DE102017220926A1 - Radmodul, Transporteinheit - Google Patents
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Abstract
Radmodul (1), aufweisend eine Antriebseinheit (12) zum Antreiben und eine Bremseinheit (13) zum Bremsen und eine Lenkeinheit (14) zur aktiven Lenkung.Transporteinheit (30), insbesondere Rollator, aufweisend ein Radmodul (1), insbesondere zwei Radmodule (1), insbesondere vier Radmodule (1), gemäß der vorliegenden Erfindung.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Radmodul sowie eine Transporteinheit, insbesondere ein Rollator.
- Stand der Technik
- Aus der
DE 10 2012 024039 A1 ist eine motorisierte Gehhilfe mit einer Steuerung für bewegungseingeschraenkte Menschen zur Überwindung anspruchsvoller Strecken bekannt, aufweisend zwei separat ansteuerbare Antriebsraeder hinten, sowie mindestens ein freilaufendes und schwenkbares Vorderrad, wobei die Regulierung der Geschwindigkeit durch Abstandsmessungen zwischen Rollator und Benutzer stattfindet, wobei mithilfe der Sensorik die auf einem Speicher hinterlegte Programm- und Softwaresteuerung den Antrieb regelt, wobei ein Akkumulator die Energieversorgung für die komplette Steuerung des Antriebs und der Sensorik übernimmt. - Offenbarung der Erfindung
- Vor diesem Hintergrund wird vorliegend ein Radmodul vorgeschlagen. Das Radmodul weist eine Antriebseinheit zum Antreiben und eine Bremseinheit zum Bremsen und eine Lenkeinheit zur aktiven Lenkung auf.
- Unter einem Radmodul wird vorliegend eine Vorrichtung verstanden, deren Hauptbestandteil ein Rad ist. Neben dem Rad selbst weist das Modul eine Antriebseinheit, eine Bremseinheit und eine Lenkeinheit auf. Das Rad und die Einheiten bilden dabei das Radmodul aus.
- Das Radmodul der vorliegenden Erfindung eignet sich für fahrbare Transportvorrichtungen wie Rollatoren, Kinderwägen oder Einkaufswägen.
- Durch den modulhaften Aufbau eignet sich das Radmodul der vorliegenden Erfindung für die Umrüstung der von Transportvorrichtungen. Insbesondere dann, wenn die Transportvorrichtung bisher mit einfachen Rädern ausgestattet war.
- In einer Ausführungsform des Radmoduls ist die Antriebseinheit als Radnabenmotor ausgebildet.
- Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass dadurch die Antriebseinheit eine kompakte Bauform aufweist.
- In einer Ausführungsform des Radmoduls weist die Lenkeinheit einen Servomotor auf.
- Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass ein vereinfachtes Bedienen des Radmoduls ermöglicht wird. Der Kraftaufwand des Nutzers verringert sich, da ein Teil der notwendigen Kraft zum Lenken durch den Servomotor der Lenkeinheit aufgebracht wird.
- In einer Ausführungsform des Radmoduls weist das Radmodul eine integrierte Federung auf.
- Diese Ausführungsform weist den Vorteil eines erhöhten Komforts auf. Durch die integrierte Federung ist zunächst ein komfortableres Umrüsten möglich, da lediglich das Radmodul getauscht werden muss und nicht ein Radmodul und eine Federung. Weiter erhöht eine integrierte Federung den Komfort einer Transportvorrichtung, mit einem oder mehreren Radmodulen gemäß der vorliegenden Erfindung.
- In einer Ausführungsform des Radmoduls weist das Radmodul eine Kommunikationseinheit auf.
- Als vorteilhast hat sich dabei erwiesen, dass die Kommunikationseinheit zum Empfang von Steuersignalen zur Steuerung der Antriebseinheit bzw. der Bremseinheit bzw. der Lenkeinheit ausgebildet ist.
- In einer Ausführungsform des Radmoduls ist die Kommunikationseinheit als drahtlose Kommunikationseinheit, insbesondere als Funkmodul, ausgebildet.
- Als vorteilhaft hat sich dabei erwiesen, dass eine drahtlose Kommunikationseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Steuersignale über drahtlose Kommunikationsmittel, wie bspw. Funk, Bluetooth, ZigBee, WLAN udgl. zu empfangen.
- Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Transporteinheit, aufweisend ein Radmodul gemäß der vorliegenden Erfindung.
- Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass die Transporteinheit als Rollator ausgebildet ist.
- Unter einem Rollator wird vorliegend ein beweglicher Stützrahmen verstanden, der vornehmlich von Personen mit Gehschwächen, insbesondere von älteren Personen verwendet wird, um deren Fortkommen zu erleichtern.
- Nachfolgend werden Einzelheiten und Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Radmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Radmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Transporteinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. -
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Radmoduls1 gemäß der vorliegenden Erfindung. - Das dargestellte Radmodul
1 weist ein Rad11 , eine Antriebseinheit12 , eine Bremseinheit13 und eine Lenkeinheit14 auf.
Die Antriebseinheit12 ist in der dargestellten Ausführungsform als Nabenmotor ausgebildet. - In der dargestellten Ausführungsform sind die Antriebseinheit
12 und die Bremseinheit13 als separate Einheiten dargestellt. Die Einheiten können auch als eine Einheit oder als ein und dieselbe Einheit ausgebildet sein. So kann ein Nabenmotor nicht nur zum Antrieb des Rads11 verwendet werden, sondern ebenso zum Verzögern mithin zum Bremsen. - In der dargestellten Ausführungsform ist die Lenkeinheit
14 in die Aufhängung bzw. eine Ankoppeleinheit des Radmoduls1 integriert. Mittels der Ankoppeleinheit kann das Radmodul1 mit einer Transporteinheit verbunden werden, um die Transporteinheit fahrbar zu gestalten. - Ebenso könnte die Ankoppeleinheit starr ausgebildet sein und Lenkeinheit
14 separat von der Ankoppeleinheit ausgebildet sein. - Die Lenkeinheit könnte in einer Ausführungseinheit von der Antriebseinheit angetrieben werden. Dazu wäre ein entsprechendes Getriebe (nicht dargestellt) notwendig, dass die Energie der Antriebseinheit entsprechend auf die Lenkeinheit umlenkt.
-
2 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Radmoduls1 gemäß der vorliegenden Erfindung; - In der dargestellten Ausführungsform weist das Radmodul
1 eine Dämpfungseinheit24 in Form einer integrierten Federung auf. Die Federung24 ist an der Ankoppeleinheit angeordnet. -
3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Transporteinheit30 gemäß der vorliegenden Erfindung. - Die Transporteinheit
30 verfügt über bis zu vier Radmoduln1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Grundsätzlichen müssen bei einer Transporteinheit30 der vorliegenden Erfindung nicht alle Räder Radmodul1 gemäß der vorliegenden Erfindung sein. Es genügt, wenn eine ausreichende Menge der Räder Radmoduln1 gemäß der vorliegenden Erfindung ist. Bspw. würde zwei Antriebs-/ Lenkräder bspw. die beiden Vorderräder ausreichen.
Werden wie in der dargestellten Ausführungsform alle vier Räder als Radmoduln1 gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt, so kann die Transporteinheit30 Sonderfunktionen ausweisen. Bspw. könnte die als Rollator ausgeführte Transporteinheit30 eine Fahrfunktion zur Seite ausweisen, die dazu geeignet ist, die Bewegungsfreiheit des Nutzers der Transporteinheit30 , mithin des Rollators, zu verbessern. - Der Nutzer der dargestellten Transporteinheit
30 steht dabei zwischen den beiden Achsen, an denen die Hinterräder angeordnet sind. Dazu sind die Achsen derart ausgestaltet, dass die Hinterräder mit einem Abstand d voneinander beanstandet sind. Der Abstand d ist derart gewählt, dass ein Nutzer komfortabel und mit ausreichendem Bewegungsraum zwischen den Achsen stehen kann und die Griffe des Rollators30 mit einer aufrechten Pose halten kann.
Die dargestellte Transporteinheit30 verfügt über eine Umfeldsensorik31 , die dazu geeignet ist, das Umfeld um die Transporteinheit30 zu erfassen. Die erfassten Signale können entsprechend verarbeitet werden, um zu Steuersignalen für die Transporteinheit30 zu führen. Die Steuersignale können dabei entweder über ein drahtgebundenes Kommunikationsmittel an die Radmoduln1 weitergegeben werden. Alternativ ist es möglich, dass die Radmodule1 gemäß einer Ausführungsform über ein Funkmodul verfügen, sodass die Steuersignale über ein drahtloses Kommunikationsmittel an die Radmoduln1 weitergegeben werden können. - Ein möglicher Anwendungsfall von Transporteinheiten
30 mit einer Umfeldsensorik31 wäre eine Hinderniserkennung und eine darauf aufbauende Stoppfunktion, die ungewollte Kollisionen der Transporteinheit30 verhindert. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012024039 A1 [0002]
Claims (7)
- Radmodul (1), aufweisend eine Antriebseinheit (12) zum Antreiben und eine Bremseinheit (13) zum Bremsen und eine Lenkeinheit (14) zur aktiven Lenkung.
- Radmodul (1) nach
Anspruch 1 , wobei die Antriebseinheit (12) und/oder die Bremseinheit (13) als Radnabenmotor ausgebildet ist. - Radmodul (1) nach
Anspruch 1 oder2 , wobei die Lenkeinheit (14) einen Servomotor aufweist. - Radmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Radmodul (1) eine Dämpfungseinheit (25), insbesondere eine integrierte Federung, aufweist.
- Radmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Kommunikationseinheit, insbesondere zum Empfang von Steuersignalen zur Steuerung der Antriebseinheit (12) und/oder der Bremseinheit (13) und/oder der Lenkeinheit (14).
- Radmodul (1) nach
Anspruch 5 , wobei die Kommunikationseinheit als Funkmodul ausgebildet ist, insbesondere wobei das Funkmodul dazu eingerichtet ist, die Steuersignale über drahtlose Kommunikationsmittel, insbesondere über Funkt, Bluetooth, ZigBee und/oder WLAN, zu empfangen. - Transporteinheit (30), insbesondere Rollator, aufweisend ein Radmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere zwei Radmodule (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere vier Radmodule (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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2017
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2018
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