DE102019127672A1 - Strain wave gear - Google Patents

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Peter Zierer
Jürgen Weber
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Abstract

Ein Wellgetriebe (1), insbesondere in einem elektrischen Nockenwellenversteller, weist ein Antriebselement (2), ein Abtriebselement (13), sowie einen Wellgenerator (4) auf, wobei der Wellgenerator ein Wälzlager (5) mit Kugeln (7) als Wälzkörper und einen flexiblen Außenring (6) umfasst, der innerhalb mindestens eines flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes (9), insbesondere Flexringes, angeordnet ist. Radial außerhalb der Kugeln (7) ist eine Nut (16) angeordnet, über die die Verzahnungen (20, 21, 22) des Wellgetriebes (1) bei Überlast außer Eingriff bringbar sind.A wave gear (1), in particular in an electric camshaft adjuster, has a drive element (2), an output element (13) and a wave generator (4), the wave generator being a rolling bearing (5) with balls (7) as rolling elements and a comprises flexible outer ring (6) which is arranged within at least one flexible, externally toothed gear element (9), in particular flex ring. A groove (16) is arranged radially outside the balls (7), via which the toothings (20, 21, 22) of the harmonic drive (1) can be disengaged in the event of an overload.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wellgetriebe mit einem Antriebselement, das eine erste Innenverzahnung aufweist, einem Abtriebselement, das eine zweite Innenverzahnung aufweist, einem Wellgenerator, der ein Wälzlager mit einem Außenring aufweist, einem Flexring, der radial außen auf dem Außenring angeordnet ist und eine Außenverzahnung aufweist, welche in eine der Innenverzahnungen eingreift, und einer Nut, welche im lastfreien Zustand radial und axial zwischen dem Außenring und dem Flexring angeordnet ist.The invention relates to a harmonic drive with a drive element that has a first internal toothing, an output element that has a second internal toothing, a wave generator that has a roller bearing with an outer ring, a flexible ring that is arranged radially on the outside of the outer ring and has an outer toothing , which engages in one of the internal gears, and a groove which is arranged radially and axially between the outer ring and the flex ring in the load-free state.

Ein derartiges Wellgetriebe, welches Teil eines elektrischen Nockenwellenverstellers ist, ist beispielsweise aus der DE 10 2004 009 128 A1 bekannt. Bei diesem Wellgetriebe sind ein Antriebsrad und ein Abtriebsteil ineinandergeschoben. Ein erstes Wälzlager eines Wellgenerators des bekannten Nockenwellenverstellers ist radial innerhalb eines weiteren Wälzlagers angeordnet, welches das Abtriebsteil gegenüber dem Antriebsrad lagert. Beide Wälzlager sind als Kugellager ausgebildet.Such a harmonic drive, which is part of an electric camshaft adjuster, is, for example, from DE 10 2004 009 128 A1 known. In this harmonic drive, a drive wheel and a driven part are pushed into one another. A first roller bearing of a wave generator of the known camshaft adjuster is arranged radially inside a further roller bearing, which supports the output part opposite the drive wheel. Both rolling bearings are designed as ball bearings.

Aufgrund der Ovalisierung kämmt die Außenverzahnung des flexiblen Rings nicht optimal mit ihren Gegenverzahnungen. Um den Zahneingriff zu verbessern, ist in JP 10-159 917 A2 vorgesehen, den axial endseitigen Bereich des flexiblen Rings dünn auszuführen, um ein leichteres Verformen zu ermöglichen und damit den Eingriffszustand zu verbessern. Das übertragbare Drehmoment wird damit erhöht. Dennoch können in ungünstigen Betriebssituationen eines Nockenwellenverstellers können hohe Nockenwellenwechselmomente in Verbindung mit hohem Verstellmoment zu einer Überlastung des flexiblen Rings führen.Due to the ovalization, the external toothing of the flexible ring does not mesh optimally with its counter-toothing. To improve meshing, in JP 10-159 917 A2 provided to make the axially end-side region of the flexible ring thin in order to enable easier deformation and thus improve the state of engagement. This increases the torque that can be transmitted. Nevertheless, in unfavorable operating situations of a camshaft adjuster, high camshaft alternation torques in connection with high adjusting torque can lead to an overload of the flexible ring.

DE 11 2012 000 049 T5 zeigt eine Vertiefung am flexiblen Ring, die axial versetzt zu dem vom Wellgenerator ovalisierten Bereich des flexiblen Rings angeordnet ist. Auch diese Maßnahme kann das übertragbare Lastmoment vergrößern, wird aber punktuellen Lastspitzen ebenfalls nicht standhalten. DE 11 2012 000 049 T5 shows a recess on the flexible ring, which is arranged axially offset to the area of the flexible ring ovalized by the wave generator. This measure can also increase the load torque that can be transmitted, but it will also not withstand point load peaks.

JP 2009-133414 A2 offenbart ein Wellgetriebe einer Kraftfahrzeuglenkung. Unvollständiger Zahneingriff kann zu störenden Geräuschen und Vibrationen führen, die den Fahrer insbesondere bei nur geringen Lenkbewegungen einen Defekt vermuten lassen. Um einen Luftspalt zu vermeiden, sind die Verzahnungen hier konisch zueinander angestellt. In einer Ausführungsform ergibt sich dadurch eine Nut zwischen dem flexiblen Ring und dem Außenring des Wellgeneratorwälzlagers. DE 10 2015 223 419 A1 zeigt eine ähnliche Lösung. JP 2009-133414 A2 discloses a harmonic drive of a motor vehicle steering system. Incomplete tooth meshing can lead to annoying noises and vibrations, which lead the driver to suspect a defect, especially with only slight steering movements. In order to avoid an air gap, the teeth are here conical to each other. In one embodiment, this results in a groove between the flexible ring and the outer ring of the wave generator roller bearing. DE 10 2015 223 419 A1 shows a similar solution.

Die DE 10 2011 004 071 A1 integriert eine Überlastkupplung in ein Drei-Wellen-Verstellgetriebe. Im Fall einer Überlast ist hierbei vorgesehen, dass eine Stirnverzahnung überschnappt, der Innenring elastisch ist oder eine Federstahlblechhülse eingeführt wird. Die Maßnahmen sind aufwändig und erfordern teilweise zusätzliche Bauteile. Eine weitere Überlastsicherung lehrt DE 10 2016 207 930 B3 .The DE 10 2011 004 071 A1 integrates an overload clutch in a three-shaft adjustment gear. In the event of an overload, it is provided that a spur toothing snaps over, the inner ring is elastic or a spring steel sheet sleeve is inserted. The measures are complex and in some cases require additional components. Another overload protection teaches DE 10 2016 207 930 B3 .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unaufwändiges Wellgetriebe zu schaffen, das kurzzeitiger Überlast gewachsen ist und wenig Bauraum erfordert.The invention is based on the object of creating an inexpensive harmonic drive that can cope with brief overloads and requires little installation space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Überlastsicherung wird erfindungsgemäß durch die Außenverzahnung des flexiblen Rings und der mit dem flexiblen Ring kämmenden Verzahnung gebildet, indem der Zahneingriff bei Überlast reduziert und ein Durchrutschen ermöglicht wird. Damit ist weder eine zusätzliche Verzahnung noch ein weiteres Bauteil erforderlich, so dass diese Lösung bauraumneutral ausfällt.According to the invention, this object is achieved by a harmonic drive with the features of claim 1. The overload protection is formed according to the invention by the external toothing of the flexible ring and the toothing meshing with the flexible ring, in that the tooth engagement is reduced in the event of an overload and slipping is made possible. This means that neither an additional toothing nor a further component is required, so that this solution is space-neutral.

Im Gegensatz zu den nutbehafteten flexiblen Ringen im Stand der Technik soll die Nut vorliegend den Zahneingriff nicht vergleichmäßigen und damit verbessern. Vielmehr ist die Nut in ihrer axialen Erstreckung, Form und Nuttiefe so ausgebildet, dass sie für einen vorgegebenen Lastschwellwert eine hinreichend starke Verformung des flexiblen Rings zulässt, dass dessen Außenverzahnung außer Eingriff kommt. Zumindest ab diesem Lastschwellwert tritt damit der gegenteilige Effekt ein, dass die Zahnüberdeckung nicht erhöht, sondern reduziert wird.In contrast to the flexible rings with grooves in the prior art, the groove in the present case is not intended to make the tooth engagement more uniform and thus improve it. Rather, the axial extension, shape and depth of the groove are designed in such a way that, for a given load threshold value, it allows a sufficiently strong deformation of the flexible ring so that its external toothing disengages. At least from this load threshold, the opposite effect occurs that the tooth coverage is not increased, but rather reduced.

Zwar ist die Phasentreue insbesondere für einen Nockenwellenversteller wichtig. Da die Belastungsspitzen jedoch nur kurzzeitig auftreten und der Phasenwinkel innerhalb des nun verschobenen Verstellfensters neu eingelernt werden kann, ist der Effekt tolerierbar, wenn das Wellgetriebe vor einer Zerstörung bewahrt werden kann.It is true that phase accuracy is particularly important for a camshaft adjuster. However, since the load peaks only occur briefly and the phase angle can be re-learned within the now shifted adjustment window, the effect can be tolerated if the harmonic drive can be prevented from being destroyed.

Das Wellgetriebe, welches in an sich bekanntem Grundaufbau ein Antriebselement, insbesondere in Form eines rotierbaren Gehäuses, ein konzentrisch zum Antriebselement angeordnetes Abtriebselement, sowie einen Wellgenerator aufweist, der in der Regel ein Kugellager mit einem flexiblen Außenring umfasst, wobei der Außenring zur Verformung eines diesen umgebenden flexiblen, außenverzahnten Getriebeelementes vorgesehen ist, zeichnet sich durch eine außenseitige Materialschwächung auf, welche sich radial außerhalb der Kugeln des Wellgenerators befindet. Durch die Mittelpunkte der Kugeln des Wälzlagers des Wellgenerators ist hierbei ein Teilkreis definiert, welcher in einer Ebene liegt, die die Materialschwächung auf der Außenseite des Außenrings mittig schneidet und normal zur Rotationsachse des Wellgetriebes angeordnet ist.The harmonic drive, which has a basic structure known per se, a drive element, in particular in the form of a rotatable housing, an output element arranged concentrically to the drive element, and a wave generator, which usually comprises a ball bearing with a flexible outer ring, the outer ring for deforming one of these surrounding flexible, externally toothed gear element is characterized by an external material weakening, which is located radially outside of the balls of the wave generator. The center points of the balls of the roller bearing of the wave generator define a pitch circle that lies in a plane that intersects the material weakening on the outside of the outer ring and is arranged normal to the axis of rotation of the wave gear.

Um eine gute Verformung des Flexrings zu ermöglichen, ist die Nut vorzugsweise so ausgebildet, dass der Flexring nur an den Schultern des Außenrings anliegt. Dies lässt der Verformung relativ viel Raum und minimiert die Spannungen im flexiblen Ring.In order to enable good deformation of the flex ring, the groove is preferably designed so that the flex ring only rests on the shoulders of the outer ring. This leaves a relatively large amount of space for deformation and minimizes the stresses in the flexible ring.

Vorzugsweise ist die Nut als ringförmig umlaufende Nut ausgebildet. Teilringnuten, die beispielsweise axial zueinander versetzt sind, sind ebenfalls denkbar.The groove is preferably designed as a ring-shaped circumferential groove. Partial ring grooves, which are axially offset from one another, for example, are also conceivable.

Die Breite der Nut auf der Außenseite des Außenrings ist vorzugsweise größer als die Breite der Wälzkörperlaufbahn auf der Innenseite des Außenrings. Vorzugsweise weist die außenseitige Nut eine gekrümmte Querschnittskontur ohne scharfe Kanten auf. Die Tiefe der Nut beim Betrieb des Wellgetriebes vorzugsweise mindestens demjenigen Betrag, der dem Zahneingriff im unbelasteten Zustand entspricht.The width of the groove on the outside of the outer ring is preferably greater than the width of the rolling element raceway on the inside of the outer ring. The groove on the outside preferably has a curved cross-sectional contour without sharp edges. The depth of the groove during operation of the harmonic drive is preferably at least that amount which corresponds to the meshing of the teeth in the unloaded state.

Die Vorteile der Erfindung kommen besonders zum Tragen in Ausführungsformen, bei welchen das flexible, außenverzahnte Getriebeelement mit zwei innenverzahnten, keine signifikante Flexibilität aufweisenden Getriebeelementen kämmt. Bei den innenverzahnten Getriebeelementen handelt es sich um zwei Zahnräder, nämlich ein Antriebszahnrad und ein Abtriebszahnrad, welche drehfest mit dem Antriebselement beziehungsweise mit dem Abtriebselement verbunden sind. Eine Trennebene zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebszahnrad ist vorzugsweise mit derjenigen Ebene identisch, in welcher der Teilkreis der Wälzkörper des Wellgenerators liegt. Ebenso liegt die Mittelebene der Materialschwächung des Außenrings in dieser Ebene.The advantages of the invention are particularly evident in embodiments in which the flexible, externally toothed gear element meshes with two internally toothed gear elements that do not have any significant flexibility. The internally toothed transmission elements are two gears, namely a drive gear and an output gear, which are connected in a rotationally fixed manner to the drive element or to the output element. A parting plane between the drive gear and the driven gear is preferably identical to that plane in which the pitch circle of the rolling elements of the wave generator lies. The center plane of the material weakening of the outer ring also lies in this plane.

Alternativ kann die Nut auch axial versetzt zur Trennebene angeordnet sein. Dadurch wird erreicht, dass der Eingriff auf der der Nut abgewandten Seite bestehen bleibt und deterministisch ist, welches Zahnrad außer Eingriff gebracht wird.Alternatively, the groove can also be arranged axially offset to the parting plane. This ensures that the engagement remains on the side facing away from the groove and it is deterministic as to which gear is disengaged.

Der Flexring kann eine Stirnrad- oder eine Topfform aufweisen. Bevorzugt ist die Verzahnung und/oder die Nut rolliert.The flex ring can have a spur gear or a pot shape. The toothing and / or the groove is preferably roller burnished.

Das Wellgetriebe ist beispielsweise in einem elektrischen Nockenwellenversteller oder in einer Vorrichtung zur Verstellung des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine verwendbar.The harmonic drive can be used, for example, in an electric camshaft adjuster or in a device for adjusting the compression ratio of an internal combustion engine.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 ein erstes Wellgetriebe in teilweise geschnittener Ansicht,
  • 2 das Wellgetriebe nach 1 in stirnseitiger Ansicht,
  • 3 ein zweites, erfindungsgemäßes Wellgetriebe im Teillängsschnitt und
  • 4 ein Wellgetriebe nach dem Stand der Technik im Längsschnitt.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show here:
  • 1 a first harmonic drive in a partially sectioned view,
  • 2 the harmonic drive after 1 in frontal view,
  • 3 a second, inventive harmonic drive in partial longitudinal section and
  • 4th a harmonic drive according to the prior art in longitudinal section.

Ein in den 1 und 2 dargestelltes, insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Wellgetriebe ist zur Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller einer Brennkraftmaschine vorgesehen. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Wellgetriebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.One in the 1 and 2 shown, as a whole with the reference number 1 marked harmonic drive is intended for use in an electric camshaft adjuster of an internal combustion engine. With regard to the basic function of the harmonic drive 1 reference is made to the prior art cited at the beginning.

Das Wellgetriebe 1 weist ein Antriebselement 2 auf, welches als Gehäuse ausgebildet ist und drehfest mit einem außenverzahnten Antriebsrad 3 verbunden ist. Das Antriebsrad 3 wird mit Hilfe eines Zugmittels, einer Kette oder eines Zahnriemens, von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben und rotiert mit der halben Kurbelwellendrehzahl.The harmonic drive 1 has a drive element 2 on, which is designed as a housing and non-rotatably with an externally toothed drive wheel 3 connected is. The drive wheel 3 is driven by the crankshaft of the internal combustion engine with the aid of a traction device, a chain or a toothed belt and rotates at half the crankshaft speed.

Radial innerhalb des Antriebselementes 2, welches eine zylindrische Grundform aufweist, ist ein in den 1 und 2 nur andeutungsweise erkennbarer Wellgenerator 4 angeordnet. Der Wellgenerator 4 weist ein Kugellager als Wälzlager 5 auf, welches einen Außenring 6 sowie eine Anzahl an Kugeln 7 als Wälzkörper umfasst. Der Innenring 17 des Wellgenerators 4 ist elliptisch geformt, so dass sich die Form des flexiblen Außenrings 6 permanent der elliptischen Form des Innenrings 17 anpasst. Der Antrieb des Wellgenerators 4 erfolgt mit Hilfe einer Verstellwelle, die in eine Kupplungskontur 8 an der der Nockenwelle abgewandten Stirnseite des Wellgetriebes 1 eingreift, wobei an dieser Stelle eine Oldhamkupplung einen beschränkten Achsversatz zwischen einem die Verstellwelle antreibenden Elektromotor und dem Wellgetriebe 1 ermöglicht.Radially within the drive element 2 , which has a cylindrical basic shape, is a in the 1 and 2 Wave generator only hinted at 4th arranged. The wave generator 4th has a ball bearing as a rolling bearing 5 on which an outer ring 6th as well as a number of balls 7th includes as rolling elements. The inner ring 17th of the wave generator 4th is elliptically shaped, so that the shape of the flexible outer ring 6th permanently the elliptical shape of the inner ring 17th adapts. The drive of the wave generator 4th takes place with the help of an adjusting shaft, which is in a coupling contour 8th on the end face of the harmonic drive facing away from the camshaft 1 engages, at this point an Oldham coupling has a limited axial offset between an electric motor driving the adjusting shaft and the harmonic drive 1 enables.

Der flexible Außenring 6 des Wellgenerators 4 ist umgeben von einem flexiblen, außenverzahnten Getriebeelement, welches kurz auch als Flexring 9 bezeichnet wird. The flexible outer ring 6th of the wave generator 4th is surrounded by a flexible, externally toothed gear element, which is also known as a flex ring 9 referred to as.

Die Außenverzahnung 22 des Flexrings 9 kämmt mit Innenverzahnungen 20 von zwei Zahnrädern, nämlich eines Antriebszahnrades 10 sowie eines Abtriebszahnrades 11.The external toothing 22nd of the flex ring 9 combs with internal gears 20th of two gears, namely a drive gear 10 as well as an output gear 11 .

Bei der Rotation des in den Figuren nicht erkennbaren Innenrings des Wellgenerators 4 wird der am Außenring 6 anliegende Flexring 9 an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen gegen die Innenverzahnungen des Antriebszahnrads sowie des Abtriebszahnrades gedrückt. Durch geringfügig voneinander abweichende Zähnezahlen des Flexrings 9, des Antriebszahnrades 10 und des Abtriebszahnrades 11 wird eine volle Umdrehung des Innenrings des Wellgenerators 4 in eine geringfügige Verdrehung des Abtriebszahnrades 11 gegenüber dem Antriebszahnrad 10 und damit auch gegenüber dem Antriebsrad 3 umgesetzt. Das Wellgetriebe 1 stellt damit ein hochuntersetztes Getriebe dar.During the rotation of the inner ring of the wave generator, which cannot be seen in the figures 4th becomes the one on the outer ring 6th adjacent flex ring 9 pressed at two diametrically opposite points against the internal teeth of the drive gear and the output gear. By slightly different numbers of teeth on the flex ring 9 , the drive gear 10 and the output gear 11 becomes one full turn of the inner ring of the wave generator 4th into a slight twisting of the output gear 11 opposite the drive gear 10 and thus also in relation to the drive wheel 3 implemented. The harmonic drive 1 thus represents a highly reduced gear.

Die Kugeln 7 des Wälzlagers 5 sind in einem Käfig 14, im vorliegenden Fall aus Kunststoff, geführt und rollen in einer Kugelrille 15, das heißt Wälzkörperlaufbahn, ab, welche mittig am Innenumfang des Außenrings 6 gebildet ist.The balls 7th of the rolling bearing 5 are in a cage 14th , in the present case made of plastic, out and roll in a ball groove 15th , that is, rolling element raceway, which is centered on the inner circumference of the outer ring 6th is formed.

Der Flexring 9 weist rückseitig zu seiner Außenverzahnung 22 eine Nut 16 auf. Die Nut 16 ist als Ringnut ausgebildet und bildet mit dem Flexring 9 und dem Außenring 6 einen geschlossenen Hohlraum. Sie ist konvex geformt, und der Flexring stützt sich am Außenring 6 lediglich an dessen Schultern 18, 19 ab.The flex ring 9 points back to its external teeth 22nd a groove 16 on. The groove 16 is designed as an annular groove and forms with the flex ring 9 and the outer ring 6th a closed cavity. It is convex in shape and the flex ring is supported on the outer ring 6th only on his shoulders 18th , 19th from.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
WellgetriebeStrain wave gear
22
AntriebselementDrive element
33
Antriebsraddrive wheel
44th
WellgeneratorWave generator
55
Wälzlagerroller bearing
66th
AußenringOuter ring
77th
Kugel, WälzkörperBall, rolling element
88th
KupplungskonturCoupling contour
99
FlexringFlex ring
1010
AntriebszahnradDrive gear
1111
AbtriebszahnradOutput gear
1212th
AntriebsscheibeDrive pulley
1313th
--
1414th
KäfigCage
1515th
Kugelrille, WälzkörperlaufbahnBall groove, rolling element raceway
1616
NutGroove
1717th
InnenringInner ring
1818th
Schultershoulder
1919th
Schultershoulder
2020th
erste Innenverzahnungfirst internal toothing
2121
zweite Innenverzahnungsecond internal toothing
2222nd
AußenverzahnungExternal gearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102004009128 A1 [0002]DE 102004009128 A1 [0002]
  • JP 10159917 A2 [0003]JP 10159917 A2 [0003]
  • DE 112012000049 T5 [0004]DE 112012000049 T5 [0004]
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  • DE 102016207930 B3 [0006]DE 102016207930 B3 [0006]

Claims (10)

Wellgetriebe (1) mit - einem Antriebselement (2), das eine erste Innenverzahnung (20) aufweist, - einem Abtriebselement (13), das eine zweite Innenverzahnung (20) aufweist, - einem Wellgenerator (4), der ein Wälzlager mit einem Außenring (6) aufweist, - einem Flexring (9), der radial außen auf dem Außenring (6) angeordnet ist und eine Außenverzahnung (22) aufweist, welche in eine der Innenverzahnungen (20) eingreift, und - einer Nut (16), welche im lastfreien Zustand radial und axial zwischen dem Außenring (6) und dem Flexring (9) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Nut (16) als Überlastnut ausgebildet ist, welche bei Überschreiten eines Radiallastschwellwerts ein Einfedern des Flexrings (9) ermöglicht, um die Zahnüberdeckung zu reduzieren.Wave drive (1) with - a drive element (2) which has a first internal toothing (20), - an output element (13) which has a second internal toothing (20), - a wave generator (4) which has a roller bearing with an outer ring (6), - a flex ring (9) which is arranged radially on the outside of the outer ring (6) and has an external toothing (22) which engages in one of the internal toothing (20), and - a groove (16) which is arranged radially and axially between the outer ring (6) and the flex ring (9) in the load-free state, characterized in that - the groove (16) is designed as an overload groove which enables the flex ring (9) to compress when a radial load threshold is exceeded, to reduce the tooth coverage. Wellgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines Radiallastschwellwerts die Zahnüberdeckung vollständig entfällt, so dass ein Zahnsprung ermöglicht ist.Harmonic drive (1) Claim 1 , characterized in that when a radial load threshold value is exceeded, the tooth overlap is completely omitted, so that a tooth jump is possible. Wellgetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Ring (9) ausschließlich an den Schultern (18, 19) des Außenrings (6) anliegt.Harmonic drive (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the flexible ring (9) rests exclusively on the shoulders (18, 19) of the outer ring (6). Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuttiefe (T16) der Nut (16) im lastfreien Zustand der radialen Zahnüberdeckung zwischen der Außenverzahnung (22) und einer der kämmenden Innenverzahnungen (20) entspricht.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that the groove depth (T 16 ) of the groove (16) in the load-free state corresponds to the radial tooth overlap between the external toothing (22) and one of the meshing internal toothings (20). Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (16) als Ringnut ausgebildet ist.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that the groove (16) is designed as an annular groove. Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (16) am Flexring (9) ausgebildet ist.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that the groove (16) is formed on the flex ring (9). Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flexring (9) als Stirnrad oder als Topf ausgebildet ist.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that the flex ring (9) is designed as a spur gear or a pot. Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (16) am Außenring (6) ausgebildet ist.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that the groove (16) is formed on the outer ring (6). Wellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Verzahnungen (20, 21, 22) rolliert ist.Strain wave gear according to Claim 1 , characterized in that at least one of the teeth (20, 21, 22) is roller burnished. Nockenwellenversteller mit einem Wellgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Camshaft adjuster with a harmonic drive (1) according to one of the preceding claims.
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