WO2019185088A1 - Harmonic drive transmission - Google Patents

Harmonic drive transmission Download PDF

Info

Publication number
WO2019185088A1
WO2019185088A1 PCT/DE2019/100278 DE2019100278W WO2019185088A1 WO 2019185088 A1 WO2019185088 A1 WO 2019185088A1 DE 2019100278 W DE2019100278 W DE 2019100278W WO 2019185088 A1 WO2019185088 A1 WO 2019185088A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing element
gear
drive gear
drive
wave
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/100278
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Resat Aras
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to DE112019001615.6T priority Critical patent/DE112019001615A5/en
Publication of WO2019185088A1 publication Critical patent/WO2019185088A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2250/00—Camshaft drives characterised by their transmission means
    • F01L2250/02—Camshaft drives characterised by their transmission means the camshaft being driven by chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2250/00—Camshaft drives characterised by their transmission means
    • F01L2250/04—Camshaft drives characterised by their transmission means the camshaft being driven by belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2301/00—Using particular materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/032—Electric motors

Definitions

  • the invention relates to a suitable as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster corrugated transmission according to the preamble of claim 1.
  • Such a wave gear is known, for example, from DE 10 2016 201 536 A1.
  • the well-known wave gear has a designed as a flex ring compliant transmission element, which in this case has an outside reinforcement.
  • the object of the invention is to further develop a harmonic drive which can be used as a control gear of a camshaft adjuster in relation to the cited prior art with regard to a particularly compact, assembly-friendly construction.
  • the corrugated transmission includes in a known per se, a typically non-closed, optionally rotatable as a whole housing element, which is rotatably connected to an internally toothed drive gear, which with a flexible, externally toothed gear element meshes, wherein the flexible transmission element preferably engages at the same time in an internally toothed output gear.
  • the internal gear toothed wheel is non-positively inserted into the housing element, wherein at the same time a positive locking against rotation between the drive gear and the housing element is made.
  • the positive connection between the drive gear and the housing element can be produced, for example, by at least one radially outwardly directed journal of the drive wheel, which engages in a groove of the housing element.
  • the number of grooves and cones is subject to no restrictions.
  • a single pin of the drive gear is sufficient for a rotation against the housing element.
  • the entire drive gear can also have a non-circular, in particular polygonal, for example hexagonal or octagonal, outer contour.
  • a radially inwardly projecting board is formed by which an effective in the axial direction insurance between the housing element and the flexible transmission element is formed.
  • the board can also secure a wave generator, which is provided for deformation of the flexible transmission element, in the axial direction.
  • the generally designated as a housing element part of the wave gear on which the drive gear is positively and non-positively attached, is rational, for example, produced as a sintered part.
  • Another original forming position of the housing element for example, by casting technology, is also possible.
  • a cutting Fier ein of the housing element or a combination of different manufacturing processes, in particular urformender and machining methods is possible.
  • the housing element can either be arranged rigidly in a surrounding construction or be rotatably supported as a whole. In the latter case, the housing element acts as a drive element of the wave gear. In any case, that is also in embodiments in which the housing element is not rotatable, the internally toothed, non-positively and positively inserted into the housing element gear without restricting the generality is referred to as a drive gear.
  • the flexible transmission element is preferably designed as a flex ring.
  • a flex ring is understood to mean a cylindrical element which is annular in the mechanically unloaded state and has no inwardly or outwardly pointing extensions. Within the corrugated transmission of the flex ring acts directly with a second internally toothed gear, namely an output gear together.
  • the flexible transmission element is designed, for example, as a cup-shaped element, then the second internally toothed gear can be dispensed with. Rather, the cup-shaped flexible transmission element can be directly connected to a not necessarily toothed output element, that is an output shaft.
  • the output gear is preferably pressed into the housing element such that the output drive gear with axial play between the drive gear and an annular stop surface of the housing element is arranged.
  • the annular abutment surface which is formed on an inwardly directed rim of the housing element, adjoins an anti-rotation contour, which is effective between the housing element and an element connected to the driven gearwheel.
  • This anti-rotation contour limits the adjustment range of the corrugated transmission which can be used as a positioning gear in the sense of a limitation of the angle of rotation.
  • the annular abutment surface may in this case be arranged radially outside the angle of rotation limiting contour designated as a torsion-preventing contour.
  • the annular abutment surface is typically an uninterrupted, that is to say circular, annular surface running around the complete circumference.
  • the annular abutment surface may have an interruption or a plurality of interruptions in the circumferential direction and be segmented therewith.
  • the desired Verwarwinkelbegrenzungsfunktion be given.
  • at least one section of the driven gear wheel acting as anti-rotation element can engage in a recess of the rim of the housing element.
  • the driven-side anti-rotation contour can be formed either by a shaft or disk connected to the output gear or by the output gear itself.
  • the wave gear can be used in particular as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster.
  • the wave gear is suitable, for example, as a control gear of a device for varying the compression ratio of an internal combustion engine.
  • the housing element is firmly connected to the engine block of the internal combustion engine, that is reciprocating engine.
  • Industrial applications of the corrugated transmission for example in robots or machine tools, are also possible.
  • the low weight and the low mass moment of inertia of the wave gear according to the invention are advantageous.
  • a shorter assembly time can be achieved by eliminating a screw connection on the housing.
  • the geometrically simple design of the drive gear even in an inboard version
  • Fig. 5 is designed as a sprocket housing element of the wave gear.
  • a generally designated by the reference numeral 1 wave gear comes as a reduction gear of an electromechanical camshaft adjuster an internal combustion engine used.
  • a housing element 2 of the wave gear 1 functions as a drive element and has a toothing 3, which enables a drive via a chain, not shown.
  • the housing element 2 could be driven for example via a belt drive.
  • the housing element 2 is a sintered part.
  • the housing element 2 is fixedly connected to a drive gear 4, wherein this compound is designed as a press fit 5 with additional positive engagement.
  • An inner peripheral surface 6 of the housing element 2 is contacted by the drive gear 4 in a force-locking manner.
  • the driven gear 7 is fixedly connected to a driven-side element 8 and a shaft which may be the camshaft to be adjusted or a member which is non-rotatably connected to the camshaft.
  • the driven-side element 8 encloses an inner cylindrical portion 9 of the output gear 7.
  • the drive gear 4 as well as the output gear 7 is formed as an internally toothed, inherently rigid transmission element. With both internally toothed gears 4,
  • a wave generator 11 is provided for deforming the flexible ring 10, which comprises a roller bearing 12, namely ball bearing.
  • an inner ring 16 of the rolling bearing 12 is driven via a compensating coupling 13.
  • a likewise limited offset between the Oldhamefficiency 15 and the inner ring 16 is possible, so that a total of a radial offset between the shaft of the electric motor and the inner ring 16 is compensated.
  • the inner ring 16 has a non-circular, elliptical outer contour, so that rolling elements 17, that is, balls that roll on the inner ring 16, have a nachgiebi- gene outer ring 18 of the rolling bearing 12 permanently force into a non-circular shape.
  • the flexible transmission element 10 immediately surrounds the outer ring 18 without being firmly connected thereto. Due to the non-circular shape of the outer ring 18, the flexible transmission element 10 is brought into engagement with the internal toothing of the toothed wheels 4, 7 only at two diametrically opposite points. During a rotation of the inner ring 16, the two engagement regions between the flex ring 10 on the one hand and the gears 4, 7 on the other hand move.
  • the anti-rotation contours 19 of the housing element 2 are located on the inner edge of an annular stop surface 20, which is formed by the housing element 2.
  • the output gear 7 is received with axial clearance between the annular stop surface 20 and the drive gear 4.
  • the output gearwheel 7 describes an outer cylindrical section 21 and a non-closed bottom 22 adjoining thereto, which lies in a plane normal to the rotation axis of the driven gearwheel 7, that is to say the center axis of the wave gear 1 and at its inner edge in FIG Form of the inner cylindrical portion 9 expires.
  • the outer region of the bottom 22 is supported by the annular abutment surface 20 of the housing element 2 in the axial direction.
  • the output gear 7 is supported by the drive gear 4.
  • a cylindrical section of the drive gearwheel 4 held in a non-positive manner in the housing element 2 is designated by 23.
  • To the cylindrical portion 23 includes a board 24, which is directed radially inward and thus in principle is arranged mirror-inverted to the bottom 22.
  • a pin 26 can be seen, which engages in a groove 27 in the inner peripheral surface of the housing element 2.
  • the drive gear 4 including the pin 26 is slid into the housing element 2, which can be seen that the
  • Pin 26 a stop surface 28 which is located on an end face of the housing member 2 and a bottom of the groove 27, contacted. In the radial direction, in contrast, there remains a gap Sp between the pin 26 and a wall of the groove 27.
  • the groove 27 is in the same angular range of the housing element 2 in which there is also an anti-rotation element 29 which is formed by the housing element 2 and the anti-rotation contour 19 is attributable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The invention relates to a harmonic drive transmission, in particular for an electromechanical camshaft phaser, which harmonic drive transmission comprises a housing element (2), which is connected to an internally toothed drive gear (4) for conjoint rotation, which drive gear meshes with a flexible, externally toothed transmission element (10). The drive gear (4) is inserted into the housing element (2) with frictional connection, and at the same time the drive gear (4) and the housing element (2) are interlockingly secured against rotation relative to each other.

Description

Wellqetriebe  Wellqetriebe
Die Erfindung betrifft ein als Stellgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellen- verstellers geeignetes Wellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a suitable as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster corrugated transmission according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges Wellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2016 201 536 A1 be- kannt. Das bekannte Wellgetriebe weist ein als Flexring ausgebildetes nachgiebiges Getriebeelement auf, welches in diesem Fall eine außenseitige Verstärkung aufweist. Such a wave gear is known, for example, from DE 10 2016 201 536 A1. The well-known wave gear has a designed as a flex ring compliant transmission element, which in this case has an outside reinforcement.
Weitere einen Flexring aufweisende Wellgetriebe, welche für elektromechanische No- ckenwellenversteller von Verbrennungsmotoren geeignet sind, sind zum Beispiel aus den Dokumenten DE 10 2016 217 051 A1 , DE 10 2016 219 076 A1 , DE 10 2014 207 631 A1 , DE 10 2016 223 474 B3 und Further wave drives having a flex ring which are suitable for electromechanical camshaft adjusters of internal combustion engines are known, for example, from the documents DE 10 2016 217 076 A1, DE 10 2014 207 631 A1, DE 10 2016 223 474 B3 and
DE 10 2015 223 419 A1 bekannt. DE 10 2015 223 419 A1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein als Stellgetriebe eines Nockenwellen- verstellers verwendbares Wellgetriebe gegenüber dem genannten Stand der Technik hinsichtlich eines besonders kompakten, montagefreundlichen Aufbaus weiterzuent- wickeln. The object of the invention is to further develop a harmonic drive which can be used as a control gear of a camshaft adjuster in relation to the cited prior art with regard to a particularly compact, assembly-friendly construction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkma- len des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption ein typischerweise nicht geschlossenes, optional als Ganzes drehbares Gehäuseele- ment, welches drehfest mit einem innenverzahnten Antriebszahnrad verbunden ist, das mit einem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement kämmt, wobei das flexible Getriebeelement vorzugsweise zugleich in ein innenverzahntes Abtriebszahnrad ein- greift. Erfindungsgemäß ist das innenverzahnte Antriebszahnrad kraftschlüssig in das Gehäuseelement eingesetzt, wobei zugleich eine formschlüssige Sicherung gegen Verdrehung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement hergestellt ist. Durch die Kombination aus Kraftschluss und Formschluss, mit welcher das Antriebs- zahnrad im Gehäuseelement befestigt ist, kann eine Verschraubung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement entfallen, womit sowohl Bauraum einge- spart als auch eine rationellere Montage ermöglicht ist. Bei der kraftschlüssigen Ver- bindung zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement handelt es sich um einen Pressverband. Durch einen schmalen Aufbau des Wellgetriebes, in dessen Axialrichtung betrachtet, sind denkbare Kippmomente, die innerhalb des Wellgetriebes oder zwischen Elementen des Wellgetriebes und angeschlossenen Elementen ent- stehen, minimierbar. This object is achieved by a harmonic drive with the Merkma- len of claim 1. The corrugated transmission includes in a known per se, a typically non-closed, optionally rotatable as a whole housing element, which is rotatably connected to an internally toothed drive gear, which with a flexible, externally toothed gear element meshes, wherein the flexible transmission element preferably engages at the same time in an internally toothed output gear. According to the internal gear toothed wheel is non-positively inserted into the housing element, wherein at the same time a positive locking against rotation between the drive gear and the housing element is made. Due to the combination of frictional connection and positive locking with which the drive gearwheel is fastened in the housing element, a screw connection between the drive gearwheel and the housing element can be dispensed with, thus saving space as well as allowing a more rational assembly. The frictional connection between the drive gear and the housing element is a press fit. Due to a narrow construction of the corrugated transmission, viewed in its axial direction, conceivable tilting moments, which arise within the corrugated transmission or between elements of the corrugated transmission and connected elements, can be minimized.
Der Formschluss zwischen dem Antriebszahnrad und dem Gehäuseelement ist bei- spielsweise durch mindestens einen radial nach außen gerichteten Zapfen des An- triebsrades herstellbar, welcher in eine Nut des Gehäuseelementes eingreift. Die An- zahl der Nuten und Zapfen unterliegt hierbei keinen Beschränkungen. Bereits ein ein- ziger Zapfen des Antriebszahnrades ist für eine Verdrehsicherung gegenüber dem Gehäuseelement ausreichend. Anstelle einzelner Vorsprünge des Antriebszahnrades, welche allgemein als Zapfen bezeichnet werden, kann auch das gesamte Antriebs- zahnrad eine nicht kreisrunde, insbesondere polygonförmige, beispielsweise sechs- eckige oder achteckige, Außenkontur aufweisen. Ebenso ist es möglich, eine Ver- drehsicherungskontur nicht an der Umfangsfläche, sondern an einer am Gehäusee- lement anliegenden Stirnfläche des Antriebszahnrades vorzusehen, wobei in diesem Fall auch das Gehäuseelement eine entsprechende stirnseitige Verdrehsicherungs- kontur aufweist. The positive connection between the drive gear and the housing element can be produced, for example, by at least one radially outwardly directed journal of the drive wheel, which engages in a groove of the housing element. The number of grooves and cones is subject to no restrictions. Already a single pin of the drive gear is sufficient for a rotation against the housing element. Instead of individual projections of the drive gear wheel, which are generally referred to as pins, the entire drive gear can also have a non-circular, in particular polygonal, for example hexagonal or octagonal, outer contour. Likewise, it is possible to provide an anti-rotation contour not on the peripheral surface but on an end face of the drive gear adjacent to the housing element, in which case the housing element also has a corresponding end-face anti-rotation contour.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist an das Antriebszahnrad ein radial nach innen ragender Bord angeformt, durch welchen eine in Axialrichtung wirksame Siche- rung zwischen dem Gehäuseelement und dem flexiblen Getriebeelement gebildet ist. Darüber hinaus kann der Bord auch einen Wellgenerator, welcher zur Verformung des flexiblen Getriebeelementes vorgesehen ist, in Axialrichtung sichern. Das allgemein als Gehäuseelement bezeichnete Teil des Wellgetriebes, an welchem das Antriebszahnrad form- und kraftschlüssig befestigt ist, ist rationell beispielsweise als Sinterteil herstellbar. Auch eine sonstige urformende Fierstellung des Gehäuse- elementes, zum Beispiel gusstechnische Fierstellung, ist möglich. Ebenso ist eine spanende Fierstellung des Gehäuseelementes oder eine Kombination verschiedener Fertigungsverfahren, insbesondere urformender und spanabhebender Verfahren, möglich. According to an advantageous development of the drive gear, a radially inwardly projecting board is formed by which an effective in the axial direction insurance between the housing element and the flexible transmission element is formed. In addition, the board can also secure a wave generator, which is provided for deformation of the flexible transmission element, in the axial direction. The generally designated as a housing element part of the wave gear on which the drive gear is positively and non-positively attached, is rational, for example, produced as a sintered part. Another original forming position of the housing element, for example, by casting technology, is also possible. Likewise, a cutting Fierstellung of the housing element or a combination of different manufacturing processes, in particular urformender and machining methods, is possible.
Prinzipiell kann das Gehäuseelement entweder starr in einer Umgebungskonstruktion angeordnet oder als Ganzes drehbar gelagert sein. Im letztgenannten Fall fungiert das Gehäuseelement als Antriebselement des Wellgetriebes. In jedem Fall, das heißt auch in Ausgestaltungen, in denen das Gehäuseelement nicht drehbar ist, wird das innenverzahnte, in das Gehäuseelement kraft- und formschlüssig eingesetzte Zahnrad ohne Beschränkung der Allgemeinheit als Antriebszahnrad bezeichnet. In principle, the housing element can either be arranged rigidly in a surrounding construction or be rotatably supported as a whole. In the latter case, the housing element acts as a drive element of the wave gear. In any case, that is also in embodiments in which the housing element is not rotatable, the internally toothed, non-positively and positively inserted into the housing element gear without restricting the generality is referred to as a drive gear.
Das flexible Getriebeelement ist vorzugsweise als Flexring ausgebildet. Unter einem Flexring wird ein im mechanisch unbelasteten Zustand ringförmiges, zylindrisches Element ohne nach innen oder außen weisende Fortsätze verstanden. Innerhalb des Wellgetriebes wirkt der Flexring direkt mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad, nämlich einem Abtriebszahnrad, zusammen. The flexible transmission element is preferably designed as a flex ring. A flex ring is understood to mean a cylindrical element which is annular in the mechanically unloaded state and has no inwardly or outwardly pointing extensions. Within the corrugated transmission of the flex ring acts directly with a second internally toothed gear, namely an output gear together.
Grundsätzlich sind auch andere, prinzipiell bekannte Gestaltungen des flexiblen Ge- triebeelementes möglich. Ist das flexible Getriebeelement beispielsweise als topfför- miges Element gestaltet, so kann das zweite innenverzahnte Zahnrad entfallen. Viel- mehr kann das topfförmige flexible Getriebeelement direkt mit einem nicht notwendi- gerweise verzahnten Abtriebselement, das heißt einer Abtriebswelle, verbunden sein. In principle, other designs of the flexible transmission element which are known in principle are also possible. If the flexible transmission element is designed, for example, as a cup-shaped element, then the second internally toothed gear can be dispensed with. Rather, the cup-shaped flexible transmission element can be directly connected to a not necessarily toothed output element, that is an output shaft.
In Ausführungsformen mit zwei nebeneinander angeordneten innenverzahnten Zahn- rädern, das heißt einem Antriebszahnrad und einem Abtriebszahnrad, ist das Ab- triebszahnrad vorzugsweise derart in das Gehäuseelement eingepresst, dass das Ab- triebszahnrad mit Axialspiel zwischen dem Antriebszahnrad und einer ringförmigen Anschlagfläche des Gehäuseelementes angeordnet ist. In embodiments having two juxtaposed internal gears, that is a drive gear and an output gear, the output gear is preferably pressed into the housing element such that the output drive gear with axial play between the drive gear and an annular stop surface of the housing element is arranged.
In vorteilhafter Ausgestaltung grenzt hierbei die ringförmige Anschlagfläche, welche an einem nach innen gerichteten Bord des Gehäuseelementes gebildet ist, an eine Verdrehsicherungskontur, welche zwischen dem Gehäuseelement und einem mit dem Abtriebszahnrad verbundenen Element wirksam ist. Diese Verdrehsicherungskontur begrenzt im Sinne einer Verdrehwinkelbegrenzung den Verstellbereich des als Stell- getriebe verwendbaren Wellgetriebes. In an advantageous embodiment, the annular abutment surface, which is formed on an inwardly directed rim of the housing element, adjoins an anti-rotation contour, which is effective between the housing element and an element connected to the driven gearwheel. This anti-rotation contour limits the adjustment range of the corrugated transmission which can be used as a positioning gear in the sense of a limitation of the angle of rotation.
Die ringförmige Anschlagfläche kann hierbei radial außerhalb der als Verdrehsiche- rungskontur bezeichneten Verdrehwinkelbegrenzungskontur angeordnet sein. Bei der ringförmigen Anschlagfläche handelt es sich typischerweise um eine ununterbroche- ne, das heißt um den kompletten Umfang laufende, ringscheibenförmige Fläche. Al- ternativ kann die ringförmige Anschlagfläche in Umfangsrichtung eine Unterbrechung oder eine Mehrzahl an Unterbrechungen aufweisen und damit segmentiert sein. In diesem Fall kann durch die Unterbrechung der durch das Gehäuse gebildeten ring- förmigen Anschlagfläche die gewünschte Verdrehwinkelbegrenzungsfunktion gegeben sein. Hierbei kann zum Beispiel mindestens ein als Verdrehsicherungselement fungie- render Abschnitt des Abtriebszahnrades in einen Rücksprung des Bordes des Gehäu- seelementes eingreifen. In jedem Fall kann die abtriebsseitige Verdrehsicherungskon- tur entweder durch eine mit dem Abtriebszahnrad verbundene Welle oder Scheibe oder durch das Abtriebszahnrad selbst gebildet sein. The annular abutment surface may in this case be arranged radially outside the angle of rotation limiting contour designated as a torsion-preventing contour. The annular abutment surface is typically an uninterrupted, that is to say circular, annular surface running around the complete circumference. Alternatively, the annular abutment surface may have an interruption or a plurality of interruptions in the circumferential direction and be segmented therewith. In this case, by interrupting the annular stop surface formed by the housing, the desired Verdrehwinkelbegrenzungsfunktion be given. In this case, for example, at least one section of the driven gear wheel acting as anti-rotation element can engage in a recess of the rim of the housing element. In any case, the driven-side anti-rotation contour can be formed either by a shaft or disk connected to the output gear or by the output gear itself.
Das Wellgetriebe ist insbesondere als Stellgetriebe eines elektromechanischen No- ckenwellenverstellers verwendbar. In Ausgestaltungen, in welchen das Gehäuseele- ment nicht drehbar ist, ist das Wellgetriebe beispielsweise als Stellgetriebe einer Vor- richtung zur Variation des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors ge- eignet. In diesem Fall ist das Gehäuseelement fest mit dem Motorblock des Verbren- nungsmotors, das heißt Hubkolbenmotors, verbunden. Auch industrielle Anwendun- gen des Wellgetriebes, zum Beispiel in Robotern oder Werkzeugmaschinen, sind möglich. Im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben sind insbesondere das geringe Gewicht sowie das geringe Massenträgheitsmoment des erfindungsgemäßen Wellgetriebes von Vorteil. Zudem ist durch den Entfall einer Verschraubung am Gehäuse eine kürze- re Montagezeit erreichbar. Hervorzuheben ist auch die geometrisch einfache Gestal- tung des Antriebszahnrades, selbst in Ausführung mit nach innen gerichtetem The wave gear can be used in particular as a control gear of an electromechanical camshaft adjuster. In embodiments in which the housing element is not rotatable, the wave gear is suitable, for example, as a control gear of a device for varying the compression ratio of an internal combustion engine. In this case, the housing element is firmly connected to the engine block of the internal combustion engine, that is reciprocating engine. Industrial applications of the corrugated transmission, for example in robots or machine tools, are also possible. In comparison to conventional wave gearboxes, in particular the low weight and the low mass moment of inertia of the wave gear according to the invention are advantageous. In addition, a shorter assembly time can be achieved by eliminating a screw connection on the housing. Also of special note is the geometrically simple design of the drive gear, even in an inboard version
Flansch, das heißt Bord. Mit diesem Bord entfällt zudem die Notwendigkeit, einen zu- sätzlichen Frontdeckel an einer Stirnseite des Wellgetriebes anzubringen. Auch die einfache Montierbarkeit und Demontierbarkeit des Wellgetriebes ist im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen von Vorteil. Flange, that means board. With this board also eliminates the need to attach an additional front cover on one end face of the wave gear. The easy assembly and disassembly of the wave gear is compared to conventional solutions an advantage.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung nä- her erläutert. Hierin zeigen: An exemplary embodiment of the invention will be explained in greater detail below with reference to a drawing. Herein show:
Fig. 1 ein Wellgetriebe in geschnittener Darstellung, 1 is a corrugated transmission in a sectional view,
Fig. 2 das Wellgetriebe in stirnseitiger Ansicht, 2, the wave gear in frontal view,
Fig. 3 ein Detail des Wellgetriebes in geschnittener, perspektivischer Ansicht, 3 is a detail of the wave gear in a sectioned, perspective view,
Fig. 4 ein Antriebszahnrad des Wellgetriebes, 4 a drive gear of the wave gear,
Fig. 5 ein als Kettenrad ausgebildetes Gehäuseelement des Wellgetriebes. Fig. 5 is designed as a sprocket housing element of the wave gear.
Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe kommt als Untersetzungsgetriebe eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers eines Verbrennungsmotors zum Einsatz. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Wellge- triebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen. Ein Gehäuseelement 2 des Wellgetriebes 1 fungiert als Antriebselement und weist ei- ne Verzahnung 3 auf, welche einen Antrieb über eine nicht dargestellte Kette ermög- licht. Ebenso könnte das Gehäuseelement 2 beispielsweise über einen Riementrieb angetrieben sein. Bei dem Gehäuseelement 2 handelt es sich um ein Sinterteil. A generally designated by the reference numeral 1 wave gear comes as a reduction gear of an electromechanical camshaft adjuster an internal combustion engine used. With regard to the principal function of the wave gear drive 1, reference is made to the cited prior art. A housing element 2 of the wave gear 1 functions as a drive element and has a toothing 3, which enables a drive via a chain, not shown. Likewise, the housing element 2 could be driven for example via a belt drive. The housing element 2 is a sintered part.
Das Gehäuseelement 2 ist fest mit einem Antriebszahnrad 4 verbunden, wobei diese Verbindung als Pressverband 5 mit zusätzlichem Formschluss gestaltet ist. Eine In- nenumfangsfläche 6 des Gehäuseelementes 2 wird vom Antriebszahnrad 4 in kraft- schlüssiger Weise kontaktiert. Innerhalb der Innenumfangsfläche 6 befindet sich wei- terhin, direkt neben dem Antriebszahnrad 4, ein Abtriebszahnrad 7, welches auch als Abtriebshohlrad bezeichnet wird. Das Abtriebszahnrad 7 ist fest verbunden mit einem abtriebsseitigen Element 8 sowie einer Welle, bei welcher es sich um die zu verstel- lende Nockenwelle oder um ein mit der Nockenwelle drehfest verbundenes Element handeln kann. Das abtriebsseitige Element 8 umschließt einen inneren zylindrischen Abschnitt 9 des Abtriebszahnrades 7. The housing element 2 is fixedly connected to a drive gear 4, wherein this compound is designed as a press fit 5 with additional positive engagement. An inner peripheral surface 6 of the housing element 2 is contacted by the drive gear 4 in a force-locking manner. Within the inner circumferential surface 6 is further ter, right next to the drive gear 4, an output gear 7, which is also referred to as Abtriebshohlrad. The driven gear 7 is fixedly connected to a driven-side element 8 and a shaft which may be the camshaft to be adjusted or a member which is non-rotatably connected to the camshaft. The driven-side element 8 encloses an inner cylindrical portion 9 of the output gear 7.
Das Antriebszahnrad 4 ist ebenso wie das Abtriebszahnrad 7 als innenverzahntes, in sich starres Getriebeelement ausgebildet. Mit beiden innenverzahnten Zahnrädern 4,The drive gear 4 as well as the output gear 7 is formed as an internally toothed, inherently rigid transmission element. With both internally toothed gears 4,
7 wirkt ein flexibles, außenverzahntes Getriebeelement 10, das heißt ein Flexring, zu- sammen. In an sich bekannter Weise ist zur Verformung des Flexrings 10 ein Wellge- nerator 11 vorgesehen, weicher ein Wälzlager 12, nämlich Kugellager, umfasst. Hier- bei wird ein Innenring 16 des Wälzlagers 12 über eine Ausgleichskupplung 13 ange- trieben. Ein zweiflügliges Element 14, welches fest mit der Motorwelle eines nicht dar- gestellten Elektromotors verbunden ist, greift derart in eine Oldhamscheibe 15 der Ausgleichskupplung 13 ein, das in beschränktem Maße ein radialer Versatz zwischen dem zweiflügeligem Element 14 und der Oldhamscheibe 15 möglich ist. In hierzu or- thogonaler Richtung ist ein ebenfalls begrenzter Versatz zwischen der Oldhamscheibe 15 und dem Innenring 16 möglich, so dass insgesamt ein Radialversatz zwischen der Welle des Elektromotors und dem Innenring 16 ausgleichbar ist. 7 acts a flexible, externally toothed transmission element 10, that is, a flex ring, together. In a manner known per se, a wave generator 11 is provided for deforming the flexible ring 10, which comprises a roller bearing 12, namely ball bearing. In this case, an inner ring 16 of the rolling bearing 12 is driven via a compensating coupling 13. A two-winged element 14, which is fixedly connected to the motor shaft of an electric motor, not shown, engages in a Oldhamscheibe 15 of the compensating coupling 13, which is possible to a limited extent, a radial offset between the double-winged element 14 and the Oldhamscheibe 15. In this orthogonal direction, a likewise limited offset between the Oldhamscheibe 15 and the inner ring 16 is possible, so that a total of a radial offset between the shaft of the electric motor and the inner ring 16 is compensated.
Der Innenring 16 weist eine nicht kreisrunde, elliptische Außenkontur auf, so dass Wälzkörper 17, das heißt Kugeln, die auf dem Innenring 16 abrollen, einen nachgiebi- gen Außenring 18 des Wälzlagers 12 permanent in eine unrunde Form zwingen. Das flexible Getriebeelement 10 umgibt unmittelbar den Außenring 18, ohne mit diesem fest verbunden zu sein. Aufgrund der unrunden Form des Außenring 18 wird das fle- xible Getriebeelement 10 lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff mit den Innenverzahnungen der Zahnräder 4, 7 gebracht. Bei einer Rotation des Innenrings 16 wandern die beiden Eingriffsbereiche zwischen dem Flexring 10 einerseits und den Zahnrädern 4, 7 andererseits. Dadurch, dass die Zäh- nezahl des Antriebszahnrads 4 nicht exakt mit der Zähnezahl des Abtriebszahnrads 7 übereinstimmt, wird eine volle Umdrehung des Innenrings 16, bezogen auf die Winkel- lage des Gehäuseelementes 2, in eine vergleichsweise geringe Verschwenkung zwi- schen dem Gehäuseelement 2, das heißt Antriebselement, und dem Abtriebszahnrad 7 umgesetzt. Das Wellgetriebe 1 fungiert damit als hochuntersetztes Stellgetriebe. Um den Verdrehwinkel zwischen dem Abtriebszahnrad 7 und dem Gehäuseelement 2 zu begrenzen, sind durch das abtriebsseitige Element 8 sowie durch das Gehäuseele- ment 2 Verdrehsicherungskonturen 19 gebildet. The inner ring 16 has a non-circular, elliptical outer contour, so that rolling elements 17, that is, balls that roll on the inner ring 16, have a nachgiebi- gene outer ring 18 of the rolling bearing 12 permanently force into a non-circular shape. The flexible transmission element 10 immediately surrounds the outer ring 18 without being firmly connected thereto. Due to the non-circular shape of the outer ring 18, the flexible transmission element 10 is brought into engagement with the internal toothing of the toothed wheels 4, 7 only at two diametrically opposite points. During a rotation of the inner ring 16, the two engagement regions between the flex ring 10 on the one hand and the gears 4, 7 on the other hand move. Because the number of teeth of the drive gearwheel 4 does not coincide exactly with the number of teeth of the output gearwheel 7, a full rotation of the inner ring 16, with respect to the angular position of the housing element 2, becomes a relatively small pivoting between the housing element 2, that is drive element, and implemented the output gear 7. The corrugated transmission 1 thus acts as a highly regulated control gear. In order to limit the angle of rotation between the output gear 7 and the housing element 2, anti-rotation contours 19 are formed by the output-side element 8 and by the housing element 2.
Die Verdrehsicherungskonturen 19 des Gehäuseelementes 2 befinden sich am inne- ren Rand einer ringförmigen Anschlagfläche 20, die durch das Gehäuseelement 2 ge- bildet ist. Das Abtriebszahnrad 7 ist mit Axialspiel zwischen der ringförmigen An- schlagfläche 20 und dem Antriebszahnrad 4 aufgenommen. The anti-rotation contours 19 of the housing element 2 are located on the inner edge of an annular stop surface 20, which is formed by the housing element 2. The output gear 7 is received with axial clearance between the annular stop surface 20 and the drive gear 4.
Das Abtriebszahnrad 7 beschreibt einen äußeren zylindrischen Abschnitt 21 und ei- nen hieran anschließenden, nicht geschlossenen Boden 22, welcher in einer zur Rota- tionsachse des Abtriebszahnrades 7, das heißt Mittelachse des Wellgetriebes 1 , nor- malen Ebene liegt und an seinem inneren Rand in Form des inneren zylindrischen Abschnitts 9 ausläuft. Der äußere Bereich des Bodens 22 ist durch die ringförmige Anschlagfläche 20 des Gehäuseelementes 2 in Axialrichtung gelagert. In der entge- gengesetzten Axialrichtung ist das Abtriebszahnrad 7 durch das Antriebszahnrad 4 abgestützt. Ein zylindrischer, kraftschlüssig im Gehäuseelement 2 gehaltener Ab- schnitt des Antriebszahnrades 4 ist mit 23 bezeichnet. An den zylindrischen Abschnitt 23 schließt ein Bord 24 an, welcher radial nach innen gerichtet ist und somit prinzipiell spiegelbildlich zum Boden 22 angeordnet ist. Am Bord 24 können der Außenring 18 sowie der Flexring 10 in axialer Richtung anschlagen. In der entgegengesetzten Axial- richtung ist ein Anschlag durch eine Scheibe 25 gebildet, welche den Boden 22 des Abtriebszahnrades 7 kontaktiert. Auf diese Weise ist der Wellgenerator 11 mit Spiel in Axialrichtung in dem durch das Gehäuseelement 2 gebildeten Hohlraum platziert. The output gearwheel 7 describes an outer cylindrical section 21 and a non-closed bottom 22 adjoining thereto, which lies in a plane normal to the rotation axis of the driven gearwheel 7, that is to say the center axis of the wave gear 1 and at its inner edge in FIG Form of the inner cylindrical portion 9 expires. The outer region of the bottom 22 is supported by the annular abutment surface 20 of the housing element 2 in the axial direction. In the opposite axial direction, the output gear 7 is supported by the drive gear 4. A cylindrical section of the drive gearwheel 4 held in a non-positive manner in the housing element 2 is designated by 23. To the cylindrical portion 23 includes a board 24, which is directed radially inward and thus in principle is arranged mirror-inverted to the bottom 22. On board 24, the outer ring 18 and strike the flex ring 10 in the axial direction. In the opposite axial direction, a stop is formed by a disk 25, which contacts the bottom 22 of the output gear 7. In this way, the wave generator 11 is placed with play in the axial direction in the cavity formed by the case member 2.
An der Außenumfangsfläche des Antriebszahnrades 4 ist ein Zapfen 26 erkennbar, welcher in eine Nut 27 in der Innenumfangsfläche des Gehäuseelementes 2 eingreift. Damit ist eine Verdrehsicherung zwischen dem Antriebszahnrad 4 und dem Gehäu- seelement 2 gebildet. Das Antriebszahnrad 4 einschließlich des Zapfens 26 ist auf Block in das Gehäuseelement 2 eingeschoben, was daran erkennbar ist, dass derOn the outer peripheral surface of the drive gear 4, a pin 26 can be seen, which engages in a groove 27 in the inner peripheral surface of the housing element 2. In order for a rotation between the drive gear 4 and the housing seelement 2 is formed. The drive gear 4 including the pin 26 is slid into the housing element 2, which can be seen that the
Zapfen 26 eine Anschlagfläche 28, die sich an einer Stirnseite des Gehäuseelementes 2 befindet und einen Boden der Nut 27 darstellt, kontaktiert. In Radialrichtung verbleibt dagegen ein Spalt Sp zwischen dem Zapfen 26 und einer Wandung der Nut 27. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Nut 27 im selben Winkelbereich des Gehäusee- lementes 2, in welchem sich auch ein Verdrehsicherungselement 29 befindet, das durch das Gehäuseelement 2 gebildet und der Verdrehsicherungskontur 19 zuzu- rechnen ist. Pin 26 a stop surface 28 which is located on an end face of the housing member 2 and a bottom of the groove 27, contacted. In the radial direction, in contrast, there remains a gap Sp between the pin 26 and a wall of the groove 27. In the exemplary embodiment, the groove 27 is in the same angular range of the housing element 2 in which there is also an anti-rotation element 29 which is formed by the housing element 2 and the anti-rotation contour 19 is attributable.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
1 Wellgetriebe 1 wave gear
Gehäuseelement  housing element
Verzahnung  gearing
Antriebszahnrad  drive gear
5 Pressverband  5 press federation
Innenumfangsfläche  Inner circumferential surface
7 Abtriebszahnrad  7 output gear
8 abtriebsseitiges Element  8 driven-side element
9 innerer zylindrischer Abschnitt  9 inner cylindrical section
10 flexibles Getriebeelement, Flexring  10 flexible transmission element, flex ring
11 Wellgenerator  11 wave generator
12 Wälzlager, Kugellager  12 rolling bearings, ball bearings
13 Ausgleichskupplung  13 compensating coupling
14 zweiflügeliges Element  14 double-leaf element
15 Oldhamscheibe  15 Oldham disc
16 Innenring  16 inner ring
17 Wälzkörper  17 rolling elements
18 Außenring  18 outer ring
19 Verdrehsicherungskontur  19 Anti-rotation contour
20 Anschlagfläche  20 stop surface
21 Äußerer zylindrischer Abschnitt  21 Outer cylindrical section
22 Boden  22 floor
23 zylindrischer Abschnitt des Antriebszahnrades 23 cylindrical portion of the drive gear
24 Bord 24 board
25 Scheibe  25 disc
26 Zapfen  26 cones
27 Nut  27 groove
28 Anschlagfläche  28 stop surface
29 Verdrehsicherungselement  29 anti-rotation element
Sp Spalt Sp split

Claims

Patentansprüche claims
1. Wellgetriebe mit einem Gehäuseelement (2), welches drehtest mit einem in- nenverzahnten Antriebszahnrad (4) verbunden ist, das mit einem flexiblen, au- ßenverzahnten Getriebeelement (10) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebszahnrad (4) und das Gehäuseelement (2) zueinander komplemen- täre Formschlusselemente aufweisen und dass das Antriebszahnrad (4) in das Gehäuseelement (2) verpresst und frei von einer Schraubenverbindung gehal- ten ist. 1. wave gear with a housing element (2), which is rotatably connected to a innenverzahnten drive gear (4) which meshes with a flexible, externa toothed transmission element (10), characterized in that the drive gear (4) and the housing element (2) have mutually complementary positive locking elements and that the drive gearwheel (4) is pressed into the housing element (2) and held free of a screw connection.
2. Wellgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Form- schluss zwischen dem Antriebszahnrad (4) und dem Gehäuseelement (2) durch mindestens einen radial nach außen gerichteten Zapfen (26) des An- triebszahnrades (4) hergestellt ist, welche in eine Nut (27) im Gehäuseele- ment (2) eingreift.  2. wave gear according to claim 1, characterized in that the positive engagement between the drive gear (4) and the housing element (2) by at least one radially outwardly directed pin (26) of the drive gear (4) is made, which in a groove (27) in the housing element (2) engages.
3. Wellgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an das Antriebszahnrad (4) ein radial nach innen ragender Bord (24) angeformt ist, durch welchen eine in Axialrichtung wirksame Sicherung zwischen dem Ge- häuseelement (2) und dem flexiblen Getriebeelement (10) gebildet ist.  3. wave gear according to claim 1 or 2, characterized in that on the drive gear (4) has a radially inwardly projecting board (24) is formed, through which an effective axial securing between the housing housing element (2) and the flexible transmission element (10) is formed.
4. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseelement (2) als Sinterteil ausgebildet ist.  4. wave gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing element (2) is designed as a sintered part.
5. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseelement (2) als Antriebselement ausgebildet ist.  5. wave gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing element (2) is designed as a drive element.
6. Wellgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Getriebeelement (10) als Flexring ausgebildet ist und dieser direkt mit einem zweiten innenverzahnten Zahnrad, nämlich Abtriebszahn- rad (7), zusammenwirkt.  6. wave gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flexible transmission element (10) is designed as a flex ring and this directly with a second internally toothed gear, namely output gear (7) cooperates.
7. Wellgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- zahnrad (4) derart in das Gehäuseelement (2) eingepresst ist, dass das Ab- triebszahnrad (7) mit Axialspiel zwischen dem Antriebszahnrad (4) und einer ringförmigen Anschlagfläche (20) des Gehäuseelementes (2) angeordnet ist. 7. Wave gear according to claim 6, characterized in that the drive gear (4) is pressed into the housing element (2) such that the drive gear (7) with axial play between the drive gear (4) and an annular stop surface (20 ) of the housing element (2) is arranged.
8. Wellgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmi- ge Anschlagfläche (20) an eine Verdrehsicherungskontur (19) grenzt, welche zwischen dem Gehäuseelement (2) und einem mit dem Abtriebszahnrad (7) verbundenen Element (8) wirksam ist. 8. wave gear according to claim 7, characterized in that the annular stop surface (20) on a Verdrehsicherungskontur (19) adjacent, which between the housing element (2) and with the driven gear (7) connected to the element (8) is effective.
9. Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 in einem elektromechani- schen Nockenwellenversteller. 9. Use of a wave gear according to claim 1 in an electromechanical camshaft adjuster.
10. Verwendung eines Wellgetriebes nach Anspruch 1 in einer Vorrichtung zur Va- riation des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors.  10. Use of a corrugated transmission according to claim 1 in an apparatus for varying the compression ratio of a reciprocating piston engine.
PCT/DE2019/100278 2018-03-26 2019-03-25 Harmonic drive transmission WO2019185088A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112019001615.6T DE112019001615A5 (en) 2018-03-26 2019-03-25 SHAFT GEAR

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018107067.5 2018-03-26
DE102018107067.5A DE102018107067A1 (en) 2018-03-26 2018-03-26 The wave gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019185088A1 true WO2019185088A1 (en) 2019-10-03

Family

ID=66102343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2019/100278 WO2019185088A1 (en) 2018-03-26 2019-03-25 Harmonic drive transmission

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102018107067A1 (en)
WO (1) WO2019185088A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117628142A (en) * 2024-01-26 2024-03-01 广东极亚精机科技有限公司 Harmonic gear device, method for manufacturing same, and joint device for robot

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022102529A1 (en) 2022-02-03 2023-08-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wave gears, set of wave gear components and method for assembling an output element of a strain wave gear

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19520555A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-12 Fickelscher Kurt G Dipl Ing Elastic plug shaft coupling for epicyclic drive with flexible satellite
US20150292400A1 (en) * 2013-01-09 2015-10-15 Nissan Motor Co., Ltd. Drive device
DE102014207631A1 (en) 2014-04-23 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Camshaft adjuster with additional positive connection between torque transmitting parts
DE102015223419A1 (en) 2015-11-26 2016-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
DE102015210707B3 (en) * 2015-06-11 2016-12-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Three-shaft transmission
DE102015222831A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Adjustment of an internal combustion engine
DE102016201536A1 (en) 2016-02-02 2017-08-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
DE102016219076A1 (en) 2016-09-30 2017-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
DE102016217051A1 (en) 2016-09-08 2017-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Phaser
WO2017194045A1 (en) * 2016-05-09 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Harmonic drive
DE102016223474B3 (en) 2016-11-25 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Variable speed gear device for a shaft and vehicle with the Verstellgetriebevorrichtung

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19520555A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-12 Fickelscher Kurt G Dipl Ing Elastic plug shaft coupling for epicyclic drive with flexible satellite
US20150292400A1 (en) * 2013-01-09 2015-10-15 Nissan Motor Co., Ltd. Drive device
DE102014207631A1 (en) 2014-04-23 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Camshaft adjuster with additional positive connection between torque transmitting parts
DE102015210707B3 (en) * 2015-06-11 2016-12-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Three-shaft transmission
DE102015222831A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Adjustment of an internal combustion engine
DE102015223419A1 (en) 2015-11-26 2016-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
DE102016201536A1 (en) 2016-02-02 2017-08-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
WO2017194045A1 (en) * 2016-05-09 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Harmonic drive
DE102016217051A1 (en) 2016-09-08 2017-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Phaser
DE102016219076A1 (en) 2016-09-30 2017-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG The wave gear
DE102016223474B3 (en) 2016-11-25 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Variable speed gear device for a shaft and vehicle with the Verstellgetriebevorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117628142A (en) * 2024-01-26 2024-03-01 广东极亚精机科技有限公司 Harmonic gear device, method for manufacturing same, and joint device for robot
CN117628142B (en) * 2024-01-26 2024-04-19 广东极亚精机科技有限公司 Harmonic gear device, method for manufacturing same, and joint device for robot

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019001615A5 (en) 2020-12-10
DE102018107067A1 (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2344785B1 (en) Divided wheel
WO2017041802A1 (en) Gearing having an elastic gear
WO2017206988A1 (en) Actuating gear mechanism
EP1523610B1 (en) Device for modifying the control times of an internal combustion engine
DE102015210707B3 (en) Three-shaft transmission
DE102017111035B3 (en) Phaser
WO2017041800A1 (en) Gearing having an elastic gear
DE102019105760A1 (en) Corrugated transmission and method for producing an elastic transmission component
DE102017126527A1 (en) The wave gear
DE102017114175B3 (en) The wave gear
DE102016219919A1 (en) Elastic gear of a wave gear
DE102016222997B4 (en) Flexible transmission component
WO2019185088A1 (en) Harmonic drive transmission
DE102018102774B3 (en) Corrugated transmission and method for mounting a corrugated transmission
WO2017174060A1 (en) Actuating gear mechanism
DE102019132995A1 (en) Wave drive and method for producing an inner ring of a wave generator
DE102016207927B4 (en) actuator
DE102018117976A1 (en) The wave gear
EP3877672B1 (en) Harmonic drive for an electromechanical camshaft adjuster
EP3578769B1 (en) Adjusting device, in particular camshaft adjuster
DE102018104388B3 (en) The wave gear
DE102018127858B3 (en) Wave gear and method for producing a wave gear
WO2020083426A1 (en) Harmonic drive and method for assembling a harmonic drive
DE102016210864A1 (en) actuator
DE102016216670B4 (en) Camshaft adjuster

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19716773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112019001615

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19716773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1