-
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatz, der von einer Fahrerstandplattform für eine stehende Bedienperson gebildet ist und an einem Antriebsteil des Flurförderzeugs in Längsrichtung des Flurförderzeugs zwischen einem Batteriefach einer Traktionsbatterie und einer vertikalen Rückwand des Antriebsteils angeordnet ist.
-
Derartige Flurförderzeuge mit einem eine Fahrerstandplattform aufweisenden Fahrerstand werden von einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson bedient. Bei derartigen Flurförderzeugen ist es gewünscht, die Fahrerstandplattform über eine Feder-Dämpfereinrichtung an dem Antriebsteil zu befestigen, um durch eine gefederte und gedämpfte Aufhängung der Fahrerstandplattform am Antriebsteil die auf die Bedienperson, die auf der Fahrerstandplattform steht, einwirkenden Schwingungen und Vibrationen im Betrieb des Flurförderzeugs mittels der Feder-Dämpfereinrichtung zu reduzieren, beispielsweise wenn mit dem Flurförderzeug über Bodenunebenheiten gefahren wird. Weiterhin ist gewünscht, dass die Feder-Dämpfereinrichtung aufgrund ihres Bauraumbedarfs den Fahrerraum, insbesondere den Raum für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform möglichst wenig einschränkt. Zudem ist gewünscht, dass die gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform aufgrund ihres Bauraumbedarfs möglichst zu keiner wesentlichen Erhöhung der Einstiegshöhe des Flurförderzeugs, d.h. der Höhe der Fahrerstandplattform über der Fahrbahn, führt, da bei Flurförderzeugen, die von der Bedienperson im Stehen bedient werden, die Bedienperson oftmals im Betrieb des Flurförderzeugs, beispielswiese für Kommissioniertätigkeiten, auf die Fahrerstandplattform aufsteigen und absteigen und somit die eine Stufe bildende Einstiegshöhe überwinden muss.
-
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das eine gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform bei geringem Bauraumbedarf aufweist.
-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fahrerstandplattform mittels einer Parallelogrammaufhängung an dem Antriebsteil in vertikaler Richtung bewegbar aufgehängt ist und die Fahrerstandplattform mittels einer Feder-Dämpfereinrichtung, die mindestens ein Federelement und ein Dämpferelement umfasst, an dem Antriebsteil abgestützt ist. Die bewegliche Aufhängung der Fahrerstandplattform mittels einer Parallelogrammaufhängung, die zu einer reinen vertikalen Bewegung bzw. im Wesentlichen vertikalen der Fahrerstandplattform führt, und die Abstützung der in vertikaler Richtung beweglichen Fahrerstandplattform mittels einer Feder-Dämpfereinrichtung an dem Antriebsteil ermöglicht es, eine gefederte und gedämpfte Aufhängung der Fahrerstandplattform an dem Antriebsteil zur Verfügung zu stellen, die einen geringen Bauraumbedarf aufweist und nur zu geringen Beschränkungen des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform führt und zu keiner wesentlichen Erhöhung der Einstiegshöhe des Flurförderzeugs, d.h. der Höhe der Fahrerstandplattform über der Fahrbahn, führt.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Parallelogrammaufhängung einen ersten Lenker auf, der an einer ersten Gelenkverbindung an dem Antriebsteil und an einer zweiten Gelenkverbindung an der Fahrerstandplattform angelenkt ist, und einen zweiten Lenker auf, der an einer dritten Gelenkverbindung an dem Antriebsteil und an einer vierten Gelenkverbindung an der Fahrerstandplattform angelenkt ist, wobei die erste Gelenkverbindung und die dritte Gelenkverbindung an dem Antriebsteil um einen horizontalen Abstand und einen vertikalen Abstand voneinander beabstandet angeordnet sind und wobei die zweite Gelenkverbindung und die vierte Gelenkverbindung an der Fahrerstandplattform um im Wesentlichen denselben horizontalen Abstand und im Wesentlichen denselben vertikalen Abstand voneinander beabstandet angeordnet sind. Mit einer derartigen Parallelogrammaufhängung mit zwei Lenkern kann bei geringem Bauraumbedarf eine Aufhängung der Fahrerstandplattform erzielt werden, die eine reine vertikale bzw. im Wesentlichen vertikale Bewegung der Fahrerstandplattform ermöglicht, so dass die Fahrerstandplattform über den gesamten Hubbereich stets horizontal ausgerichtet ist, was zu einem hohen Komfort für die auf der Fahrerstandplattform stehende Bedienperson führt.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die zweite Gelenkverbindung und die vierte Gelenkverbindung an der Unterseite der Fahrerstandplattform angeordnet. Dies ermöglicht eine bauraumsparende Anordnung der beiden Lenker unterhalb der Fahrerstandplattform für eine bauraumsparende Ausführung der Parallelogrammaufhängung.
-
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das mindestens eine Federelement der Feder-Dämpfereinrichtung in vertikaler Richtung oberhalb der Fahrerstandplattform angeordnet ist und eine horizontale, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Betätigungsrichtung aufweist. Dadurch wird erzielt, dass das Federelement der Feder-Dämpfereinrichtung zu keiner Erhöhung der Einstiegshöhe des Flurförderzeugs führt. Zudem führt diese Anordnung des Federelements der Feder-Dämpfereinrichtung in vertikaler Richtung mit Abstand oberhalb der Fahrerstandplattform nur zu geringen Beschränkungen des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform.
-
Vorteilhafterweise ist das mindestens eine Federelement angrenzend an das Batteriefach angeordnet. Das mindestens eine Federelement befindet sich somit in Fahrzeuglängsrichtung gesehen an der Vorderseite der Fahrerstandplattform, so dass die Anordnung des Federelements der Feder-Dämpfereinrichtung insgesamt nur zu geringen Beschränkungen des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform führt.
-
Das mindestens eine Federelement ist vorteilhafterweise von einem der beiden Lenker, insbesondere dem ersten Lenker, betätigbar, und der Lenker ist als Winkelhebel ausgebildet. Das in vertikaler Richtung oberhalb der Fahrerstandplattform angeordnete und eine horizontale, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Betätigungsrichtung aufweisende Federelement kann mit einem als Winkelhebel ausgebildeten Lenker der Parallelogrammaufhängung auf einfache Weise betätigt werden, um eine gefederte Aufhängung der Fahrerstandplattform zu erzielen.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der erste Lenker von zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten Lenkerelementen gebildet, die mit einer Querplatte verbunden sind, mittels der das mindestens eine Federelement betätigbar ist. Hierdurch kann das Federelement auf einfache Weise betätigt werden und die Fahrerstandplattform kann aufgrund der Verbindung mit den beiden Lenkerelementen nicht seitlich kippen.
-
Hinsichtlich eines geringen Bauraumbedarfs und einer kompakten Ausführung der Parallelogrammaufhängung in vertikaler Richtung ergeben sich Vorteile, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der zweite Lenker zwischen den beiden Lenkerelementen angeordnet ist.
-
Das Dämpferelement kann gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung mit einem der beiden Lenker, insbesondere dem zweiten Lenker, oder der Fahrerstandplattform verbunden sein. Der Dämpfungseffekt des Dämpferelements muss hierbei höher sein, wenn das Dämpferelement mit dem sich langsamer bewegenden Element (Lenker bzw. Fahrerstandplattform) verbunden ist bzw. kann kleiner sein, wenn das Dämpferelement mit dem sich schneller bewegenden Element (Lenker bzw. Fahrerstandplattform) verbunden ist.
-
Vorteilhafterweise ist das Dämpferelement an der Fahrerstandplattform in Fahrzeuglängsrichtung gegenüberliegend zu dem mindestens einen Federelement angeordnet. Das Dämpferelement befindet sich somit in Fahrzeuglängsrichtung gesehen an der Rückseite der Fahrerstandplattform, so dass die Anordnung des Dämpferelements der Feder-Dämpfereinrichtung nur zu geringen Beschränkungen des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform führt.
-
Das Dämpferelement ist hierbei vorteilhafterweise angrenzend an die vertikale Rückwand des Antriebsteils angeordnet und an der vertikalen Rückwand des Antriebsteils befestigt, was sich weiter günstig auf geringen Beschränkungen des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform auswirkt.
-
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist das Feder-Dämpferelement zwei Federelemente auf, die parallel wirkend angeordnet sind.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht im Ausgangszustand bei unbelasteter Fahrerstandplattform der die Federelemente betätigende Lenker, insbesondere der erste Lenker, nur mit dem zweiten Federelement in Wirkverbindung und ist zwischen dem Lenker und dem ersten Federelement ein Freihubbereich ausgebildet, in dem das erste Federelement nicht betätigt ist, wobei ein Anwesenheitssensor vorgesehen ist, der eine auf der Fahrerstandplattform befindliche Bedienperson erfasst, wobei der Anwesenheitssensor von einem der beiden Lenker, insbesondere dem ersten Lenker, in dem Freihubbereich betätigbar ist. Der Freihubbereich stellt somit den anfänglichen Hubbereich dar, der durchlaufen wird, wenn eine Bedienperson die Fahrerstandplattform betritt. In diesem Freihubbereich wird nur das zweite Federelement betätigt. Sofern der Anwesenheitssensor in dem Freihubbereich betätigt wird, um eine auf der Fahrerstandplattform befindliche Bedienperson zu detektieren, kann der Anwesenheitssensor sicher beim Aufsteigen der Bedienperson auf die Fahrerstandplattform betätigt und aktiviert werden, auch wenn das erste Federelement eine entsprechend hohe Steifigkeit aufweist. Durch entsprechende Auslegung der Steifigkeit des zweiten Federelements kann der Anwesenheitssensor auch sicher beim Absteigen der Bedienperson von der Fahrerstandplattform betätigt und deaktiviert werden, um keine auf der Fahrerstandplattform befindliche Bedienperson zu detektieren, wenn das erste Federelement eine entsprechend geringe Steifigkeit aufweist, da das zweite Federelement bei entsprechender Steifigkeit allein die Fahrerstandplattform über den Freihubbereich in den Ausgangszustand betätigen kann.
-
Um den Freihubbereich zu erzielen, in dem das erste Federelement nicht betätigt wird, steht vorteilhafterweise das erste Federelement mit einer Begrenzungseinrichtung in Wirkverbindung, die die Entspannung des ersten Federelements begrenzt.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein Trägerbauteil vorgesehen, an dem die erste Gelenkverbindung und die dritte Gelenkverbindung ausgebildet sind und an der das mindestens eine Federelement angeordnet ist, wobei das Trägerbauteil eine Befestigungsschnittstelle aufweist, mit der das Trägerbauteil an dem Antriebsteil befestigbar ist. Die gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform kann somit als eine vormontierte Baugruppe ausgebildet werden, die mittels der Befestigungsschnittstelle des Trägerbauteils auf einfache Weise an dem Antriebsteil des Flurförderzeugs befestigt werden kann. Hierdurch wird weiterhin eine modulare Bauweise ermöglicht, die es ermöglicht, die gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform in Flurförderzeugen mit unterschiedlichen Fahrerarbeitsplätzen, beispielsweise einem am Antriebsteil anhebbar angeordneten Fahrerarbeitsplatz oder einem nicht-anhebbaren Fahrerarbeitsplatz, einzubauen und/oder die gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform in einem Flurförderzeug einzubauen, um Varianten von Flurförderzeugen mit fester, ungefederter Fahrerstandplattform und gefederter, gedämpfter Fahrerstandplattform herzustellen.
-
Das erste Federelement ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Luftfeder ausgebildet. Alternativ kann das erste Federelement als Elastomerfeder, Magnetfeder, Drehstabfeder oder Schraubendruckfeder ausgebildet sein.
-
Das erste Federelement ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zur Anpassung an das Körpergewicht der Bedienperson in der Federsteifigkeit einstellbar. Diese Einstellbarkeit der Steifigkeit des ersten Federelements kann manuell von der Bedienperson vorgenommen werden. Es ist auch möglich, die Steifigkeit des ersten Federelements automatisch einzustellen und die Steifigkeit mittels einer geeigneten Vorrichtung automatisch zu regeln, so dass die Federsteifigkeit der gefederten Fahrerstandplattform automatisch angepasst werden kann. Bei einer Luftfeder kann die Steifigkeit auf einfache Weise durch Verändern des Luftdruckes erzielt werden.
-
Das zweite Federelement ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als Spiraldruckfeder ausgebildet. Alternativ kann das zweite Federelement als Elastomerfeder, Magnetfeder oder Drehstabfeder ausgebildet sein.
-
Das Dämpferelement ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als hydraulischer Dämpfer ausgebildet. Alternativ kann das Dämpferelement als Dämpferelement ausgebildet sein, das statische bzw. dynamische Reibung oder Drehreibung nutzt.
-
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
- 1 ein Flurförderzeug mit einer erfindungsgemäßen Fahrerstandplattform in einer perspektivischen Darstellung,
- 2 einen Ausschnitt der 1 in einer perspektivischen Darstellung,
- 3 eine Seitenansicht der 2,
- 4 die erfindungsgemäße Fahrerstandplattform in einer perspektivischen Darstellung,
- 5 eine Seitenansicht der 4,
- 6 die Bauteile der erfindungsgemäße Fahrerstandplattform in einer Explosionsdarstell ung,
- 7 eine Darstellung gemäß der 3 mit zusätzlichen Abdeckungen und
- 8 einen Schnitt entlang der Linie A-A der 5.
-
Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kommissionierer oder Hubwagen ausgebildet.
-
Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil A und einen relativ zum Antriebsteil A anhebbaren bzw. absenkbaren Lastteil B auf. Der Antriebsteil A weist als tragendes Bauteil einen Rahmen 2 auf. Der Lastteil B weist als tragendes Bauteil einen von zwei Lastgabeln 3a, 3b gebildeten Lastrahmen 3 auf. Die beiden Lastgabeln 3a, 3b sind in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet und mittels eines Hubantriebs relativ zu dem Antriebsteil A anhebbar und absenkbar.
-
In den 2 und 3 ist der Antriebsteil A des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 näher dargestellt.
-
An dem vorderen Bereich des Antriebsteils A ist unter einer Haube 5 ein Aggregateraum 4 ausgebildet, in dem ein elektrisch angetriebenes und lenkbares Antriebsrad angeordnet ist, mit dem sich der Antriebsteil A auf einer Fahrbahn abstützt. Unter der Haube 5 sind in dem Aggregateraum weitere Aggregate angeordnet, beispielsweise eine Leistungselektronikeinheit und ein elektrischer Hubmotor zum Antrieb einer Hydraulikpumpe, mittels der eine Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken des Lastrahmens 3 relativ zum Rahmen 2 versorgbar ist.
-
In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Aggregateraum 4 ist am Antriebsteil A ein Batteriefach 6 zur Aufnahme einer Traktionsbatterie ausgebildet, der ein elektrisches Antriebssystem des Flurförderzeugs 1 mit elektrischer Energie versorgt.
-
In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zum Batteriefach 6 ist am Antriebsteil A ein Fahrerarbeitsplatz 7 ausgebildet, der von einer Fahrerstandplattform 8 für eine stehende Bedienperson P ausgebildet ist, auf der die Bedienperson P steht.
-
Am hinteren Bereich des Antriebsteil A ist in Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 benachbart zu dem Fahrerarbeitsplatz 7 eine vertikale Rückwand 9 angeordnet, an der der anhebbare und absenkbare Lastrahmen 3 vertikal geführt ist. An der vertikalen Rückwand 9 kann eine Anlehnhilfe 70 für die stehende Bedienperson P angeordnet sein.
-
An dem Antriebsteil A des Flurförderzeugs 1 ist somit der von der Fahrerstandplattform 8 gebildete Fahrerarbeitsplatz 7 in Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 zwischen dem Batteriefach 6 der Traktionsbatterie und der vertikalen Rückwand 9 des Antriebsteils A angeordnet.
-
Erfindungsgemäß ist die Fahrerstandplattform 8 als gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform 8 ausgebildet, deren Aufbau in Verbindung mit den 2 bis 8 näher beschrieben wird.
-
Die Fahrerstandplattform 8 ist erfindungsgemäß mittels einer Parallelogrammaufhängung 10 an dem Antriebsteil A in vertikaler Richtung V bewegbar aufgehängt. Weiterhin ist die Fahrerstandplattform 8 mittels einer Feder-Dämpfereinrichtung 11, die mindestens ein Federelement 12 und ein Dämpferelement 13 umfasst, an dem Antriebsteil A abgestützt.
-
Die Parallelogrammaufhängung 10 weist, wie in der 6 näher dargestellt ist, einen ersten Lenker 15 auf, der an einer ersten Gelenkverbindung G1 an dem Antriebsteil A und an einer zweiten Gelenkverbindung G2 an der Fahrerstandplattform 8 gelenkig angelenkt ist, und einen zweiten Lenker 16 auf, der an einer dritten Gelenkverbindung G3 an dem Antriebsteil A und an einer vierten Gelenkverbindung G4 an der Fahrerstandplattform 8 gelenkig angelenkt ist. Die erste Gelenkverbindung G1 und die dritte Gelenkverbindung G3 sind an dem Antriebsteil A - wie in der 3 näher verdeutlicht ist - um einen horizontalen Abstand HA und einen vertikalen Abstand HV voneinander beabstandet angeordnet. Die zweite Gelenkverbindung G2 und die vierte Gelenkverbindung G4 an der Fahrerstandplattform 8 weisen im Wesentlichen denselben horizontalen Abstand HA und im Wesentlichen denselben vertikalen Abstand HV voneinander auf. Der horizontale Abstand HA an den Gelenkverbindungen G1 und G3 kann hierbei gleich dem horizontalen Abstand HA an den Gelenkverbindungen G2 und G4 sein sowie der vertikale Abstand HV an den Gelenkverbindungen G1 und G3 kann hierbei gleich dem vertikalen Abstand HV an den Gelenkverbindungen G2 und G4 sein, so dass eine reine vertikale Bewegung der Fahrerstandplattform 8 erzielt wird. Es versteht sich jedoch, dass der horizontale Abstand HA an den Gelenkverbindungen G1 und G3 auch unterschiedlich dem horizontalen Abstand HA an den Gelenkverbindungen G2 und G4 sein kann sowie der vertikale Abstand HV an den Gelenkverbindungen G1 und G3 unterschiedlich dem vertikalen Abstand HV an den Gelenkverbindungen G2 und G4 sein kann, so dass eine vertikale Bewegung der Fahrerstandplattform 8 mit einer leichten Rotation der Fahrerstandplattform 8 (Roto-Translation) erzielt wird.
-
Die Gelenkverbindungen G1-G4 weisen jeweils ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Drehachse auf. Die erste Gelenkverbindung G1 ist von einer Bohrung 20 am Antriebsteil A und einer Bohrung 21 in dem ersten Lenker 15 gebildet, durch die ein Bolzen 22 geführt ist. Die dritte Gelenkverbindung G3 ist von einer Bohrung 23 am Antriebsteil A und einer Bohrung 24 in dem zweiten Lenker 16 gebildet, durch die ein Bolzen 25 geführt ist. Die zweite Gelenkverbindung G2 ist von einer Bohrung 26 an der Fahrerstandplattform 8 und einer Bohrung 27 in dem ersten Lenker 15 gebildet, durch die ein Bolzen 28 geführt ist. Die vierte Gelenkverbindung G4 ist von einer Bohrung 29 an der Fahrerstandplattform 8 und einer Bohrung 30 in dem zweiten Lenker 16 gebildet, durch die ein Bolzen 31 geführt ist.
-
Die zweite Gelenkverbindung G2 und die vierte Gelenkverbindung G4 sind hierbei an der Unterseite der Fahrerstandplattform 8 angeordnet, wie aus den 3, 5 und 6 ersichtlich ist.
-
Das mindestens eine Federelement 12 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 ist - wie die 3 und 5 zeigen - in vertikaler Richtung V oberhalb der Fahrerstandplattform 8 angeordnet und weist eine horizontale, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Betätigungsrichtung BR auf. Das mindestens eine Federelement 12 ist hierbei angrenzend an das Batteriefach 6 angeordnet. Das mindestens eine Federelement 12 ist weiterhin in vertikaler Richtung V mit Abstand oberhalb der Fahrerstandplattform 8 angeordnet. Das mindestens eine Federelement 12 ist somit an der Vorderseite der Fahrerstandplattform 8 angeordnet und weist eine horizontale, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Betätigungsrichtung BR auf. Diese Anordnung des mindestens einen Federelements 12 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 führt - wie in den 3, 5 und 7 ersichtlich ist - dazu, dass das mindestens eine Federelement 12 zu keiner Verringerung des Raumes für die Füße der Bedienperson P führt, mit denen die Bedienperson auf der Fahrerstandplattform 8 steht.
-
Das mindestens eine Federelement 12 ist von einem der beiden Lenker 15, 16, im dargestellten Ausführungsbeispiel dem ersten Lenker 15, betätigbar, der hierzu als Winkelhebel ausgebildet ist. Der Lenker 15 weist einen im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Abschnitt auf, an dem die Gelenkverbindung G2 ausgebildet ist und einen im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Abschnitt auf, der mit dem mindestens einen Federelement 12 zu dessen Betätigung in Wirkverbindung steht.
-
Der erste Lenker 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten Lenkerelementen 15a, 15b gebildet, die mit einer Querplatte 35 verbunden sind, mittels der das mindestens eine Federelement 12 betätigbar ist, wie aus der 4 ersichtlich ist.
-
Der zweite Lenker 16 ist - in Fahrzeugquerrichtung gesehen - zwischen den beiden Lenkerelementen 15a, 15b angeordnet. Dies ermöglicht es, den Lenker 16 und die horizontalen Abschnitte der Lenkerelemente 15a, 15b derart anzuordnen, dass der Lenker 16 und die horizontalen Abschnitte der Lenkerelemente 15a, 15b in vertikaler Richtung teilweise denselben Einbauraum nutzen, so dass die Lenker 15, 16 in vertikaler Richtung einen geringen Einbauraum unter der Fahrerstandplattform 8 aufweisen.
-
Das Dämpferelement 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 ist mit einem der beiden Lenker 15, 16, im dargestellten Ausführungsbeispiel dem zweiten Lenker 16, verbunden. Alternativ kann das Dämpferelement 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 mit der Fahrerstandplattform 8 verbunden sein.
-
Das Dämpferelement 13 ist an der Fahrerstandplattform 8 in Fahrzeuglängsrichtung gegenüberliegend zu dem mindestens einen Federelement 12 angeordnet. Das Dämpferelement 13 ist angrenzend an die vertikale Rückwand 9 des Antriebsteils A angeordnet und an der vertikalen Rückwand 9 des Antriebsteils A befestigt.
-
Der Lenker 16 ist für die Verbindung mit dem Dämpferelement 13 über die vierte Gelenkverbindung G4 hinaus verlängert. Die vertikale Rückwand 9 ist zur Befestigung des Dämpferelements 13 mit einer Befestigungskonsole 38 versehen (2). Das Dämpferelement 13 kann hierdurch vollständig unter einer Abdeckung 36 (7) angeordnet werden, die an der Rückwand 9 befestigt ist.
-
Das Dämpferelement 13 befindet sich somit in Fahrzeuglängsrichtung gesehen an der Rückseite der Fahrerstandplattform 8, wodurch die Anordnung des Dämpferelements 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 nur zu geringen Beschränkungen des Fahrerraumes auf der Fahrerstandplattform 8 führt.
-
Bei der erfindungsgemäßen Fahrerstandplattform 8 weist das Feder-Dämpferelement zwei Federelemente 12a, 12b auf, die - wie aus den 6 und 8 ersichtlich ist - parallel wirkend angeordnet sind.
-
Weiterhin ist ein Anwesenheitssensor 40 vorgesehen, der eine auf der Fahrerstandplattform 8 befindliche Bedienperson P erfasst. Der Anwesenheitssensor 40 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von dem ersten Lenker 15 betätigbar.
-
Die 8 zeigt einen horizontalen Schnitt durch die Federelemente 12a, 12b in einem Ausgangszustand bei unbelasteter Fahrerstandplattform 8.
-
Im Ausgangszustand bei unbelasteter Fahrerstandplattform 8 steht der die Federelemente 12a, 12b betätigende Lenker 15 mittels der Querplatte 35 nur mit dem zweiten Federelement 12b in Wirkverbindung und zwischen der Querplatte 35 und dem ersten Federelement 12a ist ein Freihubbereich FH ausgebildet, in dem das erste Federelement 12a nicht betätigt wird.
-
Das erste Federelement 12a ist hierzu an dem Antriebsteil A befestigt, beispielsweise mittels Befestigungsschrauben 45, und das erste Federelement 12a steht mit einer Begrenzungseinrichtung 46 in Wirkverbindung, die die Entspannung des ersten Federelements 12a derart begrenzt, dass im Ausgangszustand zwischen dem ersten Federelement 12a und der Querplatte 35 ein Luftspalt vorhanden ist, der den Freihubbereich FH bildet. Die Begrenzungseinrichtung 46 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel - wie aus der 8 ersichtlich ist - als bügelförmiger Halter ausgebildet, der an dem Antriebsteil A befestigt ist und der das erste Federelement 12a in Draufsicht umgreift. Im Ausgangszustand liegt das erste Federelement 12a an dem bügelförmigen Halter an, so dass der bügelförmige Halter die Entspannung des ersten Federelements 12a begrenzt.
-
Das zweite Federelement 12b ist - wie aus der 8 ersichtlich ist - im Ausgangszustand zwischen dem Antriebsteil A und der Querplatte 35 eingespannt.
-
Der Anwesenheitssensor 40 wird hierbei von dem ersten Lenker 15 bei dessen Bewegung in dem Freihubbereich FH betätigt.
-
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Trägerbauteil 50 vorgesehen, an dem die erste Gelenkverbindung G1 und die dritte Gelenkverbindung G3 ausgebildet sind und an dem die beiden Federelemente 12a, 12b sowie die Begrenzungseinrichtung 46 angeordnet und befestigt sind. An dem Trägerbauteil 50 ist weiterhin der Anwesenheitssensor 40 angeordnet und befestigt. Das Trägerbauteil 50 weist eine Befestigungsschnittstelle 51 auf, mittels der das Trägerbauteil 50 an dem Antriebsteil A befestigbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Trägerbauteil 50 - wie aus der 2 ersichtlich ist - mit der Befestigungsschnittstelle 51 an zwei vertikal angeordneten Säulen 2a, 2b des Rahmens 2 befestigt, die voneinander in Fahrzeugquerrichtung beabstandet sind und in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Batteriefach 6 und dem Fahrerarbeitsplatz 7 angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Befestigungsschnittstelle 51 von mehreren Bohrungen für Schraubverbindungen gebildet, mit denen das an den Säulen 2a, 2b befestigt werden kann, wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist.
-
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Federelement 12a als Luftfeder 60, beispielsweise Luftbalgfeder, ausgebildet.
-
Das erste Federelement 12a kann weiterhin zur Anpassung an das Körpergewicht der Bedienperson in der Federsteifigkeit einstellbar sein. Die Luftfeder 60 ist hierzu mit einem Anschluss 61 versehen, der eine Veränderung des Luftdruckes im Inneren der Luftfeder 60 ermöglicht.
-
Das zweite Federelement 12b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Spiraldruckfeder 62 ausgebildet ist. Die Spiraldruckfeder 62 ist auf einem Zapfen 64 des Trägerbauteils 50 und einem Zapfen 63 der Querplatte 35 angeordnet.
-
Das Dämpferelement 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als hydraulischer Dämpfer ausgebildet.
-
Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist eine Reihe von Vorteilen auf.
-
Mit der erfindungsgemäßen Parallelogrammaufhängung 10 in Verbindung mit der Feder-Dämpfereinrichtung 11 können die Vibrationen und Schwingungen reduziert werden, die auf die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson P einwirken, beispielswiese im Betrieb des Flurförderzeugs 1 auf unebenen Fahrbahnoberflächen.
-
Die Parallelogrammaufhängung 10 der Fahrerstandplattform 8 mit den Lenkern 15, 16 ermöglicht - wie in der 5 veranschaulicht ist, in der die Fahrerstandplattform 8 in der oberen Endstellung und in der unteren Endstellung dargestellt ist - eine reine vertikale Bewegung bzw. im Wesentlichen vertikale der Fahrerstandplattform 8 über den gesamten Hubbereich HB, wobei die Fahrerstandplattform 8 über den gesamten Hubbereich HB stets im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, was zu einem hohen Komfort für die auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson P führt.
-
Die Parallelogrammaufhängung 10 der Fahrerstandplattform 8 mit den Lenkern 15, 16 weist einen geringen Bauraumbedarf in vertikaler Richtung unterhalb der Fahrerstandplattform 8 auf. In Verbindung mit der Anordnung des mindestens einen Federelements 12 sowie des Dämpferelements 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 wird somit erzielt, dass das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 eine Einstiegshöhe auf die Fahrerstandplattform 8 aufweist, die gegenüber einem Flurförderzeug mit einer ungefederten Fahrerstandplattform kaum erhöht ist.
-
Die Parallelogrammaufhängung 10 der Fahrerstandplattform 8 in Verbindung mit der Anordnung des mindestens einen Federelements 12 sowie des Dämpferelements 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 führt auch zu kaum einer Verringerung des Fahrerraumes, insbesondere des Raumes für die Füße der Bedienperson, auf der Fahrerstandplattform. Die Parallelogrammaufhängung 10 der Fahrerstandplattform 8 in Verbindung mit der Anordnung des mindestens einen Federelements 12 sowie des Dämpferelements 13 der Feder-Dämpfereinrichtung 11 ist auf eine bauraumsparende Ausführung der gefederten und gedämpften Fahrerstandplattform 8 optimiert, so dass ein geringer Einbauraumbedarf für die Parallelogrammaufhängung 10, das Federelement 12 sowie das Dämpferelement 13 erzielt wird.
-
Die Steifigkeit des ersten Federelements 12 kann, insbesondere bei der Ausführung des Federelements 12a als Luftfeder 60, auf einfache Weise an das Körpergewicht der Bedienperson P und/oder an die Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche angepasst werden.
-
Die Ausbildung mit zwei Federelementen 12a, 12b und des Freihubbereichs FB an dem ersten Federelement 12a ermöglicht es weiterhin, den Anwesenheitssensor 40 sicher zu betätigen. Im Freihubbereich FB wird nur das zweite Federelement 12b betätigt und komprimiert. Beim Aufsteigen der Bedienperson P auf die Fahrerstandplattform 8 kann somit der Anwesenheitssensor 40 im Freihubbereich FH sicher betätigt werden, um eine auf der Fahrerstandplattform 8 stehende Bedienperson P zu detektieren, auch wenn das erste Federelement 12a eine entsprechend hohe Steifigkeit aufweist. Durch entsprechende Auslegung der Steifigkeit des zweiten Federelements 12b kann der Anwesenheitssensor 40 auch sicher beim Absteigen der Bedienperson P von der Fahrerstandplattform 8 im Freihubbereich FH betätigt werden, um keine auf der Fahrerstandplattform 8 befindliche Bedienperson P zu detektieren, wenn das erste Federelement 12a eine entsprechend geringe Steifigkeit aufweist, sofern das zweite Federelement 12b bei entsprechender Steifigkeit allein die Fahrerstandplattform 8 über den Freihubbereich FH in den Ausgangszustand betätigen kann. Dadurch kann der Anwesenheitssensor 40 bei geringem Bauaufwand und einfachem Aufbau der gefederten und gedämpften Fahrerstandplattform 8 betätigt werden, insbesondere bei einer Ausführung bei der die Steifigkeit des ersten Federelements 12a einstellbar ist. Für die Erzeugung des Freihubbereichs FB für die sichere Betätigung des Anwesenheitssensors 40 sind nur das zweite Federelement 12b und die Begrenzungseinrichtung 46 an dem ersten Federelement 12a als zusätzliche Bauelemente erforderlich.
-
Der Anbau der Lenker 15, 16 mit der Fahrerstandplattform 8 und der Feder-Dämpfereinrichtung 11 an dem Trägerbauteil 50 ermöglicht die Ausführung der gefederten und gedämpften Fahrerstandplattform 8 als vormontierte Baugruppe, die auf einfache Weise mittels der Befestigungsschnittstelle 51 in das Flurförderzeug 1 eingebaut werden kann. Zudem ist hiermit die gefederte und gedämpfte Fahrerstandplattform 8 modular mit Flurförderzeugen 1 mit verschiedenen Arten von Fahrerarbeitsplätzen 7 und kann in Flurförderzeugen 1 mit einem nicht-anhebbaren Fahrerarbeitsplatz 7 und einem Flurförderzeug 1 mit einem anhebbaren Fahrerarbeitsplatz 7 eingebaut werden.
