from the shaft the pedal arm is fixedly connected to this, characterized in that the actuating device can cooperate with a front panel of a vehicle body and further comprises a spring element which - attached to the pedal arm side facing the front panel of this and the pedal arm spaced apart, wherein at the time of contact between the spring element and the pedal arm by pressing the foot pedal, this is located at a location in the pedal travel, which corresponds to a maximum pedal force; or - on the front panel facing side of the pedal arm attached thereto and spaced from the front panel, wherein at the time of contact between the spring element and front panel by pressing the foot pedal, this is located at a location in the pedal travel corresponding to a maximum pedal force.

Clutch actuating device according to claim 1, characterized in that it is the spring element is a coil spring or a leaf spring.

Clutch actuator according to claim 2, characterized in that it further comprises a stop block having a smaller length than the spring element, wherein the stop block - is fixedly connected to the front plate and is located inside the coil spring; or - is firmly connected to the pedal arm and is inside the coil spring.

Clutch actuator according to claim 2, characterized in that the leaf spring on the side facing the pedal arm of the front panel is attached thereto and a fixed end which is fixed to the front panel, a stop end which is spaced from the front panel, and a between has fixed end and abutment end and the pedal arm projecting projection.

A clutch actuator comprising: - a pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates, - a pedal arm mounted on the shaft and pivotable about the shaft, - a foot pedal located at an end remote from the shaft a master cylinder comprising a cylinder body and a push rod displaceable along the cylinder body, which in turn comprises a rod part and a shaft part fixedly connected to the rod part, the shaft part of the push rod being pivotally connected to the pedal arm, characterized in that it further comprises a spring element which is - attached to the push rod and spaced from the cylinder body, wherein at the time of contact between the spring element and cylinder body by operating the foot pedal, this is located at a point in the pedal travel, the maximum en pedal force corresponds; or - is attached to the cylinder body, protrudes in the direction of the push rod on the cylinder body and spaced from the shank portion of the push rod, wherein at the time of contact between the spring element and shaft portion of the push rod by operating the foot pedal, this is located at a location in Pedalkweg that corresponds to a maximum pedal force.

Clutch actuating device according to claim 5, characterized in that the spring element is a helical spring.

Clutch actuating device according to claim 6, characterized in that the helical spring is placed on the rod part of the push rod.

A clutch actuator comprising: - a pedal housing comprising two opposing support plates and a shaft fixed to the two support plates, - a pedal arm mounted on the shaft and pivotable about the shaft, - a foot pedal located at an end remote from the shaft the pedal arm is fixedly connected thereto, characterized in that it further comprises - a rocker arm which is attached to the pedal arm, - a torsion spring which is mounted on the shaft and can rotate about the shaft, and a first torsion arm and attached to the pedal housing a cantilevered second torsion, wherein the second torsion is between the rocker arm and the first torsion and is spaced from the rocker arm, wherein at the time of contact between the second torsion and rocker arm by pressing the foot pedal, this is located at a point in Pedalweg, the one maximum pedal force entspri includes.

A motor vehicle comprising a front panel of a vehicle body, characterized in that it further comprises a clutch actuator according to any one of claims 1 to 8, wherein the pedal housing is fixed to the front panel.