DE102017119860A1

DE102017119860A1 - The wave gear

Info

Publication number: DE102017119860A1
Application number: DE102017119860.1A
Authority: DE
Inventors: Daniel Heise
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-04-05

Abstract

Ein Wellgetriebe umfasst ein Antriebselement (2), ein mit diesem drehfest gekoppeltes flexibles, außenverzahntes Getriebeelement (4), insbesondere in Form einer Kragenhülse, sowie ein innenverzahntes, zur Verbindung mit einer zu verstellenden Welle (22) vorgesehenes Abtriebselement (12). Das Abtriebselement (12) weist eine zur Anlage an die zu verstellenden Welle (22) vorgesehene Auflagefläche (30), eine zur Verdrehwinkelbegrenzung gegenüber dem Antriebselement (2) ausgebildete Anschlagskontur (16), sowie einen einerseits zur Auflagefläche (30) und andererseits zum Getriebeinnenraum hin offenen Schmiermittelkanal (27) auf.A wave gear comprises a drive element (2), a flexible, externally toothed gear element (4), in particular in the form of a collar sleeve, and an internally toothed output element (12) provided for connection to a shaft (22) to be adjusted. The output element (12) has a support surface (30) provided for abutment with the shaft (22) to be adjusted, a stop contour (16) formed to limit the rotation angle relative to the drive element (2), and a bearing surface (30) on the one hand and the transmission interior on the other hand towards open lubricant channel (27).

Description

Die Erfindung betrifft ein insbesondere als Stellgetriebe in einem elektrischen Nockenwellenversteller geeignetes Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a particular suitable as a control gear in an electric camshaft adjuster shaft gear according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges, zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug vorgesehenes Wellgetriebe ist zum Beispiel aus der DE 10 2004 009 128 A1 bekannt. Weitere Wellgetriebe sind beispielsweise in den Dokumenten DE 10 2013 220 220 A1 , DE 10 2010 006 392 B3 und DE 10 2014 202 060 A1 beschrieben. Auch in diesen Fällen handelt es sich um Getriebe von elektrischen Nockenwellenverstellern. Such, provided for use in a motor vehicle wave gear is, for example, from DE 10 2004 009 128 A1 known. Further wave gears are for example in the documents DE 10 2013 220 220 A1 . DE 10 2010 006 392 B3 and DE 10 2014 202 060 A1 described. Also in these cases are gearboxes of electric camshaft adjusters.

Aus der EP 0 741 256 B1 ist ein Wellgetriebe bekannt, welches ein elastisches Zahnrad umfasst und als hochübersetztes Getriebe für den Einsatz in Robotern geeignet sein soll. Ein weiteres elastisches Getriebeelement eines Wellgetriebes ist zum Beispiel aus der EP 0 514 829 B1 bekannt. From the EP 0 741 256 B1 is a wave gear known, which comprises an elastic gear and should be suitable as a highly geared transmission for use in robots. Another elastic transmission element of a wave gear is, for example, from EP 0 514 829 B1 known.

Wellgetriebe arbeiten mit einem nachgiebigen, verformbaren Getriebeelement, welches mit mindestens einem in sich starren Getriebeelement zusammenwirkt und sind als Stellgetriebe mit hohem Untersetzungsverhältnis nutzbar. Wave gear work with a resilient, deformable transmission element, which cooperates with at least one rigid transmission element and can be used as a control gear with high reduction ratio.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes, besonders kompakt aufgebautes und zugleich rationell herstellbares Wellgetriebe anzugeben. The invention has for its object to provide a comparison with the prior art evolved, particularly compact and at the same time rationally producible wave gear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe weist in an sich bekannter Grundkonzeption ein Antriebselement auf, mit welchem ein flexibles, außenverzahntes Getriebeelement drehfest gekoppelt ist. Weiter weist das Wellgetriebe ein innenverzahntes Abtriebselement auf, welches zur Verbindung mit einer zu verstellenden Welle, insbesondere Nockenwelle, vorgesehen ist. Erfindungsgemäß weist das innenverzahnte Abtriebselement eine gegenüber dem Antriebselement wirksame Anschlagskontur, das heißt Verdrehwinkelbegrenzungskontur, und zwei Stirnflächen auf, wobei vorzugsweise eine der Stirnflächen eine zur stirnseitigen Anlage an die zu verstellende Welle vorgesehene Auflagefläche bildet. Weiter weist das Abtriebselement einen Schmiermittelkanal auf, welcher einerseits zur Auflagefläche und damit zur zu verstellenden Welle und andererseits zum Innenraum des Wellgetriebes hin offen ist. This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. The wave gear has, in a known per se basic conception of a drive element, with which a flexible, externally toothed transmission element is rotatably coupled. Next, the wave gear has an internally toothed output element which is provided for connection to a shaft to be adjusted, in particular camshaft. According to the invention, the internally toothed output element has a stop contour which is effective with respect to the drive element, that is to say a torsion angle limiting contour, and two end faces, wherein preferably one of the end faces forms a contact surface provided for the abutment against the shaft to be adjusted. Next, the output element has a lubricant channel, which is open on the one hand to the bearing surface and thus to be adjusted shaft and on the other hand to the interior of the wave gear.

Das Abtriebselement ist einteilig hergestellt. Fügeprozesse können somit entfallen, so dass die Herstellung unaufwändig ist. Das so hergestellte Abtriebselement integriert somit eine Vielzahl von Funktionen bei gleichzeitig einfacher Herstellbarkeit. The output element is made in one piece. Joining processes can thus be omitted, so that the production is inexpensive. The output element thus produced thus integrates a variety of functions with ease of manufacture.

Besonders bevorzugt ist das Abtriebselement gesintert. Damit kann es einen geeigneten Gleitpartner für an ihm anliegende Wellen bilden und weist gute Schmiereigenschaften auf. Particularly preferably, the output element is sintered. Thus it can form a suitable sliding partner for waves applied to it and has good lubricating properties.

Die damit durch das Abtriebselement bereitgestellte Funktionsvielfalt reduziert im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen sowohl die Teileanzahl als auch den Bauraumbedarf des Wellgetriebes. Zudem ist die Montage im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben wesentlich vereinfacht. Auch hinsichtlich des akustischen Verhaltens weist das anmeldungsgemäße Wellgetriebe durch den Entfall von Schnittstellen zwischen Getriebeeinzelteilen Vorteile auf. The functional variety thus provided by the output element reduces both the number of parts and the space requirement of the wave gear in comparison to conventional solutions. In addition, the assembly is much easier compared to conventional corrugated gears. Also with regard to the acoustic behavior, the corrugated transmission according to the application has advantages due to the omission of interfaces between gearbox parts.

Zusätzlich zu den genannten Merkmalen sehen vorteilhafte Weiterentwicklungen des Wellgetriebes zusätzliche Funktionen des Abtriebselementes vor. Beispielsweise ist durch das Abtriebselement eine zur drehfesten Kupplung mit der zu verstellenden Welle ausgebildete Verdrehsicherungskontur gebildet, wobei die genannte Auflagefläche an die Verdrehsicherungskontur grenzen kann. Die Verdrehsicherungskontur des Abtriebselementes ist in einfacher Bauform als Schlitz gestaltbar, in welchen ein in die zu verstellende Welle eingesteckter Stift eingreift. Die zu verstellende Welle wird relativ zum Abtriebselement vorzugsweise durch eine als Zentrierfläche ausgebildete Innenumfangsfläche des Abtriebselementes zentriert. Das Zusammensetzen von zu verstellender Welle und Abtriebselement kann durch eine Einführfase, welche in die Zentrierfläche übergeht, erleichtert werden. Sobald das Abtriebselement an die zu verstellende Welle angesetzt und mit Hilfe der Verdrehsicherungskontur ausgerichtet ist, fluchtet der Schmiermittelkanal des Abtriebselementes mit einem die zu verstellende Welle durchziehenden Ölkanal. In diesen Ölkanal ist optional ein Schmiermittelfilter eingesetzt. In addition to the features mentioned, advantageous developments of the wave gear provide additional functions of the output element. For example, by the driven element formed for a rotationally fixed coupling with the shaft to be adjusted anti-rotation contour, said bearing surface can border on the anti-rotation contour. The anti-rotation contour of the output element is designed in a simple design as a slot, in which engages a plugged into the shaft to be adjusted pin. The shaft to be adjusted is preferably centered relative to the output element by an inner peripheral surface of the output element designed as a centering surface. The assembly of shaft to be adjusted and output element can be facilitated by a Einführfase, which merges into the centering. Once the output element is attached to the shaft to be adjusted and aligned with the help of the anti-rotation contour, the lubricant channel of the output element is aligned with a shaft to be adjusted by passing oil passage. An oil filter is optionally used in this oil channel.

Zusätzlich zur Anschlagskontur weist das Abtriebselement vorzugsweise eine Auswuchtkontur auf, welche der Anschlagskontur diametral gegenüber liegt. Eine zentrale Bohrung im Antriebselement kann zum Durchstecken einer in die zu verstellende Welle einzuschraubenden Zentralschraube vorgesehen sein, wobei ein Kopf der Zentralschraube an einer Auflagefläche des Abtriebselementes anliegt. In addition to the stop contour, the output element preferably has a balancing contour which lies diametrically opposite the stop contour. A central bore in the drive element can be provided for inserting a screwed into the shaft to be adjusted central screw, wherein a head of the central screw rests against a support surface of the output element.

Konturen des Abtriebselementes können derart gestaltet sein, dass auf einfache Weise Feder- und/oder Dämpfungselemente an das Abtriebselement ankoppelbar sind. Ebenso können Anschläge für verschiedenste Getriebeelemente, welche entweder dem Wellgetriebe oder einer Umgebungskonstruktion zuzurechnen sind, als integrale Bestandteile des Abtriebselementes ausgebildet sein. Contours of the output element can be designed such that spring and / or damping elements can be coupled to the output element in a simple manner. Likewise, stops for a variety of transmission elements, which are either attributable to the wave gear or a surrounding structure, be formed as integral components of the output element.

Verschiedene Flächen des Abtriebselementes können als Gleitlagerflächen ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich bei einer Umfangsfläche des Abtriebselementes um eine Radial-Gleitlagerfläche und bei stirnseitigen Flächen um Axial-Gleitlagerflächen handeln. Prinzipiell ist es ebenso möglich, Oberflächen des Abtriebselementes als Laufbahnen von Wälzlagern zu gestalten. Different surfaces of the output element may be formed as sliding bearing surfaces. For example, a circumferential surface of the output element may be a radial slide bearing surface and, in the case of end faces, axial slide bearing surfaces. In principle, it is also possible to design surfaces of the output element as raceways of rolling bearings.

Das flexible Getriebeelement, welches mit dem Antriebselement drehfest gekoppelt ist, ist vorzugsweise als Kragenhülse, das heißt als Bauteil mit nach außen gerichtetem Flansch, ausgebildet. Ist ein Flansch des flexiblen Getriebeelementes dagegen radial nach innen gerichtet, so beschreibt dieses eine Topfform. Ebenso sind Ausführungsformen realisierbar, in welchen das flexible Getriebeelement ausschließlich eine zylindrische Form, bezogen auf den mechanisch unbelasteten Zustand, beschreibt. In einem solchen Fall wird das flexible Getriebeelement als Flexring bezeichnet. Der Flexring wirkt im Unterschied zur Kragenhülse nicht nur mit einem einzigen innenverzahnten Getriebeelement, sondern zusätzlich mit einem weiteren innenverzahnten Getriebeelement, nämlich einem Element einer Kupplungsstufe, zusammen. The flexible transmission element, which is rotatably coupled to the drive element, is preferably designed as a collar sleeve, that is, as a component with an outwardly directed flange. If a flange of the flexible transmission element, however, directed radially inward, so this describes a pot shape. Likewise embodiments are feasible, in which the flexible transmission element exclusively a cylindrical shape, based on the mechanically unloaded state describes. In such a case, the flexible transmission element is referred to as a flex ring. In contrast to the collar sleeve, the flex ring not only interacts with a single internally toothed gear element, but additionally with a further internally toothed gear element, namely an element of a coupling step.

Das Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem Stellgetriebe eines Verbrennungsmotors geeignet. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Stellgetriebe eines elektrischen Nockenwellenverstellers oder um ein Stellgetriebe zur Verdrehung einer Exzenterwelle in einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors handeln. The wave gear is suitable for use in a control gear of an internal combustion engine. This may be, for example, a control gear of an electric camshaft adjuster or a control gear for rotating an eccentric shaft in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 ein Wellgetriebe in einer Schnittdarstellung, 1 a wave gear in a sectional view,

2 und 3 ein Abtriebselement des Wellgetriebes nach 1. 2 and 3 an output element of the wave gear after 1 ,

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem nicht weiter dargestellten elektrischen Nockenwellenversteller vorgesehen, hinsichtlich dessen prinzipieller Funktion auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen wird. A total with the reference numeral 1 characterized wave gear is intended for use in an electric camshaft adjuster, not shown, with respect to its principal function is referred to the cited prior art.

Ein Antriebselement 2 des Wellgetriebes 1 ist im Ausführungsbeispiel einstückig mit einem Kettenrad 3 ausgebildet, welches in an sich bekannter Weise von der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors angetrieben wird und mit halber Kurbelwellendrehzahl rotiert. Am Antriebselement 2 ist ein flexibles, außenverzahntes Getriebeelement 4 in Form einer Kragenhülse befestigt. Beim Betrieb des Wellgetriebes 1 wird die Kragenhülse 4 permanent durch einen Wellgenerator 5 verformt. Auf einem Innenring 6 des Wellgenerators 5 mit nicht kreisrunder Außenkontur rollen Wälzkörper 8, nämlich Kugeln, ab. Der zugehörige Außenring 9 des insgesamt mit 7 bezeichneten Wälzlagers des Wellgenerators 5 passt sich permanent der nicht kreisrunden Form des Innenrings 6 an. Eine Außenverzahnung 10 des flexiblen Getriebeelementes 4 befindet sich radial außerhalb des Außenrings 9 und passt sich dessen Verformung ständig an. Hierdurch greift die Außenverzahnung 10 an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen in eine Innenverzahnung 11 eines Abtriebselementes 12, nämlich Hohlrades, ein. A drive element 2 of the corrugated transmission 1 is in the embodiment in one piece with a sprocket 3 formed, which is driven in a conventional manner by the crankshaft of an internal combustion engine and rotates at half crankshaft speed. At the drive element 2 is a flexible, externally toothed transmission element 4 attached in the form of a collar sleeve. When operating the corrugated transmission 1 becomes the collar sleeve 4 permanently by a wave generator 5 deformed. On an inner ring 6 of the wave generator 5 with non-circular outer contour roll rolling elements 8th , namely balls, from. The associated outer ring 9 of the total with 7 designated rolling bearing of the wave generator 5 permanently adapts to the non-circular shape of the inner ring 6 at. An external toothing 10 of the flexible transmission element 4 is located radially outside the outer ring 9 and constantly adapts to its deformation. As a result, the external teeth engages 10 at two diametrically opposite locations in an internal toothing 11 an output element 12 , namely ring gear, a.

Die Innenverzahnung 11 befindet sich an einem äußeren zylindrischen Abschnitt 13 des Hohlrades 12, an welchen ein Scheibenabschnitt 14 des Hohlrades 12 anschließt. Der Scheibenabschnitt 14 liegt in einer zur Rotationsachse R des Wellgetriebes 1 normalen Ebene. Der Scheibenabschnitt 14 wiederum geht über in einen inneren zylindrischen Abschnitt 15 des Abtriebselementes 12. The internal toothing 11 is located on an outer cylindrical section 13 of the ring gear 12 to which a disc section 14 of the ring gear 12 followed. The disc section 14 lies in a direction of rotation R of the wave gear 1 normal level. The disc section 14 in turn goes over into an inner cylindrical section 15 of the output element 12 ,

Hinsichtlich weiterer Merkmale des Abtriebselementes 12 wird insbesondere auf die 2 und 3 verwiesen. Am Umfang des Abtriebselementes 12 sind in zwei einander diametral gegenüberliegenden Bereichen eine Anschlagkontur 16 sowie eine Auswuchtkontur 17 erkennbar. Mit Hilfe der Anschlagkontur 16 ist der Verdrehwinkel des Abtriebselementes 12 gegenüber dem Antriebselement 2 begrenzt. Solange der Innenring 6 des Wellgenerators 5 mit der Drehzahl des Kettenrades 3 rotiert, rotiert auch eine mit dem Abtriebselement 12 verbundene Welle 22, nämlich Nockenwelle, mit dieser Drehzahl. Erst bei einer Drehzahlabweichung zwischen dem Antriebselement 2 und dem Innenring 6 wandert der Eingriffsbereich zwischen der Außenverzahnung 10 und der Innenverzahnung 11 am Umfang des Abtriebselementes 12, was aufgrund einer geringfügig unterschiedlichen Zähneanzahl zwischen der Außenverzahnung 10 und der Innenverzahnung 11 zu einer Phasenverstellung der Nockenwelle 22 führt. Der Innenring 6 ist in nicht dargestellter Weise elektrisch direkt, das heißt getriebelos, angetrieben, wobei zwischen einen Elektromotor und den Innenring 6 eine Ausgleichskupplung 21, nämlich Oldham-Kupplung, geschaltet ist. With regard to further features of the output element 12 in particular on the 2 and 3 directed. At the circumference of the output element 12 are in two diametrically opposite areas a stop contour 16 and a balancing contour 17 recognizable. With the help of the stop contour 16 is the twist angle of the output element 12 opposite the drive element 2 limited. As long as the inner ring 6 of the wave generator 5 with the speed of the sprocket 3 rotates, also rotates one with the output element 12 connected wave 22 , namely camshaft, with this speed. Only at a speed deviation between the drive element 2 and the inner ring 6 the engagement area moves between the external teeth 10 and the internal teeth 11 on the circumference of the output element 12 , which is due to a slightly different number of teeth between the external teeth 10 and the internal teeth 11 to a phasing of the camshaft 22 leads. The inner ring 6 is in a manner not shown electrically directly, that is gearless, driven, wherein between an electric motor and the inner ring 6 a compensating coupling 21 , namely Oldham clutch, is connected.

Die Nockenwelle 22 ist mit Hilfe eines Stiftes 20 drehfest mit dem Abtriebselement 12 gekoppelt. Das Ansetzen des Abtriebselementes 12 an die Welle 22 bei der Montage des Nockenwellenverstellers wird durch eine Einführfase 18 des Hohlrades 12 erleichtert, welche in eine Zentrierfläche 29 übergeht. Der in die Welle 22 eingesetzte Stift 20 greift hierbei in eine Verdrehsicherungskontur 19 des Abtriebselementes 12 ein. Die Verdrehsicherungskontur 19 ist als Schlitz ausgebildet, welcher sich in einer Auflagefläche 30 des Abtriebselementes 12 befindet, an welcher die Nockenwelle 22 stirnseitig anliegt. Eine feste Verbindung zwischen dem Abtriebselement 12 und der Nockenwelle 22 ist durch eine Zentralschraube 23 hergestellt, deren Kopf 24 an einer Auflagefläche 25 des Abtriebselementes 12 anliegt. Mit 26 ist eine Bohrung im Abtriebselement 12 bezeichnet, durch welche die Zentralschraube 23 gesteckt ist. The camshaft 22 is with the help of a pen 20 rotatably with the output element 12 coupled. The attachment of the output element 12 to the wave 22 during assembly of the camshaft adjuster is by a Einführfase 18 of the ring gear 12 relieved, which in a centering surface 29 passes. The one in the wave 22 inserted pen 20 engages in a Verdrehsicherungskontur 19 of the output element 12 one. The anti-rotation contour 19 is as a slot formed, which in a bearing surface 30 of the output element 12 located at which the camshaft 22 abuts the front side. A firm connection between the output element 12 and the camshaft 22 is through a central screw 23 made, whose head 24 on a support surface 25 of the output element 12 is applied. With 26 is a hole in the output element 12 denoted by which the central screw 23 is plugged.

Ist das Abtriebselement 12 an der Nockenwelle 22 montiert, so fluchtet ein Schmiermittelkanal 27 des Abtriebselementes 12 mit einer Längsbohrung 28 in der Nockenwelle 22. Über die Längsbohrung 28 und den Schmiermittelkanal 27, welcher im Innenraum des Wellgetriebes 1 endet und die beiden Stirnflächen 40, 41 verbindet, wird das Wellgetriebe 1 mit Motoröl geschmiert. Is the output element 12 on the camshaft 22 mounted, so aligned a lubricant channel 27 of the output element 12 with a longitudinal bore 28 in the camshaft 22 , About the longitudinal bore 28 and the lubricant channel 27 , which in the interior of the corrugated transmission 1 ends and the two end faces 40 . 41 connects, becomes the wave gear 1 lubricated with engine oil.

An mehreren Außenflächen des Abtriebselementes 12 sind Gleitlagerflächen gebildet, welche zur Zusammenwirkung mit weiteren Teilen vorgesehen sind. Im Einzelnen handelt es sich hierbei um Axiallagerflächen 31, 32 an gegenüberliegenden Stirnseiten des Abtriebselementes 12, sowie um eine Radiallagerfläche 33, welche durch eine zylindrische Mantelfläche des Abtriebselementes 12 gebildet ist. On several outer surfaces of the output element 12 Slide bearing surfaces are formed, which are provided for cooperation with other parts. In detail, these are thrust bearing surfaces 31 . 32 on opposite end faces of the output element 12 , as well as a radial bearing surface 33 , which by a cylindrical outer surface of the output element 12 is formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Wellgetriebe The wave gear
2 2: Antriebselement driving element
3 3: Kettenrad Sprocket
4 4: flexibles Getriebeelement, Kragenhülse flexible transmission element, collar sleeve
5 5: Wellgenerator wave generator
6 6: Innenring inner ring
7 7: Wälzlager roller bearing
8 8th: Kugel, Wälzkörper Ball, rolling elements
9 9: Außenring outer ring
1010: Außenverzahnung external teeth
1111: Innenverzahnung internal gearing
1212: Abtriebselement, Hohlrad Output element, ring gear
1313: äußerer zylindrischer Abschnitt outer cylindrical section
1414: Scheibenabschnitt disk portion
1515: innerer zylindrischer Abschnitt inner cylindrical section
1616: Anschlagskontur zur Verdrehwinkelbegrenzung Stop contour for limiting the angle of rotation
1717: Auswuchtkontur Auswuchtkontur
1818: Einführfase chamfer
1919: Verdrehsicherungskontur Verdrehsicherungskontur
2020: Stift pen
2121: Ausgleichskupplung Flexible coupling
2222: Welle, Nockenwelle Shaft, camshaft
2323: Zentralschraube central screw
2424: Kopf head
2525: Auflagefläche bearing surface
2626: Bohrung drilling
2727: Schmiermittelkanal lubricant channel
2828: Längsbohrung longitudinal bore
2929: Zentrierfläche centering
3030: Auflagefläche bearing surface
3131: Axiallagerfläche thrust bearing
3232: Axiallagerfläche thrust bearing
3333: Radiallagerfläche Radial bearing surface
4040: Stirnfläche face
4141: Stirnfläche face
R R: Rotationsachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004009128 A1 [0002]
DE 102013220220 A1 [0002]
DE 102010006392 B3 [0002]
DE 102014202060 A1 [0002]
EP 0741256 B1 [0003]
EP 0514829 B1 [0003]

Claims

Wave gear ( 1 ) with - a drive element ( 2 ), - one with this rotatably coupled flexible, externally toothed transmission element ( 4 ), - an internally toothed, for connection to a shaft to be adjusted ( 22 ), two end faces ( 40 . 41 ) having output element ( 12 ), - a lubricant channel ( 27 ), both faces ( 40 . 41 ), one of the end faces ( 40 . 41 ) one for engagement with the shaft to be adjusted ( 22 ) provided contact surface ( 30 ), wherein the output element ( 12 ) is made in one piece and - wherein the output element ( 12 ) one for Verdrehwinkelbegrenzung with respect to the drive element ( 2 ) formed stop contour ( 16 ) having.

Wave gear according to claim 1, characterized in that the output element ( 12 ) one for the rotationally fixed coupling with the shaft ( 22 ) formed anti-rotation contour ( 19 ) having.

Wave gear according to claim 2, characterized by a pin ( 20 ), which for engagement in the anti-rotation contour ( 19 ) and in the wave to be adjusted ( 22 ) is provided.

Wave gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the output element ( 12 ) one for cooperation with the shaft to be adjusted ( 22 ) provided centering surface ( 29 ) having.

Wave gear according to one of claims 1 to 4, characterized by a balancing contour ( 17 ) of the output element ( 12 ), which of the stop contour ( 16 ) is diametrically opposite.

Wave gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that a peripheral surface of the output element ( 12 ) as a radial slide bearing surface ( 33 ) a shaft of the wave gear ( 1 ) is trained.

Wave gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output element ( 12 ) an axial sliding bearing surface ( 31 . 32 ), on which a shaft of the wave gear ( 1 ) is stored.

Wave gear according to one of claims 1 to 7, characterized by a on the output element ( 12 ), for connection to the shaft to be adjusted ( 22 ) provided central screw ( 23 ).

Wave gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the output element ( 12 ) is formed as a sintered component.

Use of a wave gear according to claim 1 in an electric camshaft adjuster or a device for changing the compression ratio of an internal combustion engine.