DE102016201536A1 - The wave gear - Google Patents

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Abstract

Ein Wellgetriebe (1) umfasst ein Antriebselement (2), ein Abtriebselement (5), sowie einen Wellgenerator (4), der ein Kugellager (8) mit einem elliptischen Innenring (9) und einem flexiblen Außenring (10) aufweist, welcher innerhalb eines flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes (11) angeordnet ist. Dieses Getriebeelement (11) weist mindestens eine außenseitige, ringförmig umlaufende Verstärkung (12) auf und kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein.A wave gear (1) comprises a drive element (2), an output element (5), and a wave generator (4) having a ball bearing (8) with an elliptical inner ring (9) and a flexible outer ring (10), which within a flexible, externally toothed transmission element (11) is arranged. This gear element (11) has at least one outside, annular circumferential reinforcement (12) and may be formed in one or more parts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wellgetriebe, welches in einem Nockenwellenversteller einer Brennkraftmaschine oder in einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses eines Hubkolbenmotors verwendbar ist. Ein solches Wellgetriebe weist ein Antriebselement, ein Abtriebselement, sowie einen über eine Verstellwelle betätigbaren Wellgenerator auf, welcher ein Kugellager mit einem elliptischen Innenring und einem flexiblen Außenring umfasst, wobei der Außenring innerhalb eines flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes angeordnet ist.The invention relates to a wave gear, which is used in a camshaft adjuster an internal combustion engine or in a device for adjusting the compression ratio of a reciprocating engine. Such a wave gear has a drive element, an output element, and an actuatable via an adjusting shaft wave generator, which comprises a ball bearing with an elliptical inner ring and a flexible outer ring, wherein the outer ring is disposed within a flexible, externally toothed transmission element.

Ein derartiges Wellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2004 009 128 A1 bekannt. Hierbei sind ein Antriebsrad und ein Abtriebsteil ineinander geschoben. Ein erstes Wälzlager eines Wellgenerators des bekannten Nockenwellenverstellers ist radial innerhalb eines weiteren Wälzlagers angeordnet, welches das Abtriebsteil gegenüber dem Antriebsrad lagert. Beide Wälzlager sind als Kugellager ausgebildet.Such a wave gear is for example from the DE 10 2004 009 128 A1 known. Here, a drive wheel and a driven part are pushed into each other. A first rolling bearing of a wave generator of the known camshaft adjuster is arranged radially within a further rolling bearing, which supports the driven part with respect to the drive wheel. Both bearings are designed as ball bearings.

Ein weiterer Nockenwellenversteller mit einem Wellgetriebe ist beispielsweise aus der DE 10 2013 220 220 A1 bekannt.Another camshaft adjuster with a wave gear is for example from the DE 10 2013 220 220 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wellgetriebe gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere hinsichtlich einer günstigen Relation zwischen fertigungstechnischem Aufwand, Bauraumbedarf, besonders bei Verwendung als Stellgetriebe einer Brennkraftmaschine, und Dauerhaltbarkeit weiterzuentwickeln. The invention has for its object to further develop a wave gear relative to the cited prior art, in particular with regard to a favorable relationship between production engineering effort, space requirements, especially when used as a control gear of an internal combustion engine, and durability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Wellgetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass das flexible, außenverzahnte Getriebeelement mindestens eine außenseitige, ringförmig umlaufende Verstärkung aufweist. This object is achieved by a corrugated transmission with the features of claim 1. The corrugated transmission is characterized in that the flexible, externally toothed transmission element has at least one outside, annular circumferential reinforcement.

Bei dem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um einen Flexring, welcher mit zwei parallel nebeneinander angeordneten, innenverzahnten, jeweils in sich starren Getriebeelementen kämmt. Prinzipiell kann es sich bei dem flexiblen außenverzahnten Getriebeelement auch um einen Flextopf handeln, welcher einen zylindrischen Bereich mit Außenverzahnung und einen an diesen Bereich anschließenden, zumindest partiell ausgebildeten Boden aufweist, welcher in einer normal zur Symmetrieachse des Getriebeelementes und damit zur Rotationsachse des Wellgetriebes angeordneten Ebene liegt.In the preferred embodiment, the flexible, externally toothed gear element is a flex ring, which meshes with two parallel, internally toothed, in each case rigid, gear elements. In principle, the flexible externally toothed gear element can also be a flextopf, which has a cylindrical region with external teeth and an adjoining this region, at least partially formed bottom, which is arranged in a plane normal to the axis of symmetry of the transmission element and thus to the axis of rotation of the wave gear lies.

Die genaue Anordnung der mindestens einen außenseitigen Verstärkung des flexiblen außenverzahnten Getriebeelementes ist von dessen geometrischer Gestaltung sowie von der Gestaltung umgebender Bauteile des Wellgetriebes abhängig. Im Fall eines Flexringes als flexibles außenverzahntes Getriebeelement ist vorzugsweise eine einzige ringförmige Verstärkung mittig zwischen den beiden Stirnseiten dieses Getriebeelementes ausgebildet. Ebenso sind Ausführungsformen realisierbar, bei welchen eine Verstärkung oder mehrere Verstärkungen außermittig am Getriebeelement angeordnet ist beziehungsweise angeordnet sind. The exact arrangement of the at least one outside reinforcement of the flexible externally toothed transmission element is dependent on its geometric design and on the design of surrounding components of the harmonic drive. In the case of a flex ring as a flexible externally toothed gear element preferably a single annular reinforcement is formed centrally between the two end faces of this transmission element. Likewise embodiments are feasible, in which one or more reinforcements are arranged eccentrically on the transmission element or are arranged.

Gemäß einer möglichen Bauform ist die Verstärkung einstückig mit dem übrigen Getriebeelement verbunden, das heißt integraler Bestandteil des außenverzahnten Getriebeelementes. In rationeller Weise ist die Verstärkung des Getriebeelementes umformtechnisch herstellbar. Gleiches gilt für die Außenverzahnung des Getriebeelementes. Hierbei ist es möglich, die ringförmig umlaufende Verstärkung und die Außenverzahnung in aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten oder in einem einzigen Bearbeitungsschritt herzustellen. Statt einer umformenden Bearbeitung oder zusätzlich zu umformenden Bearbeitungsschritten ist auch eine spanabhebende Bearbeitung des Getriebeelementes zur Erzeugung der Verstärkung und/oder der Verzahnung möglich. According to a possible design, the reinforcement is integrally connected to the rest of the transmission element, that is an integral part of the externally toothed transmission element. In a rational manner, the gain of the transmission element is produced by forming technology. The same applies to the external teeth of the transmission element. In this case, it is possible to produce the annular circumferential reinforcement and the external toothing in successive processing steps or in a single processing step. Instead of a forming machining or in addition to transforming processing steps also a machining of the gear element for generating the reinforcement and / or the toothing is possible.

Unabhängig von der Herstellungstechnologie, mit welcher die Verstärkung sowie die Verzahnung des Getriebeelementes erzeugt werden, ragt die Verstärkung des Getriebeelementes, sofern diese integraler Bestandteil des einstückigen Getriebeelementes ist, in bevorzugter Ausgestaltung in Radialrichtung nicht über dessen Außenverzahnung hinaus. Insbesondere sind Ausführungsformen realisierbar, bei welchen der Außendurchmesser der Verstärkung mit dem Außendurchmesser der Verzahnung übereinstimmt. Die Verstärkung ist somit durch Material gebildet, welches die Zahnlücken der Außenverzahnung in einem ringförmig umlaufenden Bereich am Außenumfang des flexiblen Getriebeelementes vollständig ausfüllt. In Axialrichtung des Getriebeelementes betrachtet geht die Verstärkung vorzugsweise kantenfrei, mit deutlich ausgeprägten Radien, in zwei der Verstärkung benachbarte verzahnte Bereiche des Getriebeelementes über. Regardless of the manufacturing technology, with which the gain and the toothing of the transmission element are generated, the reinforcement of the transmission element, if it is an integral part of the one-piece transmission element, in a preferred embodiment in the radial direction does not extend beyond the outer toothing. In particular, embodiments are feasible in which the outer diameter of the reinforcement coincides with the outer diameter of the toothing. The reinforcement is thus formed by material which completely fills the tooth gaps of the external toothing in an annular circumferential region on the outer circumference of the flexible transmission element. Viewed in the axial direction of the transmission element, the reinforcement is preferably edge-free, with clearly defined radii, in two of the reinforcement adjacent toothed portions of the transmission element via.

Gemäß einer alternativen Bauform ist das Getriebeelement mehrteilig ausgebildet, wobei die Verstärkung in diesem Fall als Aufsetzring ausgebildet ist, welcher einen außenverzahnten Grundkörper des Getriebeelementes ringförmig umgibt. Der Aufsetzring weist eine Innenverzahnung auf, welche der Kontur der Außenverzahnung des Grundkörpers angepasst ist. Hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Aufsetzring sind verschiedene Lösungen möglich: Eine erste Lösung sieht vor, dass der Aufsetzring bei der Montage des Wellgetriebes spielbehaftet auf den außenverzahnten Grundkörper aufgesetzt wird. Während des Betriebs des Wellgetriebes ergibt sich durch die Verformung des außenverzahnten Grundkörpers mit Hilfe des Wellgenerators eine Verspannung zwischen dem Grundkörper und dem Aufsetzring. Eine alternative Art der Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Aufsetzring ist bei Bauformen gegeben, welche ein spielfreies Fügen von Grundkörper und Aufsetzring bereits in deren kreisrundem Zustand vorsehen. Das Fügen kann hierbei in Form eines Pressverbandes, insbesondere mit einem Schrumpfsitz, oder durch Verklebung, durch Löten oder durch Verschweißung erfolgen. Analog zu einer durch Umformung hergestellten ringförmig Verstärkung kann auch der Aufsetzring außermittig am flexiblen Getriebeelement angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, das flexible Getriebeelement durch mehrere Aufsetzringe zu verstärken. According to an alternative design, the transmission element is designed in several parts, wherein the reinforcement is formed in this case as Aufsetzring, which surrounds an externally toothed main body of the transmission element annular. The Aufsetzring has an internal toothing, which is adapted to the contour of the external toothing of the body. With regard to the connection between the main body and the Aufsetzring different solutions are possible: A first solution provides that the Aufsetzring is placed on the externally toothed body with play when mounting the harmonic drive. During operation of the Wellgetriebes results from the deformation of the externally toothed body with the help of the wave generator, a tension between the body and the Aufsetzring. An alternative type of connection between the body and the Aufsetzring is given in designs that provide a backlash-free joining of body and Aufsetzring already in its circular state. Joining can take place here in the form of a press fit, in particular with a shrink fit, or by gluing, by soldering or by welding. Analogous to a ring-shaped reinforcement produced by deformation and the Aufsetzring can be arranged off-center on the flexible transmission element. It is also possible to reinforce the flexible transmission element by a plurality of Aufsetzringe.

Die außenseitige Verstärkung des flexiblen Getriebeelementes befindet sich vorzugsweise in demjenigen Bereich des außenverzahnten Getriebeelementes, dessen Innenseite durch auf die Kugeln des Wellgenerators wirkende Radialkräfte besonderen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist. Die radialen Abmessungen des Getriebeelementes sind hierbei durch die ringförmige, außenseitige Verstärkung nicht oder – im Fall mindestens eines Aufsetzrings – nur unwesentlich erhöht.The outside reinforcement of the flexible transmission element is preferably located in the region of the externally toothed transmission element, the inside of which is subjected to particular mechanical stresses by radial forces acting on the balls of the wave generator. The radial dimensions of the transmission element are not increased by the annular, outside reinforcement or - in the case of at least one Aufsetzrings - only slightly increased.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:Several embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Wellgetriebes in einer geschnittenen perspektivischen Darstellung, 1 A first embodiment of a wave gear in a sectional perspective view,

2 ein flexibles außenverzahntes Getriebeelement des Wellgetriebes nach 1, 2 a flexible externally toothed transmission element of the wave gear after 1 .

3 einen Schnitt durch das Getriebeelement nach 2, 3 a section through the transmission element after 2 .

4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Wellgetriebes in einer Darstellung analog 1, 4 a second embodiment of a wave gear in a representation analog 1 .

5 ein mehrteiliges flexibles Getriebeelement des Wellgetriebes nach 4, 5 a multi-part flexible transmission element of the wave gear after 4 .

6 die Anordnung nach 5 in Explosionsdarstellung, 6 the arrangement after 5 in exploded view,

7 ausschnittsweise ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Wellgetriebes. 7 a detail of another embodiment of a wave gear.

Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf alle Ausführungsbeispiele. Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller geeignet. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Wellgetriebes 1, welches ein hochuntersetztes Stellgetriebe in Form eines Dreiwellengetriebes darstellt, wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen. The following statements relate, unless otherwise stated, to all embodiments. A total with the reference numeral 1 characterized wave gear is suitable for use in an electric camshaft adjuster. With regard to the basic function of the corrugated transmission 1 , which represents a highly suspended control gear in the form of a three-shaft transmission, reference is made to the cited prior art.

Ein Antriebselement 2 des Wellgetriebes 1 ist als Ketten- oder Riemenrad ausgebildet und rotiert in einer Brennkraftmaschine, nämlich einem Hubkolbenmotor, mit halber Kurbelwellendrehzahl. Mit dem Antriebselement 2 ist ein erstes innenverzahntes Getriebeelement 3 fest verbunden. Parallel neben dem ersten innenverzahnten Getriebeelement 3 befindet sich ein zweites innenverzahntes Getriebeelement 4, welches radial innerhalb des Antriebselementes 2 angeordnet und relativ zur Baueinheit aus erstem innenverzahnten Getriebeelement 3 und Antriebselement 2 verdrehbar ist. Das zweite innenverzahnte Getriebeelement 4 ist fest mit einem Abtriebselement 5 verbunden, welches mit einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine drehfest verbunden oder identisch ist. A drive element 2 of the corrugated transmission 1 is designed as a chain or pulley and rotates in an internal combustion engine, namely a reciprocating engine, with half crankshaft speed. With the drive element 2 is a first internally toothed transmission element 3 firmly connected. Parallel next to the first internally toothed transmission element 3 there is a second internally toothed transmission element 4 , which radially inward of the drive element 2 arranged and relative to the assembly of the first internally toothed transmission element 3 and drive element 2 is rotatable. The second internal gear element 4 is fixed with an output element 5 connected, which is rotatably connected to a camshaft of the internal combustion engine or identical.

Radial innerhalb der beiden innenverzahnten Getriebeelemente 3, 4 befindet sich ein Wellgenerator 6, welcher durch eine nicht dargestellte Stellwelle elektrisch angetrieben wird, wobei zwischen die Stellwelle und den Wellgenerator 6 eine nur teilweise dargestellte Oldhamkupplung 7 als Ausgleichskupplung geschaltet ist.Radial within the two internal gear elements 3 . 4 there is a wave generator 6 , which is electrically driven by an actuating shaft, not shown, wherein between the actuating shaft and the wave generator 6 a partially shown Oldham clutch 7 is connected as a compensating coupling.

Der Wellgenerator 6 umfasst ein Kugellager 8 mit einem starren, elliptischen Innenring 9 und einem nachgiebigen Außenring 10. Bei der Rotation des durch die Stellwelle angetriebenen Innenrings 9 passt sich die Form des Außenrings 10 permanent der elliptischen Form des Innenrings 9 an. The wave generator 6 includes a ball bearing 8th with a rigid, elliptical inner ring 9 and a flexible outer ring 10 , During the rotation of the driven by the actuating shaft inner ring 9 Adjusts the shape of the outer ring 10 permanently the elliptical shape of the inner ring 9 at.

Der Außenring 10 des Kugellagers 8 ist direkt umgeben von einem flexiblen außenverzahnten Getriebeelement 11, auf welches im Folgenden anhand mehrerer Beispiele noch näher eingegangen wird.The outer ring 10 of the ball bearing 8th is directly surrounded by a flexible externally toothed transmission element 11 , which will be discussed in more detail below with reference to several examples.

In allen Ausführungsformen kämmt die mit 13 bezeichnete Außenverzahnung des Getriebeelementes 11 sowohl mit der Innenverzahnung des erstens Getriebeelementes 3 als auch mit der Innenverzahnung des zweiten Getriebeelementes 4. Die Zähnezahlen der verschiedenen Getriebeelemente 3, 4, 11 unterscheiden sich geringfügig voneinander, so dass eine Verdrehung des Innenrings 9 um 360° zu einer nur geringfügigen Verdrehung zwischen den beiden innenverzahnten Getriebeelementen 3, 4 führt. Das flexible, außenverzahnte Getriebeelement 11 weist in allen Fällen eine außenseitige Verstärkung 12 auf. Die Verstärkung 12 befindet sich in allen Ausführungsbeispielen als ringförmig umlaufende Verstärkung mittig zwischen den beiden Stirnseiten des flexiblen Getriebeelementes 11. In all embodiments, the combs with 13 designated outer toothing of the transmission element 11 both with the internal teeth of the first gear element 3 as well as with the internal teeth of the second gear element 4 , The numbers of teeth of the various gear elements 3 . 4 . 11 differ slightly from each other, causing a twist of the inner ring 9 360 ° to only a slight rotation between the two internal gear elements 3 . 4 leads. The flexible, externally toothed gear element 11 indicates in all cases an outside reinforcement 12 on. The reinforcement 12 is located in all embodiments as an annular circumferential reinforcement centered between the two end faces of the flexible transmission element 11 ,

Im Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 ist die Verstärkung 12 integraler Bestandteil des gesamten Getriebeelementes 11. Die Außenverzahnung 13 des Getriebeelementes 11 ist durch die Verstärkung 12 in einem ringförmig umlaufenden Bereich unterbrochen. Hierbei schließt die Verstärkung 12 bündig mit der Außenverzahnung 13 ab, so dass die außenseitige Verstärkung 12 des Getriebeelementes 11 radial nicht über die Außenverzahnung 13 hinausragt. Der Bauraumbedarf des außenverzahnten Getriebeelementes 11 ist somit durch die außenseitige Verstärkung 12 nicht vergrößert. Der Übergangsbereich zwischen der Verstärkung 12 und dem Zahngrund der Außenverzahnung 13 ist auf beiden Stirnseiten der Verstärkung 12 jeweils durch einen Radius R abgerundet. In the embodiment of the 1 to 3 is the reinforcement 12 integral part of the entire transmission element 11 , The external toothing 13 of the transmission element 11 is through the reinforcement 12 interrupted in a ring-shaped area. This completes the gain 12 flush with the external teeth 13 off, leaving the outside reinforcement 12 of the transmission element 11 not radially over the external teeth 13 protrudes. The space requirement of the externally toothed transmission element 11 is thus by the outside reinforcement 12 not enlarged. The transition area between the reinforcement 12 and the tooth base of the external teeth 13 is on both ends of the reinforcement 12 each rounded by a radius R.

Im Ausführungsbeispiel nach den 4 bis 6 ist das flexible außenverzahnte Getriebeelement 11 mehrteilig, nämlich aus einem Grundkörper 14 und einem Aufsetzring 15 aufgebaut. Die Außenverzahnung 13 erstreckt sich hierbei im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 über die gesamte Breite des Grundkörpers 14. Der Aufsetzring 15, welcher die außenseitige Verstärkung 12 des Getriebeelementes 11 bildet, weist eine Innenverzahnung 16 auf, welche der Außenverzahnung 13 angepasst ist. Der Aufsetzring 15 kann entweder spielbehaftet – bezogen auf die kreisrunde, in den 5 und 6 dargestellte Form – auf den Grundkörper 14 aufgesetzt oder fest, beispielsweise durch Verklebung, Verschweißung oder einen Pressverband, mit dem Grundkörper 14 verbunden sein. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 ragt im Ausführungsbeispiel nach den 4 bis 6 die außenseitige Verstärkung 12 über den Außenumfang der Außenverzahnung 13 hinaus. Die Getriebeelemente 3, 4 weisen dementsprechende Aussparungen an ihren einander zugewandten Stirnseiten auf.In the embodiment of the 4 to 6 is the flexible external gear element 11 in several parts, namely from a basic body 14 and a Aufsetzring 15 built up. The external toothing 13 extends here in contrast to the embodiment of the 1 to 3 over the entire width of the body 14 , The Aufsetzring 15 , which is the outside reinforcement 12 of the transmission element 11 forms, has an internal toothing 16 on which of the external teeth 13 is adjusted. The Aufsetzring 15 can either play - based on the circular, in the 5 and 6 illustrated form - on the body 14 attached or fixed, for example by gluing, welding or a press fit, with the body 14 be connected. In contrast to the embodiment of the 1 to 3 protrudes in the embodiment of the 4 to 6 the outside reinforcement 12 over the outer circumference of the external toothing 13 out. The transmission elements 3 . 4 have corresponding recesses on their mutually facing end sides.

In 7 ist ein Ausführungsbeispiel skizziert, bei welchem das flexible, außenverzahnte Getriebeelement 11 einstückig ausgebildet ist und insofern eine Gemeinsamkeit mit dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 aufweist. Zugleich ist jedoch der mittlere, die Verstärkung 12 bildende Bereich des Getriebeelementes 11 gegenüber angrenzenden, ebenfalls ringförmigen Bereichen des Getriebeelementes 11 im Durchmesser vergrößert, so dass insofern eine Gemeinsamkeit mit dem Ausführungsbeispiel nach den 4 bis 6 gegeben ist. Auf der Innenseite der Verstärkung 12 weist das Getriebeelement 11 nach 7 einen mit Ri bezeichneten Innenradius auf. Dieser Innenradius Ri ist auf einfache Weise umformtechnisch herstellbar, wobei die damit erzeugte wulstförmige Verstärkung 12 das Getriebeelement 11 als Ganzes stabilisiert. Zugleich bleibt das Getriebeelement 11 nachgiebig genug, um beim Betrieb des Wellgetriebes 1 eine permanente Anpassung an die elliptische Form des Innenrings 9 zu ermöglichen.In 7 an embodiment is sketched in which the flexible, externally toothed transmission element 11 is integrally formed and insofar a commonality with the embodiment of the 1 to 3 having. At the same time, however, is the middle, the reinforcement 12 forming region of the transmission element 11 opposite adjacent, also annular regions of the transmission element 11 enlarged in diameter, so that in so far a commonality with the embodiment of the 4 to 6 given is. On the inside of the reinforcement 12 has the gear element 11 to 7 an inner radius designated R i . This inner radius R i can be produced in a simple manner by forming technology, with the bead-shaped reinforcement produced thereby 12 the transmission element 11 stabilized as a whole. At the same time the transmission element remains 11 yielding enough to operate the wave gear 1 a permanent adaptation to the elliptical shape of the inner ring 9 to enable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wellgetriebe The wave gear
22
Antriebselement driving element
33
erstes innenverzahntes Getriebeelement first internally toothed transmission element
44
zweites innenverzahntes Getriebeelement second internal gear element
55
Abtriebselement output element
66
Wellgenerator wave generator
77
Oldhamkupplung Oldham
88th
Kugellager ball-bearing
99
Innenring inner ring
1010
Außenring  outer ring
1111
flexibles Getriebeelement flexible transmission element
1212
Verstärkung reinforcement
1313
Außenverzahnung external teeth
1414
Grundkörper body
1515
Aufsetzring Aufsetzring
1616
Innenverzahnung internal gearing
RR
Radius radius
Ri R i
Innenradius inner radius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004009128 A1 [0002] DE 102004009128 A1 [0002]
  • DE 102013220220 A1 [0003] DE 102013220220 A1 [0003]

Claims (4)

Wellgetriebe (1), mit einem Antriebselement (2), einem Abtriebselement (5), sowie einem Wellgenerator (4), der ein Kugellager (8) mit einem elliptischen Innenring (9) und einem flexiblen Außenring (10) aufweist, welcher innerhalb eines flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible, außenverzahnten Getriebeelement (11) mindestens eine außenseitige, ringförmig umlaufende Verstärkung (12) aufweist.Wave gear ( 1 ), with a drive element ( 2 ), an output element ( 5 ), and a wave generator ( 4 ), which is a ball bearing ( 8th ) with an elliptical inner ring ( 9 ) and a flexible outer ring ( 10 ), which within a flexible, externally toothed transmission element ( 11 ), characterized in that the flexible, externally toothed transmission element ( 11 ) at least one outside, annular circumferential reinforcement ( 12 ) having. Wellgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkung (12) einstückig mit dem übrigen Getriebeelement (11) verbunden ist.Wave gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the reinforcement ( 12 ) in one piece with the rest of the transmission element ( 11 ) connected is. Wellgetriebe (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkung (12) in Radialrichtung nicht über eine Außenverzahnung (13) des Getriebeelementes (11) hinausragt.Wave gear ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the reinforcement ( 12 ) in the radial direction not via an external toothing ( 13 ) of the transmission element ( 11 protrudes). Wellgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement (11) mehrteilig ausgebildet ist, wobei die Verstärkung (12) als einen Grundkörper (14) umgebender Aufsetzring (15) ausgebildet ist.Wave gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 11 ) is formed in several parts, wherein the reinforcement ( 12 ) as a basic body ( 14 ) surrounding Aufsetzring ( 15 ) is trained.
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