DE102016210864A1 - actuator - Google Patents

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Abstract

Ein Stellantrieb (1), insbesondere zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors, umfasst einen Elektromotor (3) und ein durch diesen betätigbares Stellgetriebe (6), welches ein flexibles Getriebebauteil (11) sowie ein Abtriebselement (23) aufweist. Zwischen das flexible Getriebebauteil (11) und das Abtriebselement (23) ist eine formschlüssige Kupplung (14), insbesondere in Form einer Klauenkupplung, geschaltet.An actuator (1), in particular for adjusting the compression ratio of a reciprocating engine, comprises an electric motor (3) and an actuating mechanism (6) actuatable by the latter, which has a flexible transmission component (11) and an output element (23). Between the flexible transmission member (11) and the output member (23) is a positive clutch (14), in particular in the form of a dog clutch, connected.

Description

Die Erfindung betrifft einen für die Verwendung in einem Kraftfahrzeug geeigneten Stellantrieb, welcher einen Elektromotor sowie ein mit diesem zusammenwirkendes Stellgetriebe umfasst, wobei das Stellgetriebe ein flexibles Getriebebauteil aufweist. The invention relates to an appropriate for use in a motor vehicle actuator which comprises an electric motor and a co-operating with this actuating gear, wherein the actuating gear has a flexible transmission component.

Ein Stellantrieb der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 10 2009 037 403 A1 bekannt. Es handelt sich hierbei um einen elektrischen Nockenwellenversteller. Der Nockenwellenversteller umfasst ein Verstellgetriebe, welches durch einen Elektromotor über eine zwischengeschaltete Kupplung mit axialem Kupplungsspiel antreibbar ist. Das Verstellgetriebe des bekannten elektrischen Nockenwellenverstellers ist als Wellgetriebe in Topfbauart ausgeführt. An actuator of the type mentioned is, for example, from the DE 10 2009 037 403 A1 known. It is an electric camshaft adjuster. The camshaft adjuster comprises an adjusting mechanism, which can be driven by an electric motor via an intermediate clutch with axial coupling play. The adjusting of the known electric camshaft adjuster is designed as a wave gear in Topfbauart.

Ein Verfahren zum geregelten Betrieb eines Nockenwellenverstellers, welcher mit einem Dreiwellengetriebe, insbesondere Wellgetriebe, arbeitet, ist zum Beispiel in der DE 10 2014 213 253 A1 offenbart.A method for the controlled operation of a camshaft adjuster, which works with a three-shaft gear, in particular wave gear, is, for example in the DE 10 2014 213 253 A1 disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb, welcher insbesondere zur Verstellung einer Welle, beispielsweise Exzenterwelle oder Nockenwelle, einer Brennkraftmaschine geeignet ist, gegenüber dem genannten Stand der Technik hinsichtlich eines besonders montagefreundlichen Aufbaus weiterzuentwickeln.The invention has for its object to further develop an actuator, which is particularly suitable for adjusting a shaft, such as eccentric shaft or camshaft, an internal combustion engine, compared to the cited prior art in terms of a particularly easy to assemble structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Stellantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Stellantrieb umfasst in an sich bekanntem Grundaufbau einen Elektromotor sowie ein durch diesen betätigbares Stellgetriebe, welches ein flexibles Getriebebauteil sowie ein Abtriebselement, das zur Verbindung mit einer zu verstellenden Welle geeignet ist, aufweist. Erfindungsgemäß ist zwischen das flexible Getriebebauteil und das Abtriebselement eine formschlüssige Kupplung geschaltet. This actuator is achieved by an actuator with the features of claim 1. This actuator comprises a known per se basic structure an electric motor and an actuatable by this actuating gear, which is a flexible transmission component and an output element which is suitable for connection to a shaft to be adjusted , having. According to the invention, a positive coupling is connected between the flexible transmission component and the output element.

Die formschlüssige Kupplung ermöglicht eine sehr einfache Montage des Stellantriebes und bleibt bei dessen bestimmungsgemäßem Betrieb geschlossen. The positive coupling allows a very simple installation of the actuator and remains closed during its normal operation.

Bei der Montage des Stellantriebes wird eine Baugruppe bereitgestellt, welche eine von zwei miteinander zu verbindenden Kupplungsteilen der formschlüssigen Kupplung, die weiteren Elemente des Stellgetriebes, sowie den Elektromotor umfasst. Das zweite Kupplungsteil hingegen ist bereits vor der Montage dieser Baugruppe an der zu verstellenden Welle befestigt. Die Montage des Stellantriebes wird vollendet, indem die genannte, vormontierte Baugruppe an das weitere Kupplungsteil angesetzt und dort befestigt wird, womit die Kupplung dauerhaft geschlossen wird. During assembly of the actuator, an assembly is provided which comprises one of two coupling parts to be interconnected with the positive clutch, the other elements of the adjusting gear, and the electric motor. The second coupling part, however, is already attached to the adjusting shaft before assembly of this module. The assembly of the actuator is completed by the said, pre-assembled assembly is attached to the other coupling part and fastened there, whereby the clutch is permanently closed.

Die formschlüssige Kupplung des Stellantriebes ist vorzugsweise als Klauenkupplung ausgebildet. Hierbei erstrecken sich einzelne Klauen der beiden Kupplungsteile in axialer Richtung, bezogen auf die Mittelachse des Stellantriebs, das heißt die Rotationsachse der zu verstellenden Welle. Durch Schrägstellung der Flanken der einzelnen Zähne der Kupplungsteile, insbesondere durch spitze oder kegelstumpfförmige Zähne, kann ein Selbstzentrierungseffekt der formschlüssigen Kupplung erzielt werden.The positive coupling of the actuator is preferably designed as a dog clutch. Here, individual claws of the two coupling parts extend in the axial direction, relative to the central axis of the actuator, that is, the axis of rotation of the shaft to be adjusted. By inclining the flanks of the individual teeth of the coupling parts, in particular by pointed or frusto-conical teeth, a self-centering effect of the positive coupling can be achieved.

Hinsichtlich prinzipiell möglicher Gestaltungen von Klauenkupplungen wird beispielhaft auf die Dokumente DE 10 2014 206 864 A1 , DE 1 425 332 A und DE 34 15 908 C2 hingewiesen.With regard to possible designs of jaw clutches in principle, the documents are used by way of example DE 10 2014 206 864 A1 . DE 1 425 332 A and DE 34 15 908 C2 pointed.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung ist ein erstes Kupplungsteil der formschlüssigen Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, ringförmig ausgebildet, und verdrehgesichert auf dem flexiblen Getriebebauteil verschiebbar, wobei es durch Federkraft, insbesondere durch die Kraft einer das flexible Getriebebauteil ringförmig umschließenden Axialfeder, nämlich Druckfeder, belastet ist. Die Druckfeder presst das verschiebbare Kupplungsteil permanent gegen das mit der zu verstellenden Welle verbundene Kupplungsteil, womit insbesondere bei Ausgestaltung der Kupplung als Klauenkupplung Kupplungsspiel beim Betrieb des Stellantriebs vermieden wird.According to a possible embodiment, a first coupling part of the positive coupling, in particular dog clutch, annular and displaceable on the flexible transmission member, wherein it is loaded by spring force, in particular by the force of a flexible transmission component annularly enclosing axial spring, namely compression spring. The compression spring permanently presses the displaceable coupling part against the coupling part connected to the shaft to be adjusted, thus avoiding coupling play during operation of the actuator, in particular when designing the coupling as a dog clutch.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das flexible Getriebebauteil fest mit dem ersten Kupplungsteil verbunden. In diesem Fall ist die aus dem flexiblen Getriebebauteil und dem ersten Kupplungsteil gebildete Baugruppe als Ganzes durch Federkraft belastet und innerhalb des Stellantriebs relativ zum zweiten Kupplungsteil verschiebbar. In beiden Ausgestaltungen sind die Kupplungsteile vorzugsweise derart geformt, dass in keinem Betriebszustand die Zahnspitzen der Verzahnung eines Kupplungsteils die Zahnfüße der Verzahnung des anderen Kupplungsteils kontaktieren. Vielmehr kontaktieren sich vorzugsweise ausschließlich die Zahnflanken der beiden Kupplungsteile, wobei durch permanenten Anpressdruck mindestens einer Feder stets eine spielfreie Kopplung zwischen den beiden Kupplungsteilen gegeben ist.According to an alternative embodiment, the flexible transmission component is firmly connected to the first coupling part. In this case, the assembly formed from the flexible transmission component and the first coupling part as a whole is loaded by spring force and displaceable relative to the second coupling part within the actuator. In both embodiments, the coupling parts are preferably shaped such that in no operating state, the tooth tips of the teeth of a coupling part contact the tooth roots of the toothing of the other coupling part. Rather, preferably only contact the tooth flanks of the two coupling parts, which is always given by a permanent contact pressure of at least one spring a play-free coupling between the two coupling parts.

Die als Druckfeder, beispielsweise Schraubfeder, ausgebildete Axialfeder stützt sich beispielsweis an einem Gehäuse des Stellgetriebes verdrehbar ab. Zur leichten Verdrehbarkeit zwischen der Druckfeder und dem Gehäuse kann ein Axiallager, beispielsweise Axialwälzlager, insbesondere Axialnadellager, zwischen die Druckfeder und das Gehäuse geschaltet sein. Insbesondere in Anwendungsfällen, in denen lediglich ein geringer Verstellwinkel der zu verstellenden Welle abzudecken ist, kann es auch ausreichend sein, die Druckfeder ohne ein Zwischenelement, welches die Verdrehbarkeit der Druckfeder ermöglichen oder erleichtern soll, an einem gehäusefesten Teil des Stellantriebes abzustützen. Durch die verschiebbare, federkraftbelastete Führung eines der Kupplungsteile ist in jedem Fall ein Toleranzausgleich gegeben. The compression spring, for example helical spring, formed axial spring is supported, for example, rotatably on a housing of the adjusting gear. For easy rotatability between the compression spring and the housing, a thrust bearing, for example axial roller bearings, in particular axial needle bearings, be connected between the compression spring and the housing. In particular, in applications in which only a small displacement of the shaft to be adjusted is to cover, it may also be sufficient, the compression spring without an intermediate element, which the rotatability of the compression spring allow or facilitate to support on a part of the actuator which is fixed to the housing. Due to the displaceable, spring-loaded guide one of the coupling parts tolerance compensation is given in any case.

Beim Betrieb des Stellantriebes sind Fluchtungs- oder Winkelfehler, beispielsweise verursacht durch Durchbiegungen der zu verstellenden Welle, nicht grundsätzlich auszuschließen. Um derartigen betriebsbedingten geometrischen Unvollkommenheiten Rechnung zu tragen, ist dasjenige Kupplungsteil der formschlüssigen Kupplung, welches an der zu verstellenden Welle befestigt ist, vorzugsweise mittels eines Ausgleichselementes mit dem Abtriebselement gekoppelt. Bei dem Ausgleichselement handelt es sich um ein Element, welches bei Kippbelastungen eine signifikante elastische Nachgiebigkeit aufweist, jedoch in Umfangsrichtung steif ist. During operation of the actuator alignment or angle error, for example, caused by deflections of the shaft to be adjusted, not be ruled out in principle. In order to take into account such operational geometric imperfections, that coupling part of the positive coupling, which is attached to the shaft to be adjusted, preferably coupled by means of a compensating element with the output member. The compensating element is an element which has a significant elastic compliance in the case of tilting loads, but is stiff in the circumferential direction.

Eine Ausgleichskupplung, etwa Oldham-Kupplung zwischen dem Elektromotor und dem Stellgetriebe des Stellantriebes ist in typischen Anwendungsfällen, insbesondere bei Stellvorrichtungen von Verbrennungsmotoren, nicht erforderlich. Der Elektromotor und das Stellgetriebe können fest miteinander verbundene Gehäuse oder ein einziges Gehäuse aufweisen. Die Motorwelle des Elektromotors kann mit der Verstellwelle des Stellgetriebes identisch sein.A compensating coupling, such as Oldham coupling between the electric motor and the actuating mechanism of the actuator is not required in typical applications, especially in adjusting devices of internal combustion engines. The electric motor and the actuating gear may have fixedly connected housing or a single housing. The motor shaft of the electric motor can be identical to the adjusting shaft of the adjusting gear.

Bei dem flexiblen Getriebebauteil des Stellgetriebes handelt es sich gemäß einer möglichen Ausgestaltung um ein ringförmiges, vorzugsweise außenverzahntes Bauteil. Bei komplett montiertem Stellantrieb schließen sich an das ringförmige flexible Getriebebauteil die beiden ebenfalls ringförmigen Kupplungsteile der formschlüssigen Kupplung sowie das im wesentlichen scheibenförmige Abtriebselement an, wobei zwischen das Abtriebselement und eines der Kupplungsteile optional das genannte Ausgleichselement geschaltet ist. Sowohl mit diesem Ausgleichselement als auch in Ausführungsformen ohne Ausgleichselement beschreibt die Anordnung, welche sich vom flexiblen Getriebebauteil bis zum Abtriebselement erstreckt, vorzugsweise eine Topfform. Diese gesamte topfförmige Anordnung übernimmt die Funktion eines sogenannten Flextopfes eines herkömmlichen Wellgetriebes. In the case of the flexible transmission component of the adjusting gear, according to a possible embodiment, this is an annular, preferably externally toothed component. When fully assembled actuator close to the annular flexible transmission component, the two likewise annular coupling parts of the positive clutch and the substantially disc-shaped output element, wherein between the output element and one of the coupling parts optionally said compensating element is connected. Both with this compensating element and in embodiments without compensating element, the arrangement, which extends from the flexible transmission component to the output element, preferably describes a pot shape. This entire pot-shaped arrangement assumes the function of a so-called Flextopfes a conventional wave gear.

Der Stellantrieb, welcher ein insbesondere als Wellgetriebe aufgebautes Stellgetriebe umfasst, ist beispielsweise zur Verstellung einer Exzenterwelle geeignet, welche in einem Hubkolbenmotor mit Elementen des Kurbeltriebs derart zusammenwirkt, dass dessen Verdichtungsverhältnis variierbar ist. The actuator, which comprises a particular constructed as a wave gear actuating mechanism is suitable for example for adjusting an eccentric shaft, which cooperates in a reciprocating engine with elements of the crank mechanism such that its compression ratio is variable.

Hinsichtlich bekannter Aktuatoren zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors wird beispielhaft auf die Dokumente DE 10 2014 219 071 A1 und DE 10 2014 215 631 A1 verwiesen.With regard to known actuators for adjusting the compression ratio of a reciprocating engine is exemplified in the documents DE 10 2014 219 071 A1 and DE 10 2014 215 631 A1 directed.

Ebenso ist der Stellantrieb beispielsweise als elektrischer Nockenwellenversteller einer Brennkraftmaschine verwendbar.Likewise, the actuator is used for example as an electric camshaft adjuster an internal combustion engine.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teilweise grob schematisiert:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show, partly roughly schematized:

1 einen Hubkolbenmotor mit Stellantrieb zur Verstellung einer Exzenterwelle, 1 a reciprocating motor with actuator for adjusting an eccentric shaft,

2 und 3 Details der Anordnung nach 1, 2 and 3 Details of the arrangement after 1 .

4 Verzahnungen einer formschlüssigen Kupplung in einem Stellantrieb. 4 Gears of a positive coupling in an actuator.

Ein in 1 skizzierte, insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Stellantrieb dient der Verstellung einer Welle 5, nämlich Exzenterwelle, in einem Verbrennungsmotor 25, nämlich einem Hubkolbenmotor. Der Stellantrieb 1 weist ein Gehäuse 2 auf, welches mit dem Motorblock des Verbrennungsmotors 25 fest verbunden oder identisch ist. Ein Elektromotor 3 des Stellantriebs 1 treibt über eine Kupplung 4 ein Stellgetriebe 6 an, welches als Wellgetriebe ausgebildet ist. An in 1 sketched, in total by the reference numeral 1 characterized actuator is used to adjust a shaft 5 , namely eccentric shaft, in an internal combustion engine 25 namely a reciprocating engine. The actuator 1 has a housing 2 on, which with the engine block of the internal combustion engine 25 firmly connected or identical. An electric motor 3 of the actuator 1 drives over a clutch 4 a control gear 6 on, which is designed as a wave gear.

Das Stellgetriebe 6 arbeitet mit einem Wellgenerator 7, welcher einen Innenring 8 mit elliptischer Außenkontur, einen nachgiebigen Außenring 9, sowie Wälzkörper 10, nämlich Kugeln, umfasst, die zwischen dem Innenring 8 und dem Außenring 9 abrollen. Der Innenring 8 ist über die Kupplung 4 direkt, das heißt getriebelos, vom Elektromotor 3 angetrieben. Der nachgiebige Außenring 9 ist direkt radial innerhalb eines ebenfalls nachgiebigen, ringförmigen Getriebebauteils 11 angeordnet. Bei der Rotation des Innenrings 8 passt sich der Außenring 9 ebenso wie das flexible Getriebebauteil 11 permanent der elliptischen Form des Innenrings 8 an. The actuating gear 6 works with a wave generator 7 which is an inner ring 8th with elliptical outer contour, a flexible outer ring 9 , as well as rolling elements 10 , namely balls, that covers, between the inner ring 8th and the outer ring 9 roll. The inner ring 8th is about the clutch 4 directly, that is gearless, from the electric motor 3 driven. The flexible outer ring 9 is directly radially within a likewise yielding, annular transmission component 11 arranged. During the rotation of the inner ring 8th the outer ring fits 9 as well as the flexible transmission component 11 permanently the elliptical shape of the inner ring 8th at.

Das flexible Getriebebauteil 11 trägt eine Außenverzahnung 12, welche mit einer Innenverzahnung 13 des Gehäuses 2 oder eines gehäusefesten Teils kämmt. Aufgrund der elliptischen Form des Innenrings 8 ist die Außenverzahnung 12 lediglich an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen im Eingriff mit der Innenverzahnung 13, während sie in den übrigen Umfangsabschnitten von der Innenverzahnung 13 abgehoben ist. Eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl zwischen der Außenverzahnung 12 einerseits und der Innenverzahnung 13 andererseits sorgt dafür, dass sich bei einer vollen Rotation des Innenrings 8 das flexible Getriebebauteil 11 geringfügig gegenüber dem Gehäuse 2 verdreht. Das Stellgetriebe 6 stellt damit ein hochuntersetztes Getriebe dar.The flexible transmission component 11 carries an external toothing 12 , which with an internal toothing 13 of the housing 2 or a part fixed to the housing. Due to the elliptical shape of the inner ring 8th is the external toothing 12 only at two diametrically opposite locations in engagement with the internal teeth 13 while remaining in the remaining peripheral portions of the internal teeth 13 is lifted off. A slightly different number of teeth between the external teeth 12 on the one hand and the internal toothing 13 on the other hand ensures that during a full rotation of the inner ring 8th the flexible transmission component 11 slightly opposite the case 2 twisted. The actuating mechanism 6 thus represents a highly geared transmission.

Das ringförmige, flexible Getriebebauteil 11 ist über eine Klauenkupplung 14 drehfest mit der zu verstellenden Exzenterwelle 5 gekoppelt. Die formschlüssige Kupplung, nämlich Klauenkupplung 14, umfasst ein erstes Kupplungsteil 15, auch als Kupplungsring bezeichnet, sowie ein zweites Kupplungsteil 16, auch als Kupplungsscheibe bezeichnet. Die Zusammenwirkung zwischen einer Verzahnung 17 des ersten Kupplungsteils 15 und einer Verzahnung 18 des zweiten Kupplungsteils 16 ist in 3 veranschaulicht. Abweichend von der vereinfachten Darstellung nach 3 sind die Verzahnungen 17, 18 tatsächlich derart ausgebildet, dass eine Berührung zwischen Zahnspitzen und Zahnfüßen der Verzahnungen 17, 18 ausgeschlossen ist. Vielmehr ist ein Kontakt ausschließlich zwischen den Zahnflanken der Verzahnungen 17, 18 gegeben, wodurch Axialtoleranzen innerhalb des Stellgetriebes 6 aufgenommen werden.The annular, flexible transmission component 11 is about a dog clutch 14 non-rotatable with the eccentric shaft to be adjusted 5 coupled. The positive coupling, namely dog clutch 14 , comprises a first coupling part 15 , Also referred to as a coupling ring, and a second coupling part 16 , also referred to as a clutch disc. The interaction between a gearing 17 of the first coupling part 15 and a gearing 18 of the second coupling part 16 is in 3 illustrated. Deviating from the simplified representation of 3 are the gears 17 . 18 actually designed such that a contact between the tooth tips and the tooth roots of the teeth 17 . 18 is excluded. Rather, a contact is exclusively between the tooth flanks of the teeth 17 . 18 given, thereby axial tolerances within the actuating gear 6 be recorded.

Am ersten Kupplungsteil 15 befindet sich eine Führungsnase 19, welche in eine Führungsnut 20 in dem flexiblen Getriebebauteil 11 eingreift. Die Führungsnut 20 erstreckt sich parallel zu einer mit R bezeichneten Rotationsachse des Stellantriebes 1. Damit ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Kupplungsteil 15 und dem flexiblen Getriebebauteil 11 gegeben. Zwischen das erste Kupplungsteil 15 und eine Anlaufscheibe 21, welche am Gehäuse 2 anliegt, ist eine als Druckfeder wirkende Axialfeder 22 gespannt, welche stets für ein spielfreies Schließen der Klauenkupplung 14 sorgt.On the first coupling part 15 there is a guide nose 19 which is in a guide groove 20 in the flexible transmission component 11 intervenes. The guide groove 20 extends parallel to an axis of rotation of the actuator designated R 1 , This is a rotationally fixed connection between the first coupling part 15 and the flexible transmission component 11 given. Between the first coupling part 15 and a thrust washer 21 , which on the housing 2 is applied, acting as a compression spring axial spring 22 curious, which always for a backlash-free closing of the dog clutch 14 provides.

Das Ausführungsbeispiel nach 4 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 durch Details der Verzahnungen 17, 18, wobei auch in diesem Fall ein spielfreies Schließen der Kupplung 14 unter Bereitstellung eines Axialausgleichs gegeben ist. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 ist im Fall von 4 das erste Kupplungsteil 15 fest mit dem flexiblen Getriebebauteil 11 verbunden. Die in 4 nicht gezeigte Außenverzahnung 12 des flexiblen Getriebebauteils 11 sowie die mit dieser kämmende Innenverzahnung 13 sind mit einer derartigen Verzahnungsüberdeckung gestaltet, dass eine Relativverschiebung zwischen dem Getriebebauteil 11 und dem Gehäuse 2 unter Aufrechterhaltung der drehmomentübertragenden Kopplung zwischen dem Getriebebauteil 11 und dem Gehäuse 2 möglich ist.The embodiment according to 4 differs from the embodiment according to the 1 to 3 through details of the gears 17 . 18 , wherein also in this case a backlash-free closing of the clutch 14 under provision of axial compensation. In contrast to the embodiment of the 1 to 3 is in the case of 4 the first coupling part 15 firmly with the flexible transmission component 11 connected. In the 4 external teeth not shown 12 of the flexible transmission component 11 as well as with this meshing internal toothing 13 are designed with such a tooth cover that a relative displacement between the transmission component 11 and the housing 2 while maintaining the torque transmitting coupling between the transmission component 11 and the housing 2 is possible.

Sowohl im Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 als auch Ausführungsbeispiel nach 4 wird bei der Montage des Stellantriebes 1 eine Baugruppe bereitgestellt, welche den Elektromotor 3 sowie das Stellgetriebe 6 samt formschlüssiger Kupplung 14 mit Ausnahme des zweiten Kupplungsteils 16 umfasst. Das zweite Kupplungsteil 16 ist zunächst unabhängig von dieser Baugruppe an einer Abtriebsscheibe 23 gehalten, welche wiederum fest mit der Exzenterwelle 5 verbunden, beispielsweise verschweißt, ist. Zwischen die Abtriebsscheibe 23 und das zweite Kupplungsteil 16 ist hierbei ein drehsteifes, ansonsten jedoch elastisch nachgiebiges Ausgleichselement 24 geschaltet. Mit dem Ansetzen der genannten Baugruppe an das zweite Kupplungsteil 16 wird die Klauenkupplung 14 geschlossen. Dieser Zustand wird beim bestimmungsgemäßen Betrieb des Stellantriebes 1 beibehalten. Both in the embodiment of the 1 to 3 as well as embodiment according to 4 is used during assembly of the actuator 1 provided an assembly which the electric motor 3 as well as the actuating gear 6 including positive coupling 14 with the exception of the second coupling part 16 includes. The second coupling part 16 is initially independent of this module on a driven pulley 23 held, which in turn fixed to the eccentric shaft 5 connected, for example, welded, is. Between the driven pulley 23 and the second coupling part 16 Here is a torsionally rigid, but otherwise elastically resilient compensation element 24 connected. With the attachment of said assembly to the second coupling part 16 becomes the claw clutch 14 closed. This condition is during normal operation of the actuator 1 maintained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stellantrieb actuator
22
Gehäuse casing
33
Elektromotor electric motor
44
Kupplung clutch
55
Exzenterwelle, Abtriebswelle Eccentric shaft, output shaft
66
Stellgetriebe actuating mechanism
77
Wellgenerator wave generator
88th
Innenring inner ring
99
Außenring outer ring
1010
Wälzkörper, Kugel Rolling element, ball
1111
flexibles Getriebebauteil  flexible transmission component
1212
Außenverzahnung external teeth
1313
Innenverzahnung  internal gearing
1414
formschlüssige Kupplung, Klauenkupplung positive coupling, dog clutch
1515
erstes Kupplungsteil, Kupplungsring first coupling part, coupling ring
1616
zweites Kupplungsteil, Kupplungsscheibe second coupling part, clutch disc
1717
Verzahnung des ersten Kupplungsteils Gearing of the first coupling part
1818
Verzahnung des zweiten Kupplungsteils Gearing of the second coupling part
1919
Führungsnase guide nose
2020
Führungsnut guide
2121
Anlaufscheibe thrust washer
2222
Axialfeder axial spring
2323
Abtriebselement, Abtriebsscheibe Output element, driven pulley
2424
Ausgleichselement compensation element
2525
Verbrennungsmotor internal combustion engine
RR
Rotationsachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Stellantrieb (1), umfassend einen Elektromotor (3) und ein durch diesen betätigbares Stellgetriebe (6), welches ein flexibles Getriebebauteil (11) sowie ein Abtriebselement (23) aufweist, gekennzeichnet durch eine zwischen das flexible Getriebebauteil (11) und das Abtriebselement (23) geschaltete formschlüssige Kupplung (14).Actuator ( 1 ) comprising an electric motor ( 3 ) and an actuatable by this actuating gear ( 6 ), which is a flexible transmission component ( 11 ) as well as an output element ( 23 ), characterized by a between the flexible transmission component ( 11 ) and the output element ( 23 ) connected positive coupling ( 14 ). Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Kupplung (14) als Klauenkupplung ausgebildet ist.Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the positive coupling ( 14 ) is designed as a dog clutch. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kupplungsteil (15) der formschlüssigen Kupplung (14) ringförmig ausgebildet und durch Federkraft belastet verdrehgesichert auf dem flexiblen Getriebebauteil (11) verschiebbar ist.Actuator ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a first coupling part ( 15 ) of the positive coupling ( 14 ) annular and loaded by spring force against rotation on the flexible transmission component ( 11 ) is displaceable. Stellantrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Federkraftbelastung des ersten Kupplungsteils (15) eine das flexible Getriebebauteil (11) ringförmig umschließende Axialfeder (22) vorgesehen ist.Actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the spring force loading of the first coupling part ( 15 ) a flexible transmission component ( 11 ) annularly enclosing axial spring ( 22 ) is provided. Stellantrieb (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialfeder (22) verdrehbar an einem Gehäuse (2) des Stellgetriebes (6) abgestützt ist.Actuator ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the axial spring ( 22 ) rotatable on a housing ( 2 ) of the adjusting gear ( 6 ) is supported. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Kupplungsteil (16) der formschlüssigen Kupplung (14) mittels eines Ausgleichselementes (24) mit dem Abtriebselement (23) gekoppelt ist.Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second coupling part ( 16 ) of the positive coupling ( 14 ) by means of a compensating element ( 24 ) with the output element ( 23 ) is coupled. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (6) als Wellgetriebe ausgebildet ist.Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating gear ( 6 ) is designed as a wave gear. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Getriebebauteil (11) ringförmig ist und zusammen mit der Kupplung (14) sowie dem Abtriebselement (23) eine Topfform beschreibt.Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flexible transmission component ( 11 ) is annular and together with the coupling ( 14 ) as well as the output element ( 23 ) describes a pot shape. Verwendung eines Stellantriebs (1) nach Anspruch 1 in einem Kraftfahrzeug.Use of an actuator ( 1 ) according to claim 1 in a motor vehicle. Verwendung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das das Stellgetriebe (6) zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors vorgesehen ist.Use according to claim 9, characterized in that the actuating gear ( 6 ) is provided for adjusting the compression ratio of a reciprocating engine.
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