DE102018104160B4

DE102018104160B4 - Verbrennungskraftmaschine

Info

Publication number: DE102018104160B4
Application number: DE102018104160.8A
Authority: DE
Inventors: Tomohiro Nozaki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2020-11-26
Anticipated expiration: 2038-02-24
Also published as: JP6489138B2; JP2018141387A; DE102018104160A1; US10738723B2; US20180245531A1

Abstract

Verbrennungskraftmaschine (1), mit:einem Auflader (40);einem AGR-Kanal (51), welcher einen Abgaskanal (30) und einen Ansaugkanal (20) stromabwärts des Aufladers (40) über ein AGR-Ventil (53) verbindet;einer Steuerungseinrichtung (100), die die AGR steuert, welche einen Teil des Abgases von dem Abgaskanal (30) durch den AGR-Kanal (51) zu dem Ansaugkanal (20) zurückführt; undeinem Ansaugdrucksensor (64), welcher einen Ladedruck erfasst, der ein Gasdruck in dem Ansaugkanal (20) stromabwärts des Aufladers (40) ist,wobei ein Sollwert des Ladedrucks ein Soll-Ladedruck (Pmt) ist,wobei der durch den Ansaugdrucksensor (64) erfasste Ladedruck ein Ist-Ladedruck (Pma) ist, undwobei die Steuerungsvorrichtung (100) nachfolgendes durchführt:einen Ermittlungsvorgang, welcher den Soll-Ladedruck (Pmt), den Ist-Ladedruck (Pma) und einen Abgasdruck (Psc) in dem Abgaskanal (30) ermittelt;einen Bestimmungsvorgang, der einen Vergleich zwischen dem Abgasdruck (Psc) und einem Vergleichssolldruck (Pmc), welcher der höhere Wert von dem Soll-Ladedruck (Pmt) und dem Ist-Ladedruck (Pma) ist, durchführt;einen Unterbindungsvorgang, der die AGR unterbindet und das AGR-Ventil (53) vollständig schließt, wenn der Vergleichssolldruck (Pmc) höher als der Abgasdruck (Psc) ist; undeinen Erlaubnisvorgang, der die AGR erlaubt, wenn der Vergleichssolldruck (Pmc) niedriger als der Abgasdruck (Psc) ist.

Description

HINTERGRUND
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Verbrennungskraftmaschine, die mit einer AGR (Abgasrückführung) - Vorrichtung versehen ist.
Stand der Technik
Eine AGR-Vorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine ist zur Rückführung eines Teils des Abgases von einem Abgaskanal zu einem Ansaugkanal vorgesehen. Verfahren, die in der nachfolgenden Patentliteratur offenbart sind, sind im Zusammenhang mit der AGR-Vorrichtung als konventionelle Verfahren bekannt.
JP 2010 - 112 219 A offenbart eine Ansaugvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine. Die Ansaugvorrichtung ist mit einem Turbolader und einer AGR-Vorrichtung versehen. Der Turbolader beinhaltet einen Kompressor bzw. Verdichter, der in einem Ansaugkanal vorgesehen ist, und eine Turbine, die in einem Abgaskanal vorgesehen ist. Die AGR-Vorrichtung verbindet den Abgaskanal stromabwärts der Turbine und den Ansaugkanal stromabwärts des Kompressors und führt einen Teil des Abgases von stromabwärts der Turbine zu stromabwärts des Kompressors zurück.
JP 2010 - 120 472 A offenbart eine AGR-Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine. Die AGR-Steuerungsvorrichtung führt während der Beschleunigung eines Fahrzeugs eine AGR-Steuerung durch. Genauer gesagt schließt die AGR-Steuerungsvorrichtung, nachdem sie eine Beschleunigungsanforderung erhalten hat, zuerst ein AGR-Ventil. Nachdem bestätigt ist, dass das AGR-Ventil komplett geschlossen ist, öffnet die AGR-Steuerungsvorrichtung ein Drosselventil auf einen angeforderten Öffnungsgrad.
JP 2006 - 183 558 A offenbart eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine. Nachdem eine Verlangsamung eines Fahrzeugs erkannt wird, führt die Steuerungsvorrichtung eine Kraftstoffabsperrungssteuerung durch, die eine Kraftstoffeinspritzmenge verringert. Die Steuerungsvorrichtung schließt ein AGR-Ventil zusammen mit der Kraftstoffabsperrungssteuerung. Genauer gesagt schließt die Steuerungsvorrichtung das AGR-Ventil zu Beginn der Kraftstoffabsperrungssteuerung und öffnet das AGR-Ventil, nachdem eine vorbestimmte Verzögerungszeit verstrichen ist.
JP 2005 - 307 804 A offenbart eine Abgasdruck-Schätzvorrichtung, die einen Abgasdruck schätzt, der zum Schätzen einer internen AGR-Menge verwendet wird.
DE 10 2011 057 000 A1 offenbart ein Niedrigdruck-Abgas-Rezirkulations-System-Steuerverfahren.
WO 2007 / 050 563 A1 offenbart einen Flusssteuerungsmechanismus, der an ein Einlass- und Auslasssystem eines Verbrennungsmotors angeschlossen ist.
ZUSAMMENFASSUNG
In der vorstehend erwähnten JP 2010 - 112 219 A ist die AGR-Vorrichtung dazu ausgelegt, einen Teil des Abgases zu dem Ansaugkanal stromabwärts des Kompressors zurückzuführen. Hierbei ist eine Situation zu berücksichtigen, in der ein Ansauggasdruck stromabwärts des Kompressors (d.h., ein Ladedruck) höher ist als ein Abgasdruck. Wenn das AGR-Ventil in dieser Situation geöffnet ist, strömt ein Teil des Ansauggases stromabwärts des Kompressors durch einen AGR-Kanal zurück, um auf der Abgaskanalseite ausgegeben zu werden. In diesem Fall nimmt die in einen Zylinder eingeführte Frischluft ab und dadurch wird ein Leistungsabfalls wie beispielsweise Drehmomentreduzierung und dergleichen verursacht.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Verfahren vorzusehen, welches verhindern kann, dass Ansauggas stromabwärts eines Aufladers durch einen AGR-Kanal zurückströmt.
Eine erste Offenbarung stellt eine Verbrennungskraftmaschine bereit.
Die Verbrennungskraftmaschine beinhaltet: einen Auflader; einen AGR-Kanal, der einen Abgaskanal und einen Ansaugkanal stromabwärts des Aufladers durch ein AGR-Ventil verbindet; eine Steuerungseinrichtung, die die AGR steuert, welche einen Teil des Abgases von dem Abgaskanal zu dem Ansaugkanal durch den AGR-Kanal zurückführt; und einen Ansaugdrucksensor, der einen Ladedruck als ein Gasdruck in dem Ansaugkanal stromabwärts des Aufladers erfasst.
Ein Sollwert des Ladedrucks ist ein Soll-Ladedruck.
Der durch den Ansaugdrucksensor erfasste Ladedruck ist ein Ist-Ladedruck.
Die Steuerungseinrichtung führt die folgenden Schritte durch:

einen Ermittlungsvorgang, der den Soll-Ladedruck, den Ist-Ladedruck und einen Abgasdruck in dem Abgaskanal ermittelt;
einen Bestimmungsvorgang, der einen Vergleich zwischen dem Abgasdruck und einem Vergleichssolldruck durchführt, welcher dem höheren von dem Soll-Ladedruck und dem Ist-Ladedruck entspricht;
einen Unterbindungsvorgang, der die AGR untersagt und das AGR-Ventil vollständig schließt, wenn der Vergleichssolldruck höher ist als der Abgasdruck; und
einen Erlaubnisvorgang, der die AGR erlaubt, wenn der Vergleichssolldruck niedriger als der Abgasdruck ist.

Eine zweite Offenbarung hat zusätzlich zu der ersten Offenbarung ferner das folgende Merkmal.
Die Verbrennungskraftmaschine beinhaltet ferner einen katalytischen Konverter bzw. einen Abgaskatalysator, der in dem Abgaskanal angeordnet ist.
Der katalytische Konverter ist stromabwärts einer Position angeordnet, an der der AGR-Kanal und der Abgaskanal miteinander verbunden sind.
Eine dritte Offenbarung hat zusätzlich zu der ersten oder zweiten Offenbarung ferner das folgende Merkmal.
Wenn während der Beschleunigung eines Fahrzeugs, an dem die Verbrennungskraftmaschine montiert ist, der Vergleichssolldruck höher wird als der Abgasdruck, startet die Steuerungseinrichtung den Unterbindungsvorgang.
Eine vierte Offenbarung hat zusätzlich zu der dritten Offenbarung ferner das nachfolgende Merkmal.
Wenn der Unterbindungsvorgang gestartet wird, verringert die Steuerungseinrichtung einen Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils sofort auf null.
Eine fünfte Offenbarung hat zusätzlich zu einer der ersten bis vierten Offenbarungen ferner das nachfolgende Merkmal.
Wenn während der Verzögerung eines Fahrzeugs, an dem die Verbrennungskraftmaschine montiert ist, der Vergleichssolldruck niedriger als der Abgasdruck wird, öffnet die Steuerungseinrichtung das AGR-Ventil um die AGR zu starten.
Eine sechste Offenbarung hat zusätzlich zu der fünften Offenbarung ferner das nachfolgende Merkmal.
Wenn die AGR gestartet wird, erhöht die Steuerungseinrichtung allmählich einen Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils.
Gemäß der ersten Offenbarung vergleicht die Steuerungseinrichtung den Vergleichssolldruck, welcher dem höheren von dem Soll-Ladedruck und dem Ist-Ladedruck entspricht, mit dem Abgasdruck. Wenn der Vergleichssolldruck niedriger als der Abgasdruck ist, erlaubt die Steuerungseinrichtung die AGR. Andererseits, wenn der Vergleichssolldruck höher als der Abgasdruck ist, untersagt die Steuerungseinrichtung die AGR und schließt das AGR-Ventil vollständig. Demzufolge ist es möglich, sicher zu verhindern, dass das Ansauggas durch den AGR-Kanal zurückfließt. Da die Frischluftmenge, die in einem Zylinder eingeführt wird, nicht abnimmt, kann der Leistungsabfall, wie beispielsweise Drehmomentreduzierung und dergleichen, verhindert werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Auftrittswahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Bestimmung zu verhindern, bei der ein Fehler in einem Wert des Soll-Ladedrucks oder des Ist-Ladedrucks vorhanden ist, indem der höhere Wert von dem Soll-Ladedruck und dem Ist-Ladedruck verwendet wird.
Gemäß der zweiten Offenbarung ist der katalytische Konverter stromabwärts einer Position angeordnet, an der der AGR-Kanal und der Abgaskanal miteinander verbunden sind. Wenn das Ansauggas durch den AGR-Kanal zurückströmt, um in den Abgaskanal ausgegeben zu werden, werden das Ansauggas und unverbrannte Kohlenwasserstoffe in den katalytischen Konverter eingeführt. Dies verursacht eine Übertemperatur und somit ein Schmelzen des katalytischen Konverters. Gemäß der zweiten Offenbarung wird das Ansauggas daran gehindert, durch den AGR-Kanal zurückzuströmen und somit werden die Übertemperatur und das Schmelzen des katalytischen Konverters auch verhindert.
Gemäß der dritten Offenbarung ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal zu verhindern, welche während der Beschleunigung des Fahrzeugs auftreten kann.
Gemäß der vierten Offenbarung setzt die Steuerungseinrichtung den Soll-Öffnungsgrads des AGR-Ventils sofort auf null, wenn der Unterbindungsvorgang gestartet wird. Demzufolge wird das AGR-Ventil auf die schnellste Weise vollständig geschlossen. Somit ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal sicherer zu verhindern.
Gemäß der fünften Offenbarung ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal zu verhindern, welche während der Verzögerung des Fahrzeugs auftreten kann.
Gemäß der sechsten Offenbarung erhöht die Steuerungseinrichtung den Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils allmählich, wenn die AGR gestartet wird. Somit ist es möglich, zu verhindern, dass eine AGR-Gasmenge übermäßig wird.
Figurenliste

1 ist eine schematische Darstellung, welche ein Konfigurationsbeispiel einer Verbrennungskraftmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
2 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Problems;
3 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung einer Übersicht der AGR-Steuerung in der Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
4 ist ein Blockdiagramm zur Erläuterung der AGR-Steuerung durch eine Steuerungseinrichtung der Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
5 ist ein konzeptionelles Diagramm zur Erläuterung eines Abgasdruck-Kennfelds in der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
6 ist ein Flussdiagramm, welches die AGR-Steuerung durch die Steuerungseinrichtung der Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
7 ist ein Zeitdiagramm, welches ein Beispiel der AGR-Steuerung in der Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
8 ist eine schematische Darstellung, welche ein erstes Modifikationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
9 ist eine schematische Darstellung, welche ein zweites Modifikationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und
10 ist eine schematische Darstellung, welche ein drittes Modifikationsbeispiel der Verrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.

AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden nachfolgend mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Konfigurationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine
1 ist eine schematische Darstellung, welche ein Konfigurationsbeispiel einer Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die Verbrennungskraftmaschine 1 ist an einem Fahrzeug montiert. Die Verbrennungskraftmaschine 1 beinhaltet als Hauptkomponenten eine Motor-Haupteinheit 10, einen Ansaugkanal 20, einen Abgaskanal 30, einen Auflader 40, eine AGR-Einrichtung 50, eine Sensorgruppe 60 und eine Steuerungseinrichtung 100.
Die Motor-Haupteinheit 10 beinhaltet einen Zylinder (Verbrennungskammer), in dem die Verbrennung durchgeführt wird.
Der Ansaugkanal 20 wird für die Ansauggasversorgung des Zylinders der Motor-Haupteinheit 10 verwendet und ist auf einer stromaufwärtigen Seite der Motor-Haupteinheit 10 angeordnet. Ein Luftreiniger 21 ist an einem am weitesten stromaufwärts gelegenen Abschnitt des Ansaugkanals 20 vorgesehen. Ein Kompressor 41 des Aufladers 40 ist stromabwärts des Luftreinigers 21 vorgesehen. Ein Drosselventil 23 ist in dem Ansaugkanal 20 stromabwärts des Kompressors 41 vorgesehen. Ein Ansaugkrümmer 24 ist stromabwärts des Drosselventils 23 vorgesehen. Der Ansaugkrümmer 24 ist so verbunden, um das Ansauggas in jeden Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 einzuführen.
Der Abgaskanal 30 wird zum Ausströmen des Abgases von den Zylindern der Motor-Haupteinheit 10 verwendet und ist auf der stromabwärtigen Seite der Motor-Haupteinheit 10 angeordnet. Genauer gesagt ist ein Abgaskrümmer 31 mit einer Auslassöffnung von jedem Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 verbunden. Eine Turbine 42 des Aufladers 40 ist stromabwärts des Abgaskrümmers 31 vorgesehen. Ein vorderer katalytischer Konverter bzw. ein vorderer Abgaskatalysator 32 ist in dem Abgaskanal 30 stromabwärts der Turbine 42 angeordnet. Zusätzlich ist ein hinterer katalytischer Konverter bzw. Abgaskatalysator 33 in dem Abgaskanal 30 stromabwärts des vorderen katalytischen Konverters 32 angeordnet. Zum Beispiel ist der vordere katalytische Konverter 32 ein Anfahrkatalysator (S/C) und der hintere katalytische Konverter 33 ist ein Unterflurkatalystator (U/F).
Eine Ausgangswelle der Turbine 42 ist mit dem Kompressor 41 auf der Ansaugseite verbunden. Wenn die Turbine 42 durch einen Abgasstrom von der Motor-Haupteinheit 10 rotiert wird, wird auch der Kompressor 41 rotiert, um das Abgas zu komprimieren. Auf diese Weise kann der Auflader 40 einen Druck des Ansauggases derart erhöhen, dass er höher als ein Atmosphärendruck ist. Es sollte beachtet werden, dass, obwohl der Auflader 40 in dem in 1 gezeigten Beispiel ein Turbolader ist, können stattdessen andere Aufladerarten verwendet werden.
Die AGR-Einrichtung 50 ist dazu vorgesehen, „AGR (Abgasrückführung)“ durchzuführen, welche einen Teil des Abgases, das in dem Abgaskanal 30 strömt, zu dem Ansaugkanal 20 zurückzuführen. In dem in 1 gezeigten Beispiel nimmt die AGR-Einrichtung 50 einen Teil des Abgases aus dem Abgaskanal 30 zwischen dem vorderen katalytischen Konverter 32 und dem hinteren katalytischen Konverter 33. Dann gibt die AGR-Einrichtung 50 das genommene Abgas als ein AGR-Gas an den Ansaugkrümmer 24 stromabwärts des Kompressors 41 zurück.
Genauer gesagt ist ein AGR-Kanal 51 als ein Kanal für das AGR-Gas vorgesehen. Ein Ende des AGR-Kanals 51 ist mit einem Verbindungspunkt 30A verbunden, der in dem Abgaskanal 30 zwischen dem vorderen katalytischen Konverter 32 und dem hinteren katalytischen Konverter 33 angeordnet ist. Das andere Ende des AGR-Kanals 51 ist mit dem Ansaugkrümmer 24 stromabwärts des Kompressors 41 verbunden. Ein AGR-Kühler 52 zum Kühlen des AGR-Gases und ein AGR-Ventil 53 zum Einstellen einer Strömungsrate des AGR-Gases sind in dem AGR-Kanal 51 vorgesehen. Ein AGR-Aktuator 54 ist dazu ausgelegt, einen Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 ändern zu können. Durch das Verändern des Öffnungsgrades des AGR-Ventils 53 ist es möglich, die Menge an AGR-Gas, welche durch den AGR-Kanal 51 strömt, einzustellen.
Die Sensorgruppe 60 erfasst einen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 und sendet die erfassten Informationen an die Steuerungseinrichtung 100. Zum Beispiel beinhaltet die Sensorgruppe 60 einen Motordrehzahlsensor 61, einen Atmosphärendrucksensor 62, einen Gaspedalstellungssensor 63 und einen Ansaugdrucksensor 64. Der Motordrehzahlsensor 61 erfasst eine Motordrehzahl NE und sendet die erfassten Informationen zu der Steuerungseinrichtung 100. Der Atmosphärendrucksensor 62 erfasst einen Atmosphärendruck Pat und sendet die erfassten Informationen zu der Steuerungseinrichtung 100. Der Gaspedalstellungssensor 63 erfasst einen Gaspedalbetätigungsgrad AP und sendet die erfassten Informationen an die Steuerungseinrichtung 100. Der Ansaugdrucksensor 64 erfasst einen Ansauggasdruck (d.h., einen Ist-Ladedruck Pma) in dem Ansaugkrümmer 24 und sendet die erfassten Informationen an die Steuerungseinrichtung 100.
Die Steuerungseinrichtung 100 steuert einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 1. Üblicherweise ist die Steuerungseinrichtung 100 ein Mikrocomputer, der mit einem Prozessor, einer Speichereinrichtung und einer Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle versehen ist. Die Steuerungseinrichtung 100 wird auch als eine ECU (Electronic Control Unit) bezeichnet. Die Steuerungseinrichtung 100 empfängt die erfassten Informationen von der Sensorgruppe 60 und steuert eine Vielzahl an Aktuatoren basierend auf den erfassten Informationen, um den Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 1 zu steuern. Insbesondere führt die Steuerungseinrichtung 100 eine AGR-Steuerung durch, indem sie den AGR-Aktuator 54 so steuert, um den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 anzupassen.
Übersicht der AGR-Steuerung
2 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Problems. Wie vorstehend beschrieben, verbindet der AGR-Kanal 51 den Verbindungspunkt 30A des Abgaskanals 30 und den Ansaugkrümmer 24 des Ansaugkanals 20 durch das AGR-Ventil 53. Ein Gasdruck in dem Abgaskanal 30 (an dem Verbindungspunkt 30A) wird nachfolgend als ein „Abgasdruck Psc“ bezeichnet. Ein Gasdruck in dem Ansaugkrümmer 24 stromabwärts des Kompressors 41 des Aufladers 40 wird nachfolgend als ein „Ladedruck Pm“ bezeichnet.
Hier wird eine Situation betrachtet, in der der Ladedruck Pm höher als der Abgasdruck Psc ist. Wenn zum Beispiel der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 während der Beschleunigung des Fahrzeugs einen Übergang von einem NA-Bereich zu einem Ladebereich durchführt, besteht die Möglichkeit, dass der Ladedruck Pm höher wird als der Abgasdruck Psc. In einem anderen Beispiel besteht in einer Umgebung, in der der Atmosphärendruck Pat gering ist und eine Luftdichte gering ist (d.h., in einer hochgelegenen Umgebung), die Möglichkeit, dass der Ladedruck Pm höher wird als der Abgasdruck Psc.
Wenn das AGR-Ventil 53 in einer solchen Situation, in der der Ladedruck Pm höher als der Abgasdruck Psc ist, geöffnet wird, strömt ein Teil des Ansauggases in dem Ansaugkrümmer 24 durch den AGR-Kanal 51 zurück, um in den Abgaskanal 30 ausgegeben zu werden. In diesem Fall verringert sich die Menge an Frischluft, welche in den Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 eingeführt wird, und somit wird ein Leistungsabfall, wie beispielsweise Drehmomentreduzierung und dergleichen verursacht.
Darüber hinaus werden das Ansauggas (Frischluft), welches durch den AGR-Kanal 51 zurückgeströmt ist, und unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) in den hinteren katalytischen Konverter 33 eingeführt. Dies verursacht eine Übertemperatur (OT) und somit ein Schmelzen des hinteren katalytischen Konverters 33, was nicht erwünscht ist.
Um das vorstehende Problem zu lösen, schlägt die vorliegende Ausführungsform eine AGR-Steuerung vor, welche verhindern kann, dass das Ansauggas durch den Ansaugkanal 51 zurückströmt. Genauer gesagt wird das Öffnen/Schließen des AGR-Ventils 53 basierend auf einem Ergebnis eines Vergleichs zwischen dem Ladedruck Pm und dem Abgasdruck Psc gesteuert, um die Rückströmung zu verhindern.
Insbesondere, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, werden zwei Arten von Werten als der Ladedruck Pm verwendet. Der erste ist ein „Soll-Ladedruck Pmt“, welcher ein Soll-Wert des Ladedrucks Pm ist. Dieser Soll-Ladedruck Pmt wird durch die Steuerungseinrichtung 100 basierend auf dem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 bestimmt. Der zweite ist ein „Ist-Ladedruck Pma“, welches ein aktueller Messwert des Ladedrucks Pm ist. Dieser Ist-Ladedruck Pma wird von dem Ansaugdrucksensor 64 erfasst. Der höhere des Soll-Ladedrucks Pmt und des Ist-Ladedrucks Pma wird mit dem Abgasladedruck Psc verglichen. Der höhere des Soll-Ladedrucks Pmt und des Ist-Ladedrucks Pma wird nachfolgend als ein „Vergleichssolldruck Pmc“ bezeichnet.
3 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung einer Übersicht der AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform.
Vor einem Zeitpunkt t1 sind sowohl der Soll-Ladedruck Pmt als auch der Ist-Ladedruck Pma niedriger als der Abgasdruck Psc. Das heißt, der Vergleichssolldruck Pmc ist geringer als der Abgasdruck Psc (d.h., Pmc < Psc). In diesem Fall ist die AGR erlaubt. Wenn die AGR erlaubt ist, ist es erlaubt, dass AGR-Ventil 53 zu öffnen, um die AGR, wenn erforderlich, durchzuführen.
Zu dem Zeitpunkt t1 nimmt der Soll-Ladedruck Pmt zu, um höher zu sein als der Abgasdruck Psc. Andererseits nimmt der Ist-Ladedruck Pma nach dem Zeitpunkt t1 allmählich zu und wird zu einem Zeitpunkt t2 nach dem Zeitpunkt t1 höher als der Abgasdruck Psc. Selbst wenn der Ist-Ladedruck Pma geringer ist als der Abgasdruck Psc, wird, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, die AGR unterbunden und das AGR-Ventil 53 wird vollständig geschlossen, wenn der Soll-Ladedruck Pmt höher ist als der Abgasdruck Psc. Mit anderen Worten wird die AGR unterbunden und das AGR-Ventil 53 wird vollständig geschlossen, wenn der Vergleichssolldruck Pmc höher ist als der Abgasdruck Psc (d.h., Pmc > Psc). Demzufolge ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal 51 sicher zu verhindern.
Für eine gewisse Dauer nach dem Zeitpunkt t1 ist der Vergleichssolldruck Pmc höher als der Abgasdruck Psc und die AGR wird weiterhin unterbunden. Das heißt, das AGR-Ventil 53 ist weiterhin vollständig geschlossen.
Zu einem Zeitpunkt t3 verringert sich der Soll-Ladedruck Pmt, um niedriger zu sein als der Abgasdruck Psc. Andererseits nimmt der Ist-Ladedruck Pma nach dem Zeitpunkt t3 allmählich ab und wird an einem Zeitpunkt t4 nach dem Zeitpunkt t3 geringer als der Abgasdruck Psc. Selbst wenn der Soll-Ladedruck Pmt geringer als der Abgasdruck Psc ist, wird die AGR unterbunden, wenn der Ist-Ladedruck Pma höher ist als der Abgasdruck Psc. Mit anderen Worten wird die AGR unterbunden, wenn der Vergleichssolldruck Pmc höher als der Abgasdruck Psc (d.h., Pmc > Psc) ist.
Zu dem Zeitpunkt t4 wird der Vergleichssolldruck Pmc (hier der Ist-Ladedruck Pma) niedriger als der Abgasdruck Psc. Demzufolge ist die AGR erlaubt. Wenn die AGR erlaubt ist, ist es erlaubt, das AGR-Ventil 53 zu öffnen, um die AGR, wenn erforderlich, durchzuführen. Da das AGR-Ventil 53 nach dem Warten auf den Zeitpunkt t4, an dem der Ist-Ladedruck Pma niedriger als der Abgasdruck Psc wird, geöffnet wird, ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal 51 sicher zu verhindern.
Wie vorstehend beschrieben, werden, gemäß der vorliegenden Ausführungsform, zwei Arten des Drucks, nämlich der Soll-Ladedruck Pmt und der Ist-Ladedruck Pma als der Ladedruck Pm stromabwärts des Aufladers 40 verwendet. Dann wird der Vergleichssolldruck Pmc, welcher dem höheren von dem Soll-Ladedruck Pmt und dem Ist-Ladedruck Pma entspricht, mit dem Abgasdruck Psc verglichen. Wenn der Vergleichssolldruck Pmc niedriger als der Abgasdruck Psc (d.h., Pmc < Psc) ist, wird die AGR erlaubt. Andererseits, wenn der Vergleichssolldruck Pmc höher als der Abgasdruck Psc (d.h., Pmc > Psc) ist, wird die AGR unterbunden und das AGR-Ventil 53 wird vollständig geschlossen. Demzufolge ist es möglich, sicher zu verhindern, dass ein Teil des Ansauggases durch den AGR-Kanal 51 zurückströmt. Da die Menge an Frischluft, die in den Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 eingeführt wird, nicht verringert wird, wird der Leistungsabfall, wie beispielsweise eine Drehmomentreduzierung und dergleichen, verhindert. Darüber hinaus werden die Übertemperatur und das Schmelzen des hinteren katalytischen Konverters 33 verhindert.
Darüber hinaus können durch Verwendung des höheren Werts von dem Soll-Ladedruck Pmt und dem Ist-Ladedruck Pma als der Vergleichssolldruck Pmc die folgenden Effekte erhalten werden. Wenn zum Beispiel der Ansaugdrucksensor 64 versagt, besteht die Möglichkeit, dass ein Fehler in dem erfassten Wert des Ist-Ladedrucks Pma auftritt. In diesem Fall ist es wahrscheinlich, dass, wenn das Zulassen oder Unterbinden der AGR nur basierend auf dem Ist-Ladedruck Pma bestimmt wird, die Bestimmung wahrscheinlich fehlerhaft ist. Da gemäß der vorliegenden Ausführungsform der höhere Wert von dem Soll-Ladedruck Pmt und dem Ist-Ladedruck Pma als der Vergleichssolldruck Pmc verwendet wird, ist es möglich, solch eine fehlerhafte Bestimmung zumindest in einem Zeitraum von dem Zeitpunkt t1 bis zu dem Zeitpunkt t3 zu verhindern. Dasselbe ist auf einen Fall übertragbar, in dem ein Fehler in dem Wert des Soll-Ladedrucks Pmt auftritt. Das bedeutet, dass es gemäß der vorliegenden Ausführungsform möglich ist, das Vorkommen der fehlerhaften Bestimmungen zumindest in dem stationären Zustand zu verhindern.
AGR-Steuerung durch die Steuerungseinrichtung
Konfigurationsbeispiel für die AGR-Steuerung
4 ist ein Blockdiagramm zur Erläuterung der AGR-Steuerung durch die Steuerungseinrichtung 100 der Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die Steuerungseinrichtung 100 ist mit einem Prozessor 110 und einer Speichereinrichtung 120 versehen. Die AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird von dem Prozessor 110 umgesetzt, welcher ein Steuerungsprogramm, das in der Speichereinrichtung 120 gespeichert ist, ausführt.
Genauer gesagt empfängt die Steuerungseinrichtung 100 von der Sensorgruppe 60 die erfassten Informationen der Motordrehzahl NE, des Atmosphärendrucks Pat, den Gaspedalbetätigungsgrad AP, den Ist-Ladedruck Pma usw. Basierend auf den erfassten Informationen ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 den Vergleichssolldruck Pmc und den Abgasdruck Psc. Beim Ermitteln des Abgasdrucks Psc kann die Steuerungseinrichtung 100 auf ein Abgasdruck-Kennfeld MAP, welches vorab erzeugt wurde, zurückgreifen.
5 ist ein konzeptionelles Diagramm zur Erläuterung des Abgasdruck-Kennfelds MAP. Eine horizontale Achse stellt die Motordrehzahl NE dar und eine vertikale Achse stellt den Abgasdruck Psc dar. Wenn die Motordrehzahl NE höher wird, wird auch der Abgasdruck Psc höher. Zusätzlich zeigt 5 Beziehungen zwischen dem Abgasdruck Psc und der Motor Drehzahl NE für entsprechende Fälle von mehreren unterschiedlichen Atmosphärendrücken Pat. Wenn der Atmosphärendruck Pat niedriger wird, wird auch der Abgasdruck Psc niedriger. Auf diese Weise wird der Abgasdruck Psc als eine Funktion der Motordrehzahl NE und des Atmosphärendrucks Pat ausgedrückt. Das Abgasdruck-Kennfeld MAP ist ein Kennfeld, welches solch eine Funktion definiert. Das Abgasdruck-Kennfeld MAP wird vorab erzeugt und in der Speichereinrichtung 120 der Steuerungseinrichtung 100 gespeichert. Die Steuerungseinrichtung 100 kann den Abgasdruck Psc durch Verwendung des Abgasdruck-Kennfelds MAP schätzen.
Die Steuerungseinrichtung 100 vergleicht den Vergleichssolldruck Pmc und den Abgasdruck Psc, um basierend auf dem Vergleichsergebnis zu bestimmen, ob die AGR zu erlauben oder zu unterbinden ist. Wenn die AGR unterbunden wird, schließt die Steuerungseinrichtung 100 das AGR-Ventil 53 vollständig. Hier steuert die Steuerungseinrichtung 100 den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 durch den AGR-Aktuator 54. Genauer gesagt gibt die Steuerungseinrichtung 100 einen Befehl an den AGR-Aktuator 54, welcher den Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 angibt. In Übereinstimmung mit dem Befehl steuert der AGR-Aktuator 54 den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 auf den Soll-Öffnungsgrad.
Vorgangsablauf der AGR-Steuerung
6 ist ein Flussdiagramm, welches die AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Der in 6 gezeigte Ablauf wird in jedem bestimmten Zyklus ausgeführt.
Schritt S100: Ermittlungsvorgang
In Schritt S100 ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 verschiedene Drücke, die für die AGR-Steuerung notwendig sind. Genauer gesagt ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 den Abgasdruck Psc in dem Abgaskanal 30 (Schritt S110). Die Steuerungseinrichtung 100 verwendet zum Beispiel das Abgasdruck-Kennfeld MAP (siehe 5), um den Abgasdruck zu schätzen. Wie vorstehend beschrieben beinhalten Eingabeparameter des Abgasdruck-Kennfelds MAP die Motordrehzahl NE und den Atmosphärendruck Pat. Die Motordrehzahl NE wird durch den Motordrehzahlsensor 61 erfasst. Der Atmosphärendruck Pat wird durch den Atmosphärendrucksensor 62 erfasst. Durch Berücksichtigung des Atmosphärendrucks Pat ist es möglich, den Abgasdruck Psc mit hoher Genauigkeit zu schätzen, selbst in einer hochgelegenen Umgebung, in der der Atmosphärendruck Pat niedrig ist.
Darüber hinaus ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 den Ist-Ladedruck Pma (Schritt S120). Der Ist-Ladedruck Pma wird durch den Ansaugdrucksensor 64 erfasst. Darüber hinaus ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 den Soll-Ladedruck Pmt (Schritt S130). Genauer gesagt berechnet die Steuerungseinrichtung 100 den Soll-Ladedruck Pmt basierend auf dem Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1. Ein Verfahren zur Berechnung des Soll-Ladedrucks Pmt hängt von der Konfiguration ab und ist durch verschiedene Beispiele veranschaulicht. Zum Beispiel berechnet die Steuerungseinrichtung 100 den Soll-Ladedruck Pmt basierend auf dem Gaspedalbetätigungsgrad AP. Der Gaspedalbetätigungsgrad AP wird durch den Gaspedalstellungssensor 63 erfasst.
Schritt S200: AGR-Steuerungsvorgang
In Schritt S200 führt die Steuerungseinrichtung 100 die AGR-Steuerung basierend auf den verschiedenen Drücken, die in Schritt S100 ermittelt wurden, aus. Die Steuerungseinrichtung 100 legt als Erstes einen höheren Wert des Ist-Ladedrucks Pma und des Soll-Ladedrucks Pmt als den Vergleichssolldruck Pmc fest (Schritt S210). Dann führt die Steuerungseinrichtung 100 einen Vergleich zwischen dem Vergleichssolldruck Pmc und dem Abgasdruck Psc durch, um zu bestimmen, ob der Vergleichssolldruck Pmc höher als der Abgasdruck Psc ist oder nicht (Schritt S220).
Wenn der Vergleichssolldruck Pmc höher ist als der Abgasdruck Psc (Schritt S220; Ja), führt die Steuerungseinrichtung 100 den „Unterbindungsvorgang“ durch. Genauer gesagt setzt die Steuerungsvorrichtung 100 ein Bestimmungskennzeichen FLG auf „1“ (Schritt S230). Wenn das Bestimmungskennzeichen FLG „1“ ist, wird die AGR unterbunden. Darüber hinaus schließt die Steuerungseinrichtung 100 das AGR-Ventil 53 vollständig, um die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal 51 zu verhindern (Schritt S240).
Andererseits, wenn der Vergleichssolldruck Pmc niedriger als der Abgasdruck Psc ist (Schritt S220; Nein), führt die Steuerungseinrichtung 100 den „Erlaubnisvorgang“ durch. Genauer gesagt setzt die Steuerungseinrichtung 100 das Bestimmungskennzeichen FLG auf „0“ (Schritt S250). Wenn das Bestimmungskennzeichen FLG „0“ ist, wird die AGR erlaubt. Wenn die AGR erlaubt ist, kann die Steuerungseinrichtung 100 das AGR-Ventil 53 öffnen, um die AGR, wenn erforderlich durchzuführen (Schritt S260).
Beispiel der AGR-Steuerung
7 ist ein Zeitdiagramm, welches ein Beispiel der AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Entsprechende Zeitänderungen des Gaspedalbetätigungsgrads AP, der verschiedenen Drücke, dem Bestimmungskennzeichen FLG und dem Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 sind in 7 gezeigt. Es sind zwei Arten des Öffnungsgrades, nämlich ein Soll-Öffnungsgrad und ein Ist-Öffnungsgrad, als der Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 gezeigt.
Zu einem Zeitpunkt t1 beginnt das Fahrzeug, an dem die Verbrennungskraftmaschine 1 montiert ist, zu beschleunigen. Der Gaspedalbetätigungsgrad AP nimmt zu und der Soll-Ladedruck Pmt nimmt entsprechend zu. Obwohl der Ist-Ladedruck Pma noch niedriger ist als der Abgasdruck Psc, wird der Soll-Ladedruck Pmt höher als der Abgasdruck Psc. Das heißt, der Vergleichssolldruck Pmc wird höher als der Abgasdruck Psc. Deshalb setzt die Steuerungseinrichtung 100 das Bestimmungskennzeichen FLG auf „1“ und startet den Unterbindungsvorgang.
Beim Starten des Unterbindungsvorgangs verringert die Steuerungseinrichtung 100 den Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 sofort auf null. Obwohl der Ist-Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53 sich später ändert als der Soll-Öffnungsgrad, ermöglicht die sofortige Festlegung des Soll-Öffnungsgrades auf null, das AGR-Ventil 53 so früh wie möglich zu schließen. Mit anderen Worten ist es möglich, das AGR-Ventil 53 auf die schnellste Weise vollständig zu schließen. Somit ist es möglich, die Rückströmung des Ansauggases in den AGR-Kanal 51 sicherer zu verhindern.
Der Ist-Ladedruck Pma nimmt nach dem Zeitpunkt t1 allmählich zu. An einem Zeitpunkt t2 nach dem Zeitpunkt t1 wird der Ist-Ladedruck Pma höher als der Abgasdruck Psc. Jedoch wurde der Unterbindungsvorgang bereits zu dem vorherigen Zeitpunkt t1 gestartet. Es gibt keine Änderung in dem Bestimmungskennzeichen FLG usw. zum Zeitpunkt t2. Danach wird der Ist-Ladedruck Pma konstant (d.h., stationärer Zustand). In diesem stationären Zustand wird die AGR weiterhin unterbunden und das AGR-Ventil 53 bleibt vollständig geschlossen.
An einem Zeitpunkt t3 beginnt das Fahrzeug, an dem die Verbrennungskraftmaschine montiert ist, zu verlangsamen. Der Gaspedalbetätigungsgrad AP nimmt ab und der Soll-Ladedruck Pmt verringert sich entsprechend. Obwohl der Soll-Ladedruck Pmt niedriger als der Abgasdruck Psc wird, ist der Ist-Ladedruck Pma noch höher als der Abgasdruck Psc. Das heißt, der Vergleichssolldruck Pmc ist immer noch höher als der Abgasdruck Psc. Deshalb gibt es keine Änderung in dem Bestimmungskennzeichen FLG usw. Die AGR wird weiterhin unterbunden und das AGR-Ventil 53 bleibt vollständig geschlossen.
Der Ist-Ladedruck Pma nimmt nach dem Zeitpunkt t3 allmählich ab. An einem Zeitpunkt t4 nach dem Zeitpunkt t3 wird der Ist-Ladedruck Pma niedriger als der Abgasdruck Psc. Das heißt, der Vergleichssolldruck Pmc wird niedriger als der Abgasdruck Psc. Deshalb setzt die Steuerungseinrichtung 100 das Bestimmungskennzeichen FLG auf „0“ und erlaubt die AGR.
Wenn die AGR erlaubt ist, darf die Steuerungseinrichtung 100 das AGR-Ventil 53 öffnen, um die AGR zu starten. Beim Starten der AGR ist es vorzuziehen, das AGR-Ventil 53 allmählich zu öffnen, um zu verhindern, dass eine AGR-Gasmenge übermäßig wird. Zu diesem Zweck ist es vorzuziehen, dass die Steuerungseinrichtung 100 den Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils 53, wie in 7 gezeigt, allmählich erhöht.
Effekte
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie vorstehend beschrieben, vergleicht die Steuerungseinrichtung 100 den Vergleichssolldruck Pmc, welches der höhere von dem Soll-Ladedruck Pmt und dem Ist-Ladedruck Pma ist, mit dem Abgasdruck Psc. Wenn der Vergleichssolldruck Pmc niedriger als der Abgasdruck Psc ist (d.h., Pmc < Psc), erlaubt die Steuerungseinrichtung die AGR. Andererseits, wenn der Vergleichssolldruck Pmc höher als der Abgasdruck Psc ist (d.h., Pmc > Psc), unterbindet die Steuerungseinrichtung 100 die AGR und schließt das AGR-Ventil 53 vollständig. Demzufolge ist es möglich, sicher zu verhindern, dass ein Teil des Ansauggases durch den AGR-Kanal 51 zurückströmt. Da die Menge an Frischluft, die in den Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 eingeführt wird, nicht abnimmt, wird der Leistungsabfall, wie beispielsweise Drehmomentreduzierung und dergleichen verhindert. Darüber hinaus werden die Übertemperatur und das Schmelzen des hinteren katalytischen Konverters 33 verhindert.
Darüber hinaus ist es durch Verwendung des höheren Wertes von dem Soll-Ladedruck Pmt und dem Ist-Ladedruck Pma als den Vergleichssolldruck Pmc möglich, die Auftrittswahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Bestimmung zu unterdrücken, bei der ein Fehler in dem Wert des Soll-Ladedrucks Pmt oder des Ist-Ladedrucks Pma vorhanden ist. Es ist möglich, die fehlerhafte Bestimmung zumindest in dem stationären Zustand zu verhindern.
Modifikationsbeispiele
Erstes Modifikationsbeispiel
8 ist eine schematische Darstellung, welche ein erstes Modifikationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Eine mit der vorstehenden überlappende Beschreibung wird, so weit wie möglich, ausgelassen. In dem ersten Modifikationsbeispiel ist der AGR-Kanal 51 mit dem Abgaskanal 30 stromaufwärts der Turbine 42 des Aufladers 40 verbunden, zum Bespiel mit dem Abgaskrümmer 31. Das heißt, die AGR-Einrichtung 50 führt das AGR-Gas von dem Abgaskanal 30 stromaufwärts der Turbine 42 zu dem Ansaugkanal 20 stromabwärts des Kompressors 41 zurück. Die AGR mit einer solchen Konfiguration wird in manchen Fällen HPL (High Pressure Loop)-AGR genannt. Auch in solch einer Konfiguration kann das Phänomen, dass ein Teil des Ansauggases durch den AGR-Kanal 51 zurückströmt, auftreten. Deshalb ist die AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform nützlich.
Zweites Modifikationsbeispiel
9 ist eine schematische Darstellung, welche ein zweites Modifikationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Eine mit der vorhergehenden überlappende Beschreibung wird, so weit wie möglich, ausgelassen. In dem zweiten Modifikationsbeispiel ist der AGR-Kanal 51 mit dem Abgaskanal 30 stromabwärts des hinteren katalytischen Konverters 33 verbunden. In diesem Fall werden keine Übertemperatur und kein Schmelzen des hinteren katalytischen Konverters 33 verursacht, wenn ein Teil des Ansauggases durch den AGR-Kanal 51 zurückströmt. Jedoch kann der Leistungsabfall aufgrund der Verringerung in der Menge an Frischluft, die in den Zylinder der Motor-Haupteinheit 10 eingeführt wird, auftreten. Deshalb ist die AGR-Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform nützlich.
Drittes Modifikationsbeispiel
10 ist eine schematische Darstellung, welche ein drittes Modifikationsbeispiel der Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Eine mit der vorhergehenden überlappende Beschreibung wird, so weit wie möglich, ausgelassen. In dem dritten Modifikationsbeispiel ist ein Abgasdrucksensor 65 in dem Abgaskanal 30 vorgesehen. Der Abgasdrucksensor 65 erfasst den Abgasdruck Psc in dem Abgaskanal 30 und sendet die erfassten Informationen an die Steuerungseinrichtung 100. In Schritt S110 in 6 ermittelt die Steuerungseinrichtung 100 aus den erhaltenen Informationen den Abgasdruck Psc. In dem Fall des vorliegenden Modifikationsbeispiels besteht keine Notwendigkeit, dass Abgasdruck-Kennfeld MAP zu verwenden.
Es ist zu beachten, dass das dritte Modifikationsbeispiel mit jedem der vorstehend beschriebenen Konfigurationen, die in den 1, 8 und 9 gezeigt sind, kombiniert werden kann.

Claims

Verbrennungskraftmaschine (1), mit: einem Auflader (40); einem AGR-Kanal (51), welcher einen Abgaskanal (30) und einen Ansaugkanal (20) stromabwärts des Aufladers (40) über ein AGR-Ventil (53) verbindet; einer Steuerungseinrichtung (100), die die AGR steuert, welche einen Teil des Abgases von dem Abgaskanal (30) durch den AGR-Kanal (51) zu dem Ansaugkanal (20) zurückführt; und einem Ansaugdrucksensor (64), welcher einen Ladedruck erfasst, der ein Gasdruck in dem Ansaugkanal (20) stromabwärts des Aufladers (40) ist, wobei ein Sollwert des Ladedrucks ein Soll-Ladedruck (Pmt) ist, wobei der durch den Ansaugdrucksensor (64) erfasste Ladedruck ein Ist-Ladedruck (Pma) ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (100) nachfolgendes durchführt: einen Ermittlungsvorgang, welcher den Soll-Ladedruck (Pmt), den Ist-Ladedruck (Pma) und einen Abgasdruck (Psc) in dem Abgaskanal (30) ermittelt; einen Bestimmungsvorgang, der einen Vergleich zwischen dem Abgasdruck (Psc) und einem Vergleichssolldruck (Pmc), welcher der höhere Wert von dem Soll-Ladedruck (Pmt) und dem Ist-Ladedruck (Pma) ist, durchführt; einen Unterbindungsvorgang, der die AGR unterbindet und das AGR-Ventil (53) vollständig schließt, wenn der Vergleichssolldruck (Pmc) höher als der Abgasdruck (Psc) ist; und einen Erlaubnisvorgang, der die AGR erlaubt, wenn der Vergleichssolldruck (Pmc) niedriger als der Abgasdruck (Psc) ist.
Verbrennungskraftmaschine (1) gemäß Anspruch 1, ferner mit einem katalytischen Konverter (33), der in dem Abgaskanal (30) angeordnet ist, wobei der katalytische Konverter (33) stromabwärts einer Position (30A) gelegen angeordnet ist, an der der AGR-Kanal (51) und der Abgaskanal (30) miteinander verbunden sind.
Verbrennungskraftmaschine (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn während einer Beschleunigung eines Fahrzeugs, an dem die Verbrennungskraftmaschine (1) montiert ist, der Vergleichssolldruck (Pmc) höher als der Abgasdruck (Psc) wird, die Steuerungsvorrichtung (100) den Unterbindungsvorgang startet.
Verbrennungskraftmaschine (1) gemäß Anspruch 3, wobei, wenn der Unterbindungsvorgang gestartet wird, die Steuerungsvorrichtung (100), einen Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils (53) sofort auf null verringert.
Verbrennungskraftmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, wenn während einer Verzögerung eines Fahrzeugs, an dem die Verbrennungskraftmaschine (1) montiert ist, der Vergleichssolldruck (Pmc) niedriger als der Abgasdruck (Psc) wird, die Steuerungsvorrichtung (100) das AGR-Ventil (53) öffnet, um die AGR zu starten.
Verbrennungskraftmaschine (1) gemäß Anspruch 5, wobei, wenn die AGR gestartet wird, die Steuerungsvorrichtung (100) einen Soll-Öffnungsgrad des AGR-Ventils (53) allmählich erhöht.