DE102017110678B3

DE102017110678B3 - The wave gear

Info

Publication number: DE102017110678B3
Application number: DE102017110678.2A
Authority: DE
Inventors: Daniel Heise
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-07-19
Anticipated expiration: 2037-05-18

Abstract

Ein zur Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller geeignetes Wellgetriebe umfasst einen Wellgenerator (2,3,4,5,6) mit einem Wälzlager (2,4,5,6), insbesondere einem Kugellager. Ein erster Lagerring (2), nämlich Innenring, des Wälzlagers (2,4,5,6) weist eine nicht kreisrunde Außenkontur auf, während ein zweiter Lagerring (6), nämlich Außenring, des Wälzlagers (2,4,5,6) nachgiebig ist. Zwischen dem Innenring (2) und dem Außenring (6) abrollende Wälzkörper (4) sind in einem Käfig (5) geführt. Der Außenring (6) ist zur Verformung eines elastischen, verzahnten Getriebeelementes (8), insbesondere in Form einer Kragenhülse, vorgesehen. Der Käfig (5) ist als in Axialrichtung zwischen relativ zueinander rotierbaren, zumindest teilweise dem Wellgenerator (2,3,4,5,6) zuzurechnenden Teilen wirksames Sicherungselement ausgebildet.A suitable for use in an electric camshaft adjuster shaft gear comprises a wave generator (2,3,4,5,6) with a rolling bearing (2,4,5,6), in particular a ball bearing. A first bearing ring (2), namely inner ring, of the rolling bearing (2,4,5,6) has a non-circular outer contour, while a second bearing ring (6), namely outer ring of the rolling bearing (2,4,5,6) is compliant. Between the inner ring (2) and the outer ring (6) rolling rolling elements (4) are guided in a cage (5). The outer ring (6) is for the deformation of an elastic, toothed transmission element (8), in particular in the form of a collar sleeve provided. The cage (5) is formed as an effective in the axial direction between relatively rotatable, at least partially the wave generator (2,3,4,5,6) attributable parts fuse element.

Description

Die Erfindung betrifft ein als Stellgetriebe, beispielsweise eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers, verwendbares Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suitable as a control gear, such as an electromechanical camshaft adjuster, wave transmission according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Wellgetriebe ist zum Beispiel aus der DE 10 2015 223 419 A1 bekannt. Dieses Wellgetriebe weist einen Wellgenerator auf, welcher ein Kugellager mit einem in sich starren, nicht kreisrunden Innenring und einem flexiblen Außenring umfasst. Der Außenring ist innerhalb eines flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes angeordnet und weist in der Bauform nach der DE 10 2015 223 419 A1 eine außenseitige Materialschwächung in Form einer umlaufenden Nut auf. Die umlaufende Nut befindet sich in demjenigen Bereich des Außenrings, welcher innenseitig durch die Kugeln des Wälzlagers des Wellgenerators kontaktiert wird. Die Kugeln sind in einem Wälzlagerkäfig geführt.Such a wave gear is for example from the DE 10 2015 223 419 A1 known. This wave gear has a wave generator, which comprises a ball bearing with a rigid, non-circular inner ring and a flexible outer ring. The outer ring is disposed within a flexible, externally toothed transmission element and has the design according to the DE 10 2015 223 419 A1 an outer material weakening in the form of a circumferential groove. The circumferential groove is located in the region of the outer ring, which is contacted on the inside by the balls of the rolling bearing of the wave generator. The balls are guided in a rolling bearing cage.

Weitere Bauformen von Wellgetrieben, welche für die Verwendung in Nockenwellenverstellern geeignet sind, sind zum Beispiel in den Dokumenten WO 2012/110132 A1 , DE 10 2014 202 060 A1 , sowie EP 2 676 010 B1 offenbart. Die Wellgetriebe weisen in allen Fällen einen mit einem Kugellager arbeitenden Wellgenerator auf, wobei es sich im Fall der WO 2012/110132 A1 um ein zweireihiges Kugellager handelt.Further designs of corrugated gears, which are suitable for use in camshaft adjusters, are for example in the documents WO 2012/110132 A1 . DE 10 2014 202 060 A1 , such as EP 2 676 010 B1 disclosed. The wave gear in all cases have a working with a ball bearing wave generator, which is in the case of WO 2012/110132 A1 is a double row ball bearing.

Ein Wellgetriebe arbeitet prinzipbedingt mit einem nachgiebigen Getriebeelement, wobei ein dieses Getriebeelement verformender Wellgenerator entweder eine Wälzlagerung oder eine Gleitlagerung aufweisen kann. Typischerweise handelt es sich bei einem Innenring des Wellgenerators um ein Bauteil mit nicht kreisrunder, elliptischer Außenkontur.A wave gear operates in principle with a resilient transmission element, wherein a this gear element deforming wave generator can have either a rolling bearing or a sliding bearing. Typically, an inner ring of the wave generator is a component with a non-circular, elliptical outer contour.

Mit Hilfe gesonderter Komponenten, beispielsweise Deckel, können einzelne Bauteile eines Wellgetriebes in Axialrichtung gegeneinander abgestützt sein. Beispielhaft wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2011 004 075 A1 verwiesen.With the help of separate components, such as covers, individual components of a wave gear in the axial direction can be supported against each other. By way of example, in this context, the DE 10 2011 004 075 A1 directed.

Ein gattungsgemäßes Wellgetriebe ist in WO 2016/110978 A1 offenbart. Weitere Wellgetriebe gehen aus DE 11 2013 002 132 T5 , US 5 183 443 A und JP 2014-81 017 A hervor.A generic wave gear is in WO 2016/110978 A1 disclosed. More wave gears go out DE 11 2013 002 132 T5 . US 5 183 443 A and JP 2014-81 017 A out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Wellgetriebe anzugeben, welches sich durch einen kompakten, montagefreundlichen Aufbau und eine hohe Betriebssicherheit auszeichnet.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art further developed wave gear, which is characterized by a compact, easy to install and high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ein Wellgenerator des Wellgetriebes arbeitet in an sich bekannter Grundkonzeption mit einem Wälzlager, welches zwei unterschiedliche Lagerringe, nämlich einen Innenring mit nicht kreisrunder Außenkontur sowie einen nachgiebigen Außenring, aufweist. Zwischen dem Innenring und dem Außenring des Wälzlagers abrollende Wälzkörper sind in einem Käfig geführt. Der Außenring des Wälzlagers dient der Verformung eines elastischen, verzahnten Getriebeelementes des Wellgetriebes. Erfindungsgemäß ist der Käfig des Wälzlagers als Sicherungselement ausgebildet, welches in Axialrichtung des Wälzlagers zwischen relativ zueinander rotierbaren Teilen des Wellgetriebes wirksam ist.This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. A wave generator of the wave gear operates in a known per se basic concept with a rolling bearing, which has two different bearing rings, namely an inner ring with non-circular outer contour and a resilient outer ring. Between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing rolling rolling elements are guided in a cage. The outer ring of the rolling bearing serves to deform an elastic, toothed gear element of the corrugated transmission. According to the invention the cage of the rolling bearing is designed as a securing element, which is effective in the axial direction of the rolling bearing between relatively rotatable parts of the wave gear.

Durch die Integration der axialen Sicherungsfunktion in den Wälzlagerkäfig des Wellgenerators ist im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen zum einen die Montage des Wellgetriebes vereinfacht und zum anderen auf einfache Weise eine vergleichbare oder höhere mechanische Präzision erreichbar, wobei der zusätzlich als axiales Sicherungselement fungierende Käfig ohne nennenswerten zusätzlichen Bauraumbedarf oder im Vergleich zu mehrteiligen Lösungen sogar mit verringertem Bauraumbedarf in das Wellgetriebe integrierbar ist.By integrating the axial securing function in the rolling bearing cage of the wave generator is simplified compared to conventional solutions on the one hand, the assembly of the wave gear and on the other hand in a simple way comparable or higher mechanical precision achievable, which additionally acts as an axial securing element cage without significant additional space requirements or in comparison to multi-part solutions even with reduced space requirements in the wave gear can be integrated.

Der Käfig des Wälzlagers des Wellgenerators ragt in mindestens einer Radialrichtung über einen der Lagerringe des Wälzlagers hinaus. Der Käfig weist einen radial nach außen gerichteten Flansch auf, welcher als Axialkragen bezeichnet wird und über den Außenring in Radialrichtung hinausragt, wobei durch den Axialkragen eine Stirnfläche bereitgestellt ist, an welcher das elastische Getriebeelement des Wellgetriebes in Axialrichtung anschlagen kann. Je nach Gesamtkonstruktion des Wellgetriebes wird damit eine axiale Verlagerung des elastischen, verzahnten Getriebeelementes, ein Anschlagen dieses Getriebeelementes an einer Stirnfläche eines Abtriebselementes des Wellgetriebes und/oder ein Herauswandern einzelner oder aller Komponenten des Wälzlagers in der entgegengesetzten Axialrichtung aus dem Wellgetriebe unterbunden.The cage of the rolling bearing of the wave generator protrudes in at least one radial direction beyond one of the bearing rings of the rolling bearing. The cage has a radially outwardly directed flange, which is referred to as Axialkragen and extends beyond the outer ring in the radial direction, being provided by the Axialkragen an end face against which the elastic transmission element of the harmonic drive can strike in the axial direction. Depending on the overall construction of the corrugated transmission, an axial displacement of the elastic toothed transmission element, a striking of this transmission element on an end face of an output element of the corrugated transmission and / or a wandering of individual or all components of the rolling bearing in the opposite axial direction from the corrugated transmission is prevented.

Weiterhin weist der Käfig des Wälzlagers radial nach innen gerichtete Schnappnasen auf, durch welche jeweils eine zur Zusammenwirkung mit dem Innenring des Wellgenerators vorgesehene Axialfläche gebildet ist, welche als Anschlagfläche in axialer Richtung fungiert. Jede Schnappnase ist vorzugsweise über eine nachgiebige Biegelasche einstückig mit dem übrigen Käfig verbunden.Furthermore, the cage of the rolling bearing has radially inwardly directed snap-action lugs, through which an axial surface provided for cooperation with the inner ring of the wave generator is formed, which acts as a stop surface in the axial direction. Each snap-action nose is preferably integrally connected to the rest of the cage via a resilient bending tab.

In allen geometrischen Ausgestaltungen handelt es sich bei dem Käfig vorzugsweise um einen Kunststoffkäfig. Als Werkstoff zur Herstellung des Käfigs ist beispielsweise Polytetraflourethylen (PTFE) geeignet.In all geometric configurations, the cage is preferably a plastic cage. As a material for the production of the cage, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) is suitable.

Als Wälzlager des Wellgenerators kommt in bevorzugten Bauformen ein Kugellager, insbesondere Rillenkugellager, zum Einsatz. Ebenso kann das Kugellager des Wellgenerators beispielsweise als Vierpunktlager gestaltet sein. Durch ein Rillenkugellager und - in verstärktem Maße - ein Vierpunktlager sind zusätzlich zu Radialkräften auch Axialkräfte innerhalb des Wellgetriebes übertragbar. Statt eines Kugellagers ist auch ein einreihiges oder mehrreihiges Rollen- oder Nadellager als Wälzlager des Wellgenerators geeignet. As a rolling bearing of the wave generator comes in preferred designs, a ball bearing, in particular deep groove ball bearings are used. Likewise, the ball bearing of the wave generator can be designed, for example, as a four-point bearing. Due to a deep groove ball bearing and - to a greater extent - a four-point bearing, axial forces can also be transmitted within the wave gear in addition to radial forces. Instead of a ball bearing and a single row or multi-row roller or needle roller bearing is suitable as a rolling bearing of the wave generator.

Das elastische Getriebeelement des Wellgetriebes ist beispielsweise als im Wesentlichen zylindrisches Element mit nach außen gerichtetem Flansch, das heißt als Kragenhülse, gestaltet. Ebenso kann das elastische Getriebeelement als im mechanisch unbelasteten Zustand zylindrisches Element ohne Flansch gestaltet sein, das heißt einen einfachen Flexring darstellen. Des Weiteren sind Bauformen des Wellgetriebes realisierbar, bei welchen das elastische Getriebeelement eine Topfform beschreibt.The elastic gear element of the wave gear, for example, as a substantially cylindrical member with outwardly directed flange, that is designed as a collar sleeve. Likewise, the elastic transmission element can be designed as a cylindrical element without flange in the mechanically unloaded state, that is to say represent a simple flex ring. Furthermore, designs of the wave gear can be realized, in which the elastic transmission element describes a pot shape.

Das Wellgetriebe ist besonders geeignet für die Verwendung in einem elektromechanischen Nockenwellenversteller. Alternativ ist die Verwendung des Wellgetriebes in einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses einer Hubkolbenmaschine möglich. Ebenso ist das Wellgetriebe für stationäre Anwendungen, beispielsweise in Industrierobotern oder in der Gebäudeautomatisierung, geeignet.The wave gear is particularly suitable for use in an electromechanical camshaft adjuster. Alternatively, the use of the wave gear in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine is possible. Likewise, the wave gear is suitable for stationary applications, for example in industrial robots or in building automation.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

1 ausschnittsweise ein Wellgetriebe in einer Schnittdarstellung,
2 ein Detail des Wellgetriebes in einer weiteren Schnittdarstellung.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 a section of a wave gear in a sectional view,
2 a detail of the wave gear in a further sectional view.

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe ist Teil eines elektrischen Nockenwellenverstellers, hinsichtlich dessen prinzipieller Funktion auf dem eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen wird.A total with the reference numeral 1 characterized wave gear is part of an electric camshaft adjuster, with respect to its principal function is referred to the cited prior art.

Das Wellgetriebe 1 ist durch einen nicht dargestellten Elektromotor betätigbar und weist einen Wellgenerator mit einem Wälzlager auf, welches einen Innenring 2, einen Außenring 6 und zwischen den Lagerringen 2, 6 abrollende Wälzkörper 4, nämlich Kugeln, umfasst. Die Kugeln 4 sind in einem aus Kunststoff gefertigten Käfig 5 geführt, auf welchen im Folgenden noch näher eingegangen wird. Bei dem Käfig 5 handelt es sich um einen wälzkörpergeführten Käfig.The wave gear 1 is actuated by an electric motor, not shown, and has a wave generator with a roller bearing, which has an inner ring 2 , an outer ring 6 and between the bearing rings 2 . 6 rolling rolling elements 4 , namely balls, includes. The balls 4 are in a plastic cage 5 which will be discussed in more detail below. At the cage 5 it is a rolling body cage.

In der vereinfachten Darstellung nach 1 ist der Innenring 2 einstückig mit einer Verstellwelle 3 verbunden, welche direkt oder über ein nicht dargestelltes vorgeschaltetes Getriebe mit dem genannten Elektromotor gekoppelt sein kann. Statt eines Getriebes oder zusätzlich zu einem Getriebe kann eine Ausgleichskupplung, insbesondere in Form einer Oldham-Kupplung, zwischen den Elektromotor und den Innenring 2 geschaltet sein.In the simplified representation according to 1 is the inner ring 2 in one piece with an adjusting shaft 3 connected, which can be coupled directly or via an unillustrated upstream transmission with said electric motor. Instead of a transmission or in addition to a transmission, a compensating coupling, in particular in the form of an Oldham coupling, between the electric motor and the inner ring 2 be switched.

Der Innenring 2 weist, wie bei Wellgeneratoren gängig, eine nicht kreisrunde, elliptische Außenkontur auf und ist in sich starr. Im Gegensatz hierzu ist der Außenring 6 nachgiebig, so dass er sich permanent der unrunden Form des Innenrings 2 anpasst. Der Außenring 6 ist unmittelbar umgeben von einem flexiblen Getriebeelement 8, welches als Kragenhülse gestaltet ist. Der nach außen gerichtete Flansch, das heißt Kragen, der Kragenhülse 8 ist mit Hilfe von Schrauben 9 unter Zwischenschaltung einer Axiallagerscheibe 11 an einem Gehäuse 10 des Wellgetriebes 1 befestigt. Das Gehäuse 10 ist als Ganzes rotierbar, wobei es in prinzipiell bekannter Weise über die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors angetrieben wird und mit halber Kurbelwellendrehzahl rotiert.The inner ring 2 has, as usual in wave generators, a non-circular, elliptical outer contour and is rigid in itself. In contrast, the outer ring 6 yielding, so that it is permanently the non-circular shape of the inner ring 2 adapts. The outer ring 6 is immediately surrounded by a flexible transmission element 8th , which is designed as a collar sleeve. The outwardly directed flange, that is collar, the collar sleeve 8th is with the help of screws 9 with the interposition of a thrust washer 11 on a housing 10 of the corrugated transmission 1 attached. The housing 10 is rotatable as a whole, where it is driven in a manner known in principle via the crankshaft of an internal combustion engine and rotates at half the crankshaft speed.

Der an den Kragen des flexiblen Getriebeelements 8 anschließende, im mechanisch unbelasteten Zustand zylindrische Abschnitt der Kragenhülse 8 ist mit einer Außenverzahnung 18 versehen, welche zur Zusammenwirkung mit einer Innenverzahnung 19 vorgesehen ist, die durch ein Hohlrad 7 gebildet ist. Das Hohlrad 7 fungiert als Abtriebselement des Wellgetriebes 1 und ist drehfest mit einer nicht dargestellten Nockenwelle des Verbrennungsmotors gekoppelt. Die Rotationsachse der Nockenwelle ist mit der Mittelachse des gesamten Wellgetriebes 1 identisch. In Axialrichtung ist das Abtriebselement 7 zwischen der Axiallagerscheibe 11 und einer Wandung des Gehäuses 10 positioniert.The to the collar of the flexible transmission element 8th subsequent, in the mechanically unloaded state cylindrical portion of the collar sleeve 8th is with an external toothing 18 provided, which is provided for cooperation with an internal toothing 19, by a ring gear 7 is formed. The ring gear 7 acts as output element of the wave gear 1 and is rotatably coupled to a camshaft, not shown, of the internal combustion engine. The axis of rotation of the camshaft is with the central axis of the entire wave gear 1 identical. In the axial direction is the output element 7 between the thrust washer 11 and a wall of the housing 10 positioned.

Durch die unrunde Form des Innenrings 2 wird die Außenverzahnung 18 des flexiblen Getriebeelementes 8 lediglich an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff mit der Innenverzahnung 19 des Abtriebselementes 7 gebracht. Eine geringfügig, nämlich um die Zahl zwei, unterschiedliche Zähneanzahl der Innenverzahnung 19 einerseits und der Außenverzahnung 18 andererseits sorgt in prinzipiell bekannter Weise dafür, dass eine volle Umdrehung des Innenrings 2 in Relation zum Gehäuse 10 lediglich in eine relativ kleine Verdrehung zwischen dem Abtriebselement 7 und dem Gehäuse 10 umgesetzt wird. Das Wellgetriebe 1 fungiert damit als hochuntersetztes Stellgetriebe. Solange die Verstellwelle 3 mit derselben Drehzahl wie das Gehäuse 10 rotiert, bleibt die Phasenlage der Nockenwelle in Relation zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors unverändert.Due to the non-circular shape of the inner ring 2 becomes the external toothing 18 of the flexible transmission element 8th only at two diametrically opposite locations in engagement with the internal toothing 19 of the output element 7 brought. A slight, namely the number two, different number of teeth of the internal teeth 19 on the one hand and the external teeth 18 on the other hand ensures in a manner known in principle that a full revolution of the inner ring 2 in relation to the housing 10 only in a relatively small rotation between the output element 7 and the housing 10 is implemented. The wave gear 1 thus acts as a highly suspended actuating gear. As long as the adjusting shaft 3 at the same speed as the housing 10 rotates, the phase angle of the camshaft in relation to the crankshaft of the internal combustion engine remains unchanged.

Wie aus 1 hervorgeht, weist das Wellgetriebe 1 kein gesondertes Sicherungselement, etwa in Form eines der Kragenhülse 8 vorgesetzten Deckels, auf, um den die Lagerringe 2, 6 umfassenden Wellgenerator in Axialrichtung innerhalb des Wellgetriebes 1 zu sichern. Diese axiale Sicherungsfunktion wird vielmehr unmittelbar durch den Käfig 5 übernommen. Der Käfig 5 weist zu diesem Zweck einen Axialkragen 12 sowie Schnappnasen 14 als Sicherungselemente auf. Der Axialkragen 12 befindet sich auf der freien, das heißt nicht am Gehäuse 10 befestigten, Stirnseite 13 der Kragenhülse 8. Hierbei ist der Axialkragen 12 - in Axialrichtung des Wellgetriebes 1 betrachtet - zwischen Stirnseite 13 und einer mit 17 bezeichneten Bodenfläche des Abtriebselementes 7 derart positioniert, dass sowohl zum flexiblen Getriebeelement 8 hin als auch zum Abtriebselement 7 hin ein Spiel in Axialrichtung gegeben ist. Eine der Kragenhülse 8 zugewandte Stirnfläche des Axialkragens 12 ist mit 21 bezeichnet.How out 1 shows, the corrugated transmission 1 no separate securing element, for example in the form of a collar sleeve 8th superior cover on which the bearing rings 2 . 6 comprehensive wave generator in the axial direction within the wave gear 1 to secure. This axial securing function is rather directly by the cage 5 accepted. The cage 5 has for this purpose an axial collar 12 as well as snap-noses 14 as security elements. The axial collar 12 is on the free, that is not on the housing 10 fastened, front side 13 the collar sleeve 8th , Here is the axial collar 12 - In the axial direction of the corrugated transmission 1 considered - between front side 13 and a designated bottom surface 17 of the output element 7 positioned so that both to the flexible transmission element 8th towards and to the output element 7 there is a backlash in the axial direction. One of the collar sleeve 8th facing end face of the axial collar 12 is designated 21.

Die Bodenfläche 17 ist durch einen scheibenförmigen Abschnitt des Abtriebselementes 7 gegeben, an welchen sich ein zylindrischer Abschnitt des insgesamt topfförmigen Abtriebselementes 7 anschließt.The floor area 17 is through a disc-shaped portion of the output element 7 given to which a cylindrical portion of the overall cup-shaped output element 7 followed.

Auf der dem Axialkragen 12 abgewandten Stirnseite der Lagerringe 2,6 befinden sich die Schnappnasen 14, welche jeweils über eine Biegelasche 16 einstückig mit dem übrigen Käfig 5 verbunden sind. Die Schnappnasen 14 schlagen mit Axialflächen 22 an einer Axialfläche 15 des Innenrings 2 an, wobei auch in diesem Fall, analog zum Axialkragen 12, ein Spiel in Axialrichtung gegeben ist. Beim Zusammenbau des Wellgetriebes 1 können die Schnappnasen 14 radial nach außen verdrängt werden, wobei zu diesem Zweck in den Figuren nicht erkennbare Einführschrägen an den Schnappnasen 14 vorgesehen sein können. Im zusammengebauten Zustand des Wellgetriebes 1 begünstigt die offene Gestaltung des durch die Lagerringe 2, 6, die Wälzkörper 4 und den Käfig 5 gebildeten Wälzlagers die Schmiermittelverteilung innerhalb des Wellgetriebes 1.On the axial collar 12 facing away from the end of the bearing rings 2.6 are the snap lugs 14 , which each have a bending tab 16 integral with the rest of the cage 5 are connected. The snap-noses 14 hit with axial surfaces 22 on an axial surface 15 of the inner ring 2 in which case, also in this case, analogous to the axial collar 12 , a game is given in the axial direction. When assembling the corrugated transmission 1 can the snap noses 14 are displaced radially outward, wherein for this purpose in the figures unrecognizable insertion bevels on the snap lugs 14 can be provided. In the assembled state of the corrugated transmission 1 favors the open design of the through the bearing rings 2 . 6 , the rolling elements 4 and the cage 5 formed bearing the lubricant distribution within the corrugated transmission 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: Innenringinner ring
33: Verstellwelleadjusting
44: Wälzkörper, KugelRolling element, ball
55: KäfigCage
66: Außenringouter ring
77: Hohlrad, AbtriebselementRing gear, output element
88th: flexibles Getriebeelement, Kragenhülseflexible transmission element, collar sleeve
99: Schraubescrew
1010: Gehäuse, AntriebselementHousing, drive element
1111: Axiallagerscheibeaxial bearing
1212: AxialkragenAxialkragen
1313: Stirnflächeface
1414: Schnappnasesnap lug
1515: Axialflächeaxial surface
1616: Biegelaschebending lug
1717: Bodenflächefloor area
1818: Außenverzahnungexternal teeth
1919: Innenverzahnunginternal gearing
2020: Axiallagerflächethrust bearing
2121: Stirnflächeface
2222: Axialflächeaxial surface

Claims

Corrugated transmission, with a rolling bearing (2,4,5,6) having wave generator (2,3,4,5,6), wherein a first bearing ring (2), namely inner ring of the rolling bearing (2,4,5,6 ) has a non-circular outer contour, a second bearing ring (6), namely outer ring of the rolling bearing (2,4,5,6) is yielding and rolling between the inner ring (2) and the outer ring (6) rolling elements (4) in one Cage (5) are guided, and wherein the outer ring (6) for deformation of an elastic, toothed transmission element (8) is provided, wherein the cage (5) as in the axial direction between relatively rotatable, at least partially the wave generator (2,3, 4, 5, 6) is designed to extend beyond a bearing ring (2, 6) in at least one radial direction and protrudes radially outwards in the form of an axial collar (12) over the outer ring (6), wherein the axial collar (12 ) an end face (13) for axial securing between the elastic transmission eelement (8) and the wave generator (2, 3, 4, 5, 6), characterized in that the cage (5) has at least one radially inwardly directed snap-in nose (14), through which one interacts with the inner ring (14). 2) provided axial surface (22) is formed.

Wave gear after Claim 1 , characterized in that the snap-action nose (14) is integrally connected to the rest of the cage (5) via a resilient bending tab (16).

Wave gear after one of Claims 1 to 2 , characterized in that the cage (5) is designed as a plastic cage.

Wave gear after Claim 3 , characterized in that the cage (5) comprises polytetrafluoroethylene.

Wave gear after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the rolling bearing (2,4,5,6) is designed as a ball bearing.

Wave gear after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the elastic transmission element (8) is designed as a collar sleeve.

Using a wave gear after Claim 1 as a control gear of an internal combustion engine, in particular in an electric camshaft adjuster or in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine.