DE102018107067A1 - The wave gear - Google Patents

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Abstract

Ein Wellgetriebe, insbesondere für einen elektromechanischen Nockenwellenversteller, umfasst ein Gehäuseelement (2), welches drehfest mit einem innenverzahnten Antriebszahnrad (4) verbunden ist, das mit einem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement (10) kämmt. Das Antriebszahnrad (4) ist kraftschlüssig in das Gehäuseelement (2) eingesetzt, wobei zugleich eine formschlüssige Sicherung gegen Verdrehung zwischen dem Antriebszahnrad (4) und dem Gehäuseelement (2) hergestellt ist.A corrugated transmission, in particular for an electromechanical camshaft adjuster, comprises a housing element (2), which is non-rotatably connected to an internally toothed drive gear (4) which meshes with a flexible, externally toothed transmission element (10). The drive gear (4) is non-positively inserted into the housing element (2), wherein at the same time a positive locking against rotation between the drive gear (4) and the housing element (2) is made.

Description

Die Erfindung betrifft ein als Stellgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers geeignetes Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suitable as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster harmonic drive according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Wellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2016 201 536 A1 bekannt. Das bekannte Wellgetriebe weist ein als Flexring ausgebildetes nachgiebiges Getriebeelement auf, welches in diesem Fall eine außenseitige Verstärkung aufweist.Such a wave gear is for example from the DE 10 2016 201 536 A1 known. The well-known wave gear has a designed as a flex ring compliant transmission element, which in this case has an outside reinforcement.

Weitere einen Flexring aufweisende Wellgetriebe, welche für elektromechanische Nockenwellenversteller von Verbrennungsmotoren geeignet sind, sind zum Beispiel aus den Dokumenten DE 10 2016 217 051 A1 , DE 10 2016 219 076 A1 und DE 10 2015 223 419 A1 bekannt.Other flexing gear having corrugated gears which are suitable for electromechanical camshaft adjusters of internal combustion engines are, for example, from the documents DE 10 2016 217 051 A1 . DE 10 2016 219 076 A1 and DE 10 2015 223 419 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein als Stellgetriebe eines Nockenwellenverstellers verwendbares Wellgetriebe gegenüber dem genannten Stand der Technik hinsichtlich eines besonders kompakten, montagefreundlichen Aufbaus weiterzuentwickeln.The invention has for its object to further develop a suitable as a control gear of a camshaft adjuster wave gear relative to the cited prior art in terms of a particularly compact, easy to assemble assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption ein typischerweise nicht geschlossenes, optional als Ganzes drehbares Gehäuseelement, welches drehfest mit einem innenverzahnten Antriebszahnrad verbunden ist, das mit einem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement kämmt, wobei das flexible Getriebeelement vorzugsweise zugleich in ein innenverzahntes Abtriebszahnrad eingreift. Erfindungsgemäß ist das innenverzahnte Antriebszahnrad kraftschlüssig in das Gehäuseelement eingesetzt, wobei zugleich eine formschlüssige Sicherung gegen Verdrehung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement hergestellt ist. Durch die Kombination aus Kraftschluss und Formschluss, mit welcher das Antriebszahnrad im Gehäuseelement befestigt ist, kann eine Verschraubung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement entfallen, womit sowohl Bauraum eingespart als auch eine rationellere Montage ermöglicht ist. Bei der kraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement handelt es sich um einen Pressverband. Durch einen schmalen Aufbau des Wellgetriebes, in dessen Axialrichtung betrachtet, sind denkbare Kippmomente, die innerhalb des Wellgetriebes oder zwischen Elementen des Wellgetriebes und angeschlossenen Elementen entstehen, minimierbar.This object is achieved by a corrugated transmission with the features of claim 1. The corrugated transmission comprises a known non-closed, optionally rotatable as a whole housing element which is rotatably connected to an internally toothed drive gear, which with a flexible, externally toothed transmission element meshes, wherein the flexible transmission element preferably engages at the same time in an internally toothed output gear. According to the internal gear toothed wheel is non-positively inserted into the housing element, wherein at the same time a positive locking against rotation between the drive gear and the housing element is made. Due to the combination of traction and positive locking, with which the drive gear is mounted in the housing element, a screw between the drive gear and the housing element can be omitted, which saves both space and a more rational assembly is possible. The frictional connection between the drive gear and the housing element is a press fit. By a narrow structure of the wave gear, viewed in the axial direction, conceivable tilting moments that arise within the wave gear or between elements of the wave gear and connected elements, can be minimized.

Der Formschluss zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement ist beispielsweise durch mindestens einen radial nach außen gerichteten Zapfen des Antriebsrades herstellbar, welcher in eine Nut des Gehäuseelementes eingreift. Die Anzahl der Nuten und Zapfen unterliegt hierbei keinen Beschränkungen. Bereits ein einziger Zapfen des Antriebszahnrades ist für eine Verdrehsicherung gegenüber dem Gehäuseelement ausreichend. Anstelle einzelner Vorsprünge des Antriebszahnrades, welche allgemein als Zapfen bezeichnet werden, kann auch das gesamte Antriebszahnrad eine nicht kreisrunde, insbesondere polygonförmige, beispielsweise sechseckige oder achteckige, Außenkontur aufweisen. Ebenso ist es möglich, eine Verdrehsicherungskontur nicht an der Umfangsfläche, sondern an einer am Gehäuseelement anliegenden Stirnfläche des Antriebszahnrades vorzusehen, wobei in diesem Fall auch das Gehäuseelement eine entsprechende stirnseitige Verdrehsicherungskontur aufweist.The positive connection between the drive gear and the housing element can be produced for example by at least one radially outwardly directed pin of the drive wheel, which engages in a groove of the housing element. The number of grooves and pins is subject to no restrictions. Already a single pin of the drive gear is sufficient for a rotation against the housing element. Instead of individual projections of the drive gear, which are generally referred to as pins, and the entire drive gear may have a non-circular, in particular polygonal, such as hexagonal or octagonal outer contour. It is also possible to provide a Verdrehsicherungskontur not on the peripheral surface, but on a voltage applied to the housing element end face of the drive gear, in which case, the housing member has a corresponding end-side Verdrehsicherungskontur.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist an das Antriebszahnrad ein radial nach innen ragender Bord angeformt, durch welchen eine in Axialrichtung wirksame Sicherung zwischen dem Gehäuseelement und dem flexiblen Getriebeelement gebildet ist. Darüber hinaus kann der Bord auch einen Wellgenerator, welcher zur Verformung des flexiblen Getriebeelementes vorgesehen ist, in Axialrichtung sichern.According to an advantageous development of the drive gear, a radially inwardly projecting board is formed by which an effective axial securing between the housing element and the flexible transmission element is formed. In addition, the board can also secure a wave generator, which is provided for deformation of the flexible transmission element, in the axial direction.

Das allgemein als Gehäuseelement bezeichnete Teil des Wellgetriebes, an welchem das Antriebszahnrad form- und kraftschlüssig befestigt ist, ist rationell beispielsweise als Sinterteil herstellbar. Auch eine sonstige urformende Herstellung des Gehäuseelementes, zum Beispiel gusstechnische Herstellung, ist möglich. Ebenso ist eine spanende Herstellung des Gehäuseelementes oder eine Kombination verschiedener Fertigungsverfahren, insbesondere urformender und spanabhebender Verfahren, möglich.The generally designated as a housing element part of the wave gear on which the drive gear is positively and non-positively attached, is rational, for example, produced as a sintered part. Also, another urformende production of the housing element, for example, casting technology, is possible. Likewise, a machining production of the housing element or a combination of different manufacturing processes, in particular primary forming and machining processes, is possible.

Prinzipiell kann das Gehäuseelement entweder starr in einer Umgebungskonstruktion angeordnet oder als Ganzes drehbar gelagert sein. Im letztgenannten Fall fungiert das Gehäuseelement als Antriebselement des Wellgetriebes. In jedem Fall, das heißt auch in Ausgestaltungen, in denen das Gehäuseelement nicht drehbar ist, wird das innenverzahnte, in das Gehäuseelement kraft- und formschlüssig eingesetzte Zahnrad ohne Beschränkung der Allgemeinheit als Antriebszahnrad bezeichnet.In principle, the housing element can either be arranged rigidly in a surrounding construction or be rotatably supported as a whole. In the latter case, the housing element acts as a drive element of the wave gear. In any case, that is also in embodiments in which the housing element is not rotatable, the internally toothed, non-positively and positively inserted into the housing element gear without restricting the generality is referred to as a drive gear.

Das flexible Getriebeelement ist vorzugsweise als Flexring ausgebildet. Unter einem Flexring wird ein im mechanisch unbelasteten Zustand ringförmiges, zylindrisches Element ohne nach innen oder außen weisende Fortsätze verstanden. Innerhalb des Wellgetriebes wirkt der Flexring direkt mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad, nämlich einem Abtriebszahnrad, zusammen.The flexible transmission element is preferably designed as a flex ring. A flex ring is understood to mean a cylindrical element which is annular in the mechanically unloaded state and has no inwardly or outwardly pointing extensions. Within the corrugated transmission of the flex ring acts directly with a second internally toothed gear, namely an output gear together.

Grundsätzlich sind auch andere, prinzipiell bekannte Gestaltungen des flexiblen Getriebeelementes möglich. Ist das flexible Getriebeelement beispielsweise als topfförmiges Element gestaltet, so kann das zweite innenverzahnte Zahnrad entfallen. Vielmehr kann das topfförmige flexible Getriebeelement direkt mit einem nicht notwendigerweise verzahnten Abtriebselement, das heißt einer Abtriebswelle, verbunden sein. In principle, other designs of the flexible transmission element which are known in principle are also possible. If the flexible transmission element designed, for example, as a pot-shaped element, so the second internally toothed gear can be omitted. Rather, the cup-shaped flexible transmission element can be directly connected to a not necessarily toothed output element, that is, an output shaft.

In Ausführungsformen mit zwei nebeneinander angeordneten innenverzahnten Zahnrädern, das heißt einem Antriebszahnrad und einem Abtriebszahnrad, ist das Abtriebszahnrad vorzugsweise derart in das Gehäuseelement eingepresst, dass das Abtriebszahnrad mit Axialspiel zwischen dem Antriebszahnrad und einer ringförmigen Anschlagfläche des Gehäuseelementes angeordnet ist.In embodiments having two juxtaposed internal gears, that is, a drive gear and a driven gear, the output gear is preferably press-fitted into the housing member such that the output gear is disposed with axial play between the drive gear and an annular abutment surface of the housing member.

In vorteilhafter Ausgestaltung grenzt hierbei die ringförmige Anschlagfläche, welche an einem nach innen gerichteten Bord des Gehäuseelementes gebildet ist, an eine Verdrehsicherungskontur, welche zwischen dem Gehäuseelement und einem mit dem Abtriebszahnrad verbundenen Element wirksam ist. Diese Verdrehsicherungskontur begrenzt im Sinne einer Verdrehwinkelbegrenzung den Verstellbereich des als Stellgetriebe verwendbaren Wellgetriebes.In an advantageous embodiment, the annular abutment surface, which is formed on an inwardly directed rim of the housing element, adjoins an anti-rotation contour, which is effective between the housing element and an element connected to the driven gearwheel. This anti-rotation contour limits in the sense of a Verdrehwinkelbegrenzung the adjustment of the usable as a control gear harmonic drive.

Die ringförmige Anschlagfläche kann hierbei radial außerhalb der als Verdrehsicherungskontur bezeichneten Verdrehwinkelbegrenzungskontur angeordnet sein. Bei der ringförmigen Anschlagfläche handelt es sich typischerweise um eine ununterbrochene, das heißt um den kompletten Umfang laufende, ringscheibenförmige Fläche. Alternativ kann die ringförmige Anschlagfläche in Umfangsrichtung eine Unterbrechung oder eine Mehrzahl an Unterbrechungen aufweisen und damit segmentiert sein. In diesem Fall kann durch die Unterbrechung der durch das Gehäuse gebildeten ringförmigen Anschlagfläche die gewünschte Verdrehwinkelbegrenzungsfunktion gegeben sein. Hierbei kann zum Beispiel mindestens ein als Verdrehsicherungselement fungierender Abschnitt des Abtriebszahnrades in einen Rücksprung des Bordes des Gehäuseelementes eingreifen. In jedem Fall kann die abtriebsseitige Verdrehsicherungskontur entweder durch eine mit dem Abtriebszahnrad verbundene Welle oder Scheibe oder durch das Abtriebszahnrad selbst gebildet sein.The annular abutment surface may in this case be arranged radially outside the angle of rotation limiting contour designated as anti-rotation contour. The annular abutment surface is typically an uninterrupted, ie around the complete circumference, annular disc-shaped surface. Alternatively, the annular abutment surface may have an interruption or a plurality of interruptions in the circumferential direction and be segmented therewith. In this case, by interrupting the annular abutment surface formed by the housing, the desired Verdrehwinkelbegrenzungsfunktion be given. In this case, for example, at least one section of the output gearwheel acting as an anti-rotation element can engage in a return of the rim of the housing element. In any case, the output-side anti-rotation contour can be formed either by a shaft connected to the output gear or disc or by the output gear itself.

Das Wellgetriebe ist insbesondere als Stellgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers verwendbar. In Ausgestaltungen, in welchen das Gehäuseelement nicht drehbar ist, ist das Wellgetriebe beispielsweise als Stellgetriebe einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors geeignet. In diesem Fall ist das Gehäuseelement fest mit dem Motorblock des Verbrennungsmotors, das heißt Hubkolbenmotors, verbunden. Auch industrielle Anwendungen des Wellgetriebes, zum Beispiel in Robotern oder Werkzeugmaschinen, sind möglich.The wave gear can be used in particular as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster. In embodiments in which the housing element is not rotatable, the wave gear is suitable, for example, as a control gear of a device for varying the compression ratio of an internal combustion engine. In this case, the housing member is fixed to the engine block of the internal combustion engine, that is reciprocating engine, connected. Also industrial applications of the wave gear, for example in robots or machine tools, are possible.

Im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben sind insbesondere das geringe Gewicht sowie das geringe Massenträgheitsmoment des erfindungsgemäßen Wellgetriebes von Vorteil. Zudem ist durch den Entfall einer Verschraubung am Gehäuse eine kürzere Montagezeit erreichbar. Hervorzuheben ist auch die geometrisch einfache Gestaltung des Antriebszahnrades, selbst in Ausführung mit nach innen gerichtetem Flansch, das heißt Bord. Mit diesem Bord entfällt zudem die Notwendigkeit, einen zusätzlichen Frontdeckel an einer Stirnseite des Wellgetriebes anzubringen. Auch die einfache Montierbarkeit und Demontierbarkeit des Wellgetriebes ist im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen von Vorteil.In comparison to conventional wave gearboxes, in particular the low weight and the low mass moment of inertia of the wave gear according to the invention are advantageous. In addition, a shorter assembly time can be achieved by eliminating a screw on the housing. Also to emphasize is the geometrically simple design of the drive gear, even in execution with inwardly directed flange, ie board. With this board also eliminates the need to attach an additional front cover on one end face of the wave gear. The easy assembly and disassembly of the wave gear is compared to conventional solutions an advantage.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 ein Wellgetriebe in geschnittener Darstellung,
  • 2 das Wellgetriebe in stirnseitiger Ansicht,
  • 3 ein Detail des Wellgetriebes in geschnittener, perspektivischer Ansicht,
  • 4 ein Antriebszahnrad des Wellgetriebes,
  • 5 ein als Kettenrad ausgebildetes Gehäuseelement des Wellgetriebes.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:
  • 1 a wave gear in a sectional view,
  • 2 the wave gear in frontal view,
  • 3 a detail of the wave gear in a cut, perspective view,
  • 4 a drive gear of the wave gear,
  • 5 a trained as a sprocket housing element of the wave gear.

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe kommt als Untersetzungsgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers eines Verbrennungsmotors zum Einsatz. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Wellgetriebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A total with the reference numeral 1 characterized wave gear comes as a reduction gear of an electromechanical camshaft adjuster an internal combustion engine used. With regard to the basic function of the corrugated transmission 1 Reference is made to the cited prior art.

Ein Gehäuseelement 2 des Wellgetriebes 1 fungiert als Antriebselement und weist eine Verzahnung 3 auf, welche einen Antrieb über eine nicht dargestellte Kette ermöglicht. Ebenso könnte das Gehäuseelement 2 beispielsweise über einen Riementrieb angetrieben sein. Bei dem Gehäuseelement 2 handelt es sich um ein Sinterteil.A housing element 2 of the corrugated transmission 1 acts as a drive element and has a toothing 3 on, which allows a drive via a chain, not shown. Likewise, the housing element could 2 be driven for example via a belt drive. In the case member 2 it is a sintered part.

Das Gehäuseelement 2 ist fest mit einem Antriebszahnrad 4 verbunden, wobei diese Verbindung als Pressverband 5 mit zusätzlichem Formschluss gestaltet ist. Eine Innenumfangsfläche 6 des Gehäuseelementes 2 wird vom Antriebszahnrad 4 in kraftschlüssiger Weise kontaktiert. Innerhalb der Innenumfangsfläche 6 befindet sich weiterhin, direkt neben dem Antriebszahnrad 4, ein Abtriebszahnrad 7, welches auch als Abtriebshohlrad bezeichnet wird. Das Abtriebszahnrad 7 ist fest verbunden mit einem abtriebsseitigen Element 8 sowie einer Welle, bei welcher es sich um die zu verstellende Nockenwelle oder um ein mit der Nockenwelle drehfest verbundenes Element handeln kann. Das abtriebsseitige Element 8 umschließt einen inneren zylindrischen Abschnitt 9 des Abtriebszahnrades 7.The housing element 2 is fixed with a drive gear 4 connected, this connection as Pressverband 5 designed with additional form-fitting. An inner peripheral surface 6 of the housing element 2 is from the drive gear 4 contacted in a non-positive manner. Inside the inner peripheral surface 6 is still located, right next to the drive gear 4 , an output gear 7 , which is also referred to as output ring gear. The output gear 7 is firmly connected with one output-side element 8th and a shaft which may be the camshaft to be adjusted or an element non-rotatably connected to the camshaft. The output side element 8th encloses an inner cylindrical section 9 of the output gear 7 ,

Das Antriebszahnrad 4 ist ebenso wie das Abtriebszahnrad 7 als innenverzahntes, in sich starres Getriebeelement ausgebildet. Mit beiden innenverzahnten Zahnrädern 4, 7 wirkt ein flexibles, außenverzahntes Getriebeelement 10, das heißt ein Flexring, zusammen. In an sich bekannter Weise ist zur Verformung des Flexrings 10 ein Wellgenerator 11 vorgesehen, welcher ein Wälzlager 12, nämlich Kugellager, umfasst. Hierbei wird ein Innenring 16 des Wälzlagers 12 über eine Ausgleichskupplung 13 angetrieben. Ein zweiflügliges Element 14, welches fest mit der Motorwelle eines nicht dargestellten Elektromotors verbunden ist, greift derart in eine Oldhamscheibe 15 der Ausgleichskupplung 13 ein, das in beschränktem Maße ein radialer Versatz zwischen dem zweiflügeligem Element 14 und der Oldhamscheibe 15 möglich ist. In hierzu orthogonaler Richtung ist ein ebenfalls begrenzter Versatz zwischen der Oldhamscheibe 15 und dem Innenring 16 möglich, so dass insgesamt ein Radialversatz zwischen der Welle des Elektromotors und dem Innenring 16 ausgleichbar ist.The drive gear 4 is as well as the output gear 7 formed as internally toothed, inherently rigid transmission element. With both internally toothed gears 4 . 7 acts a flexible, externally toothed transmission element 10 that is a flex ring, together. In known manner is for the deformation of the flex ring 10 a wave generator 11 provided, which is a rolling bearing 12 , namely ball bearings, includes. This is an inner ring 16 of the rolling bearing 12 via a compensating coupling 13 driven. A two-leaved element 14 , which is fixedly connected to the motor shaft of an electric motor, not shown, so engages in a Oldhamscheibe 15 the compensating coupling 13 a, to a limited extent, a radial offset between the two-leaf element 14 and the Oldham slice 15 is possible. In this orthogonal direction is also a limited offset between the Oldhamscheibe 15 and the inner ring 16 possible, so that a total of a radial offset between the shaft of the electric motor and the inner ring 16 is compensable.

Der Innenring 16 weist eine nicht kreisrunde, elliptische Außenkontur auf, so dass Wälzkörper 17, das heißt Kugeln, die auf dem Innenring 16 abrollen, einen nachgiebigen Außenring 18 des Wälzlagers 12 permanent in eine unrunde Form zwingen. Das flexible Getriebeelement 10 umgibt unmittelbar den Außenring 18, ohne mit diesem fest verbunden zu sein. Aufgrund der unrunden Form des Außenring 18 wird das flexible Getriebeelement 10 lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff mit den Innenverzahnungen der Zahnräder 4, 7 gebracht. Bei einer Rotation des Innenrings 16 wandern die beiden Eingriffsbereiche zwischen dem Flexring 10 einerseits und den Zahnrädern 4, 7 andererseits. Dadurch, dass die Zähnezahl des Antriebszahnrads 4 nicht exakt mit der Zähnezahl des Abtriebszahnrads 7 übereinstimmt, wird eine volle Umdrehung des Innenrings 16, bezogen auf die Winkellage des Gehäuseelementes 2, in eine vergleichsweise geringe Verschwenkung zwischen dem Gehäuseelement 2, das heißt Antriebselement, und dem Abtriebszahnrad 7 umgesetzt. Das Wellgetriebe 1 fungiert damit als hochuntersetztes Stellgetriebe. Um den Verdrehwinkel zwischen dem Abtriebszahnrad 7 und dem Gehäuseelement 2 zu begrenzen, sind durch das abtriebsseitige Element 8 sowie durch das Gehäuseelement 2 Verdrehsicherungskonturen 19 gebildet.The inner ring 16 has a non-circular, elliptical outer contour, so that rolling elements 17 that is, balls that are on the inner ring 16 unroll, a compliant outer ring 18 of the rolling bearing 12 permanently force into a non-circular shape. The flexible transmission element 10 immediately surrounds the outer ring 18 without being attached to it. Due to the non-round shape of the outer ring 18 becomes the flexible transmission element 10 only at two diametrically opposite locations in engagement with the internal gears of the gears 4 . 7 brought. During a rotation of the inner ring 16 the two engagement areas move between the flex ring 10 on the one hand and the gears 4 . 7 on the other hand. Because of the number of teeth of the drive gear 4 not exactly with the number of teeth of the output gear 7 coincides, a full revolution of the inner ring 16 , based on the angular position of the housing element 2 , In a comparatively small pivoting between the housing element 2 that is drive element, and the output gear 7 implemented. The wave gear 1 thus acts as a highly suspended actuating gear. To the angle of rotation between the output gear 7 and the housing element 2 to limit, are by the output side element 8th as well as through the housing element 2 Verdrehsicherungskonturen 19 educated.

Die Verdrehsicherungskonturen 19 des Gehäuseelementes 2 befinden sich am inneren Rand einer ringförmigen Anschlagfläche 20, die durch das Gehäuseelement 2 gebildet ist. Das Abtriebszahnrad 7 ist mit Axialspiel zwischen der ringförmigen Anschlagfläche 20 und dem Antriebszahnrad 4 aufgenommen.The anti-rotation contours 19 of the housing element 2 are located on the inner edge of an annular stop surface 20 passing through the housing element 2 is formed. The output gear 7 is with axial clearance between the annular abutment surface 20 and the drive gear 4 added.

Das Abtriebszahnrad 7 beschreibt einen äußeren zylindrischen Abschnitt 21 und einen hieran anschließenden, nicht geschlossenen Boden 22, welcher in einer zur Rotationsachse des Abtriebszahnrades 7, das heißt Mittelachse des Wellgetriebes 1, normalen Ebene liegt und an seinem inneren Rand in Form des inneren zylindrischen Abschnitts 9 ausläuft. Der äußere Bereich des Bodens 22 ist durch die ringförmige Anschlagfläche 20 des Gehäuseelementes 2 in Axialrichtung gelagert. In der entgegengesetzten Axialrichtung ist das Abtriebszahnrad 7 durch das Antriebszahnrad 4 abgestützt. Ein zylindrischer, kraftschlüssig im Gehäuseelement 2 gehaltener Abschnitt des Antriebszahnrades 4 ist mit 23 bezeichnet. An den zylindrischen Abschnitt 23 schließt ein Bord 24 an, welcher radial nach innen gerichtet ist und somit prinzipiell spiegelbildlich zum Boden 22 angeordnet ist. Am Bord 24 können der Außenring 18 sowie der Flexring 10 in axialer Richtung anschlagen. In der entgegengesetzten Axialrichtung ist ein Anschlag durch eine Scheibe 25 gebildet, welche den Boden 22 des Abtriebszahnrades 7 kontaktiert. Auf diese Weise ist der Wellgenerator 11 mit Spiel in Axialrichtung in dem durch das Gehäuseelement 2 gebildeten Hohlraum platziert.The output gear 7 describes an outer cylindrical portion 21 and a subsequent, non-closed ground 22 , which in one to the axis of rotation of the output gear 7 , that is center axis of the wave gear 1 , normal plane lies and at its inner edge in the form of the inner cylindrical section 9 expires. The outer area of the ground 22 is through the annular abutment surface 20 of the housing element 2 stored in the axial direction. In the opposite axial direction is the output gear 7 through the drive gear 4 supported. A cylindrical, non-positive in the housing element 2 held portion of the drive gear 4 is with 23 designated. To the cylindrical section 23 closes a board 24 which is directed radially inward and thus in principle a mirror image of the ground 22 is arranged. On board 24 can the outer ring 18 as well as the flex ring 10 strike in the axial direction. In the opposite axial direction is a stop by a disc 25 formed the ground 22 of the output gear 7 contacted. This is the wave generator 11 with play in the axial direction in the through the housing element 2 placed cavity formed.

An der Außenumfangsfläche des Antriebszahnrades 4 ist ein Zapfen 26 erkennbar, welcher in eine Nut 27 in der Innenumfangsfläche des Gehäuseelementes 2 eingreift. Damit ist eine Verdrehsicherung zwischen dem Antriebszahnrad 4 und dem Gehäuseelement 2 gebildet. Das Antriebszahnrad 4 einschließlich des Zapfens 26 ist auf Block in das Gehäuseelement 2 eingeschoben, was daran erkennbar ist, dass der Zapfen 26 eine Anschlagfläche 28, die sich an einer Stirnseite des Gehäuseelementes 2 befindet und einen Boden der Nut 27 darstellt, kontaktiert. In Radialrichtung verbleibt dagegen ein Spalt Sp zwischen dem Zapfen 26 und einer Wandung der Nut 27. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Nut 27 im selben Winkelbereich des Gehäuseelementes 2, in welchem sich auch ein Verdrehsicherungselement 29 befindet, das durch das Gehäuseelement 2 gebildet und der Verdrehsicherungskontur 19 zuzurechnen ist.On the outer peripheral surface of the drive gear 4 is a cone 26 recognizable, which in a groove 27 in the inner peripheral surface of the housing member 2 intervenes. This is an anti-rotation between the drive gear 4 and the housing element 2 educated. The drive gear 4 including the pin 26 is on block in the housing element 2 pushed in, what is recognizable that the pin 26 a stop surface 28 , which are located on one end face of the housing element 2 located and a bottom of the groove 27 represents, contacted. In the radial direction, however, there remains a gap sp between the pin 26 and a wall of the groove 27 , In the embodiment, there is the groove 27 in the same angular range of the housing element 2 in which there is also an anti-rotation element 29 which is through the housing element 2 formed and the anti-rotation contour 19 attributable to.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
WellgetriebeThe wave gear
22
Gehäuseelementhousing element
33
Verzahnunggearing
44
Antriebszahnraddrive gear
5 5
PressverbandPress Association
66
InnenumfangsflächeInner circumferential surface
77
Abtriebszahnradoutput gear
88th
abtriebsseitiges Elementoutput-side element
99
innerer zylindrischer Abschnittinner cylindrical section
1010
flexibles Getriebeelement, Flexringflexible transmission element, Flexring
1111
Wellgeneratorwave generator
1212
Wälzlager, KugellagerRolling bearings, ball bearings
1313
AusgleichskupplungFlexible coupling
1414
zweiflügeliges Elementtwo-leaf element
1515
OldhamscheibeOldhamscheibe
1616
Innenringinner ring
1717
Wälzkörperrolling elements
1818
Außenringouter ring
1919
VerdrehsicherungskonturVerdrehsicherungskontur
2020
Anschlagflächestop surface
2121
Äußerer zylindrischer AbschnittOuter cylindrical section
2222
Bodenground
2323
zylindrischer Abschnitt des Antriebszahnradescylindrical portion of the drive gear
2424
Bordshelf
2525
Scheibedisc
2626
Zapfenspigot
2727
Nutgroove
2828
Anschlagflächestop surface
2929
Verdrehsicherungselement anti-rotation
Spsp
Spaltgap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Wellgetriebe, mit einem Gehäuseelement (2), welches drehfest mit einem innenverzahnten Antriebszahnrad (4) verbunden ist, das mit einem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement (10) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (4) kraftschlüssig in das Gehäuseelement (2) eingesetzt ist und zugleich eine formschlüssige Sicherung gegen Verdrehung zwischen dem Antriebszahnrad (4) und dem Gehäuseelement (2) hergestellt ist.Corrugated transmission, with a housing element (2) which is rotatably connected to an internally toothed drive gear (4) which meshes with a flexible, externally toothed transmission element (10), characterized in that the drive gear (4) non-positively inserted into the housing element (2) is and at the same time a positive locking against rotation between the drive gear (4) and the housing element (2) is made. Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschluss zwischen dem Antriebszahnrad (4) und dem Gehäuseelement (2) durch mindestens einen radial nach außen gerichteten Zapfen (26) des Antriebszahnrades (4) hergestellt ist, welche in eine Nut (27) im Gehäuseelement (2) eingreift.Wave gear after Claim 1 , characterized in that the positive connection between the drive gear (4) and the housing element (2) by at least one radially outwardly directed pin (26) of the drive gear (4) is made, which in a groove (27) in the housing element (2) intervenes. Wellgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an das Antriebszahnrad (4) ein radial nach innen ragender Bord (24) angeformt ist, durch welchen eine in Axialrichtung wirksame Sicherung zwischen dem Gehäuseelement (2) und dem flexiblen Getriebeelement (10) gebildet ist.Wave gear after Claim 1 or 2 , characterized in that on the drive gear (4) has a radially inwardly projecting board (24) is formed, by which an effective axial securing between the housing element (2) and the flexible transmission element (10) is formed. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseelement (2) als Sinterteil ausgebildet ist.Wave gear after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the housing element (2) is designed as a sintered part. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseelement (2) als Antriebselement ausgebildet ist.Wave gear after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the housing element (2) is designed as a drive element. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Getriebeelement (10) als Flexring ausgebildet ist und dieser direkt mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad, nämlich Abtriebszahnrad (7), zusammenwirkt.Wave gear after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the flexible transmission element (10) is designed as a flex ring and this directly with a second internally toothed gear, namely output gear (7) cooperates. Wellgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (4) derart in das Gehäuseelement (2) eingepresst ist, dass das Abtriebszahnrad (7) mit Axialspiel zwischen dem Antriebszahnrad (4) und einer ringförmigen Anschlagfläche (20) des Gehäuseelementes (2) angeordnet ist.Wave gear after Claim 6 , characterized in that the drive gear (4) is pressed into the housing element (2) in such a way that the output gear (7) is arranged with axial clearance between the drive gear (4) and an annular stop surface (20) of the housing element (2). Wellgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmigen Anschlagfläche (20) an eine Verdrehsicherungskontur (19) grenzt, welche zwischen dem Gehäuseelement (2) und einem mit dem Abtriebszahnrad (7) verbundenen Element (8) wirksam ist.Wave gear after Claim 7 characterized in that the annular abutment surface (20) adjoins an anti-rotation contour (19) acting between the housing element (2) and an element (8) connected to the output gear (7). Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 in einem elektromechanischen Nockenwellenversteller.Using a wave gear after Claim 1 in an electromechanical camshaft adjuster. Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 in einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors.Using a wave gear after Claim 1 in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine.
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