DE102017119460B3

DE102017119460B3 - The wave gear

Info

Publication number: DE102017119460B3
Application number: DE102017119460.6A
Authority: DE
Inventors: Marco Hildebrand; Daniel Heise; Rainer Ottersbach
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2018-11-08
Anticipated expiration: 2037-08-26

Abstract

Ein Wellgetriebe umfasst zwei Anschlusselemente (2,3), nämlich ein Antriebselement (2) und ein Abtriebselement (3), sowie eine zur Begrenzung der Verschwenkbarkeit zwischen den Anschlusselementen (2,3) vorgesehenen Anschlagvorrichtung (21), die eine ringförmige, eines der Anschlusselemente (2,3) umgreifende Anschlagspange (20) umfasst, welche zwei in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte Haltekonturen (22,23) aufweist, wobei eine der Haltekonturen (22,23) drehfest in eines der Anschlusselemente (3,2), insbesondere das Abtriebselement (3), eingreift und durch die andere Haltekontur (23,22) eine mit dem anderen Anschlusselement (2,3) zusammenwirkende Anschlagkontur gebildet ist.

A wave gear comprises two connecting elements (2,3), namely a drive element (2) and an output element (3), as well as an intended to limit the pivoting between the connecting elements (2,3) stop device (21), an annular, one of Connection elements (2,3) encompassing stopper clasp (20) comprising two circumferentially staggered holding contours (22,23), wherein one of the holding contours (22,23) rotatably in one of the connection elements (3,2), in particular the output element (3), engages and by the other holding contour (23,22) with the other connection element (2,3) cooperating stop contour is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein für die Verwendung in einem elektromechanischen Stellantrieb geeignetes Wellgetriebe, welches eine Anschlagvorrichtung zur Begrenzung des Verstellbereichs aufweist.The invention relates to a suitable for use in an electromechanical actuator wave gear, which has a stop device for limiting the adjustment.

Ein derartiges Stellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2015 217 559 A1 bekannt. Das Wellgetriebe umfasst eine Anschlagscheibe, welche gegenüber einem Antriebsrad beschränkt verdrehbar ist. Die Anschlagscheibe ist drehfest mit einem Abtriebshohlrad des Wellgetriebes verbunden. Das Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller vorgesehen.Such a control gear is for example from the DE 10 2015 217 559 A1 known. The corrugated transmission comprises a stop disc, which is limited rotatable relative to a drive wheel. The stop disc is rotatably connected to a driven ring gear of the wave gear. The wave gear is intended for use in an electric camshaft adjuster.

Ein weiteres für einen elektrischen Nockenwellenversteller geeignetes Wellgetriebe ist in der DE 10 2015 217 291 A1 offenbart. In diesem Fall ist in eine Anschlagscheibe eine Unwuchtausgleichkontur integriert. Nockenwellenversteller, in denen Federn eine Rückstellfunktion übernehmen, sind aus DE 10 2016 216 594 B3 und DE 10 2015 217 261 B3 bekannt.Another suitable for an electric camshaft adjuster wave gear is in the DE 10 2015 217 291 A1 disclosed. In this case, an unbalance compensation contour is integrated in a stop disc. Camshaft adjusters, in which springs take over a reset function, are off DE 10 2016 216 594 B3 and DE 10 2015 217 261 B3 known.

Ein weiteres 3-Wellen-Verstellgetriebe mit einer Anschlagvorrichtung ist in der EP 2 676 013 B1 offenbart. Die Anschlagvorrichtung ist in diesem Fall mit einem elastischen Koppelglied zur Dämpfung eines Aufpralls versehen. Das elastische Koppelglied kann beispielsweise durch eine Feder oder durch einen elastischen Belag auf einer Anschlagfläche realisiert sein.Another 3-shaft adjustment with a stop device is in the EP 2 676 013 B1 disclosed. The stop device is provided in this case with an elastic coupling member for damping an impact. The elastic coupling member may be realized for example by a spring or by an elastic coating on a stop surface.

Aus der WO 2012 / 110 128 A2 und der EP 2 676 011 B1 ist ein 3-Wellen-Verstellgetriebe mit zwei mechanischen Anschlägen bekannt. Hierbei ist zwischen zwei der drei Wellen ein erster mechanischer Anschlag zur Begrenzung eines Verstellwinkels zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle vorgesehen. Ein zweiter mechanischer Anschlag, welcher mit Hilfe einer Schlingfeder realisiert sein kann, ist zwischen zwei anderen Wellen des Verstellgetriebes angeordnet.From the WO 2012/110 128 A2 and the EP 2 676 011 B1 is a 3-shaft adjustment with two mechanical stops known. In this case, a first mechanical stop for limiting an adjustment angle between the drive shaft and the output shaft is provided between two of the three shafts. A second mechanical stop, which can be realized by means of a wrap spring, is arranged between two other shafts of the adjusting mechanism.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wellgetriebe mit Anschlagvorrichtung gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten weiterzuentwickeln.The invention has for its object to further develop a wave gear with stop device against the cited prior art, especially under production engineering aspects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei dem Wellgetriebe handelt es sich in prinzipiell bekannter Grundkonzeption um ein 3-Wellen-Getriebe, welches ein Antriebselement, ein Abtriebselement und eine Verstellwelle umfasst. Das Antriebselement und das Abtriebselement des Wellgetriebes werden zusammenfassend als Anschlusselemente bezeichnet. Zur Begrenzung der Verschwenkbarkeit zwischen den Anschlusselementen ist eine Anschlagvorrichtung vorgesehen. Erfindungsgemäß umfasst die Anschlagvorrichtung eine ringförmige, eines der Anschlusselemente umgreifende Anschlagspange, welche zwei in Umfangsrichtung gegeneinander versetzte Haltekonturen aufweist, wobei eine der Haltekonturen drehfest in eines der Anschlusselemente eingreift und durch die andere Haltekontur eine mit dem anderen Anschlusselement zusammenwirkende Anschlagkontur gebildet ist.This object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. In the wave gear is basically known basic concept to a 3-shaft gearbox, which includes a drive element, an output element and an adjusting shaft. The drive element and the output element of the wave gear are collectively referred to as connection elements. To limit the pivotability between the connecting elements, a stop device is provided. According to the invention the stop device comprises an annular, one of the connection elements embracing stop clasp, which has two circumferentially staggered holding contours, one of the holding contours rotatably engaged in one of the connection elements and formed by the other holding contour cooperating with the other connection element stop contour.

In Form der Anschlagspange ist eine rationell herstellbare, raumsparend in das Wellgetriebe integrierbare Anschlagvorrichtung realisierbar. Die Anschlagspange ist beispielsweise aus Federdraht oder einem Federband herstellbar. In jedem Fall weist die Anschlagspange eine zumindest annähernd geschlossene Ringform auf. Insgesamt erstreckt sich die Anschlagspange über einen Winkel von knapp 360 Grad, insbesondere einen Winkel zwischen 330 Grad und 357 Grad, wobei die erste Haltekontur vorzugsweise durch die beiden freien Enden der Anschlagspange gebildet ist.In the form of the stop clasp is a rationally producible, space-saving integrable in the wave gear stop device can be realized. The stopper clip can be produced, for example, from spring wire or a spring band. In any case, the stopper clip has an at least approximately closed ring shape. Overall, the stop clasp extends over an angle of almost 360 degrees, in particular an angle between 330 degrees and 357 degrees, wherein the first holding contour is preferably formed by the two free ends of the stop clasp.

Die erste Haltekontur greift hierbei vorzugsweise radial von außen in das Abtriebselement ein, während die zweite Haltekontur radial nach außen gerichtet und zur Zusammenwirkung mit dem Antriebselement vorgesehen ist.The first holding contour preferably engages radially from the outside into the output element, while the second holding contour is directed radially outwards and provided for cooperation with the drive element.

Das Abtriebselement ist in bevorzugter Bauform als Hohlrad gestaltet. Die Anschlagspange ist hierbei vorzugsweise in einen Ringraum eingelegt, welcher durch einen Absatz gebildet ist, der sich an der offenen Seite des Hohlrades befindet und radial nach außen offen ist. Der Ringraum ist somit radial nach innen sowie in einer Axialrichtung durch das Hohlrad begrenzt. In der gegenüber liegenden Axialrichtung ist der Ringraum vorzugsweise durch eine Axiallagerscheibe begrenzt, welche der axialen Lagerung des Hohlrades dient. Radial außerhalb des Ringraums befinden sich Anschlagkonturen des Antriebselementes. Die Axiallagerscheibe ist fest mit dem Antriebselement verbunden.The output element is designed in a preferred design as a ring gear. The stop clasp is in this case preferably inserted in an annular space which is formed by a shoulder which is located on the open side of the ring gear and is radially outwardly open. The annular space is thus bounded radially inwardly and in an axial direction by the ring gear. In the opposite axial direction of the annular space is preferably limited by a thrust washer, which serves for the axial mounting of the ring gear. Radially outside the annulus are stop contours of the drive element. The thrust washer is firmly connected to the drive element.

Zusätzlich ist in bevorzugter Ausgestaltung ein Flansch eines kragenförmigen, flexiblen Getriebeelementes mit dem Antriebselement verbunden, wobei eine Verschraubung zwischen dem flexiblen Getriebeelement, der Axiallagerscheibe und dem Antriebselement derart gestaltet sein kann, dass Schrauben jeweils sowohl eine Bohrung im Flansch des kragenförmigen Getriebeelementes als auch eine Bohrung in der Axiallagerscheibe durchdringen, so dass das flexible Getriebeelement zusammen mit der Axiallagerscheibe am Antriebselement festgeschraubt ist.In addition, in a preferred embodiment, a flange of a collar-shaped, flexible transmission element is connected to the drive element, wherein a screw connection between the flexible transmission element, the Axiallagerscheibe and the drive element can be designed such that screws each have both a bore in the flange of the collar-shaped transmission element and a bore penetrate in the thrust bearing, so that the flexible transmission element is screwed together with the thrust washer on the drive element.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung ist durch diese Verschraubung zusätzlich eine Anschlaghülse am Antriebselement befestigt, welche dem flexiblen Getriebeelement vorgesetzt ist und eine Anschlagfunktion gegenüber einer weiteren Komponente des Wellgetriebes, nämlich gegenüber einem Außenring eines zur Verformung des flexiblen Getriebeelementes vorgesehenen Wellgenerators, hat. According to a possible further development, a stop sleeve is additionally fastened to the drive element by this screw connection, which is placed before the flexible transmission element and has a stop function with respect to a further component of the wave gear, namely with respect to an outer ring of a wave generator intended for deformation of the flexible transmission element.

Die verschiedenen Haltekonturen der Anschlagspange liegen sich vorzugsweise diametral gegenüber. Auf diese Weise ist ein symmetrisches Anschlagverhalten, insbesondere was eine Anschlagdämpfung betrifft, erreichbar. Ebenso sind Bauformen realisierbar, in welchen die verschiedenen Haltekonturen asymmetrisch am Umfang der Anschlagspange angeordnet sind, so dass ein erster Winkel zwischen beiden Haltekonturen deutlich kleiner als 180 Grad und der komplementäre Winkel deutlich größer als 180 Grad ist. Auf diese Weise kann ein in einer ersten Schwenkrichtung wirksamer Anschlag als härterer Anschlag und der Anschlag in der Gegenrichtung als weicherer Anschlag ausgelegt werden.The various holding contours of the stopper clip are preferably diametrically opposite. In this way, a symmetrical stop behavior, in particular as regards a stop damping, can be achieved. Likewise, designs are feasible in which the various retaining contours are arranged asymmetrically on the circumference of the stop clasp, so that a first angle between the two retaining contours is significantly smaller than 180 degrees and the complementary angle is significantly greater than 180 degrees. In this way, a stop acting in a first pivot direction can be designed as a harder stop and the stop in the opposite direction as a softer stop.

Unabhängig davon, ob zwischen den verschiedenen Haltekonturen zwei 180°-Winkel oder hiervon abweichende Winkel eingeschlossen sind, ist ein gedämpfter Anschlag beispielsweise dadurch herstellbar, dass die Anschlagspange in den zwischen den verschiedenen Haltekonturen liegenden Umfangsabschnitten zumindest partiell von einer Außenumfangsfläche eines der Anschlusselemente, insbesondere des Abtriebselementes, abgehoben ist.Regardless of whether two 180 ° angles or angles deviating therefrom are included between the various holding contours, a damped stop can be produced, for example, in that the stop clip at least partially in the circumferential sections lying between the various holding contours of an outer peripheral surface of one of the connecting elements, in particular Output element, is lifted.

Zusätzlich zu einer Anschlagdämpfung oder alternativ zu einer Anschlagdämpfung ist eine Dämpfung - im Sinne eines Bremsmomentes - über den gesamten Verstellbereich realisierbar. Hierbei beschreibt beispielsweise die Anschlagspange in den beiden Umfangsabschnitten zwischen den verschiedenen Haltekonturen jeweils eine Wellenform, wobei sie mit Wellentälern an der zylindrischen Außenumfangsfläche eines der Anschlusselemente, insbesondere des Abtriebselementes, und mit Wellenbergen an Anschlagelementen des anderen Anschlusselementes anliegt.In addition to a stop damping or alternatively to a stop damping is a damping - in the sense of a braking torque - over the entire adjustment feasible. In this case, for example, describes the stop clasp in the two peripheral portions between the various holding contours each have a waveform, wherein it rests with wave troughs on the cylindrical outer peripheral surface of one of the connecting elements, in particular the output element, and with wave crests on stop elements of the other connection element.

Das Wellgetriebe ist beispielsweise zur Verwendung in einer Stellvorrichtung eines Verbrennungsmotors geeignet. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen elektromechanischen Nockenwellenversteller.The wave gear is suitable, for example, for use in a control device of an internal combustion engine. This is, for example, an electromechanical camshaft adjuster.

Ebenso ist das Wellgetriebe zur Verwendung in einer Vorrichtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors geeignet. Eine solche Vorrichtung wird als VCR-Vorrichtung (variable combustion ratio) bezeichnet. In diesem Fall ist das Antriebselement relativ zum Motorblock des Hubkolbenmotors fixiert, so dass es nicht zur Einspeisung von mechanischer Leistung vorgesehen ist. Im Unterschied zum Wellgetriebe eines Nockenwellenverstellers wird somit im Fall einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors ausschließlich über die Verstellwelle Leistung in das Wellgetriebe eingeleitet. Im Sinne einer einheitlichen Nomenklatur werden auch bei einer VCR-Vorrichtung die Anschlusselemente als Antriebs- beziehungsweise Abtriebselement bezeichnet. Das Abtriebselement einer VCR-Vorrichtung kann mit einer Exzenterwelle verbunden sein, welche über ein Nebenpleuel mit weiteren Komponenten des Kurbeltriebs des Hubkolbenmotors zusammenwirkt.Likewise, the wave gear is suitable for use in a device for varying the compression ratio of a reciprocating engine. Such a device is referred to as a VCR (variable combustion ratio) device. In this case, the drive element is fixed relative to the engine block of the reciprocating engine, so that it is not intended for feeding mechanical power. In contrast to the wave gear of a camshaft adjuster is thus introduced in the case of a device for adjusting the compression ratio of a reciprocating engine exclusively via the adjusting power in the wave gear. In terms of a uniform nomenclature, the connecting elements are also referred to as drive or output element in a VCR device. The output element of a VCR device may be connected to an eccentric shaft, which cooperates via a Nebenpleuel with other components of the crank mechanism of the reciprocating engine.

Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Wellgetriebes, jeweils in einer Schnittdarstellung,
3 eine Anordnung aus einem Abtriebselement und einer Anschlagspange des Wellgetriebes nach 1 in perspektivischer Ansicht,
4 die Anordnung nach 3 in Explosionsdarstellung,
5 eine Draufsicht auf Komponenten des Wellgetriebes nach 1,
6 ausschnittsweise eine weitere Ausführungsform eines Wellgetriebes,
7 ein Detail des Wellgetriebes nach 6,
8 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Wellgetriebes in einer Ansicht analog 6.

Hereinafter, three embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 and 2 A first embodiment of a wave gear, each in a sectional view,
3 an arrangement of an output element and a stop clasp of the wave gear after 1 in perspective view,
4 the arrangement after 3 in exploded view,
5 a plan view of components of the wave gear after 1 .
6 a detail of another embodiment of a wave gear,
7 a detail of the wave gear after 6 .
8th a third embodiment of a wave gear in a similar view 6 ,

Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf sämtliche Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Unless otherwise stated, the following explanations relate to all exemplary embodiments. Corresponding or basically equivalent parts are indicated in all figures with the same reference numerals.

Ein Wellgetriebe 1 ist zur Verwendung in einem nicht weiter dargestellten elektrischen Nockenwellenversteller vorgesehen, hinsichtlich dessen Funktion auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen wird. Ein Antriebselement 2 des Wellgetriebes 1 ist als Kettenrad gestaltet und rotiert in an sich bekannter Weise mit halber Kurbelwellendrehzahl eines Verbrennungsmotors, nämlich Hubkolbenmotors. Ein als Hohlrad gestaltetes Abtriebselement 3 des Wellgetriebes 1 ist drehfest mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbunden. Das Antriebselement 2 und Abtriebselement 3 werden zusammenfassend als Anschlusselemente 2, 3 des Wellgetriebes 1 bezeichnet.A wave gear 1 is intended for use in an electric camshaft adjuster, not shown, with respect to its function is referred to the cited prior art. A drive element 2 of the corrugated transmission 1 is designed as a sprocket and rotates in a conventional manner with half crankshaft speed of an internal combustion engine, namely reciprocating engine. A designed as a ring gear output member 3 of the corrugated transmission 1 is rotatably connected to a camshaft, not shown. The drive element 2 and output element 3 are summarized as connecting elements 2 . 3 of the corrugated transmission 1 designated.

Ein nicht dargestellter Elektromotor treibt über eine Ausgleichskupplung 4 einen Innenring 5 eines Wälzlagers 6, nämlich Kugellagers, an, welches einem Wellgenerator 7 zuzurechnen ist. Der Innenring 5 weist eine nicht kreisrunde, elliptische Form auf. Auf dem Innenring 5 rollen Kugeln als Wälzkörper 8 ab, die gleichzeitig einen nachgiebigen Außenring 9 kontaktieren, der sich permanent der unrunden Form des Innenrings 5 anpasst. An unillustrated electric motor drives via a compensating coupling 4 an inner ring 5 a rolling bearing 6 , namely ball bearings, to which a wave generator 7 attributable to. The inner ring 5 has a non-circular, elliptical shape. On the inner ring 5 Roll balls as rolling elements 8th at the same time a yielding outer ring 9 Contact, which is permanently the non-circular shape of the inner ring 5 adapts.

Der Außenring 9 ist unmittelbar umgeben von einem kragenförmigen, flexiblen Getriebeelement 10. Hierbei befindet sich der Außenring 9 innerhalb eines zylindrischen Abschnittes 11 des auch als Kragenhülse bezeichneten flexiblen Getriebeelementes 10. An den zylindrischen Abschnitt 11 schließt sich ein radial nach außen weisender Flansch 12 an, welcher auch als Kragen bezeichnet wird. Zum Kragen 12 hin ragt der zylindrische Abschnitt 11 der Kragenhülse 10 in Axialrichtung des Außenrings 9 über diesen hinaus. Derjenige Bereich des zylindrischen Abschnitts 11, welcher sich unmittelbar außerhalb des Außenrings 9 befindet und diesen kontaktiert, ist mit einer Außenverzahnung 13 versehen.The outer ring 9 is directly surrounded by a collar-shaped, flexible transmission element 10 , Here is the outer ring 9 within a cylindrical section 11 also referred to as collar sleeve flexible transmission element 10 , To the cylindrical section 11 closes a radially outwardly facing flange 12 on, which is also referred to as a collar. To the collar 12 towards the cylindrical section protrudes 11 the collar sleeve 10 in the axial direction of the outer ring 9 beyond this. That area of the cylindrical section 11 located just outside the outer ring 9 is located and contacted with an external toothing 13 Mistake.

Die Außenverzahnung 13 greift partiell, nämlich im Bereich der Großachse des Wellgenerators 7, in eine Innenverzahnung 14 des Abtriebselementes 3 ein. Eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl der Außenverzahnung 13 einerseits und der Innenverzahnung 14 andererseits sorgt in an sich bekannter Weise dafür, dass eine volle Umdrehung des Innenrings 5 in eine vergleichsweise geringe Verschwenkung zwischen dem Abtriebselement 3 und dem Antriebselement 2 umgesetzt wird. Das Wellgetriebe 1 stellt damit ein hochuntersetztes Stellgetriebe dar.The external toothing 13 attacks partially, namely in the region of the major axis of the wave generator 7 , in an internal toothing 14 of the output element 3 one. A slightly different number of teeth of the external teeth 13 on the one hand and the internal toothing 14 on the other hand ensures in a conventional manner that a full revolution of the inner ring 5 in a relatively small pivoting between the output element 3 and the drive element 2 is implemented. The wave gear 1 thus represents a highly suspended control gear.

Auf der Abtriebsseite des Wellgetriebes 1 ist in das Antriebselement 2 ein Ring 15 eingelegt, welcher eine axiale Sicherungsfunktion gegenüber dem Abtriebselement 3 hat. In der entgegengesetzten Axialrichtung, das heißt auf der dem Elektromotor zugewandten Stirnseite des Antriebselementes 2, ist eine Axiallagerscheibe 16 mit Hilfe von Schrauben 17 mit dem Antriebselement 2 verbunden. Ein zylindrischer Bereich 18 des Abtriebselementes 3 ist an der Axiallagerscheibe 16 gelagert. In radialer Richtung ist das Abtriebselement 3 unmittelbar durch das Antriebselement 2 gelagert. Insgesamt ist somit eine Gleitlagerung zwischen den Anschlusselementen 2, 3 gegeben. On the output side of the corrugated transmission 1 is in the drive element 2 a ring 15 inserted, which has an axial securing function relative to the output element 3 Has. In the opposite axial direction, that is on the electric motor facing the end face of the drive element 2 , is a thrust washer 16 with the help of screws 17 with the drive element 2 connected. A cylindrical area 18 of the output element 3 is on the thrust washer 16 stored. In the radial direction is the output element 3 directly through the drive element 2 stored. Overall, therefore, a sliding bearing between the connecting elements 2 . 3 given.

An der der Axiallagerscheibe 16 zugewandten, offenen Stirnseite des Abtriebselementes 3 ist an dessen Außenumfang durch einen Absatz 19 ein Ringraum ausgebildet, in welchen eine ringförmige Anschlagspange 20 eingelegt ist, die eine Komponente einer Anschlagvorrichtung 21 bildet.At the thrust washer 16 facing, open end of the output element 3 is on its outer circumference by a paragraph 19 an annular space formed in which an annular stopper clasp 20 is inserted, which is a component of a stop device 21 forms.

Die Anschlagspange 20 ist aus Federstahl gebogen, so dass sie einen nahezu geschlossenen Federring bildet. Zwei verschiedene Haltekonturen 22, 23 sind unmittelbar durch die Anschlagspange 20 gebildet und liegen einander an deren Umfang diametral gegenüber. Die erste Haltekontur 22 ist durch die freien Enden 24, 25 der Anschlagspange 20 gebildet und radial nach innen gerichtet. Dagegen ist die zweite Haltekontur 23, welche sich mittig zwischen den freien Enden 24, 25 befindet, U-förmig nach außen gebogen.The stopper clip 20 is bent from spring steel, so that it forms a nearly closed spring ring. Two different holding contours 22 . 23 are directly through the stopper clip 20 formed and are diametrically opposite each other at the periphery. The first holding contour 22 is through the free ends 24 . 25 the stopper clip 20 formed and directed radially inward. In contrast, the second holding contour 23 , which are centered between the free ends 24 . 25 is located, bent U-shaped outwards.

Die freien Enden 24, 25 greifen in eine Ausnehmung innerhalb des zylindrischen Bereichs 18 ein, so dass die Anschlagspange 20 durch die Haltekontur 22 gegenüber dem Abtriebselement 3 verdrehgesichert ist. Dagegen ist die zweite Haltekontur 23 zwischen Anschlagelementen 26 des Antriebselementes 2 begrenzt verdrehbar. Die Anschlagelemente 26 weisen die Form nach außen offener U-Profile auf, welche sich in Axialrichtung der Anschlusselemente 2, 3 erstrecken. Jeweils eine Schraube 17 befindet sich im offenen Bereich eines der im Querschnitt U-förmigen Anschlagelemente 26. Zur Mittelachse des Wellgetriebes 1 hin ist durch jedes Anschlagelement 26 eine konkav gekrümmte Lagerfläche 27 gebildet, an welcher die Anschlagspange 20 anliegen kann. Mit 28 sind die mit der Haltekontur 23 zusammenwirkenden Anschlagflächen der Anschlagelemente 26 bezeichnet. Die Anschlagelemente 26 können wahlweise einstückig mit dem übrigen Antriebselement 2 oder als gesonderte Elemente hergestellt sein.The free ends 24 . 25 engage in a recess within the cylindrical area 18 a, so that the stopper clip 20 through the retaining contour 22 opposite the output element 3 is secured against rotation. In contrast, the second holding contour 23 between stop elements 26 of the drive element 2 limited rotatable. The stop elements 26 have the shape outwardly open U-profiles, which extend in the axial direction of the connecting elements 2 . 3 extend. One screw each 17 is located in the open area of one of the U-shaped stop elements 26 , To the central axis of the corrugated transmission 1 through is through each stop element 26 a concave curved storage area 27 formed, on which the stopper clip 20 can be present. With 28 are the ones with the holding contour 23 cooperating abutment surfaces of the stop elements 26 designated. The stop elements 26 can optionally be integral with the rest of the drive element 2 or manufactured as separate elements.

Im Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 5 liegt die in den Absatz 19 eingelegte Anschlagspange 20 praktisch vollumfänglich am Abtriebselement 3 an. Gelangt bei einer Verschwenkung zwischen den Anschlusselementen 2, 3 die Haltekontur 23 an eine Anschlagfläche 28, so bedeutet dies einen definierten, harten Anschlag zwischen den Anschlusselementen 2, 3.In the embodiment of the 1 to 5 lies in the paragraph 19 inserted stopper clip 20 practically fully on the output element 3 at. Arrives at a pivoting between the connecting elements 2 . 3 the retaining contour 23 to a stop surface 28 , this means a defined, hard stop between the connection elements 2 . 3 ,

Im Unterschied hierzu ist in den Ausführungsformen nach den 6 bis 8 ein vergleichsweiser weicher Anschlag zwischen den Anschlusselementen 2, 3 gegeben. In der Bauform nach den 6 und 7 ist die Anschlagspange 20 in den Umfangsabschnitten zwischen den Haltekonturen 22, 23 vom Abtriebselement 3 abgehoben, solange die Anschlagvorrichtung 21 nicht durch ein Drehmoment belastet ist. Ein radialer Abstand zwischen der Mantelfläche des Abtriebselementes 3 und der Anschlagspange 20 ist in 7 mit s bezeichnet. Sobald die Anschlagvorrichtung 21 in Funktion tritt, entstehen in Umfangsrichtung wirkende Kräfte zwischen den Haltekonturen 22, 23. Die Anschlagspange 20 wird hierdurch an die Wandung des Abtriebselementes 3 gezogen, so dass der ursprünglich die Breite s aufweisende, mit 29 bezeichnete Spalt zumindest teilweise verschwindet. Dieses Anlegen der Anschlagspange 20 an das Abtriebselement 3 geht einher mit einer zwar geringfügigen, aber dennoch technisch relevanten Verlagerung zwischen den Haltekonturen 22, 23 in Umfangsrichtung der Anschlusselemente 2, 3. Auf diese Weise ist eine Dämpfung der Anschlagvorrichtung 21 gegeben.In contrast, in the embodiments according to the 6 to 8th a comparatively soft stop between the connecting elements 2 . 3 given. In the design according to the 6 and 7 is the stopper clip 20 in the peripheral portions between the retaining contours 22 . 23 from the output element 3 lifted as long as the stopper device 21 not burdened by a torque. A radial distance between the lateral surface of the output element 3 and the stopper clip 20 is in 7 denoted by s. Once the stop device 21 occurs in function, forces acting in the circumferential direction between the holding contours 22 . 23 , The stopper clip 20 is thereby to the wall of the output element 3 pulled, so that originally the width s having, designated by 29 gap at least partially disappears. This donning the stopper clip 20 to the output element 3 goes hand in hand with a minor, but technically relevant shift between the holding contours 22 . 23 in the circumferential direction of the connection elements 2 . 3 , In this way, a damping of the stop device 21 given.

Die Bauform nach 8 weist eine Dämpfung über den gesamten, durch die Anschlagvorrichtung 21 begrenzten Verstellbereich des Wellgetriebes 1 auf. Es handelt sich hierbei um eine mechanische, durch Reibung erzielte Dämpfung, welche auch als Verstellbetriebsdämpfung bezeichnet wird. Entlang der Umfangsrichtung der Anschlagspange 20 oszilliert deren Abstand von der Mittelachse der Anschlusselemente 2, 3 mehrfach zwischen einem minimalen Radius und einem maximalen Radius. An denjenigen Punkten, an denen der minimale Radius gegeben ist, liegt die Anschlagspange 20 an der Mantelfläche des Abtriebselementes 3 an. An denjenigen Stellen, an denen der Radius der Anschlagspange 20 maximal ist, tangiert diese jeweils eine Lagerfläche 27 eines Anschlagelements 26. Insgesamt beschreibt die Anschlagspange 20 damit eine Wellenform, wobei in beiden Umfangsabschnitten zwischen den Haltekonturen 22, 23 mehrere Wellentäler und Wellenberge gegeben sind. Beim Endanschlag ist im Vergleich zur Ausführungsform nach den 6 und 7 eine härtere Dämpfung der Anschlagvorrichtung 21 gegeben.The design after 8th has a damping over the entire, by the stop device 21 limited adjustment range of the corrugated transmission 1 on. It is a mechanical, achieved by friction damping, which is also referred to as Verstellbetriebsdämpfung. Along the circumferential direction of the stopper clip 20 their distance from the central axis of the connecting elements oscillates 2 . 3 several times between a minimum radius and a maximum radius. At those points where the minimum radius is given, is the stopper clasp 20 on the lateral surface of the output element 3 at. In those places where the radius of the stopper clip 20 is maximum, this affects each one storage area 27 a stop element 26 , Overall, the stopper clip describes 20 thus a waveform, wherein in both peripheral portions between the retaining contours 22 . 23 Several troughs and wave crests are given. At the end stop is compared to the embodiment of the 6 and 7 a harder damping of the stop device 21 given.

In allen Ausführungsformen des Wellgetriebes 1 ist dem flexiblen Getriebeelement 10, wie beispielhaft aus 1 hervorgeht, eine Anschlaghülse 30 vorgesetzt. Die Anschlaghülse 30 weist, ähnlich wie das Getriebeelement 10, eine Kragenform auf, wobei ein Kragen 31 der Anschlaghülse 30 unmittelbar dem Flansch 12 des Getriebeelementes 10 vorgesetzt ist und zusammen mit dem Getriebeelement 10 am Antriebselement 2 mittels derselben Schrauben 17 festgeschraubt ist. Der Kragen 31 überragt den Flansch 12 in Radialrichtung nach innen und geht über in einen Hülsenabschnitt 32 der Anschlaghülse 30. Der zylindrische, auch als Anschlagabschnitt bezeichnete Hülsenabschnitt 32 bildet einen Axialanschlag gegenüber dem Außenring 9, womit der gesamte Wellgenerator 7 innerhalb des Wellgetriebes 1 in axialer Richtung gesichert ist. Das Wellgetriebe 1 stellt damit eine vormontierte Baugruppe dar, deren Einzelteile einschließlich der Anschlagvorrichtung 21 verliersicher miteinander gekoppelt sind.In all embodiments of the wave gear 1 is the flexible transmission element 10 as exemplified 1 shows a stop sleeve 30 purposed. The stop sleeve 30 points, similar to the transmission element 10 , a collar shape on, with a collar 31 the stop sleeve 30 directly to the flange 12 of the transmission element 10 is preset and together with the transmission element 10 on the drive element 2 using the same screws 17 is screwed. The collar 31 projects beyond the flange 12 in the radial direction inwards and goes over into a sleeve section 32 the stop sleeve 30 , The cylindrical, also referred to as stop section sleeve section 32 forms an axial stop against the outer ring 9 , bringing the entire wave generator 7 within the corrugated transmission 1 is secured in the axial direction. The wave gear 1 thus represents a preassembled module whose items including the stop device 21 are captively coupled with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: Antriebselementdriving element
33: Abtriebselementoutput element
44: AusgleichskupplungFlexible coupling
55: Innenringinner ring
66: Wälzlagerroller bearing
77: Wellgeneratorwave generator
88th: Wälzkörperrolling elements
99: Außenringouter ring
1010: flexibles Getriebeelementflexible transmission element
1111: zylindrischer Abschnittcylindrical section
1212: Flanschflange
1313: Außenverzahnungexternal teeth
1414: Innenverzahnunginternal gearing
1515: Ringring
1616: Axiallagerscheibeaxial bearing
1717: Schraubescrew
1818: zylindrischer Bereichcylindrical area
1919: Absatzparagraph
2020: Anschlagspangestop clasp
2121: Anschlagvorrichtungstop device
2222: Haltekonturretaining contour
2323: Haltekonturretaining contour
2424: freies Endefree end
2525: freies Endefree end
2626: Anschlagelementstop element
2727: Lagerflächestorage area
2828: Anschlagflächestop surface
2929: Spaltgap
3030: Anschlaghülsestop sleeve
3131: Kragencollar
3232: Hülsenabschnittsleeve section
ss: Breitewidth

Claims

Corrugated transmission with two connection elements (2,3), namely a drive element (2) and an output element (3), as well as an intended for limiting the pivoting between the connecting elements (2,3) stop device (21), wherein the stop device (21) a annular, one of the connecting elements (2,3) embracing stopper clasp (20) comprising two circumferentially staggered holding contours (22,23), wherein one of the holding contours (22,23) rotatably in one of the connecting elements (3,2) engages and by the other holding contour (23,22) one with the other connection element (2,3) cooperating stop contour is formed, characterized in that the first retaining contour (22) engages in the driven element (3) and the second retaining contour (23) is directed radially outward.

Wave gear after Claim 1 , characterized in that the first retaining contour (22) of the stopper clip (20) is formed by the free ends (24,25).

Wave gear after Claim 1 or 2 , characterized in that the stop clasp (20) is inserted into an annular space which radially inwardly by an end shoulder (19) of the output element (3) and in the axial direction by an output member (3) axially supporting thrust bearing (16) is.

Wave gear after Claim 3 , characterized in that the axial bearing disc (16) together with a flange (12) of a collar-shaped, flexible transmission element (10) on the drive element (2) is fixed

Wave gear after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the different holding contours (22,23) are diametrically opposed.

Wave gear after Claim 5 , characterized in that the stop clasp (20) in the two peripheral portions between the various holding contours (22,23) is at least partially lifted from an outer peripheral surface of one of the connecting elements (2,3).

Wave gear after Claim 6 , characterized in that the abutment clasp (20) in each of the two peripheral portions between the different retaining contours (22,23) describes a waveform, wherein it with troughs on the outer peripheral surface of one of the connecting elements (2,3) and with wave crests on stop elements (26 ) of the other connection element (3,2) is applied.

Wave gear after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the stopper clip (20) is made of spring steel.

Use of a corrugated transmission according to one of the preceding claims in an adjusting device of an internal combustion engine.