DE102018107268A1

DE102018107268A1 - Towing device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018107268A1
Application number: DE102018107268.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Stangoglou
Original assignee: Smf Konst GmbH; SMF KONSTRUKTIONEN GmbH
Current assignee: Smf Konst GmbH; SMF KONSTRUKTIONEN GmbH
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2019-10-02

Abstract

Es wird Anhängevorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welche einen Kugelgelenkkopf (4) umfasst, an welchem ein Kugelhals (8) angeordnet ist, welcher den Kugelgelenkkopf (4) mit einer Kupplungskugel (10) verbindet. Die Anhängevorrichtung (2) umfasst des Weiteren eine Kugelpfanne (6), in welcher der Kugelgelenkkopf (4) rotierbar festgelegt ist.There is provided a trailer hitch (2) for a motor vehicle, comprising a ball joint head (4) on which a ball neck (8) is arranged, which connects the ball joint head (4) with a coupling ball (10). The towing device (2) further comprises a ball socket (6) in which the ball joint head (4) is rotatably fixed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a hitch for a motor vehicle.

Anhängevorrichtungen für Kraftfahrzeuge sind allgemein bekannt. Die EP1880879 offenbart beispielsweise eine Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge, bestehend aus einer Zugstange, die um mindestens zwei rotatorische Achsen beweglich an einem Gestell der Anhängevorrichtung gelagert ist und aus einem mechanischen Antrieb zur Bewegung der Zugstange zwischen einer Betriebsstellung und einer Ruhestellung. Der Antrieb umfasst einen Antriebsmotor und eine Einrichtung zur Erzeugung einer zumindest bereichsweise überlagerten Rotationsbewegung der Zugstange um beide Achsen. Der Antriebsmotor ist relativ ortsfest am Gestell angeordnet.Hitches for motor vehicles are well known. The EP1880879 discloses, for example, a towing device for towing vehicles, consisting of a pull rod, which is mounted on at least two rotatory axes movable on a frame of the hitch and a mechanical drive for moving the pull rod between an operating position and a rest position. The drive comprises a drive motor and a device for generating an at least partially superimposed rotational movement of the drawbar about both axes. The drive motor is arranged relatively stationary on the frame.

Aus der DE102013018735 ist eine Anhängerkupplung bekannt, bei deren Gebrauchsstellung ein guter und fester Halt eines Kupplungsarms an der Fahrzeughalterung ermöglicht wird.From the DE102013018735 is a trailer hitch known in the use position a good and firm grip of a coupling arm is made possible on the vehicle mount.

Aus der DE102009045275 ist Schwenkmodul für eine Anhängerkupplung bekannt. Ein Führungsstift besteht aus wenigstens zwei, relativ zueinander bewegbaren Führungsstiftteilen, die derart miteinander gekoppelt sind, dass sie durch eine Druckbeaufschlagung des Führungsstifts in Führungsrichtung gegen eine Wandung eines Führungskanals verklemmbar sind. Durch das Verklemmen der Führungsstiftteile gegen die Wandung des Führungskanals wird im arretierten Zustand des Schwenkmoduls, in dem der Führungsstift mit einem Druck in Führungsrichtung beaufschlagt ist, ein Klappergeräusch verhindert, da der Führungsstift sich nicht mehr quer zur Führungsrichtung in dem Führungskanal bewegen kann.From the DE102009045275 Swing module is known for a trailer hitch. A guide pin consists of at least two guide pin parts which are movable relative to one another and which are coupled to one another in such a way that they can be clamped against the wall of a guide channel by pressurizing the guide pin in the guide direction. By jamming the guide pin parts against the wall of the guide channel, a rattling noise is prevented in the locked state of the pivot module in which the guide pin is acted upon by a pressure in the guide direction, since the guide pin can no longer move transversely to the guide direction in the guide channel.

Die Probleme des Standes der Technik werden durch eine Anhängevorrichtung nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben und finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung.The problems of the prior art are solved by a hitch according to claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and can be found further in the following description of the drawing.

Es wird eine Anhängevorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei die Anhängevorrichtung umfasst: Einen Kugelgelenkkopf, an welchem ein Kugelhals angeordnet ist, welcher den Kugelgelenkkopf mit einer Kupplungskugel verbindet; und eine Kugelpfanne, in welcher der Kugelgelenkkopf rotierbar festgelegt ist.There is provided a hitch for a motor vehicle, the hitch comprising: a ball joint head on which a ball neck is arranged, which connects the ball joint head with a coupling ball; and a ball socket in which the ball joint head is rotatably fixed.

In einer Ausführungsform umfasst die Anhängevorrichtung: Einen Antrieb; eine Kulisse; und ein Getriebe, welches den Antrieb, die Kulisse und den Kugelgelenkkopf derart mechanisch koppelt, sodass die Kupplungskugel um eine gedachte Hochachse rotierbar ist und die Kupplungskugel aus einer gedachten Lotebene der Hochachse herausschwenkbar ist.In one embodiment, the hitch comprises: a drive; a backdrop; and a transmission which mechanically couples the drive, the link and the ball joint head so that the coupling ball is rotatable about an imaginary vertical axis and the coupling ball can be pivoted out of an imaginary perpendicular plane of the vertical axis.

Der Kugelgelenkkopf ist um seinen gedachten Mittelpunkt rotierbar und bietet so große Freiheitsgrade bei der Gestaltung des Bewegungspfades der Kupplungskugel, wobei der Bewegungspfad der Kupplungskugel durch die Kulisse festgelegt wird. Vorteilhaft kann die Schwenkbewegung der Kupplungskugel mittels der Kulisse frei definiert werden. Folglich ist es durch die vorgeschlagene Anhängevorrichtung möglich, die Lage der Heckschürze durch eine entsprechende Anpassung der Kulisse zu berücksichtigen, ohne dass das Getriebe an anderer Stelle angepasst werden müsste. Damit ist es möglich, eine Vielzahl von Fahrzeugtypen mit der vorgeschlagenen Anhängevorrichtung auszustatten, wobei lediglich die Kulisse andersartig ausgebildet ist. Damit ergibt sich weitergehend eine produktionsseitige Kostenreduktion.The ball joint head is rotatable about its imaginary center and thus offers great freedom in the design of the movement path of the coupling ball, wherein the movement path of the coupling ball is determined by the backdrop. Advantageously, the pivoting movement of the coupling ball can be freely defined by means of the link. Consequently, it is possible by the proposed hitch to take into account the location of the rear skirt by a corresponding adjustment of the scenery, without the gearbox would have to be adjusted elsewhere. This makes it possible to equip a variety of vehicle types with the proposed hitch, with only the backdrop is designed differently. This further results in a production-side cost reduction.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Getriebe den Antrieb, die Kulisse und den Kugelgelenkkopf derart mechanisch koppelt, sodass die Kupplungskugel während der Rotation um die gedachte Hochachse aus der gedachten Lotebene der Hochachse herausschwenkbar ist. Die Kombination einer Rotationsbewegung und einer Schwenkbewegung zur Hochachse ist durch die Kulisse auf mechanisch einfache Art und Weise erreichbar.An advantageous embodiment is characterized in that the transmission so mechanically coupled to the drive, the scenery and the ball joint head so that the coupling ball during rotation about the imaginary vertical axis of the imaginary Lotebene the vertical axis is swung out. The combination of a rotational movement and a pivoting movement to the vertical axis can be achieved through the backdrop in a mechanically simple manner.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Getriebe einen Schlitten umfasst, welcher vom Antrieb angetrieben einer durch die Kulisse festgelegten Bahn folgt, wobei ein Mitnehmer rotierbar zu dem Schlitten festgelegt ist, und wobei der Mitnehmer über ein Langloch mit dem Kugelgelenkkopf mechanisch gekoppelt ist. Die Form der Kulisse wird über den Schlitten, den Mitnehmer und das Langloch auf den Kugelgelenkkopf übertragen. So wird eine vorteilhaft einfache Kulissensteuerung bereitgestellt.An advantageous embodiment is characterized in that the transmission comprises a carriage, which driven by the drive follows a path defined by the backdrop, wherein a driver is rotatably fixed to the carriage, and wherein the driver is mechanically coupled via a slot with the ball joint head , The shape of the scenery is transmitted via the carriage, the driver and the slot on the ball joint head. Thus, an advantageous simple slide control is provided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kulisse als Innennnut der Kugelpfanne ausgeführt ist, und wobei ein Kulissenstein in seiner Position zum Kugelgelenkkopf feststehend angeordnet ist. Vorteilhaft wird durch die Ausführung der Kulisse als Innennut der Kugelpfanne eine kompakte Anhängevorrichtung geschaffen.An advantageous embodiment is characterized in that the link is designed as an internal groove of the ball socket, and wherein a sliding block is arranged fixed in position relative to the ball joint head. Advantageously, a compact hitch is created by the execution of the backdrop as an internal groove of the ball socket.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Getriebe den Antrieb, die Kulisse und den Kugelgelenkkopf derart mechanisch koppelt, sodass die Kupplungskugel zunächst in einer gedachten ersten Ebene durch die Hochachse aus der Lotebene herausgeschwenkt wird, um anschließend um die gedachte Hochachse rotiert zu werden. An advantageous embodiment is characterized in that the transmission so mechanically coupled to the drive, the scenery and the ball joint head, so that the coupling ball is first pivoted out of the solder plane in an imaginary first plane through the vertical axis, to then be rotated about the imaginary vertical axis ,

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Getriebe den Antrieb, die Kulisse und den Kugelgelenkkopf derart mechanisch koppelt, sodass die Kupplungskugel nach der Rotation um die Hochachse in einer gedachten zweiten Ebene, welche durch die Hochachse verläuft, verschwenkt wird.An advantageous embodiment is characterized in that the transmission so mechanically coupled to the drive, the scenery and the ball joint head, so that the coupling ball is pivoted after rotation about the vertical axis in an imaginary second plane which passes through the vertical axis.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Anhängevorrichtung umfasst: Eine um die Hochachse drehbare Steuerbüchse, in welcher die Kulisse ausgeführt ist, wobei die Kulisse in einem ersten Drehwinkelbereich der Steuerbüchse einen mit dem Kugelgelenkkopf verbundenen Kulissenstein zu der Verschwenkung der Kupplungskugel aus der gedachten Lotebene der Hochachse mitnimmt, und wobei die Steuerbüchse in einem zweiten Drehwinkelbereich der Steuerbüchse einen Mitnehmer zu einer Rotation der Kupplungskugel um die Hochachse mitnimmt.An advantageous embodiment is characterized in that the hitch comprises: A rotatable about the vertical axis control sleeve, in which the backdrop is executed, wherein the backdrop in a first rotation angle range of the control sleeve connected to the ball joint head sliding block to the pivoting of the coupling ball from the imaginary Solder plane of the vertical axis entrains, and wherein the control sleeve in a second rotation angle range of the control sleeve entrains a driver to a rotation of the coupling ball about the vertical axis.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Anhängevorrichtung umfasst: Eine zylindrische Aufnahme, welche eine erste Führungsnut und eine zweite Führungsnut aufweist; die in der Aufnahme angeordnete Steuerbüchse, welche einen ersten und einen zweiten Führungsdurchgang aufweist; den Mitnehmer, welcher innerhalb der Steuerbüchse angeordnet ist, und welcher eine der Steuerbüchse zugewandte Mitnehmernut aufweist; eine erste Kugel, welche zwischen der ersten Führungsnut, dem ersten Führungsdurchgang und der Mitnehmernut radial verlagerbar ist; und eine zweite Kugel, welche radial zwischen der zweiten Führungsnut, dem zweiten Führungsdurchgang und der Mitnehmernut radial verlagerbar ist.An advantageous embodiment is characterized in that the towing device comprises: a cylindrical receptacle which has a first guide groove and a second guide groove; the control sleeve disposed in the receptacle having a first and a second guide passage; the driver, which is arranged within the control sleeve, and which has a control sleeve facing the cam groove; a first ball, which is radially displaceable between the first guide groove, the first guide passage and the cam groove; and a second ball radially radially displaceable between the second guide groove, the second guide passage and the cam groove.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Mitnehmer kinematisch mit dem Kugelgelenkkopf gekoppelt ist, und wobei der Mitnehmer ein Mitnehmerschwert umfasst, welches in eine schlitzförmige Ausnehmung des Kugelgelenkkopfes hineinragt.An advantageous embodiment is characterized in that the driver is kinematically coupled to the ball joint head, and wherein the driver comprises a driver blade, which projects into a slot-shaped recess of the ball joint head.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kugelgelenkkopf eine Ausnehmung aufweist, in welche in einem ausgeschwenkten Zustand der Kupplungskugel ein zu der Kugelpfanne feststehendes Verriegelungsglied einbringbar ist. Vorteilhaft wird durch das Verriegelungsglied der Kugelgelenkkopf zu der Kugelpfanne festgelegt, um eine Kupplungspfanne eines Anhängers mit der Kupplungskugel zu kuppeln.An advantageous embodiment is characterized in that the ball joint head has a recess into which in a swung-out state of the coupling ball a locking member fixed to the ball socket can be introduced. Advantageously, the ball joint head is fixed to the ball socket by the locking member in order to couple a coupling socket of a trailer with the coupling ball.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Verriegelungsglied derart mit dem Getriebe gekoppelt ist, sodass das Verriegelungsglied in dem ausgeschwenkten Zustand die Kugelpfanne und der Kugelgelenkkopf zueinander sperrt. Vorteilhaft wird durch diese Sperrung erreicht, dass die Kupplungskugel zum Fahrzeug festgelegt ist, keine Krafteinleitung über die vorgeschlagene Kinematik erfolgt und der Anhänger sicher an das Fahrzeug angekoppelt werden kann.An advantageous embodiment is characterized in that the locking member is so coupled to the transmission, so that the locking member locks in the swung-out state, the ball socket and the ball joint head to each other. It is advantageously achieved by this blocking that the coupling ball is fixed to the vehicle, no force is applied via the proposed kinematics and the trailer can be securely coupled to the vehicle.

In der Zeichnung zeigen:

1 in schematischer Form eine Anhängevorrichtung für ein Kraftfahrzeug;
2 in einem schematischen Schnitt eine Ausführungsform der Anhängevorrichtung;
3 einen schematischen Schnitt der Anhängevorrichtung;
4a bis 4c die Anhängevorrichtung in unterschiedlichen Zuständen in perspektivischer Ansicht;
5 eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung in einer Explosionsansicht;
6a bis 6c zeigen die Anhängevorrichtung der 5 in unterschiedlichen Zuständen in perspektivischer Ansicht;
7a bis 7c zeigen die Anhängevorrichtung der 5 in unterschiedlichen Zuständen in einer Schnittansicht;
8 in schematischer perspektivischer Darstellung die Anhängevorrichtung der 5;
9 eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung in einem schematischen Schnitt;
10 die Anhängevorrichtung der 9 in einer Explosionsansicht;
11 die Anhängevorrichtung der 9 in einer schematischen perspektivischen Ansicht;
12a bis 12d die Anhängevorrichtung der 9 in einer jeweiligen Schnittansicht;
13a bis 13b eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung in einer jeweiligen schematischen Schnittansicht.

In the drawing show:

1 in schematic form a hitch for a motor vehicle;
2 in a schematic section an embodiment of the hitch;
3 a schematic section of the hitch;
4a to 4c the hitch in different states in perspective view;
5 a further embodiment of the hitch in an exploded view;
6a to 6c show the hitch of the 5 in different states in perspective view;
7a to 7c show the hitch of the 5 in different states in a sectional view;
8th in a schematic perspective view of the hitch of the 5 ;
9 a further embodiment of the hitch in a schematic section;
10 the hitch of the 9 in an exploded view;
11 the hitch of the 9 in a schematic perspective view;
12a to 12d the hitch of the 9 in a respective sectional view;
13a to 13b a further embodiment of the hitch in a respective schematic sectional view.

1 zeigt in schematischer Form eine Anhängevorrichtung 2 für ein Kraftfahrzeug. Die Anhängevorrichtung 2 wird in einem Heckbereich des Kraftfahrzeugs befestigt, wozu in 1 nicht gezeigte Befestigungsmittel dienen. Die Anhängevorrichtung 2 umfasst einen Kugelgelenkkopf 4, welcher in einer Kugelpfanne 6 rotierbar festgelegt ist. An den Kugelgelenkkopf 4 schließt sich ein Kugelhals 8 an, welcher den Kugelgelenkkopf 4 mit einer Kupplungskugel 10 fest verbindet. Eine nicht dargestellte Kupplungspfanne eines Anhängers wird mit der Kupplungskugel 10 verbunden. 1 shows in schematic form a hitch 2 for a motor vehicle. The hitch 2 is mounted in a rear area of the motor vehicle, including in 1 serve not shown fasteners. The hitch 2 includes a ball joint head 4 which is in a ball socket 6 rotatable is set. To the ball joint head 4 closes a ball neck 8th on which the ball joint head 4 with a coupling ball 10 firmly connects. An unillustrated coupling socket of a trailer is connected to the coupling ball 10 connected.

Ein Getriebe 12 koppelt eine Kulisse 14, einen Antrieb 16 und den Kugelgelenkkopf 4 mechanisch miteinander. Der Antrieb 16 bringt ein Moment in das Getriebe 12 ein. Der Antrieb 16 kann einen Elektromotor umfassen, einen pneumatischen Antrieb, einen hydraulischen Antrieb oder einen manuellen Antrieb. Das Getriebe 12 wird durch die Kulisse 14 derart gesteuert, dass der über das Getriebe 12 bewegte Kugelgelenkkopf 4 die Kupplungskugel 10 in eine Dreh-/Schwenkbewegung versetzt. Die mechanische Kopplung des Antriebs 16, der Kulisse 14 und des Kugelgelenkkopfes 4 ist somit derart, sodass die Kupplungskugel 10 um eine gedachte Hochachse 20 rotierbar ist und die Kupplungskugel 10 aus einer gedachten Lotebene 22 der Hochachse 20 herausschwenkbar ist. Die Hochachse 20 verläuft durch den Mittelpunkt des Kugelgelenkkopfes 4 und ist im vorliegenden Beispiel parallel zu einer Achse z des Kraftfahrzeugs. Die Hochachse 20 steht lotrecht zur Lotebene 22, wobei die Lotebene 22 durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel 10 verläuft. Die Lotebene 22 ist im vorliegenden Beispiel im Wesentlichen parallel zu einer xy-Ebene des Kraftfahrzeugs. Die x-Richtung gibt im vorliegenden Beispiel die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs an.A gearbox 12 couples a backdrop 14 , a drive 16 and the ball joint head 4 mechanically with each other. The drive 16 puts a moment in the transmission 12 one. The drive 16 can one Electric motor include, a pneumatic drive, a hydraulic drive or a manual drive. The gear 12 gets through the scenery 14 controlled so that the over the gear 12 moving ball joint head 4 the coupling ball 10 put in a rotary / pivoting movement. The mechanical coupling of the drive 16 , the scenery 14 and the ball joint head 4 is thus such that the coupling ball 10 around an imaginary vertical axis 20 is rotatable and the coupling ball 10 from an imaginary Lotebene 22 the vertical axis 20 is swung out. The vertical axis 20 passes through the center of the ball joint head 4 and in the present example is parallel to an axis z of the motor vehicle. The vertical axis 20 is perpendicular to the plumb plane 22 , where the solder plane 22 through the center of the coupling ball 10 runs. The plumb plane 22 is in this example essentially parallel to one xy Plane of the motor vehicle. The x Direction indicates in the present example the direction of travel of the motor vehicle.

2 zeigt in einem schematischen Schnitt eine Ausführungsform der Anhängevorrichtung 2. Die Kugelpfanne 6 ist zweiteilig aufgebaut und umfasst einen ersten Lagerabschnitt 24 und einen zweiten Lagerabschnitt 26. Zwischen den beiden Lagerabschnitten 24 und 26 ist eine Ausnehmung 28 angeordnet, in welche ein Verriegelungsglied 30 so einbringbar ist, dass der Kugelgelenkkopf 4 in der gezeigten Kupplungsposition fixierbar ist. Die Kupplungsposition des Kugelgelenkkopfes 4 bedeutet, dass eine Kupplungspfanne mit der Kupplungskugel 10 verbindbar und die Anhängevorrichtung 2 belastbar ist. Beispielsweise umfasst das Verriegelungsglied 30 eine Kontur, welche in einer Rotationsposition des Verriegelungsglieds 30 den Kugelgelenkkopf 4 freigibt und in einer anderen Rotationsposition des Verriegelungsglieds 30 in eine Ausnehmung des Kugelgelenkkopfes 4 einfährt. Das Verriegelungsglied 30 ist in nicht gezeigter Form mit dem Getriebe und damit mit dem Antrieb gekoppelt. 2 shows in a schematic section an embodiment of the hitch 2 , The ball socket 6 is constructed in two parts and includes a first bearing section 24 and a second storage section 26 , Between the two bearing sections 24 and 26 is a recess 28 arranged, in which a locking member 30 is so einbringbar that the ball joint head 4 can be fixed in the coupling position shown. The coupling position of the ball joint head 4 means having a coupling socket with the coupling ball 10 connectable and the hitch 2 is resilient. For example, the locking member comprises 30 a contour, which in a rotational position of the locking member 30 the ball joint head 4 releases and in another rotational position of the locking member 30 in a recess of the ball joint head 4 retracts. The locking member 30 is coupled in not shown form with the gearbox and thus with the drive.

Die Kugelpfanne 6 ist über Trägerelemente 32 und 34 fest mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Die Rundschienen 36 und 38 stehen zu dem Trägerelement 32 fest. Der in 2 nicht gezeigte Antrieb dazu ausgebildet, einen ersten Schlitten 40 parallel zur y-Achse zu bewegen. Ein zweiter Schlitten 42 ist parallel zur z-Achse beweglich an dem ersten Schlitten 40 angeordnet. Der zweite Schlitten 42 greift mit einem Kulissenstein 44 in die Kulisse 14, welche in einer zum Träger 32 feststehenden Platte 46 ausgeführt ist, ein. Die Platte 46 kann austauschbar ausgeführt sein, um eine Anpassung der Bewegungsbahn der Kupplungskugel 10 an die fahrzeugtypspezifische Heckschürze zu erreichen. Durch die Kulisse 14 gesteuert wird der zweite Schlitten 42 parallel zur z-Achse bewegt, während der zweite Schlitten 42 durch den Antrieb 16 angetrieben parallel zur y-Achse bewegt wird. Somit folgt der Schlitten 42 einer durch die Kulisse 14 vorgegebenen Bahn.The ball socket 6 is about carrier elements 32 and 34 firmly connected to the motor vehicle. The round rails 36 and 38 stand to the support element 32 firmly. The in 2 not shown drive adapted to a first carriage 40 parallel to y -Axis to move. A second sled 42 is parallel to z -Axis movable on the first slide 40 arranged. The second sled 42 grabs with a sliding block 44 in the scenery 14 , which in one to the carrier 32 fixed plate 46 is executed, a. The plate 46 can be made interchangeable to adapt the trajectory of the coupling ball 10 to reach the vehicle type specific rear apron. Through the scenery 14 the second slide is controlled 42 parallel to z -Axis moves while the second slide 42 through the drive 16 driven parallel to y -Axis is moved. Thus, the slide follows 42 one through the scenery 14 predetermined path.

An dem zweiten Schlitten 42 ist ein Mitnehmer 50 rotierbar um eine Parallelachse zur z-Achse angeordnet. Der Mitnehmer 50 umfasst ein lotrecht zur Hochachse 20 verlaufendes Langloch 52, in welches ein zum Kugelgelenkkopf 4 feststehender Bolzen 54 eingreift. Das Langloch 52 ist in einem Mitnehmerschwert 56 des Mitnehmers 50 ausgeführt, welches in eine schlitzförmige Ausnehmung 58 des Kugelgelenkkopfes 4 hineinragt.At the second sled 42 is a driver 50 rotatable about a parallel axis to z -Axis arranged. The driver 50 includes a perpendicular to the vertical axis 20 extending slot 52 , in which one to the ball joint head 4 fixed bolt 54 intervenes. The slot 52 is in a takeaway sword 56 of the driver 50 executed, which in a slot-shaped recess 58 of the ball joint head 4 protrudes.

Das Getriebe 12 umfasst zumindest den ersten und den zweiten Schlitten 40, 42 und den Mitnehmer 50. Das Getriebe 12 verbindet somit den Antrieb, die Kulisse 14 und den Kugelgelenkkopf 4 derart miteinander, dass die Kupplungskugel 10 während der Rotation um die gedachte Hochachse 20 aus der gedachten Lotebene 22 herausschwenkbar ist.The gear 12 includes at least the first and second carriages 40 . 42 and the driver 50 , The gear 12 thus connects the drive, the scenery 14 and the ball joint head 4 such that the coupling ball 10 during the rotation around the imaginary vertical axis 20 from the imaginary plumb plane 22 is swung out.

Das Getriebe 12 umfasst zumindest ein Maschinenelement, mit dem Bewegungsgrößen geändert werden. Beispielsweise umfasst das Getriebe 12 eine Zugstange eines Hydraulikzylinders. Folglich kann das Getriebe 12 auch andersartig als in 2 dargestellt ausgebildet sein, wie beispielhaft in nachfolgenden Figuren gezeigt ist. Das Getriebe 12 ist auch als Umformerelement bezeichenbar.The gear 12 comprises at least one machine element with which movement quantities are changed. For example, the transmission includes 12 a pull rod of a hydraulic cylinder. Consequently, the transmission can 12 also different than in 2 may be formed as shown by way of example in subsequent figures. The gear 12 can also be labeled as a converter element.

3 zeigt einen schematischen Schnitt der Anhängevorrichtung 2. Das Verriegelungsglied 30 ist in die Ausnehmung 60 des Kugelgelenkkopfes 4 eingedreht und blockiert damit die Bewegung des Kugelgelenkkopfes 4. Somit sind die Kugelpfanne 6 und der Kugelgelenkkopf 4 zueinander gesperrt. Das Verriegelungsglied 30 ist entlang einer Mittenlängsachse der Ausnehmung 28 rotierbar. Das Verriegelungsglied 30 weist eine konkave Kontur 62 auf, welche im nicht verriegelten Zustand des Verriegelungsglieds 30 einer Außenkontur des Kugelgelenkkopfes 4 im Wesentlichen folgt. 3 shows a schematic section of the hitch 2 , The locking member 30 is in the recess 60 of the ball joint head 4 screwed in and thus blocks the movement of the ball joint head 4 , Thus, the ball socket 6 and the ball joint head 4 locked to each other. The locking member 30 is along a central longitudinal axis of the recess 28 rotatable. The locking member 30 has a concave contour 62 on, which in the unlocked state of the locking member 30 an outer contour of the ball joint head 4 essentially follows.

4a bis 4c zeigen die Anhängevorrichtung 2 in jeweils unterschiedlichen Zuständen in perspektivischer Ansicht. 4a zeigt die Kupplungsposition der Kupplungskugel 10 bzw. des Kugelgelenkkopfes 4. Der Kulissenstein 44 befindet sich an einem distalen Ende eines ersten äußeren Kulissenabschnitts 64. Der erste äußere Kulissenabschnitt 64 bewirkt ein Rotieren der Kupplungskugel 10 um die Hochachse und gleichzeitiges Herausschwenken aus der Lotebene. Ein mittlerer Kulissenabschnitt 66 bewirkt ein reines Rotieren der Kupplungskugel 10 um die Hochachse. Ein zweiter äußerer Kulissenabschnitt 68 bewirkt ein Rotieren der Kupplungskugel 10 um die Hochachse und ein gleichzeitiges Zurückschwenken der Kupplungskugel 10 in Richtung der Lotebene. In 4b befindet sich der Kulissenstein 44 in dem mittleren Kulissenabschnitt 66. In 4c befindet sich der Kulissenstein 44 am distalen Ende des Kulissenabschnitts 68, womit der Kugelhals 8 und die Kupplungskugel 10 sich in einer eingeschwenkten Position befinden. 4a to 4c show the hitch 2 in different states in perspective view. 4a shows the coupling position of the coupling ball 10 or the ball joint head 4 , The sliding block 44 is located at a distal end of a first outer link section 64 , The first outer gate section 64 causes a rotation of the coupling ball 10 around the vertical axis and at the same time pivoting out of the solder plane. A middle backdrop section 66 causes a pure rotation of the coupling ball 10 around the vertical axis. A second outer gate section 68 causes a rotation of the coupling ball 10 about the vertical axis and a simultaneous pivoting back of the coupling ball 10 in the direction of the plumb plane. In 4b is the Kulissenstein 44 in the middle scenery section 66 , In 4c is the Kulissenstein 44 at the distal end of the gate section 68 , bringing the ball neck 8th and the coupling ball 10 are in a pivoted position.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung 2 in einer Explosionsansicht. Der Kulissenstein 44 ist vorliegend als Kugel ausgebildet, welche in einer zur Kugel korrespondierenden hemisphärischen Ausnehmung 70 des Kugelgelenkkopfes 4 angeordnet ist. Der Kulissenstein 44 ist somit in seiner Position zum Kugelgelenkkopf 4 festgelegt. In 5 nicht sichtbar umfasst die Kugelpfanne 6 die Kulisse als Innennnut. Das Mitnehmerschwert 56 ist an dem um die Hochachse 20 rotierbaren Mitnehmer 50 angeordnet. Eine Antriebsscheibe 72 umfasst eine umfängliche Zahnung 74, in welche eine vom Antrieb 16 angetriebene Schnecke 76 eingreift. 5 shows a further embodiment of the hitch 2 in an exploded view. The sliding block 44 is presently designed as a ball, which in a hemispherical recess corresponding to the ball 70 of the ball joint head 4 is arranged. The sliding block 44 is thus in its position to the ball joint head 4 established. In 5 not visible includes the ball socket 6 the scenery as Innennnut. The takeaway sword 56 is at the around the vertical axis 20 rotatable driver 50 arranged. A drive pulley 72 includes a comprehensive toothing 74 into which one of the drive 16 driven snail 76 intervenes.

Die 6a und 7a zeigen die Anhängevorrichtung 2 in einer Kupplungsposition, d. h. dass eine Kupplungspfanne an der Kupplungskugel 10 anordenbar ist. Ein Stift 78 des Verriegelungsglieds 30 greift in einem Langloch 80 der Antriebsscheibe 72 ein. Ein Verriegelungsabschnitt 82 des Langloches 80 bewegt das Verriegelungsglied 30 in die gezeigte Verriegelungsposition und legt damit den Kugelgelenkkopf 4 zur Kugelpfanne 6 fest. Wird die Antriebsscheibe 72 gemäß dem Pfeil 84 um die Hochachse gedreht, so wird der Stift 78 in einen Freigabeabschnitt 86 des Langloches 80 überführt und das Verriegelungsglied 30 wird in eine den Kugelgelenkkopf 4 freigegebene Position überführt. Das Verriegelungsglied 30 ist folglich mit dem Getriebe, welches die Antriebsscheibe 72 umfasst, gekoppelt, um in der ausgefahrenen Position der Kupplungskugel 10 den Kugelgelenkkopf 4 zu der Kugelpfanne 6 festzulegen.The 6a and 7a show the hitch 2 in a coupling position, ie that a coupling socket on the coupling ball 10 can be arranged. A pen 78 of the locking member 30 engages in a slot 80 the drive pulley 72 one. A locking section 82 the long hole 80 moves the locking member 30 in the locking position shown and thus sets the ball joint head 4 to the ball socket 6 firmly. Will the drive pulley 72 according to the arrow 84 turned around the vertical axis, so the pin 78 in a release section 86 the long hole 80 transferred and the locking member 30 gets into a ball joint head 4 transferred position released. The locking member 30 is therefore with the gearbox, which is the drive pulley 72 includes, coupled to in the extended position of the coupling ball 10 the ball joint head 4 to the ball socket 6 set.

Des Weiteren greift ein Mitnehmerstift 88 der Antriebsscheibe 72 in ein korrespondierendes Langloch 90 des Mitnehmers 50. Das Langloch 90 sorgt dafür, dass die Antriebsscheibe 72 zunächst das Verriegelungsglied 30 in eine Entriegelungsposition bringt, um erst anschließend den Mitnehmer zu bewegen.Furthermore, a driving pin engages 88 the drive pulley 72 in a corresponding slot 90 of the driver 50 , The slot 90 ensures that the drive pulley 72 first the locking member 30 in an unlocking position, only to then move the driver.

Die 6b und 7b zeigen die Anhängevorrichtung 2 in einer Zwischenposition. Die 6c und 7c zeigen die Anhängevorrichtung 2 in einer eingeschwenkten Position.The 6b and 7b show the hitch 2 in an intermediate position. The 6c and 7c show the hitch 2 in a pivoted position.

8 zeigt in schematischer perspektivischer Darstellung die Anhängevorrichtung 2 der 5. Die als Innennnut in der Kugelpfanne 6 ausgebildete Kulisse 14 ist im Wesentlichen V-förmig in dem Lagerabschnitt 24 ausgebildet. 8th shows a schematic perspective view of the hitch 2 of the 5 , The as internal groove in the ball socket 6 trained backdrop 14 is substantially V-shaped in the bearing section 24 educated.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung 2 in einem schematischen Schnitt, wobei sich die Anhängevorrichtung 2 in der Kuppelposition befindet. Eine Steuerbüchse 92 ist drehbar um die Hochachse 20 in einer Zylinder-förmigen Ausnehmung des Lagerabschnitts 24 gelagert. Zwischen der Steuerbüchse 92 und dem Kugelgelenkkopf 4 befindet sich der Mitnehmer 50, dessen Mitnehmerschwert 56 innerhalb der Ausnehmung 58 angeordnet ist. Der Mitnehmer 50 weist eine der Steuerbüchse 92 zugewandte und radial nach außen gewandte Mitnehmernut 94 auf, in welche eine erste Kugel 96 und eine zweite Kugel verlagerbar sind. 9 shows a further embodiment of the hitch 2 in a schematic section, with the hitch 2 located in the dome position. A tax box 92 is rotatable about the vertical axis 20 in a cylinder-shaped recess of the bearing section 24 stored. Between the tax box 92 and the ball joint head 4 is the driver 50 , his driving sword 56 inside the recess 58 is arranged. The driver 50 indicates one of the tax box 92 facing and radially outwardly facing cam groove 94 into which a first ball 96 and a second ball are displaceable.

10 zeigt die Anhängevorrichtung 2 der 9 in einer Explosionsansicht. Die Steuerbüchse 92 ist im wesentlichen Zylinder-förmig aufgebaut und weist in einem Deckelbereich das Langloch 80 auf, auf dessen Funktion bereits in der zuvor beschriebenen Ausführungsform eingegangen wurde. Die Steuerbüchse 92 umfasst in einem Mantelbereich die Kulisse 14 sowie Führungsdurchgänge 106 und 116. Ein Kulissenstein 44 ist im Betrieb zu dem Kugelgelenkkopf 4 festgelegt. Die Steuerbüchse 92 umfasst die äußere Zahnung 74, in welche die Schnecke 76 des Antriebs 10 eingreift. 10 shows the hitch 2 of the 9 in an exploded view. The tax box 92 is substantially cylindrical-shaped and has in a lid area the slot 80 on whose function has already been addressed in the embodiment described above. The tax box 92 includes in a mantle area the backdrop 14 as well as leadership passes 106 and 116 , A sliding block 44 is in operation to the ball joint head 4 established. The tax box 92 includes the outer teeth 74 into which the snail 76 of the drive 10 intervenes.

11 zeigt die Anhängevorrichtung 2 der 9 in einer schematischen perspektivischen Ansicht. Die Aufnahme für die Steuerbüchse 92 ist im wesentlichen Zylinder-förmig ausgebildet, umfasst jedoch zurückspringende Führungsnuten 108 und 118, in welche die erste Kugel 104 bzw. die zweite Kugel 114 radial nach außen eintauchen können. Die Führungsnuten 108 und 118 sind jeweils zweistufig ausgeführt, um den in 11 nicht dargestellten Mitnehmer freizugeben, gemeinsam mit der Steuerbüchse 92 zu bewegen oder aber um einen Endanschlag für die Steuerbüchse 92 zu bilden. 11 shows the hitch 2 of the 9 in a schematic perspective view. The recording for the tax box 92 is substantially cylindrical-shaped, but includes recessed guide grooves 108 and 118 into which the first ball 104 or the second ball 114 can dip radially outward. The guide grooves 108 and 118 are each performed in two stages to the in 11 release driver, not shown, together with the tax box 92 to move or around an end stop for the tax box 92 to build.

In einem ersten Drehwinkelbereich der Steuerbüchse 92 von beispielsweise 45° bewegt die Kulisse einen mit dem Kugelgelenkkopf 4 verbundenen Kulissenstein zu der Verschwenkung der Kupplungskugel 10 aus der gedachten Lotebene der Hochachse. Die Steuerbüchse 92 nimmt in einem zweiten Drehwinkelbereich der Steuerbüchse 92 von beispielsweise 110° den Mitnehmer zu einer Rotation der Kupplungskugel 10 um die Hochachse mit. Die Kulisse nimmt in einem dritten Drehwinkelbereich der Steuerbüchse 92 von beispielsweise 45° den mit dem Kugelgelenkkopf 4 verbundenen Kulissenstein zu einer Anhebung der Kupplungskugel 10 mit, um die eingeschwenkte Endposition zu erreichen.In a first rotation angle range of the control box 92 for example, 45 °, the scenery moves one with the ball joint head 4 connected sliding block to the pivoting of the coupling ball 10 from the imaginary plumb plane of the vertical axis. The tax box 92 takes in a second rotation angle range of the control box 92 for example, 110 ° the driver to a rotation of the coupling ball 10 with the vertical axis. The scenery takes in a third rotation angle range of the tax box 92 for example, 45 ° with the ball joint head 4 connected sliding block to increase the coupling ball 10 with to reach the pivoted-in end position.

12a bis 12d zeigen die Anhängevorrichtung 2 der 9 in einer jeweiligen Schnittansicht. Der Kugelgelenkkopf 4 ist in der in 12a gezeigten Position durch das Verriegelungsglied 30 festgelegt. Die erste Kugel 104 klemmt zwischen dem Mitnehmer 50 und der Führungsnut 108. Durch Drehen der Steuerbüchse 92 in Richtung des Pfeils 120 wird die erste Kugel 104 mittels des Führungsdurchgangs 106 nach unten in Richtung des Kugelhalses 8 gedrückt. Da der Kugelgelenkkopf 4 in Eingriff mit der Kulisse, welche in der sich drehenden Steuerbüchse 92 befindet, steht, wird die Kupplungskugel 10 abgesenkt, ohne um die Hochachse zu rotieren. 12a to 12d show the hitch 2 of the 9 in a respective sectional view. The ball joint head 4 is in the in 12a shown position by the locking member 30 established. The first ball 104 stuck between the driver 50 and the guide groove 108 , Turn the control box 92 in the direction of the arrow 120 becomes the first ball 104 by means of Guide passage 106 down in the direction of the ball neck 8th pressed. Because the ball joint head 4 in engagement with the scenery, which in the rotating control box 92 is, stands, becomes the hitch ball 10 lowered without rotating around the vertical axis.

12b zeigt, wie die erste Kugel 104 nach Durchlaufen eines ersten Abschnitts 122 der Führungsnut 108 in einem zweiten Abschnitt 124 freigegeben wird, wobei der zweite Abschnitt 124 gegenüber dem ersten Abschnitt 122 zurückspringt. Im ersten Abschnitt 122 greift die erste Kugel 104 in die Mitnehmernut 94 des Mitnehmers 50 ein, um diesen gemeinsam mit der Steuerbüchse 92 zu verdrehen. Die Steuerbüchse 92 nimmt die Kugel 104 in Richtung des Pfeils 120 mit und bewegt so den Kugelgelenkkopf 4. Im Abschnitt 124 ist die Kugel vollständig in dem Abschnitt 124 und dem Führungsdurchgang 106 aufgenommen und bewegt somit nicht mehr den Mitnehmer 50. 12b shows how the first ball 104 after passing through a first section 122 the guide groove 108 in a second section 124 is released, the second section 124 opposite the first section 122 returns. In the first part 122 picks up the first ball 104 into the driving groove 94 of the driver 50 one to this together with the tax box 92 to twist. The tax box 92 takes the ball 104 in the direction of the arrow 120 with and thus moves the ball joint head 4 , In the section 124 the ball is completely in the section 124 and the leadership passage 106 recorded and thus no longer moves the driver 50 ,

12c zeigt die zweite Kugel 114, welche nach Durchlaufen der Führungsnut 118 eine Endstellung erreicht. Die Kugel 114 stellt sicher, dass der Mitnehmer 50 nicht weiter in die Richtung des Pfeils 120 verdreht wird. Der Führungsdurchgang 116 erlaubt eine weitere Verdrehung der Steuerbüchse in Richtung des Pfeils 120, wodurch die Kulisse zu dem Kugelgelenkkopf 4 bewegt wird und so eine Verschwenkung der Kupplungskugel 10 in einer Ebene, welche durch die Hochachse verläuft, ohne dass eine Rotation zu Hochachse durchgeführt wird. 12c shows the second ball 114 , which after passing through the guide groove 118 reached an end position. The ball 114 Make sure the driver 50 not further in the direction of the arrow 120 is twisted. The leadership passage 116 allows a further rotation of the control box in the direction of the arrow 120 , creating the backdrop to the ball joint head 4 is moved and so pivoting the coupling ball 10 in a plane passing through the vertical axis without rotation to the vertical axis.

12d zeigt die zweite Kugel 114 in einer Sperrposition, in der die zweite Kugel 114 ein weiteres Verdrehen der Steuerbüchse 92 in Richtung des Pfeils 120 verhindert. 12d shows the second ball 114 in a locked position where the second ball 114 another twisting of the tax box 92 in the direction of the arrow 120 prevented.

13a zeigt in schematischer Schnittansicht eine weitere Ausführungsform der Anhängevorrichtung 2, welche bis auf die Verriegelungsvorrichtung analog zu der Ausführungsform gemäß den 5-8 ausgebildet ist. Es wird deshalb auf die 5-8 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 13a shows in a schematic sectional view of another embodiment of the hitch 2 , which except for the locking device analogous to the embodiment according to the 5-8 is trained. It is therefore on the 5-8 and the related description.

Im Unterschied zu der Ausführungsform der 5-8 umfasst die vorliegende Ausführungsform ein als Kugel ausgebildetes Verriegelungselement 130, welches in zumindest eine korrespondierende Ausnehmung des Kugelgelenkkopfes 4 einfährt, um den Kugelgelenkkopf 4 gegenüber der Kugelgelenkpfanne 6 festzulegen. Ein Drehabschnitt 132 mit einem Zahnkranz ist mit dem Mitnehmer 50, welcher in die Ausnehmung 58 eingreift, mechanisch gekoppelt. In einem ersten Drehwinkelbereich um eine Achse 134 nimmt der Drehabschnitt 132 den Mitnehmer 50 nicht mit, treibt aber über korrespondierende Zahnkränze einen weiteren Drehabschnitt 136 an, um das Verriegelungselement 130 durch Wegdrehen eines Verriegelungszapfens 137 freizugeben. Der Drehabschnitt 136 und der Verriegelungszapfen 137 sind um eine weitere Achse 139 drehbar gelagert. Nach Durchlaufen des ersten Drehwinkelbereichs wird der Mitnehmer 50 in einem zweiten Drehwinkelbereich von dem Drehabschnitt 132 mitgenommen, der Kugelgelenkkopf 4 bewegt, und das Verriegelungselement 130 aus der korrespondierenden Ausnehmung des Kugelgelenkkopfes 4 herausbewegt, womit der Kugelgelenkkopf 4 freigegeben ist.In contrast to the embodiment of the 5-8 For example, the present embodiment includes a locking element formed as a ball 130 , which in at least one corresponding recess of the ball joint head 4 retracts to the ball joint head 4 opposite the ball joint socket 6 set. A rotary section 132 with a sprocket is with the driver 50 which is in the recess 58 engages, mechanically coupled. In a first rotation angle range around an axis 134 takes the rotary section 132 the driver 50 not with, but drives over corresponding sprockets another rotation section 136 on to the locking element 130 by turning away a locking pin 137 release. The rotary section 136 and the locking pin 137 are about another axis 139 rotatably mounted. After passing through the first rotation angle range of the driver 50 in a second rotation angle range of the rotary portion 132 taken along, the ball joint head 4 moves, and the locking element 130 from the corresponding recess of the ball joint head 4 moved out, bringing the ball joint head 4 is released.

13b zeigt die Anhängevorrichtung 2 in einem Schnitt A-A aus 13a. In der Verriegelungsposition drückt der Verriegelungszapfen 137 mit seiner distalen Spitze 140 das Verriegelungselement 130 in die erste Sperrausnehmung 142, den Kugelgelenkkopf 4 in der ausgeschwenkten Position zur Kugelgelenkpfanne 6 festzulegen. Eine zweite Sperrausnehmung 144 ist dazu vorgesehen, den Kugelgelenkkopf 4 in der eingeschwenkten Position zur Kugelgelenkpfanne 6 festzulegen. 13b shows the hitch 2 in a cut AA out 13a , In the locking position, the locking pin presses 137 with its distal tip 140 the locking element 130 in the first locking recess 142 , the ball joint head 4 in the pivoted-out position to the ball joint socket 6 set. A second locking recess 144 is intended to the ball joint head 4 in the pivoted position to the ball joint socket 6 set.

13c zeigt die Anhängevorrichtung 2 in einem Schnitt B-B aus 13a. Der Mitnehmer 50 umfasst einen Kreisringsektor-förmigen radialen Vorsprung 146 welcher von einem im Schnitt Kreisringsektor-förmigen Abschnitt 148 des Zahnrades 132 mitgenommen wird. 13c shows the hitch 2 in a cut BB out 13a , The driver 50 includes a circular sector-shaped radial projection 146 which of a section circular-sector-shaped section 148 of the gear 132 is taken.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1880879 [0002]
DE 102013018735 [0003]
DE 102009045275 [0004]

Claims

A hitch (2) for a motor vehicle, the hitch (2) comprising: - A ball joint head (4) on which a ball neck (8) is arranged, which connects the ball joint head (4) with a coupling ball (10); and - A ball socket (6), in which the ball joint head (4) is rotatably fixed.

The hitch (2) after the Claim 1 wherein the hitch (2) comprises: - a drive (16); - a backdrop (14); and - a transmission (12) which mechanically couples the drive (16), the link (14) and the ball joint head (4) so that the coupling ball (10) is rotatable about an imaginary vertical axis (20) and the coupling ball (10 ) can be swung out of an imaginary solder plane (22) of the vertical axis (20).

The hitch (2) after the Claim 2 , wherein the transmission (12) the drive (16), the link (14) and the ball joint head (4) mechanically coupled so that the coupling ball (10) during the rotation about the imaginary vertical axis (20) from the imaginary Lotebene (22 ) of the vertical axis (20) can be swung out.

The hitch (2) after the Claim 2 or 3 wherein the gear (12) comprises a carriage which, driven by the drive (16), follows a path defined by the link (14), a driver being rotatably fixed to the carriage, and the driver being connected to the ball joint head via a slot (10). 4) is mechanically coupled.

The hitch (2) after the Claim 2 or 3 , wherein the slide (14) as Innennnut the ball socket (6) is executed, and wherein a sliding block (14) in its position to the ball joint head (4) is fixedly arranged.

The hitch (2) after the Claim 2 in which the transmission (12) mechanically couples the drive (16), the link (14) and the ball joint head (4) in such a way that the coupling ball (10) first moves in an imaginary first plane through the vertical axis (20) from the perpendicular plane (FIG. 22) is swung out to then be rotated about the imaginary vertical axis (20).

The hitch (2) after the Claim 6 wherein the transmission (12) the drive (16), the link (14) and the ball joint head (4) mechanically coupled so that the coupling ball (10) after rotation about the vertical axis (20) in an imaginary second plane, which through the vertical axis (20) extends, is pivoted.

The hitch (2) after Claim 2 . 6 or 7 in which the towing device (2) comprises: - a control bush rotatable about the vertical axis (20), in which the link (14) is made, the link (14) being connected to the ball joint head (4) in a first rotational angle range of the control bush Sliding block to the pivoting of the coupling ball (10) from the imaginary Lotebene (22) of the vertical axis (20) entrains, and wherein the control box in a second rotation angle range of the control sleeve entrains a driver to a rotation of the coupling ball (10) about the vertical axis (20) ,

The hitch (2) after Claim 8 wherein the hitch (2) comprises: - a cylindrical receptacle having a first guide groove and a second guide groove; - The control bush disposed in the receptacle, which has a first and a second guide passage; - The driver, which is disposed within the control sleeve, and which has a control sleeve facing the cam groove; - A first ball which is radially displaceable between the first guide groove, the first guide passage and the cam groove; and - a second ball which is radially displaceable radially between the second guide groove, the second guide passage and the cam groove.

The towing device (2) according to any one of the preceding claims, wherein the driver is kinematically coupled to the ball joint head (4), and wherein the driver comprises a driver blade, which projects into a slot-shaped recess of the ball joint head (4).

The towing device (2) according to one of the preceding claims, wherein the ball joint head (4) has a recess into which in a swung-out state of the coupling ball (10) to the ball socket (6) fixed locking member can be introduced.

The hitch (2) after the Claim 11 wherein the locking member is so coupled to the transmission (12), so that the locking member in the swung-out state of the coupling ball (10) locks the ball socket (6) and the ball joint head (4) to each other.

The hitch (2) after the Claim 11 or 12 wherein the locking member is so coupled to the transmission (12), so that the locking member in a pivoted state of the coupling ball (10) locks the ball socket and the ball joint head to each other.